JPH04169292A - 記録紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置の記録
紙後処理装置に関する。

〔従来の技術〕

画像形成装置から排出される画像記録済みの記録紙束の
端面を揃えてステーブルし、製本処理する記録紙後処理
装置が種々提案されている。

そしてこのような記録紙後処理装置においては、ステー
ブル動作の前に、記録紙束の端面（両側端面）をジョガ
ーフェンスにより揃えることが一般に行われている。

即ち、本体のコピースタート後に紙サイズ信号を受信し
たら、ジッガー駆動モータがオンされてジョガーフェン
スが移動し、紙の幅サイズよりも所定量手前の位置に停
止して待機する。紙が排紙センサを抜けて所定時間が経
過すると、ジョガー駆動モータがオンされて待機位置に
あるジョガーフェンスが移動し、紙揃えが行われ、再び
待機位置に戻る。このときジョガー駆動モータは正転−
逆転を１回〜数回繰り返し、これによりジョガーフェン
スは紙の幅方向に揃え動作を行う。このような動作は記
録紙がステーブルトレイ上に排出されるごとに行われる
ようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来装置ではジョガーフェンスの待機位置は１
つの紙サイズにおいて１個所となっている。

この場合、画像形成装置本体からの横レジストが一定で
ないため、ばらつきの最大幅に対応して、紙の幅サイズ
よりもかなり広めの位置にジョガーフェンスを止める必
要があった。そのため、ジョガー部に記録紙が導入され
る際に、この記録紙がスキューを起こし、ジッガーフェ
ンスによる記録紙束の揃え機能を減少させるという問題
があった。

本発明は、上記従来技術の欠点を解消し、信顧性の高い
製本が得られる記録紙後処理装置を掃供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、画像形成装置から排出される記録紙を、製
本処理前に左右のジョガーフェンスで揃える記録紙後処
理装置において、ジョガーフェンスを記録紙の幅サイズ
に応じた第１．第２．第３の停止位置に移動させる移動
手段を備えることにより達成される。

この場合、記録紙が導入される際は、幅方向端部より所
定量離れた第１の位置に、記録紙先端がジョガー部に導
入されて所定時間後には、第１の位置より記録紙側端部
に近い第２の位置に、さらに記録紙後端がジョガー部に
導入されて所定時間後には記録紙両側端にほぼ当接する
第３の位置に、それぞれジョガーフェンスが移動するよ
うに制御される。

〔作用〕

記録紙が導入される際は、幅方向端部より所定量離れた
第１の位置に、記録紙先端がジョガー部に導入されて所
定時間後には、第Ｉの位置より記録紙側端部に近い第２
の位置に、さらに記録紙後端がジョガー部に導入されて
所定時間後には記録紙両側にほぼ当接する第３の位置に
、それぞれジョガーフェンスは移動される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図に示されているフィニッシャは、図示を省略した
画像形成装置の側部に備え付けられており、上部側のシ
フト仕分は部■と、下部側のステーブル部■とから構成
されている。

まずシフト仕分は部■の搬送経路には、複数の搬送ロー
ラおよびそれに従動する従動コロが配されている。第１
の搬送ローラ１０１の回転軸は、第１のタイミングベル
ト１０４を介して搬送駆動モータＭｌの回転軸に接続さ
れており、これによって駆動力を得る。前記第１の搬送
ローラ１０１の回転軸は、図示を省略した第２のタイミ
ングベルトにより他の搬送ローラの回転軸および排出ロ
ーラ１０２の回転軸、さらには寄せ用ファーブラシ１０
３の回転軸にも接続され、これらを駆動する。

また最上流の搬送ローラ１０１の直前部分には入口セン
サＳＮＩが設けられているとともに、排出ローラ１０２
の直前部分には排紙センサＳＮ２が設けられており、搬
送される紙の先端および後端を検知するようになってい
る。前記第１の搬送ローラ１０１の下流には切り換え爪
１０５が配されており、駆動用のソレノイド２３０およ
び図示を省略したスプリングの働きによって搬送方向を
後述するステーブル部■およびシフト仕分は部Ｉトレイ
部のいずれの方向へも変更することができる。

第３図、第４図および第５図に示されるように、排紙口
の付近では、排紙ローラ１０２の直下部分には紙寄せ用
ファーブラシ１０３が配されており、排紙トレイ１０７
に落下された記録紙がその回転により突き当て板１０６
の方向に寄せられて突き当て板１０６に突き当てられ、
これにより記録紙の後端が揃えられる。

シフト駆動機構においては、突き当て板１０６および排
出トレイ１０７には第４図に示されるように、凹凸が形
成されており、それが互いに噛み合わされるように構成
されている。これによって排出トレイ１０７は、突き当
て板１０６に対して上下方向（第４図紙面垂直方向）は
自在に移動可能とされ、かつ前後方向（第４図紙面左右
方向）において突き当て板１０６に連動して移動する。

第５図および第６図において突き当て板１０６は、排出
トレイ１０７と異なる本体側において軸受１１１を介し
て輪状のシフトガイド１１２に支持されており、前後方
向の移動が自在となるように構成されている。また第６
図にも示されるように、突き当て板１０６は、アームロ
ッド１１５を介してクランク１１３に偏心して接続され
ている。上記クランク１１３の回転軸は複写機中心軸に
平行に配置されている。側板１００から垂直に突出され
る着脱自在のブラケット１１６にはギア列１１４が配さ
れており、このギア列１１４を介して上記クランク１１
３がシフトモータＭ２に連結されている。シフトモータ
Ｍ２を駆動することにより上記クランク１１３が駆動さ
れ、その偏心回転作用によって前記突き当て板１０６が
前後方向に往復移動するようになっている。このため突
き当て板１０６に対して前後方向に規制されている排出
トレイ１０７もそれにつれて前後方向に往復移動する。

また突き当て板１０６にはクランク１１３による移動量
とほぼ等しい間隔に配してなる２つのシフト検知板１１
８が突設されており、このシフト検知板１１８を、突き
当て板１０６に対向するシフト検知センサ１１７が検知
することによって突き当て動作およびトレイシフト動作
が一工程終了したことが検出される。

また第７図にも示されるように、突き当て板１０６に固
定されているブラケット１１９を介して押さえコロ１０
８が上下動自在かつ回転自在に支持されており、これに
よって排出トレイ１０７および集積された記録紙の上面
が自重で押圧されている。記録紙は重力および紙寄せフ
ァーブラシ１０３による搬送力で押さえコロ１０８の下
に潜り込み、突き当て板１０６に突き当てられる。押さ
えコロ１０８による押圧力で排出トレイ１０７がシフト
された場合には、記録紙ずれが防止される。

押さえコロ１０８に対向して、紙面検知センサＳＮ３が
本体側に配置されている。記録紙が集積されることによ
り押さえコロ１０８の位置が上昇すると、紙面検知セン
サＳＮ３が押さえコロ支持ブラケット１０８ａの一部を
検知し、これによって紙面または排出トレイ上面が規定
の高さに達したことを知る。

また上下動機構において第８図および第９図に示される
ように、排出トレイ１０７は、トレイ支持台１１０に固
定されている。トレイ支持台１１０は、ベアリング１１
０ａを介してトレイ上下動台１０９に前後移動自在に支
持されている。このため前述したように、突き当て板１
０６によるシフト動作をトレイ上下動台１０９によって
行わせることができるものである。第２図にも示されて
いるように、トレイ上下動台１０９は、第３のタイミン
グベルト１２０に固定されている。第３のタイミングベ
ルト１２０は、前後の側板１００の外側に一体ずつ設け
られており、各々が上下動駆動プーリ１２１および従動
プーリ１２２に掛は渡されている。上下動駆動プーリ１
２１は、ともに側板間を貫通する上下動駆動軸１２３に
固定されており、この上下動駆動軸１２３には、ワンウ
ェイクラッチを内蔵するギア１２４が取り付けられてい
る。ワンウェイクラッチは、排出トレイ１０７を持ち上
げようとする方向の力を上下動駆動軸１２３に伝達する
ように構成されている。上記ギア１２４は、ギア列、ウ
オームホイール１２５、ウオーム１２６などを介して上
下動駆動モータＭ３に接続されている。また上下動支持
台１０９の側面には、ベアリング１２７が取り付けられ
ており、側板１００に固定されている上下ガイドレール
１２８と接触することによって上下動のガイドおよび排
出トレイの重量による回転モーメントが原因となる排出
トレイの倒れを防止する。

上述したように構成することによって通常時は、ウオー
ム１２６の保持力およびワンウェイクラッチのロックに
より、排出トレイ１０７の下降を停止させる。また上下
動駆動モータＭ３を排出トレイ１０７の上昇方向へ回転
させると、ワンウェイクラッチがロック状態となってプ
ーリ１２１，１２２が回転し、これによって排出トレイ
１０７が上昇する。上下動駆動モータＭ３を排出トレイ
１０７の下降方向に回転させると、ワンウェイクラッチ
がフリー状態となり、これによって排出トレイ１０７は
、その自重により下方向へ移動する。

さらに第１０図にも示されるように、タイミングベルト
１２０の内側には排出トレイ１０７と対向するように上
限センサＳＮ４と下限センサＳＮ５が設置されており、
上下検知板１２９をそれぞれが検知することによって排
出トレイ１０７の上限下限が検知される。排出トレイ１
０７の下降時には、ワンウェイクラッチがフリー状態と
なっているため、上下動駆動モータＭ３の駆動力が排出
トレイ１０７に伝達されず、下降時に排出トレイ１０７
が外力によって停止させられていても、上下動駆動モー
タＭ３が空転することによってモータの過負荷や手指を
挟むことなどによるトラブルを防止するようになってい
る。

コピー動作が開始されると、シフトモータＭ２が駆動さ
れ、クランク１１３が回転することによりクランク１１
３によってロッド１１５を介して突き当て板１０６が前
後方向に移動する。これに伴い突き当て板１０６の凹凸
に噛み合う形で、上下動および前後動自在に支持される
排出トレイ１０７が前後方向に移動して、シフト動作が
開始する。そしてシフトセンサ１１７が、シフト動作の
開始前に検知していた一方のシフト検知板１１８と異な
る他方のシフト検知板１１８を検知すると、その信号に
よりシフトモータＭ２が停止し、シフト動作が終了する
。シフト動作が終了した後に上下動駆動モータＭ３がト
レイ上昇方向に回転し、排出トレイ１０７を上昇させる
。上下動開始後に、押さえコロ１０８の支持ブラケット
１０８ａの一部が紙面検知センサＳＮ３により検知され
るか、または上限センサＳＮ４が上下検知板１２９を検
知すると、その信号により上下動駆動モータＭ３が停止
して、排出トレイ１０７の上昇が終了することとなる。

紙面検知センサＳＮ３が支持ブラケット１０８ａを検知
した場合には、上下動駆動モータＭ３がトレイ下降方向
に回転し、紙面検知センサＳＮ３が支持ブラケット１０
８ａを検知しなくなったところで上下動駆動モータＭ３
が停止する。

本体から排出された記録紙を本体からの排出速度と同一
の線速度で搬送コロ１０１が受は取る。

記録紙が搬送されていき人口センサＳＮＩが記録紙の後
端を検知すると、線速度が記録紙の本体排出速度より大
きな値へ増幅され、記録紙の後端部が入口センサＳＮＩ
に検知されてから規定時間後に線速度を記録紙の本体排
出速度に戻し、その上で排出トレイ１０７への排出が行
われる。排出トレイ１０７へ排出された記録紙は、重力
およびファーブラシ１０３の回転による搬送力で押さえ
コロ１０８の下へ潜り込み、突き当て板１０６に突き当
てられることによって後端揃えが行われる。

このときコピー枚数が規定枚数排出されると、その信号
によりシフトモータＭ２が回転し、シフト動作を開始す
る。−工程シフトが完了すると、シフトモータＭ２が停
止する。この動作によって排出トレイ１０７上における
記録紙の集積位置が変更され、記録紙の仕分けが行われ
る。そして−連のコピー動作が終了して最終紙が排出さ
れると、その信号により上下動駆動モータＭ３が下降方
向に回転し、排出トレイ１０７が規定量下降した後に動
作が終了するようになっている。

記録紙が一定量集積され、紙面が排紙口へ近づいて、押
さえコロ支持ブラケット１０８ａの一部が紙面検知セン
サＳＮ３により検知されると、その信号により上下動駆
動モータＭ３がトレイ下降方向に回転し、ウオーム１２
６の保持力およびワンウェイクラッチのロックが解除さ
れて排出トレイ１０７は自重によって下降していく。排
出トレイ１０７が下降することにより紙面が下がり、押
さえコロ支持ブラケット１０８ａの一部が紙面検知セン
サＳＮ３に検知されなくなると、その信号によって上下
動駆動モータＭ３が停止し、ウオーム１２６の保持力お
よびワンウェイクラッチのロックが働いて排出トレイ１
０７も停止する。

排出トレイ１０７が下降していき、上下検知板１２９が
下限センサＳＮ５により検知された場合の信号により上
下動駆動モータＭ３が停止し、それ以上の排出トレイ１
０７の下降が防止される。

ステープル部■におけるステープラの移動機構において
は、第２図、第１０図、第１２図および第１３図に示さ
れるように、ステープラＳはステープラ台３１に固定さ
れている。上記ステープラ台３１は、ステープラスライ
ダ３０のガイド穴３ｏｂにガイドビン３２を介して第１
２図Ｅ方向に移動可能に係合している。さらにステープ
ラ台３１の前面側に軸４４が固定されており、その軸４
４に対してガイドコロ３４が回転可能に取り付けられて
いる。上記ステープラスライダ３０の上方部分は、両側
板４１．４２の間に掛は渡されているガイドロッド３６
をガイドとして第１２図紙面垂直方向にスライド可能に
取り付けられているとともに、ステープラスライダ３０
の下方部分に取り付けられているガイドコロ３３が本体
側のステー４３の面上に転動するように当接しており、
これによってステープラスライダ３０が回転方向に係止
されている。またステー４３には、ガイドカム３５が固
定されているとともに、このガイドカム３５の上端辺部
に形成されているカム面には、上記ガイドコロ３４が転
動するように当接しており、これによってステープラス
ライダ３０が第１１図に方向に往復移動できるようにな
っている。

このときガイドカム３５の中央部分は下方向に窪むよう
に形成されており、これに沿ってステープラスライダ３
０が移動できるようになっている。

ステープラスライダ３０の上端部には、検知板３０ａが
設けられており、この検知板３０ａが本体側に設けられ
ているホームポジションセンサ４０の検知部を遮蔽する
ことによってステープラＳのホームポジション（ＨＰ）
が検知されるようになっている。側板４１にはステープ
ラ移動用のステンビングモータ３９が取り付けられてお
り、このステンピングモータ３９により駆動されるベル
ト３８の途中部分に上記ステープラスライダ３０が固定
されて、ステープラスライダ３０を第１１図左右方向に
往復移動できるようになっている。

ジョガーフェンスの移動機構においては、第１Ｉ図およ
び第１４図に示されるように、両側板４１．４２の間に
掛は渡されているジョガーフェンスロッド９に右スライ
ダ７および左スライダ８が往復移動自在に取り付けられ
ており、これらの右スライダ７および左スライダ８に対
して右ジョガーフェンス５および左ジョガーフェンス６
がそれぞれ固定されている。これら右ジョガーフェンス
５および左ジッガーフェンス６はステーブル動作におけ
る紙束の揃え動作を行う機能を有するとともに、排出ロ
ーラ３の近傍から排紙トレイ５３の近傍まで延在させる
ことによりステーブル後の紙束を排出させるときのガイ
ド部材としての機能を果たしている。これら右ジョガー
フェンス５および左ジョガーフェンス６の下端部にはス
テーブル時に紙束の下端縁部を保持する後端フェンス６
ａ。

５ａが設けられている。

ジョガーフェンス駆動用モータ１１により駆動されるヘ
ルド１０の途中部分に上記左スライダ８および右スライ
ダ７が固定されている。これら左スライダ８および右ス
ライダ７はヘルド１０の異なる側にそれぞれ固定されて
おり、これによって左ジョガーフェンス６および右ジョ
ガーフェンス５が第１１図左右方向において対称的に往
復移動するようになっている。左ジョガーフェンス６お
よび右ジョガーフェンス５の上部背面側にはガイドコロ
１５が取り付けられており、このガイドコロ１５が両側
板４１．４２の上部に掛は渡されているガイドステー１
６に転動するように当接している。左スライダ８には、
検知板８ａが設けられており、この検知板８ａが本体側
に設けられているホームポジションセンサ１４の検知部
を遮蔽することによって上記両ジョガーフェンス６．５
のホームポジション（ＨＰ）が検知される。第１６図に
も示されているように、左ジョガーフェンス６および右
ジョガーフェンス５の下端部には、カ−ル押さえ６４が
設けられており、これによってステーブルトレイ上積載
時の座屈が抑えられる。

カール押さえ６４は、例えばポリエステルフィルムなど
の弾性部材から形成されている。

放出ベルト機構においては、第１１図、第１４図および
第１５図に示されるように、両側板４１゜４２の上端部
分に駆動軸２４が掛は渡されるように取り付けられてい
るとともに、この駆動軸２４のほぼ中央部に駆動プーリ
１８が固定されている。

また上記駆動ブーＩＪ　１８の下方部分には固定プーリ
１９が設けられており、これら両プーリ１８゜１９の間
にエンドレスの放出ベルト１７が掛は渡されている。放
出ベルト１７の途中部分はアイドルプーリ４７に掛けら
れているとともに、ベルトの内側に配置されているガイ
ド板２５によって撓みおよびずれを防止するように案内
されている。

また上記側板４１にはベルト駆動モータ２２が固定され
ており、このベルト駆動モータ２２の出力軸に取り付け
られているプーリ２１と上記駆動軸２４の一端側に取り
付けられているプーリ２０との間にベルト２３が掛は渡
されてベルト駆動力が伝達される。また上記放出ベルト
１７０表面部途中部分には突起状の爪４６が紙束を下方
側から把持するように設けられている。第２図に示され
るように、放出ベルト１７の内部側には爪４６の位置を
検出するホームポジションセンサ４８が設けられており
、このホームポジションセンサ４８によって爪４６のホ
ームポジション（ＨＰ）が検知される。このような放出
ベルト１７の搬送速度Ｖ２は、排紙ローラ３の排紙線速
度Ｖ１よりやや大きくなるように（ＶＺ≧Ｖ、）に設定
されており、これによって次のジョブの紙束が既に綴し
られた紙束と一緒に排出されないようになされている。

このようなステープラの各機構は、一つのユニットを形
成するように構成されており、ガイドレール５１．５２
により手前側に引き出すことができるように支持されて
いる。

排紙トレイ機構は第２図に示されるように、排紙トレイ
５３の基部がトレイ台５４の上に固定されている。トレ
イ台５４にはガイドコロ５６が回転可能に取り付けられ
ており、このガイドコロ５６が図示を省略したガイドレ
ールに係合することによってトレイ台５４とともに排紙
トレイ５３が上下方向に移動できるようになっている。

また上記トレイ台５４はリフトスプリング５５により上
方向への付勢力が与えられている。

搬送ローラ６０，６１．６２には搬送モータ５９から図
示を省略したベルトを通して駆動力が伝達されており、
さらに排出ローラ３にも搬送モータ５９から図示を省略
したベルトにより駆動力が伝達されている。また排出ロ
ーラ３の回転軸２にはファーブラシ１ａおよび１ｂが取
り付けられており、これらファーブラシ１ａおよび１ｂ
は上記排出ローラ３と同期して回転駆動される。上記フ
ァーブラシｌａ、ｌｂの毛先部分はガイド板２６゜２−
７に接触している。ガイド板２６．２７にはステープル
後の紙束の下端縁部を保持する突起状のリブ２６ａ、２
７ａが設けられているとともに、突起状リプ２６ｂ、２
７ｂが表側に突出するように形成されている。したがっ
て記録紙は、上記突起状リブ２６ｂ、２７ｂと上記ファ
ーブラシｌａ。

１ｂの毛先部分による押圧力とにより背面側に撓ませら
れて波状に変形し、これにより紙束が座屈しないように
一定の腰を持たせられるようになっている。

さらに、特に第１６図に示されるように、排紙部上ガイ
ド板６７の排紙ローラ３の回転中心からの突出量りは送
られてくる紙の飛び出し量βより大きく設定されており
、これによって万が一上記ファーブラシｌａ、ｌｂの下
側に記録紙が落ちないで上ガイド板６７とファーブラシ
ｌａ、ｌｂとの間に入ってもファーブラシｌａ、ｌｂの
毛先によって記録紙の後端部が下方に掻き落とされるよ
うになっている。

記録紙の処理動作を次に説明する。まずステーブルキー
によりステープル動作が選択され、図示を省略した原稿
給紙台（ＲＤ　Ｈ）に原稿（Ｎ枚）がセントされ、さら
にコピ一部数（Ｋ部）が１０キーにより入力された後に
コピーボタンが押されると、複写機本体よりコピーサイ
ズ信号が受けられてステーブル部に入れることができる
サイズか否かが判断される。ステーブル部に入れること
ができるサイズの場合には放出ベルト１７の爪４６がホ
ームポジション（ＨＰ）にあるか否かが判断される。ホ
ームポジションにない場合にはベルト駆動モータ２２に
よってホームポジションに戻される。また、ステープラ
Ｓがホームポジションにあるか否かが検知され、ホーム
ポジションを検知していれば前記サイズ信号によって所
定の場所までステープラＳが移動し、ホームポジション
を検知していなければ、ホームポジションを検知するま
で移動し、ホームポジションを検知してからサイズ信号
によって所定の場所までステープラＳが移動するように
なっている。

またジョガーフェンス５，６がホームポジション（ＨＰ
）にあるか否かが検知され、ホームポジションを検知し
ていれば前記サイズ信号によって所定の場所までジッガ
ーフェンス５，６が移動し、ホームポジションを検知し
ていなければ、ホームポジションを検知するまで移動し
、ホームポジションを検知してからサイズ信号によって
所定の場所までジョガーフェンス５．６は移動するよう
になっている。このときの移動場所は、サイズ幅より片
側ａｆｌ、両側で２ａｗｓ離れた位置である。

そして記録紙の先端部が入口センサＳＮＩにより検知さ
れると、切り替えガイド部材１０５が切り換えソレノイ
ド２３０によってステーブルトレイの方に切り換えられ
て案内が行われる。記録紙の後端部が入口センサＳＮＩ
を抜けると、高速送りされる。入口センサＳＮＩを抜け
て所定時間、すなわち切り替えガイド部材１０５を抜け
るまでの時間の経過後に、切り換え用のソレノイド２３
０がオフされる。排出ローラ３によって記録紙がステー
ブルトレイに排出され、排出が行われているときには、
排紙部上ガイド板６７に固定されている除電ブラシ６３
によって記録紙に帯電されている電荷が取り除かれる。

排紙ローラ３には、つばが設けられており、これによっ
て記録紙が波形状に曲げられて腰が付けられる。記録紙
の後端部が排出ローラ３を抜けると、同軸上のファーブ
ラシｌａ、ｌｂにより記録紙の後端が押し下げられ、後
端フェンス２６ａ、２７ａおよびジョガーフェンス５．
６に設けられている後端フェンス５ａ。

６ａに突き当てられるようにして寄せられる。下排紙セ
ンサ５０を抜けて所定時間経過後、それまで待機してい
たジョガーフェンス５．６の駆動用モータ１１の正逆転
が１回ないし２回繰り返され、これにより記録紙が幅方
向に揃えられ、このような祇揃えが行われた後に待機位
置に戻される。この紙揃え動作は記録紙ごとに繰り返さ
れ、１ジヨブの終了信号が複写機本体から発せられるま
で行われる。

次に１ジヨブの終了信号が複写機本体から発せられ受け
られると、再び上述した動作が実行された後に記録紙束
がジッガーフェンス５，６により幅方向に押さえ込まれ
る。そしてステープラＳ内の駆動モータ２２３が駆動を
開始し、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作において
１個所打ちか否かが判断され、１個所打ちの場合には綴
じ動作の終了の後にジョガーフェンス５．６はペーパ束
より少し逃げた位置に移動する。２個所打ち以上の場合
は、ステープラ移動用モータ３９により所定の位置まで
移動させられて再び綴じ動作が実行され、綴じ動作が行
われた後にジョガーフェンス５．６はペーパ束より少し
逃げた位置に戻される。

このとき放出ベルト１７が第１４図ｍの方向に回転して
爪４６により記録紙束の後端が押し上げられる。また駆
動モータ２２は爪４６のホームポジションよりパルスを
カウントし始め、設定したパルス数をカウントした後停
止する。爪４６の停止位置は記録紙束の放出地点である
駆動プーリ１８の最高地点の近傍となる。

このようにして記録紙束は爪４６の等速運動による慣性
力により排出トレイ５３に排出され、その後に放出ベル
ト１７は再び同方向に回転し、爪４６がホームポジショ
ンを検知すると停止して待機する。

最後に設定された部数（ｋ部）が終了したか否かが判断
され、終了時にはジョガーフェンス５゜６およびステー
プラＳがホームポジションまで移動し、未だ終了してい
ないときには上述した動作が再び実行されるようになっ
ている。

このような装置において、排出トレイ１０７の上下動作
は電源投入時かモード先端時のいずれかの時点では、ま
ず上限センサＳＮ４、下限センサＳＮ５および紙面セン
サＳＮ３の出力状態をＣＰＵがチエツクし、排出トレイ
１０７が現時点でどの位置にあるかが判断される。上限
センサＳＮ４および紙面センサＳＮ３がオンの状態にな
っていれば、上下動駆動モータＭ３がオンされ、紙面セ
ンサＳＮ３がオフされるところまで排出トレイｌＯ７が
下げられる。上限センサＳＮ４のみがオンしている場合
には何も行われない。上限センサＳＮ４、下限センサＳ
Ｎ５および紙面センサＳＮ３が全てオフしている場合に
は、上下動駆動モータＭ３がオンされて上限センサＳＮ
４または紙面センサＳＮ３がオンするところまで排出ト
レイ１０７が上げられる。紙面センサＳＮ３がオンした
場合は、紙面センサＳＮ３がオフになるまで下げられる
。紙面センサＳＮ３のみがオンしている場合には、上下
動駆動モータＭ３がオンされ、紙面センサＳＮ３がオフ
になるまで排出トレイ１０７が下げられる。下限センサ
ＳＮ５および紙面センサＳＮ３がオンの場合には、排出
トレイ１０７上に記録紙が積載容量−杯と判断され、複
写機本体に紙が一杯であるという信号が送信される。そ
して、記録紙が取り除かれ、所定時間経過後に上下動駆
動モータＭ３がオンされ、上限センサＳＮ４または紙面
センサＳＮ３がオンするまで排出トレイ１０７が上げら
れる。紙面センサＳＮ３がオンになったら紙面センサＳ
Ｎ３がオフになるまで排出トレイ１０７が下げられる。

同一モードで再スタートを行う場合には、電源の投入時
、モード選択時と同じ動作が本体のコピースタート信号
に同期して行われる。

コピー中およびコピー終了時には、紙面センサＳＮ３が
オンしたら上下動駆動モータＭ３がオンされ、紙面セン
サＳＮ３がオフになるまで排出トレイ１０７が下げられ
る。この動作が繰り返し行われることによって下限セン
サＳＮ５がオンになったら排出トレイ１０７に記録紙が
一杯であるという信号が本体へ送信される。この動作は
、トレイシフト動作と重なった場合はトレイシフト動作
が優先され、シフト動作中は待機状態となりシフト終了
後に行われる。最終紙が本体排紙センサ２工５を通過し
た後、フィニχシ中ストップ信号が送信されるので、こ
の信号が受信されたら最終紙が排出トレイ１０７に排出
が行われた後に上下動駆動モータＭ３がオンされて所定
量排出トレイ１０７が下げられ、コピー紙取りを容易に
行うことができる。

次に電源投入時においてシフト動作は行われず、シフト
またはブルーフモードを選択しモード信号を受信したら
シフトモータＭ２がオンされて排出トレイ１０７が動か
され、シフト検知センサ１１７がオンしたらシフトモー
タＭ２がオフされる。

この動作によって排出トレイ１０７に残っている紙と新
しく行われるジップの紙が仕分けされる。

このような動作は、トレイ上下動作中は待機状態となり
、上下動作終了後に行われる。このようにすることで排
出トレイ１０７上に記録紙が残っていても押さえコロｌ
Ｏ８で記録紙が押さえられ、シフト時に記録紙がずれな
いようになる。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセット
の最終紙が本体排紙センサ２１５を抜けるとシフト信号
が送信され、フィニッシャはこの信号を受信して最終紙
の後端が排紙センサＳＮ２上を通過し、所定時間経過後
にシフトモータＭ２をオンし、シフト動作が開始される
。シフト検知センサ１１７がオンしたらシフトモータＭ
２がオフされる。上記動作はトレイ上下動作より優先さ
れ、シフト動作中はトレイ上下動は待機状態となりシフ
ト終了後に上下動が行われる。このようにすることによ
ってシフトによる紙のずれが防止される。

同一モードで再スタートが行われるときには、コピー開
始時にシフト動作は行われず、コピー中は上記コピー時
と同様な動作が実行される。

次にジッガーフェンス動作を説明する。

まず電源投入時およびモード選択時には、ジッガーホー
ムポジションセンサＩ４、トレイ紙有無センサ２０５の
出力状態がＣＰＵによりチエツクされ、以下の動作が実
行される。ジョガーホームポジションセンサ１４のみが
オンしている場合には何も行われない。トレイ紙有無セ
ンサ２０５がオンしていれば、ステーブルトレイに記録
紙が残っているという信号が本体へ送信される。ジョガ
ーホームポジションセンサ１４およびトレイ紙有無セン
サ２０５がオフになっている場合には、ジッガー駆動モ
ータ１１がオンされてジョガーフェンス５．６がホーム
ポジション方向に移動し、ジョガーホームポジションセ
ンサ１４がオンするとジョガー駆動モータ１１がオフさ
れる。

コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時には
、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信された
ら、ジョガー駆動モータ１１がオンされてジョガーフェ
ンス５，６が移動し、紙の幅サイズよりも所定量手前の
位置に停止して待機する。紙が排紙センサ５０を抜けて
所定時間が経過すると、ジョガー駆動モータ１１がオン
されて待機位置にあるジョガーフェンス５，６が移動し
て祇揃えが行われ、再び待機位置に戻る。このときジョ
ガー駆動モータ１１は正転・逆転を１回〜数回繰り返し
、これによりジョガーフェンス５゜６は紙の幅方向の揃
え動作を実行する。このような動作は記録紙がステーブ
ルトレイ上に排出されるごとに行われるようになってい
る。

コピーセントの最終紙が本体排紙センサ２１５を抜ける
とステーブル信号が送信され、この信号を受けることに
より最終紙がステーブルトレイに排出され、上記低損え
動作が行われた後、紙の幅方向を押さえる位置にジッガ
ーフェンス５．６が移動し、停止する。ステーブル動作
が終了したら、ジョガーフェンス５．６は紙の幅方向の
両端から少し離れた位置に移動する。そして放出ベルト
１７により記録紙束は排紙トレイ５３に排出される。

このようにすることによってステーブル時に紙がずれる
のが抑えられ、また記録紙束の排出時にジョガーフェン
ス５．６が幅方向のガイドとして使用されることになる
。

以上のような動作がコピ一部数分にわたって繰り返し行
われ、最終記録紙束が排紙トレイ５３上に排出されたら
、ジョガー駆動モータ１１がオンされ、ジョガーフェン
ス５，６がホームポジション方向へ移動し、ジョガーホ
ームポジションセンサ１４がオンしたら、ジョガー駆動
モータ１１がオフされる。

ステープラ動作の電源投入時およびモード選択時におい
ては、１回転センサ２１０、針有無センサ２１１、ステ
ープラホームセンサ２１２の出力状態がＣＰＵによりチ
エツクされ、以下の動作が実行される。

１回転センサ２１０がオフの場合にトレイ排紙有無セン
サ２０５がオンであると、ステーブル不良と判断され、
ステープラ異常信号が本体に送信される。

針有無センサ２１１がオフ状態になっている場合には、
ステープラ針無し信号が本体へ送信される。ステープラ
ホームセンサ４０がオンの場合は何も行われない。ステ
ープラホームセンサ４０がオフの場合は、１回転センサ
２１０がオンしていれば、ステープラ移動モータ３９が
オンされ、ステープラＳがホームポジション方向に移動
する。

ステープラホームセンサ４０がオンしたら、ステープラ
移動モータ３９がオフされる。１回転センサ２１０がオ
フしていると、ステーブルミス、ジャム処理後などと判
断され、その状態で待機する。

人為的処理により１回転センサ２１０がオンされると、
ステープラ移動モータ３９がオンされ、ステープラがホ
ームポジション方向へ移動してステープラホームセンサ
４０がオンした後にステープラ移動モータ３９がオフさ
れるようになっている。

ニア　！ｌ：”　−時、コピー終了時およびコピー再ス
タート時においては、本体のコピースタート後に紙サイ
ズ信号を受信すると、ステープラ移動モータ３９がオン
されて紙サイズに合わせた位置に所定量ステープラＳが
移動する０次にコピーセントの最終紙が本体排紙センサ
２１５を通過した後にステーブルのオン信号が本体より
送信され、その信号が受信されたら最終紙がステーブル
トレイ上に排出され、ジョガーフェンス５．６が記録紙
束の幅方向の両端を押さえたら、ステーブルモータ２２
３がオンされてステーブル動作が行われ、１回転センサ
２１０がオンしたら、ステーブルモータ２２３がオフさ
れる。２個所綴じモードの場合は、ステープラ移動モー
タ３９がオンされて紙サイズに合わせ、ステープラＳが
所定量移動したところでステープラ移動モータ３９がオ
フされ、２個所目のステープル動作が行われる。このよ
うなステープル動作がコピ一部数分繰り返し行われて最
終記録紙束がステーブルされると、ステープラ移動モー
タ３９がオンされ、ステープラＳがホームボジシッン方
向に移動し、ステープラホームセンサ４０がオンしたら
、ステープラ移動モータ３９がオフされる。

次に、排出ベルトの動作を説明する。

電源投入時およびモード選択時においては、ベルトホー
ムセンサ４８、トレイ排紙有無センサ２０５．１回転セ
ンサ２１０の出力状態をＣＰＵがチエツクして次の動作
が行われる。ベルトホームセンサ４８がオンでトレイ排
紙有無センサ２０５がオフの場合には何も行われない。

ベルトホームセンサ４８、トレイ排紙有無センサ２０５
がともにオフの場合には、放出ベルト１７がホーム位置
に戻っていないと判断されてヘルド駆動モータ２２がオ
ンされ、放出ベルト１７が作動し、ヘルドホームセンサ
４８がオンしたらベルト駆動モータ２２がオフされる。

ベルトホームセンサ４８がオフでトレイ排紙有無センサ
２０５がオンの場合には、排出不良と判断され、ステー
ブルトレイ上の記録紙束を取り除くように複写機本体に
信号が送られる。記録紙束が取り除かれた後にヘルド駆
動モータ２２がオンされて放出ベルト１７が作動し、ベ
ルトホームセンサ４８がオンしたらベルト駆動モータ２
２がオフされる。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセット
の最終紙がステーブルトレイ上に排出され、ステープラ
Ｓにより記録紙束の綴じ動作が行われると、１回転セン
サ２１０がオンとなり正常にステーブルされたことが確
認される。その後にベルト駆動モータ２２がオンされて
放出ベルト１７が作動し、ステーブルされた記録紙束が
排紙トレイ５３上に排出され、ベルトホームセンサ４日
がオンしたら、ベルト駆動モータ２２がオフされる。こ
のような動作はコピ一部数分繰り返し行われる。

搬送系のうちシフトトレイ系においては、複写機本体が
コピースタートされるとフィニッシャスタート信号が送
信されてくるので、その信号が受信されると、搬送モー
タ２２０がオンされ低速運転が本体線速度と同じ速度で
行われる。本体から記録紙が排出され、入口センサＳＮ
Ｉがオンしたら、タイマがセットされ、所定時間内に記
録紙が入口センサＳＮＩを通過するかどうかが監視され
、ジャムの検出が行われる。記録紙の後端が入口セｙす
ＳＮＩを抜けて入口センサＳＮＩがオフになると、搬送
モータ２２０が高速運転に切り換えられ、搬送速度が速
くなる。またタイマがセットされ、記録紙の先端部が排
紙センサＳＮ２を所定時間内にオンするか否かを監視し
てジャム検出が行われる。入口センサＳＮＩを通過後、
所定時間が経過したら、搬送モータ２２０が低速運転に
戻され、次の記録紙の搬入に備える。排紙センサＳＮ２
が記録紙を検知してオンしたら、タイマがセットされ、
所定時間内に記録紙が通過するか否かを監視してジャム
の検出が行われる。

このような動作を繰り返し行うことにより、シフトトレ
イモードの場合は、シフト信号を受信し、コピーセット
の最終紙が排紙センサＳＮ２を通過してから所定時間経
過後にシフトＯＫの信号を出力し、シフト動作を行うタ
イミングが計測される。

本体から最終記録紙の排紙が行われるとフィニッシャス
トップ信号が送信されてくるのでその信号を受信し、最
終記録紙が排紙センサＳＮ２を通過した後に所定時間経
過したら搬送モータ２２０がオフされる。

次にステーブルトレイ系においては、複写機本体がコピ
ースタートされると、フィニッシャスタート信号が送信
されてくるので、その信号を受信すると搬送モータ２２
０がオンされ、低速運転が本体線速度と同じ速度で行わ
れる。本体から記録紙が排出されて入口センサＳＮＩが
オンしたら、切り換えソレノイド２３０および下搬送モ
ータ２２６を低速運転でオンしてタイマをセントし、所
定時間内に記録紙が入口センサＳＮＩを通過するかを監
視してジャムの検出が行われる。記録紙の後端が入口セ
ンサＳＮＩを抜けて入口センサＳＮ１がオフになり、所
定時間経過すると、下搬送モータ２２６が高速運転に切
り換えられ、搬送速度が速くなる。またタイマをセット
し、記録紙の先端部が下排紙センサ５０を所定時間内に
オンするか否かを監視してジャム検出が行われる。

記録紙後端が入口センサＳＮＩを通過後に所定時間が経
過すると、切り換えソレノイド２３０がオフされる。下
排紙センサ５０が記録紙を検出してオンになるとタイマ
がセットされ、所定時間内に記録紙が通過するか否かを
監視してジャムの検出が行われる。記録紙が下排紙セン
サ５０を通過後に所定の時間が経過したら下搬送モータ
２２６が低速運転に切り換えられる。

このような動作を繰り返し行い、ステープル信号を受信
すると、コピーセットの最終紙が下排紙センサ５０を通
過して所定時間経過後、ジョガーフェンスによる紙揃え
動作が行われ、その後ステープル動作が行われるタイミ
ングが計測される。

本体から最終記録紙の排紙が行われると、フィニッシャ
ストップ信号が送信されてくるので、その信号を受信し
たら最終記録紙が排紙センサ５０を通過し、所定時間経
過したら搬送モータ２２０および下搬送モータ２２６が
オフされる。

さらに第１７図に示されているように、複写機側のＣＰ
Ｕとフィニッシャ側のＣＰＵとは光ファイバで接続され
ている。

フィニッシャのシフトトレイ部においては、ＣＰＵ１０
００に対し、サーボ制御回路１００１を介して搬送モー
タ１００２がそれぞれ接続されているとともに、正逆ド
ライバ回路１００３を介して上下モータ１００４が接続
され、また正逆ドライバ回路１００５を介してシフトモ
ータ１００６が接続されている。さらに上記ＣＰＵ１０
０Ｏに対しては、各種センサおよび各種スイッチ１００
７からの信号が入力されている。

さらにまた上記ＣＰＵＩ　Ｏ００は、インターフェース
（Ｉｌｏ）　　１０２０を介してステーブル部にコネク
タ接続されている。そして上記インターフェース１０２
０に対し、ステーブルユニット１００８が、サーボ制御
回路１００９を介して搬送モータ１０１１が、サーボ制
御回路１０１２を介して排出モータ１０１３が、ステッ
ピング制御モータ制御回路１０１４を介してジョガーモ
ータ１０１５が、ステッピング制御モータ制御回路１０
１６を介してステープラ移動モータ１０１７がそれぞれ
接続されている。さらにまた上記インターフェース１０
２０には、各種センサおよび各種スイッチ１０１８から
の信号が入力されている。

第１図は本発明に係るジョガーフェンスの移動状態を示
す説明図であり、同図（ａ）は記録紙の先端がジョガー
部に導入される際の右ジョガーフェンス５、左ジョガー
フェンス６の第１の停止位置を示している。また同図（
ｂ）は記録紙の先端がジョガー部に導入されて所定時間
後の第２の停止位置を示している。さらに同図（Ｃ）は
記録紙の後端がジョガー部に導入されて所定時間後の第
３の停止位置を示している。

図から明らかなように、同図（ａ）に示す第１の停止位
置における右ジョガーフェンス５、左ジョガーフェンス
６間距＋１ｉｆＩｉ、、と、同図山）に示す同、Ｌ２と
、同図（Ｃ）に示す同、Ｌ３とでは、ＬＩ　＞Ｌ２〉Ｌ
３の関係にあり、ＬｌとＬ２の場合は、両ジョガーフェ
ンス５，６は記録紙と距離を設けているのに対し、Ｌ３
の場合は、両ジョガーフェンス５゜６は記録紙とほぼ当
接している。

〔発明の効果〕

以上説明したように、請求項１ないし３記載の発明によ
れば、ジョガー部に記録紙先端が導入される時は、第１
の停止位置にジョガーフェンスがあるため、横レジスト
がばらついた場合にも容易に導入することができ、記録
紙を導入中は第１の停止位置よりもジッガーフェンスが
記録紙幅方向端面に近いため、記録導入中のスキューを
防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るジョガーフェンスの移動状態を示
す説明図、第２図は本発明を適用するフィニッシャの全
体構成を表した側面説明図、第３図は排出トレイへの排
出部を表した外観斜視図、第４図はトレイシフト揺動機
構におけるトレイ嵌合状態を表した平面説明図、第５図
および第６図はトレイシフト揺動機構の駆動系を表した
平面説明図および外観斜視図、第７図は排紙押さえ機構
を表した外観斜視図、第８図および第９図は排紙トレイ
上下機構の側面説明図および外観斜視図、第１０図は排
紙処理系の概略構造を表した模式的側面説明図、第１１
図および第１２図はステープル部の概略構成を表した正
面説明図および底面説明図、第１３図はステープラの取
付構造を表した側面説明図、第１４図は排出装置の外観
斜視図、第１５図は第１１図中のＢ−Ｂ線断面図、第１
６図はステープル排出部の拡大側面説明図、第１７図は
本発明を実施するための制御系を表したブロック線図で
ある。 ５・・・右ジョガーフェンス、６・・・左ジョガーフェ
ンス、１１・・・ジョガーフェンス駆動用モータ。 第１図 ｒσノ 第３図 第４図 第５図 第６図 第８図 第９＠ 第１０図 第１２図 第１３図 第　　７４Ｃ 第７５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）画像形成装置から排出される記録紙を、製本処理
   前に左右のジョガーフェンスで揃える記録紙後処理装置
   において、ジョガーフェンスを記録紙の幅サイズに応じ
   た第１、第２、第３の停止位置に移動させる移動手段を
   備えたことを特徴とする記録紙後処理装置。（２）請求
   項１記載において、前記第１の停止位置は記録紙の幅方
   向の端から所定量離れた位置であり、前記第２の停止位
   置は第１の停止位置より記録紙の幅方向の端に所定量近
   い幅方向の端から離れた位置であり、前記第３の停止位
   置は記録紙の幅方向の端にほぼ当接する位置であること
   を特徴とする記録紙後処理装置。 （３）請求項１記載において、ジョガー部に記録紙の先
   端が導入される際は、第１の停止位置、記録紙の先端が
   ジョガー部に導入されて所定時間後に第２の停止位置、
   記録紙の後端がジョガー部に導入されて所定時間後に第
   ３の停止位置にジョガーフェンスが移動されることを特
   徴とする記録紙後処理装置。