JP2504576B2 - 紙幣入出金機におけるエレベ―タ下限位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、紙幣の出金機能、入金機能の２つの機能
を有する循環式紙幣入出金機において、スタッカ内に収
納されている紙幣を適度な圧力でビルプレスすることが
可能な紙幣入出金機におけるエレベータ下限位置検出装
置に関する。

「従来の技術」 従来、この種の紙幣入出金機としては、特願昭63−13
3213号に示すものが知られている。

この紙幣入出金機は、その内部に該紙幣の収納空間を
二分する昇降自在かつ水平な仕切り板を有する入金スタ
ッカが備えられたものであって、前記仕切り板の上方側
収納空間には、入金紙幣が収納される入金部が形成さ
れ、前記仕切り板の下方側収納空間には、出金紙幣が収
納される出金部がそれぞれ形成されている。

前記出金部は、仕切り板と入金スタッカの底部を構成
する底板との間に形成されるものであって、前記底板に
は、その上部を突出させて、該出金部に収納された出金
紙幣を下側から一枚ずつ繰り出す繰出ローラが設けられ
ている。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記のように構成された紙幣入出金機にお
いては、仕切り板をビルプレス用の押圧板として兼用さ
せることにより、出金紙幣の下面と繰出ローラとを一定
の圧力で接触させ、該繰出ローラと紙幣とのスリップ等
を防止するようにしている。

そして、この場合、前記仕切り板が出金紙幣を一定の
圧力で押圧したか否かを、底板に設けられたセンサによ
り検出するようにしている。

しかしながら、このセンサは、出金紙幣の枚数が少な
いときに前記仕切り板が適度な圧力で押圧したか否かを
検出することができるが、一方、出金紙幣の枚数が多い
ときには、該出金紙幣の自重でセンサがONとなってしま
い、該センサが有効に機能しなくなるという不具合があ
った。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであっ
て、出金紙幣の集積枚数に関係なくセンサを有効に機能
させることができて、適度な圧力で出金紙幣をビルプレ
スすることが可能な紙幣入出金機におけるエレベータ下
限位置検出装置の提供を目的とする。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明では、紙幣の収納
空間を二分する水平かつ昇降自在な仕切り板を有し、か
つ、この仕切り板の上方側収納空間に入金紙幣が収納さ
れる入金部が、この仕切り板の下方側収納空間に出金紙
幣が収納される出金部がそれぞれ形成されてなる入金ス
タッカと、この入金スタッカが装填される引出し機構と
が備えられ、前記入金スタッカが引出し機構に装填され
た状態で、前記入金スタッカの出金部内の出金紙幣を繰
出ローラにより下側から一枚ずつ繰り出すようにした紙
幣入出金機において、前記仕切り板の下部に、下方側収
納空間に収納された紙幣の上面に当接するとともに、該
紙幣の当接により水平方向に変位する検知板を設け、ま
た、前記引出し機構に、前記検知板の水平方向の変位を
検出するセンサを設けるようにしている。

「作用」 この発明によれば、仕切り板が降下して、該仕切り板
の下部に設けられた検知板が、下方側収納空間に収納さ
れた出金紙幣の上面に接した場合には、該検知板が水平
方向に変位し、この検知板の変位がセンサにより検出さ
れる。そして、このセンサの検出信号に基づき、前記仕
切り板の降下を停止させることができる。

「実施例」 本発明の一実施例を第１図〜第17図を参照して説明す
る。

まず、本実施例の循環式紙幣入出金機に係るスタッカ
の概略構成について簡単に説明すると、 このスタッカは、入金紙幣を出金紙幣として再利用可
能な状態に集積収納する循環式の入出金スタッカ１（概
略は第１図及び第２図参照）と、入金紙幣と出金紙幣と
を個別にそれぞれ集積収納する非循環式の入金スタッカ
２（概略は第３図及び第５図参照）とから構成されたも
のであって、いずれのスタッカ１・２も、スタッカキャ
リアである引出し機構（ピン（25）、開閉リンク（74）
等を有する；一部のみ図示）にセットされた状態で、装
置本体に対して押し込み（押し込む方向；矢印（イ）方
向）、引き出し（引き出す方向；矢印（ロ）方向）がな
されるようになっている。

前記入出金スタッカ１は、特願平１−32226号に適用
される入出金スタッカと同様、その収納空間に使用頻度
の高い千券、万券が貯留されるものであって、紙幣が受
け入れられる上記開口1Aに、開閉自在な上部スライドカ
バー３（後述する）が設けられ、該紙幣が繰り出される
下部開口1Bと前記上部開口1Aとの間に昇降可能なエレベ
ータ４（後述する）が設けられ、更に、中間高さ位置
に、紙幣の収納空間内に出入自在なビルプレッシャー５
（後述する）が設けられるものである。なお、前記エレ
ベータ４の上面には、上部開口1Aから投入された紙幣が
載置され、この入金紙幣が出金紙幣として再利用される
ようになっている。

前記入金スタッカ２は、特願平１−32226号に適用さ
れる入金スタッカと同様、その収納空間である出金部2A
に使用頻度の低い五千券を収納し、また、出金部2Aと別
個に設けられた入金部2Bに、入出金スタッカ１に収納で
きないオーバーフロー紙幣（千券、万券）及び五千券な
どを収納させるものである。また、この入金スタッカ２
には、前記入出金スタッカ１と同様、紙幣が受け入れら
れる上記開口2Cに開閉自在な上部スライドカバー３（後
述する）が設けられ、紙幣が繰り出される下部開口2Dと
前記上部開口2Cとの間に昇降可能な仕切り板６（後述す
る）が設けられている。

なお、前記仕切り板６は、紙幣の収納空間を区分する
ことで、その下方に前記出金部2Aを形成し、その上方に
前記入金部2Bを形成するものである。

以下、前記入出金スタッカ１、入金スタッカ２の有す
る機構を項目（一）〜（八）毎に説明する。

（一）上部スライドカバーのロック機構；取っ手が引き
起こされている（直立されている）、かつスタッカ１・
２が引出し機構から取り外されている状態において上部
スライドカバー３を閉状態にロックし、また、スタッカ
１・２が引出し機構に装填され、かつ取っ手が倒されて
いる（転倒されている）状態において上部スライドカバ
ー３のロックを解除する機構。

（二）スタッカのロック機構；引出し機構にスタッカ１
・２が装填され、かつ該スタッカ１・２の取っ手が倒さ
れている状態において、該スタッカ１・２を引出し機構
にロックする機構。

（三）エレベータアップ機構；取っ手が引き起こされて
いる状態において、スタッカ１・２の紙幣繰り出し口で
ある下部開口を閉鎖する機構。

（四）取っ手ロック機構；スタッカが引出し機構から取
り外されている場合に、取っ手を直立状態にロックする
機構。

（五）入出金スタッカのビルプレッシャー機構；出金処
理の際に入出金スタッカ１内の紙幣を一定の圧力で押圧
する機構。

（六）入出金スタッカのビルプレッシャー機構への動力
伝達機構；前記（五）のビルプレッシャー機構を動作さ
せるための機構。

（七）入金スタッカのエレベータ位置検知機構；入金ス
タッカ２の仕切り板６が出金紙幣の上面を押圧したこと
を検知する機構（本発明に対応）。

（八）上部スライドカバーの開閉機構；引出し機構を装
置本体に押し込む際に、引出し機構に装填したスタッカ
の上部スライドカバー３を一括して開放させる、また、
引出し機構を装置本体から引き出す際に、前記上部スラ
イドカバー３を一括して閉鎖させる機構。

なお、上記機構の内、（一）（二）（三）（四）
（八）については入出金スライド１、入金スタッカ２に
ついて共通の構成である。

以下、上記機構（一）〜（八）について詳細に説明す
る。なお、以下の説明において構成を共通とする箇所に
同一の符号を付し、その説明を簡略化する。

（一）上部スライドカバー３のロック機構について説明
する（第１図〜第７図参照）。

上部スライドカバー３は、入出金スタッカ１及び入金
スタッカ２の上部開口1A・2C付近にそれぞれ設けられ、
かつ上側スライドカバー７と下側スライドカバー８とか
らなる二分等体であって、上側のスライドカバー７の側
面には一対のガイドピン９・９が固定されている。

このガイドピン９・９はスタッカ１・２の外方に向け
て突出するように、かつ、下側スライドカバー８及びス
タッカ１・２本体に水平に形成された長孔8A及び1C・2E
を各々貫通するように配置されたものである。そして、
このようなガイドピン９・９の配置により、上側スライ
ドカバー７と下側スライドカバー８とが、スタッカ１・
２本体に対して水平方向である矢印（イ）−（ロ）方向
に相対移動するようになっている。

また、前記ガイドピン９の端部には係合部材10が固定
され、前記スタッカ１・２本体側には、係合部材10にそ
の先端部が係合される規制片11、該規制片11を動作させ
る取っ手12がそれぞれ設けられている。

前記係合部材10は、前記ガイドピン９と一体に移動す
るものである。また、前記規制片11は、前記スタッカ１
・２本体に設けられた水平軸11Aを中心として回転自在
に支持されたものであって、その後部には前記規制片11
を矢印（ハ）方向に付勢する引張バネ13が設けられ、ま
た、その下部には、解除ピン14（後述する）に当接する
突出部11Bが、該規制片11と一体に設けられている。

前記取っ手12は、スタッカ１・２本体に設けられた水
平軸12Aを中心に回転する回転板15に、その基端部が固
定され、かつその先端部が外方に向けて突出した構成に
なっており、水平軸12Aを中心として直立位置（第１
図、第２図等参照）と転倒位置（第８図参照）との間を
回動するようになっている。

また、前記回転板15には、内側に向けて突出して、前
記取っ手12の転倒時に、前記規制片11の突出部11Bを矢
印（ニ）方向に押圧する解除ピン14が設けられている。

以上のように構成された上部スライドカバー３のロッ
ク機構の動作について第６図を参照して説明する。

取っ手12が引き起こされた状態では、規制片11の矢
印（ハ）方向への付勢によって規制片11と係合部材10と
が係合された状態となり（実線で示す状態）、上部スラ
イドカバー３が、閉鎖状態でロックされることになる。

取っ手12が倒された状態（矢印（ハ）方向に回転さ
せた状態）では、該取っ手12に連動して回転する解除ピ
ン14が、規制片11を矢印（ニ）方向に押圧することにな
り（一点鎖線で示す状態）、これによって規制片11と係
合部材10との係合状態が解除され、上部スライドカバー
３は自由に開閉できる状態となる。

なお、前記スタッカ１・２を引出し機構に装填した状
態で、該引出し機構を装置本体に押し込んだ場合におい
て、例えばこのとき取っ手12が引き起こされた状態にあ
る場合には、引出し機構の押込力によって取っ手12が装
置本体の壁部（図示略）に当接して、自動的に倒される
ことになり、前述したの動作を自動的に行うことが可
能となる。

また、このように取っ手12を自動転倒させることに限
定されず、操作者がこの取っ手12を手で人為的に転倒さ
せて、上部スライドカバー３のロックを解除するように
しても良い。

（二）入出金スタッカ１のロック機構（第１図〜第２
図、第８図、第10図）、入金スタッカ２のロック機構
（第３図〜第５図参照）について説明する。

前記回転板15の内側面にはリンク20が固定され、この
リンク20の先端部には、ピン21を介してリンク22の一端
が回動自在に設けられている。このリンク22は、スタッ
カ１・２に上下方向に向けて掛け渡されたものであっ
て、このリンク22の他端部には、ピン23を介してロック
部材24が回動自在に連結されている。

このロック部材24は、スタッカ１・２本体に設けられ
た水平軸24Aに回動自在に支持されたものであり、その
周面には、凹状のフック部24Bが形成されている。この
フック部24Bは、スタッカ１・２が引出し機構に装填さ
れたときに、該スタッカ１・２の凹部1D・2Fに入り込ん
できた引出し機構側のピン25に係合されるようになって
いる。

以上のように構成された入出金スタッカ１のロック機
構、入金スタッカ２のロック機構では、例えば第８図に
示すように、スタッカ１・２を引出し機構に装填した状
態で、取っ手12を矢印（ハ）方向に倒して回転板15とと
もにリンク20を同方向に回動させることによって、リン
ク22を通じてロック部材24が水平軸24Aを中心として矢
印（ニ）方向に回転し、これによって該ロック部材24の
フック部24Bが、引出し機構側のピン25と係合し、スタ
ッカを引出し機構に対してロックさせることができる。

（三）エレベータアップ機構。

（ｉ）まず、入出金スタッカ１のエレベータアップ機構
について説明する（第１図、第２図、第８図）。

入出金スタッカ１の紙幣が収納される内部空間には、
その上面に紙幣が集積状態で載置されるエレベータ４が
設けられている。

このエレベータ４は、符号31・31で示すガイドローラ
が、スタッカ１の側面に上下方向に形成されたガイド溝
32内に摺動自在にはめ込まれることで昇降動作するもの
であって、上昇位置にある場合に入出金スタッカ１の上
部開口1Aから送られた紙幣がその上面に受け入れられ、
また、下降位置にある場合に、入出金スタッカ１の下部
開口1Bに対して、その上面に載置された紙幣が下側から
順次繰り出されるようになっている（なお、紙幣の繰り
出しは、集積紙幣の最下面に当接して該紙幣を下面側か
ら一枚ずつ下部開口に向けて繰り出す繰出ローラにより
行う）。

また、前記ガイドローラ31・31を支持する支持板33
は、前記エレベータ４を固定し、かつ駆動源（図示略）
により駆動される昇降ベルト34に連結されるものであっ
て、前記昇降ベルト34の動作をエレベータ４に対して伝
達するようにしている。

また、前記支持板33の下端は、外方に折り曲げられて
折曲部33Aとなっており、この折曲部33Aは、前項で説明
した、ピン23に設けられたローラ35に当接し、該ローラ
35により上方に押し上げられるようになっている。

以上のように構成された入出金スタッカ１のエレベー
タアップ機構では、取っ手12を起こして、回転板15とと
もにリンク20を矢印（二）方向に回転させることによ
り、リンク22を通じてロック部材24が水平軸24Aを中心
として矢印（ハ）方向に回転し、これによってローラ35
が上昇して、折曲部33Aを介して支持板33をエレベータ
４とともに押し上げる。

なお、前記取っ手12を回転させることにより押し上げ
られるエレベータ４の上昇範囲は、入出金スタッカ１の
下部開口1Bの高さ寸法に対応しており、前記エレベータ
４が完全に上昇した位置では、該エレベータ４が下部開
口1Bの上方に位置し、該エレベータ４上の紙幣が下部開
口1Bを通じて繰り出せないようになっている。

（ii）入金スタッカ２のエレベータアップ機構について
（第３図〜第５図参照）、 前記リンク22（「入金スタッカ２のロック機構」の項
で説明した）には、入金スタッカ２の後方へ向けて、該
リンク22と一体なリフトアーム22Aが設けられている。

一方、前記入金スタッカ２の下部には、出金用の紙幣
がその上面に載置される（その上面に、出金部2Aが形成
される）底板36が設けられ、また、この底板36の上方に
は、入金紙幣がその上面に載置される（その上面に入金
部2Bが形成される）エレベータである仕切り板６が設け
られている。

前記底板36の側部には、同軸状にローラ37Aとガイド
ローラ37Bとを有し、該ガイドローラ37Bと上下に並列さ
れたガイドローラ37Cを有す支持板38が固定されてい
る。

前記ガイドローラ37B及びガイドローラ37Cは、上下方
向に延びる長孔39内に配置され、かつ、該長孔39の内面
に沿って摺動するものである。また、前記ローラ37A
は、前記リフトアーム22Aに当接して該リフトアーム22A
により上方に押し上げられるものであって、該リフトア
ーム22Aの押し上げにより、前記支持板38とともに底板3
6を長孔39に沿って上昇させるようにしている。

つまり、取っ手12が引き起こされた状態では、リンク
22とともにリフトアーム22Aが上昇して、ローラ37Aが引
き上げられた状態となり、これにより、底板36が上昇し
て、出金部2Aから紙幣を繰り出す口である、下部開口2D
が該底板36により閉鎖されることになる（第３図〜第５
図に示す状態）。

一方、前記仕切り板６は、その前端部が昇降ベルト34
（「入出金スタッカ１のエレベータアップ機構」で説明
した）に連結されて、昇降動作されるようになってい
る。つまり、前記仕切り板６は、底板36の動作とは関係
なく独立してなされるようになっている。

なお、前記長孔39に沿う底板36の上昇範囲は、入金ス
タッカ２の下部開口2Dの高さ寸法に対応しており、前記
底板36が完全に上昇した位置では、該底板36が下部開口
2Dの上方に位置し、該底板36上の紙幣が繰り出しができ
ないようになっている。

また、前記リフトアーム22Aにより底板36が上昇させ
られ、かつこのとき底板36の上昇範囲内に仕切り板６が
配置されている場合には、底板36により同時に仕切り板
６も押し上げられることになる。

（四）取っ手ロック機構について説明する（第１図〜第
５図、第９図、第10図）。

各スタッカ１・２本体に配置された水平軸40Aには、
その一端部40Bが解除ピン14に当接されるロック部材40
が回転自在に設けられている。このロック部材40の他端
部には、ピン41を介してリンク42の上端が連結されてお
り、また、このリンク42と各スタッカ１・２本体との間
には、第４図及び第10図に示すように、該リンク42を下
方に付勢する引張バネ43が設けられている。

前記リンク42の下端部42Aは、各スタッカ１・２が引
出し機構に装填された状態で、各スタッカ１・２本体の
凹部1D・2Fに入り込んだピン25（「二）スタッカのロッ
ク機構」で述べた）に当接し、該ピン25により上方に押
圧されるようになっている。

以上のような構成により、スタッカ１・２が引出し機
構に装填されているときには、該スタッカ１・２の凹部
1D・2Fに入り込む引出し機構側のピン25によって、リン
ク42が持ち上げられて、ロック部材40が水平軸40Aを中
心として矢印（ハ）方向に回動する。これによって、ロ
ック部材40が解除ピン14より離間し、該ロック部材40に
より解除ピン14の押えがなくなり、取っ手12が自由に回
動できる状態となる。

これに対して、取っ手12を起こして各スタッカ１・２
を装置本体から持ち上げ、取り出した場合には、引張バ
ネ43の付勢によりリンク42が下方に移動させられ、ロッ
ク部材40が矢印（ハ）方向に回動させられることにな
る。

これによって、スタッカ１・２を装置本体より取り出
した状態で、取っ手12を倒そうとしても、ロック部材40
によって解除ピン14の回動が規制されて、直立した取っ
手12を倒すことはできない。

（五）入出金スタッカ１のビルプレッシャー機構につい
て説明する（第１図、第２図、第11図、第12図）。

これらの図において符号５で示すものは、エレベータ
４上の紙幣の集積量が少なくなり、繰出ローラ（図示
略）と紙幣との摩擦力が不足した場合に（繰出ローラ
は、集積紙幣の最下面に当接して該紙幣を下面側から一
枚ずつ下部開口に向けて繰り出す）、該繰出ローラに対
して、該紙幣を上方から押圧して押し付けるビルプレッ
シャーである。

このビルプレッシャー５は水平軸5Aを介してアーム部
材45に回動自在に支持されている。また、このアーム部
材45には、ビルプレッシャー５側に形成された長孔46を
貫通するピン47が固定され、このピン47により、ビルプ
レッシャー５が、長孔46の長さ範囲内で水平軸5Aを中心
として回動するようになっている。

前記アーム部材45は、入出金スタッカ１本体に設けら
れた水平軸48を中心として回動自在に支持されたもので
あり、また、前記水平軸48にはリンク49の一端部が回動
自在に支持され、更に、このリンク49の他端部にはピン
50を介してリンク51の一端が連結されている。なお、前
記リンク49とリンク51とを連結するピン50は、アーム部
材45に形成された長孔52を貫通するように設けられてお
り、この長孔52によりリンク49とリンク51との連結部分
が、水平軸48を中心に回動することが許容されている。

前記リンク51の他端部にはピン53を介してリンク54の
一端部に回動自在に連結され、さらにそのリンク54の他
端部は、入出金スタッカ１本体に設けられた水平軸55に
回動自在に支持されている。

また、この水平軸55には、レバー56が回動自在に支持
され、このレバー56にはリンク57が固着されている。前
記リンク57は、その先端部分にローラ57Aと切欠部57Bと
を有するものであって、前記ローラ57Aにより、リンク5
4が矢印（ニ）方向への回動することを規制している。
また、前記リンク57の切欠部57Bは、前記「（一）上部
スライドカバーのロック機構」で説明した規制片11の端
部に設けられたピン58と係合するようになっている。

以上のように構成された入出金スタッカ１のビルプレ
ッシャー機構により、ビルプレッシャー５が水平軸55を
中心として下方に回動した場合に（つまり、第11図の状
態）、該ビルプレッシャー５の下面が紙幣を押圧するこ
とになり、繰り出しローラにより紙幣を下側より一枚ず
つ確実に繰り出すことができる。

なお、前記リンク57の切欠部57Bと規制片11のピン58
とが係合状態にある場合は、ビルプレッシャー５は引き
起こされて装置本体の前面に沿った位置、つまり第１図
及び第２図に示す状態に配置される。また、前記ビルプ
レッシャー５を水平軸55を中心に回動させる駆動機構に
ついては、次の項（六）で述べる。

また、このようにビルプレッシャー機構が、複数のピ
ン、リンク等を組み合わせた構造となっているのは、後
述する駆動モータの駆動力を、紙幣の押圧力として直接
的に伝達せず、繰出ローラと紙幣下面との摩擦係数を常
時一定の状態に保つようにするためである。

（六）入出金スタッカ１のビルプレッシャー機構への動
力伝達機構について説明する（第13図参照）。

入出金スタッカ１が装填される引出し機構には、カッ
プリングディスク60が設けられている。

このカップリングディスク60は、引出し機構側に設け
られた水平軸（図示略）を中心に回動するものであり、
符号61で示すベルト、符号62で示すプーリを通じて図示
しない駆動モータの駆動力が伝達されるようになってい
る。また、このカップリングディスク60の内面側には、
前項（五）で述べた、レバー56の先端部（第11図〜第13
図等参照）が着脱自在に結合される連結溝63が設けられ
ており、この連結溝63とレバー56とが結合された状態
で、駆動モータの駆動力がレバー56に伝達されるように
なっている。

また、前記連結溝63は、レバー56が入り込む部分が符
号63Aで示すように外側に広がる形状となっており、こ
れによって、入出金スタッカ１を引出し機構に装填する
ときに仮にビルプレッシャー５が下面側に若干下降し
て、レバー56が傾いていたとしても（レバー56が第13図
に二点鎖線で示す状態）、レバー56はカップリングディ
スク60と結合する際に、連結溝63によって直立させら
れ、これによりビルプレッシャー５が第１図、第２図に
示すような退避位置にまで回転させられることになる。

すなわち、入出金スタッカ１が引出し機構に装填され
た場合には、ビルプレッシャー５は必ず引き起こされる
ことになる。

なお、第13図において符号64・64、符号65で示すもの
は引出し機構、入出金スタッカ１側にそれぞれ設けられ
た位置決めブロックであって、入出金スタッカ１を引出
し機構に装填する際に用いられるものである。

（七）入金スタッカ２のエレベータ位置検知機構につい
て説明する（第５図、第14図（Ａ）、第14図（Ｂ）参
照）。

前記入金スタッカ２の内部に設けられた、仕切り板で
ある仕切り板６の下面には、水平軸66Aを中心として基
端部が回転自在に支持され、かつ回転によりその先端部
が水平方向に変位する検知板66が設けられており、更
に、その検知板66の先端部には検知棒67が取り付けられ
ている。

前記検知板66は、その下面が底板36上に載置された出
金紙幣の上面に接触するものであり、該紙幣に接触した
状態で上方に回転して、検知棒67を入金スタッカ２本体
に対して水平方向に相対移動させるようにしている。

また、前記検知棒67と対向する入金スタッカ２本体の
側面には、垂直軸68Aを中心に回転する検知レバー68
が、第14図（Ａ）時計方向に付勢された状態で取り付け
られている。また、入金スタッカ２本体の側面には検知
窓69が形成されており、該検知窓69より前記検知レバー
68の一端に設けられた反射ミラー70が覗けるようになっ
ている。

更に、引出し機構側あるいは該引出し機構が押し込ま
れる装置本体側には、前記検知窓69を介して反射ミラー
70に光線を照射し、更に、この反射ミラー70により反射
した前記光線を検知するセンサ71が設けられている。

以上のように構成されたエレベータ位置検知機構によ
れば、仕切り板６が上昇した位置にあって検知板66が紙
幣に接触していない状態では、該検知板66が下方に傾い
て、該検知板66の端部に設けられた検知棒67が検知レバ
ー68より離間した位置にある。しかし、仕切り板６が降
下して底板36上の出金紙幣の上面を押圧した場合には、
同時に検知板66が紙幣に接触して上方へ回動し、これに
より、該検知板66の先端部に設けられた検知棒67が水平
に変位して、垂直軸68Aを中心に検知レバー68が第14図
（Ａ）に反時計方向に押圧回動させられる。

そして、前記検知レバー68が第14図（Ａ）反時計方向
に回転して、反射ミラー70が検知窓69より隠れてしまう
と、それまで反射ミラー70を検知し続けていたセンサ71
が反射ミラー70を検知できなくなってしまい、これによ
って、仕切り板６が収納紙幣の上面に到達し、該紙幣の
上面に接したこと（押圧したことを）検知できる。

つまり、このようなエレベータ位置検出機構では、仕
切り板６の下面を底板36上の出金紙幣上に適切に接触さ
せて、該出金紙幣を一定の圧力でビルプレスすることが
でき、これにより、繰出ローラによって出金紙幣を下面
側から一枚ずつ確実に繰り出すことができる。

なお、本実施例では、検知棒67の水平方向の変位を、
センサ71が検知レバー68を介して間接的に検出するよう
にしたが、これに限定されず、第14図（Ｂ）に示すよう
に、仕切り板６の下部に水平軸100Aを中心に回転する検
知板100を、引出し機構あるいは装置本体に光学センサ1
01をそれぞれ設け、水平軸100Aを中心に回転する検知板
100の水平方向の変位を、光学センサ101により直接的に
検出しても良い。

また、本実施例では、仕切り板６に設けられた検知棒
67が上下に対して任意の位置で検知レバー68を押圧でき
るように、該検知レバー68を、検知棒67の移動経路に沿
うような長尺体に形成すると良い。

（八）上部スライドカバー開放機構について説明する
（第１図〜第３図、第５図、第15図〜第17図）。

引出し機構において、複数のスタッカ１・２・・が収
納される箇所の上部位置には、開閉リンク74が移動自在
に設けられ、また、この開閉リンク74と引出し機構本体
との間には、前記開閉リンク74を奥行き方向（第15図、
第16図右方向；矢印（イ）方向）側に付勢するスライド
バネ75が設けられている。

また、前記開閉リンク74の上部には、各上部スライド
カバー３に設けられたガイドピン９を、該スライドカバ
ー３が閉鎖された状態で受け入れる開放溝76・76・76が
設けられている。

この開放溝76・76・76は、引出し機構に装填されたス
タッカ１・２・・のガイドピン９・９・・を、これらス
タッカ１・２・・を整列させた状態で受け入れるもので
あって、前記開閉リンク74を矢印（ロ）方向にスライド
させることにより、これら開放溝76・76・76内のガイド
ピン９・９・・を同方向に移動させ、上部スライドカバ
ー３を一度に開放させることができる。

次に、前記開閉リンク74を介してスライドカバー３・
３・・を閉鎖状態にロック、自動開放、自動閉鎖させる
機構について説明すると、 前記引出し機構本体には、水平軸77Aを中心に回転す
る規制片77が設けられている。この規制片77は、その一
端側にピン78が、また、その他端側に該規制片77を第15
図、第16図の時計方向に付勢する引張バネ79がそれぞれ
設けられたものであって、この規制片77のピン78は、開
閉リンク74に固定された突出部80に係合されるようにな
っている。そして、引出し機構が装置本体から引き出さ
れている際には、第15図に示すように、規制片77のピン
78と開閉リンク74の突出部80とが係合された状態にあ
り、これにより開閉リンク74をスライドさせて上部スラ
イドカバー３を開放させることができない。

一方、第16図に示すように、前記装置本体側であり、
かつ前記引出し機構に設けられたピン78の移動経路内に
はカム81が設けられている。

このカム81は、前記ピン78に上側から当接して該ピン
78を下方に向けて押圧し、規制片77を水平軸77Aを中心
に反時計方向に回転させるものである。つまり、このカ
ム81によって、引出し機構を装置本体内に押し込んだ場
合に、規制片77が第15図、第16図反時計方向に回動させ
られ、これにより、ピン78による開閉リンク74のスライ
ド規制を解除し、スタッカ１・２の上部開口1A・2Cを開
放させるようにしている。

また、前記引出し機構本体側には、開閉リンク74に水
平に形成された長孔74Aを貫通するピン82が設けられて
おり、このピン82によって開閉リンク74を所定範囲内で
（スタッカ１・２の上部開口1A・2Cが確実に開く範囲内
で）スライドさせるようにしている。

一方、前記装置本体側であり、かつ前記引出し機構の
開閉リンク74移動経路内には、該開閉リンク74の前端74
Bに当接して該開閉リンク74を矢印（ロ）方向へ移動さ
せる開放片83が設けられている。この開放片83は、前記
スタッカ１・２が装填された引出し機構を、装置本体内
に押し込んだ場合（押し込み方向；矢印（イ）方向）
に、開閉リンク74の前端74Bに当接させるものであっ
て、この開閉リンク74の前端74Bに当接した状態で、更
に引出し機構を矢印（イ）方向に押し込んだ場合には、
該開閉リンク74のみが引出し機構本体に対して矢印
（ロ）方向に相対移動し、これによって上部スライドカ
バー３が開放するようになっている。

以上、（八）の上部スライドカバーの開閉機構によれ
ば、スタッカ１・２・・の装填された引出機構を、装置
本体に押し込んだ場合に、開放片83により開閉リンク74
が装置本体前方の矢印（ロ）方向側へ押圧され、これに
よって、開閉リンク74に形成された開放溝76・76・・、
ガイドピン９・９・・を介して、引出し機構に装填され
たスタッカ１・２・・の上部スライドカバー３・３・・
を一度に開放させることができる。

一方、前記引出し機構を装置本体から引き出した場合
には、前記装置本体の開放片83による、引出し機構の開
閉リンク74の押圧状態が解除され、これにより、スライ
ドバネ75によって、開閉リンク74の開放溝76・76・・、
ピン９・９・・を通じて上部スライドカバー３・３・・
を一度に閉鎖させることができる。

以上詳細に説明したように、本実施例の（七）に示す
紙幣入出金機におけるエレベータ下限位置検出装置によ
れば、仕切り板６が降下して、該仕切り板６の下部に設
けられ検知棒67が出金部2Aに収納された出金紙幣の上面
に接した場合には、該検知棒67が水平方向に変位し、該
検知棒67の変位がセンサ71により検出されるので、この
センサ71の検出信号に基づき、前記仕切り板６の降下を
停止させることができる。

これにより、出金紙幣の上面を適度な圧力（仕切り板
６が接する程度の弱い圧力）で押圧、つまりビルプレス
することができ、該出金紙幣と繰出ローラとを適度な圧
力で接触させ、該繰出ローラの摩擦により出金紙幣を下
側から一枚ずつ円滑に繰り出させることができる。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように、この発明によれば、仕切
り板が降下して、検知板が出金紙幣の上面に接した場合
に、センサにより検知板の水平方向の変位が検出され、
このセンサの検出信号に基づき、前記仕切り板の降下を
停止させることができる。これにより、該紙幣の上面を
適度な圧力（仕切り板が接する程度の弱い合力）でビル
プレスすることができ、該出金紙幣と繰出ローラとを適
度な圧力で接触させ、該出金紙幣を下側から一枚ずつ円
滑に繰り出すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第17図は本発明の一実施例を示す図であって、
第１図は入出金スタッカの左側面図、第２図は入出金ス
タッカの右側面図、第３図は入金スタッカの左側面図、
第４図は第３図Ａ−Ａ線に沿う矢視図、第５図は入金ス
タッカの右側面図、第６図は上部スライドカバーロック
機構の動作説明図、第７図は上部スライドカバーロック
機構の平面図、第８図は入出金スタッカロック機構及び
エレベータアップ機構の右側面図、第９図は入出金スタ
ッカの取っ手ロック機構の右側面図、第10図は第８図、
第９図の正面図、第11図は入出金スタッカのビルプレッ
シャー機構の右側面図、第12図は第11図の正面図、第13
図は入出金スタッカのビルプレッシャー機構への動力伝
達機構の右側面図、第14図（Ａ）は入金スタッカのエレ
ベータ位置検知機構の平面図、第14図（Ｂ）は、エレベ
ータ位置検知機構の他の例を示す右側面図、第15図は上
部スライドカバー開放機構の閉鎖時の右側面図、第16図
は上部スライドカバー開放機構の開放時の右側面図、第
17図は第16図Ｂ−Ｂ線に沿う矢視図である。 ２……入金スタッカ、2A……出金部、2B……入金部、６
……仕切り板、67……検知板、71……センサ、100……
検知板、101……センサ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙幣の収納空間を二分する水平かつ昇降自
   在な仕切り板を有し、かつ、この仕切り板の上方側収納
   空間に入金紙幣が収納される入金部が、この仕切り板の
   下方側収納空間に出金紙幣が収納される出金部がそれぞ
   れ形成されてなる入金スタッカと、この入金スタッカが
   装填される引出し機構とが備えられ、前記入金スタッカ
   が引出し機構に装填された状態で、前記入金スタッカの
   出金部内の出金紙幣を繰出ローラにより下側から一枚ず
   つ繰り出すようにした紙幣入出金機において、 前記仕切り板の下部には、下方側収納空間に収納された
   紙幣の上面に当接するとともに、該紙幣の当接により水
   平方向に変位する検知板が設けられ、また、前記引出し
   機構には、前記検知板の水平方向の変位を検出するセン
   サが設けられていることを特徴とする紙幣入出金機にお
   けるエレベータ下限位置検出装置。