CN100408458C - 纸叶类收集装置 - Google Patents

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Abstract

纸叶类收集装置具有，对由分叉路线(12a、13a)搬运的纸叶类进行检测的移动传感器(40)，对由叶轮(35)的旋转到达汲纸板(37)的纸叶类进行检测的脱落检查传感器(42)，以及移动传感器(40)对纸叶类进行检测并经过规定时间后开始通过脱落检查传感器(42)对纸叶类进行的检测，并根据脱落检查传感器(42)没有检测出纸叶类的情况使纸叶类的收集动作停止的搬运控制器。

Description

纸叶类收集装置
技术领域
本发明有关例如银行纸币鉴别器所装备、收集银行纸币的纸叶类收集装置。
背景技术
银行纸币鉴别器具有各种检测装置，通过把纸币通过这些检测装置，可判别纸币是可再流通的正钞、还是不可再流通的缺损钞，或者是假钞及不能检测判定的排除钞。被判别为可再流通的正钞的纸币被收集到正钞用的收集装置内，被判别为不可再流通纸币的缺损钞将被收集到缺损钞用的收集装置内，被判别为假钞及不能检测判定纸币的排除钞将被收集到排除用的收集装置内。
正钞、缺损钞的收集装置正如例如日本特开2001-48394号公报(公开日：2001年2月20日)所公布那样，它有将搬运来的纸币导入并引导到叶片间的叶轮。被叶轮引导来的纸叶类通过其前端部与汲纸板接触从叶片间汲出后落下。落下的纸币被收集在收集盒内。纸币在收集盒内收集达到规定张数(例如100张)的话，这些纸币从收集盒送往捆绑部进行捆绑。
然而，引导到叶轮叶片间的纸币没有达到汲纸板过程中，可能从叶片间跳出，这时恐怕不能收集到收集盒内。
可是，过去即使纸币没有收集到收集盒内，也按照已收集的情况计数。实际上有时在没有收集到100张的情况下收集纸币就被送到下一工序的捆绑部进行捆绑。因此出现了银行纸币鉴别机计数的纸币张数与捆绑纸币的张数不一致的问题。
发明内容
本发明的一种形式是着眼于上述问题进行开发设计，其目的是提供一个在引导到叶轮叶片间的纸叶类没有到达汲纸器件的情况下，停止纸叶类的收集动作，以便可以防止对规定张数以下的纸叶类进行捆绑的纸叶类收集装置。
由本发明一种形式而制作的纸叶类收集装置，具有搬运纸叶类的搬运器件，把由该搬运器件搬运来的纸叶类通过导入到叶片间进行旋转从而引导向规定方向的叶轮，接触由上述叶轮的旋转引导来的纸叶类并从上述叶片间汲出的汲纸器件，对由该汲纸器件汲出的纸叶类进行收集的收集部，对由上述搬运器件搬运的纸叶类进行检测的第1检测器件，对由上述叶轮的旋转而到达上述汲纸器件的纸叶类进行检测的第2检测器件，以及上述第1检测器件检测出上述纸叶类并经过规定时间后开始用上述第2检测器件对纸叶类进行检测，并根据上述第2检测器件没有检测出纸叶类的情况使上述纸叶类的收集动作停止的控制器件。
本发明的其它目的和优点将会在下面的说明书中记载，或者由说明书以及本发明的实施将变得更明确，尤其是通过下述的手段或组合可以理解和获得本发明的目的和优点。
附图说明
图1是表示作为本发明一实施形式的纸叶类处理装置的组成概略图；
图2是表示该纸叶类处理装置驱动控制系统的方块图；
图3是表示该纸叶类处理装置的组成图；
图4是表示该纸叶类处理装置收集动作的流程图；
图5是表示该纸叶类处理装置收集动作的脉冲波形图。
具体实施方式
以下参照图纸详细说明本发明的实施形式。
图1是表示作为本发明第1实施形式的纸叶类处理装置的组成概略图。
图中1是在层叠状态下使纸叶类S投入的投入部，在该投入部1中设置有把纸叶类S从其上方部依次一张张分离取出的取出辊1a。
由该取出辊1a取出的纸叶类S沿搬运路线3进行搬运。搬运路线3中设置有检查部4，通过该检查部4可以判别纸叶类S例如是否重复搬运等情况。
在检查部4的纸叶类搬出端设置有把纸叶类搬运方向分为第1及第2方向的第1分配部6。分配到第1方向(箭头a方向)的纸叶类沿着搬运路线3搬运，分配到第2方向(箭头b方向)的纸叶类沿着第1排除用搬运路线8搬运。
搬运路线3中设置有沿着纸叶类搬运方向配置的由多个检测件组成的处理部10，利用该处理部10可以判别纸叶类是否良好等情况。在处理部10的纸叶类搬运方向下游端，设置有把纸叶类搬运方向分为第3及第4方向的第2分配部12和13。
在由第2分配部12和13分开的第3方向(箭头c方向)上接续有介于作为搬运器件的分叉路线12a、13a以收集正常纸叶类(正钞)的第1收集装置15，以及收集非正常纸叶类(缺损钞)的第2收集装置16。在第1收集装置15和16的下方部设置有收集的纸叶类各达到规定张数(例如各100张)时用小带子捆绑成纸叶类捆的第1及第2捆绑部51、52。第1及第2捆绑部51和52的附近设置有把纸叶类捆各堆积成规定捆数(例如10捆)然后用大带子结束成纸叶类束的结束部23。在结束部23结束成的纸叶类束T被推出到传输带24上搬出。
此外，由第2分配部13分开的第4方向(箭头d方向)上设置有第2排除用搬运路线18。第2排除用搬运路线18的中途部设置有把应裁剪的纸叶类分到箭头e方向上的第3分配部21，被分配到箭头e方向的纸叶类被搬运到裁剪部22中。第2排除用搬运路线18的终端部与上述第1排除用搬运路线8在合流部19处合流，在该合流部19处的纸叶类搬运端设置有排除用收集部20。
下面就上述的纸叶类处理装置的处理动作进行说明。
取出辊1a旋转的话，取出部1的纸叶类S从上方端开始依次一张张分离取出，沿着搬运路线3搬运。该纸叶类S以一定速度搬运并送到检查部4中，这里将判别各种处理例如纸叶类S是否重复搬运。
经过判别，若纸叶类S没有重复搬运的话，那么纸叶类利用第1分配部6按照箭头a所示被分到第1方向，若重复搬运的话，则按照箭头b所示被分到第2方向。
被分配到第1方向(箭头a方向)的纸叶类S沿着搬运路线3被搬运到处理部10中并判别其内容是否正常。被分配到第2方向(箭头b方向)的纸叶类S介于第1排除用搬运路线8被搬运到排除用收集部20中收集起来。
处理部10处理的纸叶类S通过基于其处理信息进行动作的第2分配部12和13，被分配到第3或者第4的搬运方向。也就是说，通过第2分配部12和13，被分配到第3方向(箭头c方向)上的纸叶类介于分叉路线12a、13a被送到正钞用第1收集装置15或者缺损钞用的第2收集装置16中进行收集。纸叶类在第1及第2收集装置15和16中收集数达规定张数(例如100张)的话，则被送到第1及第2捆绑部51和52中进行捆绑。捆绑的纸叶类捆被送到结束部23中，堆积规定捆数(例如10捆)的话，则被结束以纸叶类束方式推出。推出的纸叶类束装载在传输带24上搬到外部。
此外，被分到第4方向(箭头d方向)的纸叶类为应裁剪的纸币时，它由第3分配部21分到裁剪部22被裁剪，还有被分到第4方向(箭头d方向)的假钞或者不能检测判定的纸币被排除到排除用收集部20中进行收集。
图2是表示上述纸叶类处理装置驱动控制系统的方块图。
图中25为主控制器，该主控制器25介于USB26、USB插口27与作为控制器件的搬运控制器28、捆装(バンダ一)控制器29和检测控制器30连接。
搬运控制器28介于控制回路与搬运部3、裁剪显示部22a、第1及第2收集装置15和16、本发明有关的传感器类40～42、搬运(裁剪)电机45、供给B/U46、供给排除部47、操作开关48连接。传感器类40～42与根据传感器类40～42对纸叶类检测的有无情况判别纸叶类的状态的判别部43连接。控制器29介于控制回路与第1及第2捆绑部51和52连接。检测控制器30介于控制回路与各检测件10连接。
图3是表示上述第1及第2收集装置15和16的图
第1及第2收集装置15和16组成相同，所以这里以第1收集装置作为代表例进行说明。
第1收集装置15在其上方部具有自由旋转的叶轮35。叶轮35由12片叶片36组成，叶片36和36之间插入纸叶类。插入在叶片36和36之间的纸叶类在叶轮35旋转下一边减速一边引导到下方。叶轮35的下方端作为汲纸器件的汲纸板37被配置成嵌套状。由叶轮35旋转而引导到下方的纸叶类通过使其前端部与汲纸板37接触而从叶片36和36间汲出落到下方。在叶轮35的下方部，设置有用于收集从叶片36和36间落下的纸叶类的、作为收集部的收集盒38。
此外，在叶轮35的上方端，设置有对由分叉路线12a(13a)搬运来的纸叶类进行检测的、作为第1检测器件的移动传感器40。同时在叶轮35中央附近配置有对叶片36进行检测的、作为第3检测器件的叶片检查传感器41和对到达汲纸板的纸叶类进行检测的、作为第2检测器件的脱落检查传感器42。
上述搬运控制器28正如后面要详细叙述的那样，在移动传感器40检测出纸叶类后，纸叶类在叶轮35旋转下被搬运到规定距离到达汲纸板37时，通过控制使脱落检查传感器42开始对纸叶类进行检测。
下面关于上述收集装置15(16)的纸叶类的收集动作，参照图4所示的流程图以及图5所示的脉冲波形图进行说明。
沿着分叉路线12a(12b)搬运来的纸叶类由移动传感器40检测。检测后纸叶类的前端部到达叶轮35的叶片36的前端时(图5(a)的位置时)，根据用叶片检查传感器41对叶轮35第1叶片36的检测情况，用判别部43判别纸叶类是否进入(エントリ一)(阶段ST1)。判别有进入时，时钟计数(阶段ST2)。通过叶轮35的旋转，使叶片36旋转60度时(图5(b)的位置时)，即经过从移动传感器40的入口到纸叶类前端到达叶片36前端的时间，进而由叶片检查传感器41检测到2个叶片36的时间后，由判别部43判别叶片检查传感器41是否由明变成了暗(阶段ST3)。当判别叶片检查传感器41由明变成了暗的话，那么搬运控制器28将使由脱落检查传感器42对纸叶类进行的检测开始(阶段ST4)。接着判别时钟是否累加(阶段ST5)。这个判别在叶片36旋转了75度的图5(c)的时间进行。若判别进行了累加的话，则判别有无纸叶类，即纸叶类是否到达了汲纸板37处(阶段ST6)。若判别纸叶类到达了汲纸板37时，阶段ST1以后的动作再次重复，若判别纸叶类没有到达汲纸板37时，则显示发生卡纸(阶段ST7)，由搬运控制器28停止收集动作。
如上所述，采用这种实施形式的话，利用移动传感器40检测纸叶类后，即使经过规定时间，若判断纸叶类没有达到汲纸板37时，由于可以使纸叶类的收集动作停止，所以可以可靠地防止以往收集盒38内收集的纸叶类的张数少于规定张数状态下就进行捆绑的情况。
此外，脱落检查传感器42并不是一直进行检测，由于是择时对移动传感器40检测出的纸叶类进行检测，所以还可以对进入的张数进行计数。
其它的优点和改进对本领域人员是容易获得的，本发明的范围并不限于在此记载的具体内容。相应地，在本发明的范围内可以对其作出各种改进。

Claims (6)

1. 一种纸叶类收集装置，其中具有，搬运纸叶类的搬运器件(12a、13a)，
把由该搬运器件(12a、13a)搬运来的纸叶类通过导入到叶片(36)间进行旋转从而引导向规定方向的叶轮(35)，
接触由上述叶轮(35)旋转引导来的纸叶类并从上述叶片(36)间汲出的汲纸器件(37)，
对由该汲纸器件(37)汲出的纸叶类进行收集的收集部(38)，其特征在于，具有，
对由上述搬运器件(12a、13a)搬运的纸叶类进行检测的第1检测器件(40)，
对由上述叶轮(35)的旋转而到达上述汲纸器件(37)的纸叶类进行检测的第2检测器件(42)，
以及上述第1检测器件(40)检测出上述纸叶类并经过规定时间后开始用上述第2检测器件(42)对纸叶类进行检测，并根据上述第2检测器件(42)没有检测出纸叶类的情况使上述纸叶类的收集动作停止的控制器件(28)。
2. 如权利要求1所述的纸叶类收集装置，其特征在于具有对上述旋转的叶轮(35)的叶片(36)进行检测的第3检测器件(41)。
3. 如权利要求2所述的纸叶类收集装置，其特征在于上述控制器件(28)，在上述第1检测器件(40)检测出纸叶类后，根据上述第3检测器件(41)对上述旋转叶轮(35)的规定叶片数的检测情况，使通过上述第2检测器件(42)对纸叶类进行的检测开始。
4. 如权利要求1所述的纸叶类收集装置，其特征在于上述规定时间由上述纸叶类搬运速度和上述叶轮转速推算。
5. 如权利要求1所述的纸叶类收集装置，其特征在于上述控制器件(28)，在上述第1检测器件(40)检测出纸叶类后，从上述纸叶类被搬运规定距离时开始，使通过上述第2检测器件(42)对纸叶类进行的检测开始。
6. 如权利要求5所述的纸叶类收集装置，其特征在于上述规定距离是从上述第1检测器件(40)到上述叶轮(35)叶片前端的距离和从该叶片前端到上述汲纸器件(37)的距离之和。
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