JPS5895069A - 紙葉類回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、一枚ずつ送〕込まれた紙業類を一定枚数の集
積層に区分けし、この集積層を次々に送）出すａｍ類回
収装置に関する。

発明の技術的背景 九とえば、銀行勢などの紙１類は、通常、一定枚数ずつ
帯体によって結束されて、゛いわゆる束の状態で保管さ
れている場合が多い。

ζＯように、一定枚数ずつに区分けして帯体で結束する
場合、人手によって枚数を数えて区分けするととは極め
て非能率的である。このため、通常は、完全に自動化さ
れえ、いわゆる紙葉類処理装置を用いて一定枚数別の集
積層に区分けし、その後に各集積層を帯体で結束するよ
うにしている。

従来、このような一定枚数別の区分は手段としては、搬
送路から順次搬出された紙業類を回転する回収輪にて保
持し、？−Ｏ回転にともなうて紙葉類を順次集積箱内へ
案内して集積させるとき上記回収輪Ｏ支軸と同軸に設け
られ必ｌｌ！に応じてＢ動されることによ）一時的にａ
ｊＩ類を受は止める区分集積手段を設は素紙票類回収装
置が知られている。仁の種の回収装置は紙業類を受は止
める区分集積手段が搬送路と囲収輪との紙業類の受は渡
し空間を、紙業類を搬送して−いゐ紙＊＊間の搬送のプ
ツトタイムに横切ることになる。この装置を高速搬送し
ていくと、紙ｍ鋼量のプツトタイムが極めて短かくなっ
てい、（ため、この搬送空間を区分集積手段が通過する
とき紙１１１ｆ／１４が、仁の手段にひかかりてジャム
をおζす欠点があゐ。

★九高速区分集積を可能にする亀のとして第１図に示す
ようなものが知られてい為。

第１図は、一般的な紙葉類処理装置の概略構成を示す４
のである。すなわち、仁の装置は、大自〈分けて、紙業
類の集積層から一枚ずつ紙業類をＪ１ｊｎ出して送〕出
す送〉出し装置１と、この送〕出し値置土から送夛出さ
れた紙業類を移送する第１の移送装置２と１．この第１
の移送装置２で移送された紙ＩＮ類を一枚ずつ受は取り
て一定枚数別に集積し、との集積層を送〕出す回収装置
！と、この回収装置３から送ル出された上記集積層を別
の場所、たとえば結束装置へ移送する第２の移送装置４
とで構成されている。

上記送シ出し装置１は、取付ベース１１の垂直壁１２の
側面部にモータ１３、−−ルスクリ轟つ１４からなる昇
降機構１５によりて図中集線矢印１６で示すように昇降
制御される紙業載置台１１を設けるとともに上記紙葉載
置台１ｒの上方に、上記紙葉載置台１ｒ上に載置された
紙葉積層体Ｘの最上層に位置する紙ｆ！類Ｙを順次図中
左方へ向けて吸着移動させる回転ドラム１８を設けたも
のとなっている０回転ドラム１１は、軸方向長さが紙葉
類ｙｏ幅よル小さく形成されており、紙面と直交する方
向に嬌びる軸によって支持されて図中集線矢印１ｍで示
す方向に回転側御される。ｔた回転ドラム１＃の周壁の
対向する２個所にはそれぞれ吸引孔２−ａ。

ｓｏｂが形成されている。さらに回転ドラム１１の内部
には、上記ドラムの周壁の内面に吸引口ｒ１を対向させ
た吸引ノズル２２が静止固定されてお〕、この吸引ノズ
ル２２は吸引−ンプｌｌｌＩＣ＠続されている。し九が
って、この送〕出し装置１は、回転ドラム１８の吸引孔
２０ａ。

ｓｏｂが吸引ノズル２２の吸引口２１の前面を通過する
毎に最上層に位置すゐ紙葉類Ｙｔ回転ドラム１１の周面
に吸着させ、この状態で回転ドラム１１０回転に伴なわ
せて紙葉類Ｙを図中−左方へ参勤さ誓るようにしていゐ
、：＆お、図中２４は、紙葉載置台１１上に載置され素
紙葉積層体ＸＯ最上層に位置する紙業類Ｙの高さを常に
一定化させるための制御信号を得るためのり？ｙ）スイ
ッチを示し、また２Ｊはコンプレッｔａｇから送られ九
に′バーを紙葉積層体Ｘの送シ出し側に位置する端面に
向けて吹き付けることによっていわゆゐ＠さげ！′を行
なう吹付ノズルを示し、ｉ九、２ｒは歇引ｘｔ：／ｆｌ
ｌＫｍ続されて回転ドラム１８に２枚以上の紙１／１１
類が吸着されるのを防止する吸引ダクトを示している。

しかして、上述した送夛出し装置１から送シ出さ、れた
紙ｍａｙは、第１の移送装置ｌへ送夛込すれる。この嬉
１の移送装置２は、回転ドラム１１の両端面近傍から図
中左方へ平行に延びる２鑑のいわゆるベルト式のコンベ
アによって構成されている。各組のコンベアは、上下で
対をなして循環移動するベルト３１ｍｅｌＪｋおよびこ
れらと接触しながら循環移動するベルトｓｚ＊ｓｓと、
これら各ベルトをガイドするガを主体にして構成されて
いる。ベル）ＪＪａはガイドプーリ１４＆ｅ１４ｋによ
りて回転ドラム１１の端面近傍、で折夛返えすルートで
図中集線矢印Ｊ１で示すように循環し、まえ、ベルト８
Ｉｂｌｌガイドｌ−リｊ（ｌｅｊ４ｈｅＪ４ｇによりて
回転ドラム１＃の図中左側下部近傍で折り返えすルート
で図中実線矢印ｓｔｉで示すように循環する。そしてベ
ルト３１ａｐＨｂ紘、ガイド！−゛す１４ｇ６３４１間
において密Ｋｍ触し、また、ガイドプーリｊｕｇよ〕図
中右憫にＶ字状の挾み込み口１Ｆを形成している。前記
ベルトＪＪｂは、ベルトＪ１畠よ）短力為く形成されて
お〕、ベルト１１＊Ｏ図中左側の折）返し位置よシ回転
ドラム１８に近い位置においてガイｒｆ−リＪ４ｋによ
りて折〕返している。

そして、前記ベル）７７は、ガイドプーリＪ４１＃ｊ４
に間を移動するベル）ｊｏｂに一部が接触するようにガ
イドプーリａ　ａ　ｍｅ　ａ　ａ　＊　Ｋ　ｉｌ　Ｉｋ
されて図中実線矢印Ｊ８で示す方向に循環移動り、・上
記接触する部分の移動方向最先端に第１の排出口Ｊ＃を
形成している。同様に前記ベルトＪＪもガイドプーリ３
４１ｐａＪｅ間を移動するベル）ＪＪａに一部が接触す
るようにガイドプーリＪ４噌、Ｉ４ｐ＊ａａ・に張設さ
れて図中実線矢印４−で示す方向に循環移動し、上記接
触する部分の移動方向最先端に第２の排出口４１を形成
している。そして、各ベルトＪＪａ１１に、１２．３１
は、モータ４１１０闘転力が回転力伝達機構４１を介し
て与えられた特定のガイドプーリからカを受けて前述し
九各方向へそれぞれ一定達度に駆動される。なお、前記
回転ドラム１ａも上記回転力伝達機構４１を介して回転
駆動される。したがって、回転ドラムＩｇによって送り
出された紙葉類Ｙは、ベルトＪＪａとＪＪｂとの間に形
成された挾み込み口３１内に送〕込まれた後、上記ベル
ト１１ｍと１１ｂとに挾まれて図中左方へと移送される
。

そして、ガイドプーリ３４１の上方を通過するとき、ｒ
−ト体４４によってベルトＢｌｂとベル）１２とが接触
している第１の経路４５もしくはベルトＪＪａとベルト
ｓ１とが接触している第２の経路４６に進行し、その後
、第１の排出口ｊ＃４Ｌ＜は、第２の排出口４１から斜
下方へ排出される。そして、このようにして排出された
紙業類Ｙは回収装置３へと送シ込壕れる一回収装置Ｓは
、上記第１の排出口ｓ９の下方に設けられた第１の回収
器ｊノと、第２の排出口４１の下方に設けられ九第２の
回収＠ＳＸとで構成されている。第１および第２０回収
器５２はそれぞれ等しく形成されてお）、九とえば第１
の回収器５１を例にとると次のように構成されている。

すなわち、この第１の回収器ｊ１は、第１の排出口Ｊｇ
の直下に設けられ紙面と直交する方向に延びる軸に互い
に平行する関係に支持されて図中実線矢印５ｊで示す方
向に回転する一対の回収器ｘｉｓ、５ａｂ（但し１４に
は図示せず）と、とＯ回収器ｊ４ｍ。

１４ｂｏＴ方に設けられ底板Ｐが昇降自在な−わゆる回
収箱ｓｉと、この同収箱５１０前記闘転ドラム１１儒に
位置する側壁上端部から回収輪ａ４畠、ｉｄｂ間の中心
部近傍まで延出するストシｌ板５＃とで構成されてい゛
る。回収箱１４＆、１４ｂには、中心部から周縁に向け
て反回転方向に延びる渦＊＊状の歯５１が放射状に複数
形成されている。そして、各回収箱６４ｍ。

１４には、渦巻き状の＊５１の回転方向位置を一致させ
た状態で前記軸に固定されている・また、第１、第２の
回収器ｇ１ａｌｌの回収箱１４ｍ、５４ｂは、前述した
回転力伝達機構４Ｊを介して周速がベルトの移動速度よ
シ若干遅くなる関係に回転駆動される。したがって、今
、たとえば第１の排出口３９から紙葉類Ｙが排出される
と、この紙葉類Ｙは回収箱１４ａ。

１４ｂに設けられた渦巻き状の歯５１の間へと進行し、
ついには歯と歯の間にそのほとんどが侵入した状態で回
収箱５４　ａ　ｅ　ｉ　４　ｂと一緒に回転を開始しよ
うとする。そして、ある位置まで回転すると、紙葉類Ｙ
の先端部がストップ板Ｊ６に突き当シ、このため紙葉類
Ｙの回転が強定速度で回転しているので、結局、渦巻き
状のｆｌＨｒの間に入）込んでい良紙葉類Ｙは、後端側
から徐々に歯５１の外へと抜は出し、ついに社完全に抜
は出て、以後、自重で回収箱ｊ５の底板Ｐ上へと落下す
る。したがって、底板Ｐ上には紙葉類Ｙが次々と集積さ
れることになる。

そして、この装置によると、回収箱６４畠。

１４ｂに入夛込む厭葉＠Ｙの枚数をフォト・カプラとカ
ランタ等からなる計数装置（図示せず９を使って計数し
、この計数値が定められた数、たとえば１００になりた
時点でグー）体４４を切換えて、以後、移送されてきた
紙葉ａｙｅ第２０経路４６１１１１へ進行させ、同時に
第１の回収ｌＢ＃Ｊの回収箱５５の底板Ｐ（これは複数
列となっている。）を図中破線位置まで降下させて、上
記底板Ｐ上に集積されている１００枚の紙業類Ｙを複数
列のベルトコンベア６１で形成された第２の移送装置４
上に移し、この状態でベルトコンベアー１を図中実−矢
印６２で示す方向ヘゴ定時間駆動して集積層を後段の機
器へ送ｐ込むとともに底板Ｐを元の位置へ戻すようにし
ている。そして、上述した動作を第１％第２の回収器１
１１．１１に交互に行なわせるようにしている。

背景技術の問題点 上述した従来の紙業類処理装置によると、確かに、集積
されている多量の紙１＃類を一定枚数の集積層に区分け
して次々に送シ出すことができる。

しかしながら、この処理装置の一要素である回収装置１
を＃Ｉｌおよび第２の回収器ｉ１゜Ｉ２からなる２個の
回収器で構成しているので、必然的に回収装置３が大型
化するばか〕か第１の移送装置２まで複雑で大型化し、
結局、全体の大臘化を免れ得ない問題があった。また、
２個の回収器で回収装置Ｓを構成しているので、最小限
２個の回収箱を必要とする０回収輪は図から判ゐように
複雑な形状を必要とするものであるから、このように多
くの回収箱を製作し、また組立るには長時間を要し、結
局、全体の高価格化を免れ得ない問題もありた。さらに
、紙葉類Ｙを第１および第２の回収器５１６１１１の回
収箱５Ｊ内ヘー、定枚数ずつ交互に集積させるには、ｃ
−ト体４４に確実な進路変更作用を行なわせる必要があ
るが、これを実現するにはダート体４４を移動している
ベルト３１ａｍｌｌｂに交互にある程度強い接触圧力で
接触させる必要があシ、この結果、これらのベルトが短
時間で摩耗し、移送特性が変化するばかシかベルトの寿
命が短かいと云う問題もあった。

発明の目的 本発明は、このような事情に艦みてなされたもので１．
その目的とするところは、最小限１個の回収箱を備えた
構成で一枚ずつ送り込まれた紙：１Ｉ１１１１１１を一
定枚数の集積層に区分して次々に送〕出すことができ、
装置としての小屋化、低価格化を十分図れ、紙業類処理
装置に組込んだとき、この処理装置における他の要素の
小型化および長寿命化に寄与できる紙業類回収装置を提
−供することにある。

発明の概要 本発明によれば、回転軸の周辺に外向きに延びる複数の
溝を有した回収輪ととの回収輪を経由して落下する紙葉
類を受は止めて集積させる受止め機構との間の空間の側
方に上記空間に向けて上記空間を側方を横切るように支
持体を選択的に突出させる突出装置が設けられる。ｔた
、上記突出装置は前記溝から受止め機構に落下する紙葉
類を計数し、所定計数値毎に断続的に駆動制御されるこ
とによシ落下する紙葉類を所定枚数毎に区分けする区分
集積機構を有している。

発明Ｏ効果 上述の如く区分集積機構を使りて、四収輪から連続的に
落下する紙葉類の規定枚数目と規定枚数＋１枚目との間
に支持体を挿入して規定枚数を越える分が受止め機構上
に集積されるのを防止し、受止め機構上の集積層が移送
され友後に上記支持体の受止め機能を解除するようにし
ているので、従来の装置とは違って、いわゆる１つの回
収機構だけで、しかも高速性を損なう仁となく、紙葉類
を規定枚数ずつに区分するとと４に集積させて次々に送
）出すことができる。

したがって、従来装置に較べて大幅に小型化することが
できる。ｆ九、回収輪は従来装置とは違って、最小限１
個だけあればよいので、回収輪の製作の容易化を図れ、
全体の低価格化を図ることができる。また、他の移送系
等には全く影譬を与えずにこの回収装置だけで紙′ｌＩ
ｉ類を規定枚数ずつに区分けして送シ出すことかでｌＩ
ｉ為ので、従来のものとは違りて、紙葉類処理装置に組
込んだとき他の要素の寿命を短かくするなどの虞れのな
いものを得ることができる。

発明の実施例 第２図は本発明の一実施例に係る紙葉類回収装置を側面
から見九図である。すなわち、図中１０１は喬直に立設
されたペース板であシ、このペース板１０１には軸１０
１が水平方向に貫通して回転自在に支持されている。そ
して、ペース板１０１（ｌ：）表面側に突出している前
記軸１ｅｊｏ先端部外周には、第３図にも示すように一
晶径の回収輪ｓｅｘ・、１゜Ｊｂが被回収紙票類の幅よ
〕狭い間隔で固定されている。

これら回収翰１（ＩＩｓ、Ｉａｌｂは、公知のもＯと同
様に例えば中央部分から外向きにかつ同一方向に等間隔
でイン？リエート曲線管えがいて砥びる歯７０（を複数
備えこれらの歯によシ複数の溝１０４畠を形成している
。この実施例の場金、各歯１０４は、第２図上において
中央部を基準にして右回）に外向きに延びて形成されて
いる０回収輪１０：Ｉ＆ｅｂの形状は上述の形状に限定
されるものでなく、種々の全知Ｏ形状のものも使用出来
る。そして、前記ペース板１＃１０裏面側に突出してい
る前記軸１ｍｌの先端部は、歯車１ｅａｐｌＯｇ、プー
リ１ａｒおよびこＯプーリ１ｅｆｌＫ掛は渡された無電
ペル）１０１を介して図示しない回転駆動源に連結され
ていゐ、上記回転駆動源は上記経路を介して回収翰１０
Ｊａ、Ｊ＃ｌｂを第２１１中実線矢印１０ｍで示す方向
に定速回転させる。

しかして、囲収輪Ｊ　ＯＪ　ａ　ｅ　１　ｅ　ｊ　ｂの
下方で、かつ上記回収輪１０１ｂよりペース板１０１に
接近した位置には、ペース板１ｅｌｌと平行でかつ軸心
線を水平゛にさせ丸軸１１０が配置されてお９、この軸
１１００両端部はペース板１０１０表面に固定された支
持部材Ｊ　Ｉ　Ｊ　＆、１１１ｂに回転自在に支持され
ている。そして、上記軸１１０の外周には、プーリ１１
１，１１１゜１１４が勢間隔に固定されている。なお、
プーリ１１１０第２図中左端部とプーリ１１４の第２図
中右端部との間の間隔は被回収紙葉類の長さよ）着干狭
く設定されている。そして、各プーリ１１１．１１３ｅ
ｌ１４には、ペース板１０１（Ｄ表両とは直交する方向
に延びる搬送用のベルト１１５，１１ｇ、１１Ｆが掛は
渡してあ）、これらベルト１１５＊１１ｇ−１１１の折
）遮光された上側の部分で、かつペース板１０１に近い
部分を紙葉類受は止め部としている。そして、上記ベル
ト１１５．１１６，１１１は、図示しない駆動機構によ
って第３図中実線矢印ＩＪＩで示す方向に選択的に循環
駆紛される。

しかして、回収軸１０３＊ｅＪＯＩｂとベル）ＪＪｊ、
ＪＪｌ、ＪＪＦとの間に存在する空間１１＃の両側部に
は、下端部がそれぞれ！−リ７１１の外側端面近傍およ
び！−リ１１４の外側端面近傍に位置し、上端部がそれ
ぞれ回収軸１０１ｈ、１１１１ｂの周縁部近傍に位置す
る関係Ｋｆガイド板１１１．１１１が配置されてお夛、
これらガイド板１１０６１１１はその下端部においてそ
れぞれペース板１０１０表面に固定されている。そして
、ガイド板１２１の上端部中央には、ストラグ板ｌｌｌ
０下端部が固定されておシ、このストップ板１２２の上
端部は回収軸１１１８ａｐ１０１ｂの間にこれらとは非
接触に軸１ａＸの中心に向けて挿入されている。

一方、ペース板１０１の前記ガイド板１１゜と１２１と
の間に位置する部分には、２つのスリブ）１３１とＸＳ
Ｘとが平行にかつ上下方向へ向けて形成されている・こ
れらスリブ）　Ｊ　ＩＩ　。

１３１の下端部はほぼ軸１１０の高さまで延び、を九、
上端部は回収軸１０Ｓ＆ｅｌＯａｂの最下端よ）中や下
の位置まで嬌びている。上記スリット１１１は前記プー
リ１１１と１１３と０間に位置し、またスリット１３２
は前記グー９１１３と１１４との閲に位置している。そ
して、これらスリット１１１．１３１にはペース板１０
１の裏面側から突出装置１３３の一部が挿入されている
。

突出装置ＪｊＪは、前記スリット１３１に対応して設け
られた第１の突出機構ＪＪ（と、スリット１１１に対応
して設けられた第２０突出機構・Ｉｌｌとで構成されて
いる。第１１第２０央出機構１１ｍ＊１３ｓはそれぞれ
等しく構成され九もので、九とえば第２の突出機構１３
６を例にとると１ｌｌＥ４図に示すように構成されてい
る。すなわち、この突出機構１３５は、直線動駆動器、
たとえば？イスコイルモータ１３＃と、このがイスコイ
ルモータ１１Ｃによりて前記空間１１１１へ選択的に突
出制御される棒状体ＪＪＦとで構成されている。がイス
コイルモータ１１＃は、両端が部材Ｉｌｌ、１１９によ
りて閉塞された円筒状のケーシング１４０と、このケー
シング１４０の内面でかつ中央部から部材ｌＪｇ側の位
置に挿着された円筒状の永久磁石１４１と、部材１１り
の内面中央部に上記永久磁石１４１の軸心線に沿うよう
に突設され良案内棒１４１と、この案内棒１４２に摺動
自在に嵌合した有底筒状の可動部材１４５と、仁の可動
部材Ｊ４Ｊの前記部材１１Ｄ側に位置する端部に装着さ
れ九コイル１４４と、前記可動部材１４３のいわゆる底
壁と案内棒１４２の先端との間に設けられ、可動部材１
４１に案内棒１４２との間の濠合度を増す方向の力を常
に与えるスゲリンダ１４５とで構成されている。そして
、？イスコイルモータ１１＃は、部材１８１の外函中央
部に形成された突起１４６を前記スリット１３２にペー
ス板１０１の裏面側から嵌入させるとともにケーシング
１４０の軸心線がペース板１０１の裏面と直交するよう
に配置されている。一方、棒状体１３１は、軽い金属材
で形成されたもので、一端部が前記部材ＸＳＳの中央部
を摺動自在に貫通して可動部材１４１の底壁に連結され
ている。。なお、棒状体ＪＪＦは、？イス；イルモータ
１３ｇの可動部材１４３が第４図に示す位置にあるとき
（−３イル１４４が付勢されたとき、）、その他端部２
が前記空間１１１を軸１０２と平行に横切）、ま九、図
の場合とは逆に可動部材１４３と案内棒１４２との間の
嵌脅度が最も大きいとき（：ｙイル１４４が非付勢状態
、）、上記他端部２が上記空間１１９から脱出し得る長
さに設定されている。

突出機構１３４においても同様に構成されている。そし
て、これら突出機構１３ａ、１１５は、それぞれがイス
コイルモータ１３６０ケーシング１４０に突設され九支
持部材Ｊ　５１’　、　１５　Ｊ（第２図参照）、これ
ら支持部材１５１，１１１と螺合する一一ルスクリ為つ
１１５１ｍ１５４を介してペース板１０１の裏面に固定
され九ステッグモータ１１！１５．１６１ｊの回転軸に
、連結され、この４連結によりて支持されるとともに昇
降制御されるようになりている。なお、ペース板１１１
１０裏面で、スリット１ｌｌｌｅｌｌｌの上縁部および
下縁部には、各Ｉイスコイル毫−夕１１６が、規定位置
まで上昇したときケーシング１４０の外面に接触してオ
ン動作するりｚットスイツチ１１ｒ、１１１１と、規定
位置まで降下し九と自ケーシンダ１４８の外面に接触し
てオン動作するりイツトスイッチＪＪ＃、Ｊ＃＃とが設
けてああ、ｔた、突出機構１３４と１１１とは規定位置
まで上昇した状態で、突出機構１３４の方が突出機構１
１５より若干低位置にあるように設定されている。

しかして、前記回収輪１ａ３ｍ、１６８ｂの上織部側方
以上の高さの位置には、上記回収輪１ｅｌ＊＊１０１ｂ
の歯１０４の間へ紙葉類Ｙを送夛込むための移送装置Ｉ
Ｆ＃が設けである・この移送装置１１０は、第２図およ
び第３図に示すように回収翰１０１１ｍ、１ｅ１３ｂの
外側を蔽由して循環する平行した搬送ベル）　Ｊ　Ｆ　
ｓ　ｅｘｖｘｌｌｃよって構成され、さらに搬送ベルト
２７１、ＪＦＪは上下に設けられたベルト１１１゜１１
４によって構成されている。ベルトＩ’ｌｌは、第２ｗ
Ｊに示すように回収輪１０１＾、１０１ｂの右斜上方か
ら直線的に回収輪１０１ｍ、１（Ｊｌｂの外周縁部内側
を進行した後、！−９１’ｌｌｉｅＩｒｇに案内されて
上方に折〕返えし、図中実線矢印１ｒｙで示すように循
環駆動され、また、ベルトＪＦ４は回収輪Ｊ６ＪａｅＪ
＃Ｊ１）の右斜上方からベル）ＪＦＪに密接して直線的
に進行し、回収輪１０Ｂｍ、１０１ｂの外周縁部内側の
位置においてゾーリｘｙｘに案内されて下方に折夛返え
し、図中実線矢印ｉｖｙで示すようＫＩｉｌ［駆動され
ゐ。そして、上記ベルトＩ’ｌｌと１１４とが帝に接触
する部分の進行方向を基準にして最先端を紙葉排出口１
８０としている。

しかして、前記回収輪１０１＊ｅ１０１ｂ間には、第５
図に示すように搬送ベル）ＪＦＪｅ１１２に挾持されて
回収翰Ｊ　ｅ　Ｊ　ａ　ｅ　１　＃　Ｊ　ｂの１７７４
１０４間に送〕込オれろ紙Ｓ類Ｙの通過を、光学的に検
出す−る光源１＃１と受光器１１１１とからなるフォト
カプラ１りＳが設けられていゐ・また、闘収輪ｘｏｘｂ
の周縁部に４歯１０４の先端部通過を光学的に検出する
光＃ｌ（図示せず。）と受光器１９４とからなるフォト
カップ１１１１が設けられている。そして、上記受光器
１９２０出力は第６ｍ！ｌに示す計数装置２０１に導入
され、を九、受光器１＃４０出力は同図に示す制御装置
２＃ＩＫ導入される。

上記計数装置１０１は、受光器１９１の出力Ｏ立下シを
微分回路２１１によりて微分し、この微分波をカウンタ
２１２０入力端に導入している。ｉＩウンタ１１１はグ
リセット式の減算力・ウンタであル、レジスタ２１Ｂの
内容をプリセットしておき、入力パルスが導入される都
度減算を行なって内容が零になりた時点で出力パルスを
送出するように構成されている。そして、上記出力パル
スは次に述べる制御装置１０２に導入されるとともにレ
ジスタＪＪＪの転送パルスとして与えられる。なお、レ
ジスタ２１８へは定数設定＠ｊ　１４によって任意の内
容がセットされる。

一方、制御装置２０２は、次のように構成されている。

すなわち、前述した受光器１９４の出力の立下）を微分
回路２１５で微分し、この回路２１Ｍで得られた微分波
をパルス列変換器２１６に導入して上記微分波の周期を
勘倍の周期の７４ルス列に変換している。そして、パル
ス列変換器２１６の出力Ｉ臂ルスをアンド？−）１１１
の一方の入力端に導入している。このアンドｒ−ト１１
１の他方の入力港には前記カウンタ２１２の出力によっ
てセットされるフリップ７　ａ　ｙ　７’回路ｘｚｓｏ
＊ット出力が導入されている。そして、アンドｌ’−）
ＪＪＦの出力はカウンタ１１９の入カー膏ルスとして与
えられる。

このカウンタ２１９は、プリセット式の減算カウンタで
Ｔｏ〕、レジスタ２２０の内容をプリセットしておき、
入力／母ルスが導入される都度減算を行なうて内容が零
になり九時点で出力／豐ルスを送出するように構成され
ている。そして、、上記出力パルスはレジスタ２２００
転送ノ量ルスとして、また７リツグフｐツデ回路２１８
のりセット信号として与えられる。さらに、上記カウン
タ２１＃の出力パルスは、突出機構１３４のコイル付勢
装置２２１の動作開始信号として、また、遅延回路２１
２を介して突出機構１１６のコイル付勢装置ＺＸＺの動
作開始信号として、また、遅延回路１２４を介してス・
テップモータＩＭｉ、１１−を制御するステップモータ
制御装置ｚｚｓｔｘｘａｏ側御開始信号として、さらに
遅延回路１２１を介してベルト１１１ｍ１１ｇ、１１Ｆ
を駆動制御するベルト駆動制御装置１２８の制御開始信
号としてそれぞれ与えられる。前記コイル付勢装置２２
１は、動作開始信号が与えられると突出機構１１４０コ
イル１４４の付勢を開始し、りンットスイッチＩＩｉり
からオン信号０．が与えられたと自上記付勢を停止する
ように構成されている。フィル付勢装置ＸＺＸも同様に
、動作開始信号が与えられると突出機構１１Ｍのコイル
１４４の付勢を開始し、リミットスイッチ１６０からオ
ン信号０・が与えられたとき上記付勢を停止するように
構成されている。一方、ステップモータ制御装置２２５
゜ｚｘｇは制御開始信号が与えられたとき、ステツブモ
ータ１６５，１５６を正転させるノ臂ルスをそれぞれ出
力し、リミットスイッチ１６９゜１６０からオン信号０
會、０・が与えられ九時点で逆転させるパルスをそれぞ
れ出力し、リミットスイッチ１６Ｆ、１５１Ｂからオン
信号０７゜０−が与えられた時点で／９ルスの送出を停
止するように構成されている。一方、ベルト駆動制御装
置１１８は、制御開始信号が与えられると予め定められ
た期間だけベルト１１６，１１６９ＪＪＦを第３図中実
線矢印１１８で示す方向へ移動させる駆動信号を出力す
るように構成されて込る。なお、第６図中：１１９Ｂ、
レジスタｘｘｅへ任意の内容をセットする定数設定器を
示している。

次に上記のように構成され九装置の動作を第７図および
第８図を適宜参照しながら説明する。

まず、計数装置１０１の定数設定器１１４に、任意の数
、九とえば１００を設定し、まえ、制御装置ｇｏｓの定
数設定器ｚｘｅにパルス列変換器１１ｇの倍率とにより
て決まる後述する所定値を設定する。

しかして、今、回収翰１０１＊ｅｌｔｌｌｂが第２Ｗｊ
Ａ中集線矢印１＃９で示す方向に回転してお〕、また、
移送装置１１０の各ベル）　１　’ＩＭ。

２ｒ４がそれぞれ嬉２図中実線矢印１１ｒ。

１１＃で示す方向に循環して紙葉類Ｙを一枚ずつ移送し
ているものとすると、上記紙業類Ｙは、排出口Ｊ　Ｊ　
１０位置において、先端部から徐々に排出され、闘収翰
ｉｅｘ＊、１ａｓｈの歯１０４の間へと侵入する。この
とき、排出口１８０の位置が回収輪１０Ｂ＆ｔｌａｊｂ
Ｏ外周縁よ）内側であることとベルトＩｆ／１．１ｒ４
の移動速度が回収輪１０　Ｊ　ａ　ｅ　Ｊ　＃　Ｊ　ｂ
の周速よ〕速いこととが有効に作用して、いわゆる１腰
”の弱い紙葉類の場合でも先端部から歯と歯の間へ確実
に侵入し、ついには全体が歯１０４の間に侵入する。こ
のように歯と歯の間へ侵入した紙葉類Ｙは、回収輪１０
　Ｊ　ａ　ｅ　１０　ｌ　ｂと一体的に回転する。そし
て、歯１０４の間に挾まれている紙葉類、Ｙが回収輪１
０３＊ｅ１０１ｂの回転に伴なってその上下面が反転す
る位置まで回転すると、その先端部がストップ板１２１
に突き幽〕、この突き尚シによって紙業類Ｙの回転が強
制的に停止される０回収輪１０１＆ｅＩｅｌｌｂは一定
速度で回転しているので、−転の停止された紙葉類Ｙは
、その後端側から徐々に歯１０４の間から外へと抜は出
し、ついには完全圧抜は出て自重でベルト１１１．１１
ｇ。

１１１上へと落下する。したがりて、ベルト１１　Ｊ　
ｅ、　Ｊ　１１１　、　Ｊ　Ｊ　Ｆ上には次々と紙業類
Ｙが集積されることになる。

とζろで、上記のように移送装置１１０から紙葉類Ｙが
次々に一枚ずつ回収輪１０３ｍ。

ｘｅｘｂｏ歯１０４歯間０４夛込まれるとき、これら紙
葉類Ｙはフォトカｆツ１９Ｓの光源１９１と受光器１９
２との間を通過し、光源１＃１からの光をさえぎるので
、受光器１９２の出力は第７図に示すようにＩダルス状
に変化する。したがって、微分回路２１１から第７図に
示すように受光器１９２の出力の立下りにおいて出力パ
ルスが送出される。この出力パルス紘カウンタ２１２に
導入される。カウンタ２１２にれ１００なる内容がプリ
セットされておル、入力パルスが導入される都度、１ず
つ減算し、内容が零のとき出カッ４ルスを送出する。し
たがりて、カウンタ２１２からは、７オトカ！ツ１９１
が設けられている位置を１００枚目の紙ｍｓ＋ｙが通過
しようとした時点で出力パルスが送出されることになる
。そして、上記出力／ｆルスによりて７リツデフレツプ
回路２１８がセラ）される。

一方、フォトカプラ１＃１の受光器１ｇ４０前面を回収
翰１ａｓｈの歯１０４の先端部が通過すゐ毎に上記受光
器１＃４への入射光がさえぎられるので、上記受光器１
＃４−から第７図に示すようにパルス的な出力が送出さ
れる。したかって、微分回路ＪＪＪから上記出力の立下
）時点において第７図に示すようにパルス出力が送出さ
れ、このノ４ルスはパルス列変換器２ノ＃によりてｎ倍
の周波数に逓倍された後、アンドダート２１１に導入さ
れる。アンドｆ−）ｊＪＦは、カウンタ２１２の出力パ
ルスによってセットされるフリッグフロッ！回路２１８
のセット出力によって開くので、結局、アンドｆ−）２
１１は、カウンタ２１２が１００カウントし九時点から
開く、アンドｆ−）ＪＪＦを通りえパルスはカウンタ２
１９に導入される。このカウンタ２１９は、プリセット
された所定値を入力／ｆルスが導入される都度減算する
。なお、上記所定値は次のようにして決定される。すな
わち、１００枚目の紙葉類Ｙが７オトカｌう１＃１で検
出され九時点から、この１００枚目の紙票類Ｙが回収軸
ＪＯＪａｅＪ＃Ｊｂの歯１０４かも抜は落ち、続いて１
０１枚目の紙葉類Ｙが抜は落ちる過程で１００枚目と１
０１枚目とのそれぞれの後端部間に突出機＄７３４の棒
状体１１．１を挿入するに必要な時点までの期間内に前
記Ｉ臂ルス列変換器２１６から出力された／ｆルス数と
等しい値に設定される。

しかして、カウンタ７１１の内容が零になると、このカ
ウンタ２１９から出力ｐ４ルスが送出され、このパルス
はコイル付勢装置２２１に直接与えられるとともに遅延
回路２２２を介してコイル付勢装置２３５に与えられる
。したがりて、突出機構１１４のコイル１４４が付勢さ
れこの結果、棒状体１１１が第４図に示すように空間１
１ｇへ軸１０１と平行に突出し、続いて僅かに遅れて突
出機構１１５の棒状体１３１が突出する。上述の如くに
制御タイ々ンダが設定されているので、央出機構ｘｓａ
、１ｘｓｏ＋棒状体１３Ｆは、回収軸１ｅｌ＊、１ａｌ
ｂから離脱して落下する途中の１００枚目と１０１枚目
との間に挿入される形に突出する。なお、突出機−１ｘ
ｔｔの動作開始を僅かに遅らせているのは次のような理
由に基づく、すなわち、回収軸１ｅｌｈ、１０１ｂから
離脱して落下する紙票類Ｙは、離脱するとき後端側（回
転方向を基準にして、）から徐々に歯１０４０間外へ抜
は出す丸めに、後端側よ）先端側の方が高い傾斜し良状
態で落下する。このため、２つの棒状体ＪＪＦを同時に
突出させると、突出機構１１４側の棒状体ＪＪＦが１０
０枚目と１０１枚目との間に突出しても、突出機構１１
１５％の棒状体１３１が９９枚目と１００枚目との間に
突出することが起こシ得る。このような現象の発生を防
止する九めに僅かに遅らせるようにしているのである。

なお、実施例に示すように突出機構Ｉ１Ｍの位置を突出
機構１８４のそれよ〕高くす−ることによりても上記現
象の発生をある程度防止できる。

しかして、上述の如く、２本の棒状体１３１が空間１１
９に突出すると、回収軸１（ＪＩｍ・１＃Ｊｂを経由し
て次々に落下する１（１；１枚目以降Ｏ紙葉類Ｙは、第
８図Ｃｂ）に示すように２本の棒状体７３Ｆで受は止め
られることになる。

一方、カウンタ２１９から出力パルスが送出さ、れる、
と遅延回路２２４によりて決まる期間経過後、ステップ
モータ制御装置ｚｘｔｉ、ｘｘｔｔ”ｉ：ｔｔ動作を開
始し、ステップモータ１８Ｂ、１！ｉ６に正転パルスを
与える。このため、第７図に示すように突出機構１１４
．１１１が徐々に降下する。ま九、前述のようにカクン
タｚｉｐから出力パルスが送出されると、遅延回路２２
１によりて決まる期間経過後、ベルト駆動装置ＸＺａが
動作を開始し、ベルトＪ　Ｊ　＃　＃　Ｊ　Ｊ　ｇ、Ｉ
ｌ’ｆが第３図中実纏矢印ＩＩＩで示す方向Ｋｇ７図に
示すように一定時間駆動され、この駆動によりて、今ま
でベルト１１１．１１ｇ、１１１上、に集積されてい九
１００枚の紙葉類Ｙが、その１１の状態で空間１１ｇの
外へ移送される。

突出機構１１４ｅ１３Ｍは降下を継続し、この間に２本
の棒状体１３’ｌ上に紙業類Ｙが次々に集積する。そし
て、突出機構１１４，１１１かさらに降下し、２本の棒
状体ＪＪＦがベルト１１Ｍ、１１ｇ、１１ｒの折シ返え
され九上方部分の下まで降下した時点（この時点ではす
でにベルト１１５ｔｌ１ｇｐＨｒは停止している。）で
、第８図（Ｃ）に示すように今まで２本の棒状体ＪａＦ
で受は止められていた紙葉類Ｙがベルト１１８ａｌ１ｇ
、１１１上へ受は渡される。そして、突出機構１８４．
１３５がさらに降下すると、リンットスイッチ１５９，
１６０がオン作動し、この結果、コイル付勢装置２２１
゜ＸＺＳの動作が停止するとともにステップモータ制御
装置ｘｘｉ、ｚｘｇが逆転パルスの送出を開始する。コ
イル付勢装置２ｓｉ、ｘｘｘ。

動作が停止すると、？イスーイルモータ１５−の可動部
材１４１がスプリング１４５の復元力で案内棒１４２と
の嵌合度を増す方向、つま）、第４図中右方向に急速に
移動し、これによって、棒状体ＪＪＦが空間１１９外へ
と後退する。一方、ステップモータ制御装置ｚ：ｘｔ、
ｘｘｇは逆転／中ルスを送出しているので、各ステツｆ
４−夕１１Ｋ、１５６が逆転し、この結果、棒状体１１
１を後退させた状態で突出機構ＩＳ４゜１１５が上昇す
る。そして、す建ットスイッチ１Ｇ’／、１１ｇがオン
作動する位置まで上昇すると、ステップモータ制御装置
ｚｘｉ、ｘｘｉの動作が停止し、突出機構１１１４．Ｉ
ｌＭは次の動作への待機状態となる。以後、上述した動
作を繰ル返えす。

したがって、いわゆる１つの回収機構だけで、一枚ずつ
送シ込まれる紙票類を定められ九枚数に区分し、かつ集
積して次々に送シ出すことができるので、結局、′前述
し−た効果が得られる−とになる。

そして、この実施例の場合には、区分は用の棒状体１１
１を複数いわゆる段蓮いに設ｉるとともにこれらを時間
差をもたせて突出させるようにしているので、前述した
理由で正確に区分けすることができる。しかも、棒を使
用しているので、紙業類との摩擦が小さく、棒が紙業類
に対してひかかプにくくなシ、安定した区分けが可能に
なる。ｉえ、移送装置１１０の排出口１ｓ’ａと回収輪
ｔＯｊａ、１０１ｂの外周縁より内側に位置させている
ので紙葉類ＹＯ質に左右されずに回収輪に挾み込ませる
ことができる。

なお、上述した実施例では２つの回収翰を用いているが
それ以上用いてもよいし、また肉厚の厚いものであれば
１つでもよい、ｔた、突出機構の駆動源として？イスコ
イルモータを用いているが、これに限られるものではな
く、たとえば、ばねに蓄えられ九エネルギを開放するこ
とによって棒状体を突出させるようにしたものでもよい
、ｔた、フォトカプラの配置および使用する数を含めて
計数装置および制御装置も実施例のものに限定される、
もやではない。

４、図面の簡単な説明　　□　−□ 第１図は従来の同門゛装置を組込°んだ紙葉類処理装置
の概略構成図、第セ図は本発明の一実施例に係る紙葉類
回収装置の側面図、第３図は第２図におけるムーム線切
断矢視図、第４図は第箋図におけるＢ−１１線切断矢印
図、第５図は同装置におけるフォトカプラの設置位置を
説明するための図ｓｅｅ図は同装置における計数装置お
よび制御装置の構成説明図、第７図および第ｓ４は同装
置の動作を説明するための図である。

１０３　ａ　、　Ｊ　ＯＪ　ｂ　＝回収輪、１１５．１
１６゜１１１・・・ベルト、１２２・・・ストップ板、
１１１・・・央出装置、１３１・・・棒状体、Ｊ　５１
　ｐ　１　ｌ　１ｊ・・・ステップ毫−タ、１１＃・・
・移送装置、２ｏ１・・・計数装置、２ｏ２・・・制御
装置。

代理人弁理士　則近憲佑（ｌｉ力・１名）１１３ｍ１ 第４１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）中心１ｓＫ回転軸を有し、この回転軸側を基端部
   として周辺部に外向きに延びる複数の溝を形成するとと
   もに上記溝の基端部を基準にして外向きに延びる溝の方
   向とは逆向きの方向に回転駆動されている状態で移送装
   置から１枚ずつ送り出された紙票類を上記溝内に入）込
   ませる回収輪と、この同収輪の狗面に沿って設けられ１
   収翰の回転に伴なって前記溝に入〕込んでいる前記紙葉
   類の上下面が反転した位置において上記紙業類の回転を
   停止させて上記紙葉類を上記溝から抜き取り重力方向へ
   落下させる静止体と、前記回収輪から落下する前記紙葉
   類を受止めて集積される受止め機構と、この受止め機構
   に落下する紙業類を所定枚数毎に区分けするために前記
   落下する紙葉類の貴方に前記紙業類を支持する支持体を
   前記紙業類の貴方から断続的に突出させるために設は九
   区分は機構とを具備して成ることを特徴とする紙葉類回
   収装置。 （２）前記区分は機構は、支持体を前記回収翰Ｏ回転軸
   と平行に突出する棒状体で形成して成ることを特徴とす
   る特許請求の範咄第１項記載の紙葉類回収装置。 （３）前記区分は機構は、前記支持体を前記紙葉類の落
   下する方向と直交する方向に複数有したものであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項また社第２項記載の
   紙ｉｌＬｌ同類装置。 （４）前記区分は機構は、前記複数の棒状体をそれぞれ
   独立的に突出させる複数の駆動機構を備えて成ることを
   特徴とする特許請求の範囲第３項記載の紙葉類回収装置
   。 （５）前記区分は機構は、前記支持体を前記静止体に近
   く位置する程高い位置に突出するものであることを特徴
   とする特許請＊の範囲第１項記載Ｏ紙葉類回収装置。 （６）前記区分は機構は、前記複数の棒状体が前記静止
   体に近いものほど高い位置に突出するもっであることを
   特徴とする特許請求の範囲第３項また社第４項記載の紙
   葉類回収装置。 （７）前記移送装置は、紙ｊＩｉ類を挟持移送するベル
   ト式のものであって、紙業排出口が前記回収輪の周縁よ
   シ内儒に位置しているものであることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項ｔ―嬉蘂＝領記載の紙葉類回収装置。 （８）前記回収輪は、溝を回転軸側を基端部として周辺
   部に外向きに同一方向に延びる複数Ｏ―纏構とすること
   を特徴とする特許請求ＣＩ！囲第１項會キ棲箒手妾記載
   Ｏ紙票類回収装置。 （９）前記回収輪Ｏ溝は、曲ｉＩｌ溝をサイク騨イード
   曲線の軌跡を描く曲線溝とすることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の紙葉類回収装置。 （２）　中心部に回転軸を有し、この回転軸側を基端部
   として周辺部に外向きに延びる複数の溝を形成するとと
   もに上記溝の基端部を基準にして外向きに延びる溝の方
   向とは逆向−の方向に回転駆動されている状態で移送装
   置から１枚ずつ送シ出された紙葉類を上記溝内に入シ込
   壕せる回収翰と、この回収輪の側面に沿って設けもれ腓
   収輪の回転に伴なって前記溝に入シ込んでいる前記紙業
   類の上下面が反転した位置において上記紙葉類の回転を
   停止させる静止体と、前記回収輪から落下する前記紙葉
   類を受は止めて集積される受止め機構と、前記回収輪と
   前記受止め機構との間に存在する空間の側方に設けられ
   上記空間に向けて上記空間を横切るように棒状体を選択
   的に突出させる突出装置と、前記回収輪の前記溝に入シ
   込む前記紙業類を検出してその枚数を計数する計数装置
   と、この計数装置で得られた計数値が予め定められた枚
   数値に至りたときその枚数値に至らしめた紙葉類が前記
   回転軸から離脱して前記棒状体の横を落下通過した直後
   に前記突出装置の前記棒状体が突出するように上記突出
   装置を制御して前記受止め機構上に集積されている紙葉
   類が移送されるまで上記棒状体で上記紙葉類を受止めさ
   せる制御装置とを具備してなることを特徴とする紙１１
   １＠回収装置。 ａ傘　　前記突出装置は、前記闘収翰Ｏ回転軸と平行に
   突出する棒状体を前記紙ｍ類の落下方向と直交する方向
   に複数有したものであるヒとを特徴とする特許請求の範
   囲第１Ｏ項記載Ｏ紙葉ｌＩＩ闘収装置。 （２）前記突出装置は、前記複数の棒状体をそれぞれ独
   立的に突出させる複数の駆動機構を備えていることを特
   徴とする特許請求Ｏ範囲第１１項記載の紙葉ｆｌＡＢ１
   １．装電。 榊　前記突出装置は、前記複数の棒状体が前記静止体に
   近いものはと高い位置に突出するものであることを特徴
   とする特軒請求Ｏ範Ｓ第１１項を九は第１２項記載の紙
   葉類回収装置。 ａ◆　前記制御装置は、前記複数の棒状体を前記静止体
   から遠いものから順に突出させるように′前記突出装置
   を制御するものであることを特徴とする特許請求の範囲
   第１２項ま九は第１３に 通過を検出し、上記−の通過数から前記予め定められ九
   枚数値に至らしめた紙葉類が上記回収輪よ）離脱して前
   記棒状体の横を落下通過し九時点を検出しているもので
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の紙
   葉類回収装置。 斡　前記突出装置は、昇降機構に支持され九ものである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１Ｑ項乃至第１３項
   の何れか・７項に記載の紙葉ｍ回収装置。 的　前記制御装置は、前記突出装置に前記複数Ｏ棒状体
   を突出させる動作を行なわせ先後、前記昇降機構に降下
   動作を行なわせ上記棒状体上で受は止められている紙ｍ
   類が前記受止め機構上に引渡された時点で上記棒状体を
   後退させるとともに上記昇降機構に上昇動作を行なわせ
   るように制御するものであることを特徴とする特許請求
   Ｏ範囲第１６項記載の紙葉類回収装置。 に）前記移送装置は、紙葉類を挾持移送する／ ベルト式のものであって、紙業排出口が前記回収量ｏｓ
   ｓよ）内側に位置しているものであることを特徴とする
   特許請求の範囲第１０項記載の紙業類回収装置。 （ロ）前記回収輪は、溝を回転軸側を基端部として周辺
   部に外向きに同一方向に延びる複数のｍａｎとすること
   を特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の紙業類回収
   装置。 輪　前記回収輪の清は、曲線溝をサイクμイ■ドー線の
   軌跡を描く曲線溝とすることを特徴とする特許請求の範
   囲第１中項記載の紙ｍｍ回収装置。