JPH0610468Y2 - 物品投出機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、例えばパチンコ店において獲得したパチンコ
玉やメダルと交換される景品等の物品を投出する物品投
出機に関する。

（従来の技術） 従来、重積収納された多数の物品を投出指令に基づいて
必要数投出する物品投出機としては、例えば実開昭６１
−１２１８７８号公報に示される景品自動払出機があ
る。

この機械は、同一種類の景品を重積載置可能で上下方向
に昇降可能な昇降台と、この昇降台を昇降させるための
駆動源となるレバーシブルモータを含む昇降機構と、昇
降台の上昇終点付近に昇降方向に対して直角方向に伸び
ており景品払出の基準台となる押出台と、この押出台よ
り上方に押上げられた景品の数量を検知する景品数検知
手段と、押出台より上方に押上げられた景品を押出台上
を滑らせて機外まで押出す押出板およびこの押出板を押
出し方向に往復運動させるレバーシブルモータを含む押
出機構とで構成され、景品の払出指令が出されると、昇
降機構により景品が押出台より上方に押上げられ、景品
数検知手段が払出指令に等しい景品を検知すると、昇降
機構が停止し、次いで、押出機構によって押出台より上
方に押上げられた景品が押出台上を滑らされて機外まで
押出されるようになっていた。

これらの昇降機構、押出台、景品数検知手段、押出機構
でもって景品払出機の１ユニットとなっていた。そし
て、さらに多くの景品を収容する場合には、このユニッ
トを複数台並設するようになっていた。

（考案が解決しようとする課題） 従来の景品自動払出機では、上述のように、昇降機構、
押出台、景品数検知手段、押出機構でもって景品払出機
の１ユニットを構成し、さらに多くの景品を収容する場
合にはこのユニットを複数台並設するようになっていた
ために、多量の景品を収容する場合には、上述の昇降機
構や景品数検知手段、押出機構に使用されているレバー
シブルモータ等のコストの高い部品を同じように多数使
用しなければならず、従って、景品の収容量を増す場合
にはコストが非常に高くなるという問題があった。

また、上述のように、景品払出機能を有するユニットを
複数台並設した場合には、１ユニット内の景品がなくな
る毎に順次、次のユニットから景品を払出していう方法
が採られるが、各ユニットの各機構がそのユニット内の
景品の払出時以外は全く可動されないことになり、可動
効率が非常に悪いという問題があった。

また、景品を昇降機構の昇降台上に直接重積して収容す
るようになっていたために、景品の収容時には各ユニッ
トの後方から昇降台上に景品を積上げていって、収納し
なければならず、収容中に景品崩れが生じたりして景品
の収容作業が非常にやりずらいという問題があった。

そこで、本考案は、上述のような点に鑑み、昇降機構、
物品検知手段および押出機構等のコストの高い機構を増
すことなく、物品を多数収容できると共に、物品の収容
作業が容易に行なえる物品投出機を提供することを目的
とする。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 請求項１記載の考案は、物品投出部93に通じる水平な押
出台77の物品押上位置下方に多数の物品Ａを重積収納す
ると共に、投出指令に基づき重積物品Ａを押上げて必要
数の物品Ａだけを押出台77より上に位置させた後に押出
台77上を押出して物品投出部93へ投出する物品投出機に
おいて、前記物品Ａを重積状態に保持すると共にその重
積方向にスリット17が形成された複数のカセット11と、
垂直方向の回転軸24で回転可能に設けられ、周縁に前記
カセット11が複数装着される回転ドラム21と、前記物品
押上位置下方で前記回転ドラム21に装着される前記カセ
ット11の隣合う２つに対応した回転ドラム21の周縁所定
位置に一対設けられ、おのおの独立して対応するカセッ
ト11内にスリット17を通じて進入しかつ重積状態に保持
された物品Ａを押上げて必要数の物品Ａだけを押出台77
より上に位置させると共に、回転ドラム21の回転時にカ
セット11内から退避するリフト機構61と、この一対のリ
フト機構61により押出台77より上に押上げられた物品Ａ
を前記回転ドラム21の円周の彎曲に対して逆向きに彎曲
した彎曲面96bによって前記回転ドラム21の中心側から
周縁方向に一括して押出すことにより押出台77上を滑ら
せながら前記物品投出部93へ押出す押出手段95と、前記
各リフト機構61によって押上げられる物品Ａが該カセッ
ト11内に無くなったことを検知する検知手段(75,81)
と、この回転検知手段(75,81)が物品無しを検知したと
き、前記回転ドラム21を回転させて別のカセット11を前
記リフト機構61の位置に停止させる回転停止手段35とを
具備したものである。

請求項２記載の考案は、請求項１記載の考案の構成にお
いて、回転ドラム21を一対横方向に設け、お互いの回転
ドラム21が近接する位置よりも少し前方位置にそれぞれ
のリフト機構61を設け、それぞれの押出手段95により押
出す物品Ａを同一の物品投出部93に投出するものであ
る。

請求項３記載の考案は、請求項２記載の考案の構成にお
いて、一対の回転ドラム21の間で両回転ドラム21が接近
する位置に、１つのカセット11、リフト機構61および押
出手段95からなる物品投出ユニット４を設け、それぞれ
の押出手段95により押出す物品Ａを同一の物品投出部93
に投出するものである。

（作用） 請求項１記載の考案では、回転ドラム21の周縁に複数装
着されたカセット11のうち、一対のリフト機構61の位置
にあるカセット11の内部に重積収納された物品Ａが各リ
フト機構61によっておのおの独立して押出台77より上に
所定数押上げられ、押出手段95の彎曲面96bによって両
物品Ａが一括して押されることにより、両商品Ａが押出
台77上を滑っていく間に彎曲面96bの中側に寄ってゆ
き、物品投出部93へ寄せて揃えた状態で一括して投出さ
れる。

また、物品投出によってリフト機構61の位置にあるカセ
ット11内の物品Ａが無くなったことが検知手段(75,81)
で検知されれば、回転停止手段35によって回転ドラム21
が回転され、物品Ａが重積収納されているカセット11が
リフト機構61の位置に順次移動され、リフト機構61およ
び押出手段95によって物品Ａの投出が継続して可能とさ
れる。この回転ドラム21の回転時にはリフト機構61がカ
セット11内から退避される。

さらに、回転ドラム21から外した状態でカセット11に物
品Ａが重積収納され、このカセット11を回転ドラム21の
周縁に複数装着され、回転ドラム21に多数の物品Ａが収
容される。

請求項２記載の考案では、請求項１記載の考案の作用に
加えて、一対の回転ドラム21,21にそれぞれ多数の物品
Ａが収容され、この各回転ドラム21,21の２方向から投
出される物品Ａが同一の物品投出部93にまとまって投出
される。

請求項３記載の考案では、請求項２記載の考案の作用に
加えて、一対の回転ドラム21,21およびこの回転ドラム2
1,21間の物品投出ユニット４の３方向から投出される物
品Ａが同一の物品投出部93にまとまって投出され、しか
も、そのうちの一対の回転ドラム21,21にはそれぞれ多
数の物品Ａが収容される。

（実施例） 以下、本考案の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図および第２図は物品投出機の平面図および正面図
を示しており、、物品投出機は、機体１の左右両側部に
一対の物品投出ユニット２，３を備えていると共に、こ
の一対の物品投出ユニット２，３間にも物品投出ユニッ
ト４を備えている。

前記物品投出ユニット２，３は、後述する複数のカセッ
ト11、回転ドラム21、回転停止手段35、リフト機構61、
押出手段95等の同一または対称構造にてそれぞれ構成さ
れており、まず、それらの構造について説明する。

前記カセット11は、第６図および第７図に示すように、
一対のカセット枠12,13を有し、これらのカセット枠12,
13の前面板12a,13a、側面板12b,13bおよび後面板12c,13
c間で、矩形状の物品Ａを重積状態で収納する矩形筒状
の物品収納空間14を形成している。そして、一方のカセ
ット枠12が他方のカセット枠13に対して両後面板12c,13
cが連結されるヒンジ15を介して開閉可能とし、その両
カセット枠12,13の両側面板12b,13bの下端に物品収納空
間14の内方に突出して物品Ａの両長辺縁部を支持する支
持板12d,13dが設けられ、この支持板12d,13d間にスリッ
ト16が形成されていると共に、前面板12a,13a間に物品
Ａの重積方向に沿ってスリット17が形成されている。ま
た、各側面板12b,13bの上端近傍および下端近傍には、
フック溝穴18を有するフック金具19,20が、一方のカセ
ット枠12の各フック金具19が他方のカセット枠13の各フ
ック金具20の取付位置よりも上方にずらしてそれぞれ設
けられており、このフック溝穴18は後方に向かって開口
する導入部18aと前側上部の引掛け部18bとからなる。

前記回転ドラム21は、第１図ないし第３図のように、機
体１の上面板1aおよび底面板1bにそれぞれ軸受22,23で
垂直方向に回転自在に設けられた回転軸24によって回転
可能に支持されており、この回転軸24の上部側にドラム
本体25が設けられ、このドラム本体25の周面に複数のカ
セット取付枠26が設けられ、このカセット取付枠26間に
前記カセット11が着脱自在に装着される複数のカセット
装着部27が形成されている。このカセット取付枠26は、
ドラム本体25の周面に取付けられる固定板28とドラム本
体25に対して放射方向に突出する取付板29とから断面略
Ｌ字状に形成され、この取付板29の外端側の上部近傍お
よび下部近傍に各一対のフック片30,31が設けられ、各
上部側のフック片30は固定板28のある一側に突出すると
共にその突出面にフック32が突設され、各下部側のフッ
ク片31は他側に突出すると共にその突出面にフック32が
突設され、各カセット装着部27における各上部側のフッ
ク片30と各下部側のフック片31とが略平行となる。そし
て、この各カセット装着部27に対して回転ドラム21の外
径方向からカセット11を挿入し、このカセット11の両側
のフック金具19,20をカセット装着部27の両側のフック
片30,31間に嵌合すると共に、そのフック金具19,20のフ
ック溝穴18,18をフック32,32に引掛けることにより、カ
セット11を装着でき、また、カセット11を持上げながら
回転ドラム21の外径方向に引くことにより、カセット11
を取外すことができる。

前記回転ドラム21は回転停止手段35によって回転および
停止される。この回転停止手段35は、第８図および第９
図のように、ドラム本体25の上板25aの外径側に取付け
た環状の回転停止受体36を有し、この回転停止受体36の
外周面にモータ37によって回転される摩擦ローラ38が圧
接し、そして、モータ37の駆動により、摩擦ローラ38と
回転停止受体36との摩擦接触を介して回転ドラム２１が
所定の一方向（第１図左側の回転ドラム21は反時計回り
方向、右側の回転ドラム21は時計回り方向）のみに回転
駆動される。また、回転停止受体36の内周側には、回転
ドラム21の各カセット装着部27が前記リフト機構61の所
定のリフト位置で停止するように、回転ドラム21の各カ
セット装着部27の位置に対応して所定ピッチ毎に凹部39
が設けられ、この凹部39に略Ｌ字状のロック片40の一端
のロック部41が上方から嵌入して回転ドラム21の回転が
規制される。このロック片40は機体１側に設けられた支
軸42を支点として揺動可能とし、ロック片40に一体的に
設けられたレバー43にソレノイド44のプランジャ45が連
結され、そして、このソレノイド44の励磁時にロック片
40のロック部41が凹部39から上方に逃げ、回転ドラム21
の回転を許容し、一方、非励磁時にプランジャ45のスプ
リング46付勢でロック部41が凹部39に嵌入し、回転ドラ
ム21の回転を規制するようになっている。

また、ロック片40の近傍には略Ｌ字状の逆転防止部材47
が機体１側に設けられた支軸48を支点として揺動可能に
設けられ、先端の規制部49が常に自重によって下がり、
その規制部49が回転停止受体36の凹部39内に嵌入した状
態では、回転ドラム21の逆方向への回転を規制し、一
方、回転ドラム21が所定方向に回転するときには、凹部
39の縁部が規制部49の傾斜面49aに当たって規制部49が
上方へ揺動して凹部39から外れ、カセット21の回転を許
容する。

また、前記ドラム本体25の内径側には、カセット装着位
置に対応して切欠部50を設けた検知板51が設けられ、こ
の検知板51の外径部の上方に臨んで機体１側に設けられ
た回転位置検知器52の検知子53の先端のローラ54が切欠
部50に落込むことにより、回転ドラム21の各カセット装
着部27の回転位置を検知することができる。

前記リフト機構61は、各物品投出ユニット２，３の回転
ドラム21,21が近接する位置よりも少し前方位置で、各
回転ドラム21,21の隣合う各２つのカセット11,11に対応
した回転ドラム21,21の周縁の各一対のリフト位置にそ
れぞれ一対ずつ設けられている。そして、各リフト機構
61は、第３図および第５図のように、機体１の底面板1b
上に立設された断面略Ｌ字状のリフトフレーム62によっ
てガイドロッド63が立設され、このガイドロッド63に昇
降体64が垂直方向にスライド可能に設けられている。こ
の昇降体64は、ガイドロッド63にスライド可能に嵌合す
るスライド部材64aを有し、このスライド部材64aに前記
回転ドラム21に装着されたカセット11のスリット16,17
を通じて物品収納空間14に進入可能とする昇降台65が薄
板で略Ｌ字状に形成されたアーム板66によって取付けら
れ、また、リフトフレーム62の上下部に回転自在に軸着
されたプーリ67,67間にタイミングベルト68が張設さ
れ、このタイミングベルト68がスライド部材64aにブラ
ケット69を介して連結されている。そして、下部のプー
リ67を駆動するモータ70によってタイミングベルト68が
正逆回動されることにより、昇降体64が昇降移動する。
また、ブラケット69から先端にベアリング71を回転自在
に有するガイド軸72が突設され、このベアリング71がリ
フトフレーム62に垂直方向に沿って設けられたガイド枠
73に転動可能に嵌合し、昇降体64の水平方向の振れを防
止する。さらに、ブラケット69から検知片74が突設さ
れ、この検知片74をリフトフレーム62の上端近傍および
下端近傍に設けた最上昇位置検知センサ75（後述する物
品数検知手段81）とでカセット11内の商品の有無を検知
する検知手段を構成する）および最下降位置検知センサ
76で検知することにより、カセット11内の全ての物品Ａ
を押上げ終えた最上昇位置および昇降台65がカセット11
の下方に外れた最下降位置を検出することができる。

ところで、機体１の上部中央域には円弧状の前端部を機
体１の前面から突出させて押出台77が設けられており、
この押出台77には、各物品投出ユニット２，３の各一対
のリフト機構61によって各一対のカセット11,11から押
上げられる物品Ａ，Ａが上昇通過可能とする各一対の押
上口78,78が開口され、この押上口78,78の位置が物品押
上位置となる。そして、この各押上口78の下面開口縁部
には押上げられる物品Ａを押上口78内に導く導入枠79が
設けられている。

そして、第１図、第３図および第４図のように、各押上
口78に対応して、この各押上口78から押出台77の上方に
押上げられる物品Ａの数を検知する物品数検知手段81
（前記最上昇位置検知センサ75とでカセット11内の商品
の有無を検知する検知手段を構成する）が設けられてい
る。この物品数検知手段81は、各押上口78の後側の押出
台77上に立設されたガイドフレーム82によってガイドロ
ッド83が立設され、このガイドロッド83にスライド部材
84が垂直方向にスライド可能に嵌合され、このスライド
部材84に、先端が押上口78の上方域に侵入する検知レバ
ー85が取付けられていると共に、垂直方向に長い摩擦板
86が設けられ、また、ガイドフレーム82に、摩擦板86に
摩擦接触する摩擦ローラ87が回転自在に設けられている
と共に、この摩擦ローラ87の回転を検出するロータリー
エンコーダ88が設けられている。そして、通常は自重に
よってスライド部材84が押出台77の上面に接合する位置
まで下降しており、リフト機構61によって押上げられる
物品Ａで検知レバー85が押上げられると、スライド部材
84と共に摩擦板86が上昇し、この摩擦板86に摩擦接触す
る摩擦ローラ87が回転し、この摩擦ローラ87の回転をロ
ータリーエンコーダ88で検出し、このロータリーエンコ
ーダ88からの出力信号に基づいて押上口78から押出台77
の上方に押上げられた物品Ａの数量が検知できるように
なっており、この実施例では物品Ａがリフト機構61（物
品投出ユニット２，３のみ）によって10個まで押上げら
れてそれを検知できるようにしている。なお、摩擦板86
の下端部との干渉を避けるために押出台77には逃げ孔89
が設けられている。

ところで、機体１の前記押出台77上には各物品投出ユニ
ット２，３（物品投出ユニット４も含む）の押上口78、
物品数検知手段81、押出手段95等を覆うカバー枠体91が
設けられ、このカバー枠体91の前面に前記回転ドラム21
の円周の彎曲に対して逆向きに彎曲した略円弧状の押出
口枠板92が設けられ、この押出口枠板92の前方の押出台
77上に物品投出部93を形成している。

そして、前記カバー枠体91の押出口枠板92の各物品投出
ユニット２，３の各一対の押上口78,78の前側に物品
Ａ，Ａが幅方向に２列に並ぶと共に10個ずつ重積した状
態でも通過可能とする押出口94,94が形成され、この各
押出口94,94に各物品投出ユニット２，３の各押出手段9
5,95の押出板96,96が嵌合配置される。

前記押出手段95の押出板96は、前面の外端側が直線面96
aに形成され、前面の内端側が前記回転ドラム21の円周
の彎曲に対して逆向きに彎曲した彎曲面96bに設けら
れ、後面左右両縁部に略Ｌ字状の金具97,97によってロ
ーラ98,98が回転自在に取付けられ、押出口94の左右各
縁部から押上口78,78の両側部で平行に対設されたガイ
ド側板99,100のガイド溝101,102に各ローラ98,98が嵌合
し、押上口78,78の前方の押出口94に嵌合した前進位置
と押上口78,78の後方の後退位置との間で移動可能にな
っている。なお、この押出板96には、前記物品数検知手
段81,81の検知レバー85,85がいずれの位置にあっても挿
通可能とするスリット103,103が設けられている。

前記押出手段95は押出板96を前後方向に移動させる押出
機構105を備えており、一方のガイド側板100の後端の押
出台77上に立設された支持板106と押出口枠板92との間
に、外周面に螺旋溝107を無端状に形成したカム軸108が
回転可能に架設されていると共に、ガイド軸109が平行
に架設されている。このカム軸108の螺旋溝107は、右巻
の螺旋と左巻きの螺旋とが両端部でつながって無端状と
されている。また、このカム軸108とガイド軸109とには
移動体110がスライド可能に嵌合すると共に、移動体110
の図示しないピンがカム軸108の螺旋溝107に嵌合し、こ
の移動体110に略Ｌ字状の連動板111を介して押出板96が
連結されている。そして、支持板106に取付けられたモ
ータ112でベルトおよびプーリ等の駆動伝達手段113（第
１図に示す）を介してカム軸108を一方方向に回転させ
ることにより、螺旋溝107の一方の巻方向の螺旋に沿っ
て移動体110が前方または後方に向かって移動し、前端
または後端で螺旋溝107の他方の巻方向の螺旋に移る
と、移動体110の移動方向が反転して後方または前方に
向かって移動するようになっている。なお、移動体110
には検知片114が取付けられ、この検知片114を押出台77
上の前側および後側に設けた前進位置検知センサ115お
よび後退位置検知センサ116で検知することにより、押
出板96の押出口94に嵌合した最前進位置および押上口7
8,78の後方の最後退位置を検知することができる。

また、第１図のように、前記回転ドラム21のカセット装
着部27にカセット11によって物品Ａが収納されているか
否かを検知する物品有無検知センサ117が設けられ、こ
のセンサ117は、機体１の底面板1bの投光器117a（また
は受光器117a）と背面板1cの受光器117b（または投光器
117b）との間で検知光をカセット11の内側に投光して物
品Ａの有無を検知する。

以上のように、各物品投出ユニット２，３は、複数のカ
セット11、回転ドラム21、回転停止手段35、リフト機構
61、物品数検知手段81、押出手段95等の同一または対称
構造にてそれぞれ構成されている。

一方、前記物品投出ユニット４は、１つのカセット11、
このカセット11が着脱可能に装着される機体１の内部の
図示しないカセットホルダ、リフト機構61、物品数検知
手段81、押出手段95を備えている。そして、押出台77に
はリフト機構61によって物品Ａが押上げられる１つの押
上口78が設けられている。この実施例ではリフト機構61
によって押上げられる物品Ａの数量が２〜４個程度とさ
れ、それを物品数検知手段81で検知できるようにしてい
る。押上口78の前側のカバー枠体91の押出口枠板92には
物品Ａが２〜４個重積状態で通過できる押出口121が設
けられている。この押出口121に対応した大きさに形成
された押出手段95の押出板122は、カバー枠体91の押出
口枠板92の彎曲と略同じ彎曲に形成され、物品数検知手
段81の検知レバー85がいずれの位置でも挿通可能とする
１つのスリット123が設けられ、略Ｌ字状のアーム124で
押出機構105の移動体110に直接支持されている。

なお、カセット11に物品Ａが収納されているか否かは、
リフト機構61の昇降体64が最上昇位置に達していない場
合すなわち昇降体64の検知片74が最上昇位置検知センサ
75で検知されていなければ収納されていると判断できる
が、別に物品有無検知センサを設けてもよい。

また、第１図および第２図のように、前記物品投出部93
の押出台77上に押出された物品Ａを検知する一対の物品
有無検知センサ131,132が設けられ、このセンサ131,132
は、押出口121の左右両側に配置された投光器132a,131a
（または受光器132a,131a）と各押出口94,94の外側に配
置された受光器131b,132b（または投光器131b,132b）と
の間で、各検知光が交差するように投光すると共に押出
台77の上面に近接して投光し、押出口94,121,94のいず
れから１つでも押出された物品Ａを検知することができ
る。なお、押出口枠板92には各センサ131,132の各検知
光が投受光される窓孔133が設けられている。

また、前記カバー枠体91の背面には傾斜状の表示操作面
135が設けられ、その表示操作面135にはエンプティ表示
を行なう表示手段136が設けられている。この表示手段1
36は、各物品投出ユニット２，３の回転ドラム21,21の
各カセット装着部27に対応して複数の表示ランプ137,13
8を環状に並べて配置すると共に、物品投出ユニット４
に対応して１つの表示ランプ139を配置している。そし
て、物品投出ユニット２，３においては、前記物品有無
検知センサ117によって物品Ａが有ると検知された回転
ドラム21のカセット装着部27に対応する表示ランプ137,
138を消灯させ、物品Ａが無いと検知されたカセット装
着部27に対応する表示ランプ137,138を点灯させると共
に、リフト機構61で全ての物品Ａが押上げられて無くな
った際にも対応する表示ランプ137,138を点灯させるよ
うにし、回転ドラム21の回転時には前記回転位置検知器
52によって回転ドラム21の回転位置を検知して表示ラン
プ137,138の点灯または消灯を順送りする。一方、物品
投出ユニット４においては、物品数検知手段81でまだ物
品Ａが無くなっていないと判断されれば、あるいは図示
しない物品有無検知手段によって物品Ａが有ると検知さ
れれば表示ランプ139を消灯し、無いとされれば点灯す
る。なお、この表示操作面135には各回転ドラム21,21を
手動回転させる回転指令釦等を有している。

また、機体１の背面には扉体145が開閉可能に設けら
れ、機体１の内部にカセット11の着脱が行なえるように
なっている。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、機体１の扉体145を開放し、各物品投出ユニット
２，３の各回転ドラム21,21の各カセット装着部27,27に
対応する物品Ａを収納したカセット11をそれぞれセット
すると共に、物品投出ユニット４のカセットホルダに対
応する物品Ａを収納したカセット11をセットする。この
各回転ドラム21にカセット11を装着するときには、前記
表示操作面135の図示しないドラム回転釦を操作し、回
転ドラム21の開いているカセット装着部27を扉体145の
開放された開口に臨むカセット装着位置まで回転させ、
カセット11を順次装着する。なお、このカセット11の装
着時には、全てのリフト機構61の昇降体64が、その昇降
体64の検知片74が最下降位置検知センサ76で検知されて
停止された最下降位置にあり、昇降台65がカセット11の
下方域に退避されている。

そして、物品投出機の立上げ始動時には、物品投出ユニ
ット２，３の各回転ドラム21が自動的に１回転され、物
品有無検知センサ117によって回転ドラム21の各カセッ
ト装着部27に物品Ａが有るか否かが確認され、物品Ａが
有るカセット装着部27については表示手段136の表示ラ
ンプ137,138が消灯され、物品Ａが無いカセット装着部2
7については表示手段136の表示ランプ137,138が点灯さ
れる。また、物品投出ユニット４が物品有無検知センサ
を備えている場合に、物品Ａが有ると確認されば表示ラ
ンプ139が消灯され、無ければ点灯される。

また、各回転ドラム21が前述のように１回転されて各カ
セット装着部27における物品Ａの有無が確認された後、
一対のリフト機構61の各リフト位置に、物品Ａの存在が
確認されたカセット装着部27がそれぞれ配置される。

さらに、各物品投出ユニット２，３，４の各リフト機構
61の各リフト位置に配置された物品Ａの最上部位置の位
置合わせが行なわれる。すなわち、リフト機構61のモー
タ70が駆動され、カセット11の下方域に退避されていた
昇降体64が上昇し、この昇降体64の昇降台65がスリット
16,17を通じてカセット11の内側に侵入し、この昇降台6
5上にカセット11内に重積されている物品Ａを載せて押
上げ、そして、最上部の物品Ａが押上口78を通じて押出
台77の上面から突出したことが物品数検知手段81のロー
タリーエンコーダ88の出力信号から検知されると、モー
タ70が直ちに停止される。なお、この物品Ａの最上部位
置の位置合わせは、カセット装着直後に行なわなくて
も、後述する物品投出動作後に結果的になされる。ま
た、物品投出ユニット４では、物品有無検知センサを備
えていない場合、この物品Ａの最上部位置の位置合わせ
によって物品Ａの有無が検知でき、すなわち、物品Ａが
有れば、前記のように物品数検知手段81によって検知さ
れ、物品Ａが無ければ、物品数検知手段81によって検知
される前に昇降体64の検知片74が最上昇位置検知センサ
75で検知され、この結果に基づいて前記表示ランプ139
が消灯または点灯される。

そして、物品投出動作を第３図および第４図に示す物品
投出ユニット２において説明する。物品投出指令が出さ
れると、まず、押出機構105のモータ112が駆動され、カ
ム軸108の螺旋溝107に沿って移動体110が後方に移動す
ると共に、押出口94を閉鎖する位置にあった押出板96が
後退移動し、そして、この押出板96が押上口78,78の後
方まで後退し、移動体110の検知片114が後退位置検知セ
ンサ116で検知されると、モータ112が停止され、押出板
96の後退が停止される。

ついで、リフト機構61のモータ70が駆動され、上昇され
る昇降台65によって物品Ａが押上口78を通じて押出台77
の上方に押上げられる。この押出台77の上方に押上げら
れる物品Ａで物品数検知手段81の検知レバー85が押上げ
られると、検知レバー85と一体的に押上げられる摩擦板
86との摩擦接触で摩擦ローラ87が回転し、この摩擦ロー
ラ87の回転をロータリーエンコーダ88で検出し、このロ
ータリーエンコーダ88の出力信号に基づいて押上口78か
ら押出台77の上方に押上げられた物品Ａの数量が検知さ
れる。そして、所定数量の物品Ａが押上げられたことが
検知されると、モータ70が直ちに停止される。このと
き、慣性等によって物品Ａが余分に押上げられた場合に
はモータ70がわずかに逆転されて物品押上位置が修正さ
れる。

ついで、前記押出機構105のモータ112が再度駆動され、
カム軸108の螺旋溝107に沿って折返される移動体110が
今度は前方に向かって移動し、それに伴って前進する押
出板96で押出台77上に押上げられている物品Ａを押出
す。この押出される物品Ａは、押上口78の縁部に当たっ
て規制される所定数量の物品Ａの下側の物品Ａ上を滑っ
て押出台77上に乗移ると共にその押出台77上を滑り、押
出口94から物品投出部93に押出される。そして、この押
出板96が押出口94を閉鎖する位置まで前進し、移動体11
0の検知片114が前進位置検知センサ115で検知される
と、モータ112が停止され、押出板96の前進が停止され
る。

なお、セット時の物品Ａの収納量が少なかったり、投出
動作の繰返しによって物品Ａの収納量が少なくなり、昇
降体64が上昇して物品Ａを押上げている途中で、昇降体
64の検知片74が最上昇位置検知センサ75で検知される
と、たとえ所定数量の物品Ａが押上げられていなくと
も、モータ70が停止される。このとき、昇降台65上に載
っている全ての物品Ａが押出台77の上方に押上げられて
おり、物品Ａの不足分については後述する対応を行な
う。また、昇降体64の検知片74が最上昇位置検知センサ
75で検知されると、カセット装着部27のカセット11内に
物品Ａが無くなったと判断され、表示手段136の表示ラ
ンプ137が点灯され、エンプティ表示する。

このようにして、物品投出ユニット２から物品Ａが押出
台77上の物品投出部93へ投出される。他の物品投出ユニ
ット３，４についても同様の物品投出動作で物品Ａを投
出し、それら各物品投出ユニット２，３，４から同時に
物品Ａを投出することも可能である。

また、各物品投出ユニット２，３は一対のリフト機構6
1,61を備えており、一対のカセット装着部27,27に装着
されたカセット11,11からそれぞれ10個ずつの物品Ａを
押上げて投出することが可能であるが、通常は、回転ド
ラム21の回転方向側つまり中央の物品投出ユニット４側
にある一方のリフト機構61が優先的に使用される。例え
ば、その各物品投出ユニット２，３からの物品Ａの投出
量が10個以下であれば、その一方のリフト機構61のみに
よって一方のカセット装着部27のカセット11から物品Ａ
が押上げられて投出され、かつ、11個以上（20個以下）
の場合には、一方のリフト機構61によって一方のカセッ
ト装着部27のカセット11から10個の物品Ａが押上げられ
て投出されると共にもう一方のリフト機構61によっても
う一方のカセット装着部27のカセット11から残りの個数
の物品Ａが押上げられて投出される。なお、20個以上の
物品Ａを投出する場合には、両カセット11,11から10個
ずつ同時に投出した後に、残りをもう一度投出する。

また、一方のリフト機構61による投出途中で一方のカセ
ット11の物品Ａが無くなり、所定数の物品Ａが投出でき
なかった場合には、もう一方のリフト機構61によっても
う一方のカセット11から不足分の物品Ａが投出される。
例えば15個の物品Ａを投出する場合に、一方のカセット
11からは本来10個の物品Ａを投出するのであるが、７個
しか投出できなかったら、他方のカセット11から８個の
物品Ａを投出する。

ところで、物品投出ユニット２，３の各一対のリフト機
構61,61で押上げられた物品Ａ，Ａを押出手段95の押出
板96で押出台77上の物品投出部93に押出す際、第１０図
に示すように、リフト機構61,61によって押上げられた
状態では各物品Ａ，Ａの中心線が回転ドラム21の放射方
向に向いて離反しているが、両物品Ａ，Ａの後端面に押
出板96の前面が当接することにより、両物品Ａ，Ａが平
行に並んで押出方向が一緒になり、かつ、一方の物品Ａ
が押出板96の前面の彎曲面96bによって他方の物品Ａの
方に寄せられ、従って、両物品Ａ，Ａが平行に揃えられ
た状態に押出台77上の物品投出部93に押出し投出され
る。

しかも、第１０図のように、各物品投出ユニット２，
３，４からの物品Ａの投出位置が設定されていることに
より、各物品投出ユニット２，３，４から押出台77上に
投出される各物品Ａは、互いに干渉することがなく、重
積状態を崩すことなく投出でき、かつ、押出台77上に集
中させることができ、その押出台77からの物品Ａの受取
りを容易にできる。

なお、各物品投出ユニット２、３，４から押出台77上に
物品Ａを連続的に投出することが可能であり、この場
合、先に押出台77に投出されている物品Ａを後から投出
される物品Ａで押出台77の前側に押出して投出される。
このとき、同時に40個以上の物品Ａが押出台77上に投出
された後、さらに物品Ａを投出する場合には、物品Ａが
押出台77から押出されて落ちたり、重積が崩れて受取り
にくくなることがあるため、一旦投出動作を停止し、押
出台77上の物品Ａが取除かれたことが物品有無検知セン
サ131,132によって検知された後に、投出動作を再開し
て残りの物品Ａを投出する。この際、押出台77上の物品
Ａを一旦取除くように、かつ、まだ投出される物品Ａが
あることを例えば音声や画面表示によって伝えるように
してもよい。

そして、前記物品投出ユニット２，３のリフト機構61の
リフト位置にある一方のカセット装着部27のカセット11
内に物品Ａが無くなった場合または一度に両方のカセッ
ト装着部27のカセット11内に物品Ａが無くなった場合に
は、回転ドラム21が回転され、物品Ａを収納しているカ
セット装着部27がリフト位置に配置される。すなわち、
まず、一対のリフト機構61の昇降体64が下降され、昇降
台65がカセット11から下方に退避した後、回転停止手段
35によって回転ドラム21がカセット装着部27の１つ分ま
たは２つ分だけ回転され、そして、リフト位置に物品Ａ
を収納しているカセット11が配置された後、リフト機構
61の昇降体64が上昇されて復帰する。なお、回転ドラム
21を回転させる際、隣側（回転によってリフト位置に来
る側）のカセット装着部27に物品Ａが収納されていなけ
れば、その空のカセット装着部27を通過させて物品Ａの
収納されたカセット装着部27をリフト位置に配置する。
そして、この回転ドラム21の回転に対応して、表示手段
136の表示ランプ137,138の消灯または点灯の表示が順送
りされる。

また、各物品投出ユニット２，３，４の各物品Ａの収納
状況は表示手段136によって確認でき、エンプティを表
示する表示ランプ137,138の点灯数が多くなったり、表
示ランプ139が点灯した場合等には、機体１内の各物品
投出ユニット２，３，４から空のカセット11を取出し、
物品Ａが収納されたカセット11をセットする。

次に、この物品投出機による物品投出態様を具体例を示
して説明する。

投出される物品Ａとしては、例えばパチンコ点において
獲得したパチンコ玉やメダルと交換される景品とした場
合、100円景品、500円景品、1000円景品があるものと
し、物品投出ユニット２には100円の景品がセットさ
れ、物品投出ユニット４には500円景品がセットされ、
物品投出ユニット３には1000円の景品がセットされる。

そして、例えば9900円分の景品を投出する場合は、物品
投出ユニット３から1000円の景品が９個投出され、物品
投出ユニット４から500円の景品が１個投出され、物品
投出ユニット２から100円の景品が４個投出される。

また、例えば21000円分（1000円の景品を21個）以上で4
0000円分（1000円の景品を40個）以下の景品を投出する
場合には、物品投出ユニット３から1000円の景品が一度
に20個投出された後に、もう一度、残りの景品が連続し
て投出される。このとき、第１０図のように、先に押出
台77上に投出されている景品が次に投出される景品で押
出台77の前側に押出される。

なお、景品投出時に、物品投出ユニット３の1000円の景
品が途中で無くなった場合には、不足の代替分として物
品投出ユニット４で500円の景品を投出し、また、物品
投出ユニット３，４の1000円、500円の景品が途中で無
くなった場合には、不足の代替分として物品投出ユニッ
ト２で100円の景品を投出する。このとき、不足の代替
分としてあまりに多量の500円または100円の景品を投出
しなければならないときには、投出動作を停止し、警報
等により係員に報知する。

また、前記のように、押出台77上に同時に40個以上の景
品が投出され、さらに景品を投出する場合には、一旦投
出動作を停止し、押出台77上の景品が取除かれたことが
物品有無検知センサ131,132によって検地された後に、
投出動作を再開して残りの景品を投出する。この際、押
出台77上の景品を一旦取除くように、かつ、まだ投出さ
れる景品があることを顧客に対して例えば音声や画面表
示によって伝える。

また、１人目の顧客の景品が押出台77上に取られずに置
いてある状態で次の顧客の景品が投出されると、混合し
て区別がつかなくなるため、１人目の顧客の景品が押出
台77上から取除かれたことが物品有無検知センサ131,13
2によって検地された後に、次の顧客の景品を投出する
ようにする。この際にも、音声または画面表示によって
顧客に景品を受取るように促してもよい。また、所定時
間経過しても押出台77の景品が取られない場合には、ブ
ザー等で報知するようにしてもよい。

（考案の効果） 請求項１記載の考案によれば、回転ドラムの周縁に複数
装着されたカセットのうち一対のリフト機構の位置にあ
るカセットの内部に重積収納された物品を、その各リフ
ト機構によっておのおの独立して所定数押上げ、押出手
段によって物品を水平方向に押出して投出し、かつ、物
品投出によってリフト機構の位置にあるカセット内の物
品が無くなれば、回転ドラムを回転させ、物品が重積収
納されているカセットをリフト機構の位置に順次移動さ
せ、前記リフト機構および押出手段によって物品の投出
を継続して行なうことができるため、リフト機構や押出
機構等のコストの高い機構を増すことなく、物品を多数
収容することができ、しかも、前記押出手段の彎曲面に
よって一対にリフト機構によって押上げられた両物品を
寄せて揃えた状態で水平方向に一括して押出して投出す
ることができ、物品をまとまった状態で受取ることがで
き、また、回転ドラムから外した状態でカセットに物品
を重積収納し、このカセットを回転ドラムに装着するた
め、物品の収容作業が容易に行なえる。

請求項２記載の考案によれば、請求項１記載の考案の効
果に加えて、一対の回転ドラムにそれぞれ多数の物品を
収容でき、しかも、この各回転ドラムの２方向から投出
される物品を同一の物品投出部にまとまって投出するこ
とができ、物品の受取りを容易に行なえる。

請求項３記載の考案によれば、請求項２記載の考案の効
果に加えて、一対の回転ドラムおよびこの回転ドラム間
の物品投出ユニットの３方向から投出される物品を同一
の商品投出部にまとまって投出することができ、物品の
受取りを容易にでき、しかも、そのうちの一対の回転ド
ラムにはそれぞれ多数の物品を収容することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の物品投出機の一実施例を示す平面図、
第２図は正面図、第３図はリフト機構部分の断面図、第
４図は押出手段部分の斜視図、第５図はリフト機構の平
面図、第６図はカセットの平面図、第７図はカセットの
側面図、第８図および第９図は回転停止手段の断面図、
第１０図は物品投出状態を示す平面図である。 ４……物品投出ユニット、11……カセット、17……スリ
ット、21……回転ドラム、24……回転軸、35……回転停
止手段、61……リフト機構、75……検知手段を構成する
最上昇位置検知センサ、77……押出台、81……検知手段
を構成する物品数検知手段、93……物品投出部、95……
押出手段、96b……彎曲面、Ａ……物品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大西 弘久 兵庫県姫路市下手野１丁目３番60号 グロ ーリー機器株式会社内 (56)参考文献 特開 昭48−71298（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−3193（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−121878（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−8497（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−15384（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】物品投出部に通じる水平な押出台の物品押
   上位置下方に多数の物品を重積収納すると共に、投出指
   令に基づき重積物品を押上げて必要数の物品だけを押出
   台より上に位置させた後に押出台上を押出して物品投出
   部へ投出する物品投出機において、 前記物品を重積状態に保持すると共にその重積方向にス
   リットが形成された複数のカセットと、 垂直方向の回転軸で回転可能に設けられ、周縁に前記カ
   セットが複数装着される回転ドラムと、 前記物品押上位置下方で前記回転ドラムに装着される前
   記カセットの隣合う２つに対応した位置に一対設けら
   れ、おのおの独立して対応するカセット内にスリットを
   通じて進入しかつ重積状態に保持された物品を押上げて
   必要数の物品だけを押出台より上に位置させると共に、
   回転ドラムの回転時にカセット内から退避するリフト機
   構と、 この一対のリフト機構により押出台より上に押上げられ
   た物品を前記回転ドラムの円周の彎曲に対して逆向きに
   彎曲した彎曲面によって前記回転ドラムの中心側から周
   縁方向に一括して押出すことにより押出台上を滑らせな
   がら前記物品投出部へ押出す押出手段と、 前記各リフト機構によって押上げられる物品が該カセッ
   ト内に無くなったことを検知する検知手段と、 この検知手段が物品無しを検知したとき、前記回転ドラ
   ムを回転させて別のカセットを前記リフト機構の位置に
   停止させる回転停止手段と を具備したことを特徴とする物品投出機。
2. 【請求項２】回転ドラムを一対横方向に並べて設け、お
   互いの回転ドラムが近接する位置よりも少し前方位置に
   それぞれのリフト機構を設け、それぞれの押出手段によ
   り押出す物品を同一の物品投出部に投出することを特徴
   とする請求項１記載の物品投出機。
3. 【請求項３】一対の回転ドラムの間で両回転ドラムが近
   接する位置に、１つのカセット、リフト機構および押出
   手段からなる物品投出ユニットを設け、各押出手段によ
   り押出す物品を同一の物品投出部に投出することを特徴
   とする請求項２記載の物品投出機。