JPS621171Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は紙幣等の紙葉類を重積収容した紙葉類
貯留部から分離取出し機構により紙葉類を１枚ず
つ分離して取出し、これを搬送装置により搬送し
て集積部に回収を図り、その搬送中に計数等の処
理を行なうようにした構成を有する紙葉類処理機
に係り、特に分離取出し動作停止時に搬送路内に
残留する紙葉類を集積部へ送致する残留紙葉類搬
送装置に関する。

（従来の技術） 上記のような紙葉類処理機においては、紙葉類
貯留部に重積して収容される紙葉類群から分離取
出し機構により紙葉類を１枚ずつ分離して取出
し、搬送したのちその分離取出し動作を停止させ
た場合、最後に分離して取出された紙葉類は未だ
搬送路途中にあるため搬送路の搬送動作を停止さ
せるのは前記分離取出し動作の停止後所定秒経過
したのちでなければならない。

そのために従来では、分離取出し機構の駆動装
置と搬送装置の駆動装置とが個別に設けられてい
る。そしてタイマを使用し、分離取出し機構の駆
動装置を停止させることによる分離取出し動作停
止後も搬送装置の駆動装置を駆動し続けて搬送路
内に残留する紙葉類を搬出させるようにしたも
の、あるいは分離して取出した１枚の紙葉類が集
積部に回収させ終つたことを確認してから次の紙
葉類を分離して取出すようにして搬送路内に紙葉
類が残留しないようにしたものが実用に供されて
いる。

（考案が解決しようとする問題点） このような従来のものでは、分離取出し機構と
搬送装置とに個別に駆動装置を設けなければなら
ず、そのうえ前者によるものでは、構成部品とし
てタイマを必要とするばかりでなく、分離取出し
完了後も搬送装置を駆動させ続けるため余分な電
力の消費を伴うものであり、また後者によるもの
では、紙葉類送出の都度、送出完了を確認しての
ち次の分離取出し動作を開始することになるた
め、その送出確認装置を必要とし、かつ送出確認
後次の分離を行なう関係上、高速で処理するうえ
において著しい困難性があり、これを解決するに
は高性能の確認装置を用意しなければならないも
のとなる。

本考案は上記従来技術の問題点に着目し、これ
を改善することを目的としてなされたもので、分
離取出し動作停止後搬送路内に残留する紙葉類を
搬送装置の慣性を利用して集積部に送出させるよ
うにして、これにより従来のタイマや送出確認装
置を不要として処理機としての構成の簡素化と価
格の低廉化を果し得る紙葉類処理機における残留
紙葉類搬送装置を提供するにある。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するため、本考案において
は、分離取出し機構により紙葉類貯留部から紙葉
類を１枚ずつ分離して取出し、この取出された紙
葉類を搬送装置により紙葉類が搬送される間に計
数等の処理を行なう紙葉類処理機において、前記
分離取出し機構および搬送装置の双方を駆動回転
させる駆動装置と、この駆動装置から分離取出し
機構および搬送装置に駆動力を伝達する伝達機構
と、前記駆動装置から搬送装置に至る伝達機構中
に設けられ、駆動装置が停止しても搬送装置の搬
送方向への回転を自由とする一方向クラツチ手段
と、この一方向クラツチ手段から搬送装置に至る
伝達機構中に設けられ、駆動装置の停止時にその
停止直前まで駆動回転されていた搬送装置を慣性
回転により回転を持続させ、その持続回転により
搬送装置内の紙葉類を集積部へ搬送させるフライ
ホイルとを備えた構成を特徴とするものである。

（作 用） 上記の構成により、駆動装置の停止による分離
取出し機構の分離取出し動作停止時に搬送装置内
に残留する紙葉類を搬送装置の慣性回転により集
積部へ送出する。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説
明する。

第１図において、左右の機枠１，１間上方部に
紙葉類Ｐを重積状に貯留し得る紙葉類貯留部とし
ての紙葉類載置台２が前傾姿勢に設けられ、この
載置台２の上面に一部が突出するよう複数のけり
出しローラ３が機枠１，１間に軸架した軸４によ
り支持されている。このけり出しローラ３は、公
知のように周面の一部周方向に摩擦片を添着また
は埋設するなどによりけり出し部３ａが形成され
たもので、このけり出し部３ａの１周回により紙
葉類Ｐを所要の送出間隔をもつて周歇的に分離送
出させるようになつている。

なお、分離取出し機構は、このけり出しローラ
３と、後述するゲートローラ１４，２９、軸３０
支持部材３１、軸３２、ばね３３、アーム３４、
押えローラ３５により構成される。

また、けり出された紙葉類Ｐを回収する集積部
５へ搬送する搬送装置６は、三角形状に配置され
て機枠１，１間に軸承される３本の軸７，８，９
上に設けられる各ローラ１３，１９，２０、およ
びこれらローラ１３，１９，２０間に張設される
第１搬送ベルト２１からなる第１の搬送機素と、
２本の軸１０，１１上のローラ２２，２４、およ
びガイドローラ２８、各ローラ２２，２４，２８
間に張設される第２の搬送ベルト２６からなる第
２の搬送機素とからなつている。

前記軸７は、前記紙葉類載置台２の前端下部に
設けられ、この軸７上にはブツシユ１２を介して
回転自由な複数の自由ローラ１３と、このローラ
間にあつて軸７と一体なゲートローラ１４（第３
図示）と、駆動力を受けるプーリー１５と、前記
けり出しローラ３の軸４上のプーリー１６に掛回
しこれに回転を与えるベルト１７用のプーリー１
８とを有している。

他の２本の軸８，９には、上記自由ローラ１３
に対応する従動ローラ１９，２０がそれぞれ回転
自由に設けられ、これら各ローラ１３，１９，２
０間には第１搬送ベルト２１が巻回されている。

軸１０は前記軸７の近傍に設けられ、この軸１
０上には前記自由ローラ１３に対応してローラ２
２が取付けられている。このローラ２２と軸１０
との間には、矢印方向への回転はフリーとなる一
方向クラツチ２３が介在されている。

他方の軸１１は、集積部５の入口近傍に設けら
れ、この軸１１にも前記ローラ２２と対応するロ
ーラ２４が軸１１との間に矢印方向への回転をフ
リーとする一方向クラツチ２５を介在して取付け
られている。

そして上記ローラ２２，２４にわたり第２搬送
ベルト２６が巻回され、その上側は前記第１搬送
ベルト２１に密接して、紙葉類Ｐを挟んで送る搬
送路２７とされている。２８は上記ベルト２６の
下側を案内するガイドローラである。

前記軸７上のゲートローラ１４の上部にこれと
対応して紙葉類Ｐを１枚ずつ通過させるゲートロ
ーラ２９が、基部を機枠１，１間に軸３０により
支持された支持部材３１に軸３２により支承さ
れ、このゲートローラ２９はばね３３の作用によ
り前記ゲートローラ１４の方向に偏倚されてい
る。また前記ゲートローラ２９の軸３２にはアー
ム３４が固定され、このアーム３４の先端には載
置台２上に重積される紙葉類Ｐの上面を押える押
えローラ３５が軸承されている。なお、前記ゲー
トローラ２９は軸３２との間に矢印方向へのみ回
転を許す一方向クラツチ３６が介在され、前記押
えローラ３５を上昇させたときはアーム３４と一
緒に回転するが、逆方向へは回らないようになつ
ている。

また前記軸１１上には、かき上げベルト３７を
巻回するプーリー３８が前記ワンウエイクラツチ
２５を介して第１、第２搬送ベルト２１，２６の
走行方向間隙内に位置して設けられている。この
かき上げベルト３７は、公知のようにプーリー３
８より大径のルーズのもので、搬送路２７とは反
対側を押えローラ３９によりプーリー３８に圧接
され、ループ状をなす自由端３７ａは搬送される
紙葉類Ｐの先端に当接する位置におかれている。
なお、前記プーリー３８は、ローラ２４と一体形
成されている。

前記搬送路２７には、通過する紙葉類Ｐを検出
してカウントするセンサー４０Ａ，４０Ｂが設け
られている。

集積部５は、僅か後方に下り傾斜して設けれる
基板４１と、この基板４１上にほぼ直角をなして
前後方向摺動自在に設けられる保持板４３と、こ
の保持板４３の上端方向に延び、送入される紙葉
類Ｐの上方への飛出しを防止するストツパ４４と
からなつており、前記保持板４３はスライダ４５
に蝶番４６により連結され、ばね４７により常時
は直立姿勢を保ち、ばね４７に抗して後方へ随時
倒伏させ得るようになつている。また前記ストツ
パ４４は、常時は基板４１とほぼ平行する姿勢に
おかれるが、随時直立状態にできるよう機枠１，
１側の部材に対し回動可能であり、かつ上下方向
への位置を可変に取付けられている。

駆動装置は、第２図に示すように、１つのモー
タＭの軸上のプーリー４９、軸１０，１１上のプ
ーリー５０，５１に駆動ベルト５２が巻回され、
そのベルト５２の一部が前記軸７上のプーリー１
５に圧接され、モータＭの矢印方向の回転駆動力
がベルト５２、プーリー５０，５１を通じて軸１
０，１１を回転させ、軸１０，１１上のローラ２
２，２４は一方向クラツチ２３，２５を介して矢
印方向に回転駆動されるようになつている。ロー
ラ２２，２４，２８間の第２搬送ベルト２６も同
じく矢印方向に回転駆動されるとともに、この第
２搬送ベルト２６に接触する第１搬送ベルト２１
も従動回転される。

そして前記ローラ２４にはフライホイル５３が
固着されている。

同図中５４はテンシヨンプーリーである。

以上により、駆動装置から搬送装置６へ回転駆
動力を伝達する伝達機構は、プーリー４９，５
０，５１、駆動ベルト５２、テンシヨンプーリー
５４、軸１０，１１、一方向クラツチ２３，２５
により構成され、また本考案における一方向クラ
ツチ手段は、図示の例では一方向クラツチ２３，
２５として示されている。

一方、駆動装置から分離取出し機構へ回転駆動
力を伝達する伝達機構は、プーリー４９，５０，
５１、駆動ベルト５２、テンシヨンプーリー５
４、プーリー１５、軸７、プーリー１８、ベルト
１７、プーリー１６、軸４により構成されてい
る。

つぎに前記駆動装置の制御回路の一例を第５図
に示しておく。すなわち、この実施例において
は、交流電源５５に、駆動部５６と駆動回路５７
とが直列に接続され、駆動部５６と交流電源５５
の一方の端子側に直流ブレーキ回路５８が接続さ
れている。

したがつて紙葉類Ｐの分離取出し時には、制御
回路５９から駆動信号ＡがリレーRAに出力され
ており、このリレーRAの励磁により接点RA₁が
作動して駆動回路５７が駆動部５６を作動状態に
おき、モータＭを回転させている。

分離取出し動作停止時には、制御回路５９から
ブレーキ信号Ｂが所定時間出力されリレーRBは
その時間だけ励磁される。これにより接点RB₁が
作動し、直流ブレーキ回路５８は駆動部５６に直
流ブレーキをかけてモータＭを停止させる。

なお、上記直流ブレーキ回路５８自体の構成は
一般に用いられている回路でよく、また制御回路
５９は紙葉類処理機全体の駆動および計数動作等
を制御するもので、その回路構成については限定
されるものではなく、リレーRA，RBもこれに代
えて論理回路を用いてもよい。

なお、本考案において用いる一方向クラツチ手
段は、第６図に示すようなボールによるもののほ
か適宜な構成のものが使用されてよい。

つぎに上記実施例の作用を説明する。

紙葉類Ｐを載置台２上に堆積し、駆動信号を送
ると、モータＭが起動し、その回転駆動力が伝達
機構を通じて伝達され、ローラ２２，２４、ロー
ラ１３，１９，２０および第１、第２搬送ベルト
２１，２６で構成される搬送装置６が矢印方向に
回転される。これと同時に伝達機構中の軸７に固
定されたゲートローラ１４が回転され、また軸７
上のプーリー１８およびベルト１７を通じてけり
出しローラ３が矢印方向に回転され、そのけり出
し部３ａが紙葉類Ｐの下面に接してその摩擦によ
り１枚だけけり出す。

けり出される紙葉類Ｐは、ゲートローラ１４，
２９間により１枚のみの通過が許され、これを通
過して紙葉類Ｐは第１、第２搬送ベルト２１，２
６間に挟まれて搬送される。この搬送される間に
センサー４０Ａ，４０Ｂにより紙葉類Ｐの通過が
検出され、その信号により計数等の処理が行なわ
れる。

この間にけり出しローラ３が１周回し、つぎの
紙葉類Ｐをけり出す。

このようにして計数された紙葉類Ｐが搬送路２
７の末端に至ると、かき上げベルト３７のループ
部３７ａを押して集積部５に入り、かき上げベル
ト３７から紙葉類Ｐの末端が外れるとそのループ
部３７ａが送入された紙葉類Ｐの下端を押して保
持板４３に沿わせ、直立姿勢に集積する。この場
合、紙葉類Ｐが勢いよく送入されてもその上部は
ストツパ４４に当るので、飛出すことはない。

このようにして載置台２上の紙葉類Ｐが順次取
出されて処理され、集積部５に回収される。

ここで、所定枚数取出したのちにストツプをか
ける場合は、予めセンサー４０Ａ，４０Ｂによる
所定枚数計数後、これと同時にモータＭを停止さ
せると、モータＭの停止により第２図においてプ
ーリー５０、プーリー１５、プーリー５１が停止
される。プーリー１５の停止により軸７も停止
し、これに固着のプーリー１８、ゲートローラ１
４も停止し、これと連動しているけり出しローラ
３もそのけり出し部３ａが次の紙葉類と接触する
前に停止する。したがつてモータＭの停止と同時
に紙葉類Ｐの取出しが同時に停止される。

モータＭの停止とともに軸１０も停止するが、
ローラ２２は一方向クラツチ２５が内蔵され、か
つローラ２４にはフライホイル５３が取付けられ
ているため、駆動力が伝達されて回転していたロ
ーラ２４はこのフライホイル５３の回転による慣
性により軸１１が停止されたあとも回転が継続さ
れ、搬送中の紙葉類が集積部５へ収納された時点
でその慣性による回転が止まる。

また軸１０上のローラ２２も一方向クラツチ２
３を内蔵しているので、第２搬送ベルト２６を通
じローラ２２も軸１０の回転停止にかゝわらず回
転し続ける。

同様に軸７上のローラー１３も軸７にブツシユ
１２を介して支持され、またローラ１９，２０は
各軸８，９に回転自在に支持されているので、ロ
ーラ１３，１９，２０も回転を継続する。

これによりモータＭが停止しても第２搬送ベル
ト２６は搬送中の紙葉類が集積部５へ収納される
まで回転を続けるので、第１搬送ベルト２１も共
に従動回転し、これにより搬送路２７内に存在す
る残りの１枚の紙葉類Ｐが集積部５に送入される
ことになる。

なお、集積部５に回収された紙葉類Ｐの取出し
に際しては、保持板４３が基板４１上を摺動可能
でかつだれ４６に抗し後方に倒伏自在であるか
ら、これを後方にずらせつつ倒すことにより紙葉
類Ｐを容易に取出すことができる。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案は、分離取出し機
構により紙葉類貯留部から紙葉類を１枚ずつ分離
して取出し、この取出された紙葉類を搬送装置に
より紙葉類が搬送される間に計数等の処理を行な
う紙葉類処理機において、前記分離取出し機構お
よび搬送装置の双方を駆動回転させる駆動装置
と、この駆動装置から分離取出し機構および搬送
装置に駆動力を伝達する伝達機構と、前記駆動装
置から搬送装置に至る伝達機構中に設けられ、駆
動装置が停止しても搬送装置の搬送方向への回転
を自由とする一方向クラツチ手段と、この一方向
クラツチ手段から搬送装置に至る伝達機構中に設
けられ、駆動装置の停止時にその停止直前まで駆
動回転されていた搬送装置を慣性回転により回転
を持続させ、その持続回転により搬送装置内の紙
葉類を集積部へ搬送させるフライホイルとを備え
た構成としたので、予定された最終紙葉類を分離
して計数等の処理完了時点で駆動装置を停止させ
たとき、その最終紙葉類を内在する搬送数置はフ
ライホイルの慣性に基づく慣性動作により集積部
まで搬送して回収されることにより、従来のよう
にタイマを設ける必要がないとともに余分な電力
の消費をなくすることができる。また１枚ずつ送
出を確認する必要がないのでその確認手段が不要
であり、高速作動も支障なく行なえるなどの種々
の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図は同駆動系の構成図、第３図は第１図における
−視図、第４図は第１図における集積部の斜
視図、第５図は駆動回路の一例を示す説明図、第
６図はしや断機構の一例としてボールを用いた一
方向クラツチの一部の正面図である。 １……機枠、２……紙葉類載置台、３……分離
取出し機構を有するけり出しローラ、５……集積
部、６……搬送装置、１２……ブツシユ、１３…
…搬送装置を構成する自由ローラ、１４，２９…
…分離取出し機構を構成するゲートローラ、２１
……搬送装置を構成する第１搬送ベルト、２３，
２５……一方向クラツチ手段としての一方向クラ
ツチ、２６……搬送装置を構成する第２搬送ベル
ト、２７……搬送路、３１……支持部材、３４…
…アーム、３７……かき上げベルト、３９……押
えローラ、４０Ａ，４０Ｂ……センサー、４１…
…基板、４３……保持板、４４……ストツパ、４
５……スライダ、５２……伝達機構を構成する駆
動用ベルト、５３……フライホイル、Ｐ……紙葉
類、Ｍ……駆動装置としてのモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 分離取出し機構３，１４，２９により紙葉類貯
   留部２から紙葉類Ｐを１枚ずつ分離して取出し、
   この取出された紙葉類Ｐを搬送装置６により紙葉
   類が搬送される間に計数等の処理を行なう紙葉類
   処理機において、前記分離取出し機構３，１４，
   ２９および搬送装置６の双方を駆動回転させる駆
   動装置Ｍと、この駆動装置Ｍから分離取出し機構
   ３，１４，２９および搬送装置６に駆動力を伝達
   する伝達機構１０，１１，１５，１６，１７，５
   ０，５１と、前記駆動装置Ｍから搬送装置６に至
   る伝達機構１０，１１，５０，５１中に設けら
   れ、駆動装置Ｍが停止しても搬送装置６の搬送方
   向への回転を自由とする一方向クラツチ手段２
   ３，２５と、この一方向クラツチ手段２３，２５
   から搬送装置６に至る伝達機構１０，１１，５
   ０，５１中に設けられ、駆動装置Ｍの停止時にそ
   の停止直前まで駆動回転されていた搬送装置６を
   慣性回転により持続させ、その持続回転により搬
   送装置６内の紙葉類Ｐを集積部５へ搬送させるフ
   ライホイル５３とを備え、駆動装置Ｍの停止によ
   る分離取出し機構の分離取出し動作停止時に搬送
   装置６内に残留する紙葉類Ｐを搬送装置６の慣性
   回転により集積部５へ送出するようにしたことを
   特徴とする紙葉類処理機における残留紙葉類搬送
   装置。