JPH07237800A - 紙幣スタッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 確実に紙幣を移動できる紙幣スタッカを提供
する。 【構成】 ベルト２０に装着されたブラケット１２と可
動ホルダ１１により紙幣Ｍの下端部を挟持して、下降さ
せ、この状態で基台４をスタッカ装置５側に進行させて
紙幣Ｍをスタッカ装置５内部に押し込むように構成され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は紙幣スタッカに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機や両替器などにおいては、投
入された紙幣を収納する紙幣スタッカが設けられてい
る。この紙幣スタッカには単に紙幣を蓄積しておくだけ
のものと、返却用や釣り銭用に紙幣を払い出す機構を備
えたものとがある。紙幣スタッカはいずれの場合も投入
された紙幣をベルトやローラで所定位置まで移動させ
て、収納部に収納するようになっており、また払い出し
の場合には奥に収納された古いものから順に払い出すよ
うになっているのが普通である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、紙幣には皺の
あるものやコシの弱いもの、或いは破損のあるもの等が
あり、前記した従来のベルトやローラを使用した移動で
は途中で引っかかったり折れ曲がったり或いは切断した
りする事故が発生する欠点があった。また、紙幣をスタ
ッカから払い出す場合には、従来のものは先に収納され
ている古い紙幣から順に払い出す構造であるため、客が
投入した現物の紙幣を返却する必要がある場合には、一
時保留機構を設けなければならない問題があった。本発
明は上記した従来技術の問題点を解決することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の紙幣スタッカは導入された紙幣を挟持する手
段と、該挟持された紙幣を所定位置に移動する手段と、
該移動された紙幣を重ねて収納する手段と、を備えたこ
とを特徴とする。更に、紙幣が挿入される挿入口を設け
ても良い。該挿入口から挿入された紙幣の端部を挟持す
る手段を支持して上昇下降させて所定位置に停止させる
手段により紙幣を所定位置に移動するように構成するこ
とも可能である。そして、紙幣を重ねて収納する手段は
該所定位置に停止した紙幣に対向するように設けられ、
前記挟持する手段を該収納する手段方向に移動させ、挟
持する手段に挟持された紙幣を収納する手段に移動させ
る手段とを設けても良い。上記した上昇下降させて所定
位置に停止させる手段は、好ましくは前記挟持する手段
を装着したベルト装置とするのが良い。更に前記した、
導入された紙幣を挟持する手段と該挟持された紙幣を所
定位置に移動する手段と、該移動された紙幣を重ねて収
納する手段とに加えて、収納する手段に重ねて収納され
た紙幣の中、最も入り口側にある新たに収納された紙幣
から払い出す手段とを備えることも可能である。

【０００５】

【作用】導入された紙幣は挟持する手段により挟持され
て所定位置に移動されるため、紙幣に皺があったり、コ
シがなかったり或いは破損があったりしても、確実に所
定位置まで移動させることができる。更に、紙幣が挿入
される挿入口を設け、該挿入口から挿入された紙幣の端
部を挟持する手段を支持して上昇下降させて所定位置に
停止させる手段により紙幣を所定位置に移動するように
構成した場合には、更に紙幣の所定位置への移動を円滑
に行える。また前記挟持する手段を該収納する手段方向
に移動させ、挟持する手段に挟持された紙幣を収納する
手段に移動させる手段により収納も円滑に行える。更に
前記した、導入された紙幣を挟持する手段と、該挟持さ
れた紙幣を所定位置に移動する手段と、該移動された紙
幣を重ねて収納する手段とに加えて、収納する手段に重
ねて収納された紙幣の中、最も入り口側にある新たに収
納された紙幣から払い出す手段とを備えた場合には、最
後に収納された紙幣を払い出すことができるから、客が
挿入した現物紙幣を払い出すことが簡単に行える。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は概略斜視図であり、図２は図１の反対方向か
らみた概略斜視図である。図１及び図２において、ケー
シングＣの大部分を省略してあり、この装置全体は紙幣
Ｍの挿入部を除いてケーシングＣに覆われている。また
図２においては払出し装置３の図示を省略するなど、理
解を容易にするために図１及び図２においては種々の省
略がなされている。図３及び図４は部分概略斜視図、図
５乃至図１３は模式的に示す概略側面図である。図５と
図６及び図７において、図示を容易にするためにベルト
装置２とスタッカ装置５を離間させて表示させてある
が、常態ではベルト装置２とスタッカ装置５は図１１乃
至図１３に示す程度に接近している。

【０００７】この紙幣スタッカは挟持する手段であるホ
ルダ装置１と移動する手段であるベルト装置２及び払出
し装置３を備えており、これらは基台４上に装着されて
いる。また、ホルダ装置１の所定停止位置に対向して紙
幣Ｍを収納する手段であるスタッカ装置５が設けられ、
更にホルダ装置１に対応する位置に挿入ガイド６が設け
られている。

【０００８】ホルダ装置１はブラケット１２と可動ホル
ダ１１を備えており、このブラケット１２と可動ホルダ
１１により紙幣Ｍの下端部を挟持するようになってい
る。ブラケット１２は図２に示すようにベルト装置２の
ベルト２０に装着されており、昇降シャフト１４上を上
下方向に昇降可能になっている。このブラケット１２の
中央部にストッパ１３がほぼ直角方向に突出して設けら
れており、上方に位置する挿入ガイド６から挿入された
紙幣Ｍの下端部を係止するようになっている。ブラケッ
ト１２にはまた一対の可動ホルダ１１が接離可能に設け
られている。可動ホルダ１１はブラケット１２の両端か
ら直交方向に突出する一対のシャフト１１０に移動可能
に装着され、スプリング１１１の押圧力によりブラケッ
ト１２に押圧されて、紙幣Ｍの下端部を挟持するように
なっている。

【０００９】可動ホルダ１１は上側アーム１５により係
止されることによりブラケット１２に押圧接触しない開
状態を維持するようになっている。上側アーム１５は図
１及び図３に示すように先端に一対のローラ１５２を備
えたコの字形状をなし、該ローラ１５２が可動ホルダ１
１のフック１１３に係止するようになっている。フック
１１３は図示するように平板状になっており、ブラケッ
ト１２の昇降に伴って、自動的にローラ１５２から離脱
するように構成されている。上側アーム１５はモータ１
５０の駆動によりブラケット１２方向に進退可能に構成
され、可動ホルダ１１を係止してブラケット１２に対し
て接離させるようになっている。可動ホルダ１１には上
昇位置センサ１１２が設けられており、上昇位置の検出
を行うようになっている。また上側アーム１５にはセン
サ１５１が設けられており、上側アーム１５の位置を検
出するように構成されている。

【００１０】該上側アーム１５の下方には図４に示すよ
うに上側アーム１５と同様の構成の下側アーム１６が設
けられており、ブラケット１２が下方に下がったときに
同様に可動ホルダ１１の接離動作を行わせるようになっ
ている。

【００１１】ブラケット１２は前記したようにベルト２
０に装着されて昇降シャフト１４上を昇降可能に構成さ
れており、図５に示すように上方で紙幣Ｍの下端部を挟
持し、下方に移動して図７に示すように紙幣Ｍをスタッ
カ装置５に対向する位置まで移動させるように構成され
ている。

【００１２】ベルト装置２は３つのプーリ２１を備えて
おり、ここにベルト２０が掛け回されている。上方のプ
ーリ２１と下方のプーリ２１の一つは垂直線上にあるた
め、このプーリ２１、２１間をベルト２０が垂直に移動
するようになっており、この垂直移動部分にブラケット
１２が装着されて垂直方向に昇降するように構成されて
いる。ベルト装置２は図２に示すようにモータ２２を備
えており、このモータ２２の駆動によりベルト２０を正
逆に移動させるようになっている。また検知板２３とセ
ンサ２４とを備え、ブラケット１２の上下位置を検出で
きるように構成されている。

【００１３】上記したホルダ装置１とベルト装置２及び
後述する払出し装置３は基台４上に載置されている。こ
の基台４は水平方向に移動可能になっており、図１或い
は図５に示すようにスタッカ装置５方向に進退可能にな
っている。基台４は平行に配設された一対のシャフト４
０上に移動可能に装着され、駆動装置４１の駆動により
スタッカ装置５方向に進退するようになっている。

【００１４】スタッカ装置５はブラケット１２の移動面
に対向して設けられており、ブラケット１２が下端の所
定位置に到達したときに紙幣Ｍに対向するように設けら
れている。スタッカ装置５は側板５２と受け板５３及び
背板５０とツメ５１とから構成されている。側板５２は
上方の両側部を覆っており、その端部が前面側に折曲げ
られて折曲部５４を形成している。背板５０はベアリン
グ５０１を介して側板５２の上端に厚さ方向移動可能に
装着されており、スプリング５０２により折曲部５４方
向に押圧されている。スタッカ装置５の底面は図４に示
すようにコの字形状の受け板５３になっており、コの字
形状の内部にホルダ装置１が若干侵入できるようになっ
ている。スタッカ装置５の前面には、前記したように折
曲部５４が両端部に突出しており、また上側に一対のツ
メ５１が設けられて、収納された紙幣Ｍをこれらで係止
するようになっている。ツメ５１は板バネになってお
り、下端部が紙幣方向に曲がって、紙幣Ｍを押しつける
ようになっている。また、板バネであることにより後述
する支出し装置３による払い出しの際に、紙幣Ｍの係止
を円滑に解除できるようになっている。

【００１５】ホルダ装置１は前記したように基台４に載
置され、スタッカ装置５方向に進退可能なっている。ホ
ルダ装置１は紙幣Ｍを挟持して下降させた上で、スタッ
カ装置５方向に移動して紙幣Ｍを押圧し、紙幣Ｍの端部
が前記折曲部５４とツメ５１を通過したら紙幣Ｍを解放
して退行するようになっている。この動作により紙幣Ｍ
をスタッカ装置５に収納するように構成されている。

【００１６】次に払出し装置３について説明する。払出
し装置３は図１に示すように一対のローラ３０とこれを
回動可能に支持するアーム３１及び駆動機構３２を備え
ている。アーム３１は常態では後ろ側に回動しており、
ローラ３０はベルト装置２の後方に控えているようにな
っている。紙幣払い出しの際には駆動機構３２によりア
ーム３１を回動させ、ローラ３０をベルト２０の両側か
らスタッカ装置５に収納された一番上の紙幣Ｍに押しつ
けるようになっている。これにより、最後に収納された
紙幣Ｍの払い出しを行うようになっている。ローラ３０
は図１１に示すように最初下方に回転して紙幣Ｍの上端
部を押し下げて、ツメ５１による紙幣Ｍの係止を解除す
るようになっている。ツメ５１は前記したように板バネ
になっているため、紙幣Ｍの上端を押し下げることによ
り自動的に上端部の係止は解除する。また、背板５０は
図示するように傾斜部分を有するため、紙幣Ｍを押し下
げた時に図１１に示すように紙幣Ｍが容易に湾曲し、払
い出し動作を円滑に行える。紙幣Ｍの先端部がツメ５１
から外れたらローラ３０は逆回転して、紙幣Ｍを挿入ガ
イド６から外部へ払い出すようになっている。

【００１７】なお、図３に示すように挿入ガイド６には
挿入確認センサ６０と繰出し確認センサ６１が設けられ
ている。このセンサ６０、６１及び前記したセンサ２
４、上昇位置センサ１１２、センサ１５１の信号は制御
装置（図示せず）に送られ、この装置の後述する動作を
実行するために用いられる。

【００１８】次に動作を説明する。図５に示すように、
当初は可動ホルダ１１を上側アーム１５により引っ張っ
ておき、可動ホルダ１１をブラケット１２から離してお
く。またホルダ装置１は上方に位置させておく。この状
態で、挿入ガイド６から紙幣Ｍが投入されると、紙幣Ｍ
の下端はストッパ１３に係止される。

【００１９】紙幣Ｍの投入が確認されると、上側アーム
１５をブラケット１２に方向に移動させ、可動ホルダ１
１をスプリング１１１の押圧力によりブラケット１２に
押圧して、可動ホルダ１１とブラケット１２とで紙幣Ｍ
の下端を挟持する。この状態を図６に示す。

【００２０】次に図７に示すようにホルダ装置１を下降
させ、紙幣Ｍを所定位置に停止させ、スタッカ装置５と
対向させる。そして、基台４をスタッカ装置５方向に移
動させると、図８に示すように紙幣Ｍはツメ５１と折曲
部５４を通過してスタッカ装置５の内部に入る。

【００２１】この状態で、図４に示すように下側アーム
１６をフック１１３方向に進行させ、ローラ１５２がフ
ック１１３の側面に従って広がって、最終的に図示する
ようにフック１１３に係止させる。そして、ローラ１５
２を後退させて、可動ホルダ１１をブラケット１２から
離して、紙幣Ｍの下端を解放する。図９がこの時の状態
である。

【００２２】そして、更にブラケット１２を下降させる
と、該下降に伴ってローラ１５２のフック１１３への係
止が外れ、図１０に示すように再び可動ホルダ１１がブ
ラケット１２に接触する。これにより紙幣Ｍのスタッカ
装置５への収納が終了する。新たに収納された紙幣Ｍは
既に収納されている紙幣Ｍ’の表面側に納められ、背板
５０のスプリング５０２による押圧によりツメ５１と折
曲部５４に押しつけられて、しっかりと保持される。可
動ホルダ１１とブラケット１２は再び上昇してつぎの紙
幣Ｍの投入待機状態となる。

【００２３】次に払出し装置３による払い出しの動作を
説明する。スタッカ装置５に装入した紙幣Ｍの現物を払
い出す必要がある場合や或いはつり銭として払い出す必
要がある場合には、所定の指令又は操作により払い出し
動作を実行する。駆動機構３２は所定の指令に対応して
稼働し、アーム３１を回動させて、一対のローラ３０を
スタッカ装置５に収納された紙幣Ｍに押しつける。そし
て、ローラ３０を下方に回転させて、図１１に示すよう
に紙幣Ｍの上端部を押し下げて、ツメ５１による紙幣Ｍ
の係止を解除する。紙幣Ｍの先端部がツメ５１から外れ
たら図１２に示すように、ローラ３０を逆回転させて紙
幣Ｍを上昇させ、図１３に示すように挿入ガイド６から
外部へ払い出す。

【００２４】以上説明したように上記実施例では可動ホ
ルダ１１とブラケット１２により紙幣Ｍの下端を挟んで
掴み、この状態で下降させるため、紙幣Ｍに皺や破損が
あったり或いはコシが弱くても確実に紙幣Ｍを移動させ
ることができる。そして、基台４の移動により紙幣Ｍを
スタッカ装置５に押し込むため、紙幣Ｍを挟持したまま
収納作業も行える。また可動ホルダ１１とブラケット１
２の昇降は昇降シャフト１４に支持された状態でベルト
２０により行われるため、動作が円滑でかつ確実であ
る。更に紙幣Ｍの払い出しの際には、最後に収納した紙
幣から払い出すようにしているため、客が投入した現物
を直ちに払い戻すことが可能であり、現物を払い出すた
めの一時保留機構等を必要としない。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の紙幣スタ
ッカは、導入された紙幣を挟持する手段と、該挟持され
た紙幣を所定位置に移動する手段と、該移動された紙幣
を重ねて収納する手段とを備えるため、紙幣Ｍに皺や破
損があったり或いはコシが弱くても確実に紙幣Ｍを移動
させ、収納する手段に収納することができる。また、請
求項２の紙幣スタッカにおいては、挟持する手段を該収
納する手段方向に移動させ、挟持する手段に挟持された
紙幣を収納する手段に移動させる手段とを備えているた
め、紙幣を挟持したまま下降と収納の動作を行え、更に
確実な動作を得ることができる。また請求項３の紙幣ス
タッカにおいては、上昇下降させて所定位置に停止させ
る手段として挟持する手段を装着したベルト装置を用い
ているため安定した昇降動作を得ることができる。更に
請求項４においては、請求項１の構成に加えて、収納す
る手段に重ねて収納された紙幣の中、最も入り口側にあ
る新たに収納された紙幣から払い出す手段を備えている
ため、最後に収納した紙幣から払い出すことができ、客
が投入した現物を直ちに払い戻すこと等が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略斜視図。

【図２】本発明の一実施例を示す概略斜視図。

【図３】本発明の一実施例を示す部分概略斜視図。

【図４】本発明の一実施例を示す部分概略斜視図。

【図５】本発明の一実施例の動作を示す模式的側面図。

【図６】本発明の一実施例の動作を示す模式的側面図。

【図７】本発明の一実施例の動作を示す模式的側面図。

【図８】本発明の一実施例の動作を示す模式的側面図。

【図９】本発明の一実施例の動作を示す模式的側面図。

【図１０】本発明の一実施例の動作を示す模式的側面
図。

【図１１】本発明の一実施例の動作を示す模式的側面
図。

【図１２】本発明の一実施例の動作を示す模式的側面
図。

【図１３】本発明の一実施例の動作を示す模式的側面
図。

【符号の説明】

１：ホルダ装置、２：ベルト装置、３：払出し装置、
４：基台、５：スタッカ装置、６：挿入ガイド、１１：
可動ホルダ、１２：ブラケット、１３：ストッパ、１
４：昇降シャフト、１５：上側アーム、１６：下側アー
ム、２０：ベルト、２１：プーリ、２２：モータ、２
３：検知板、２４：センサ、３０：ローラ、３１：アー
ム、３２：駆動機構、４０：シャフト、４１：駆動装
置、５０：背板、５１：ツメ、５２：側板、５３：受け
板、５４：折曲部、６０：挿入確認センサ、６１：繰出
し確認センサ、１１０：シャフト、１１１：スプリン
グ、１１２：上昇位置センサ、１１３：フック、１５
０：モータ、１５１：センサ、１５２：ローラ、５０
１：ベアリング、５０２：スプリング。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 導入された紙幣を挟持する手段と、 該挟持された紙幣を所定位置に移動する手段と、 該移動された紙幣を重ねて収納する手段と、 を備えたことを特徴とする紙幣スタッカ。
2. 【請求項２】 紙幣が挿入される挿入口と、 該挿入口から挿入された紙幣の端部を挟持する手段と、 該挟持する手段を支持し、該挟持する手段を上昇下降さ
   せて所定位置に停止させる手段と、 該所定位置に停止した紙幣に対向するように設けられ、
   紙幣を重ねて収納する手段と、 前記挟持する手段を該収納する手段方向に移動させ、挟
   持する手段に挟持された紙幣を収納する手段に移動させ
   る手段と、 を備えたことを特徴とする紙幣スタッカ。
3. 【請求項３】 前記上昇下降させて所定位置に停止させ
   る手段が、前記挟持する手段を装着したベルト装置であ
   る、 請求項２に記載の紙幣スタッカ。
4. 【請求項４】 導入された紙幣を挟持する手段と、 該挟持された紙幣を所定位置に移動する手段と、 該移動された紙幣を重ねて収納する手段と、 収納する手段に重ねて収納された紙幣の中、最後に収納
   された紙幣から払い出す手段と、 を備えたことを特徴とする紙幣スタッカ。
5. 【請求項５】 前記払い出す手段が、払い出し用のロー
   ラを備え、該ローラを最後に収納された紙幣に押し当て
   て回転させることにより紙幣を払い出す、請求項４に記
   載の紙幣スタッカ。