JP2021140674A - コイン送出装置およびコイン処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 回転体の回転に伴ってコインを移動させながら金種を識別するときに、回転体の回転速度を速くすると、回転体に当接するコインの移動方向を制御できず、誤検出をしてしまう課題がある。【解決手段】 受取ベース４７上を回転する回転体のアーム間にコイン１０を受け渡した後に、コイン１０を受取ベース４７との間に挟み込み、受取ベース４７方向に押圧するシート状の薄板５０を備える。薄板５０は、コイン１０の進行方向に向かい受取ベース４７との距離を短くする。さらに、コイン１０の移動を案内するガイド部４２方向に向かってアームによって押されるコイン１０が移動するように薄板５０を傾けて配置する。【選択図】 図５

Description

本発明は、コインを一枚ずつ送り出すコイン送出装置、およびコイン送出装置を備えるコイン処理装置に関する。

一般に、国家によって発行する流通貨幣は、複数の金種のコインを含む。コインは金種毎に直径、厚み、材質、デザインが異なるので、誰にでも容易に金種が識別できる。金種毎に異なる特徴を有するので、機械により金種を識別することも可能である。しかし、コインが２枚重なる等の例外的な状態では誤った識別をすることが考えられる。そのため、コインを一枚ずつ分けて識別装置に搬送し、一枚ずつ金種を識別する必要がある。

例えば、貯留容器内のコインを一枚ずつ送り出すコイン送出装置として、特開２０１１−１６５００３号公報のコイン送出装置が知られている。

この様なコイン送出装置は、２段階の工程を備える。まず、貯留容器内の複数枚のコインを１枚ずつ分離して送り出す工程、次に、１枚ずつ搬送されるコインの金種を識別する工程である。また、コイン送出装置の後段に、識別されたコインを金種毎に分けて貯留する工程を備えれば、コイン処理装置になる。

このコイン送出装置は、傾斜して配置されたディスクを備える。このディスクの下方部分には、コインを一時的に収納する貯留容器が配置されている。ディスクを回転させ、貯留容器内にある複数のコインを、一枚ずつ拾い上げる。ディスクには、コインが１枚入る凹部が設けられている。ディスクが貯留容器内を通ることで、貯留容器内に堆積しているコインが、凹部に１枚だけ入り、搬送される。ディスクの上方部分には、次工程へコインを受け渡す機構が備わる。凹部に保持されたコインが、ディスクの上方に搬送され、次工程に一枚ずつ受け渡される。次工程では、コインのサイズや材質などの特性を検出する複数のセンサが配置されている。センサによってコインの特徴を検出し、コインの金種の識別が行われる。このように、コイン送出装置は、複数のコインから１枚のコインを取り出し、次工程へ一枚ずつコインを送り出し、そのコインの金種を識別することができる。

また、コイン処理装置では、識別後に、さらに次工程へコインを受け渡す。次工程では、一枚ずつ区分された状態で、ベルトによってコインが搬送される。搬送路の途中に、金種毎にスライドが配置されている。それぞれのスライドは金種毎に配置されたコインホッパに接続されている。また、各スライドには、ベルトからスライドへコインを選択的に移動させる機構が備わっている。これにより、金種を識別されたコインが、搬送中に対応する金種のスライドへ落とされる。スライドに落とされたコインは、金種毎にコインホッパの貯留容器まで滑り降り、そこに格納される。

コインホッパは、所望の枚数のコインを排出することができる。コイン処理装置の例として、自動釣銭機などがある。自動釣銭機は、釣銭の額に応じて、排出するコインの金種および枚数を演算し、各金種に対応するコインホッパを制御して、必要な枚数のコインを排出する。

特開２０１１−１６５００３号公報

コイン処理装置は、直径、厚みが金種毎に異なる様々なコインが複数貯留された容器から全てのコインを、一枚ずつ分離し、識別し、次工程に送出さなければならない。

また、自動釣銭機や両替機などのコイン処理装置の利用者からは、処理の開始から終了までの待ち時間を短くしたいという要望がある。そのため、処理速度の速いコイン送出装置、コイン処理装置や、一度に複数のコインを扱える装置が望まれている。

例えば、貯留容器に貯留されているコインを一枚ずつ分離して識別する際に、コインを分離するディスクの回転数を早くすれば処理速度が向上する。

しかし一方では、高速に回転するディスクやホイールにコインが当接した場合に、勢いよく跳ね上がり、予期せぬ方向に移動することがある。コインの特徴を検出する領域で、コインの通過位置や速度が想定している範囲外となった場合、コインの特徴を正確に検出できず、誤判断、誤動作の原因となる。

本発明は、処理速度を向上させても、好適にコインの移動を制御し、コインの検出範囲においても好適な位置、移動速度で搬送することができるコイン送出装置、コイン処理装置を提供する。

本発明のコイン送出装置は、コインを貯留する貯留容器から一枚ずつ繰り出される前記コインを受け、前記コインを搬送するホイールと、前記ホイールに対向して配置され、鉛直方向に対して傾斜する平坦な表面を備えるベースと、前記コインの金種を識別するセンサと、前記ホイールによって押されて前記ベースの表面を移動させられる前記コインを、前記センサの配置された識別部に案内するガイド部と、を有するコイン送出装置において、前記ホイールによって前記ベースの表面を移動する前記コインを前記ガイド部の方向に案内する案内部材を有し、前記案内部材は、前記ベースの表面に対向して設けられた可撓性を有する薄板であり、前記コインは、前記薄板によって前記ベースの方向に押圧されながら、前記ホイールによって押されることで前記ガイド部の方向へ移動することを特徴とする。

本発明のコイン処理装置は、上述のコイン送出装置と、金種を識別された前記コインを金種毎に格納する格納手段と、前記格納手段から前記コインを一枚ずつ排出する排出手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、コイン投入口から複数のコインを同時に投入しても、好適に一枚ずつ分離し、コインの金種を識別できる。

図１は、コイン処理装置の斜視図である。 図２は、コイン処理装置の外装を外した状態で第１の方向から見た場合の斜視図である。 図３は、コイン処理装置の外装を外した状態で第２の方向から見た場合の斜視図である。 図４は、コイン送出装置のコインの移動の概要を説明する図である。 図５は、コイン送出装置の要部を説明する斜視図である。 図６は、コイン送出装置のコインの移動を説明する第１の図である。 図７は、コイン送出装置のコインの移動を説明する第２の図である。 図８は、コイン送出装置のコインの移動を説明する第３の図である。 図９は、コイン送出装置のコインの移動を説明する第４の図である。 図１０は、薄板の動作とコイン動作を説明する概略図である。 図１１は、薄板の他の例を説明する概略図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

まず、コイン処理装置について、図１を用いて説明する。図１は、コイン処理装置の斜視図である。一般に使用されているコインは、複数の金種によって構成される。コインは、サイズ、材質、デザインなどの要素が金種毎に異なっている。コイン処理装置は、コインを識別して金種毎に分けて収納することができる。また、収納されたコインを、払出すことができる。

コイン処理装置１は、投入口３からコインを入れ、内部で金種を識別し、金種毎に格納する。また、必要に応じて格納されているコインを、コイン処理装置１の下面側に設けられた排出口６から排出する。投入口３は、少なくともコイン２枚以上を厚み方向に重ねて同時に入れられる幅がある。すなわち、コイン投入口である投入口３は、２枚以上の複数枚のコインを厚み方向に重ねた状態で投入口３へ投入可能である。コインを２〜１０枚程度重ねて入れられる開口部があることが好ましい。一度に多くのコインが入れば、利用者にとってコインの投入が一度で済むので、利便性が高いからである。その反面、異物が混入する可能性が高くなる。

コイン処理装置１は、外装２によって外側が覆われている。コイン処理装置１の一つの面に、コインを投入する投入口３が設けられている。また、コイン処理装置１の下面であって投入口３が設けられている面側に、排出口６が設けられている。また、コイン処理装置１は、第１メンテナンス扉４、第２メンテナンス扉５が設けられ、外装２を外さなくとも、内部の機構等をメンテナンスすることができる。各扉にはロック装置が設けられ、鍵を持つ者によりメンテナンスができる。

次にコイン処理装置１の内部構造について図２、図３を用いて説明する。図２は、コイン処理装置の外装を外した状態で第１の方向から見た場合の斜視図である。図３は、コイン処理装置の外装を外した状態で第２の方向から見た場合の斜視図である。

コイン処理装置１は、投入口３から投入されたコインを一時的に貯留する貯留容器１３を備える。貯留容器１３の下方は、分離部１１のディスクに対応する部分が開口されている。ディスクによってコインが一枚ずつ分けられ、識別部１２に送出される。識別部１２では、ホイール１４によってコインが一枚ずつ送られる。一枚ずつ送られるコインは識別センサ部２０を通過するときに金種を識別する。識別センサ部２０は、複数のセンサが配置され、コインの材質、サイズなどの特徴を検出する。検出された情報は不図示の制御手段により取得され、金種及び真贋を判別する。

受け渡し部１５では、識別部１２から次工程の振分け部へコインが受け渡される。振分け部では、振分ベルト２１がレール２３に沿って移動可能に配置されている。振分ベルト２１には複数の搬送ピン２２が設けられている。搬送ピン２２は振分ベルト２１の移動に伴い移動し、コイン１０を一枚ずつ押してレール２３に沿って移動させる。搬送ピン２２の間に１枚のコイン１０が入るように搬送される。

搬送ピン２２間にコイン１０が一枚だけ入るように、識別部１２から繰り出される。識別部１２のホイール１４と振分ベルト２１は、受け渡しのタイミングが合うように回転する。金種に対応して設けられたスライド２５には、各々バー２４が備わる。このバー２４の状態によってコイン１０をスライド２５へ落とすか、レール２３に沿って移動させるかを制御する。バー２４の移動は不図示の制御手段によって制御される。

コイン１０が、金種の一致するスライド２５の位置に到達すると、バー２４の状態を可変して、コイン１０がスライド２５へ落ちる。スライド２５に落とされたコイン１０は、通路２６によって案内され、対応する金種のコインホッパ３０へ格納される。本例では、コインホッパ３０が４台並べられて配置されている。

コインホッパ３０の上部に開口があり、通路２６によって案内されるコイン１０をコインホッパ３０のコイン格納容器に格納する。コイン格納容器はコインを格納する格納手段とも言える。コインホッパ３０は、このコイン格納容器に入っているコイン１０を、払出部３１から一枚ずつ払出ベルト２８上に排出する。払出ベルト２８は無担ベルトであり、回転させてコイン１０を排出口６へ運ぶ。コインホッパ３０は格納されているコイン１０を一枚ずつ排出する排出手段とも言える。

図中の右端のスライド２５は、リジェクト通路２７に接続されている。スライド２５に落とされたコイン１０は、リジェクト通路２７を通り排出口６へ排出される。この右端のスライド２５は、識別部１２の識別結果に基づき、入金可能なコインではないと判断されたものが落とされる。例えば、対応する金種のコインホッパ３０が無いコイン、偽物、硬貨ではないメダルなどである。

切り欠き部１９は、コイン処理装置１の投入口３の下方に設けられた切り欠きであり、外装２と共に排出口６を形成する。

投入口３と貯留容器１３の間の通路には、磁石２９が備えられている。この磁石により鉄等の強磁性体の成分を含むものを吸い付ける。これにより、ネジなど、鉄等を含む異物が貯留容器１３に入ることを防止できる。

また、異物を排除する開閉部は、第１フラップ１７、第２フラップ１６を含む。第１フラップ１７、第２フラップ１６は、各々が離れる方向に移動して開き、内部の異物を異物案内部１８に落とす。異物は、排出口６へ排出される。

払出ベルト２８は、コインホッパ３０から排出されたコイン１０を載せ、排出口６の方向に回転する。そして、コイン１０が払出ベルト２８の端部から排出口６に落ちる。

不図示の制御手段によって、分離部１１、識別部１２、識別センサ部２０のセンサ、振分け部、コインホッパ、払出ベルト、開閉部などの駆動部分が制御される。分離部１１でコイン１０を一枚ずつ分けて識別部１２へ送る。識別部１２では、一枚ずつコイン１０の金種を判断し、振分け部へ送る。振分け部では、振分ベルト２１によってコイン１０が搬送される。コイン１０は、搬送途中で対応する金種のスライド２５に到達すると、バー２４が駆動され、スライド２５に落とされる。落とされたコイン１０はコインホッパ３０へ金種毎に格納される。コインホッパ３０は、制御手段によって必要数のコイン１０を払出ベルト２８上に排出し、払出ベルト２８を駆動して、排出口６から排出する。

異物がある場合は、第１フラップ１７、第２フラップ１６を駆動して、貯留容器１３内から異物案内部１８に異物を落とす。異物は、排出口６へ排出される。このとき、磁石２９により吸い寄せられている異物は、第２フラップ１６の移動によって異物と磁石２９との距離が広がることで、異物案内部１８に落下する。

次に、分離部１１と識別部１２でのコイン１０の移動について説明する。図４は、コイン送出装置のコインの移動の概要を説明する図である。

フレーム４１に分離部１１、識別部１２が配置されている。ディスク４４はディスク回転軸４５を中心に回転する。ホイール１４はホイール回転軸４８を中心に回転する。ホイール１４には、４本のアームがあり、各アームによってコイン１０を押しながら搬送する。ディスク４４には、４カ所の開口部４６があり、コイン１０をその中に入れて搬送する。また、ディスク４４、ホイール１４の外側には、コイン１０が外側に移動しないように壁部４０が設けられている。

ディスク回転軸４５とホイール回転軸４８は、不図示のモータによって回転する。モータとディスク回転軸４５の間は不図示の輪列によって接続されている。また、モータとホイール回転軸４８の間は不図示の輪列によって接続されている。モータ及び輪列はディスク４４、ホイール１４を回転させる駆動部を構成している。

分離部１１の保持ベース４３は、コイン１０を載置して保持する平坦な底面を形成する。識別部１２の受取ベース４７は、コイン１０を保持する平坦な底面を形成する。受取ベース４７に対向してホイール１４が回動自在に配置されている。保持ベース４３と受取ベース４７は段差無く配置され、コイン１０の表または裏面と接し、摺動させて移動することができる。

識別センサ部２０は、コイン１０を挟み込むように、受取ベース４７の一部分とそれに対向する部分とに分かれている。

ディスク４４には開口部４６が等角に複数個、ここでは４個設けられている。開口部４６によって保持されるコイン１０が、対応するホイール１４のアーム間に渡される。ここでは、ディスク４４に開口部４６が設けられた例を説明しているが、外周側に開口している凹部や、ディスクに突起を設けてコイン１０を保持する機構であっても良い。

ディスク４４からホイール１４へコイン１０を受け渡す部分には、ピンが設けられている。このピンによって、ディスク４４の回転によって移動するコイン１０を、ホイール１４の方向に向きを変えることができる。また、ディスク４４とホイール１４の回転方向は逆方向であり、連動して回転する。

識別センサ部２０には、ガイド部４２が設けられ、このガイド部４２に沿ってコイン１０を直線移動させる。ガイド部４２は、コイン１０を識別センサ部２０に案内する。コインのサイズ、形状は様々で有り、その特徴を検出し比較するため、コイン１０の特徴の計測は一定条件であることが望ましい。一定条件でコイン１０の特徴を検出するため、できるだけ等しい位置で検出することが望ましい。そこで、コイン１０をガイド部４２に沿って移動させる。ガイド部４２にコイン１０の側面を当てながら移動さる。識別センサ部２０の領域を、コイン１０がガイド部４２に沿って移動しているときに各種検出を行い、金種の判断の基となる情報を不図示の制御手段が取得する。取得した情報に基づいて、制御手段によって金種が判断される。

受取ベース４７は、鉛直方向に対して傾斜するように設けられている。例えば３０〜６０度、本例では４５度の角度で傾斜している。また、図４において紙面右方向をＸ方向、上方向をＹ方向とした場合に、ガイド部４２のコイン１０を案内する面は、−Ｘ方向に向かうに従いＹ方向に向かいように傾斜している。紙面上では、ガイド部４２によってコイン１０は左斜上方向に直線状に案内される。コイン１０は重力によって、紙面の奥行き方向及び下方向（−Ｙ方向）に力が働き、コイン１０は受取ベース４７上を摺動する。

識別センサ部２０による検出後に、コイン１０はホイール１４に押されて移動し、振分ベルト２１の搬送ピン２２間に渡される。その後、コイン１０は、搬送ピン２２に押されながらレール２３に沿って移動する。

保持ベース４３は、受取ベース４７と同様に鉛直方向に対して傾斜するように配置されている。保持ベース４３は、ホイール１４側が高く、逆側が低くなっている。保持ベース４３の低い方側の一部に第１フラップ１７が設けられている。第１フラップ１７は通常時はコイン１０を保持ベース４３と同様に摺動させる。また、第１フラップ１７のディスク４４の中心側の縁に沿って回動軸が配置されている。第１フラップ１７を回動軸の回動方向に回動させることで、保持ベース４３の開口部を開閉できる。異物を除去する場合は、第１フラップ１７をディスク４４から離れる方向に開ける。第１フラップを開くことで開口部４６にある異物を異物案内部１８に落とすことができる。

ディスク４４及びホイール１４の回転速度が遅い場合には、コイン１０は、ホイール１４によって押されながら、ガイド部４２に沿って移動する。しかし、ディスク４４及びホイール１４の速度が増すに従い、ホイール１４とコイン１０が当接したときに、跳ね上がり制御不能となる。例えば点線で示したコイン４９のように、ガイド部４２に沿って移動せずに、跳ね回り、識別センサ部２０での検出値が異常値を示してしまう。また、次工程にコイン１０を受け渡す場合も、搬送ピン２２の間に１枚ずつ受け渡せなくなる問題も生じる。また、コイン１０の搬送時に、搬送ピン２２によってコイン１０を跳ね上げ、搬送ピン２２間で激しく動いてしまい、スライド２５に落とせない問題も生じる。高速に搬送した場合に、このような問題点を無くす必要がある。

次に、図５を用いてコイン送出装置について説明する。図５は、コイン送出装置の要部を説明する上方から見た場合の斜視図である。

分離部１１は貯留容器１３内のコインを一枚ずつ分離して、識別部１２へ渡す。投入口３から入れられたコインは、貯留容器１３へ落ちて貯留することができる。貯留容器１３の一部に第２フラップ１６が配置され、この部分が開閉する。仮に、異物が混入した場合には、第２フラップ１６と第１フラップ１７をお互いに離れる方向に開き、開口することで、ディスク４４の上側及び下側から異物を除去できる。

カバー３２は、ホイール１４の上方を覆うカバーで有り、コインが飛び出さないようにすることができ、また、塵等の異物から駆動部分を守ることができる。

磁石２９が、コインの投入口３からディスク４４の間の貯留容器１３に配置されている。磁石２９が、鉄などの強磁性体の物質を含む異物を吸着する。貯留容器１３の中に異物が入らないようにしている。

次に、分離部１１及び識別部１２でのコインの移動について説明する。図６は、コイン送出装置のコインの移動を説明する第１の図である。

コイン１０が、受取ベース４７上を移動するときに、ホイール１４によって打たれて跳ね飛ばないように、薄板５０が設けられている。薄板５０は可撓性のある樹脂製のシートである。例えば、薄板５０の一端を持ち、平坦な面に他端を押し当てると撓む。薄板５０は、基台５２に固定部５１によって固定されている。薄板５０は、受取ベース４７に対して傾斜して設けられている。薄板５０の受取ベース４７までの距離は、場所によって異なる。薄板５０の受取ベース４７までの距離が、ガイド部４２に近い側が遠い側に比べて短くなるように配置されている。すなわち、薄板５０と受取ベース４７によって作られる隙間は、ガイド部４２側がホイール１４の回転中心側より狭くなるように配置されている。薄板５０のガイド部４２側がホイール１４のアーム間にあるとき、薄板５０のガイド部４２側が受取ベース４７に接し、反対側はホイール１４に乗り上げる。また、薄板５０のホイール１４の中心側の先端を含む縁は、常にホイール１４の上に乗り上げている。例えば、メンテナンス作業などでホイール１４を逆転させる場合に、薄板５０の先端がホイール１４の上側にあるので、ホイール１４の下側に入ることを防げる。また薄板５０と受取ベース４７との間隔は、場所によって異なるように配置されている。この間隔を変えることでコイン１０への押圧力を変えることができる。コイン１０への押圧力を場所により変えることで、コイン１０をガイド部４２方向に移動しやすいようにすることができる。薄板５０はコイン１０を案内する案内部材とも言える。

また、コイン１０が、搬送ピン２２間に受け渡されるように、制御ピン５３を設ける。制御ピン５３によって、ホイール１４に連れられてコイン１０が搬送されることを防げる。すなわち、制御ピン５３にコイン１０が当接することで、コイン１０は、進路を変えると共に、ホイール１４によって移動することが解除され、次工程へ案内される。ホイール１４には、制御ピン５３に対応する部分に、受取ベース４７側が開口している凹部が設けられている。回転するホイール１４の凹部によって、ホイール１４は、制御ピン５３に当接せずに回転する。これは、受取ベース４７のホイール１４の移動範囲に制御ピン５３が設けられていることに他ならない。コイン１０は、制御ピン５３によって、次工程である振分け部に案内される。制御ピン５３は、回転するホイール１４に対向する部分に配置されている。また、制御ピン５３は、ホイール１４との間で使用する最小のコインが挟まれないように、ホイール１４の中心方向に寄せて配置されている。

基台５２は受取ベース４７に対向し、離間して設けられている。基台５２と受取ベース４７の間をホイール１４が、当接せずに通ることができる。ホイール１４がコイン１０に当接した場合に、コイン１０が飛び跳ねても、基台５２によって厚み方向の移動が制限される。

薄板５０は、コイン１０及びホイール１４に当接する。コイン１０が薄板５０と受取ベース４７の間を通るときに、コイン１０がガイド部４２方向に移動する。また、コイン１０が、ホイール１４のアームによって押されて移動する。ガイド部４２に沿って、ホイール１４の回転速度で、すなわち一定の条件で移動する。これによって、識別センサ部２０によって好適にコイン１０の検出が可能となる。

図６では、ディスク４４からホイール１４へ、コイン１０が受け渡されようとしている状態を示している。ホイール１４がコイン１０に当接する直前である。これに続く状態を、図７を用いて説明する。図７は、コイン送出装置のコインの移動を説明する第２の図である。

ホイール１４がコイン１０に当接した状態が破線で示したコイン５４である。コイン５４は、ホイール１４に強く当接し、側壁や基台５２に当たりながら、破線で示したコイン５５のように、ガイド部４２方向へ向かわずホイール１４の中心方向に向かって移動した状態の例を示している。このような場合であっても、破線で示したコイン５５は、薄板５０の下に入り、移動が制限される。すなわち、薄板５０によって、破線で示したコイン５５の移動速度が減速される。場合によっては止まる。薄板５０は、固定部５１側の方がホイール１４の回転方向側よりも受取ベース４７までの間隔が広く配置されている。受取ベース４７は鉛直方向に対して傾斜して配置されているので、コイン５５には常に下方に力が加わり、コイン５５が滑り落ちようとする。コイン１０は、薄板５０と受取ベース４７の隙間に入り動きが抑えられ、重力およびホイール１４の回転方向の力によってガイド部４２方向へ移動する。

また、先に搬送されている破線で示されたコイン５６は、ホイール１４に押され、また制御ピン５３と当接し、実線で示されたコイン５７の方向、すなわち振分け部方向に案内され、搬送ピン２２間に受け渡される。

図７で示された状態の続きを、図８を用いて説明する。図８は、コイン送出装置のコインの移動を説明する第３の図である。

破線で示されたコイン５８は、薄板５０によって移動方向、移動速度を抑制され、さらにホイール１４によって押され、ガイド部４２方向に案内される。そして、ガイド部４２に接しながら識別センサ部２０の領域を移動する。これにより、コイン５８はガイド部４２に沿って、ホイール１４の角速度に対応する速度で移動することになる。すなわち所定の位置を所定の速度で移動しながら、個別に異なる特徴をセンサによって検出することができる。

図８で示された状態の続きを、図９を用いて説明する。図９は、コイン送出装置のコインの移動を説明する第４の図である。

薄板５０およびホイール１４によってガイド部４２方向に案内されたコイン５９は、ガイド部４２に当接しながら移動する。薄板５０は、識別センサ部２０の領域上のコイン５９の移動距離の大凡１／２程度の範囲を覆っている。ホイール１４とコインの当接によって生じる跳ね飛びを、薄板５０を用いて初期の段階で抑制することができる。少なくとも識別センサ部２０の領域にコインが入る前に、薄板５０によって移動の抑制が開始されることが好ましい。また、識別センサ部２０の領域においても、薄板５０によってコインの移動の抑制を行うことが好ましい。また、識別センサ部２０の全ての領域でコインの移動の抑制をせずとも、初めの一部の領域でコインの移動が一度抑制されれば、コインをホイール１４と共に移動させることが可能となる。

薄板５０は、先端側の縁６０の延長線が、ガイド部４２に対して交差する方向に設けられている。薄板５０の第１の角６３は第２の角６２よりもコインの進行方向において先方に配置されている。また、第１の角６３はホイール１４に当接する位置に配置される。第２の角６２は、ガイド部４２に対して離間して配置され、またホイール１４の端部と略重なる位置に配置されている。コイン５９が薄板５０と接する場合に、コイン５９のガイド部４２に近い側よりも遠い側の方が長時間にわたり薄板５０に当接することになる。また、薄板５０の先端側の縁６０が、ガイド部４２に対して傾けられて配置されることで、メンテナンス時などでホイール１４を逆回転させた場合に、先端側の縁６０が、ホイール１４の下側に入ることを防止できる。ホイール１４を逆回転させると、ホイール１４は、先端側の縁６０との当接位置を変えながら移動する。このとき、当接位置は、先端側の縁６０のホイール１４の中心側からガイド部４２側に向かって移動する。ホイール１４には４本のアームが備わり、その間の側面は、大凡弧状に配置された曲面の組み合わせで形状が構成されている。配置する角度によっては、先端側の縁６０の中央部に、ホイール１４のアームの先端が先に当接する可能性がある。そうなった場合に、ホイール１４の下側に薄板５０が入り込む恐れがある。それを防止するため、ホイール１４の形状に対応させて薄板５０が配置されている。

薄板５０の基端側６１は先端側の縁６０よりも受取ベース４７から離れる方向に配置される。これによってコインが進行するに従い少しずつ押圧力を高め、移動方向を制御する。ホイール１４のアーム間では、コイン１０が無ければ、薄板５０の先端側の一部が受取ベース４７に接するように配置されている。

薄板５０の第１の角６３側よりも第２の角６２側の方がコインに強くあたるように配置されている。また、薄板５０は樹脂製のシートであり、可撓性がある。ホイール１４やコインに当接して薄板５０は撓む。また、薄板５０の表面はコインが摺動しやすいように平坦である。

ホイール１４の厚みは、コインの厚みより厚く形成されている。ホイール１４の受取ベース４７を裏側、その反対側を表側とすると、ホイール１４のコインを押す部分の側面について、裏側より表側の方が進行方向に漸次突出した傾斜面となっている。これにより、ホイール１４がコインを斜め上から受取ベース４７の方向に押さえつけながら摺動させることができる。

コインは、薄板５０の厚み方向から場所によって異なる押圧力を与えられながら、ホイール１４によって搬送され、最後にはガイド部４２に接しながら移動する。コインは、摺動あるいは転動することになる。直径の異なるコインが使われるが、どのような直径のコインでも薄板５０によって移動を抑制され、好適に搬送することができる。

次に薄板５０によるコインの移動方向の制御について説明する。図１０は、薄板の動作とコイン動作を説明する概略図である。コインの移動を抑制する薄板は説明しやすいように矩形の形状で説明する。

ホイールとコインとの複数の当接位置における状態について説明する。第１の当接位置７０、第２の当接位置７１、第３の当接位置７２、第４の当接位置７３の各位置において、コインは各々第１のコイン位置７５、第２のコイン位置７６、第３のコイン位置７７、第４のコイン位置７８に位置する。コインは、薄板５０によって移動が抑制され、ガイド部４２方向に案内される。そして、区間７４においては、コインはガイド部４２に接しながら移動する。区間７４は、コインの特徴をセンサによって検出する区間である。少なくとも区間７４の一部に薄板５０の一部がかかる構成となっている。コインは、ガイド部４２に沿って一旦でも薄板５０によって抑制された移動をすれば、重力にも影響を受け、そのままガイド部４２に沿って移動する。

区間７４は、ガイド部４２の全長より短い区間である。すなわち、ガイド部４２によって案内される一部の区間に識別センサ部２０が配置されていることに他ならない。また、区間７４の両端において、受取ベースに沿ってガイド部４２に垂直な一点鎖線が示されている。この一点鎖線に挟まれる領域に、ホイールの回転中心が少なくとも含まれる。このように配置することで、区間７４には、ホイールの先端の軌道の接線方向が、ガイド部４２の縁に平行になる部分を含むことになる。これにより、コインをホイールの回転中心から最も離れた位置において、ホイールによってガイド部４２に沿ってコインを移動させることができる。なるべく速度が一定となるようにできる。区間７４において、ガイド部４２の位置及びホイールの回転速度に基づいた速度でコインを移動させることができる。

第１のコイン位置７５では、薄板５０の基端側６１にコインの先端が当接し、コイン１０の動きを抑制する。その状態でホイール１４に押されコインは移動する。第２のコイン位置７６では、薄板５０によって動きを抑制されながらホイール１４によって押されて進む。このとき薄板５０と受取ベース４７の隙間は進むに従い狭くなり、コインの暴れが抑制される。ホイール１４によるコインの制御が容易となり、コインが矢印７９方向に移動しやすくなる。コインが薄板５０の奥に押されれば押されるほど矢印７９方向に向かう力が働く。薄板５０の第１の角６３側と第２の角６２側、基端側６１、先端側の縁６０の受取ベース４７に対する距離は、ホイール１４に押されたコインがガイド部４２方向に移動するように好適に設定されている。

さらに、ホイール１４にコインが押されると、第３のコイン位置７７の様に、ガイド部４２に当接する。その後は、コインが薄板５０から離れても、ガイド部４２に接しながら第４のコイン位置７８方向に移動する。

図１１は、薄板の他の例を説明する概略図である。薄板８１は受取ベース４７側に凸部８２が複数設けられている。凸部８２は、ガイド部４２の方向に漸次高くなる緩斜面と、低くなる急斜面とからなる。薄板８１を受取ベース４７側に押圧しながら、ホイール１４によってコイン１０を移動させる。ガイド部４２から離れるに従いコイン１０に対して強い押圧力とする。コイン１０は、凸部８２の段差により、ガイド部４２方向、すなわち矢印８３が示す方向に移動し易いが、逆方向には移動し難い。

さらに、矢印８４で示しているようにガイド部４２から遠い側を強く、矢印８５で示しているようにガイド部４２に近い側を弱くすることで、矢印８３が示す方向に移動しやすくなる。これは、凸部が無い状態でも同様である。

受取ベース４７に対して薄板８１を傾斜するように配置することで、薄板８１によるコイン１０への押圧力を場所によって異なるようにし、コイン１０の移動を制御する。また、凸部８２、溝、鍵状物などの案内手段を表面に持たせることでコイン１０の移動を制御しても良い。また、薄板８１の厚みを、ガイド部４２方向側に向かい漸次または段階的に変えることで押圧力を制御してもよい。これらを複合的に用いても、コインを、矢印８３方向に向けて移動し易いが、逆方向には移動しづらいように制御することができる。

１ コイン処理装置
２ 外装
３ 投入口
４ 第１メンテナンス扉
５ 第２メンテナンス扉
６ 排出口
１０ コイン
１１ 分離部
１２ 識別部
１３ 貯留容器
１４ ホイール
１５ 受け渡し部
１６ 第２フラップ
１７ 第１フラップ
１８ 異物案内部
１９ 切り欠き部
２０ 識別センサ部
２１ 振分ベルト
２２ 搬送ピン
２３ レール
２４ バー
２５ スライド
２６ 通路
２７ リジェクト通路
２８ 払出ベルト
２９ 磁石
３０ コインホッパ
３１ 払出部
３２ カバー
４０ 壁部
４１ フレーム
４２ ガイド部
４３ 保持ベース
４４ ディスク
４５ ディスク回転軸
４６ 開口部
４７ 受取ベース
４８ ホイール回転軸
５０ 薄板
５２ 基台
５１ 固定部
５３ 制御ピン
６０ 先端側の縁
６３ 第１の角
６２ 第２の角
６１ 基端側
７０ 第１の当接位置
７１ 第２の当接位置
７２ 第３の当接位置
７３ 第４の当接位置
７４ 区間
８１ 薄板
８２ 凸部

Claims (8)

1. コインを貯留する貯留容器から一枚ずつ繰り出される前記コインを受け、前記コインを搬送するホイールと、
   前記ホイールに対向して配置され、鉛直方向に対して傾斜する平坦な表面を備えるベースと、
   前記コインの金種を識別するセンサと、
   前記ホイールによって押されて前記ベースの表面を移動させられる前記コインを、前記センサの配置された識別部に案内するガイド部と、を有するコイン送出装置において、
   前記ホイールによって前記ベースの表面を移動する前記コインを前記ガイド部の方向に案内する案内部材を有し、
   前記案内部材は、前記ベースの表面に対向して設けられた可撓性を有する薄板であり、
   前記コインは、前記薄板によって前記ベースの方向に押圧されながら、前記ホイールによって押されることで前記ガイド部の方向へ移動することを特徴とするコイン送出装置。
2. 前記薄板の先端であって前記ホイールの中心側の一部が前記ホイールの前記ベースとは反対側の面に乗り上げた状態で、前記ホイールが回転することを特徴とする請求項１に記載のコイン送出装置。
3. 前記ベースの表面と前記薄板との間隔が、前記ガイド部に近い方側が遠い方側より狭くなるように、前記薄板を前記ベースの表面に対して傾斜させて配置していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコイン送出装置。
4. 前記ベースの表面と前記薄板の一部が接していることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のコイン送出装置。
5. 前記薄板は、前記ホイールの回転方向側が前記ベースの表面に近づくように前記ベースの表面に対して傾斜して配置していることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のコイン送出装置。
6. 前記コインが前記ガイド部に接しながら、斜め上方に向かって前記識別部の領域を直線状に移動するように、前記ガイド部が前記コインを案内することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のコイン送出装置。
7. 前記識別部を通過した前記コインを次工程に受け渡すときに進路を変えるためのピンが前記ベースの前記ホイールの移動範囲に配置され、
   前記ホイールに前記ベースの方向に開口する凹部を備え、
   前記ホイールが回転しているときに、前記凹部を前記ピンが通過することで前記ホイールが前記ピンに当接せずに回転し、前記コインが前記ピンに当接することで、進路を変えると共に前記ホイールによる移動を解除することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載のコイン送出装置。
8. 請求項１から請求項７の何れか１項に記載のコイン送出装置と、
   金種が識別された前記コインを金種毎に格納する格納手段と、
   前記格納手段から前記コインを一枚ずつ排出する排出手段と、を有することを特徴とするコイン処理装置。
   
   

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