JP2001148044A - 包装硬貨投出装置 - Google Patents
包装硬貨投出装置Info
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- JP2001148044A JP2001148044A JP33002199A JP33002199A JP2001148044A JP 2001148044 A JP2001148044 A JP 2001148044A JP 33002199 A JP33002199 A JP 33002199A JP 33002199 A JP33002199 A JP 33002199A JP 2001148044 A JP2001148044 A JP 2001148044A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 限られたスペース内により多くの包装硬貨を
収容することができる包装硬貨投出装置を提供する。 【解決手段】 投出レバー５０の回転半径Ｒ内に、投出
すべき包装硬貨が収納されている投出対象カセットおよ
びその一段下位のカセットが位置し、投出対象カセット
の一段上位のカセットは回転半径外に位置するようカセ
ットの配列ピッチを定めるとともに、投出ユニット内に
投出対象カセットの一段下位のカセットを後方へ押上げ
て投出レバーの回転半径外へ退避させる押上げ機構５１
を設けてなり、この押上げ機構によりカセットを後方へ
押上げて投出レバーの回転半径外へ退避させた後に投出
対象カセットから投出レバーによる投出を行なうように
したことを特徴とする。
収容することができる包装硬貨投出装置を提供する。 【解決手段】 投出レバー５０の回転半径Ｒ内に、投出
すべき包装硬貨が収納されている投出対象カセットおよ
びその一段下位のカセットが位置し、投出対象カセット
の一段上位のカセットは回転半径外に位置するようカセ
ットの配列ピッチを定めるとともに、投出ユニット内に
投出対象カセットの一段下位のカセットを後方へ押上げ
て投出レバーの回転半径外へ退避させる押上げ機構５１
を設けてなり、この押上げ機構によりカセットを後方へ
押上げて投出レバーの回転半径外へ退避させた後に投出
対象カセットから投出レバーによる投出を行なうように
したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨を所定枚数ず
つ棒状に包装した包装硬貨の投出装置に関する。
つ棒状に包装した包装硬貨の投出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のように棒状に包装された包装硬貨
を投出させる装置として従来実用新案登録第２５９１１
６８号公報に示されるような投出レバー方式によるもの
がある。
を投出させる装置として従来実用新案登録第２５９１１
６８号公報に示されるような投出レバー方式によるもの
がある。
【０００３】上記従来の投出レバー方式による投出装置
は、図６に一部を示すように、包装硬貨Ｃが金種別に径
方向に整列状態に収納される複数のカセット１，１…
が、機枠に前傾姿勢として上下に配設されたレール２，
２…に嵌合して装着され、これらカセット１，１…の先
端にそって上下方向に移動する投出ユニット３に設けら
れた投出レバー４の矢印方向への回動によりカセット１
の先端上面側に開口された取出口５から包装硬貨Ｃを１
本ずつすくい上げて投出ユニット３内に投出するように
構成されている。
は、図６に一部を示すように、包装硬貨Ｃが金種別に径
方向に整列状態に収納される複数のカセット１，１…
が、機枠に前傾姿勢として上下に配設されたレール２，
２…に嵌合して装着され、これらカセット１，１…の先
端にそって上下方向に移動する投出ユニット３に設けら
れた投出レバー４の矢印方向への回動によりカセット１
の先端上面側に開口された取出口５から包装硬貨Ｃを１
本ずつすくい上げて投出ユニット３内に投出するように
構成されている。
【０００４】上記投出レバー４は薄い板状のもので、左
右一対として軸６に固着され、投出時にはカセット１の
先端に形成されたスリット７の下部から投出レバー４が
進入して上方へ回動し、その間に１本の包装硬貨Ｃをす
くい上げて投出ユニット３側のガイド部材８上へ移行さ
せ、そのガイド部材８から収納部９内へ転入させるよう
になっている。
右一対として軸６に固着され、投出時にはカセット１の
先端に形成されたスリット７の下部から投出レバー４が
進入して上方へ回動し、その間に１本の包装硬貨Ｃをす
くい上げて投出ユニット３側のガイド部材８上へ移行さ
せ、そのガイド部材８から収納部９内へ転入させるよう
になっている。
【０００５】図６において１０は投出される包装硬貨Ｃ
の外径をチェックする径判別用揺動板、Ｓは孔あき硬貨
か否かを識別するセンサ、１１は投出ユニット３の上下
移動をガイドするガイドロッド、１２は同上下移動させ
るためのベルト、１ａはカセット１のストッパを示す。
の外径をチェックする径判別用揺動板、Ｓは孔あき硬貨
か否かを識別するセンサ、１１は投出ユニット３の上下
移動をガイドするガイドロッド、１２は同上下移動させ
るためのベルト、１ａはカセット１のストッパを示す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の投
出レバー方式による投出装置では、投出レバー４の先端
が投出すべき包装硬貨が収納されているカセット（以下
これを投出対象カセットという）の先端のスリット７か
ら包装硬貨Ｃをすくい上げるに十分な回転半径Ｒを有す
る必要があるため投出対象カセット１の直上および直下
に位置するカセット１，１の先端が投出レバー４に干渉
しないよう前記回転半径Ｒ外に位置させなければなら
ず、これら上下のカセット１，１に投出レバー４が干渉
を起こさないだけの大きな間隔をあけて配設しなければ
ならない。
出レバー方式による投出装置では、投出レバー４の先端
が投出すべき包装硬貨が収納されているカセット（以下
これを投出対象カセットという）の先端のスリット７か
ら包装硬貨Ｃをすくい上げるに十分な回転半径Ｒを有す
る必要があるため投出対象カセット１の直上および直下
に位置するカセット１，１の先端が投出レバー４に干渉
しないよう前記回転半径Ｒ外に位置させなければなら
ず、これら上下のカセット１，１に投出レバー４が干渉
を起こさないだけの大きな間隔をあけて配設しなければ
ならない。
【０００７】その結果、機体内に収納するカセット１，
１…の数がそれだけ少ないものとなり、限られたスペー
ス内に多くのカセットを配設することができないという
問題点があった。また多量の包装硬貨Ｃを収納しようと
すれば機械全体が大型化するという問題をもたらす。
１…の数がそれだけ少ないものとなり、限られたスペー
ス内に多くのカセットを配設することができないという
問題点があった。また多量の包装硬貨Ｃを収納しようと
すれば機械全体が大型化するという問題をもたらす。
【０００８】本発明は上記従来の技術が有する問題点を
解消することを課題としてなされたもので、カセットの
配列ピッチを極力小さくでき、限られたスペース内に多
くのカセットを配設することを可能としたことにある。
解消することを課題としてなされたもので、カセットの
配列ピッチを極力小さくでき、限られたスペース内に多
くのカセットを配設することを可能としたことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は、包装硬貨を径方向に整列状態として収
納するカセットを前傾姿勢として上下方向に複数配設
し、これらカセットの先端にそって移動する投出ユニッ
トに設けられた投出レバーの回転により前記カセット内
の最先端に位置する包装硬貨を前記投出ユニット内に投
出させ、該ユニットを通じて包装硬貨を取出す包装硬貨
投出装置において、前記投出レバーの回転半径内に、投
出すべき包装硬貨が収納されている投出対象カセットお
よびその一段下位のカセットが位置し、前記投出対象カ
セットの一段上位のカセットは前記回転半径外に位置す
るようカセットの配列ピッチを定めるとともに、前記投
出ユニット内に投出対象カセットの一段下位のカセット
を後方へ押上げて前記投出レバーの回転半径外へ退避さ
せる押上げ機構を設けてなり、この押上げ機構により当
該カセットを後方へ押上げて投出レバーの回転半径外へ
退避させた後に投出対象カセットから投出レバーによる
投出を行なうようにしたことを特徴とする。
として本発明は、包装硬貨を径方向に整列状態として収
納するカセットを前傾姿勢として上下方向に複数配設
し、これらカセットの先端にそって移動する投出ユニッ
トに設けられた投出レバーの回転により前記カセット内
の最先端に位置する包装硬貨を前記投出ユニット内に投
出させ、該ユニットを通じて包装硬貨を取出す包装硬貨
投出装置において、前記投出レバーの回転半径内に、投
出すべき包装硬貨が収納されている投出対象カセットお
よびその一段下位のカセットが位置し、前記投出対象カ
セットの一段上位のカセットは前記回転半径外に位置す
るようカセットの配列ピッチを定めるとともに、前記投
出ユニット内に投出対象カセットの一段下位のカセット
を後方へ押上げて前記投出レバーの回転半径外へ退避さ
せる押上げ機構を設けてなり、この押上げ機構により当
該カセットを後方へ押上げて投出レバーの回転半径外へ
退避させた後に投出対象カセットから投出レバーによる
投出を行なうようにしたことを特徴とする。
【００１０】前記各カセットの先端に包装硬貨が存在す
るか否かを検出するセンサを設け、このセンサが投出対
象カセットの一段下位のカセットに包装硬貨が存在する
ことを検出したときのみ前記押上げ機構により当該カセ
ットを後方へ押上げるようにすることができ、こうする
ことにより一段下位のカセットが空の場合にいち早く投
出動作に移行することができる利点が得られる。
るか否かを検出するセンサを設け、このセンサが投出対
象カセットの一段下位のカセットに包装硬貨が存在する
ことを検出したときのみ前記押上げ機構により当該カセ
ットを後方へ押上げるようにすることができ、こうする
ことにより一段下位のカセットが空の場合にいち早く投
出動作に移行することができる利点が得られる。
【００１１】同一金種の包装硬貨を上下に隣り合うカセ
ットに収納し、下位のカセットから順に投出するように
すれば、押上げ機構によりカセットを後方へ押上げる機
会が少なくなり、いち早く投出動作に移行することがで
きる。
ットに収納し、下位のカセットから順に投出するように
すれば、押上げ機構によりカセットを後方へ押上げる機
会が少なくなり、いち早く投出動作に移行することがで
きる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。
形態を参照して説明する。
【００１３】図１は本発明による包装硬貨投出装置を両
替機に適用した場合の内部の側面図を示すもので、両替
機の機体２０内に包装硬貨ユニット２１が設置され、そ
の前部側の機体２０内には投出ユニット２２が昇降動自
在に配設されている。
替機に適用した場合の内部の側面図を示すもので、両替
機の機体２０内に包装硬貨ユニット２１が設置され、そ
の前部側の機体２０内には投出ユニット２２が昇降動自
在に配設されている。
【００１４】上記包装硬貨ユニット２１は、その機枠２
３に断面が浅い上向きコ字状を有する多数のガイドレー
ル２４，２４…が前傾姿勢として上下に配設され、各ガ
イドレール２４，２４…にカセット２５，２５…が装着
され、カセット２５の前端近傍の側面に突設されたスト
ッパ２６がガイドレール２４の前端のストッパ２７に当
接することによりカセット２５の装着位置が定められて
いる。
３に断面が浅い上向きコ字状を有する多数のガイドレー
ル２４，２４…が前傾姿勢として上下に配設され、各ガ
イドレール２４，２４…にカセット２５，２５…が装着
され、カセット２５の前端近傍の側面に突設されたスト
ッパ２６がガイドレール２４の前端のストッパ２７に当
接することによりカセット２５の装着位置が定められて
いる。
【００１５】前記カセット２５は、図２にその一つを示
すように、包装硬貨Ｃを径方向に整列して収納し得る幅
を有し、その後方部所要範囲の上面が開放されていて包
装硬貨装填用開口部２８とされ、先端の上面は少なくと
も１本の包装硬貨Ｃが脱出し得る大きさに開口された取
出口２９とされており、その取出口２９の前端側の立壁
３０により包装硬貨Ｃの下降限が定められている。そし
て上記取出口２９の領域で前記立壁３０を含み一対のス
リット３１，３１が形成されている。さらにカセット２
５の後端は上面板３２が延在されていてその末端が下方
に屈曲され、カセット２５の装脱時の手掛け３３とされ
ており、この手掛け３３部分にそのカセット２５に収納
される包装硬貨の金種を示す切欠３４が位置を特定して
形成されている。
すように、包装硬貨Ｃを径方向に整列して収納し得る幅
を有し、その後方部所要範囲の上面が開放されていて包
装硬貨装填用開口部２８とされ、先端の上面は少なくと
も１本の包装硬貨Ｃが脱出し得る大きさに開口された取
出口２９とされており、その取出口２９の前端側の立壁
３０により包装硬貨Ｃの下降限が定められている。そし
て上記取出口２９の領域で前記立壁３０を含み一対のス
リット３１，３１が形成されている。さらにカセット２
５の後端は上面板３２が延在されていてその末端が下方
に屈曲され、カセット２５の装脱時の手掛け３３とされ
ており、この手掛け３３部分にそのカセット２５に収納
される包装硬貨の金種を示す切欠３４が位置を特定して
形成されている。
【００１６】前記包装硬貨ユニット２１の後部には図１
に示すようにカセット２５，２５…の装脱時に開閉する
扉３５があり、この扉３５の内面側にはすべてのカセッ
ト２５，２５…の配設範囲をカバーし得る大きさの押圧
板３６がパンタグラフ３７を介して取付けられており、
このパンタグラフ３７は図示しないバネにより拡張方向
に付勢されている。なお上記扉３５は機体２０の後面の
扉２０ａを開けることにより開閉操作することができ
る。
に示すようにカセット２５，２５…の装脱時に開閉する
扉３５があり、この扉３５の内面側にはすべてのカセッ
ト２５，２５…の配設範囲をカバーし得る大きさの押圧
板３６がパンタグラフ３７を介して取付けられており、
このパンタグラフ３７は図示しないバネにより拡張方向
に付勢されている。なお上記扉３５は機体２０の後面の
扉２０ａを開けることにより開閉操作することができ
る。
【００１７】上記押圧板３６には、カセット２５の前記
切欠３４に対応して該切欠３４に嵌入し得る検知片３８
がそのカセット２５個有の位置に取付けられている。こ
の検知片３８は、金種別のカセットの変更が生じたとき
そのカセット２５の切欠３４に対応する位置に付け替え
ができるよう、予め押圧板３６に所定のピッチをもって
検知片取付け用のネジ孔３８ａ，３８ａ…が穿設されて
いる。
切欠３４に対応して該切欠３４に嵌入し得る検知片３８
がそのカセット２５個有の位置に取付けられている。こ
の検知片３８は、金種別のカセットの変更が生じたとき
そのカセット２５の切欠３４に対応する位置に付け替え
ができるよう、予め押圧板３６に所定のピッチをもって
検知片取付け用のネジ孔３８ａ，３８ａ…が穿設されて
いる。
【００１８】したがって各レール２４，２４…にカセッ
ト２５，２５…を装着したのち扉３５を閉じたとき所定
の場所に装着されるべきでない異なる金種用のカセット
が装着されているとカセット２５の切欠３４と検知片３
８とが整合せず、押圧板３６が押されることにより上記
の装填誤謬を知ることができる。そのために押圧板３６
がバネ付勢に抗して後退したときそれを検知するセンサ
Ｓ1 が設けられ、その検知信号により装填異常を知らせ
るようになっている。
ト２５，２５…を装着したのち扉３５を閉じたとき所定
の場所に装着されるべきでない異なる金種用のカセット
が装着されているとカセット２５の切欠３４と検知片３
８とが整合せず、押圧板３６が押されることにより上記
の装填誤謬を知ることができる。そのために押圧板３６
がバネ付勢に抗して後退したときそれを検知するセンサ
Ｓ1 が設けられ、その検知信号により装填異常を知らせ
るようになっている。
【００１９】図示の実施形態では、図１には表われない
が図３に示されるように２個のカセット２５，２５を横
並び状に並列して装填するようになされている。
が図３に示されるように２個のカセット２５，２５を横
並び状に並列して装填するようになされている。
【００２０】包装硬貨ユニット２１の機枠２３の前端位
置で、装填されたカセット２５，２５…の各取出口２９
に対応する側部には、カセット内に包装硬貨が存在する
か否かを検出する反射型のセンサＳ2 ，Ｓ2 …が配設さ
れている。
置で、装填されたカセット２５，２５…の各取出口２９
に対応する側部には、カセット内に包装硬貨が存在する
か否かを検出する反射型のセンサＳ2 ，Ｓ2 …が配設さ
れている。
【００２１】ちなみに図１に示す実施形態では、上部の
２段のカセット２５が５００円硬貨用、以下４段分のカ
セット２５が１０円硬貨用、以下４段分のカセット２５
が１００円硬貨用、以下２段分が１円、以下１段が５
円、以下１段が５０円硬貨用とされており、５００円硬
貨用のカセットは他の金種用のものに比べ若干厚く形成
されている。
２段のカセット２５が５００円硬貨用、以下４段分のカ
セット２５が１０円硬貨用、以下４段分のカセット２５
が１００円硬貨用、以下２段分が１円、以下１段が５
円、以下１段が５０円硬貨用とされており、５００円硬
貨用のカセットは他の金種用のものに比べ若干厚く形成
されている。
【００２２】投出ユニット２２は、機体２０の前部側の
内部に前記カセット２５，２５…の先端にそって昇降自
在に設けられるもので、図３に示すように投出ユニット
２２を構成する機枠３９の一方の側枠３９ａの外面に固
設のブロック４０が機体２０に垂直に固設のガイドロッ
ド４１に摺動自在に嵌挿されて昇降がガイドされ、他側
は機体２０に固設のガイドレール４２にローラ４３，４
３を介して当接されて投出ユニット２２が水平姿勢を保
って昇降されるようになっている。
内部に前記カセット２５，２５…の先端にそって昇降自
在に設けられるもので、図３に示すように投出ユニット
２２を構成する機枠３９の一方の側枠３９ａの外面に固
設のブロック４０が機体２０に垂直に固設のガイドロッ
ド４１に摺動自在に嵌挿されて昇降がガイドされ、他側
は機体２０に固設のガイドレール４２にローラ４３，４
３を介して当接されて投出ユニット２２が水平姿勢を保
って昇降されるようになっている。
【００２３】一方、機体２０内の上下部に軸支されたプ
ーリー４４，４５間にベルト４６が巻回され、このベル
ト４６が前記投出ユニット２２のブロック４０に設けら
れたベルト固定部４７に固着されており、下部のプーリ
ー４５がモータ４８により回動されることにより投出ユ
ニット２２が昇降される。また、投出ユニット２２を各
カセット２５に対応した位置に停止させるための位置決
めセンサ（図示省略）が適宜設けられている。
ーリー４４，４５間にベルト４６が巻回され、このベル
ト４６が前記投出ユニット２２のブロック４０に設けら
れたベルト固定部４７に固着されており、下部のプーリ
ー４５がモータ４８により回動されることにより投出ユ
ニット２２が昇降される。また、投出ユニット２２を各
カセット２５に対応した位置に停止させるための位置決
めセンサ（図示省略）が適宜設けられている。
【００２４】前記投出ユニット２２の機枠３９のカセッ
ト２５，２５…に面する側には、投出レバー５０と押上
げ機構５１とが左右に並設されるカセット２５，２５に
それぞれ対応して独立して駆動されるように設けられて
いる。
ト２５，２５…に面する側には、投出レバー５０と押上
げ機構５１とが左右に並設されるカセット２５，２５に
それぞれ対応して独立して駆動されるように設けられて
いる。
【００２５】すなわち投出ユニット２２の機枠３９の左
右の側枠３９ａ，３９ｂ間でカセット２５に面する側の
所要範囲の中央位置に中間枠３９ｃが設けらてれおり、
側枠３９ａ，３９ｂと中間枠３９ｃとの間に左右のカセ
ット２５，２５用の投出レバーの軸５２，５２が同一軸
線上においてそれぞれ回転自在に設けられ、これら各軸
５２，５２の前記カセット２５，２５のスリット３１，
３１に対応する位置に投出レバー５０，５０が左右一対
ずつ固着されている。
右の側枠３９ａ，３９ｂ間でカセット２５に面する側の
所要範囲の中央位置に中間枠３９ｃが設けらてれおり、
側枠３９ａ，３９ｂと中間枠３９ｃとの間に左右のカセ
ット２５，２５用の投出レバーの軸５２，５２が同一軸
線上においてそれぞれ回転自在に設けられ、これら各軸
５２，５２の前記カセット２５，２５のスリット３１，
３１に対応する位置に投出レバー５０，５０が左右一対
ずつ固着されている。
【００２６】図示の実施形態では、図６に示した従来の
ものと同様に軸５２の直径線上に対称的に２つの投出レ
バー５０，５０を有し、軸５２の１８０°回転で１本の
包装硬貨を投出できるようにした場合を例示しており、
いずれも上記投出レバー５０の回転半径Ｒは、投出対象
カセットの一段上位のカセットには干渉せず、一段下位
のカセットには干渉するように設定されている。
ものと同様に軸５２の直径線上に対称的に２つの投出レ
バー５０，５０を有し、軸５２の１８０°回転で１本の
包装硬貨を投出できるようにした場合を例示しており、
いずれも上記投出レバー５０の回転半径Ｒは、投出対象
カセットの一段上位のカセットには干渉せず、一段下位
のカセットには干渉するように設定されている。
【００２７】前記各軸５２，５２は、投出ユニット２２
の機枠３９の左右側枠３９ａ，３９ｂの下部内面側に固
定支持されたモータ５３，５３によりベルト５４，５４
を介して個々独立に回転駆動されるようになっている。
なおＳ3 ，Ｓ3 は各投出レバー５０，５０の位置を検知
するセンサである。
の機枠３９の左右側枠３９ａ，３９ｂの下部内面側に固
定支持されたモータ５３，５３によりベルト５４，５４
を介して個々独立に回転駆動されるようになっている。
なおＳ3 ，Ｓ3 は各投出レバー５０，５０の位置を検知
するセンサである。
【００２８】前記押上げ機構５１は、投出対象カセット
２５に対しその一段下位のカセット２５を後方へ押し上
げてその取出口２９に位置する包装硬貨Ｃを投出レバー
５０の回転半径外に退避させるもので、前記投出ユニッ
ト２２の機枠３９の中間枠３９ｃを間にしてその左右位
置に設けられている。
２５に対しその一段下位のカセット２５を後方へ押し上
げてその取出口２９に位置する包装硬貨Ｃを投出レバー
５０の回転半径外に退避させるもので、前記投出ユニッ
ト２２の機枠３９の中間枠３９ｃを間にしてその左右位
置に設けられている。
【００２９】この押上げ機構５１は、図４、図５にみら
れるように前記カセット２５の前傾角と等しい傾斜角を
もって進退移動される押上げ部材５５を備え、この押上
げ部材５５は前記カセット２５の前端に当接してこれを
押動する押上げ面５５ａと側板５５ｂと上板５５ｃとを
有し、この側板５５ｂの長手方向に長孔５６が形成され
ており、この長孔５６に前記中間枠３９ｃに突設された
ピン５７とギヤ５８の軸５９とが嵌挿され、これらピン
５７と軸５９とをガイドとして押上げ部材５５が進退移
動されるよう支持されている。
れるように前記カセット２５の前傾角と等しい傾斜角を
もって進退移動される押上げ部材５５を備え、この押上
げ部材５５は前記カセット２５の前端に当接してこれを
押動する押上げ面５５ａと側板５５ｂと上板５５ｃとを
有し、この側板５５ｂの長手方向に長孔５６が形成され
ており、この長孔５６に前記中間枠３９ｃに突設された
ピン５７とギヤ５８の軸５９とが嵌挿され、これらピン
５７と軸５９とをガイドとして押上げ部材５５が進退移
動されるよう支持されている。
【００３０】前記押上げ部材５５を進退移動させる作動
機構は、図示の例では前記ギヤ５８（はすばギヤ）が押
上げ部材５５の上板５５ｃの下面に形成されたラック６
０（はすばラック）に噛合され、このギヤ５８には機枠
３９に搭載のモータ６１の出力軸上のウォーム６２に噛
合うウォームギヤ６３が噛合されており、モータ６１の
駆動により押上げ部材５５が進退移動され、カセット２
５を押上げた状態でモータ６１を停止させてもウォーム
６２とウォームギヤ６３との噛合いにより押し戻される
ことはない。
機構は、図示の例では前記ギヤ５８（はすばギヤ）が押
上げ部材５５の上板５５ｃの下面に形成されたラック６
０（はすばラック）に噛合され、このギヤ５８には機枠
３９に搭載のモータ６１の出力軸上のウォーム６２に噛
合うウォームギヤ６３が噛合されており、モータ６１の
駆動により押上げ部材５５が進退移動され、カセット２
５を押上げた状態でモータ６１を停止させてもウォーム
６２とウォームギヤ６３との噛合いにより押し戻される
ことはない。
【００３１】なお上記ウォームギヤ６３の軸上に通常の
平ギヤを設け、ギヤ５８も平ギヤとして通常のラックに
噛合わせるようにしてもよい。またギヤ伝達による以外
にクランク機構、レバー機構等によるものであってもよ
い。
平ギヤを設け、ギヤ５８も平ギヤとして通常のラックに
噛合わせるようにしてもよい。またギヤ伝達による以外
にクランク機構、レバー機構等によるものであってもよ
い。
【００３２】前記投出ユニット２２の機枠３９内には従
来と同様に前記投出レバー５０によりすくい上げられた
包装硬貨Ｃをガイド部材６４上から受入れる収納部６５
が形成されており、前記ガイド部材６４の上方位置には
投出される包装硬貨Ｃが投出すべき金種であるか否かを
その外径でチェックする径判別用揺動板６６が設けら
れ、その揺動量をロータリーエンコーダＥにより検出す
るようになっている。またその下方位置には硬貨の孔の
有無を判別するセンサＳ4 が設けられている。
来と同様に前記投出レバー５０によりすくい上げられた
包装硬貨Ｃをガイド部材６４上から受入れる収納部６５
が形成されており、前記ガイド部材６４の上方位置には
投出される包装硬貨Ｃが投出すべき金種であるか否かを
その外径でチェックする径判別用揺動板６６が設けら
れ、その揺動量をロータリーエンコーダＥにより検出す
るようになっている。またその下方位置には硬貨の孔の
有無を判別するセンサＳ4 が設けられている。
【００３３】前記機体２０の前部上面には包装硬貨取出
口６７が開口され、この取出口６７は常時はシャッタ６
８により閉鎖されており、投出ユニット２２が図１に鎖
線で示す最上昇位置（待機位置）においてシャッタ６８
を開き、投出ユニット２２の収納部６５内から包装硬貨
を取出せるようになっている。
口６７が開口され、この取出口６７は常時はシャッタ６
８により閉鎖されており、投出ユニット２２が図１に鎖
線で示す最上昇位置（待機位置）においてシャッタ６８
を開き、投出ユニット２２の収納部６５内から包装硬貨
を取出せるようになっている。
【００３４】次に上記実施形態の作用を説明する。
【００３５】カセット２５に所定金種の包装硬貨Ｃを径
方向に整列状態として収納したのち機体２０の後面の扉
２０ａおよび包装硬貨ユニット２３の後部の扉３５を開
けて対応する各段のガイドレール２４，２４…にカセッ
ト２５，２５…を装填する。これによりカセット２５は
ガイドレール２４の傾斜によってストッパ２６，２７が
当接するまで下降して停止する。
方向に整列状態として収納したのち機体２０の後面の扉
２０ａおよび包装硬貨ユニット２３の後部の扉３５を開
けて対応する各段のガイドレール２４，２４…にカセッ
ト２５，２５…を装填する。これによりカセット２５は
ガイドレール２４の傾斜によってストッパ２６，２７が
当接するまで下降して停止する。
【００３６】次いで包装硬貨ユニット２１の扉３５を閉
じると、その扉３５に設けられている押圧板３６の検知
片３８がカセット２５の切欠３４に嵌合して閉じられ
る。このとき異なる金種用のカセット２５が装填されて
いた場合にはそのカセットの切欠３４が検知片３８に整
合しないので押圧板３６がバネ付勢に抗しパンタグラフ
３７を縮小して後退し、その動きをセンサＳ1 が検知し
てカセット２５の装填誤謬を知らせる。
じると、その扉３５に設けられている押圧板３６の検知
片３８がカセット２５の切欠３４に嵌合して閉じられ
る。このとき異なる金種用のカセット２５が装填されて
いた場合にはそのカセットの切欠３４が検知片３８に整
合しないので押圧板３６がバネ付勢に抗しパンタグラフ
３７を縮小して後退し、その動きをセンサＳ1 が検知し
てカセット２５の装填誤謬を知らせる。
【００３７】すべてのカセット２５，２５…が正しく装
填されたのち機体２０の扉２０ａを閉じることにより包
装硬貨Ｃの投出が可能な状態となる。
填されたのち機体２０の扉２０ａを閉じることにより包
装硬貨Ｃの投出が可能な状態となる。
【００３８】投出指令が入力されると上記各カセット２
５の取出口２９に位置するセンサＳ 4，Ｓ4…により包装
硬貨Ｃが存在するカセット２５，２５…が検出され、予
め設定されている各段の金種情報に基づいて投出すべき
金種の包装硬貨が収納されているカセット２５を割り出
し、モータ４８が駆動して待機位置にある投出ユニット
２２が投出すべき金種の包装硬貨が収納されているカセ
ット２５の位置までベルト４６の回動によりガイドロッ
ド４１にそって下降する。
５の取出口２９に位置するセンサＳ 4，Ｓ4…により包装
硬貨Ｃが存在するカセット２５，２５…が検出され、予
め設定されている各段の金種情報に基づいて投出すべき
金種の包装硬貨が収納されているカセット２５を割り出
し、モータ４８が駆動して待機位置にある投出ユニット
２２が投出すべき金種の包装硬貨が収納されているカセ
ット２５の位置までベルト４６の回動によりガイドロッ
ド４１にそって下降する。
【００３９】このとき投出すべき金種の包装硬貨Ｃが複
数のカセットに収納されているときはそのグループの最
下段のカセット２５から順次投出を行い、そのカセット
が空になるごとに一段上のカセットへと移行して行く。
また投出対象カセット２５の真下のカセット２５にも包
装硬貨Ｃが存在する場合は押上げ機構５１のモータ６１
が起動してウォーム６２、ウォームギヤ６３、ギヤ５
８、ラック６０を通じて押上げ部材５５がその長孔５６
とピン５７、軸５９とをガイドとして斜め上方へ移動
し、その押上げ部材５５の押上げ面５５ａが前記カセッ
ト２５の前端に当接してこれを投出レバー５０の回転半
径Ｒ外へ押戻す（図５示の状態）。
数のカセットに収納されているときはそのグループの最
下段のカセット２５から順次投出を行い、そのカセット
が空になるごとに一段上のカセットへと移行して行く。
また投出対象カセット２５の真下のカセット２５にも包
装硬貨Ｃが存在する場合は押上げ機構５１のモータ６１
が起動してウォーム６２、ウォームギヤ６３、ギヤ５
８、ラック６０を通じて押上げ部材５５がその長孔５６
とピン５７、軸５９とをガイドとして斜め上方へ移動
し、その押上げ部材５５の押上げ面５５ａが前記カセッ
ト２５の前端に当接してこれを投出レバー５０の回転半
径Ｒ外へ押戻す（図５示の状態）。
【００４０】次いで投出レバー５０がモータ５３により
図５において時計方向に回動し、１８０°回動する間に
投出対象カセット２５の取出口２９に位置する包装硬貨
Ｃを１本だけすくい上げてガイド部材６４上へ移行させ
る。投出レバー５０の１８０°回転はセンサＳ3 によっ
て停止位置が定められる。
図５において時計方向に回動し、１８０°回動する間に
投出対象カセット２５の取出口２９に位置する包装硬貨
Ｃを１本だけすくい上げてガイド部材６４上へ移行させ
る。投出レバー５０の１８０°回転はセンサＳ3 によっ
て停止位置が定められる。
【００４１】ガイド部材６４上へ移行した包装硬貨Ｃは
径判別用揺動板６６を押し上げながら通過し、その揺動
板６６の揺動量がロータリーエンコーダＥにより検知さ
れて適正な金種の包装硬貨であるか否かがチェックさ
れ、また孔あき硬貨であるか否かもセンサＳ4 によりチ
ェックされる。その後包装硬貨Ｃは収納部６５内に転入
して収納される。
径判別用揺動板６６を押し上げながら通過し、その揺動
板６６の揺動量がロータリーエンコーダＥにより検知さ
れて適正な金種の包装硬貨であるか否かがチェックさ
れ、また孔あき硬貨であるか否かもセンサＳ4 によりチ
ェックされる。その後包装硬貨Ｃは収納部６５内に転入
して収納される。
【００４２】こうして投出すべき金種の包装硬貨Ｃが投
出すべき本数分収納部６５内に投出され終ると、投出ユ
ニット２２は最上昇位置へ上昇し、ここでシャッタ６８
を開けて取出口６７から投出された包装硬貨Ｃを取出す
ことができる。
出すべき本数分収納部６５内に投出され終ると、投出ユ
ニット２２は最上昇位置へ上昇し、ここでシャッタ６８
を開けて取出口６７から投出された包装硬貨Ｃを取出す
ことができる。
【００４３】前記の投出時に、投出対象カセット２５の
直下のカセット２５が空である場合は、センサＳ2 がそ
れを検知することにより押上げ機構５１は作動せず、投
出レバー５０はその空のカセット２５のスリット３１，
３１をすり抜けて回動する。
直下のカセット２５が空である場合は、センサＳ2 がそ
れを検知することにより押上げ機構５１は作動せず、投
出レバー５０はその空のカセット２５のスリット３１，
３１をすり抜けて回動する。
【００４４】したがって複数のカセット２５に同一金種
の包装硬貨Ｃが収納される場合は、そのグループの最下
段のカセット２５から順次投出させるようにすることに
より押上げ機構５１の動作回数を最小限に抑えることが
でき、投出動作の迅速化を図ることができる。
の包装硬貨Ｃが収納される場合は、そのグループの最下
段のカセット２５から順次投出させるようにすることに
より押上げ機構５１の動作回数を最小限に抑えることが
でき、投出動作の迅速化を図ることができる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、投
出すべき金種の包装硬貨が収納されているカセットの直
下のカセットを投出レバーの回転半径外に押上げて退避
させるようにしたので、カセットの配設ピッチを著しく
狭くすることができ、限られたスペース内により多くの
カセットを配置することが可能となり、機械を大型化す
ることなく多量の包装硬貨を収容することができる。
出すべき金種の包装硬貨が収納されているカセットの直
下のカセットを投出レバーの回転半径外に押上げて退避
させるようにしたので、カセットの配設ピッチを著しく
狭くすることができ、限られたスペース内により多くの
カセットを配置することが可能となり、機械を大型化す
ることなく多量の包装硬貨を収容することができる。
【００４６】また請求項２によれば、投出対象カセット
の一段下位のカセット内に包装硬貨が存在しない場合に
いち早く投出動作に移行することができ、さらに請求項
３によれば、押上げ機構の動作回数を減少させることが
でき、一層早く投出動作に移ることができる。
の一段下位のカセット内に包装硬貨が存在しない場合に
いち早く投出動作に移行することができ、さらに請求項
３によれば、押上げ機構の動作回数を減少させることが
でき、一層早く投出動作に移ることができる。
【図１】本発明を両替機に適用した場合の一実施形態の
内部を示す側面図。
内部を示す側面図。
【図２】図１におけるカセットを示す一部切欠斜視図。
【図３】図１における投出ユニット部分を示す図１Ａ−
Ａ矢視相当図。
Ａ矢視相当図。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視相当図。
【図５】押上げ機構の作動時の図４相当図。
【図６】従来の技術を示す説明図。
２０ 機体 ２１ 包装硬貨ユニット ２２ 投出ユニット ２４ ガイドレール ２５ カセット ２９ 取出口 ３１ スリット ３６ 押圧板 ３８ 検知片 ３９ 機枠 ５０ 投出レバー ５１ 押上げ機構 ５５ 押上げ部材
Claims (3)
- 【請求項１】包装硬貨を径方向に整列状態として収納す
るカセットを前傾姿勢として上下方向に複数配設し、こ
れらカセットの先端にそって移動する投出ユニットに設
けられた投出レバーの回転により前記カセット内の最先
端に位置する包装硬貨を前記投出ユニット内に投出さ
せ、該ユニットを通じて包装硬貨を取出す包装硬貨投出
装置において、前記投出レバーの回転半径内に、投出す
べき包装硬貨が収納されている投出対象カセットおよび
その一段下位のカセットが位置し、前記投出対象カセッ
トの一段上位のカセットは前記回転半径外に位置するよ
うカセットの配列ピッチを定めるとともに、前記投出ユ
ニット内に投出対象カセットの一段下位のカセットを後
方へ押上げて前記投出レバーの回転半径外へ退避させる
押上げ機構を設けてなり、この押上げ機構により当該カ
セットを後方へ押上げて投出レバーの回転半径外へ退避
させた後に投出対象カセットから投出レバーによる投出
を行なうようにしたことを特徴とする包装硬貨投出装
置。 - 【請求項２】前記各カセットの先端に包装硬貨が存在す
るか否かを検出するセンサを設け、このセンサが投出対
象カセットの一段下位のカセットに包装硬貨が存在する
ことを検出したときのみ前記押上げ機構により当該カセ
ットを後方へ押上げるようにされている請求項１記載の
包装硬貨投出装置。 - 【請求項３】同一金種の包装硬貨を上下に隣り合うカセ
ットに収納し、下位のカセットから順に投出するように
されている請求項２記載の包装硬貨投出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33002199A JP3857001B2 (ja) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 包装硬貨投出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33002199A JP3857001B2 (ja) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 包装硬貨投出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001148044A true JP2001148044A (ja) | 2001-05-29 |
| JP3857001B2 JP3857001B2 (ja) | 2006-12-13 |
Family
ID=18227898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33002199A Expired - Fee Related JP3857001B2 (ja) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 包装硬貨投出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3857001B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008165702A (ja) * | 2007-01-05 | 2008-07-17 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 包装硬貨処理装置および包装硬貨用トレイ |
| WO2010035332A1 (ja) | 2008-09-26 | 2010-04-01 | グローリー株式会社 | 包装硬貨投出装置 |
| CN102103769A (zh) * | 2009-12-18 | 2011-06-22 | 吉鸿电子股份有限公司 | 具上推式硬币通道的出币机 |
| JP2012108600A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Glory Ltd | 棒金硬貨処理装置 |
| JP2016018268A (ja) * | 2014-07-04 | 2016-02-01 | 沖電気工業株式会社 | 現金処理装置および現金処理方法 |
| CN105793900A (zh) * | 2013-12-04 | 2016-07-20 | 光荣株式会社 | 包装硬币投出装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015083682A1 (ja) | 2013-12-04 | 2015-06-11 | グローリー株式会社 | 包装硬貨投出装置 |
-
1999
- 1999-11-19 JP JP33002199A patent/JP3857001B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008165702A (ja) * | 2007-01-05 | 2008-07-17 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 包装硬貨処理装置および包装硬貨用トレイ |
| WO2010035332A1 (ja) | 2008-09-26 | 2010-04-01 | グローリー株式会社 | 包装硬貨投出装置 |
| EP2348491A1 (en) * | 2008-09-26 | 2011-07-27 | Glory Ltd. | Coin package discharge device |
| EP2348491A4 (en) * | 2008-09-26 | 2012-11-14 | Glory Kogyo Kk | DISCHARGE DEVICE FOR PACKING COINS OF CURRENCY |
| CN102103769A (zh) * | 2009-12-18 | 2011-06-22 | 吉鸿电子股份有限公司 | 具上推式硬币通道的出币机 |
| JP2012108600A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Glory Ltd | 棒金硬貨処理装置 |
| CN105793900A (zh) * | 2013-12-04 | 2016-07-20 | 光荣株式会社 | 包装硬币投出装置 |
| JP2016018268A (ja) * | 2014-07-04 | 2016-02-01 | 沖電気工業株式会社 | 現金処理装置および現金処理方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3857001B2 (ja) | 2006-12-13 |
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