JPS6229351B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種帳票、シート類（以後紙葉類と
略す）を一枚一枚順次集積する紙葉類集積装置に
関する。

従来から紙葉類の自動処理機械には、各種の集
積装置が使用されている。従来の集積装置の一例
を第１図に示して説明すると、無端搬送ベルト
１，２はそれぞれローラ３，４に掛けられ矢印
８，９方向に回転駆動させられる。箱５は紙葉類
６を集積するための箱である。紙葉類は無端搬送
ベルト１，２によりサンドイツチ状に保持され、
矢印７の方向に搬送され箱５で構成される空間１
０に放出される。空間１０に放出された紙葉類
は、紙葉自体の重さにより空間１０の下方から順
次積み重さねられる。

この方式によると集積された紙葉類は箱５への
衝突によるはね返り等で一端がそろえられること
なく、乱雑に集積される。このことは、集積され
た紙葉類の取り出しや、取り出した後の取り扱い
に不便を生じ不都合であつた。集積された紙葉類
の一端をそろえるためには、例えばローラ３と、
集積された紙葉類６とが常に当接するように配置
し、無端搬送ベルト１の摩擦により、紙葉類の右
端がそろえられた状態に集積させる方法もある。
この場合は、集積された紙葉類の重さ、又は、集
積された紙葉類とローラ３との当接圧力等を検出
し、箱５の位置を制御することにより可能であ
る。

しかし、この場合も、処理対象の紙葉類が非常
に柔らかく、軽い紙質のものと、硬くて重い紙質
のものとが混在している場合は、ローラ３と集積
された紙葉類との当接圧力を常にある一定の値に
保つのは困難であつた。また、当接圧力をある一
定の値に保つことができても長さの極端に短かい
紙葉類が集積されると次に集積される紙葉類が搬
入されてきた時に、短かい紙葉類の末端に次の紙
葉類の先端がぶつかり、紙葉類がつまつたりし集
積状態が悪くなる等の不都合があり、現実には、
処理対象の紙葉類の紙質や大きさ等にある程度の
規格を設け、その規格外のものはあらかじめ人手
により予備選別して、機械処理ができないものを
取り除いていた。

したがつて、本発明の目的は、処理対象紙葉類
の紙質や大きさに関係なく、安全確実に、かつ紙
葉類の一端がそろえられた状態で集積できる集積
装置を提供することである。

次に本発明の一実施例を示す第２図、及び動作
を示すための第３図、第４図、第５図を参照して
本発明を詳細に説明する。実施例の斜視図を示す
第２図において、紙葉類が立位状態で集積される
ような表示になつているが、実際は重力により集
積されるように第３〜５図に示すように水平状態
で集積されるかあるいは傾斜をもつて集積される
ものである。第２図において、無端搬送ベルト１
１，１２はそれぞれローラ１４，１５に掛けら
れ、矢印２８の方向に回転駆動される。紙葉類
は、これら無端搬送ベルト１１，１２で挟持さ
れ、搬送される。検知器１３ａ，１３ｂは紙葉類
の搬送路に対向して設けられ搬送されてくる紙葉
類の位置を無接触で検出する一対の光学的検出器
であり、この検出器１３ａ，１３ｂは、リード線
によりこの集積装置の制御回路に接続される。
（図示せず）ローラ１４はローラ１５に対向して
設けられ、アーム１６で軸３１のまわりに揺動可
能に枢支され、バネ１７でローラ１５側に押し付
けられている。バネ１７の一端は基板に固定され
る（図示せず）。紙葉類がローラ１４，１５の間
を通過する時は、紙葉類の厚さに応じて、ローラ
１４を押しのけて通過する。本実施例ではローラ
１４，１５は対向させたが、放出される紙葉類の
方向が不具合を起こさない範囲でローラを互い違
いに配置してもよい。ここでガイド１８は集積部
に放出された紙葉類を受け板２３側に押しつける
ために設けられる。量検知用のマイクロスイツチ
１９はガイド１８に取り付けられ、その検知レバ
ーは第３図に示すようにガイド１８の紙葉類との
接触面より突出している。この検知レバーは搬送
されてきた紙葉類と接触したりこれを押しつけた
りする程度の力では作用せず、ガイド１８が受け
板２３側に押しつけられた時集積された紙葉類の
量が多くなり、所定の押圧力となつたとき、つま
り集積された紙葉類の最上部の位置が上昇してい
るときこれを検知するものであり、マイクロスイ
ツチ１９からの検知信号は制御回路（図示せず）
に送られ、この結果受け板２３が一定量だけ下が
ることになる。

ガイド１８は、エアシリンダ２０のピストン軸
２１にネジ等で固定されている。制御弁２２はエ
アシリンダ２０の制御弁で、ピストン軸２１を矢
印２９、又は矢印３０方向に往復運動させる。制
御弁２２は、光学的検出器１３ａ，１３ｂからの
信号、すなわち、紙葉類の先端が光学的検出器１
３ａ，１３ｂを遮つた時点から一定時間後にガイ
ド１８を矢印２９方向に移動させ、紙葉類の末端
が光学的検出器１３ａ，１３ｂを通過し終つた時
点から一定時間後にガイド１８を矢印３０方向に
移動させるようにエアシリンダ２０を制御する。
エアシリンダ２０は図示しないエア供給源からエ
アを受けている。

本実施例では、ガイド１８を往復運動させるた
めにエアシリンダを使用したが、本発明では、こ
の往復運動させるための手段は問題ではなく、例
えば、リンク機構等を利用し、ソレノイドやその
他の回転機械を駆動源として利用してもよい。受
け板２３は集積された紙葉類を支持するため、軸
２４にネジ等で枢支され、軸２４はモータ２５に
より受け板２３を矢印３１あるいは矢印３２方向
に移動するように回転制御される。このための制
御信号は、量検知用スイツチ１９からの信号によ
り制御回路（図示せず）により制御される。２６
は集積された紙葉類の末端を規制するガイドであ
る。以上述べた本実施例の構成部品は、基板２７
上に支持され、紙葉類は、ガイド１８、受け板２
３、ガイド２６、と基板２７とで構成される空間
３３に集積される。

次に第３図から第５図を用いて、本発明の動作
説明を行う。まず第３図は、紙葉類３４が集積さ
れた状態あるいは集積準備完了状態を示す。この
状態では、ガイド８はエアシリンダ２０により、
ピストン軸２１を介して集積された紙葉類側、す
なわち、受け板２３側に押しつけられている。こ
こで紙葉類３５が無端搬送ベルト１１，１２によ
り搬送され、光学的検出器１３ａ，１３ｂで先端
が検出されると、第４図に示されるようにガイド
１８はエアシリンダ２０により矢印２９方向に移
動させられ、紙葉類３４が空間３２に進入するた
めのスキマをつくる。この制御は、紙葉類３５の
先端がローラ１４，１５の位置に来た時、すなわ
ち、空間３２に進入する直前に移動が完了するよ
うに制御される。紙葉類３５の末端が光学的検出
器１３ａ，１３ｂで検出されてから一定時間後、
すなわち、紙葉類３５の末端がローラ１４，１５
から放出された時（第５図に示す状態）にガイド
１８はエアシリンダ２０により矢印３０側に移動
させられ、紙葉類３５を下側に押しつける働きを
しながら、再び第３図に示される状態となる。第
５図において、紙葉類３５はマイクロスイツチ１
９の検知レバーに接しているが、実際においては
ガイド１８の下方への移動にともなつてガイド１
８によつて押される。この時、集積された紙葉類
があらかじめ設定された高さ以上になると量検知
用スイツチ１９がオンして、受け板２３と集積さ
れた紙葉類は矢印３１方向にモータ２５によりあ
らかじめ設定された距離だけ移動させられ、結果
として量検知用スイツチ１９はオフとなる。ここ
で量検知用スイツチ１９の動作圧力や、受け板２
３の移動距離は処理対象の紙葉類の種類、例えば
厚さ、重さ等によつて、容易に設定できる。当然
のことながらガイド１８が受け板２３側に押しつ
けられた時に、量検知用スイツチがオンにならな
ければモータ２５は動作しない。

同様に次の紙葉類の先端が光学的検出器１３
ａ，１３ｂで検出されるとガイド１８は以上述べ
た動作をくり返し、紙葉類を集積してゆく。

以上の説明で明らかなように、本発明の集積装
置によると、紙葉類の長さに応じてガイド１８は
制御され、かつ紙葉の末端がそろえられた状態で
集積されるので種々雑多な大きさの紙葉類が混在
したものでも集積でき、かつ紙葉類が一枚一枚集
積部に進入してくるたびに十分な空間を設けるこ
とができ、紙葉の硬さ、厚さに関係なく、安全、
確実な集積を行なわしめることができる集積装置
を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の集積装置の一例を示す図、第２
図は本発明の一実施例を示す外観図、第３図、第
４図及び第５図は本発明の動作説明図である。 図において、１３ａ，ｂ……検知器、１８……
ガイド、１９……マイクロスイツチ、２０……エ
アシリンダ、２３……受け板、２４……軸、２５
……モータ、２６……ガイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙葉類を重力を利用して順次集積していく集
   積装置であつて、紙葉類を搬送する搬送路と、前
   記搬送路に沿つて設けられ搬送されてくる紙葉類
   を検出する第一の検出器と、前記搬送路の終端の
   下方に設けられ前記搬送路から放出される紙葉類
   を受けとる受け板と、前記受け板に対向して設け
   られ前記第一の検出器の出力信号に応じて制御さ
   れ紙葉類が放出される直前に前記受け板との距離
   をあけるとともにその後放出された紙葉類を前記
   受け板に押しつけるように前記受け板との距離を
   狭めるガイド板と、前記ガイド板に設けられ前記
   ガイド板が前記受け板に向けて押しつけられたと
   き所定の押圧力となつたことを検知することによ
   り紙葉類の量を検出する第二の検出器と、前記第
   二の検出器の出力信号に応じて前記受け板の位置
   を変える駆動手段とを具備することを特徴とする
   紙葉類の集積装置。