CN101836239B - 纸张处理机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种纸张处理机(1)，将纸张从外部取入内部并在内部收纳该取入的纸张。该纸张处理机(1)具备：收集部(30、40)，其在内部设有用于以层叠状态收纳从外部取入的纸张的收纳空间(30p、40p)，在侧面具有用于取出收纳于该收纳空间(30p、40p)的纸张的开口；输送部(20)，其向上述收集部(30、40)输送从外部取入的纸张。此外，还设有用于将收纳在收集部(30、40)的收纳空间(30p、40p)的纸张向开口推出的推出部。

Description

纸张处理机
技术领域
本发明涉及一种将纸张从外部取入内部并在内部收纳该取入的纸张的纸张处理机。
背景技术
目前，已知有将顾客存放的纸币按现金种类进行分类并收纳于内部的纸币处理机。在这样的纸币处理机中，在进行纸币的进款动作时，首先，纸币被收入存储箱，收入该存储箱的纸币通过纸币供给装置一张一张地送入纸币处理机的内部。
送入到纸币处理机内部的纸币首先由设在输送路径的识别部检测其完损、真假、现金种类、方向、正反面、输送状态等。其后，在识别部不能进行识别的纸币(例如已破损的纸币即破损票等)、虽然能够识别但因处于异常输送状态(例如倾斜前进等)而从向收集部收纳的收纳对象被排除的纸币，被送至设在纸币处理机内部的拒收部。
另一方面，由识别部判定为应收纳于纸币处理机内部的纸币，基于识别部的识别结果例如按现金种类分类，有选择地送往与各现金种类对应的收集部。而且，在各收集部纸币以层叠状态被收纳。这样，被收入纸币处理机的存储箱的纸币按现金种类分类收纳于该纸币处理机。
另外，作为上述那样的纸币处理机，已知有例如日本专利公开公报即特开2002-74464号公报所公开的纸币处理机。
但是，在特开2002-74464号公报等所公开的现有纸币处理机中，从输送路径送至收集部的纸币收集在该收集部的深处，因而存在操作员难以取出收集在收集部的纸币之类的问题。尤其是在将像欧元纸币等那样的长度方向的尺寸短的纸币被收纳于纸币处理机的情况下，操作员难以通过目视确认这样的纸币的收集状态，有可能产生忘记取出纸币等事故。
另外，在上述那样的纸币处理机中，在收集部中当一部分纸币的收集状态异常时，具体而言，例如一部分纸币以直立状态收纳于收集部的情况下，存在只取出正常收集的层叠状态的纸币捆，而忘记从收集部取出处于异常状态的一部分纸币之类的问题。
发明内容
本发明是考虑这样的问题而作出的，其目的在于提供一种纸张处理机，其可以通过将收纳于收集部深处的纸张向该收集部的开口推出而容易地取出该纸张，另外，还可以通过将在收集部的收集状态成为异常的纸张向该收集部的开口推出而防止忘记从收集部取出收集状态异常的纸张。
本发明的纸张处理机将纸张从外部取入内部并在内部收纳该取入的纸张，其特征在于，具备：收集部，其在内部设有用于收纳从外部取入的纸张的收纳空间，在侧面具有用于取出收纳于该收纳空间的纸张的开口；输送部，其将从外部取入的纸张输送到所述收集部；推出部，其用于将收纳于所述收集部的所述收纳空间的纸张向所述开口推出。
根据这样的纸张处理机，以层叠状态或直立状态等收纳于收集部的收纳空间深处的纸张，通过推出部向收集部的开口(从操作员来看为跟前侧)被推出。因此，操作员易于取出收纳在收集部的收纳空间的纸张。另外，推出部推出纸张的推出方向既可以为大致水平方向，或者也可以为斜上方或者斜下方。另外，由于也可以将在收集部中收集状态成为异常的纸张，具体而言，也可以将例如通常应以层叠状态收纳但却以直立状态收纳于收集部的纸张向该收集部的开口推出，因而，可防止操作员忘记从收集部取出收集状态异常的纸张。
在本发明的纸张处理机中，优选所述收集部设有多个，所述推出部以与各所述收集部对应的方式设有多个。根据这样的纸张处理机，可以将多种类型的纸张按其类型，具体而言例如可以按照现金种类分类地收纳于各收集部。
在本发明的纸张处理机中，优选还具备：第一检测部，其设于所述输送部，对在该输送部被输送的纸张进行检测；以及控制部，其对所述推出部进行控制，在由所述第一检测部检测到预先设定的张数的纸张已被送到所述收集部的情况下，所述控制部对所述推出部进行控制，以使该收集部的所述推出部将收纳于所述收纳空间的纸张向所述开口推出。根据这样的纸张处理机，操作员能够将规定张数的每捆纸张从收集部取出。
在本发明的纸张处理机中，优选还具备对所述推出部进行控制的控制部，在所述收集部的纸张的收纳张数达到该收集部的预先设定的最大收纳张数的情况下，所述控制部对所述推出部进行控制，以使该收集部的所述推出部将收纳于所述收纳空间的纸张向所述开口推出。根据这样的纸张处理机，由于当收集部不能进一步收纳最大收纳张数以上的纸张时，将收纳于收纳空间的纸张向收集部的开口推出，所以操作员能够从收集部取出由收集部的最大收纳张数的捆构成的纸张。
在本发明的纸张处理机中，优选还具备第二检测部，其设于所述收集部，检测该收集部的所述收纳空间是否收纳有纸张，所述控制部不仅控制所述推出部而且也控制所述输送部，所述控制部对所述推出部及所述输送部进行控制，以便在由所述第一检测部检测到预先设定的张数的纸张已被送至所述收集部的情况下，中断由所述输送部进行的纸张的输送；在由所述第二检测部检测到在该收集部通过所述推出部向所述开口推出的纸张已从该收集部被抽出的情况下，重新开始由所述输送部进行的纸张的输送。根据这样的纸张处理机，操作员能够将规定张数的每捆纸张从收集部取出，并且可以在操作员从收集部取出纸张捆之后，自动地重新开始纸张向该收集部的收纳。
在本发明的纸张处理机中，优选所述控制部不仅控制所述推出部而且也控制所述输送部，所述控制部对所述推出部及所述输送部进行控制，以便在由所述第一检测部检测到预先设定的张数的纸张已被送到所述收集部的情况下，中断由所述输送部进行的纸张的输送，在该收集部，通过所述推出部向所述开口推出纸张之后，重新开始由所述输送部进行的纸张的输送，且在所述收集部向所述推出的纸张的上面重新输送纸张。根据这样的纸张处理机，由于在收集部可以使纸张按规定张数的捆错开其位置，因而操作员可以将上述的规定张数的每捆纸张从收集部取出。
在本发明的纸张处理机中，优选还设有用于控制所述推出部的控制部，在结束由所述输送部进行的向所述收集部输送纸张的输送处理的情况下，所述控制部对所述推出部进行控制，以使该收集部的所述推出部将收纳于所述收纳空间的纸张向所述开口推出。根据这样的纸张处理机，在结束纸张向收集部的输送之后，操作员可从收集部取出纸张捆。
在本发明的纸张处理机中，优选处于所述收集部内部的收纳空间由底面以及一个或者多个侧面所围成的空间构成，在各所述侧面中的一个侧面，设有用于使从所述输送部送至所述收集部的纸张收集在所述收纳空间内的叶轮，构成所述收纳空间的底面朝向设有所述叶轮的一侧面，向铅直方向下方倾斜。根据这样的纸张处理机，通过将构成收纳空间的底面形成为斜面，可以在由该斜面构成的底面上以倾斜的状态收集纸张捆，并且可以在设有叶轮的一侧面使纸张的端缘对齐。
在本发明的纸张处理机中，优选处于所述收集部内部的收纳空间由底面以及一个或者多个侧面所围成的空间构成，在所述底面，在所述收集部的开口侧的端缘形成有切口部分。根据这样的纸张处理机，对于通过推出部向开口推出的纸张，操作员通过将手指等伸入形成于收集有纸张的底面开口侧的端缘的切口部，从而可以容易地从收集部取出该推出的纸张。
在本发明的纸张处理机中，优选所述推出部具有：推出部件，其与收纳在所述收集部的所述收纳空间的纸张相接触并将该纸张向所述开口推出；推出部件驱动机构，其朝向所述开口驱动该推出部件。
在该情况下，优选所述推出部件在当纸张收集到所述收纳空间时从该纸张退让的退让位置和比该退让位置更接近所述开口的位置即推出位置之间进行往复移动，当纸张收集到所述收集部时，该推出部件在所述退让位置待机，当所述推出部件从所述退让位置移动到所述推出位置时，该推出部件将收纳于所述收纳空间的纸张向所述开口推出。根据这样的纸张处理机，通过使位于退让位置的推出部件向推出位置移动，可以将收纳于收集部的收纳空间的纸张向该收集部的开口推出。
在本发明的纸张处理机中，优选所述推出部件在处于所述退让位置时构成所述收集部的所述收纳空间内侧的侧面，该推出部件形成为与所述收集部的、构成所述收纳空间的其他侧面及底面彼此啮合的梳齿形状。根据这样的纸张处理机，可以防止收纳于收纳空间的纸张进入构成该收纳空间的侧面或底面与推出部件之间的间隙而导致在收集部产生纸张堵塞等故障。
在本发明的纸张处理机中，优选所述推出部件在其上面收集纸张，并使处于该推出部件上的纸张随着该推出部件的移动一并移动，该推出部件形成为与所述收集部的、构成所述收纳空间的侧面彼此啮合的梳齿形状。根据这样的纸张处理机，通过将纸张放置于推出部件的上面，可以使该纸张向开口移动。另外，可防止收纳于收纳空间的纸张进入构成该收纳空间的侧面和推出部件之间的间隙而导致在收集部产生纸张堵塞等故障。
在上述片处理机中，更优选所述推出部具有用于检测所述推出部件的位置的多个第三检测部，所述推出部件驱动机构能够基于由各所述第三检测部检测到的检测信息使所述推出部件停止在多个位置。在该情况下，由于可以使推出部件停止在多个位置，因而也可使放置于该推出部件上的纸张停止在多个位置。因此，可以使规定张数的每捆纸张错开其位置，因而，操作员可以将规定张数的每捆纸张从收集部取出。
在本发明的纸张处理机中，优选所述收集部的开口设于从该开口取出纸张的方向与从所述输送部向所述收集部输送纸张的方向大致正交的位置。
在该情况下，从上述输送部向上述收集部输送纸张的方向也可以为纸张的短边方向。此时，操作员可以将纸张沿其长度方向从收集部取出。
或者，从上述输送部向上述收集部输送纸张的方向也可以为纸张的长边方向。此时，操作员可以将纸张沿其短边方向从收集部取出。
在本发明的纸张处理机中，优选所述收集部还具有纸张按压部件，其与通过所述推出部向所述开口推出的纸张的端缘接触以使该纸张的端缘对齐。根据这样的纸张处理机，可以容易地使通过推出部向收集部的开口推出的纸张的端缘对齐。
在上述纸张处理机中，更优选所述纸张按压部件能够朝从所述收集部取出纸张的方向移动。由此，操作员可以容易地将纸张捆从收集部向跟前侧抽出。
附图说明
图1是表示本发明一实施方式的纸币处理机(纸张处理机)的外观的立体图；
图2是表示图1所示的纸币处理机的主视图；
图3为图2所示的纸币处理机的A-A向视剖面图，是表示推出部的推出部件处于退让位置时的状态的图；
图4为图2所示的纸币处理机的A-A向视剖面图，是表示推出部的推出部件处于推出位置时的状态的图；
图5是表示图1所示的纸币处理机的内部简略构成的简略结构图；
图6是表示图1所示的纸币处理机的收集部的构成的立体图，是表示推出部的推出部件处于退让位置时的状态的图(与图3相对应的图)；
图7是表示图1所示的纸币处理机的收集部的构成的立体图，是表示推出部的推出部件处于推出位置时的状态的图(与图4相对应的图)；
图8是表示图6所示的推出部的推出部件处于退让位置时该推出部的构成的俯视图；
图9是表示图7所示的推出部的推出部件处于推出位置时该推出部的构成的俯视图；
图10是表示向收集部收纳纸币时的一系列动作的说明图；
图11是表示本发明变形例的纸币处理机的、向收集部收纳纸币时的一系列动作的说明图；
图12是表示本发明另一变形例的纸币处理机的收集部的构成的说明图；
图13是表示本发明另一变形例的纸币处理机的、设有集尘机构时的构成的构成图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的实施方式。在本实施方式中，对作为用于处理纸币的纸币处理机使用本发明的纸张处理机的情况进行说明。但是，也可以将成为本发明的纸张处理机的处理对象的纸张设定为纸币以外的纸张(例如支票)。
首先，参照图1～图5特别是参照图1及图5，对本实施方式的纸币处理机的整体构成进行说明。
图1是表示本实施方式的纸币处理机1的外观的立体图。如图1所示，纸币处理机1具备：大致长方体形状的框体92、存储箱11、第一收集部(第一堆积箱)30、第二收集部(第二堆积箱)40及拒收部50。
另外，图5是表示图1所示的纸币处理机1的内部简略结构的简略结构图，主要表示输送系统和传感器系统。如图5所示，在纸币处理机1的框体92内设有输送部20，通过该输送部20在框体92内一张一张地依次输送纸币。另外，在纸币处理机1中设有控制部90，该控制部90对输送部20及后述的推出部件驱动机构45、分支部件60、62等进行控制。
下面，对由这样的结构构成的纸币处理机1的各构成要素的详情进行说明。
存储箱11中由操作员以层叠状态放置有多张纸币，通过纸币供给装置10将收纳于该存储箱11的纸币一张一张地送入纸币处理机1的框体92的内部。
纸币供给装置10构成为包括：陆续送出纸币的供给辊12、以与供给辊12对置的方式设置且在其与该供给辊12之间形成闸门部的闸辊(反转辊)14、以及将收纳于存储箱11的纸币推出到供给辊12的推进辊16、18。另外，在图5中对前后设有两个推进辊16、18的例子进行了图示，但是并不限于这样的例，也可以只设置一个推进辊(例如推进辊16)。由纸币供给装置10取入框体92内的纸币通过输送部20进行输送。
输送部20具有：沿大致水平方向延伸的上部输送机构22、在上部输送机构22的下方沿大致水平方向延伸的下部输送机构24、设于上部输送机构22及下部输送机构24之间的中间输送机构26。如图5所示，由各输送机构22、24、26构成的输送部20成为大致U字形状。在此，由纸币供给装置10取入框体92内部的纸币按上部输送机构22、中间输送机构26、下部输送机构24这一顺序一张一张地进行输送。上部输送机构22、中间输送机构26及下部输送机构24分别由组合带式输送机构而成的机构构成。带式输送机构由一对或三个以上的辊及卷挂于各辊上的例如橡胶带构成。
如图5所示，在输送部20的上部输送机构22上设有识别部28。该识别部28对上部输送机构22所输送的纸币的完损、真假、现金种类、方向、正反面、输送状态等进行检测。在此，所谓纸币的输送状态是指纸币是否倾斜前进、纸币是否重叠输送、前后的纸币是否相连等。与识别部28检测到的识别结果相关的信息被送至控制部90。
如图5所示，在输送部20的下部输送机构24的更下方并列配置有两个收集部30、40。各收集部30、40以层叠状态收纳取入框体92内的纸币中被识别部28判定为正常的纸币。如图1所示，收集于各收集部30、40的纸币可以由操作员自由取出。关于这些收集部30、40的详细构成将在后面论述。
在第一收集部30及第二收集部40分别设有旋转式整理纸币用叶轮32、42。各叶轮32、42具有如下功能，即：将从各分支线路33、43向各收集部30、40内送出的纸币收入相邻的叶片部分32a(或42a)之间的空间，并以整理好纸币指向及位置的状态将该纸币收纳于各收集部30、40。各叶轮32、42安装于后述的各收集部30、40的侧壁30a、40a，使纸币以沿从各收集部30、40取出纸币的方向(与图2或图5的纸面垂直的方向)延伸的轴为中心，沿图2或图5的逆时针旋转。
另外，如图5所示，在下部输送机构24串联设置有两个分支部件60、62。各分支部件60、62例如由爪形状的部件构成，使下部输送机构24所输送的纸币中的一部分纸币从该下部输送机构24分支并分别送至分支线路33、43。分支线路33、43分别与第一收集部30、第二收集部40连接，通过各分支部件60、62从下部输送机构24分支的纸币，分别经由各分支线路33、43被送至第一收集部30、第二收集部40。
在下部输送机构24的下游侧端部，设有陆续送出纸币的送出辊54及以与送出辊54对置的方式设置的对置辊56。而且，被送至下部输送机构24的下游侧端部的纸币，从该送出辊54和对置辊56之间被送出。并且，该被送出的纸币利用设于送出辊54附近的旋转式捻钞橡胶55，收集于拒收部50。通过利用这样的旋转式捻钞橡胶55拍打从送出辊54和对置辊56之间送出的纸币的后端缘，从而易于将拒收纸币收集在拒收部50。
如图1及图5所示，在拒收部50设有挡块52。利用该挡块52可防止从送出辊54和对置辊56之间送出的纸币从拒收部50伸出而向框体92外送出。挡块52可通过手动使其沿图5的顺时针方向旋转，操作员通过手动使该挡块52沿图5的顺时针方向旋转，由此可以自由取出收纳于拒收部50的纸币。
下面，对纸币处理机1的传感器系统进行说明。如图5所示，在纸币供给装置10设有检测存储箱11内是否收集有纸币的传感器70。另外，在输送部20的上部输送机构22的入口部分设有传感器71，该传感器71用于检测纸币被切实地取入框体92内的情况。传感器72由构成识别部28的一部分的透过型传感器构成，该传感器72利用光的透过率来检测纸币的现金种类及真假等。
传感器73、74、75分别串联配置于输送部20的下部输送机构24，分支部件60、62位于各传感器73、74、75之间。传感器73设置于分支部件60的上游侧，以检测下部输送机构24所输送的所有纸币。另一方面，传感器74设置于分支部件60的下游侧，仅检测下部输送机构24所输送的纸币中利用分支部件60未分支出去的纸币。另外，传感器75设置于分支部件62的下游侧，仅检测下部输送机构24所输送的纸币中利用分支部件62未分支出去的纸币。
传感器76、77分别设于分支线路33、43，分别检查从下部输送机构24分支并在各分支线路33、43输送的纸币。
在第一收集部30、第二收集部40的中段部分，分别设有传感器78、79。各传感器78、79检测在各收集部30、40纸币构成直立状态等纸币以异常状态收集在各收集部30、40时的情况。进而，在第一收集部30、第二收集部40的下段部分，分别设有传感器80、81。各传感器80、81检测在各收集部30、40是否收纳有纸币。另外，在拒收部50也设有传感器82，该传感器82检测在拒收部50是否收纳有纸币。
各传感器70～82分别与控制部90连接，向控制部90传送各传感器70～82的检测结果。
控制部90基于各传感器70～82对纸币检测的检测结果及识别部28识别纸币的识别结果，来控制纸币供给装置10、输送部20的各输送机构22、24、26、后述的推出部件驱动机构45及分支部件60、62等。具体而言，控制部90基于识别部28识别纸币的识别结果，控制分支机构60、62以使判定为正常的纸币从下部输送机构24分支并送至收集部30、40中的任一个。关于该控制部90的控制内容的更为详细的情况将在以后论述。
接着，参照图2～图4等对各收集部30、40的详细结构进行说明，并且，对设于各收集部30、40的推出部，例示设于第二收集部40的推出部并使用图3、图4、图6～图10等进行详述。
在各收集部30、40的内部分别设有用于以收集状态收纳纸币的收纳空间30p、40p。另外，在各收集部30、40，如图1～图4等所示，框体92的跟前侧形成开口，操作员可以用手自由地从该开口取出收纳于各收纳空间30p、40p的纸币。在此，如图2～图5所示，收纳空间30p、40p分别由如下部件所围成的空间构成，即由设置有叶轮32、42的一侧壁30a、40a，底板30b、40b，顶板30e、40e，以与一侧壁30a、40a对置的方式设置的另一侧壁30d、40d，以及处于与开口相反的一侧的背面侧的侧壁30c、40c所围成的空间。
另外，形成于各收集部30、40的开口，设置于如下位置，即，使从该开口取出纸币的方向(与图5的纸面正交的方向)与从下部输送机构24经由分支线路33、43向各收集部30、40输送纸币的方向(沿图5的纸面的方向)大致正交的位置。在此，从下部输送机构24向各收集部30、40输送纸币的方向为该纸币的短边方向。因此，操作员可以沿纸币的长边方向从各收集部30、40取出纸币。或者，也可以将从下部输送机构24向各收集部30、40输送纸币的方向设为该纸币的长边方向。此时，操作员可沿纸币的短边方向从各收集部30、40取出纸币。
如图2等所示，各底板30b、40b朝向设有叶轮32、42的侧壁30a、40a向铅直方向下方倾斜。因此，如图2等所示，各收集部30、40以倾斜的状态收纳纸币捆。作为使底板30b、40b朝向侧壁30a、40a向铅直方向下方倾斜的理由可列举如下，即，在取出收纳于各收集部30、40的纸币捆时，通过以倾斜的状态收集该纸币捆，可以在各收集部30、40的侧壁30a、40a将纸币的端缘对齐。
另外，如图6及图7所示，底板30b、40b在收集部30、40的开口侧(图6、图7的左下侧)的端缘形成有切口部分(参照图6、图7的附图标记40g)。由此，对于通过推出部件44向开口推出的纸币捆，操作员通过将手指等伸入形成于收集有纸币的底板40b开口侧的端缘的切口部40g，就可以容易地取出该推出的纸币捆。
此外，如图3及图4所示，在各收集部30、40设有用于向开口推出收纳于该收集部30、40的收纳空间30p、40p的纸币的推出部。在此，对设于各收集部30、40的推出部，例示设于第二收集部40的推出部而进行说明。设于第二收集部40的推出部构成为具有：与收纳在该第二收集部40的收纳空间40p的纸币相接触并向开口(向图3、图4的右方)推出该纸币的推出部件44、和朝向该开口驱动该推出部件44的推出部件驱动机构45。
参照图3、图4、图6～图10等，对构成推出部的推出部件44及推出部件驱动机构45更详细地进行说明。
通过由推出部件驱动机构45进行驱动，推出部件44在收集部40的纵深方向(与图2的与纸面正交的方向、图3及图4的左右方向)进行往复移动。具体而言，推出部件44可以在当纸币收集到收集部40的收纳空间40p时从该纸币退让的退让位置(参照图3)和比该退让位置更接近收集部40的开口的位置即推出位置(参照图4)之间进行往复移动。而且，如图3所示，在纸币收集到收集部40时，推出部件44在退让位置待机，在纸币被收纳于该收集部40的收纳空间40p之后，当推出部件44从退让位置移动到推出位置时，如图4所示，该推出部件44向开口推出收纳于收纳空间40p的纸币。其后，推出部件44从推出位置(参照图4)返回到退让位置(参照图3)。这样的推出部件44的往复移动如上所述由推出部件驱动机构45执行。
如图6～图10所示，推出部件44构成为具有：由以约120°折弯成“ヘ”字形状的板状部件构成的前段部分44a、和固定安装于该前段部分44a的后段部分44b，在后段部分44b设有与收纳在收纳空间40p的纸币相接触并将该纸币向开口推出的推出面44c。前段部分44a在处于如图6所示的退让位置时构成收纳空间40p的底面及侧面的一部分，在该前段部分44a移动到推出位置时，则如图7所示钻入底板40b及侧壁40d的里侧。在此，如图6及图7所示，前段部分44a形成为与底板40b的里面啮合的梳齿形状。因此，可防止收纳于收纳空间40p的纸币进入构成该收纳空间40p的底板40b和前段部分44a之间的间隙，从而可防止在第二收集部40产生纸币堵塞等故障。
如图6及图7所示，推出部件44的后段部分44b固定于前段部分44a的后部。在该前段部分44b处于如图6所示的退让位置时，设于该后段部分44b的推出面44c构成收纳空间40p背面的一部分。另一方面，当该后段部分44b移动到推出位置时，则如图7所示，该推出面44c进入收纳空间40p内。在此，如图6及图7所示，后段部分44b形成为与背面侧的侧壁40c啮合的梳齿形状。因此，可以防止收纳于收纳空间40p的纸币进入构成该收纳空间40p的背面侧的侧壁40c和后段部分44b之间的间隙，从而可以防止在第二收集部40产生纸币堵塞等故障。
如图8及图9所示，推出部件驱动机构45例如由电机构成，使大致长方形形状的第一凸轮46以轴46a为中心旋转。在该第一凸轮46上形成有突起部46b。另外，还设有连接第一凸轮46和推出部件44的前段部分44a的大致棒状的第二凸轮47，该第二凸轮47以设于其中央部分的轴47a为中心进行旋转。第二凸轮47的一端47c旋转自如地安装于前段部分44a的里面，而在第二凸轮47的另一端形成有沿该第二凸轮47延伸的细长通孔47b。在该通孔47b内嵌入第一凸轮46的突起部46b，当第一凸轮46以轴46a为中心进行旋转时，该第一凸轮46的突起部46b在细长通孔47b内进行往复移动，由此，第二凸轮47以轴47a为中心进行摆动。另外，如图8及图9所示，在第二收集部40设有对推出部件44的前段部分44a及后段部分44b向一定方向(图8及图9的左右方向)进行引导的导轨48。
通过在推出部件驱动机构45和推出部件44之间设置上述那样的凸轮46、47，当推出部件驱动机构45驱动第一凸轮46使其以轴46a为中心绕图8的顺时针方向旋转时，第二凸轮47以轴47a为中心在如图8所示的位置和如图9所示的位置之间进行摆动。而且，安装于第二凸轮47的一端47c的推出部件44也沿着导轨48在如图6或图8所示的位置(退让位置)和图7或图9所示的位置(推出位置)之间进行往复移动。
在此，在推出部件44从退让位置移动到推出位置时等，即使在纸币在构成收纳空间40p的底板40b或侧壁40d与推出部件44之间堵塞而导致该推出部件44的动作停止的情况下，操作员也能够通过用手动使推出部件44从推出位置返回到退让位置来取出该堵塞的纸币。
下面，对由如上所述的结构构成的纸币处理机1的动作进行说明。
首先，由操作员向存储箱11以层叠状态放置多张纸币。将收纳于存储箱11的纸币通过纸币供给装置10一张一张地送入纸币处理机1的框体92的内部。取入框体92内部的纸币由输送部20进行输送。具体而言，取入框体92内部的纸币按上部输送机构22、中间输送机构26、下部输送机构24这一顺序进行输送。
在由上部输送机构22输送纸币时，由识别部28检测该纸币的完损、真假、现金种类、方向、正反面、输送状态等。在此，在识别部28不能识别的纸币(例如，破损的纸币即破损票等)、虽然能识别但由于处于异常输送状态(例如，倾斜前进等)而被从向收集部30、40收纳的收纳对象排除的纸币，被判定为“拒收纸币”，成为应送往拒收部50的对象。另一方面，在识别部28满足预先设定的规定条件且判定为正常的纸币，成为应送往各收集部30、40的对象。
其后，纸币从上部输送机构22经由中间输送机构26被送往下部输送机构24。而且，由下部输送机构24输送的纸币中的正常的纸币，通过分支部件60、62从该下部输送机构24分支并被送往各收集部30、40。另一方面，在上部输送机构22所输送的某纸币由识别部28进行识别的识别结果为“拒收纸币”的情况下，将该纸币送往拒收部50。
自下部输送机构24送往各收集部30、40的纸币以层叠状态收纳于各收纳空间30p、40p。
然后，收纳于各收集部30、40的收纳空间30p、40p的纸币捆，由推出部件44向各收集部30、40的开口推出。具体而言，控制部90控制推出部件驱动机构45，该推出部件驱动机构45使推出部件44在如图3所示的退让位置和如图4所示的推出位置之间进行往复移动，从而由推出部件44推出纸币捆。
在此，作为由控制部90对推出部件驱动机构45进行控制的控制方法可列举各种方法。下面，依次对这些控制方法进行说明。
在第一控制方法中，在由传感器77检测到预先设定的张数的纸币例如被送至第二收集部40的情况下，控制部90对推出部件驱动机构45进行控制，以使该第二收集部40的推出部件44将收纳于收纳空间40p的纸币向收集部40的开口推出。根据这样的第一控制方法，收纳于收纳空间40p的纸币按照预先设定的规定张数的纸币捆向开口被推出，因而操作员可以从第二收集部40将规定张数的每捆纸币取出。另外，在该第一控制方法中，即使在预先设定的张数的纸币不是送至第二收集部40而是送至第一收集部30的情况下，也可以通过利用传感器76检测送至该第一收集部30的纸币的张数，同样地进行推出部件的控制。
此时，也可构成为，第一收集部30及第二收集部40收纳同样现金种类的纸币，在预先设定的张数的纸币全部送至第一收集部30或者第二收集部40中的任一个之前，该第一收集部30或者第二收集部40中的纸币收纳张数已达到最大收纳张数的情况下，也可以继续对纸币的收纳张数尚未达到最大收纳张数的另一收集部输送纸币。在该情况下，在由传感器76、77检测到预先设定的张数的纸币被分散送至第一收集部30及第二收集部40的情况时，则进行各推出部件的控制，以使各收集部30、40的推出部件将收纳于收纳空间30p、40p的纸币向开口推出。
在第二控制方法中，例如在第二收集部40的纸币的收纳张数达到预先设定的该第二收集部40的最大收纳张数的情况下，控制部90对推出部件驱动机构45进行控制，以使该第二收集部40的推出部件44将收纳于收纳空间40p的纸币向收集部40的开口推出。根据这样的第二控制方法，由于在第二收集部40不能收纳最大收纳张数以上的纸币的情况下，将收纳于收纳空间40p的纸币向第二收集部40的开口推出，因而操作员可以从该收集部40取出由第二收集部40的最大收纳张数的纸币捆构成的纸币。另外，在该第二控制方法中，即使不是向第二收集部40而是向第一收集部30输送最大收纳张数的纸币的情况下，也可以同样地进行推出部件的控制。
在第三控制方法中，在由传感器77检测到预先设定的张数的纸币例如送至第二收集部40的情况下，控制部90中断输送部20的纸币输送。其后，对推出部件驱动机构45进行控制，以使第二收集部40的推出部件44将收纳于收纳空间40p的纸币向收集部40的开口推出。而且，在由传感器81检测到在第二收集部40中由推出部件44向开口推出的纸币已被从该收集部40抽出的情况下，控制部90使输送部20重新开始纸币的输送。根据这样的第三控制方法，操作员可以将规定张数的每捆纸币从第二收集部40取出，而且在操作员从第二收集部40取出纸币捆之后，可以自动地重新开始向各收集部30、40收纳纸币。另外，在该第三控制方法中，即使在预先设定的张数的纸币不是送至第二收集部40而是送至第一收集部30的情况下，也可以同样地进行推出部件的控制，并且，在从第一收集部30抽出纸币之前中断输送部20的纸币输送。
在第四控制方法中，在由传感器77检测到预先设定的张数的纸币例如已被送至第二收集部40的情况下(参照图10(a))，控制部90中断输送部20的纸币输送。其后，对推出部件驱动机构45进行控制，以使第二收集部40的推出部件44将收纳于收纳空间40p的纸币向收集部40的开口推出(参照图10(b))。而且，在第二收集部40由推出部件44向开口推出纸币之后，控制部90使输送部20重新开始输送纸币，在第二收集部40向上述推出的纸币的上面重新输送纸币(参照图10(c))。根据这样的第四控制方法，在第二收集部40，如图10(c)所示可以使规定张数的每捆纸币错开其位置，因而操作员可以将上述规定张数的每捆纸币从第二收集部40取出。在该第四控制方法中，即使预先设定的张数的纸币不是送至第二收集部40而是送至第一收集部30的情况下，也可以同样地进行推出部件的控制，在第一收集部30可以使规定张数的每捆纸币错开其位置。
在第五控制方法中，在结束由输送部20进行的向各收集部30、40输送纸币的处理的情况下，控制部90对各收集部30、40的推出部件进行控制，以使各收集部30、40的推出部件将收纳于收纳空间30p、40p的纸币向开口推出。根据这样的第五控制方法，在结束向各收集部30、40输送纸币之后，操作员可从各收集部30、40取出纸币捆。
通过上述第一～第五控制方法中的任一控制方法，或者通过其它控制方法，可以以所希望的时机向各收集部30、40的开口推出收纳于各收集部30、40的收纳空间30p、40p的纸币。
如上所述，根据本实施方式的纸币处理机1，以层叠状态被收纳于收集部(例如第二收集部40)的收纳空间40p的深处的纸币，利用推出部件44向该收集部40的开口(从操作员看为跟前侧)推出。因此，操作员易于取出收纳于第二收集部40的收纳空间40p的纸币。另外，由于也可以向该收集部40的开口推出在第二收集部40中收集状态异常的纸币，具体而言，例如以直立状态收纳于第二收集部40的纸币，因而可防止操作员忘记从第二收集部40取出收集状态异常的纸币。
另外，在纸币处理机1中设有多个收集部，推出部件以与各收集部30、40相对应的方式设有多个。因此，可以将多种类型的纸币按其种类，具体而言，例如按现金种类分类收纳于各收集部30、40。
另外，本发明的纸币处理机1不限于上述实施方式，可以加以各种各样的变更。
例如，纸币处理机1所设置的收集部的个数不限于两个，也可以设为三个以上。该情况下，与各收集部相对应地设置由推出部件及推出部件驱动机构构成的推出部。
另外，作为收集部不限于以层叠状态收纳纸币，例如也可以以直立状态收纳纸币捆。
另外，作为由控制部90进行的推出部件驱动机构45的控制方法，不限于上述实施方式。例如，在确定由识别部28进行的纸币的识别处理及由输送部20进行的纸币向各收集部30、40的输送处理已结束的情况下，控制部90进行控制以使各收集部30、40的推出部件推出纸币，但是，控制部90也可以在未确定纸币的识别处理及输送处理结束的情况下，进行控制以使各收集部30、40的推出部件不执行纸币的推出。
另外，在其他变形例中，如图11所示，也可以构成为在推出部件49的上面收集纸币并使处于该推出部件49上的纸币随该推出部件49的移动一起移动。在该情况下，如图11所示，在推出部设置有用于检测推出部件49的位置的传感器83、84、85。而且，推出部件驱动机构45可基于各传感器83、84、85对推出部件49进行检测的检测信息，使该推出部件49停止在多个位置。另外，推出部件49形成为与构成收集部40的收纳空间40p的侧壁40a、40d彼此啮合的梳齿形状。
参照图11对本变形例进行更具体的说明，首先，如图11(a)所示，在由第一传感器83检测到推出部件49的后端缘(图11的左端缘)的状态下，纸币在推出部件49的上面收集。接着，推出部件49向前方(图11的右方)移动(参照图11(b))，并在由第二传感器84检测到该推出部件49的后端缘的状态下，纸币进一步收集于推出部件49上(参照图11(c))。接着，推出部件进一步向前方移动(参照图11(d))，在由第三传感器85检测到该推出部件49的后端缘的状态下，纸币进一步收集于推出部件49上(参照图11(e))。这样，如图11(e)所示，可以使规定张数的每捆纸币在推出部件49上错开其位置。
如上所述，根据如图11所示的上述变形例，通过使推出部件49停止在多个位置，可以使收集于该推出部件49上的纸币也停止在多个位置。因此，可以使规定张数的每捆纸币错开其位置，因而，操作员可以将规定张数的每捆纸币从收集部取出。
作为另一变形例，如图12(a)、(b)所示，各收集部(例如第二收集部40)可以进一步具有纸币按压部件40f，其与通过推出部件44向该收集部40的开口(向图12的右方)推出的纸币的端缘接触，以使该纸币的端缘对齐。这样的纸币按压部件40f以朝向铅直方向上方的方式设于收集部40的底板40b的端部。在该情况下，可以容易地将通过推出部件44向收集部40的开口推出的纸币的端缘对齐。
另外，如图12(b)的双点划线部分所示，纸币按压部件40f也可以朝向从收集部40取出纸币的方向并向跟前侧下方(图12的右下方)倾动。通过使纸币按压部件40f在图12(b)的实线部分和双点划线部分之间自由地倾动，操作员可以容易地在跟前侧将纸币捆从收集部40抽出。
另外，作为另一变形例，如图13所示，也可以在纸币处理机1的各收集部30、40设有集尘机构。
具体而言，集尘机构具备：分别经由开口孔30h、40h与各收集部30、40的背面侧的侧壁30c、40c连通的通道94、设于通道94的下游侧端部的风扇96、与风扇96连接的过滤器98。而且，通过驱动风扇96，处于各收集部30、40的收纳空间30p、40p内的尘埃等，从设于背面侧的侧壁30c、40c的开口孔30h、40被吸引到通道94，送至该通道94内的尘埃等通过风扇96被送至过滤器98。而且，尘埃等聚集在过滤器98，而除去了尘埃等的空气自风扇96排放到框体92的外部。
根据如图13所示的纸币处理机1，可防止尘埃等收集在设置于收集部30、40的传感器78、79、80、81等上而导致因传感器失效而产生错误。另外，可防止操作员吸进收集于收集部30、40的尘埃等。此外，由于尘埃等聚集在过滤器98，因而操作员可以通过清扫过滤器98而容易地除去收集在收集部30、40的尘埃等。

Claims (17)

1.一种纸张处理机，将纸张从外部取入内部并在内部收纳该取入的纸张，该纸张处理机的特征在于，具备：
收集部，其在内部设有用于收纳从外部取入的纸张的收纳空间，在侧面具有用于取出收纳于该收纳空间的纸张的开口；
输送部，其将从外部取入的纸张输送到所述收集部；
推出部，其用于将收纳于所述收集部的所述收纳空间的纸张向所述开口推出，
处于所述收集部内部的收纳空间由底面以及一个或者多个侧面所围成的空间构成，在各所述侧面中的一个侧面，设有用于使从所述输送部送至所述收集部的纸张收集在所述收纳空间内的叶轮，
构成所述收纳空间的底面朝向设有所述叶轮的一侧面，向铅直方向下方倾斜，
所述收集部的开口设于从该开口取出纸张的方向与从所述输送部向所述收集部输送纸张的方向大致正交的位置，
所述叶轮的轴沿从所述收集部取出纸张的方向延伸。
2.如权利要求1所述的纸张处理机，其特征在于，所述收集部设有多个，所述推出部以与各所述收集部对应的方式设有多个。
3.如权利要求1所述的纸张处理机，其特征在于，还具备：
第一检测部，其设于所述输送部，对在该输送部被输送的纸张进行检测；以及
控制部，其对所述推出部进行控制，
在由所述第一检测部检测到预先设定的张数的纸张已被送到所述收集部的情况下，所述控制部对所述推出部进行控制，以使该收集部的所述推出部将收纳于所述收纳空间的纸张向所述开口推出。
4.如权利要求1所述的纸张处理机，其特征在于，还具备对所述推出部进行控制的控制部，
在所述收集部的纸张的收纳张数达到该收集部的预先设定的最大收纳张数的情况下，所述控制部对所述推出部进行控制，以使该收集部的所述推出部将收纳于所述收纳空间的纸张向所述开口推出。
5.如权利要求3所述的纸张处理机，其特征在于，
还具备第二检测部，其设于所述收集部，检测该收集部的所述收纳空间是否收纳有纸张，所述控制部不仅控制所述推出部而且也控制所述输送部，
所述控制部对所述推出部及所述输送部进行控制，以便在由所述第一检测部检测到预先设定的张数的纸张已被送至所述收集部的情况下，中断由所述输送部进行的纸张的输送；在由所述第二检测部检测到在该收集部通过所述推出部向所述开口推出的纸张已从该收集部被抽出的情况下，重新开始由所述输送部进行的纸张的输送。
6.如权利要求3所述的纸张处理机，其特征在于，
所述控制部不仅控制所述推出部而且也控制所述输送部，
所述控制部对所述推出部及所述输送部进行控制，以便在由所述第一检测部检测到预先设定的张数的纸张已被送到所述收集部的情况下，中断由所述输送部进行的纸张的输送，在该收集部，通过所述推出部向所述开口推出纸张之后，重新开始由所述输送部进行的纸张的输送，且在所述收集部向所述推出的纸张的上面重新输送纸张。
7.如权利要求1所述的纸张处理机，其特征在于，还设有用于控制所述推出部的控制部，
在结束由所述输送部进行的向所述收集部输送纸张的输送处理的情况下，所述控制部对所述推出部进行控制，以使该收集部的所述推出部将收纳于所述收纳空间的纸张向所述开口推出。
8.如权利要求1所述的纸张处理机，其特征在于，
在所述底面，在所述收集部的开口侧的端缘形成有切口部分。
9.如权利要求1所述的纸张处理机，其特征在于，所述推出部具有：推出部件，其与收纳在所述收集部的所述收纳空间的纸张相接触并将该纸张向所述开口推出；推出部件驱动机构，其朝向所述开口驱动该推出部件。
10.如权利要求9所述的纸张处理机，其特征在于，所述推出部件在当纸张收集到所述收纳空间时从该纸张退让的退让位置和比该退让位置更接近所述开口的位置即推出位置之间进行往复移动，当纸张收集到所述收集部时，该推出部件在所述退让位置待机，当所述推出部件从所述退让位置移动到所述推出位置时，该推出部件将收纳于所述收纳空间的纸张向所述开口推出。
11.如权利要求10所述的纸张处理机，其特征在于，所述推出部件在处于所述退让位置时构成所述收集部的所述收纳空间内侧的侧面，该推出部件形成为与所述收集部的、构成所述收纳空间的其他侧面及底面彼此啮合的梳齿形状。
12.如权利要求9所述的纸张处理机，其特征在于，所述推出部件在其上面收集纸张，并使处于该推出部件上的纸张随着该推出部件的移动一并移动，该推出部件形成为与所述收集部的、构成所述收纳空间的侧面彼此啮合的梳齿形状。
13.如权利要求12所述的纸张处理机，其特征在于，所述推出部具有用于检测所述推出部件的位置的多个第三检测部，所述推出部件驱动机构能够基于由各所述第三检测部检测到的检测信息使所述推出部件停止在多个位置。
14.如权利要求1所述的纸张处理机，其特征在于，从所述输送部向所述收集部输送纸张的方向为纸张的短边方向。
15.如权利要求1所述的纸张处理机，其特征在于，从所述输送部向所述收集部输送纸张的方向为纸张的长边方向。
16.如权利要求1所述的纸张处理机，其特征在于，所述收集部还具有纸张按压部件，其与通过所述推出部向所述开口推出的纸张的端缘接触以使该纸张的端缘对齐。
17.如权利要求16所述的纸张处理机，其特征在于，所述纸张按压部件能够朝从所述收集部取出纸张的方向移动。
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