JP6308675B2 - 紙幣処理機 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣処理機に関する。

紙幣処理機において挿入部にセットされた集積紙幣を集積状態のまま一括して機内に取り込むものがある。この種の紙幣処理機は、集積紙幣が上下に集積された姿勢でセットされることになり、このようにセットされた紙幣を集積状態のまま水平方向に移動させて機内に取り込むようになっている（例えば、特許文献１〜３参照）。

特開２０００−２２２６２３号公報 特開平７−３１５６１２号公報 特許第３７５１５１９号公報

ところで、紙幣処理機においては、一枚あるいは複数枚の紙幣が長辺を上端および下端とする姿勢で上方から上端開口部を介して入金部に挿入されるものがある。このような紙幣処理機では、操作者が紙幣を入金部に挿入すると、挿入された紙幣は、上端開口部よりも下側まで進入することになる。このため、操作者は紙幣を入金部に挿入し手を離して落下させることになり、確実に入れたというセット感が得られない。また、セット状態を目視で確認することができず、不安に感じてしまう。

したがって、本発明は、操作者が安心感をもって使用可能な紙幣処理機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１〜３に係る発明は、紙幣が長辺を上端および下端とする姿勢で上方から上端開口部を介して挿入される入金部と、該入金部に挿入され下端縁部が繰出支持部に支持された状態の紙幣を側方に繰り出す繰出機構と、を有し、前記入金部は、前記上端開口部を介して挿入された紙幣の下端縁部を前記繰出支持部よりも上方で支持して当該紙幣を前記上端開口部よりも上方に突出させる進退可能なストッパ部材と、該ストッパ部材に支持された紙幣を厚さ方向両側から挟持して下方に引き込んで前記繰出支持部に受け渡す引込機構と、を備え、前記ストッパ部材は、前記引込機構による紙幣の引き込み動作に連動して退避することを特徴とする。

請求項１〜３に係る発明は、前記引込機構は、回転することにより回転中心から離れた端部が下降しつつ紙幣を厚さ方向一側から押圧するレバー部材と、紙幣の厚さ方向他側にあって前記レバー部材で押圧された紙幣を該レバー部材とで挟持する回転可能な引込ローラと、を有することを特徴とする。

請求項１に係る発明は、前記ストッパ部材は、回転する前記レバー部材により押圧されて退避することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、前記ストッパ部材と前記レバー部材とが同軸上に配置されていることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、前記引込機構は、前記レバー部材が前記引込ローラとで紙幣を挟持する位置で前記レバー部材を一旦停止させた後に、前記レバー部材を再回転させることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ストッパ部材と前記レバー部材とが同軸上に配置されていることを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１，２，４のいずれか一項に係る発明において、前記引込機構は、前記レバー部材が前記引込ローラとで紙幣を挟持する位置で前記レバー部材を一旦停止させた後に、前記レバー部材を再回転させることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記入金部には、前記上端開口部を介して挿入された紙幣を検知する検知手段が設けられており、該検知手段による紙幣の検知に基づいて前記引込機構の前記引き込み動作を開始させることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に係る発明において、前記上端開口部を介して前記入金部に挿入された紙幣の下端縁部を前記ストッパ部材で支持した後、前記引込機構による前記引き込み動作を行う第１の設定と、前記ストッパ部材を予め退避させるとともに前記引込機構による前記引き込み動作を行わずに前記上端開口部を介して前記入金部に挿入された紙幣の下端縁部を前記繰出支持部に直接支持する第２の設定と、が切り替え可能であることを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、動作モード毎に前記第１の設定および前記第２の設定のうちのいずれか一方が選択設定されていることを特徴とする。

請求項９に係る発明は、請求項１乃至８のいずれか一項に係る発明において、前記入金部は、前記上端開口部を開閉可能なシャッタを備えており、前記繰出機構は、前記繰出支持部に下端縁部が支持された紙幣を厚さ方向一側から押圧する進退可能なビルプレスと、紙幣の厚さ方向他側にあって前記ビルプレスで押圧された紙幣を側方に蹴り出す蹴出ローラと、を備えていて、前記ビルプレスが前記シャッタの閉作動と連動して前記蹴出ローラ側に移動することを特徴とする。

請求項１〜３に係る発明によれば、入金部に、紙幣を長辺を上端および下端とする姿勢で上方から上端開口部を介して挿入すると、ストッパ部材が紙幣を上端開口部よりも上方に突出させる状態で支持する。よって、操作者は、入金部に紙幣を挿入した際に底を感じることができて、確実に入れたというセット感が得られる。また、紙幣のセット状態を目視で確認することができる。そして、このようにストッパ部材に支持された紙幣を引込機構が厚さ方向両側から挟持して下方に引き込んで、繰出機構による繰り出しが行われる際に紙幣の下端縁部を支持する繰出支持部に受け渡す。したがって、操作者が安心感をもって使用可能となる。

請求項１〜３に係る発明によれば、引込機構は、レバー部材が回転することにより回転中心から離れた端部を下降させてこの端部で紙幣を厚さ方向一側から押圧すると、紙幣の厚さ方向他側にある引込ローラが紙幣をレバー部材とで挟持しレバー部材とともに回転して引き込む。引込機構は、このように紙幣を引き込んで、繰出機構による繰り出しが行われる際に紙幣の下端縁部を支持する繰出支持部に受け渡す。これにより、簡素な構造で紙幣を引き込むことができる。

請求項１に係る発明によれば、ストッパ部材が、回転するレバー部材により押圧されて退避するため、ストッパ部材およびレバー部材用の駆動源を含む駆動系部品を共用化でき、駆動系部品の小型化および低コスト化が図れる。

請求項２，４に係る発明によれば、ストッパ部材とレバー部材とが同軸上に配置されているため、ストッパ部材およびレバー部材用の駆動系部品のさらなる小型化および低コスト化が図れる。

請求項３，５に係る発明によれば、引込機構は、レバー部材が引込ローラとで紙幣を挟持する位置でレバー部材を一旦停止させた後に、レバー部材を再回転させるため、紙幣の挟持および引き込みの動きにメリハリをつけることができる。したがって、操作者がさらに安心感をもって使用可能となる。

請求項６に係る発明によれば、入金部に上端開口部を介して紙幣が挿入されると、検知手段が紙幣を検知し、この検知に基づいて引込機構の引き込み動作が開始されることになる。よって、入金部に紙幣を挿入すれば、自動的に引き込み動作が行われることになるため、引き込み動作を開始させるためだけの操作が不要になる。

請求項７に係る発明によれば、第１の設定では、上端開口部を介して入金部に挿入された紙幣の下端縁部をストッパ部材で支持した後、引込機構による引き込み動作を行うことになる。第２の設定では、ストッパ部材を予め退避させるとともに引込機構による引き込み動作を行わずに上端開口部を介して入金部に挿入された紙幣の下端縁部を繰出支持部に直接支持することになる。したがって、操作者の要望や動作モードに応じて設定を切り替えることができる。

請求項８に係る発明によれば、動作モード毎に第１の設定および第２の設定のうちのいずれか一方が選択設定されているため、使い勝手性を向上させることができる。

請求項９に係る発明によれば、入金部の上端開口部を開閉可能なシャッタと、繰出支持部に下端縁部が支持された紙幣を厚さ方向一側から蹴出ローラに向け押圧するビルプレスとが連動する。よって、シャッタおよびビルプレスの駆動源を含む駆動系部品の共用化が図れ、駆動系部品の小型化および低コスト化が図れる。

本発明に係る一実施形態の紙幣処理機を示す斜視図である。 本発明に係る一実施形態の紙幣処理機の内部構成を概略的に示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の紙幣処理機の入金部を示す側面図である。 本発明に係る一実施形態の紙幣処理機の引込機構の一部を示す斜視図である。 本発明に係る一実施形態の紙幣処理機の後壁部の一部を示す斜視図である。 本発明に係る一実施形態の紙幣処理機の引込機構の動作を示す側面図であって、（ａ）は待機状態を、（ｂ）は引き込み動作の初期の状態、（ｃ）は紙幣を挟持した状態を示すものである。 本発明に係る一実施形態の紙幣処理機の引込機構の動作を示す側面図であって、（ａ）は引き込み動作の終期の状態、（ｂ）は引き込み動作の終了状態を示すものである。 本発明に係る一実施形態の紙幣処理機の入金部の上部の断面図である。 本発明に係る一実施形態の紙幣処理機の入金部の後壁部を示す斜視図である。 本発明に係る一実施形態の紙幣処理機の繰出機構の動作を示す側断面図であって、（ａ）は待機状態を、（ｂ）は繰り出し準備動作の初期の状態を示すものである。 本発明に係る一実施形態の紙幣処理機の繰出機構の動作を示す側断面図であって、（ａ）は繰り出し準備動作の終了状態を、（ｂ）は繰り出し準備戻り動作の途中の状態を示すものである。

本発明に係る一実施形態の紙幣処理機を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の紙幣処理機１１は例えばＰＯＳレジに図示略の硬貨処理機とともに接続されて売上金の入金および釣銭の出金等を行うものであり、図１に示すように、略直方体の外観形状となっている。この紙幣処理機１１は、最も短い辺部を高さ方向に配し、次に短い中間長さの辺部を幅方向（左右方向）に配し、最も長い辺部を奥行方向（前後方向）に配して設置され使用される。なお、紙幣処理機１１の奥行方向を機体前後方向とし、その操作者側を機体前側、操作者とは反対側を機体後側とする。また、操作者から見て左右方向を機体左右方向とし、操作者から見て左側を機体左側、操作者から見て右側を機体右側とする。

紙幣処理機１１には、機体前側の前面１２の近傍に入金部１５が設けられている。入金部１５には、一枚あるいは集積状態の紙幣Ｂが機外から上端開口部１５ａを介して挿入される。また、この入金部１５の機体後側に隣り合って、機内からの紙幣Ｂが上端開口部１６ａから取り出し可能に突出される出金部１６が設けられている。

紙幣処理機１１の内部には、図２に示すように、機体前側から順に、入金部１５、出金部１６、紙幣Ｂを収納可能な着脱式の回収庫１８、部品配置スペース１９、紙幣Ｂを収納するとともに収納した紙幣Ｂを出金部１６に出金させる複数具体的には三つの着脱不可な還流庫２０、還流庫２１、還流庫２２、出金リジェクト紙幣を収納する着脱不可な出金リジェクト庫２３が設けられている。回収庫１８は還流庫２０〜２２からの紙幣Ｂを収納可能となっている。

入金部１５、出金部１６、回収庫１８、還流庫２０、還流庫２１、還流庫２２および出金リジェクト庫２３は、いずれも機体左右方向に長い横長の形状をなしており、すべて、長辺が上端および下端で機体左右方向に沿う姿勢の紙幣Ｂを受け入れるようになっている。言い換えれば、これらの入金部１５、出金部１６、回収庫１８、還流庫２０〜２２および出金リジェクト庫２３は、受け入れた紙幣Ｂの厚さ方向が同方向となるようにしてこの方向（機体前後方向と一致）に並設されている。

上記した入金部１５、出金部１６、回収庫１８、還流庫２０〜２２および出金リジェクト庫２３は、紙幣処理機１１の内部の機体左右方向における一側（具体的には機体右側）に寄せられて設けられており、これにより紙幣処理機１１の内部の機体左右方向逆側（具体的には機体左側）にはスペースが形成されている。このスペースに、これら入金部１５、出金部１６、回収庫１８、還流庫２０〜２２および出金リジェクト庫２３を接続させて紙幣Ｂのやり取りを行う搬送部２７が配置されている。なお、この搬送部２７も紙幣Ｂを常に長辺が上端および下端となる姿勢で搬送する。

搬送部２７は、最も前面１２側の入金部１５と最も前面１２とは反対側の出金リジェクト庫２３とを結ぶ主搬送路２８と、主搬送路２８の出金部１６の近傍から分岐して出金部１６に接続される分岐搬送路２９と、主搬送路２８の回収庫１８の近傍から分岐して回収庫１８に接続される分岐搬送路３０と、主搬送路２８の還流庫２０の近傍から分岐して還流庫２０に接続される分岐搬送路３２と、主搬送路２８の還流庫２１の近傍から分岐して還流庫２１に接続される分岐搬送路３３と、主搬送路２８の還流庫２２の近傍から分岐して還流庫２２に接続される分岐搬送路３４と、を有している。

主搬送路２８は、入金部１５の前面１２側と、出金リジェクト庫２３の前面１２側とに接続されている。分岐搬送路２９は出金部１６の前面１２側に、分岐搬送路３０は回収庫１８の前面１２とは反対側に、分岐搬送路３２は還流庫２０の前面１２とは反対側に、分岐搬送路３３は還流庫２１の前面１２とは反対側に、分岐搬送路３４は還流庫２２の前面１２とは反対側に、それぞれ接続されている。

また、搬送部２７は、主搬送路２８を介して還流庫２０〜２２側から搬送されてきた紙幣Ｂを、駆動状態で分岐搬送路２９に案内して出金部１６に搬送させる一方、非駆動状態ではそのまま主搬送路２８で搬送させる振分部２９Ｇと、分岐搬送路２９の紙幣Ｂを検知する紙幣検知センサ２９Ｓとを有している。分岐搬送路２９は、出金部１６に向けて回転して紙幣Ｂを出金部１６に送り込むローラ対２９Ｒを有している。

また、搬送部２７は、主搬送路２８を介して還流庫２０〜２２側から搬送されてきた紙幣Ｂを、駆動状態で分岐搬送路３０に案内して回収庫１８に搬送させる一方、非駆動状態ではそのまま主搬送路２８で搬送させる振分部３０Ｇと、分岐搬送路３０の紙幣Ｂを検知する紙幣検知センサ３０Ｓとを有している。分岐搬送路３０は、回収庫１８に向けて回転して紙幣Ｂを回収庫１８に送り込むローラ対３０Ｒを有している。

また、搬送部２７は、主搬送路２８を介して入金部１５側から搬送されてきた紙幣Ｂを、駆動状態で分岐搬送路３２に案内して還流庫２０に搬送させる一方、非駆動状態ではそのまま主搬送路２８で搬送させる振分部３２Ｇと、分岐搬送路３２の紙幣Ｂを検知する紙幣検知センサ３２Ｓとを有している。分岐搬送路３２は、還流庫２０に向けて回転して紙幣Ｂを還流庫２０に送り込むローラ３２Ｒａ，３２Ｒｂを有している。還流庫２０には、ローラ３２Ｒａ，３２Ｒｂに向けて紙幣Ｂを蹴り出す蹴出ローラ２０Ｒが設けられている。一方のローラ３２Ｒａは、還流庫２０から紙幣Ｂを繰り出す際に回転し、他方のローラ３２Ｒｂは、還流庫２０から紙幣Ｂを繰り出す際には停止して紙幣Ｂを一枚ずつに分離する。

また、搬送部２７は、主搬送路２８を介して入金部１５側から搬送されてきた紙幣Ｂを、駆動状態で分岐搬送路３３に案内して還流庫２１に搬送させる一方、非駆動状態ではそのまま主搬送路２８で搬送させる振分部３３Ｇと、分岐搬送路３３の紙幣Ｂを検知する紙幣検知センサ３３Ｓとを有している。分岐搬送路３３は、還流庫２１に向けて回転して紙幣Ｂを還流庫２１に送り込むローラ３３Ｒａ，３３Ｒｂを有している。還流庫２１には、ローラ３３Ｒａ，３３Ｒｂに向けて紙幣Ｂを蹴り出す蹴出ローラ２１Ｒが設けられている。一方のローラ３３Ｒａは、還流庫２１から紙幣Ｂを繰り出す際に回転し、他方のローラ３３Ｒｂは、還流庫２１から紙幣Ｂを繰り出す際には停止して紙幣Ｂを一枚ずつに分離する。

また、搬送部２７は、主搬送路２８を介して入金部１５側から搬送されてきた紙幣Ｂを、駆動状態で分岐搬送路３４に案内して還流庫２２に搬送させる一方、非駆動状態ではそのまま主搬送路２８で搬送させる振分部３４Ｇと、分岐搬送路３４の紙幣Ｂを検知する紙幣検知センサ３４Ｓとを有している。分岐搬送路３４は、還流庫２２に向けて回転して紙幣Ｂを還流庫２２に送り込むローラ３４Ｒａ，３４Ｒｂを有している。還流庫２２には、ローラ３４Ｒａ，３４Ｒｂに向けて紙幣Ｂを蹴り出す蹴出ローラ２２Ｒが設けられている。一方のローラ３４Ｒａは、還流庫２２から紙幣Ｂを繰り出す際に回転し、他方のローラ３４Ｒｂは、還流庫２２から紙幣Ｂを繰り出す際には停止して紙幣Ｂを一枚ずつに分離する。

入金部１５は、主搬送路２８に向けて紙幣Ｂを蹴り出す蹴出ローラ１５Ｒａと、蹴出ローラ１５Ｒａで蹴り出された紙幣Ｂを主搬送路２８に繰り出す繰出ローラ１５Ｒｂと、繰出ローラ１５Ｒｂで繰り出される紙幣Ｂを、停止することにより一枚ずつに分離する分離ローラ１５Ｒｃとを有している。入金部１５には、挿入された紙幣Ｂを検知する紙幣検知センサ１５Ｓ（検知手段）が設けられている。蹴出ローラ１５Ｒａ、繰出ローラ１５Ｒｂおよび分離ローラ１５Ｒｃは、入金部１５に挿入された紙幣Ｂを機体左右方向一側（機体左側）の側方にある主搬送路２８に向けて繰り出す繰出機構３８を構成している。

主搬送路２８には、分岐搬送路２９，３０間に紙幣Ｂを識別する識別部４０が設けられている。主搬送路２８には、入金部１５の繰出ローラ１５Ｒｂおよび分離ローラ１５Ｒｃと分岐搬送路２９との間に搬送ローラ対Ｒ１が、分岐搬送路２９と識別部４０との間に搬送ローラ対Ｒ２が、識別部４０と分岐搬送路３０との間に搬送ローラ対Ｒ３が、分岐搬送路３０，３２間に、搬送ローラ対Ｒ４、搬送ローラ対Ｒ５および搬送ローラ対Ｒ６が、分岐搬送路３２，３３間に搬送ローラ対Ｒ７が、分岐搬送路３３，３４間に搬送ローラ対Ｒ８が、分岐搬送路３４と出金リジェクト庫２３との間に搬送ローラ対Ｒ９および搬送ローラ対Ｒ１０が、それぞれ設けられている。搬送ローラ対Ｒ１０は、出金リジェクト庫２３に紙幣Ｂを送り込む。

主搬送路２８には、入金部１５の繰出ローラ１５Ｒｂおよび分離ローラ１５Ｒｃと搬送ローラ対Ｒ１との間に、紙幣Ｂを検知する紙幣検知センサＳ１が、搬送ローラ対Ｒ９と搬送ローラ対Ｒ１０との間に、紙幣Ｂを検知する紙幣検知センサＳ２が設けられている。

搬送部２７には、主搬送路２８の搬送ローラ対Ｒ５および搬送ローラ対Ｒ６の間に、紙幣Ｂを検知するとともに紙幣Ｂの重送を検知する重送検知センサＳ３が、主搬送路２８の分岐搬送路３２と搬送ローラ対Ｒ７との間に、同様の重送検知センサＳ４が、主搬送路２８の分岐搬送路３３と搬送ローラ対Ｒ８との間に、同様の重送検知センサＳ５が、それぞれ設けられている。

上記した振分部２９Ｇ，３０Ｇ，３２Ｇ，３３Ｇ，３４Ｇは、通常は非駆動状態となっており、必要により制御部５０で駆動される。

回収庫１８と還流庫２０との間の部品配置スペース１９には、搬送部２７を駆動するための搬送メインモータや、回収庫１８を紙幣処理機１１内に収納しセットするための回収庫収納機構、回収庫１８を紙幣処理機１１に固定するための電磁ロック機構等が配置されている。

図１に示すように、入金部１５は、挿入された紙幣Ｂを受け入れる受入空間５５を有しており、受入空間５５は、機体前側の前壁部５１と、機体後側の後壁部５２と、機体左側の側壁部５３と、機体右側の側壁部５４とで囲まれて形成されている。前壁部５１には、機体左右方向の中央に下方に凹む凹部５６が形成されており、この凹部５６は受入空間５５から前面１２側に抜けている。入金部１５の上端開口部１５ａは、受入空間５５の上端部であり、前壁部５１、後壁部５２、側壁部５３，５４のそれぞれの受入空間５５側の上端縁部によって囲まれて形成されている。入金部１５は、後壁部５２側に上端開口部１５ａを開閉可能なシャッタ５７を有している。

図３に示すように、入金部１５は、受入空間５５の下端部を形成する底部５８（繰出支持部）を有している。入金部１５は、上端開口部１５ａを介して挿入された紙幣Ｂの下端縁部を底部５８よりも上方で支持する進退可能なストッパ部材６１と、ストッパ部材６１に支持された紙幣Ｂを厚さ方向両側から挟持して下方に引き込んで底部５８に受け渡す引込機構６２と、を備えている。

引込機構６２は、前壁部５１内に位置固定で回転可能に設けられる支持軸７１と、前壁部５１内の支持軸７１の上方に位置固定で設けられる駆動源である駆動モータ７２とを有している。支持軸７１および駆動モータ７２はいずれも機体左右方向に沿って設けられている。引込機構６２は、図４に示すように、駆動モータ７２の回転軸７３に取り付けられるトルクリミッタ７４と、トルクリミッタ７４に取り付けられるタイミングプーリ７５と、タイミングプーリ７５に一側が掛けられるはタイミングベルト７６と、このタイミングベルト７６の他側が掛けられるタイミングプーリ７７とを有しており、タイミングプーリ７７が支持軸７１に固定されている。これにより、駆動モータ７２の駆動によりトルクリミッタ７４を介して支持軸７１が回転する。

引込機構６２は、支持軸７１に固定される一対のレバー部材８１を有している。一対のレバー部材８１は、それぞれ、支持軸７１に固定される略円形の固定ベース部８２と、固定ベース部８２の外周部から固定ベース部８２の半径線上で径方向外方に延出する延出部８３と、固定ベース部８２の延出部８３とは反対側の部分から軸方向に突出する押圧突起部８４とを有している。一対のレバー部材８１は、互いに位相を合わせて支持軸７１に固定されている。

支持軸７１には、一対のレバー部材８１と軸方向に隣り合って一対のストッパ部材６１が回転可能に取り付けられている。よって、一対のレバー部材８１と一対のストッパ部材６１とは、同軸上に配置され、同一の支持軸７１にこの支持軸７１を中心に回転するように支持されている。一対のストッパ部材６１は、それぞれ、支持軸７１に回転可能に支持される略円形の支持ベース部９２と、支持ベース部９２の外周部からほぼ接線方向に沿って延出する支持部９３と、支持ベース部９２の支持部９３とは反対側から支持部９３とほぼ平行をなして反対方向に突出する受側突起部９４とを有している。

一方のストッパ部材６１は、支持部９３と受側突起部９４との間に一方のレバー部材８１の押圧突起部８４を配置した状態で、この一方のレバー部材８１に隣接して配置されており、他方のストッパ部材６１は、支持部９３と受側突起部９４との間に他方のレバー部材８１の押圧突起部８４を配置した状態で、この他方のレバー部材８１に隣接して配置されている。

引込機構６２は、図５に示すように、後壁部５２内に位置固定で設けられるローラ軸１０１と、ローラ軸１０１の両端に支持される一対の回転可能な引込ローラ１０２とを有している。ローラ軸１０１は機体左右方向に延在しており、一対の引込ローラ１０２は、図４に示す一対のレバー部材８１と機体左右方向および高さ方向の位置を合わせている。図３に示すように、一対の引込ローラ１０２は、受入空間５５に一部突出しており、一対のレバー部材８１に対して、受入空間５５を挟んで対向配置されている。一対のレバー部材８１および一対の引込ローラ１０２のうちの少なくともいずれか一方は互いに近接する部分が弾性変形可能な材料で形成されている。

引込機構６２は、図３に示す待機状態にあるとき、一対のレバー部材８１が延出部８３を支持軸７１から上方に延出させた姿勢で前壁部５１内に収容されており、全体として受入空間５５から退避した状態にある。また、引込機構６２がこの待機状態にあるとき、一対のストッパ部材６１は、前壁部５１から支持部９３を受入空間５５内に突出させた状態にある。ここで、一対のストッパ部材６１は、図示略のストッパバネによって受側突起部９４をレバー部材８１の押圧突起部８４に当接させる方向（図３の反時計回り方向）に回転付勢されており、図示略の回転ストッパに当接して支持部９３を図３に示すように水平に配置した状態で停止している。この状態で、押圧突起部８４は支持部９３の近傍で支持部９３から離間している。

引込機構６２は、図４に示すように支持軸７１に固定される検出部材１０４を有しており、検出部材１０４には支持軸７１の径方向に突出する二箇所の第１検知片１０５および第２検知片１０６が形成されている。引込機構６２は、第１検知片１０５および第２検知片１０６を検出可能な位置固定の回転位置検出センサ１０８を有しており、この回転位置検出センサ１０８は、図４に示すように、引込機構６２が待機状態にあるとき第１検知片１０５を検出している。言い換えれば、引込機構６２を待機状態にするときには、制御部５０が、回転位置検出センサ１０８で第１検知片１０５を検出するまで駆動モータ７２を駆動する。

図６（ａ）に示すように、引込機構６２が待機状態にあるとき、入金部１５の受入空間５５に紙幣Ｂが挿入されることになる。上記したように入金部１５には一枚の紙幣Ｂあるいは複数枚の集積状態の紙幣Ｂが挿入されることになる。受入空間５５に挿入された紙幣Ｂは、下端縁部が一対のストッパ部材６１の支持部９３上に支持される。このとき、図８に示すように、紙幣Ｂは、入金部１５の上端開口部１５ａの全体よりも上方に突出する状態となる。なお、このように待機状態にある引込機構６２のストッパ部材６１に支持された状態で、紙幣Ｂは、上端開口部１５ａの少なくとも機体前側の前部から上方に突出していれば良い。ここでは、具体的に、前壁部５１の凹部５６の底面５６Ａよりも上方に２５ｍｍ程度突出する状態となる。紙幣Ｂが入金部１５の上端開口部１５ａよりも上方に突出する状態となることから、操作者は、入金部１５に紙幣Ｂを挿入する際に入金部１５の底となる一対のストッパ部材６１を紙幣Ｂを介して感じることができて、紙幣Ｂを確実に入れたというセット感が得られる。また、操作者は紙幣Ｂのセット状態を目視で確認することができる。

図６（ａ）に示すように、入金部１５に紙幣Ｂが挿入されると、これを紙幣検知センサ１５Ｓが検知することになる。制御部５０は、紙幣検知センサ１５Ｓが紙幣Ｂを検知したタイミングに基づいて、引込機構６２による以下の引き込み動作を開始させる。

制御部５０は、駆動モータ７２を正転駆動させる。すると、引込機構６２は、支持軸７１と一体に一対のレバー部材８１が回転し、図６（ｂ）に示すように、延出部８３の回転中心から離れた先端部８３ａを受入空間５５内に進入させて受入空間５５内で下降させ、一対の引込ローラ１０２に近接させる。これにより、一対のレバー部材８１は、延出部８３の先端部８３ａが紙幣Ｂを厚さ方向一側から厚さ方向他側の一対の引込ローラ１０２に向けて押圧することになる。その途中で、図示略のストッパバネの付勢力により図示略の回転ストッパに当接して停止している一対のストッパ部材６１の受側突起部９４に、図６（ｂ）に示すように押圧突起部８４を当接させて一対のストッパ部材６１の押圧を開始する。これにより、その後は一対のレバー部材８１と一対のストッパ部材６１とが一体に回転する。

この回転の途中で、図６（ｃ）に示すように一対のレバー部材８１の先端部８３ａが一対の引込ローラ１０２とで紙幣Ｂを挟持する。そして、制御部５０は、一対のレバー部材８１が一対の引込ローラ１０２とで紙幣Ｂを挟持するタイミングで、駆動モータ７２つまり一対のレバー部材８１を一旦停止させる。このとき、一対のレバー部材８１の後壁部５２側の端部よりも一対のストッパ部材６１の後壁部５２側の端部は後壁部５２側に位置しており、よって、一対のストッパ部材６１により紙幣Ｂの下端縁部は引き続き支持されている。ここで、入金部１５に挿入された紙幣Ｂが一枚であれば一枚の紙幣Ｂが一対のレバー部材８１と一対の引込ローラ１０２とに挟持される。また、入金部１５に挿入された紙幣Ｂが複数枚であれば集積状態の紙幣Ｂが集積方向の両側から一対のレバー部材８１と一対の引込ローラ１０２とに挟持される。

次に、制御部５０は再び駆動モータ７２を正転駆動し一対のレバー部材８１を再回転させる。つまり、引込機構６２は、一対のレバー部材８１が一対の引込ローラ１０２とで紙幣Ｂを挟持する位置で、一対のレバー部材８１を一旦停止させた後に再回転させることになる。一対のレバー部材８１を再回転させると、一対のレバー部材８１の延出部８３の下降が進み、図６（ｃ）から図７（ａ）に示すように、一対の引込ローラ１０２が紙幣Ｂを一対のレバー部材８１とで挟持した状態のまま回転し、紙幣Ｂとレバー部材８１の延出部８３の先端部８３ａとの一体の下降を許容する。よって、一対のレバー部材８１が一対の引込ローラ１０２とで紙幣Ｂを挟持した状態のまま下方に引き込む。この引き込み過程で、一対のストッパ部材６１は、一対のレバー部材８１と一体に回転し、一対のレバー部材８１つまり紙幣Ｂと同様に受入空間５５内で下降しつつ、後壁部５２側の端部が、一対のレバー部材８１の後壁部５２側の端部よりも前壁部５１側に移動して紙幣Ｂの支持位置から退避する。

その後、一対のレバー部材８１の延出部８３が一対の引込ローラ１０２から離れる。これにより、一対のレバー部材８１および一対の引込ローラ１０２による挟持が解除されて、図７（ｂ）に示すように紙幣Ｂが底部５８に落下し載置される。このようにして、引込機構６２は、入金部１５に挿入された紙幣Ｂが一枚であれば一枚の紙幣Ｂを機内に引き込み、入金部１５に挿入された紙幣Ｂが複数枚であれば集積状態の紙幣Ｂを一括して機内に引き込む。

最終的に、図７（ｂ）に示すように一対のレバー部材８１が延出部８３を支持軸７１から下方に延出させた姿勢となり、一対のレバー部材８１および一対のストッパ部材６１が、前壁部５１内に収容され全体として受入空間５５から退避した状態になる。この状態になると図４に示す検出部材１０４の第２検知片１０６が回転位置検出センサ１０８で検知されることになる。よって、制御部５０は、回転位置検出センサ１０８で第２検知片１０６が検知されると、駆動モータ７２の駆動を停止させる。これにより、図７（ｂ）に示すように引込機構６２の引き込み動作が終了する。なお、一対のレバー部材８１および一対のストッパ部材６１が、前壁部５１内に収容され全体として受入空間５５から退避した状態になると、それ以上の回転をこれらのいずれかに当接して規制する回転ストッパを設けても良い。

以上により、一対のストッパ部材６１は、引込機構６２による紙幣Ｂの引き込み動作に連動して紙幣Ｂの下端縁部を支持する位置から支持しない位置に退避することになり、より詳しくは、回転する一対のレバー部材８１により押圧されて紙幣Ｂの下端縁部を支持する位置から支持しない位置に退避する。よって、一対のストッパ部材６１および一対のレバー部材８１は共用の駆動モータ７２で駆動されることになる。また、一対のストッパ部材６１および一対のレバー部材８１は、共通の支持軸７１に同軸上に支持されており、駆動モータ７２および支持軸７１と、これらの間の駆動系部品であるトルクリミッタ７４、タイミングプーリ７５、タイミングベルト７６およびタイミングプーリ７７が、一対のストッパ部材６１および一対のレバー部材８１に共用化されている。

ここで、受入空間５５に異物が入り込む等の何らかの理由でレバー部材８１あるいはストッパ部材６１が回転中に停止してしまうことがあっても、トルクリミッタ７４が滑ることで、過負荷がかかることを防止する。

図２に示す蹴出ローラ１５Ｒａ、繰出ローラ１５Ｒｂおよび分離ローラ１５Ｒｃを有する繰出機構３８は、図７（ｂ）に示すように引込機構６２で機内に引き込まれて底部５８に載置された紙幣Ｂを、側方にある図２に示す主搬送路２８に向けて繰り出す。紙幣Ｂが複数枚の集積状態にあれば、これを一枚ずつ分離して主搬送路２８に繰り出す。

繰出機構３８は、図９に示すように、後壁部５２の機体左右方向一側（具体的には搬送部２７が設けられた機体左側）を構成するビルプレス１２１を有している。ビルプレス１２１は、上記した引込機構６２の一対の引込ローラ１０２の側方に配置されており、底部５８に下端縁部が支持された紙幣Ｂを厚さ方向一側（機体後側）から押圧するため、機体前後方向（紙幣Ｂの厚さ方向）に沿って進退可能となっている。図２に示すように、繰出機構３８の蹴出ローラ１５Ｒａは、紙幣Ｂの厚さ方向他側（機体前側）にあってビルプレス１２１で押圧された紙幣Ｂに接触してこれを側方に蹴り出す。繰出ローラ１５Ｒｂは蹴出ローラ１５Ｒａで蹴り出された紙幣Ｂに接触してこれを側方（具体的には搬送部２７が設けられた機体左側）に繰り出すことになり、分離ローラ１５Ｒｃは、紙幣Ｂが複数枚ある場合に、繰出ローラ１５Ｒｂで繰り出される以外の紙幣Ｂを停止させることにより、繰出ローラ１５Ｒｂで繰り出される紙幣Ｂを一枚ずつに分離する。

図１０（ａ）に示すように、ビルプレス１２１を含む後壁部５２の上方には上記したシャッタ５７が配置されている。このシャッタ５７は、機体左右方向に沿う位置固定のシャッタ軸１３１と、シャッタ軸１３１からその径方向外方に延出するように延出するシャッタ本体１３２と、シャッタ軸１３１からその径方向外方にシャッタ本体１３２とは反対に延出する作動アーム１３３とからなっている。シャッタ本体１３２および作動アーム１３３は、シャッタ軸１３１を中心に一体に回転する。シャッタ５７は、図１０（ａ）に示すようにシャッタ本体１３２がシャッタ軸１３１から上方に延びる姿勢で入金部１５の上端開口部１５ａを開放し、シャッタ軸１３１から図１１（ａ）に示すように機体前側に延びる姿勢で上端開口部１５ａを閉塞する。また、シャッタ５７は、紙幣Ｂが他の紙幣Ｂとの摩擦等により底部５８から浮いた状態にあるときに、閉作動すると、この浮いた状態にある紙幣Ｂの上端縁部を下方に押圧して、紙幣Ｂの上端縁部を揃える。シャッタ５７は、図示略のシャッタバネにより閉方向（図１０，図１１の時計回り方向）に回転付勢されており、図１１（ａ）に示す閉状態で停止する。

後壁部５２内の上記シャッタ軸１３１よりも下側かつ機体後側には、リンクアーム軸１４１が機体左右方向に沿って位置固定で設けられている。リンクアーム軸１４１にはこれを中心に回転するようにリンクアーム１４２が連結されている。リンクアーム１４２は、リンクアーム軸１４１から上方に延出して図１０（ａ）に示すようにシャッタ５７の作動アーム１３３の機体後側に当接可能な押圧部１４３と、リンクアーム軸１４１から下方に延出するフォロア部１４４とを有している。リンクアーム１４２には、押圧部１４３を機体後側に付勢するリンクバネ１４５が連結されている。

後壁部５２内のリンクアーム軸１４１よりも下側には、駆動モータ１５１が位置固定で設けられている。駆動モータ１５１の回転軸１５２には、回転軸１５２に対し径方向にオフセットするカムピン１５３を備えたカム部材１５４が固定されている。カムピン１５３は、リンクアーム１４２のフォロア部１４４の機体前側に当接可能となっている。

ビルプレス１２１は、図示略のビルプレスバネで前壁部５１に近接する方向に付勢されている。ビルプレス１２１は、図１１（ａ）に示すように、紙幣Ｂに当接してこれを蹴出ローラ１５Ｒａに向けて押圧するビルプレス本体部１６１と、ビルプレス本体部１６１の機体後側に一体に設けられた枠状部１６２とを有している。枠状部１６２はビルプレス本体部１６１と平行をなすフォロア部１６３を有している。ビルプレス１２１は、フォロア部１６３が、図１０（ａ）に示すようにカム部材１５４のカムピン１５３の機体後側に当接可能となっている。

駆動モータ１５１は、図１０（ａ）に示すようにカムピン１５３を機体後側に配置した状態が待機状態となっている。この待機状態では、カムピン１５３がビルプレス１２１のフォロア部１６３に当接し、ビルプレス１２１を図示略のビルプレスバネの付勢力に抗して機体後側の端位置に位置させている。また、この待機状態で、カムピン１５３はリンクアーム１４２のフォロア部１４４に当接し、リンクバネ１４５の付勢力に抗してフォロア部１４４を機体後側の端位置に、押圧部１４３を機体前側の端位置に位置させている。機体前側の端位置に位置する押圧部１４３は、作動アーム１３３に当接し図示略のシャッタバネの付勢力に抗してシャッタ５７をシャッタ本体１３２が上方に延出する開状態としている。

この待機状態で、上記した引込機構６２による引き込み動作が終了すると、制御部５０は、繰り出し準備動作を開始する。つまり、図１０（ａ）から図１０（ｂ）に示すように駆動モータ１５１を駆動してカム部材１５４を回転させる。すると、カムピン１５３が機体前側に移動することになり、このカムピン１５３にフォロア部１４４で当接するリンクアーム１４２は、リンクバネ１４５の付勢力でフォロア部１４４が機体前側に押圧部１４３が機体後側に移動するように回転する。すると、押圧部１４３に作動アーム１３３で当接していたシャッタ５７は、図示略のシャッタバネの付勢力で作動アーム１３３が機体後側にシャッタ本体１３２が機体前側に移動するように回転することになる。カムピン１５３が機体前側の所定位置まで移動すると、シャッタ５７は、シャッタ本体１３２が水平状態となって入金部１５の上端開口部１５ａを閉じる。カムピン１５３は、機体前側にさらに移動するとリンクアーム１４２から離れる。繰り出し準備動作では、制御部５０は、図１１（ａ）に示すようにカムピン１５３が最も機体前側に位置するように、駆動モータ１５１を回転させる。

また、待機状態から上記のようにカムピン１５３が機体前側に移動すると、このカムピン１５３にフォロア部１６３で当接するビルプレス１２１は、図示略のビルプレスバネの付勢力で機体前側に移動する。ビルプレス１２１は、紙幣量に応じた位置で紙幣Ｂを蹴出ローラ１５Ｒａとで挟持する状態となり、紙幣Ｂを蹴出ローラ１５Ｒａに押し付ける。カムピン１５３は、機体前側にさらに移動するとビルプレス１２１から離れる。なお、図１１（ａ）に示すようにカムピン１５３が最も機体前側に位置した状態では、一枚の紙幣Ｂであっても、これをビルプレス１２１が蹴出ローラ１５Ｒａとで挟持できるようにカム部材１５４および枠状部１６２の形状等が設定されている。

以上により、ビルプレス１２１がシャッタ５７の閉作動と連動して蹴出ローラ１５Ｒａ側に移動することになる。また、ビルプレス１２１およびシャッタ５７は、駆動モータ１５１およびカム部材１５４が共用化されている。

図１１（ａ）に示すようにカムピン１５３が最も機体前側に位置した状態で、制御部５０は、駆動モータ１５１を停止させて、繰り出し準備動作を終了する。次に、制御部５０は、蹴出ローラ１５Ｒａ、繰出ローラ１５Ｒｂおよび分離ローラ１５Ｒｃによって入金部１５の紙幣Ｂを搬送部２７に繰り出す繰り出し動作を行う。入金部１５のすべての紙幣Ｂが搬送部２７に繰り出されたことが、紙幣検知センサ１５Ｓの検出結果からわかると、制御部５０は、引込機構６２の駆動モータ７２を待機位置まで逆転駆動する引き込み戻し動作を行うとともに、繰出機構３８の駆動モータ１５１を待機位置まで駆動する繰り出し準備戻し動作を行う。

引き込み戻し動作で、引込機構６２の駆動モータ７２を逆転駆動すると、図７（ｂ）に示す一対のレバー部材８１が上記引き込み動作とは逆に回転し、図示略のストッパバネの付勢力により受側突起部９４を押圧突起部８４に当接させた状態の一対のストッパ部材６１も一対のレバー部材８１と一体に回転する。そして、回転の途中で、一対のストッパ部材６１が図示略の回転ストッパに当接して支持部９３を図３に示すように水平に配置した状態で停止する。一対のレバー部材８１はさらに回転することになり、検出部材１０４の第１検知片１０５が回転位置検出センサ１０８で検出されると、制御部５０は駆動モータ７２が待機位置まで回転したと判断して駆動モータ７２を停止させる。すると、図３に示すように一対のレバー部材８１は、延出部８３を支持軸７１から上方に延出させた姿勢で前壁部５１内に収容され、全体として受入空間５５から退避した状態になって待機状態に戻る。

繰り出し準備戻し動作で、繰出機構３８の駆動モータ１５１を待機位置まで駆動すると、図１１（ｂ）に示すようにカムピン１５３が機体後側に移動することになってフォロア部１４４を機体後側に押圧する。すると、リンクアーム１４２は、リンクバネ１４５の付勢力に抗してフォロア部１４４が機体後側に、押圧部１４３が機体前側に移動するように回転する。これにより、押圧部１４３がシャッタ５７の作動アーム１３３に当接し、シャッタ５７を図示略のシャッタバネの付勢力に抗して作動アーム１３３が機体前側にシャッタ本体１３２が機体後側に移動するように回転させることになる。駆動モータ１５１が待機位置まで回転して停止すると、図１０（ａ）に示すようにカムピン１５３は機体後側の端部位置に位置し、シャッタ５７は、シャッタ本体１３２が鉛直状態となって入金部１５の上端開口部１５ａを開く待機状態に戻る。

また、繰り出し準備戻し動作で、上記のようにカムピン１５３が機体後側に移動すると、このカムピン１５３にフォロア部１６３で当接するビルプレス１２１は、図示略のビルプレスバネの付勢力に抗して機体後側に移動する。駆動モータ１５１が待機位置まで回転して停止すると、カムピン１５３は機体後側の端部位置に位置し、ビルプレス１２１は最も機体後側に位置して受入空間５５を最も拡げる待機状態に戻る。

以上に述べた構成の本実施形態の紙幣処理機１１の各処理別の作動を説明する。
「入金処理」
入金処理時は、ＰＯＳレジからの指令に基づいて、紙幣処理機１１が入金処理を行うための入金動作モードとなり、この状態で、紙幣Ｂが、長辺を上端および下端とする姿勢で、上端開口部１５ａから入金部１５に挿入されることになる。紙幣Ｂが複数枚ある場合には厚さ方向および集積方向を機体前後方向にして集積させた状態で、上端開口部１５ａから入金部１５に挿入される。そして、上端開口部１５ａから入金部１５に紙幣Ｂが挿入されたことを紙幣検知センサ１５Ｓが検出すると、制御部５０は、上記した引き込み動作と繰り出し準備動作とを順に行った後、繰り出し動作を行って入金部１５から紙幣Ｂを一枚ずつ分離して側方の図２に示す主搬送路２８に送り出す。制御部５０は、各紙幣Ｂの入金部１５から主搬送路２８への送り出し完了を紙幣検知センサＳ１の検出結果から判断する。

主搬送路２８に送り出された紙幣Ｂは、搬送ローラ対Ｒ１〜Ｒ１０の正転駆動によって主搬送路２８上を入金部１５から還流庫２０〜２２に向かって搬送され、その途中、分岐搬送路２９を越えた位置（還流庫２０〜２２よりも手前）で識別部４０により入金の可不可および金種が識別されることになる。識別部４０で入金可能と識別された紙幣Ｂは、制御部５０が還流庫２０〜２２用の振分部３２Ｇ〜３４Ｇのうち該当する金種用のものを駆動して、金種の還流庫２０〜２２のうちの該当する金種のものに収納させる。

具体的には、紙幣Ｂが入金可能な千円券紙幣であった場合、制御部５０は、この紙幣Ｂが重送検知センサＳ３で検出されるタイミングに基づいて振分部３２Ｇを駆動して、この紙幣Ｂを搬送ローラ対Ｒ６の駆動で分岐搬送路３２に送り込み、ローラ３２Ｒａ，３２Ｒｂの駆動で還流庫２０に収納する。制御部５０は、この還流庫２０への各紙幣Ｂの収納の完了を紙幣検知センサ３２Ｓの検出結果から判断する。

また、紙幣Ｂが入金可能な五千円券紙幣であった場合、制御部５０は、この紙幣Ｂが重送検知センサＳ４で検出されるタイミングに基づいて振分部３３Ｇを駆動して、この紙幣Ｂを搬送ローラ対Ｒ７の駆動で分岐搬送路３３に送り込み、ローラ３３Ｒａ，３３Ｒｂの駆動で還流庫２１に収納する。制御部５０は、この還流庫２１への各紙幣Ｂの収納の完了を紙幣検知センサ３３Ｓの検出結果から判断する。

また、紙幣Ｂが入金可能な万円券紙幣であった場合、制御部５０は、この紙幣Ｂが重送検知センサＳ５で検出されるタイミングに基づいて振分部３４Ｇを駆動して、この紙幣Ｂを搬送ローラ対Ｒ８の駆動で分岐搬送路３４に送り込み、ローラ３４Ｒａ，３４Ｒｂの駆動で還流庫２２に収納する。制御部５０は、この還流庫２２への各紙幣Ｂの収納の完了を紙幣検知センサ３４Ｓの検出結果から判断する。

他方、識別部４０で入金不可と識別された紙幣Ｂは、搬送ローラ対Ｒ１〜Ｒ１０の逆転駆動によって主搬送路２８上を上記とは逆方向に搬送される。制御部５０は、識別部４０の検出に基づくタイミングで振分部２９Ｇを駆動してこの紙幣Ｂを搬送ローラ対Ｒ２の駆動で分岐搬送路２９に送り込んでローラ対２９Ｒの駆動で出金部１６に搬送する。制御部５０は、この出金部１６への各紙幣Ｂの送り込みの完了を紙幣検知センサ２９Ｓの検出結果から判断する。

入金部１５の紙幣Ｂがすべて、還流庫２０〜２２および出金部１６のいずれかに搬送されると、制御部５０は、出金部１６に紙幣Ｂがある場合には、出金部１６により紙幣Ｂを上端開口部１６ａから機外に取り出し可能に突出させる。

「出金処理」
出金処理時には、ＰＯＳレジからの指令に基づいて、紙幣処理機１１が出金処理を行うための出金動作モードとなり、搬送ローラ対Ｒ１〜Ｒ１０の逆転駆動によって、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｂを分岐搬送路３２〜３４の対応するものおよび主搬送路２８を介して出金部１６に向けて搬送することになる。還流庫２０から紙幣Ｂを繰り出す場合、紙幣Ｂを、蹴出ローラ２０Ｒがローラ３２Ｒａ，３２Ｒｂに向け蹴り出し、ローラ３２Ｒｂで一枚に分離しながらローラ３２Ｒａが分岐搬送路３２に繰り出す。還流庫２１から紙幣Ｂを繰り出す場合、紙幣Ｂを、蹴出ローラ２１Ｒがローラ３３Ｒａ，３３Ｒｂに向け蹴り出し、ローラ３３Ｒｂで一枚に分離しながらローラ３３Ｒａが分岐搬送路３３に繰り出す。還流庫２２から紙幣Ｂを繰り出す場合、蹴出ローラ２２Ｒが紙幣Ｂをローラ３４Ｒａ，３４Ｒｂに向け蹴り出し、ローラ３４Ｒｂで一枚に分離しながらローラ３４Ｒａが分岐搬送路３４に繰り出す。

そして、紙幣Ｂは、主搬送路２８での搬送中に、重送検知センサＳ３〜Ｓ５のうちの通過するもので重送の有無が検知されることになる。制御部５０は、重送でない紙幣Ｂを、識別部４０の検出に基づくタイミングで振分部２９Ｇを駆動することにより分岐搬送路２９を介して出金部１６に送り込む。制御部５０は、この出金部１６への各紙幣Ｂの送り込みの完了を紙幣検知センサ２９Ｓの検出結果から判断する。

他方、制御部５０は、重送の紙幣Ｂを、搬送ローラ対Ｒ１〜Ｒ１０の正転駆動によって、主搬送路２８で出金リジェクト庫２３の方向に搬送し出金リジェクト庫２３に収納させる。制御部５０は、この出金リジェクト庫２３への各紙幣Ｂの収納の完了を紙幣検知センサＳ２の検出結果から判断する。

還流庫２０〜２２から出金部１６への紙幣Ｂの搬送を適宜繰り返すことで、出金する全金種の全枚数の紙幣Ｂが出金部１６に送り込まれると、制御部５０は、出金部１６により紙幣Ｂを上端開口部１６ａから突出させて機外に取り出し可能な状態とする。

「回収処理」
回収処理時には、図示略の操作部へ回収処理を行うことを選択する操作入力がなされる。すると、紙幣処理機１１が回収処理を行うための回収処理モードとなる。紙幣処理機１１が回収処理を行うための回収動作モードとなると、制御部５０は、還流庫２０〜２２のいずれか一つの回収対象庫から紙幣Ｂを出金処理と同様にして主搬送路２８に繰り出し、主搬送路２８を介して回収庫１８側に向けて搬送する。主搬送路２８の搬送中に重送検知センサＳ３〜Ｓ５のうち紙幣Ｂが通過するものが紙幣Ｂの重送を検知することになり、制御部５０は、重送でない紙幣Ｂを、搬送ローラ対Ｒ４および振分部３０Ｇで分岐搬送路３０に送り込み、ローラ対３０Ｒで回収庫１８に収納する。制御部５０は、この回収庫１８への各紙幣Ｂの収納の完了を紙幣検知センサ３０Ｓの検出結果から判断する。

他方、制御部５０は、重送の紙幣Ｂを、搬送ローラ対Ｒ１〜Ｒ１０の正転駆動によって、主搬送路２８で出金リジェクト庫２３に向けて搬送し出金リジェクト庫２３に収納する。制御部５０は、この出金リジェクト庫２３への各紙幣Ｂの収納の完了を紙幣検知センサＳ２の検出結果から判断する。

還流庫２０〜２２のうちの一つの回収対象庫のすべての紙幣Ｂが、回収庫１８または出金リジェクト庫２３に送り込まれると、この回収対象庫についての回収処理を終了する。これにより、回収対象庫の金種の紙幣が、紙幣検知センサ３０Ｓで計数された枚数だけ回収庫１８に送り込まれて回収される。必要により、回収対象庫を変更して回収処理を行う。

「装填処理」
すべての還流庫２０〜２２から紙幣Ｂを回収する全回収があった場合や還流庫２０〜２２の紙幣Ｂが不足した場合に、釣銭準備金を装填する装填処理が行われるが、この装填処理は、上記した入金処理とほぼ同様に行われる。装填処理時には、図示略の操作部へ装填処理を行うことを選択する操作入力がなされることになり、これにより紙幣処理機１１が装填処理を行うための装填動作モードとなる。

ここで、制御部５０は、図示略の操作部への操作入力に応じて、上端開口部１５ａを介して入金部１５に挿入された紙幣Ｂの下端縁部をストッパ部材６１で支持した後、引込機構６２による上記した引き込み動作を行う第１の設定と、ストッパ部材６１を予め退避させるとともに引込機構６２による引き込み動作を行わずに上端開口部１５ａを介して入金部１５に挿入された紙幣Ｂの下端縁部を底部５８に直接支持する第２の設定と、を切り替えるようになっている。第２の設定は、引込機構６２の回転位置検出センサ１０８が検出部材１０４の第２検知片１０６を検出した状態（引き込み動作終了後の状態）を待機状態として紙幣Ｂを入金部１５に受け入れることになり、その際に引込機構６２を動作させることはない。

また、制御部５０は、図示略の操作部への操作入力に応じて、動作モード毎に第１の設定および第２の設定のうちのいずれか一方が選択設定されている。例えば、一度の紙幣Ｂの挿入量が少ない入金動作モードでは第１の設定とし、入金動作モードよりも一度の紙幣Ｂの挿入量が多い装填動作モードでは第２の設定としている。

以上に述べた本実施形態の紙幣処理機１１によれば、入金部１５に、紙幣Ｂを長辺を上端および下端とする姿勢で上方から上端開口部１５ａを介して挿入すると、ストッパ部材６１が紙幣Ｂを上端開口部１５ａよりも上方に突出させる状態で支持する。よって、操作者は、入金部１５に紙幣Ｂを挿入した際に紙幣Ｂを介して底を感じることができて、確実に入れたというセット感が得られる。また、操作者は紙幣Ｂのセット状態を目視で確認することができる。そして、このようにストッパ部材６１に支持された紙幣Ｂを引込機構６２が厚さ方向両側から挟持して下方に引き込んで底部５８に受け渡す。したがって、操作者が安心感をもって使用可能となる。

また、引込機構６２は、レバー部材８１が回転することにより回転中心から離れた先端部８３ａを下降させて先端部８３ａによって紙幣Ｂを厚さ方向一側から押圧すると、紙幣Ｂの厚さ方向他側にある引込ローラ１０２が紙幣Ｂをレバー部材８１とで挟持しレバー部材８１とともに回転して引き込む。引込機構６２は、このように紙幣Ｂを引き込んで、紙幣Ｂを底部５８に受け渡す。これにより、簡素な構造で紙幣Ｂを引き込むことができる。

また、ストッパ部材６１が、回転するレバー部材８１により押圧されて紙幣Ｂの下端縁部を支持する位置から支持しない位置に退避するため、レバー部材８１およびストッパ部材６１の駆動源である駆動モータ７２を含む、支持軸７１、駆動モータ７２、トルクリミッタ７４、タイミングプーリ７５、タイミングベルト７６およびタイミングプーリ７７等の駆動系部品を共用化でき、これら駆動系部品の小型化および低コスト化が図れる。

また、ストッパ部材６１とレバー部材８１とが同軸上に配置されているため、レバー部材８１およびストッパ部材６１用の駆動系部品のさらなる小型化および低コスト化が図れる。

また、引込機構６２は、レバー部材８１が引込ローラ１０２とで紙幣Ｂを挟持する位置でレバー部材８１を一旦停止させた後に、レバー部材８１を再回転させるため、紙幣Ｂの挟持および引き込みの動きにメリハリをつけることができる。したがって、操作者がさらに安心感をもって使用可能となる。

また、入金部１５に上端開口部１５ａを介して紙幣Ｂが挿入されると、紙幣検知センサ１５Ｓが紙幣Ｂを検知し、この検知に基づいて制御部５０が引込機構６２の引き込み動作を開始させることになる。よって、入金部１５に紙幣Ｂを挿入すれば、自動的に引き込み動作が行われることになるため、引き込み動作を開始させるためだけの操作が不要になる。

また、第１の設定では、上端開口部１５ａを介して入金部１５に挿入された紙幣Ｂの下端縁部をストッパ部材６１で支持した後、引込機構６２による引き込み動作を行うことになる。第２の設定では、ストッパ部材６１を紙幣Ｂの下端縁部を支持する位置から予め退避させるとともに引込機構６２による引き込み動作を行わずに上端開口部１５ａを介して入金部１５に挿入された紙幣Ｂの下端縁部を底部５８に直接支持することになる。したがって、操作者の要望や動作モードに応じて設定を切り替えることができる。

また、動作モード毎に第１の設定および第２の設定のうちのいずれか一方が選択設定されているため、使い勝手性を向上させることができる。

また、入金部１５の上端開口部１５ａを開閉可能なシャッタ５７と、底部５８に支持された紙幣Ｂを厚さ方向一側から蹴出ローラ１５Ｒａに向け押圧するビルプレス１２１とが連動する。よって、シャッタ５７およびビルプレス１２１の駆動源である駆動モータ１５１を含む駆動モータ１５１およびカム部材１５４等の駆動系部品の共用化が図れ、これら駆動系部品の小型化および低コスト化が図れる。

１１ 紙幣処理機
１５ 入金部
１５ａ 上端開口部
１５Ｒａ 蹴出ローラ
１５Ｒｂ 繰出ローラ
１５Ｒｃ 分離ローラ
１５Ｓ 紙幣検知センサ（検知手段）
３８ 繰出機構
５７ シャッタ
５８ 底部（繰出支持部）
６１ ストッパ部材
６２ 引込機構
８１ レバー部材
１０２ 引込ローラ
１２１ ビルプレス
Ｂ 紙幣

Claims (9)

1. 紙幣が長辺を上端および下端とする姿勢で上方から上端開口部を介して挿入される入金部と、
   該入金部に挿入され下端縁部が繰出支持部に支持された状態の紙幣を側方に繰り出す繰出機構と、を有し、
   前記入金部は、
   前記上端開口部を介して挿入された紙幣の下端縁部を前記繰出支持部よりも上方で支持して当該紙幣を前記上端開口部よりも上方に突出させる進退可能なストッパ部材と、
   該ストッパ部材に支持された紙幣を厚さ方向両側から挟持して下方に引き込んで前記繰出支持部に受け渡す引込機構と、を備え、
   前記ストッパ部材は、前記引込機構による紙幣の引き込み動作に連動して退避することになり、
   前記引込機構は、
   回転することにより回転中心から離れた端部が下降しつつ紙幣を厚さ方向一側から押圧するレバー部材と、
   紙幣の厚さ方向他側にあって前記レバー部材で押圧された紙幣を該レバー部材とで挟持する回転可能な引込ローラと、を有し、
   前記ストッパ部材は、回転する前記レバー部材により押圧されて退避することを特徴とする紙幣処理機。
2. 紙幣が長辺を上端および下端とする姿勢で上方から上端開口部を介して挿入される入金部と、
   該入金部に挿入され下端縁部が繰出支持部に支持された状態の紙幣を側方に繰り出す繰出機構と、を有し、
   前記入金部は、
   前記上端開口部を介して挿入された紙幣の下端縁部を前記繰出支持部よりも上方で支持して当該紙幣を前記上端開口部よりも上方に突出させる進退可能なストッパ部材と、
   該ストッパ部材に支持された紙幣を厚さ方向両側から挟持して下方に引き込んで前記繰出支持部に受け渡す引込機構と、を備え、
   前記ストッパ部材は、前記引込機構による紙幣の引き込み動作に連動して退避することになり、
   前記引込機構は、
   回転することにより回転中心から離れた端部が下降しつつ紙幣を厚さ方向一側から押圧するレバー部材と、
   紙幣の厚さ方向他側にあって前記レバー部材で押圧された紙幣を該レバー部材とで挟持する回転可能な引込ローラと、を有し、
   前記ストッパ部材と前記レバー部材とが同軸上に配置されていることを特徴とする紙幣処理機。
3. 紙幣が長辺を上端および下端とする姿勢で上方から上端開口部を介して挿入される入金部と、
   該入金部に挿入され下端縁部が繰出支持部に支持された状態の紙幣を側方に繰り出す繰出機構と、を有し、
   前記入金部は、
   前記上端開口部を介して挿入された紙幣の下端縁部を前記繰出支持部よりも上方で支持して当該紙幣を前記上端開口部よりも上方に突出させる進退可能なストッパ部材と、
   該ストッパ部材に支持された紙幣を厚さ方向両側から挟持して下方に引き込んで前記繰出支持部に受け渡す引込機構と、を備え、
   前記ストッパ部材は、前記引込機構による紙幣の引き込み動作に連動して退避することになり、
   前記引込機構は、
   回転することにより回転中心から離れた端部が下降しつつ紙幣を厚さ方向一側から押圧するレバー部材と、
   紙幣の厚さ方向他側にあって前記レバー部材で押圧された紙幣を該レバー部材とで挟持する回転可能な引込ローラと、を有し、
   前記引込機構は、前記レバー部材が前記引込ローラとで紙幣を挟持する位置で前記レバー部材を一旦停止させた後に、前記レバー部材を再回転させることを特徴とする紙幣処理機。
4. 前記ストッパ部材と前記レバー部材とが同軸上に配置されていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理機。
5. 前記引込機構は、前記レバー部材が前記引込ローラとで紙幣を挟持する位置で前記レバー部材を一旦停止させた後に、前記レバー部材を再回転させることを特徴とする請求項１，２，４のいずれか一項記載の紙幣処理機。
6. 前記入金部には、前記上端開口部を介して挿入された紙幣を検知する検知手段が設けられており、
   該検知手段による紙幣の検知に基づいて前記引込機構の前記引き込み動作を開始させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の紙幣処理機。
7. 前記上端開口部を介して前記入金部に挿入された紙幣の下端縁部を前記ストッパ部材で支持した後、前記引込機構による前記引き込み動作を行う第１の設定と、
   前記ストッパ部材を予め退避させるとともに前記引込機構による前記引き込み動作を行わずに前記上端開口部を介して前記入金部に挿入された紙幣の下端縁部を前記繰出支持部に直接支持する第２の設定と、が切り替え可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の紙幣処理機。
8. 動作モード毎に前記第１の設定および前記第２の設定のうちのいずれか一方が選択設定されていることを特徴とする請求項７記載の紙幣処理機。
9. 前記入金部は、前記上端開口部を開閉可能なシャッタを備えており、
   前記繰出機構は、前記繰出支持部に下端縁部が支持された紙幣を厚さ方向一側から押圧する進退可能なビルプレスと、紙幣の厚さ方向他側にあって前記ビルプレスで押圧された紙幣を側方に蹴り出す蹴出ローラと、を備えていて、
   前記ビルプレスが前記シャッタの閉作動と連動して前記蹴出ローラ側に移動することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項記載の紙幣処理機。

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