CN112703163B - 纸页类处理装置 - Google Patents
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Abstract
纸页类处理装置具备:收容纸页类的收容部;以及滑动工作台部,其设于所述收容部内,支承收容于所述收容部内的纸页类,该滑动工作台部通过相对于所述收容部滑动,使得所述滑动工作台部的一部分向所述收容部的外部突出,另外,通过相对于所述收容部滑动,向所述收容部的外部推出所述纸页类,使所述纸页类的前端部向所述收容部的外部突出。
Description
技术领域
本发明涉及纸页类处理装置。
本申请基于2018年9月13日提出申请的日本特愿2018-171713号主张优先权,此处引用其内容。
背景技术
以往以来,提出了处理纸页类的纸页类处理装置。例如专利文献1公开的纸页类处理装置将以堆积状态投入到接受口的纸页类一张一张获取到机内,用设于输送从接受口获取的纸页类的输送路径上的识别部进行识别,根据识别部识别出的种类将纸页类分类到收容部中并以能够向外部取出的方式收容。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2017-182312号公报
发明内容
发明将要解决的课题
然而,在专利文献1那样的以往的纸页类处理装置中,有难以取出收容于收容部内的纸页类的课题。
因而,本发明的目的在于提供一种纸页类的取出变得容易的纸页类处理装置。
用于解决课题的手段
为了实现上述目的,本发明的方式的纸页类处理装置具备:收容部,其收容纸页类;以及滑动工作台部,其设于所述收容部内,对收容于所述收容部内的纸页类进行支承,该滑动工作台部,通过相对于所述收容部滑动,使得所述滑动工作台部的一部分向所述收容部的外部突出,而且通过相对于所述收容部滑动,向所述收容部的外部推出所述纸页类而使所述纸页类的前端部向所述收容部的外部突出。
发明效果
根据本发明,能够提供纸页类的取出变得容易的纸页类处理装置。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的纸页类处理装置的主视图。
图2是从正面侧观察本发明的一实施方式的纸页类处理装置的内部的概略构成图。
图3是表示本发明的一实施方式的纸页类处理装置的立体图。
图4是表示本发明的一实施方式的纸页类处理装置的收容部以及滑动工作台部的立体图。
图5是表示本发明的一实施方式的纸页类处理装置的收容部以及滑动工作台部的立体图。
图6是表示本发明的一实施方式的纸页类处理装置的收容部以及滑动工作台部的立体图。
图7是表示本发明的一实施方式的纸页类处理装置的收容部以及滑动工作台部的部分立体图。
图8是表示本发明的一实施方式的纸页类处理装置的滑动工作台部的立体图。
图9是表示本发明的一实施方式的纸页类处理装置的滑动工作台部的立体图。
图10是表示本发明的一实施方式的纸页类处理装置的滑动工作台部的部分立体图。
图11是表示本发明的一实施方式的纸页类处理装置的滑动工作台部的部分立体图。
图12A是用于说明本发明的一实施方式的纸页类处理装置的变形例5的动作的图。
图12B是用于说明本发明的一实施方式的纸页类处理装置的变形例5的动作的图。
图12C是用于说明本发明的一实施方式的纸页类处理装置的变形例5的动作的图。
图13是表示本发明的一实施方式的纸页类处理装置的变形例7-2的收容部以及滑动工作台部的立体图。
图14是表示本发明的一实施方式的纸页类处理装置的变形例7-2的收容部以及滑动工作台部的局部主视图。
具体实施方式
<第一实施方式>
以下参照附图说明本发明的第一实施方式的纸页类处理装置。图1~图3示出第一实施方式的纸页类处理装置1。纸页类处理装置1进行作为纸页类主要将纸币分类的处理。更具体而言,纸页类处理装置1将投入的纸页类S分类为作为计数对象的计数对象纸页类与不是计数对象的拒收纸页类。纸页类处理装置1还将计数对象纸页类按种类计数并按种类收容,将计数结果与收容目的地建立关联地显示。在以下的说明中,“前”是操作者侧,“后”是与操作者相反的一侧,“右”是从操作者观察时的右侧,“左”是从操作者观察时的左侧。
第一实施方式的纸页类处理装置1通过组合计数单元2与收容单元3而构成。这里,以对一台计数单元2组合一台收容单元3的情况为例进行说明,但并不限定于这种构成。也可以以多台收容单元3与一台计数单元2相连的状态设置。
如图1、图3所示,计数单元2具有接受部11与拒收部13。接受部11设于计数单元2的右侧面侧的下部,在右侧面以及前面始终向计数单元2外、即纸页类处理装置1外开口。拒收部13设于计数单元2的右侧面侧的上部,在右侧面以及前面始终向计数单元2外、即纸页类处理装置1外开口。前后方向上的拒收部13以及接受部11的位置一致。另外,左右方向上的拒收部13以及接受部11的位置一致。拒收部13以及接受部11在上下方向上排列地配置。
如图2所示,多张纸页类S以使其长边(长边部)沿着前后、使其短边(短边部)沿着左右方向而在上下方向上堆积的状态放入接受部11。接受部11将如此放入的堆积状态的纸页类S从最下方起一张一张分离而送出,获取到纸页类处理装置1内。从接受部11送出的纸页类S沿其短边的延伸方向移动。
计数单元2在其壳体的内部具有计数单元内输送构成部21与识别部22。计数单元内输送构成部21对从接受部11送出的纸页类S进行输送。识别部22对在计数单元内输送构成部21中正在输送的纸页类S进行识别并且计数。在计数单元内输送构成部21中输送的纸页类S沿其短边的延伸方向移动。识别部22具有检测部23与识别主体部24。检测部23设于计数单元内输送构成部21的接受部11侧的端部位置,检测接受部11所送出的纸页类S的输送状态。识别主体部24设于比计数单元内输送构成部21的检测部23靠下游侧,进行与纸页类S的输送状态的检测不同的处理、具体而言是币种等种类的识别。
计数单元内输送构成部21具有左方延伸突出部21a、上方延伸突出部21b、左方延伸突出部21c以及分支延伸突出部21e。左方延伸突出部21a从接受部11朝向计数单元2的左侧面延伸突出。上方延伸突出部21b从左方延伸突出部21a的左侧面附近的端部向上方延伸突出。左方延伸突出部21c从上方延伸突出部21b的上端部朝向计数单元2的左侧面延伸突出而在左侧面开口。分支延伸突出部21e从比上方延伸突出部21b的识别部22靠上侧分支,朝向计数单元2的右侧面延伸突出而与拒收部13相连。在计数单元内输送构成部21中,在沿着铅垂方向的上方延伸突出部21b设有识别部22的识别主体部24。
在收容单元3的内部设有收容单元内输送构成部27。收容单元内输送构成部27连接于计数单元2的左方延伸突出部21c,输送从左方延伸突出部21c送出的纸页类S。由收容单元内输送构成部27输送的纸页类S也沿其短边的延伸方向移动。
收容单元内输送构成部27具有连结输送构成部27A与分支输送构成部27B。连结输送构成部27A在收容单元3的右侧面的上部开口,朝向收容单元3的左侧面水平且以直线状延伸突出,在左侧面的上部开口。分支输送构成部27B从连结输送构成部27A的左侧部分向下侧分支。连结输送构成部27A与分支输送构成部27B分别具有单独的驱动马达,能够相互独立地驱动。对多台收容单元3与一台计数单元2相连而设置的情况进行说明。在这种情况下,将多台收容单元3沿左右方向排列而连结。多台收容单元3中的一个与连结输送构成部27A直接连结。除此以外的收容单元3经由相邻的收容单元3而与连结输送构成部27A连接。
分支输送构成部27B具有下方延伸突出部27Ba和多个具体而言是三个分支延伸突出部27Bb。下方延伸突出部27Ba从连结输送构成部27A的左侧分支而向铅垂下方延伸突出。下方延伸突出部27Ba中的与连结输送构成部27A相反的末端部朝向收容单元3的右侧面延伸突出。三个分支延伸突出部27Bb从下方延伸突出部27Ba的中间位置分支而朝向收容单元3的右侧面延伸突出。在下方延伸突出部27Ba的末端部与三个分支延伸突出部27Bb分别连接有使纸页类S堆积而收容于其内部(内部空间)的收容部14。由此,在一台收容单元3设有多个、具体而言是四个收容部14。
如图1、图3所示,多个收容部14都具有设于收容单元3的前面、即纸页类处理装置1的前面的开口部15。多个收容部14在各自的开口部15始终向收容单元3外、即纸页类处理装置1外开口。在收容单元3的前面、即纸页类处理装置1的前面设有多个、具体而言是四个状态显示部28。四个状态显示部28分别一对一地与四个收容部14对应。各状态显示部28的高度方向的位置对准对应的收容部14的高度方向的位置。各状态显示部28位于对应的收容部14的左边横侧。各状态显示部28显示对应的收容部14中堆积的纸页类S的张数等。
前后方向上的多个收容部14的位置一致。另外,左右方向上的多个收容部14的位置一致。多个收容部14在上下方向(高度方向)上隔开规定的间隔地排列配置。前后方向上的多个收容部14的位置与设于计数单元2的接受部11以及拒收部13的位置一致。
如图2所示,相互连接的计数单元内输送构成部21与收容单元内输送构成部27构成了输送从接受部11送出的纸页类S的输送部30。若在输送部30的输送中,纸页类S被识别部22识别出,则输送部30中的比识别部22靠下游侧的部分基于识别部22的识别结果将纸页类S择一地分配到拒收部13以及多个收容部14中的一个。
在纸页类处理装置1中,拒收部13以及多个收容部14基于识别部22的识别结果将纸页类S分类并以能够向纸页类处理装置1外取出的方式将其收容。如图1、图3所示,在多个收容部14中,可从设于纸页类处理装置1的前面的开口部15向纸页类处理装置1的前方抽出纸页类S。
如图2所示,由接受部11获取到纸页类处理装置1内的纸页类S中的、被识别部22识别为作为计数对象纸页类以外的纸页类的拒收纸页类的纸页类S被输送到拒收部13。拒收部13将输送的纸页类S接收,将堆积状态的纸页类S以能够向纸页类处理装置1外取出的方式收容。计数单元内输送构成部21将纸页类S向拒收部13送出。拒收部13将如此送出的纸页类S按照送出顺序(换言之是接受部11的获取顺序)从下向上堆积。纸页类S若从计数单元内输送构成部21的分支延伸突出部21e向拒收部13送出,则在拒收部13内使长边沿着前后方向、使短边沿着左右方向而从下向上堆积。
由接受部11获取到纸页类处理装置1内的纸页类S中的、由识别部22识别为计数对象纸页类而按照种类计数后的纸页类S按照种类被输送到多个收容部14。多个收容部14将输送的纸页类S接收,将堆积状态的纸页类S以能够向纸页类处理装置1外取出的方式收容。收容单元内输送构成部27将纸页类S根据纸页类S的种类向多个收容部14中的某一个送出。各收容部14将如此送出的纸页类S按照送出顺序(换言之是接受部11的获取顺序)从右下向左上的方向堆积。
如图1、图3所示,在纸页类处理装置1的计数单元2的前面设有操作显示部31。操作显示部31受理操作输入,并且显示各种信息。另外,如图2所示,在计数单元2的内部设有控制部32与存储部33。控制部32控制连结于计数单元2以及计数单元2的收容单元3的各部。存储部33存储成为识别的基准的主数据、识别计数结果的数据等。
接受部11如上述那样以始终向右侧方以及前方开口的方式设于纸页类处理装置1的右侧面侧。接受部11具有底部40、壁部41与壁部43。底部40相对于水平向左下方倾斜一些地配置。壁部41从底部40的左端位置相对于底部40垂直地向上方延伸突出。壁部43从底部40的后端缘部向铅垂上方延伸突出。底部40以及壁部41在前后方向上扩展,壁部43在铅垂方向以及左右方向上扩展。底部40、壁部41与壁部43相互垂直地配置。纸页类S以一方的长边抵接于壁部41并且一方的短边抵接于壁部43的状态堆积于接受部11,并被放入到底部40上。接受部11具有压币器45。压币器45设于底部40的上方,沿壁部41升降。压币器45将载置于底部40上的纸页类S朝向底部40按压。
接受部11具有排出辊51、获取辊52与分离辊53。排出辊51将放入到底部40上的纸页类S中的最下方的纸页类S朝向左方的计数单元内输送构成部21排出。获取辊52将由排出辊51排出的纸页类S获取到纸页类处理装置1的内部并传递到计数单元内输送构成部21。分离辊53将由获取辊52获取的纸页类S一张一张分离。排出辊51、获取辊52以及分离辊53构成了将放入接受部11的纸页类S一张一张分离而获取到纸页类处理装置1的内部的获取部55。
上述的识别部22的检测部23配置于计数单元内输送构成部21的左方延伸突出部21a中的接受部11的附近位置,检测纸页类S有无从接受部11送出以及纸页类S的输送状态。检测部23根据纸页类S的透光率或者物理的厚度检测有无重送。检测部23根据纸页类S的长边方向两侧各自的感测定时的偏差来检测有无斜行。检测部23根据相邻的纸页类S各自的感测定时的间隔来检测有无接近馈送。由检测部23检测出没有重送、斜行以及接近馈送中的任何一个的纸页类S、换言之是由检测部23检测出是正常输送的纸页类S。
识别部22的识别主体部24检测纸页类S的可见光照射时以及紫外线照射时的图像,并且将检测出的各图像与基准数据比较。识别主体部24将纸页类S的种类确定为判定为与其纸页类S的图像一致的基准数据的种类。如此确定了种类的纸页类S成为无识别异常的纸页类S。另一方面,识别主体部24在没有判定为与纸页类S的图像一致的基准数据的情况下,将该纸页类S确定为存在识别异常的纸页类S。
拒收部13具有底部60、壁部61与壁部63。底部60相对于水平向左下方倾斜一些地配置。壁部61从底部60的左端位置与底部60大致垂直地向上方延伸突出。壁部63从底部60的后端缘部向铅垂上方延伸突出。底部60以及壁部61在前后方向上扩展,壁部63在铅垂方向以及左右方向上扩展。
在壁部61的上部设有叶轮65。叶轮65设于计数单元内输送构成部21的分支延伸突出部21e的终端位置的附近,将由分支延伸突出部21e输送过来的纸页类S送出而堆积于底部60。叶轮65将由分支延伸突出部21e输送过来的纸页类S夹在叶片与叶片之间一起旋转,若该纸页类S抵接于壁部61而从叶片与叶片之间抽出,则用叶片向底部60侧、即下方按压该纸页类S。
拒收部13具有感测有无拒收部13内的纸页类S的纸页类有无感测传感器(未图示)、与基于该纸页类有无传感器的感测结果切换点亮状态的有无显示照明(未图示)。有无显示照明在由纸页类有无感测传感器感测到拒收部13内有纸页类S的状态下点亮,在由纸页类有无感测传感器感测到拒收部13内没有纸页类S的状态下熄灭。另外,有无显示照明例如在拒收部13内纸页类S成为满状态时闪烁。
有无显示照明例如以在计数单元2、即纸页类处理装置1的前面位置以及右侧面位置朝外发光的方式设于底部60。也可以在图1、图3所示的罩66设置有有无显示照明。在该情况下,也可以由透明材料形成罩66,使罩66的整体发光。罩66将由叶轮65送出的纸页类S引导并使其堆积于底部60。
多个收容部14都为相同的构成,具有上述的开口部15、收容底部70以及收容里壁部73。开口部15在纸页类处理装置1的前面开口。收容底部70相对于水平向右下方倾斜。收容里壁部73在收容底部70的后侧扩展。收容底部70具有朝向其上方的上表面71。上表面71向右下方倾斜并在前后方向上扩展。收容里壁部73具有朝向其前方的里壁面74。里壁面74在铅垂方向以及左右方向上扩展。换言之,里壁面74在与前后方向正交的方向上扩展。
收容单元3具有配置于收容部14各自的内侧的滑动工作台部81。滑动工作台部81被设为能够在滑动工作台部81整体配置于收容部14内的后退端位置和滑动工作台部81的一部分从收容部14的开口部15突出的前进端位置之间相对于收容部14滑动。在图3所示的例子中,从图3的上方起第一个、第三个以及第四个滑动工作台部81位于后退端位置。从图的上方起第二个滑动工作台部81位于前进端位置。滑动工作台部81在位于后退端位置的情况下,为接受纸页类S的待机状态。滑动工作台部81在位于前进端位置的情况下,为将收容的纸页类S向前方推出的推出状态。
如图4~图6所示,滑动工作台部81具有支承工作台82与推出工作台85。支承工作台82从收容底部70的右端位置向右上方延伸突出。推出工作台85设于比支承工作台82靠后侧。支承工作台82具有朝向收容底部70侧的支承面83。支承面83向右上方倾斜而在前后方向上扩展。推出工作台85具有朝向其前方的前面即推出面86。推出面86在支承工作台82的后侧在铅垂方向以及左右方向上扩展。换言之,推出面86在与前后方向正交的方向上扩展。收容里壁部73的里壁面74以及推出工作台85的推出面86在与收容底部70的上表面71以及支承工作台82的支承面83大致正交的方向上扩展。在滑动工作台部81如图4、图5所示那样处于待机状态时,推出工作台85的推出面86与收容里壁部73的里壁面74配置成大致一个面。
如图2所示,在分支输送构成部27B的下方延伸突出部27Ba的末端位置以及各分支延伸突出部27Bb的末端位置设有叶轮75。各叶轮75向对应的收容部14内送出纸页类S。如图4~图6所示,叶轮75设于收容部14中的收容底部70的与支承工作台82相反的一侧、即左侧。叶轮75在周向上以规定的等间隔设置,具有向周向同侧延伸突出的多个叶片76。叶轮75以与支承工作台82对置的部分从上向下移动的方式旋转。在叶片76与支承工作台82对置的状态下,其固定端位于下侧,并且其自由端位于上侧。
叶轮75将由分支输送构成部27B从左侧向右侧输送过来纸页类S夹在位于上部的叶片76与叶片76之间而与纸页类S一同旋转。叶轮75在该纸页类S抵接于收容底部70的上表面71而从叶片76与叶片76之间抽出时,用叶片76将该纸页类S向支承工作台82侧按压。此时,纸页类S在使短边大致沿上下方向且使其下端的长边抵接于收容底部70的上表面71的状态下支承于收容底部70,并且被上表面71引导而向支承工作台82的支承面83侧移动。其结果,纸页类S以厚度方向一侧的面与支承工作台82的支承面83重叠的状态支承于支承工作台82。接着送出的纸页类S与之前送出的纸页类S相同地以使短边大致沿上下方向且使其下端的长边抵接于收容底部70的上表面71的状态支承于收容底部70,并且被上表面71引导而向支承工作台82的支承面83侧移动。其结果,纸页类S以厚度方向一侧的面与已支承于支承工作台82的纸页类S的厚度方向另一侧的面重叠的状态支承于支承工作台82。如此,纸页类S在厚度方向上被依次堆积而载置于支承工作台82的支承面83。另外,虽然省略图示,在多个收容部14的各个也设有与拒收部13相同的纸页类有无传感器以及有无显示照明。收容部14的有无显示照明例如在收容底部70的收容单元3、即纸页类处理装置1的前面位置朝外发光。
如图4~图6所示,收容部14具有底部构成部件101、里壁部构成部件102、两个上述的叶轮75、叶轮支承轴103以及支承轴支承部件104。底部构成部件101为金属板部件,具有上述包含上表面71的收容底部70。里壁部构成部件102为合成树脂制,具有上述包含里壁面74的收容里壁部73。叶轮支承轴103支承两个叶轮75。支承轴支承部件104为合成树脂制,将叶轮支承轴103能够旋转地支承。
底部构成部件101经由连结部件112固定于滑动工作台部支承部件111。在该底部构成部件101固定有支承轴支承部件104。滑动工作台部支承部件111为金属板部件,以位置固定于纸页类处理装置1内的状态设置。由此,固定于滑动工作台部支承部件111的底部构成部件101以及支承轴支承部件104也以位置固定于纸页类处理装置1内的状态设置。支承轴支承部件104也固定于里壁部构成部件102。
两个叶轮75由支承轴支承部件104所支承的叶轮支承轴103支承,在叶轮支承轴103的轴向上隔开规定的间隔地安装。两个叶轮75以位置固定于纸页类处理装置1内的状态可旋转地设置。里壁部构成部件102也以位置固定于纸页类处理装置1内的状态设置。
底部构成部件101具有收容底部70、多个退避槽121、支承壁部122、延伸突出部125以及安装部126。收容底部70包含上述的上表面71。退避槽121的数量与叶轮75的数量相同,即两个。各退避槽121是形成于收容底部70的叶轮75侧的端部而用于避免底部构成部件101与叶轮75的干扰的贯通孔。支承壁部122从收容底部70的与退避槽121相反的一侧的端缘部相对于收容底部70垂直地立起。延伸突出部125从支承壁部122的与收容底部70相反的一侧的端缘部与收容底部70平行地向与收容底部70相反的方向延伸突出。安装部126从延伸突出部125的与支承壁部122相反的一侧的端缘部与支承壁部122平行地向与支承壁部122相反的方向延伸突出。支承壁部122的上表面123与收容底部70的上表面71相连地在与上表面71垂直的方向上扩展。在底部构成部件101的安装部126安装有连结部件112。底部构成部件101经由连结部件112安装于滑动工作台部支承部件111。
支承轴支承部件104具有轴保护部131、轴保护部132、与轴保护部133。轴保护部131将叶轮支承轴103能够旋转地支承,并且在一方的叶轮75的与另一方的叶轮75相反的一侧覆盖叶轮支承轴103。轴保护部132在另一方的叶轮75的与一方的叶轮75相反的一侧覆盖叶轮支承轴103。轴保护部133设于两个叶轮75之间,覆盖叶轮支承轴103。如图7所示,叶轮支承轴103也能够旋转地支承于周围支承部件141。周围支承部件141是金属板部件,以位置固定于纸页类处理装置1内的状态设置。
周围支承部件141具有轴支承板部143、驱动系统支承板部144、中间延伸突出板部145、与前端延伸突出板部146。轴支承板部143支承叶轮支承轴103。驱动系统支承板部144从该轴支承板部143的一端缘部向与轴支承板部143垂直的方向延伸突出。中间延伸突出板部145从轴支承板部143的与驱动系统支承板部144相反的一侧的另一端缘部如图4~图6所示那样向与轴支承板部143垂直的方向延伸突出。前端延伸突出板部146从该中间延伸突出板部145的与轴支承板部143相反的一侧的端缘部与轴支承板部143平行地以与轴支承板部143相向的方式延伸突出。
如图7所示,在轴支承板部143的后侧设有由多个齿轮等构成的叶轮用传递部151。在轴支承板部143的前侧经由叶轮用传递部151安装有叶轮支承轴103、即叶轮驱动马达152。换言之,叶轮用传递部151将叶轮驱动马达152的驱动力传递到叶轮75。叶轮驱动马达152是使叶轮75旋转的步进电机。若叶轮75由叶轮驱动马达152驱动,则叶片76沿向从上到下通过图4~图6所示的底部构成部件101的退避槽121内的方向旋转。其结果,叶轮75将由分支输送构成部27B的下方延伸突出部27Ba以及三个分支延伸突出部27Bb中的对应的部分输送过来的纸页类S接收并向收容部14内送出。
如图7所示,在周围支承部件141连结有上述的滑动工作台部支承部件111。更具体而言,在轴支承板部143的驱动系统支承板部144侧的端部经由连结板155连结有滑动工作台部支承部件111。如图4~图6所示,滑动工作台部支承部件111沿周围支承部件141的中间延伸突出板部145延伸,并配置为与中间延伸突出板部145对置。滑动工作台部支承部件111、连结板155与周围支承部件141被连结有。滑动工作台部支承部件111、连结板155与周围支承部件141整体在俯视时呈U字状。在这些周围支承部件141、连结板155以及滑动工作台部支承部件111的内侧设有上述的底部构成部件101、支承轴支承部件104、叶轮支承轴103与两个叶轮75、里壁部构成部件102与滑动工作台部81。滑动工作台部支承部件111以及周围支承部件141的、与轴支承板部143相反的一侧配置于图1、图3所示的收容部14的开口部15的正后方位置。
如图8所示,滑动工作台部81具有上述的支承工作台82以及推出工作台85。滑动工作台部81还如图9所示那样具有工作台支承轴161、基座工作台162、托架163、导轨部件164、与施力部件165。工作台支承轴161对支承工作台82进行支承。基座工作台162对工作台支承轴161进行支承。托架163对推出工作台85以及基座工作台162进行支承。导轨部件164对托架163进行支承。
托架163固定于导轨部件164。推出工作台85以及基座工作台162固定于托架163。由此,导轨部件164、托架163、推出工作台85与基座工作台162被一体地固定。支承工作台82通过以工作台支承轴161为中心转动而相对于基座工作台162摆动。即,支承工作台82能够相对于基座工作台162摆动。工作台支承轴161的中心轴成为支承工作台82的摆动中心。
导轨部件164具有导轨部171、齿条部172、与托架安装部173。导轨部171以直线状延伸。齿条部172设于导轨部171的延伸方向的一侧。托架安装部173设于导轨部171的延伸方向的另一侧,安装有上述托架163。齿条部172以及托架安装部173在与导轨部171的延伸方向正交的方向的相同侧沿导轨部171的延伸方向排列地设置。在导轨部171以在相反朝向上开口的方式形成有沿其延伸方向延伸的一对导轨槽175、176。导轨部171的与延伸方向正交的面上的剖面呈H字状。齿条部172具有在导轨部171的延伸方向上以直线状排列配置的多个齿部178。一方的导轨槽175以与齿条部172的齿部178朝向的方向相同的朝向开口。另一方的导轨槽176以与齿部178朝向的方向相反的朝向开口。
托架163具有导轨部件安装部181、基座工作台安装部182、与推出工作台安装部183。导轨部件安装部181安装于导轨部件164的托架安装部173。基座工作台安装部182在安装于导轨部件164的状态下沿一对导轨槽175、176所排列的方向并且是一对导轨槽175、176所延伸的方向扩展。推出工作台安装部183以安装于导轨部件164的状态从基座工作台安装部182的齿条部172侧的端部与基座工作台安装部182垂直地沿与导轨部171相反的方向扩展。推出工作台安装部183在与导轨部171的延伸方向正交的方向上扩展。
基座工作台162为合成树脂制的板状部件,具有托架安装部191与基座延伸突出部192。托架安装部191安装于托架163的基座工作台安装部182。基座延伸突出部192在安装于托架163的状态下从托架安装部191向与齿条部172相反的方向延伸突出。基座工作台162沿将托架安装部191与基座延伸突出部192连结的方向延伸。基座工作台162在沿着该延伸方向的一侧的端缘部具有以沿该端缘部延伸的方式支承工作台支承轴161的轴支承部193。基座工作台162如图10、图11所示那样在轴支承部193的附近具有限制支承工作台82的摆动的基座侧抵靠部195。
推出壁部201具有上述的推出面86。推出工作台85中的与推出面86相反的一侧的部分如图9所示那样固定于托架163的推出工作台安装部183。推出工作台85具有主体壁部203与主体主干部204。主体壁部203构成推出壁部201的一部分,并且安装于托架163。主体主干部204在安装于托架163的状态下从主体壁部203的周缘部向与基座工作台162相反的方向延伸突出。主体壁部203与主体主干部204构成了推出主体部205。主体壁部203中的与主体主干部204相反的一侧的面如图8所示那样成为构成推出面86的一部分的主体推出面206。如图9所示,主体主干部204中的导轨部件164侧的部分成为主干部开口211。主体主干部204中的与主体壁部203平行的面上的剖面呈大致U字状。主体主干部204内成为空间部212。该空间部212经由主干部开口211向导轨部件164侧穿过。
推出工作台85具有从推出主体部205的与导轨部件164相反的一侧向与导轨部件164相反的方向延伸突出的延长推出部221。如图8所示,延长推出部221具有延长壁部222与延长主干部223。延长壁部222向与主体壁部203的延长方向大致相同的方向延伸而构成推出壁部201的一部分。延长主干部223从延长壁部222的周缘部向与主体主干部204相同的一侧延伸突出。延长壁部222的与延长主干部223相反的一侧的部分成为延长推出面224。主体壁部203与延长壁部222构成推出壁部201。延长推出面224与主体推出面206配置于大致同一平面。延长推出面224与主体推出面206构成推出壁部201的推出面86。
如图10、图11所示,主体壁部203在延长推出部221的基端附近位置具有多个贯通孔231。多个贯通孔231沿厚度方向贯通主体壁部203。主体壁部203在与延长推出部221相反的一侧具有多个、具体而言是3处引导槽232。各引导槽232为圆弧状,比主体推出面206向下方凹陷。这些引导槽232呈以支承于基座工作台162的工作台支承轴161为中心的相同中心角的圆弧状。
支承工作台82为合成树脂制的板状部件,具有主板部241与突出部242。主板部241的长度方向上的突出部242的长度比主板部241短。突出部242从主板部241的长度方向的一侧向主板部241的延长方向突出。支承工作台82在这些主板部241以及突出部242具有支承面83。支承工作台82的主板部241的突出部242侧的端缘部和与该端缘部相连的突出部242的端缘部形成了缺口形状的缺口部243。由此,支承工作台82呈突出部242与缺口部243排列设置的形状。支承工作台82具有从主板部241的与突出部242相反的一侧的端缘部向与突出部242相反的方向突出的多个、具体而言是3处卡合突起245。
在主板部241形成有多个、具体而言是两处贯通孔246。各贯通孔246将主板部241沿其板厚方向贯通。主板部241的长度方向的长度比在该纸页类处理装置1中识别而能够收容于收容部14的纸页类S中的长边最短的纸页类S的长边的长度稍短。另外,支承工作台82的将主板部241与突出部242合在一起的长度方向的长度比在该纸页类处理装置1中识别而能够收容于收容部14的纸页类S中的长边最长的纸页类S的长边的长度长。突出部242的将突出部242与缺口部243连结的方向的宽度比纸页类S的短边的长度短。
支承工作台82在主板部241与突出部242连续的一侧的端缘部具有支承轴连结部251。支承轴连结部251与支承于基座工作台162的工作台支承轴161连结。支承工作台82连结于工作台支承轴161,从而可摆动地支承于基座工作台162。支承工作台82在支承轴连结部251的附近具有支承侧抵靠部252。如图10所示,该支承侧抵靠部252抵接于基座工作台162的基座侧抵靠部195。在支承侧抵靠部252抵接于基座侧抵靠部195的状态下,支承工作台82与基座工作台162的所成的角成为锐角(例如30度左右)。支承工作台82能够在减小支承工作台82与基座工作台162的所成的角的方向上从该抵接状态摆动到如图11所示那样与基座工作台162重合的状态。基座工作台162在与支承工作台82重合的状态下收纳于支承工作台82的范围内。
施力部件165是扭转弹簧,其具有工作台支承轴161插通于其内侧的线圈部分、抵接于基座工作台162的一方的臂部分、与抵接于支承工作台82的另一方的臂部分。施力部件165对支承工作台82以及基座工作台162施力,以使支承工作台82的支承侧抵靠部252成为抵接于基座工作台162的基座侧抵靠部195的基本状态。换言之,施力部件165将支承工作台82以及基座工作台162施力为使支承工作台82离开基座工作台162。支承工作台82从该基本状态起克服施力部件165的施力而摆动到支承工作台82与基座工作台162的所成的角成为最小而与基座工作台162重合的最大摆动状态为止。
在支承工作台82经由工作台支承轴161支承于基座工作台162的状态下,其多个卡合突起245分别进入基座工作台162的多个引导槽232中的对应的一个。引导槽232形成为支承工作台82的整个摆动范围内的卡合突起245的回旋角度对应的中心角度。
如图4~图6所示,滑动工作台部支承部件111在相对于水平方向倾斜的方向上扩展,具体而言,以相对于水平方向倾斜45度的状态向右上方扩展。在滑动工作台部支承部件111中,在成为其上侧的叶轮75侧,如图7所示那样安装有两个引导辊261、262与一个引导辊263。引导辊261的高度方向的位置与引导辊262的高度方向的位置262一致。引导辊263的高度方向的位为比置引导辊261、262的高度位置靠上侧。该一个引导辊263配置于两个引导辊261、262之间的中央位置。这些引导辊261~263在相对于水平方向倾斜45度的状态下从滑动工作台部支承部件111向左上方突出。
滑动工作台部81通过使引导辊263进入其导轨部件164的导轨槽175、使引导辊261、262进入导轨槽176,从而支承于这些引导辊261~263。引导辊261~263将导轨部171支承为沿水平前后方向延伸,将滑动工作台部81支承为能够沿导轨部171的延伸方向、即水平前后方向滑动。换言之,引导辊261~263被配置成支承的滑动工作台部81在前后方向上滑动。这些引导辊261~263构成了收容部14的一部分。由此,滑动工作台部81能够滑动地设于收容部14。
滑动工作台部81在将支承工作台82以及基座工作台162配置于比推出工作台85靠前侧的状态下支承于这些引导辊261~263。由此,滑动工作台部81被引导辊261~263支承,在前部具有支承工作台82以及基座工作台162且在后部具有推出工作台85地沿前后方向滑动。此时,滑动工作台部81使导轨部件164、托架163、推出工作台85与基座工作台162一体地前后方向移动,支承工作台82也在前后方向上与它们一体地移动。滑动工作台部支承部件111以及引导辊261~263构成了将滑动工作台部81支承为能够滑动的工作台支承部265。
在支承于该工作台支承部265的状态下,滑动工作台部81成为基座工作台162相对于水平方向倾斜45度地向右上方扩展的状态。另外,在该状态下,滑动工作台部81的工作台支承轴161、基座工作台162的轴支承部193以及支承工作台82的支承轴连结部251如图4~图6所示那样配置为,进入由底部构成部件101的延伸突出部125与安装部126形成的台阶部分。另外,在该状态下,滑动工作台部81使支承工作台82位于比基座工作台162靠叶轮75侧,推出工作台85在支承工作台82侧具有推出主体部205,滑动工作台部81使延长推出部221比推出主体部205向与支承工作台82相反的一侧延伸突出。
在支承工作台82(滑动工作台部81)支承于工作台支承部265的状态下,如图4所示,在支承工作台82相对于基座工作台162处于基本状态时,支承工作台82的支承面83从作为摆动中心的工作台支承轴161向右上方扩展。即,支承工作台82的支承面83以朝上的状态从摆动中心向斜上方扩展。此时,突出部242位于支承工作台82的下部侧,缺口部243位于支承工作台82的上部侧。
在支承工作台82(滑动工作台部81)支承于工作台支承部265的状态下,如图5所示,若支承工作台82相对于基座工作台162成为最大摆动状态,则支承工作台82的支承面83与支承壁部122的上表面123成为大致一个面。在该最大摆动状态下,支承工作台82的支承面83也与处于基本状态的时相同,从作为摆动中心的工作台支承轴161向右上方扩展。即,即使在最大摆动状态下,支承工作台82的支承面83也以朝上的状态从摆动中心向斜上方扩展。但是,相比于处于基本状态时的支承工作台82的支承面83与收容底部70的上表面71的所成的角,处于最大摆动状态时的支承工作台82的支承面83与收容底部70的上表面71的所成的角变得更大。
在滑动工作台部81支承于工作台支承部265的状态下,如图7所示,齿条部172配置于滑动工作台部支承部件111与周围支承部件141的驱动系统支承板部144之间。在周围支承部件141的驱动系统支承板部144,在与滑动工作台部支承部件111相反的一侧将作为步进电机的工作台驱动马达271以使其驱动轴272通过驱动系统支承板部144而向滑动工作台部支承部件111侧突出的方式安装。在工作台驱动马达271的驱动轴272,在比驱动系统支承板部144向滑动工作台部支承部件111侧突出的部分固定有驱动齿轮273。在驱动系统支承板部144的比驱动轴272靠下侧安装有齿轮支承轴281。在该齿轮支承轴281的向滑动工作台部支承部件111侧突出的部分安装有小齿轮282。小齿轮282具有大齿轮部283与小齿轮部284。大齿轮部283是与驱动齿轮273啮合的大齿轮部283。小齿轮部284与齿条部172啮合。小齿轮部284的齿数比大齿轮部283的齿数少。
由此,若工作台驱动马达271正反转,则驱动齿轮273将小齿轮282旋转驱动,小齿轮282将齿条部172直动驱动。其结果,滑动工作台部81前进以及后退。驱动齿轮273、齿轮支承轴281以及小齿轮282构成了将工作台驱动马达271的驱动力传递到滑动工作台部81的工作台用传动部285。
这里,在滑动工作台部81后退时,驱动系统支承板部144和包含工作台驱动马达271、驱动齿轮273、齿轮支承轴281以及小齿轮282的工作台用传动部285进入推出工作台85的主体主干部204内的空间部212内。此时,与位于推出工作台85的外侧的导轨部件164的导轨部171啮合的小齿轮282的小齿轮部284利用主体主干部204的主干部开口211避免与推出工作台85的干扰。如此,在滑动工作台部81后退时,推出工作台85的主体主干部204在其内侧的空间部212中收纳驱动系统支承板部144、工作台驱动马达271与工作台用传动部285。
滑动工作台部81在图4、图5所示的后退端位置与图6、图7所示的前进端位置之间滑动。滑动工作台部81如图4、图5所示那样位于后退端位置时,支承工作台82整体与底部构成部件101在前后方向上重合,支承工作台82的前端部的位置与底部构成部件101的前端部的位置一致。另外,滑动工作台部81位于图6、图7所示的前进端位置时,支承工作台82与底部构成部件101在前后方向上局部重合,但是支承工作台82的前端部位于比底部构成部件101的前端部靠前方。此时,支承工作台82的突出部242比底部构成部件101向前方突出。但是,如图7所示,主板部241不会比底部构成部件101向前方突出。
如图4~图6所示,里壁部构成部件102的收容里壁部73配置于推出工作台85的推出主体部205与周围支承部件141的中间延伸突出板部145之间。在收容里壁部73形成有在滑动工作台部81的前进时以及后退时使推出工作台85的延长推出部221插通的插通槽291。滑动工作台部81位于图4、图5所示的后退端位置时,推出工作台85的推出面86与收容里壁部73的里壁面74成为大致一个面。若滑动工作台部81从该状态起朝向图6所示的前进端位置前进,则推出面86位于比里壁面74靠前侧。
在滑动工作台部81如从图3的上方起第一个、第三个以及第四个滑动工作台部81所示那样处于位于后退端位置的待机状态时,滑动工作台部81的整体位于比收容部14的开口部15靠后方。另外,在滑动工作台部81如从图3的上方起第二个滑动工作台部81所示那样处于位于前进端位置的推出状态时,作为支承工作台82的一部分的突出部242比收容部14的开口部15向前方突出。另外,在滑动工作台部81位于前进端位置时,支承工作台82的主板部241也位于比开口部15靠后方。
在将纸页类S向收容部14送出的情况下,如图4所示,在滑动工作台部81位于后退端位置的待机状态下,收容部14配合于输送部30的驱动地由叶轮驱动马达152经由叶轮用传递部151使叶轮支承轴103以及两个叶轮75旋转。于是,叶轮75将输送部30一张一张隔开间隔地输送过来的纸页类S夹在叶片76与叶片76之间而与纸页类S一同旋转。于是,该纸页类S抵接于收容底部70的上表面71而从叶片76与叶片76之间脱出。之后,叶轮75利用叶片76将该纸页类S向支承工作台82侧按压。由此,纸页类S以使短边大致沿着上下方向且使其下端的长边抵接于收容底部70的上表面71的状态支承于收容底部70,并且被上表面71引导而向支承工作台82的支承面83侧移动。其结果,纸页类S在下端的长边抵接于底部构成部件101的支承壁部122的上表面123并且厚度方向一侧的面与支承工作台82的支承面83重叠的状态下,支承于上表面123与支承面83。
接着送出的纸页类S同样以使短边沿着大致上下方向且使其下端的长边抵接于收容底部70的上表面71的状态支承于收容底部70,并且被上表面71引导而向支承工作台82的支承面83侧移动。其结果,纸页类S以厚度方向一侧的面与已支承于支承工作台82的纸页类S的厚度方向另一侧的面重叠的状态支承于支承工作台82。如此,纸页类S沿厚度方向依次被堆积。此时,纸页类S在比推出工作台85的推出面86靠前侧接近推出面86而堆积于支承工作台82。如此,滑动工作台部81以支承工作台82抵接于纸页类S的厚度方向一侧的面的状态支承纸页类S。该支承工作台82能够摆动。
支承工作台82在没有载置任何东西时及载置的纸页类S的堆积张数较少时,如图4所示那样处于基本状态。若由于纸页类S向收容部14的送出而使支承工作台82所支承的纸页类S的堆积张数增加,则施加到相对于铅垂倾斜的支承工作台82的载荷增大,支承工作台82对应于纸页类S的堆积张数,克服施力部件165的施力而如图5所示那样向基座工作台162侧摆动。换言之,支承工作台82随着载置的纸页类S的张数增加而以接近基座工作台162的方式摆动而逐渐下降。如此,在支承工作台82相对于基座工作台162以及推出工作台85摆动时,支承工作台82保持使3处卡合突起245分别一对一地进入对应的引导槽232内的状态而回旋移动。如此,收容部14收容纸页类S,此时,滑动工作台部81以支承工作台82支承收容于收容部14的纸页类S。此时,卡合突起245进入引导槽232,从而限制纸页类S向支承工作台82与推出工作台85之间的夹持。
如此结束纸页类S向收容部14的送出时,叶轮驱动马达152停止,工作台驱动马达271经由工作台用传动部285将滑动工作台部81直动驱动。即,工作台驱动马达271经由驱动齿轮273使小齿轮282旋转,小齿轮282将包含与其啮合的齿条部172的滑动工作台部81驱动。于是,滑动工作台部81通过引导辊261~263的引导而朝向前进端位置滑动。支承工作台82所堆积的纸页类S也抵接于位置被固定的收容底部70的上表面71以及支承壁部122的上表面123。因此,纸页类S在滑动工作台部81的滑动的初期,由于与收容底部70的上表面71以及支承壁部122的上表面123的摩擦而暂时停留在原来的位置。之后,滑动工作台部81以推出工作台85的推出面86抵接于堆积于支承工作台82的纸页类S的后端部而按压纸页类S。之后,滑动工作台部81与堆积于该支承工作台82的纸页类S一同前进。作为步进电机的工作台驱动马达271例如在通过步数感测到滑动工作台部81移动至前进端位置时停止。
若滑动工作台部81移动至前进端位置,则支承工作台82的突出部242与堆积于支承工作台82的纸页类S如图3所示那样从收容部14的开口部15突出。由此,从收容部14取出纸页类S的利用者通过观察从收容部14跳出的突出部242以及纸页类S,能够容易地确认哪个收容部14的纸页类S被推出。
换言之,滑动工作台部81滑动至一部分(前端部)向收容部14的外部突出,将支承的纸页类S向推出方向前方推出,直至一部分(前端部)向收容部14的外部突出。这里,由于收容部14的开口部15形成于纸页类处理装置1的前面而向纸页类处理装置1的外部开口,因此滑动工作台部81滑动至一部分向纸页类处理装置1的外部突出,并将支承的纸页类S向推出方向前方推出,直至一部分向纸页类处理装置1的外部突出。以下,将滑动工作台部81推出纸页类S的方向简称为推出方向。推出工作台85能够抵接于由支承工作台82支承的纸页类S的推出方向的后端部。
伴随着滑动工作台部81向推出方向前方(外部侧)移动,推出工作台85与支承工作台82成为一体地同时向推出方向前方移动,利用推出主体部205将载置于支承工作台82的纸页类S向外部推出。在该推出工作台85设有比推出主体部205向与支承工作台82相反的一侧延伸突出的延长推出部221。该延长推出部221如图6所示那样延长至叶轮75的外周轨道内。由此,该延长推出部221能够推出残存于叶轮75的纸页类S等在推出主体部205中不能推出的位置所在的收容部14内的纸页类S。另外,延长推出部221即使滑动工作台部81移动至前进端位置,也整体配置于比叶轮75靠后侧(里侧),不会与叶轮75接触。
滑动工作台部81在推出方向的前端部排列地设置有向推出方向的前方突出的突出部242与缺口部243。突出部242配置于滑动工作台部81的前端部的左下侧,缺口部243配置于滑动工作台部81的前端部的右上侧。如图7所示,缺口部243使载置于滑动工作台部81的纸页类S的一部分向滑动工作台部81的外侧突出。
即,在滑动工作台部81中,从推出工作台85的推出面86到支承工作台82的主板部241的突出部242侧的端部的距离比在该纸页类处理装置1中识别而能够收容于收容部14的纸页类中的长边最短的纸页类短。另外,从收容底部70的上表面71到突出部242的与上表面71相反的一侧的距离比该纸页类处理装置1中识别而能够收容于收容部14的纸页类中的短边最短的纸页类S的短边的长度短。由此,如果是在该纸页类处理装置1中识别而能够收容于收容部14的纸页类S,则只要是支承于收容底部70以及支承工作台82而抵接于推出面86的状态,则前端侧的角部和该角部附近的长边以及短边的一部分由于缺口部243而从支承工作台82向外突出。
此时,缺口部243位于比突出部242靠上侧,因此使纸页类S的前端部的上部侧的角部从支承工作台82向外突出。缺口部243被设为,使在该纸页类处理装置1中识别而能够收容于收容部14的纸页类S中的短边的长度最短的纸页类S的前上部的角部与该角部周边的长边以及短边从支承工作台82向外突出,并且使该纸页类处理装置1中识别而能够收容于收容部14的纸页类S中的长边的长度最短的纸页类S的前上部的角部与该角部周边的长边以及短边从支承工作台82向外突出。
由此,从收容部14取出纸页类S的利用者能够从纸页类处理装置1的右方且上方侧从长边侧抓住纸页类S的前部的右方且上方侧的角部周边而取出纸页类S。当然,也能够从纸页类处理装置1的前方从短边侧抓住纸页类S的前部的右方且上方侧的角部周边而取出纸页类S。若从收容部14取出纸页类S,则支承工作台82上不再有纸页类S,因此支承工作台82利用施力部件165的施力转动至使支承侧抵靠部252抵接于基座工作台162的基座侧抵靠部195而返回最大转动状态。另外,若设于收容部14或者滑动工作台部81的残留感测传感器(省略图示)感测到支承工作台82上没有纸页类S,则工作台驱动马达271经由工作台用传动部285将滑动工作台部81直动驱动,使滑动工作台部81返回到后退端位置。若使滑动工作台部81位于后退端位置,则工作台驱动马达271停止。
纸页类处理装置1将以堆积状态投入到计数单元2的接受部11的纸页类S一张一张获取到装置内,用输送部30输送从接受部11获取的纸页类S。然后,由设于输送部30的识别部22识别到输送部30正在输送的纸页类S,将由识别部22识别出的纸页类S根据种类分类到收容单元3的对应的收容部14中并以能够向外部取出的方式收容。
对于纸页类处理装置1,在开始分类处理之前,设定了作为收容于各收容部14的计数对象纸页类的纸页类S的种类。纸页类处理装置1将纸页类S计数并按照该设定进行分类。在一个例子中,设定为在多个收容部14中的一个第一收容部14中收容万日元钞票的纸币作为由识别部22计数后的纸页类S。设定为在其他一个第二收容部14中收容五千日元钞票的纸币作为由识别部22计数后的纸页类S。设定为在其他另一个第三收容部14中收容千日元钞票的纸币作为由识别部22计数后的纸页类S。设定为在其他另一个第四收容部14中收容两千日元钞票的纸币作为由识别部22计数后的纸页类S。万日元钞票、五千日元钞票、千日元钞票、两千日元钞票分别是日本钞票的一种。另外,所有收容部14在开始分类处理之前成为滑动工作台部81位于后退端位置的待机状态。
若纸页类S以堆积状态放入接受部11而操作显示部31被输入开始操作,则控制部32利用获取部55将放入接受部11的堆积状态的纸页类S一张一张分离而送出获取并到纸页类处理装置1内,且使输送部30输送该纸页类S。在输送部30刚开始输送之后,由设于接受部11的附近的检测部23检测该纸页类S的输送状态。关于该纸页类S,在由检测部23检测出的输送状态是包含重送、斜行以及接近馈送的异常输送状态的拒收纸页类的情况下,控制部32不对该纸页类S进行计数,而是控制输送部30,将其输送到拒收部13而进行收容。
另一方面,关于该纸页类S,在由检测部23检测出的输送状态不是重送,斜行以及接近馈送中的任一个而是正常输送的情况下,控制部32使比识别部22的检测部23靠下游侧的识别主体部24识别该纸页类S。若根据识别主体部24的识别结果,识别到该纸页类S是包含假币、损伤、贴有胶带、紫外线检查异常在内的识别异常的拒收纸页类,则控制部32对于该纸页类S也不进行计数,而是控制输送部30,将其输送到拒收部13而进行收容。
若纸页类S被识别主体部24识别为并非识别异常,则控制部32控制输送部30,将识别为并非识别异常的纸页类S输送到作为其目的地的收容部14并收容。在该收容部14中,叶轮75将输送部30输送过来的纸页类S夹在叶片76与叶片76之间而与纸页类S一同旋转,使该纸页类S抵接于收容底部70的上表面71而从叶片76与叶片76之间脱出之后,利用叶片76向支承工作台82侧按压。于是,纸页类S被收容底部70的上表面71引导而向支承工作台82的支承面83侧移动,支承于支承壁部122的上表面123以及支承工作台82的支承面83。
接着送出的纸页类S同样被收容底部70的上表面71引导而向支承工作台82的支承面83侧移动,重叠地支承于已支承于支承工作台82的纸页类。如此,收容部14将由识别部22识别为计数对象纸页类并计数后的纸页类S收容,收容于收容部14的纸页类S依次堆积于支承壁部122的上表面123以及支承工作台82的支承面83。
这里,若由于纸页类S向收容部14的送出,支承工作台82所支承的纸页类S的堆积张数增加,则处于基本状态的支承工作台82克服施力部件165的施力而向基座工作台162侧摆动。如此,滑动工作台部81在后退端位置使向收容部14送出的纸页类S堆积在其支承工作台82上。
如此,各收容部14收容由识别部22识别为计数对象纸页类并计数后的纸页类S中的被设定为收容对象的种类,拒收部13将利用识别部22识别为拒收纸页类的纸页类S收容。如此,在接受部11中没有纸页类S的情况下以及任一个收容部14都成为装满状态的情况下,控制部32使获取部55停止,并且使叶轮驱动马达152停止,将工作台驱动马达271驱动而使滑动工作台部81朝向前进端位置滑动。在其初期,堆积于支承工作台82的纸页类S由于与收容底部70的上表面71以及支承壁部122的上表面123的摩擦而暂时停留在原来的位置。之后,滑动工作台部81以推出工作台85的推出面86抵接于堆积于支承工作台82的纸页类S的后端部而按压纸页类S。之后,滑动工作台部81与堆积于该支承工作台82的纸页类S一同前进。若工作台驱动马达271使滑动工作台部81移动至前进端位置,则控制部32使工作台驱动马达271停止。
若滑动工作台部81移动至前进端位置,则支承工作台82的突出部242与堆积于支承工作台82的纸页类S从收容部14的开口部15突出。另外,此时,推出工作台85以推出主体部205将堆积于支承工作台82的纸页类S推出。另外,延长推出部221将会推出残存于叶轮75的纸页类S等在推出主体部205中不能推出的位置所在的纸页类S。
滑动工作台部81利用前端部右上的缺口部243使载置于支承工作台82的纸页类S的一部分向外侧突出。因此,利用者利用该缺口部243抓住向滑动工作台部81的外侧突出的前端部右上的部分而从收容部14取出纸页类S。若从收容部14取出纸页类S,则支承工作台82利用施力部件165的施力摆动至使支承侧抵靠部252抵靠于基座侧抵靠部195而返回最大转动状态。另外,若残留感测传感器(省略图示)感测到支承工作台82上没有纸页类S,则控制部32将工作台驱动马达271驱动而使滑动工作台部81返回到后退端位置。若滑动工作台部81位于后退端位置,则控制部32使工作台驱动马达271停止。
根据以上所述的实施方式的纸页类处理装置1,若将纸页类S收容于收容部14,则收容于收容部14的纸页类S支承于滑动工作台部81。然后,该滑动工作台部81滑动至一部分向收容部14的外部突出,将支承的纸页类S向推出方向前方推出至一部分向收容部14的外部突出。由此,利用者从收容部14取出一部分突出的纸页类S,纸页类S从收容部14的取出变得容易。因而,能够提高利用者从收容部14取出纸页类S时的作业性。
另外,若将纸页类S收容于收容部14,则收容于收容部14的纸页类S支承于滑动工作台部81。然后,该滑动工作台部81滑动至一部分从收容部14的开口部15向纸页类处理装置1之外突出,将支承的纸页类S向推出方向前方推出至一部分从收容部14的开口部15向纸页类处理装置1之外突出。由此,利用者从收容部14的开口部15取出一部分突出到纸页类处理装置1之外的纸页类S,纸页类S从纸页类处理装置1的取出变得容易。因而,能够提高利用者从纸页类处理装置1取出纸页类S时的作业性。
另外,在将收容于收容部14的纸页类S推出到收容部14外时,纸页类S所载置的滑动工作台部81的突出部242向收容部14外突出,因此利用者通过观察该突出部242,能够以目视观察容易地确认哪个纸页类S被推出。另外,也可以通过接触突出的突出部242,用手而非目视观察来确认哪个纸页类S被推出。
另外,收容于收容部14的纸页类S以被滑动工作台部81支承的状态向收容部14的外部推出,因此能够防止推出的纸页类S下落。
另外,虽然滑动工作台部81抵接于纸页类S的厚度方向一侧的面而支承纸页类S,但在滑动工作台部81的推出方向的前端部排列设置有向推出方向的前方突出而支承纸页类S的突出部242、和使纸页类S突出的缺口部243。因此,如果抓住在纸页类S的缺口部243突出的部分,则纸页类S从收容部14的取出变得更容易,能够可靠地取出。
另外,由于在相对于水平倾斜地扩展的滑动工作台部81的上部侧设有缺口部243,因此纸页类S从收容部14的取出变得更容易。
另外,由于抵接于纸页类S的厚度方向一侧的面且使纸页类S在厚度方向上堆积而支承的支承工作台82能够摆动,从摆动中心向斜上方扩展,因此根据纸页类S的堆积量摆动。由此,能够在纸页类S较少的状态下减少收容部14的内部的堆积空间的容积,若纸页类S增加则增加收容部14的堆积空间的容积。因而,能够防止在初期从输送部30送出到收容部14的纸页类S在收容部14中可动的范围变宽,能够使在初期从输送部30送出到收容部14的纸页类S可靠地支承于支承工作台82而使纸页类S的姿势稳定。而且,由于支承工作台82随着所支承的纸页类S的张数增加而摆动,因此即使收容部14的堆积容量增加,也能够可靠地堆积向收容部14送出的纸页类S。
另外,若滑动工作台部81在使纸页类S在厚度方向上堆积于支承工作台82的状态下向推出方向的前方滑动,则能够抵接于由支承工作台82支承的纸页类S的推出方向的后端部的推出工作台85将堆积于支承工作台82的纸页类S向推出方向的前方推出。此时,推出工作台85利用推出主体部205推出堆积于支承工作台82的纸页类S,另一方面,利用从推出主体部205延伸突出的延长推出部221推出比推出主体部205在纸页类S的堆积方向上靠与推出工作台85相反的一侧的纸页类S。由此,即使在因卡挂于叶轮75等某些理由而无法被推出主体部205推出的位置存在纸页类S,也能够将其推出。
也可以如以下的变形例那样变更以上的实施方式。
<变形例1、2>
在实施方式中,以将多个收容部14对齐前后左右的位置而上下排列设置的情况为例进行了说明,但并不限定于这种例子。作为变形例1,也可以将多个收容部14对齐前后上下的位置而左右排列地设置。作为变形例2,也可以将左右上下的位置对齐而前后排列地设置。
<变形例3>
在实施方式中,在一台收容单元3设有四个收容部14,但本公开并不限定于这种例子。作为变形例3,也可以在一台收容单元3设置三个、五个。
<变形例4>
在实施方式中,以在一台计数单元2连结一台收容单元3的情况为例进行了说明,但本公开并不限定于这种例子。作为变形例4,也可以在一台计数单元2连结多台收容单元3。
<变形例5>
在实施方式中,以在推出纸页类S时使滑动工作台部81移动至一定的前进端位置的情况为例进行了说明,但本公开并不限定于这种例子。作为变形例5,也可以根据收容于收容部14的纸页类S的大小改变滑动工作台部81的移动量。如此,通过根据所支承的纸页类S的推出方向的长度控制滑动工作台部81的滑动量,能够根据推出方向的长度使纸页类S向容易取出的位置突出。由此,更容易取出纸页类S。
<变形例5-1>
例如作为变形例5-1,如图12A以及图12B所示,使纸页类S从收容部14的突出量相同。具体而言,基于由识别部22获得的或者预先存储于存储部33的纸页类S的大小数据,根据收容于收容部14的纸页类S的大小改变作为步进电机的工作台驱动马达271的步数,将滑动工作台部81的移动量改变为任意的量,使纸页类S从收容部14的突出量相同。由此,在取出纸页类S时,纸页类S的前侧部(前端部)位于相同的位置,因此利用者能够更容易地取出纸页类S。
<变形例5-2>
另外,例如作为变形例5-2,如图12A以及图12C所示,对齐滑动工作台部81以及纸页类S的整体的最大突出位置。例如在推出纸页类S时,如图12A所示,在纸页类S在推出方向上比支承工作台82小或者与其相同的情况下,最大突出位置成为突出部242的前端部。另一方面,如图12C所示,在纸页类S在推出方向上比支承工作台82大的情况下,最大突出位置成为纸页类S的前端部。因此,基于由识别部22而获得的或者预先存储于存储部33的纸页类S的大小数据,根据收容于收容部14的纸页类S的大小,改变作为步进电机的工作台驱动马达271的步数,将滑动工作台部81的移动量改变为任意的量,根据收容于收容部14的纸页类S的大小使最大突出位置的突出量相同。由此,无论收容的纸页类S如何,从各收容部14突出的部分的突出量都变得相同,因此能够防止手卡挂于向外突出的部分等,能够实现作业性以及安全性的提高。
<变形例5-3>
作为变形例5-3,也可以按照每个收容部14改变滑动工作台部81的移动量,或在设有多个收容单元3的情况下按照每个收容单元3改变滑动工作台部81的移动量。例如改变作为步进电机的工作台驱动马达271的步数,将滑动工作台部81的移动量改变为任意的量。由此,随着从上层朝向下层、或者随着从下层朝向上层而增大滑动工作台部81的突出量、纸页类S的突出量、或者滑动工作台部81以及纸页类S的整体的最大突出位置的突出量。
<变形例6>
在实施方式中,在将纸页类S收容于收容部14之后,若成为需要取出的状况,则控制部32自动地利用滑动工作台部81推出纸页类S,但本公开并不限定于这种例子。例如作为变形例6,也可以是,若在收容后由利用者等向操作显示部31输入请求纸币的推出的操作,则利用滑动工作台部81从该收容部14推出纸页类S。
<变形例7-1>
作为变形例7-1,也可以在刚推出纸页类S之后,不等待纸页类S的取出地使滑动工作台部81返回到后退端位置。通过使纸页类S倾斜(例如45°)地堆积于滑动工作台部81,使得纸页类S的载荷也分散在金属板的收容底部70侧,施加于支承工作台82的载荷变小,因此即使使滑动工作台部81返回到原来的位置,纸页类S也不会从推出之后的位置移动。因此,滑动工作台部81在纸页类S突出后,从纸页类S离开,纸页类S从滑动工作台部81突出的部分增加。伴随于此,滑动工作台部81难以成为抓住纸页类S时的障碍。由此,能够容易地取出特别是尺寸较小的纸页类S。
<变形例7-2>
作为变形例7-2,在刚推出纸页类S之后,不等待纸页类S的取出地使滑动工作台部81返回到后退端位置的情况下,如图13、图14所示,在位置被固定的底部构成部件101的支承壁部122的上表面123设置摩擦系数高于合成树脂制的支承工作台82且摩擦系数高于金属板的支承壁部122的橡胶等高摩擦部(高摩擦部件)301。于是,该高摩擦部301与抵接于支承工作台82的纸页类S抵接。该高摩擦部301为区别于底部构成部件101的另一部件,具有圆顶型的头部302与比头部302小径的安装部303,高摩擦部301使安装部303嵌合于在底部构成部件101形成的安装孔305而固定于底部构成部件101。高摩擦部301在头部302与纸页类S接触。
根据变形例7-2,滑动工作台部81刚利用推出工作台85向推出方向的前方推出堆积于支承工作台82的纸页类S之后,即使滑动工作台部81不等待纸页类S的取出就被引入收容部14内,纸页类S也利用位置相对于收容部14被固定的高摩擦部301而不会移动,而是维持从收容部14突出了一部分的状态。因此,滑动工作台部81在纸页类S突出后从纸页类S离开,纸页类S从滑动工作台部81突出的部分增加。伴随于此,滑动工作台部81难以成为抓住纸页类S时的障碍。由此,纸页类S的取出变得更容易。
本发明的第一方式为一种纸页类处理装置,收容部,其收容纸页类;以及滑动工作台部,其设于所述收容部内,对收容于所述收容部内的纸页类进行支承,该滑动工作台部通过相对于所述收容部滑动,使得所述滑动工作台部的一部分向所述收容部的外部突出,而且通过相对于所述收容部滑动,向所述收容部的外部推出所述纸页类而使所述纸页类的一部分向所述收容部的外部突出。
根据上述第一方式,若将纸页类收容于收容部,则收容于收容部的纸页类支承于滑动工作台部。而且,该滑动工作台部的一部分向收容部的外部突出,另外,纸页类的一部分向收容部的外部突出。由此,能够取出一部分从收容部突出的纸页类,纸页类从收容部的取出变得容易。
本发明的第二方式为,在上述第一方式的纸页类处理装置中,所述滑动工作台部具有:突出部,其支承所述纸页类的一部分,通过所述滑动工作台部相对于所述收容部滑动而向所述收容部的外部突出;以及与所述突出部排列地设置的缺口部。
根据上述第二方式,如果抓住在缺口部露出的纸页类的部分,则纸页类从收容部的取出变得更容易。
本发明的第三方式为,在上述第一或者第二方式的纸页类处理装置中,所述滑动工作台部具有支承面,该支承面相对于水平方向倾斜,并且支承所述纸页类。
根据上述第三方式,由于支承面相对于水平方向倾斜,因此纸页类从收容部的取出变得更容易。
本发明的第四方式为,在上述第一至第三方式的任意一方式中,所述滑动工作台部根据由所述滑动工作台部支承的纸页类的量,绕沿着所述滑动工作台部所滑动的方向的轴摆动。
根据上述第四方式,在纸页类较少的状态下,减少收容部的内部的堆积空间的容积,若纸页类增加,则能够增加收容部的堆积空间的容积。因而,能够防止在初期送出到收容部的纸页类在收容部中可动的范围变宽,能够使在初期送出到收容部的纸页类可靠地支承于滑动工作台部而使纸页类的姿势稳定。而且,由于滑动工作台部随着所支承的纸页类的张数增加而摆动,因此即使收容部的堆积容量增加,也能够可靠地收容向收容部送出的纸币。
本发明的第五方式为,在上述第一乃至第四方式的任意一方式中,所述滑动工作台部具有:支承所述纸页类的支承工作台;以及推出工作台,其抵接于与所述纸页类的一部分相反的一侧的所述纸页类的后端部,向所述收容部的外部推出所述纸页类,所述推出工作台具有:推出主体部,其具有与所述纸页类抵接的推出面;以及延长推出部,其在与所述滑动工作台部所滑动的方向大致正交的方向上从所述推出主体部延伸突出。
根据上述第五方式,在推出工作台向收容部的外部推出纸页类时,使不能与推出主体部抵接的位置的纸页类与推出主体部抵接,从而能够推出该纸页类。
本发明的第六方式为,在上述第一乃至第五方式的任意一方式中,所述收容部具有:支承所述纸页类的边的上表面;以及高摩擦部件,其固定于所述上表面,与所述纸页类的边相接,具有比所述上表面的摩擦系数高的摩擦系数。
根据上述第六方式,在使纸页类的一部分突出到收容部的外部之后,即使滑动工作台部不等待纸页类的取出就引入到收容部内,纸页类也会通过与高摩擦部的接触而停留在原来的位置,维持一部分从收容部突出的状态。因此,在滑动工作台部引入收容部内之后,滑动工作台部从纸页类离开。其结果,滑动工作台部难以成为抓住纸页类时的障碍。由此,纸页类从收容部的取出变得更容易。
本发明的第七方式为,在上述第一至第六方式的任意一方式中,所述滑动工作台部被根据所述纸页类沿着所述滑动工作台部所滑动的方向的长度而控制相对于所述收容部滑动的量。
根据上述第七方式,根据纸页类沿着滑动工作台部滑动的方向的长度,控制相对于收容部滑动的量。因此,能够根据纸页类的长度使纸页类突出到容易取出的位置。由此,更容易从收容部取出纸页类。
工业上的可利用性
本发明也可以应用于纸页类处理装置。
附图标记说明
1 纸页类处理装置
14 收容部
15 开口部
81 滑动工作台部
82 支承工作台
85 推出工作台
205 推出主体部
221 延长推出部
242 突出部
243 缺口部
301 高摩擦部
S 纸页类
Claims (6)
1.一种纸页类处理装置,其特征在于,具备:
收容部,其收容纸页类,并具有:上表面,其支承所述纸页类的边;高摩擦部件,其固定于所述上表面,与所述纸页类的边相接,具有比所述上表面的摩擦系数高的摩擦系数;以及
滑动工作台部,其设于所述收容部内,对收容于所述收容部内的纸页类进行支承,该滑动工作台部通过相对于所述收容部滑动,使得所述滑动工作台部的一部分向所述收容部的外部突出,而且通过相对于所述收容部滑动,向所述收容部的外部推出所述纸页类而使所述纸页类的前端部向所述收容部的外部突出,在使所述纸页类的前端部向所述收容部的外部突出后,所述滑动工作台部不等待所述纸页类的取出而返回到所述收容部内,
所述纸页类在所述滑动工作台部返回到所述收容部内时,通过与所述高摩擦部件的接触而停留在原来的位置,维持所述纸页类的前端部从所述收容部突出的状态。
2.根据权利要求1所述的纸页类处理装置,其特征在于,
所述滑动工作台部具有:
突出部,其支承所述纸页类的前端部,通过所述滑动工作台部相对于所述收容部滑动而向所述收容部的外部突出;以及
缺口部,其与所述突出部排列地设置。
3.根据权利要求1或2所述的纸页类处理装置,其特征在于,
所述滑动工作台部具有支承面,该支承面相对于水平方向倾斜,并且支承所述纸页类。
4.根据权利要求1或2所述的纸页类处理装置,其特征在于,
所述滑动工作台部根据由所述滑动工作台部支承的纸页类的量,绕沿着所述滑动工作台部所滑动的方向的轴摆动。
5.根据权利要求1或2所述的纸页类处理装置,其特征在于,
所述滑动工作台部具有:
支承工作台,其支承所述纸页类;以及
推出工作台,其抵接于与所述纸页类的前端部相反的一侧的所述纸页类的后端部,向所述收容部的外部推出所述纸页类,
所述推出工作台具有:
推出主体部,其具有与所述纸页类抵接的推出面;以及
延长推出部,其在与所述滑动工作台部所滑动的方向大致正交的方向上从所述推出主体部延伸突出。
6.根据权利要求1或2所述的纸页类处理装置,其特征在于,
所述滑动工作台部被根据所述纸页类沿着所述滑动工作台部所滑动的方向的长度而控制相对于所述收容部滑动的量。
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