JP2000247519A

JP2000247519A - 排紙装置

Info

Publication number: JP2000247519A
Application number: JP11050787A
Authority: JP
Inventors: Eiji Aoki; 英司青木; Takeshi Ichikawa; 毅市川
Original assignee: Japan Radio Co Ltd; Nagano Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd; Nagano Japan Radio Co Ltd
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2000-09-12

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙をオフセット位置に正確に排出し、用紙を
揃え直す余分な作業を排除して作業能率の向上を図ると
ともに、大型化を伴うことなく低コストの実施を可能に
する。【解決手段】排出ローラ機構３を左右方向Ｈへ移動させ
る左右駆動機構４と、左右方向Ｈに移動する排出ローラ
機構３により排出される用紙Ｐ…の異なるオフセット位
置Ｘａ…におけるエッジ部Ｐｐ…を検出する複数の用紙
位置センサ５ａ…と、用紙Ｐ…が搬送位置Ｘｓに達した
ことを検出する搬送位置センサ６と、搬送位置センサ６
の検出により左右駆動機構４を制御し、排出ローラ機構
３をホームポジションＸｈからオフセット方向へ移動さ
せるとともに、用紙位置センサ５ａ…の検出により排出
ローラ機構３の移動を停止させる制御部７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を左右方向へ
オフセットさせて排出を行うオフセット排出機構を備え
る複写機等に内蔵する排紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ディジタル式複写機では、原稿
をイメージスキャナで読取り、読取った画像信号を画像
データ（ディジタル信号）に変換するとともに、一旦画
像メモリに書込んだ後に複写処理を行うため、複数ペー
ジの原稿であっても１セット毎に連続して複写すること
ができる。したがって、このようなディジタル式複写機
には、図６に示すように、用紙（複写用紙）Ｐ…を１セ
ットＳｐ…毎に左右方向にオフセットさせて排出するオ
フセット排出機構を有する排紙装置が付設されている。

【０００３】従来、この種の排紙装置としては、排出方
向の異なる二組のローラ機構を設け、これらのローラ機
構を選択的に切換えることにより用紙をオフセットする
特開昭６３−２７２５３号公報で開示されるシート分配
装置、或いはローラ機構を支持するシャフトの一端側を
前後に変位させる機構を設け、このローラ機構の搬送方
向の角度を変更することにより用紙をオフセットする特
開昭６３−５４６２４号公報で開示される自動仕分け装
置等が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した排紙
装置をはじめ、オフセット排出機構を備える従来の排紙
装置は、いずれも次のような問題点があった。

【０００５】第一に、用紙は機械的に構成されるオフセ
ット排出機構を通過するため、排出される用紙の左右方
向における位置的なバラつきが大きくなる。したがっ
て、排出された後に用紙を揃え直す余分な作業が必要に
なるなど、無用な時間的損失を生ずる。

【０００６】第二に、左右方向のオフセット位置に用紙
を正確に排出することは、技術的に可能であるが、この
場合、ローラ機構の角度を高精度に可変制御する別途の
駆動制御機構が必要になるなど、追加機構に伴う大幅な
コストアップと大型化を招いてしまう。

【０００７】本発明は、このような従来の技術に存在す
る課題を解決したものであり、用紙をオフセット位置に
正確に排出することにより、用紙を揃え直す余分な作業
とこれに伴う無用な時間的損失を排除して作業能率の向
上を図るとともに、大型化を伴うことなく低コストに実
施できるようにした排紙装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、用紙Ｐ…を左右方向Ｈへオフセットさせて排出を行
うオフセット排出機構２を備える排紙装置１を構成する
に際して、用紙Ｐ…を排出する排出ローラ機構３と、こ
の排出ローラ機構３を左右方向Ｈへ移動させる左右駆動
機構４と、左右方向Ｈに移動する排出ローラ機構３によ
り排出される用紙Ｐ…の異なるオフセット位置Ｘａ，Ｘ
ｂ，Ｘｃ，Ｘｄ，Ｘｅにおける左又は右のエッジ部Ｐｐ
…を検出する複数の用紙位置センサ５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄ，５ｅと、用紙Ｐ…が所定の搬送位置Ｘｓに達した
ことを検出する搬送位置センサ６と、搬送位置センサ６
の検出により左右駆動機構４を制御し、排出ローラ機構
３をホームポジションＸｈからオフセット方向へ移動さ
せるとともに、用紙位置センサ５ａ…の検出により排出
ローラ機構３の移動を停止させる制御部７とを備えるこ
とを特徴とする。この場合、好適な実施の形態により、
用紙位置センサ５ａ，５ｂは、排出ローラ機構３をホー
ムポジションＸｈから左右両方向へそれぞれ所定距離Ｌ
ａ，Ｌｂ移動させた際におけるエッジ部Ｐｐ…を検出す
る位置に一対配設できる。

【０００９】これにより、搬送位置センサ６によって用
紙Ｐが所定の搬送位置Ｘｓに達したことが検出されれ
ば、制御部７は、左右駆動機構４を制御し、排出ローラ
機構３をホームポジションＸｈからオフセット方向へ移
動させるとともに、用紙位置センサ５ａ…により用紙Ｐ
のオフセット位置Ｘａ…におけるエッジ部Ｐｐが検出さ
れれば、排出ローラ機構３の移動を停止させるため、用
紙Ｐ…はオフセット位置Ｘａ…に正確に位置決めされた
状態で排出される。

【００１０】一方、本発明の他の形態に係る排紙装置１
は、用紙Ｐ…を排出する排出ローラ機構３と、この排出
ローラ機構３を左右方向Ｈへ移動させる左右駆動機構４
と、左右方向Ｈに移動する排出ローラ機構３により排出
される用紙Ｐ…のオフセット位置Ｘｆにおける左又は右
のエッジ部Ｐｐ…を検出する単一の用紙位置センサ５ｆ
と、用紙Ｐ…が所定の搬送位置Ｘｓに達したことを検出
する搬送位置センサ６と、搬送位置センサ６の検出によ
り左右駆動機構４を制御し、排出ローラ機構３をホーム
ポジションＸｈから用紙位置センサ５ｆ側へ移動させる
とともに、用紙位置センサ５ｆの検出により排出ローラ
機構３の移動を停止させ又は用紙位置センサ５ｆの検出
から一定距離Ｌｆ＋Ｌｇ移動させた他のオフセット位置
Ｘｇで排出ローラ機構３の移動を停止させる制御部７と
を備えることを特徴とする。

【００１１】これにより、搬送位置センサ６によって用
紙Ｐが所定の搬送位置Ｘｓに達したことが検出されれ
ば、制御部７は、左右駆動機構４を制御し、排出ローラ
機構３をホームポジションＸｈから用紙位置センサ５ｆ
側へ移動させるとともに、用紙位置センサ５ｆにより用
紙Ｐのオフセット位置Ｘｆにおけるエッジ部Ｐｐが検出
されれば、排出ローラ機構３の移動を停止させるため、
用紙Ｐはオフセット位置Ｘｆに正確に位置決めされた状
態で排出される。さらに、排出ローラ機構３を用紙位置
センサ５ｆの検出から一定距離Ｌｆ＋Ｌｇだけ移動させ
た他のオフセット位置Ｘｇに停止させれば、用紙Ｐは、
オフセット位置Ｘｆを起点とした他のオフセット位置Ｘ
ｇに正確に位置決めされた状態で排出される。

【００１２】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１３】まず、本実施例に係る排紙装置１の構成に
ついて、図１〜図３を参照して説明する。

【００１４】図中、１は用紙Ｐ…を左右方向Ｈへオフセ
ットさせて排出を行うオフセット排出機構２を備える排
紙装置であり、用紙Ｐ…を搬送する搬送ローラ機構１０
と用紙Ｐ…を排出する排出ローラ機構３を備える。オフ
セット排出機構２を構成する排出ローラ機構３は、搬送
ローラ機構１０の下流側に配し、排出ローラ機構３と搬
送ローラ機構１０は一定の間隔を確保する。搬送ローラ
機構１０は図２に示すように、上下一方に配した駆動ロ
ーラ機構部１１と他方に配した空転ローラ機構部１２か
らなり、上流側から搬送された用紙Ｐは、駆動ローラ機
構部１１と空転ローラ機構部１２間に挟まれて搬送され
る。また、駆動ローラ機構部１１は、軸方向に所定間隔
おきに取付けた複数の搬送ローラ１４…を有するシャフ
ト１３を備え、このシャフト１３は回動自在に支持され
るとともに、回転駆動部１５により回転駆動せしめられ
る。他方、空転ローラ機構部１２は、軸方向に所定間隔
おきに取付けた複数の搬送ローラ１７…を有するシャフ
ト１６を備え、このシャフト１６は回動自在に支持され
る。

【００１５】一方、排出ローラ機構３は図２に示すよう
に、上下一方に配した駆動ローラ機構部２１と他方に配
した空転ローラ機構部２２からなり、搬送ローラ機構１
０から搬送された用紙Ｐは、駆動ローラ機構部２１と空
転ローラ機構部２２間に挟まれて搬送（排出）される。
また、駆動ローラ機構部２１は、軸方向に所定間隔おき
に取付けた複数の搬送ローラ２４…を有するシャフト２
３を備え、このシャフト２３は回動自在に支持されると
同時に軸方向へ変位自在に支持される。そして、シャフ
ト２３の一端には被係合円盤２５と被回転伝達部２６を
一体に設け、この被回転伝達部２６に回転駆動部２７の
回転シャフト２８をスプライン係合させる。さらに、被
係合円盤２５の近傍には左右駆動機構４を配設する。左
右駆動機構４は被係合円盤２５に係合するコの字形の係
合部２９と、この係合部２９を左右方向Ｈへ移動させる
直進駆動部３０を備える。他方、空転ローラ機構部２２
は、軸方向に所定間隔おきに取付けた複数の搬送ローラ
３２…を有するシャフト３１を備え、このシャフト３１
は回動自在に支持されるとともに、シャフト３１の一端
には、係合部２９に係合する被係合円盤２５と同様の被
係合円盤を一体に設ける。よって、直進駆動部３０によ
り係合部２９を左右方向Ｈへ移動させれば、排出ローラ
機構３（駆動ローラ機構部２１及び空転ローラ機構部２
２）も左右方向Ｈへ移動せしめられる。

【００１６】また、搬送ローラ機構１０と排出ローラ機
構３間であって、排出ローラ機構３寄りの所定位置に
は、左右方向Ｈに移動する用紙Ｐ…の異なるオフセット
位置Ｘａ，Ｘｂにおける右エッジ部Ｐｐ…を検出する一
対の用紙位置センサ５ａ，５ｂを配設する。即ち、各用
紙位置センサ５ａ，５ｂは、図３に示すように、排出ロ
ーラ機構３をホームポジションＸｈから左右両方向へそ
れぞれ所定距離Ｌａ，Ｌｂ（実施例は、Ｌａ＝Ｌｂ）移
動させた際における右エッジ部Ｐｐ…を検出する位置に
配設する。この場合、用紙位置センサ５ａ，５ｂとして
は、反射型又は透過型の光学センサを利用できる。ま
た、一方の用紙位置センサ（右用紙位置センサ）５ａ
は、右エッジ部Ｐｐの進入（存在）を検出し、他方の用
紙位置センサ（左用紙位置センサ）５ｂは、右エッジ部
Ｐｐの退出（不存在）を検出する。なお、図２中、４０
と４１は搬送ローラ機構１０と排出ローラ機構３間に配
設した上ガイド部と下ガイド部であり、この上ガイド部
４０と下ガイド部４１により用紙Ｐ…がガイドされる。

【００１７】さらに、搬送ローラ機構１０と排出ローラ
機構３間であって、搬送ローラ機構１０寄りの所定位置
には、用紙Ｐ…が所定の搬送位置Ｘｓに達したことを検
出する搬送位置センサ６を配設する。この搬送位置セン
サ６は、自然状態で上ガイド部４０と下ガイド部４１間
に侵入する検出レバー３３を有するため、この検出レバ
ー３３は用紙Ｐの通過により上方へ変位する。したがっ
て、搬送位置センサ６は用紙Ｐの後エッジ部Ｐｒが検出
レバー３３から離れ、当該検出レバー３３が下方に変位
したことにより、所定の搬送位置Ｘｓに達したことを検
出する。

【００１８】一方、７は制御部であり、各種制御及び処
理を実行するＣＰＵ３４，画像データを書き込むＲＡＭ
（画像メモリ）３５，制御プログラムをはじめ各種プロ
グラムを格納したＲＯＭ３６，さらには、入力インタフ
ェース３７及び出力インタフェース３８等によりコンピ
ュータ機能部を構成する。そして、右用紙位置センサ５
ａ，左用紙位置センサ５ｂ及び搬送位置センサ６は、入
力インタフェース３７の入力ポートに接続するととも
に、回転駆動部１５，回転駆動部２７及び直進駆動部３
０は、出力インタフェース３８の出力ポートに接続す
る。制御部７は、本発明に従って、搬送位置センサ６の
検出により左右駆動機構４を制御し、排出ローラ機構３
をホームポジションＸｈからオフセット方向へ移動させ
るとともに、用紙位置センサ５ａ…の検出により排出ロ
ーラ機構３の移動を停止させる機能を備える。

【００１９】他方、５０は排紙装置１に付設した排紙処
理装置であり、排出ローラ機構３の下方に配設する。こ
の排紙処理装置５０は、排出ローラ機構３から排出され
た用紙Ｐ…を用紙トレイ４２（図１０）に確実に収容
し、かつ収容した用紙Ｐ…が位置ズレしないように押さ
える機能を有する。排紙処理装置５０は、固定した支持
シャフト５１を備え、この支持シャフト５１の左右対称
位置に二組のパドル機構５２…を支持する。図４は右側
のパドル機構５２のみを示すが、図に現れない左側にも
同一のパドル機構５２が支持される。なお、このような
パドル機構５２は、支持シャフト５１の中央一個所に配
してもよいし、左右及び中央の三個所に配してもよいな
ど、その数量は問わない。

【００２０】パドル機構５２は、支持シャフト５１上に
並んで支持される一対のパドル部５３ｉ，５３ｊを有
し、各パドル部５３ｉと５３ｊは、支持シャフト５１に
より回動自在に支持される筒形の回動コア部５４ｉ，５
４ｊと、この回動コア部５４ｉ，５４ｊの外周面に突出
したブラケット部５５ｉ，５５ｊと、このブラケット部
５５ｉ，５５ｊにより一端が回動自在に支持されたパド
ルプレート部５６ｉ，５６ｊと、回動コア部５４ｉ，５
４ｊにおける非対面側の端部に対称的に設けた被伝達ギ
ア５７ｉ，５７ｊを備える。この場合、パドルプレート
部５６ｉ，５６ｊはＬ形に形成し、先端に広幅のパドル
面部５６ｉｆ，５６ｊｆを有するとともに、各パドル面
部５６ｉｆ，５６ｊｆの一面には、それぞれラバーパッ
ド５８ｉ，５８ｊを貼着する。また、各パドル面部５６
ｉｆと５６ｊｆの中心位置が支持シャフト５１の軸方向
において一致するように、各パドルプレート部５６ｉと
５６ｊの全体形状を考慮する。さらに、図２に示すよう
に、回動コア部５４ｉ，５４ｊとパドルプレート部５６
ｉ，５６ｊ間には、スプリング５９ｉ，５９ｊをそれぞ
れ架設し、パドルプレート部５６ｉ，５６ｊが自然状態
で回動コア部５４ｉ，５４ｊの接線方向へ突出するよう
に考慮する（図２参照）。

【００２１】また、６０は各パドル部５３ｉ，５３ｊを
駆動するパドル駆動機構であり、回動自在に支持された
一対の駆動シャフト６１ｉ，６１ｊと、各駆動シャフト
６１ｉ，６１ｊに取付け、かつ被伝達ギア５７ｉ，５７
ｊにそれぞれ噛合する伝達ギア６２ｉ，６２ｊと、出力
側に駆動シャフト６１ｉ，６１ｊの一端部を接続するク
ラッチ部６３ｉ，６３ｊと、このクラッチ部６３ｉ，６
３ｊの入力側に接続した軸部に取付けた被動ギア６４
ｉ，６４ｊと、回転駆動部６５と、この回転駆動部６５
の回転出力軸６６に取付け、かつ被動ギア６４ｉ，６４
ｊにそれぞれ噛合する駆動ギア６７を備える。なお、図
４に示す被動ギア６４ｉと６４ｊは、１８０゜対称位置
となっているが、実際には図２に仮想線で示すように、
空スペースを利用して接近させることができる。

【００２２】次に、本実施例に係る排紙装置１の動作に
ついて、図５に示すフローチャートに従って説明する。

【００２３】まず、用紙Ｐの排出時には、制御部７から
回転駆動部１５及び２７に作動制御信号が付与され、シ
ャフト１３及び２３が回転駆動せしめられる。一方、用
紙Ｐは上流側から搬送ローラ機構１０に搬送され、搬送
ローラ機構１０の駆動ローラ機構部１１と空転ローラ機
構部１２間に挟まれて前方（下流側）に搬送される。こ
の際、用紙Ｐは上ガイド部４０と下ガイド部４１により
ガイドされるとともに、搬送位置センサ６の検出レバー
３３は用紙Ｐにより上方へ変位する。そして、用紙Ｐの
先端が排出ローラ機構３に達すれば、用紙Ｐは駆動ロー
ラ機構部２１と空転ローラ機構部２２間に挟まれて前方
に搬送（排出）される。一方、用紙Ｐの後エッジ部Ｐｒ
が検出レバー３３から離れれば、検出レバー３３が自重
で下方に変位するため、搬送位置センサ６によって用紙
Ｐが所定の搬送位置Ｘｓに達したこと、即ち、用紙Ｐが
搬送ローラ機構１０から離れたことが検出される（ステ
ップＳ１）。

【００２４】また、搬送位置センサ６の検出結果は制御
部７に付与されるため、制御部７は直進駆動部３０に作
動制御信号を付与する。この際、用紙Ｐを右側にオフセ
ットするモードであれば、直進駆動部３０により係合部
２９が右方向に移動するとともに、係合する排出ローラ
機構３も右方向に移動する（ステップＳ２，Ｓ３）。こ
の結果、排出ローラ機構３による排出中の用紙Ｐが、図
３中、Ｈａ方向に移動し、用紙Ｐの右エッジ部Ｐｐが右
用紙位置センサ５ａに進入すれば、右用紙位置センサ５
ａにより、用紙Ｐが右側のオフセット位置Ｘａに達した
ことが検出され、この検出結果は制御部７に付与され
る。これにより、制御部７は直進駆動部３０に停止制御
信号を付与し、排出ローラ機構３の移動を停止させる
（ステップＳ４，Ｓ５）。

【００２５】よって、用紙Ｐは右側のオフセット位置Ｘ
ａに正確に位置決めされ、この状態で前方に搬送される
とともに、この排出ローラ機構３の前方に設けた排出口
４３（図１０）から排出される。なお、このような一連
のオフセット処理を実行できるように、搬送ローラ機構
１０と排出ローラ機構３の間隔、用紙Ｐの搬送速度、搬
送位置センサ６の配設位置、直進駆動部３０による排出
ローラ機構３の移動速度等が設定されている。また、用
紙Ｐが排出ローラ機構３から完全に排出されれば、制御
部７は直進駆動部３０に作動制御信号を付与し、排出ロ
ーラ機構３をホームポジションＸｈに戻す処理を行う
（ステップＳ６，Ｓ７）。なお、用紙Ｐが完全に排出さ
れたことは、例えば、搬送位置センサ６による検出後、
一定時間経過したことにより判断できる。

【００２６】一方、搬送位置センサ６の検出結果が制御
部７に付与された際に、用紙Ｐを左側にオフセットする
モードであれば、係合部２９は左方向に移動するととも
に、係合する排出ローラ機構３も左方向に移動する（ス
テップＳ８，Ｓ９）。この結果、排出ローラ機構３によ
る排出中の用紙Ｐが、図３中、Ｈｂ方向に移動し、用紙
Ｐの右エッジ部Ｐｐが左用紙位置センサ５ｂから離れれ
ば、左用紙位置センサ５ｂにより、用紙Ｐが左側のオフ
セット位置Ｘｂに達したことが検出され、この検出結果
は制御部７に付与される。これにより、制御部７は直進
駆動部３０に停止制御信号を付与し、排出ローラ機構３
の移動を停止させる（ステップＳ１０，Ｓ１１）。よっ
て、用紙Ｐは左側のオフセット位置Ｘｂに正確に位置決
めされ、この状態で前方に搬送されるとともに、排出口
４３から排出される。また、用紙Ｐが排出ローラ機構３
から完全に排出されれば、制御部７は直進駆動部３０に
作動制御信号を付与し、排出ローラ機構３をホームポジ
ションＸｈに戻す処理を行う（ステップＳ１２，Ｓ１
３）。そして、このように排出された用紙Ｐ…は、図６
に示すように、用紙トレイ４２（図１０）上に順次積み
重ねられるとともに、１セットＳｐ…毎に左右方向にオ
フセットされる。

【００２７】ところで、排出口４３から排出される用紙
Ｐ…は、排紙処理装置５０によって排出処理される。最
初に、排紙処理装置５０の基本動作について説明する。
まず、回転駆動部６５が作動すれば、駆動ギア６７が回
転し、この駆動ギア６７により被動ギア６４ｉ，６４ｊ
が回転する。そして、制御部７によりクラッチ部６３
ｉ，６３ｊを制御すれば、各被動ギア６４ｉ，６４ｊの
回転は駆動シャフト６１ｉ，６１ｊに対して選択的に伝
達される。また、各駆動シャフト６１ｉ，６１ｊの回転
は、伝達ギア６２ｉ，６２ｊ、被伝達ギア５７ｉ，５７
ｊを介してパドル部５３ｉ，５３ｊにそれぞれ伝達さ
れ、各パドル部５３ｉ，５３ｊは、図２中、時計方向に
回転変位する。

【００２８】次に、排紙処理装置５０による排出処理方
法について、図１０〜図１３を参照して説明する。

【００２９】まず、図１０は、排出ローラ機構３から用
紙Ｐが排出されている状態を示す。この場合、一方のパ
ドルプレート部５６ｉは用紙トレイ４２に積層された用
紙Ｐ…の最上面を押さえる押当位置Ｘｐで停止し、ま
た、他方のパドルプレート部５６ｊはパドルプレート部
５６ｉに対して１８０゜反対となる待機位置Ｘｑに停止
している。したがって、この状態では排出口４３から排
出される用紙Ｐの先端が用紙トレイ４２に積層された用
紙Ｐ…の最上面に載り、この状態で移動しても用紙トレ
イ４２に積層された用紙Ｐ…に位置ズレを生ずることは
ない。

【００３０】一方、排出ローラ機構３から用紙Ｐが完全
に排出されれば、他方のパドル部５３ｊは図１１に示す
ように、略９０゜回転し、他方のパドルプレート部５６
ｊは上方を向き、排出ローラ機構３（排出口４３）より
も若干前方に押し出された押出位置Ｘｒで停止する。よ
って、例えば、排出された用紙Ｐが途中で引掛かり、積
層された用紙Ｐ…の最上面に完全に載らない状態になっ
ていても、用紙Ｐをパドルプレート部５６ｊにより強制
的に押し出し、積層された用紙Ｐ…の最上面に確実に載
せることができる。

【００３１】押出位置Ｘｒにおけるパドルプレート部５
６ｊの停止時間は僅かであり、この停止時間経過後、パ
ドル部５３ｊはさらに回転する。この場合、一方のパド
ルプレート部５６ｉは押当位置Ｘｐに停止した状態を維
持し、図１２に示すように、他方のパドルプレート部５
６ｊが排出された用紙Ｐの上面に近付いたなら、一方の
パドル部５３ｉを回転させる。これにより、パドルプレ
ート部５６ｉは、スプリング５９ｉの弾性に抗して変位
し、図１３に示すように、積層された用紙Ｐ…の最上面
から離れるため、パドルプレート部５６ｉが図１０に示
す待機位置Ｘｑに達したなら停止させる。また、他方の
パドルプレート部５６ｊは、図１０に示す押当位置Ｘｐ
に達したなら停止させる。なお、押当位置Ｘｐにおける
パドルプレート部５６ｉ及び５６ｊは、いずれもラバー
パッド５８ｉ，５８ｊが積層された用紙Ｐ…の最上面に
当接するとともに、離れるときには最上部の用紙Ｐに接
触した状態で移動するため、当該用紙Ｐは用紙トレイ４
２の壁面に当たって位置決めされる。

【００３２】以上が一枚の用紙Ｐが排出される際におけ
る排紙処理装置５０の一サイクル処理となり、このサイ
クル処理が用紙Ｐの排出毎に繰り返される。このような
排紙処理装置５０を設ければ、排出口４３から排出され
る用紙Ｐ…が途中で引掛かることなく用紙トレイ４２内
に確実に収容されるとともに、用紙トレイ４２に収容さ
れた用紙Ｐ…の位置ズレが確実に防止され、もって、用
紙Ｐ…の正確なオフセット位置が最終段階まで担保され
る。

【００３３】よって、本実施例に係る排紙装置１によれ
ば、用紙Ｐ…はオフセット位置Ｘａ又はＸｂに正確に位
置決めされた状態で排出されるため、用紙Ｐ…の左右方
向Ｈにおける位置的なバラつきがほとんど無くなる。し
たがって、排出された用紙Ｐ…をセットＳｐ…毎に揃え
直す余分な作業とこれに伴う無用な時間的損失が排除さ
れ、作業能率の向上が図られる。しかも、ローラ機構の
角度を高精度に可変制御する別途の駆動制御機構等は不
要なため、大型化を伴うことなく低コストに実施可能と
なる。特に、上記実施例では、排出ローラ機構３をホー
ムポジションＸｈから左右両方向へそれぞれ所定距離Ｌ
ａ，Ｌｂ（Ｌａ＝Ｌｂ）移動させた際におけるエッジ部
Ｐｐ…を検出する位置に一対の用紙位置センサ５ａ，５
ｂを配設したため、必要なオフセット間隔Ｌａ＋Ｌｂを
得ることを前提とした場合、排出ローラ機構３をホーム
ポジションＸｈからオフセット位置Ｘａ又はＸｂへ移動
させる時間が最も短くなり、結果的に、搬送ローラ機構
１０と排出ローラ機構３間の距離を短くしたり、用紙Ｐ
…の搬送速度を速くすることができるなど、小型化と高
速化に貢献できる。

【００３４】他方、図７及び図８には、図１〜図３に示
した実施例に対する変更実施例を示す。この変更実施例
は、排出ローラ機構３をホームポジションＸｈから右方
向へ異なる距離Ｌｃ，Ｌｃ＋Ｌｄ，Ｌｃ＋Ｌｄ＋Ｌｅ移
動させた際における用紙Ｐ…の右エッジ部Ｐｐを検出す
る位置に三つの用紙位置センサ５ｃ，５ｄ，５ｅを配設
したものである。これにより、排出ローラ機構３による
排出中の用紙Ｐが、図６中、Ｈｃ（Ｈｄ，Ｈｅ）方向に
移動し、用紙Ｐの右エッジ部Ｐｐが用紙位置センサ５ｃ
（５ｄ，５ｅ）に進入すれば、用紙位置センサ５ｃ（５
ｄ，５ｅ）により用紙Ｐがオフセット位置Ｘｃ（Ｘｄ，
Ｘｅ）に達したことが検出される。以後、上記実施例と
同様に、用紙Ｐはオフセット位置Ｘｃ（Ｘｄ，Ｘｅ）に
正確に位置決めされた状態で前方に送られる。この変更
実施例では、図８に示すように、オフセット数が増える
が、本発明では基本的に用紙Ｐ…の位置的なバラつきが
ほとんど無くなるため、各距離Ｌｃ，Ｌｄ，Ｌｅを短く
でき、結果的に、オフセット数を増やすことができる利
点がある。

【００３５】次に、本実施例の他の形態に係る排紙装置
１について、図９を参照して説明する。

【００３６】図９に示す排紙装置１は、左右方向Ｈの一
方に移動した排出ローラ機構３により排出される用紙Ｐ
のオフセット位置Ｘｆにおける右エッジ部Ｐｐを検出す
る単一の用紙位置センサ５ｆと、前述した搬送位置セン
サ６の検出により左右駆動機構４を制御し、排出ローラ
機構３をホームポジションＸｈから用紙位置センサ５ｆ
側へ移動させるとともに、用紙位置センサ５ｆの検出に
より排出ローラ機構３の移動を停止させ又は用紙位置セ
ンサ５ｆの検出から一定距離Ｌｆ＋Ｌｇ移動させた他の
オフセット位置Ｘｇで排出ローラ機構３の移動を停止さ
せる制御部７を設けたものである。なお、これらの構成
以外の構成については、図１及び図２に示した構成と基
本的に同じである。

【００３７】これにより、排出ローラ機構３による排出
中の用紙Ｐが、図９中、Ｈｆ方向に移動し、用紙Ｐの右
エッジ部Ｐｐが用紙位置センサ５ｆに進入すれば、用紙
位置センサ５ｆにより用紙Ｐがオフセット位置Ｘｆに達
したことが検出され、以後、前記実施例と同様に、用紙
Ｐはオフセット位置Ｘｆに正確に位置決めされた状態で
前方に送られる。さらに、排出ローラ機構３を用紙位置
センサ５ｆの検出から一定距離Ｌｆ＋Ｌｇだけ反対方向
に移動させた他のオフセット位置Ｘｇに停止させれば、
用紙Ｐはオフセット位置Ｘｆを起点とした他のオフセッ
ト位置Ｘｇに正確に位置決めされた状態で前方に送られ
る。このときの用紙Ｐの移動方向をＨｇで示す。なお、
図１〜図３或いは図７及び図８に示した実施例（変更実
施例）では、左右駆動機構４による位置制御及び速度制
御はさほど重要な要素とはならないが、図９に示す形態
の実施例では、左右駆動機構４にステッピングモータを
用いるなど、オフセット位置Ｘｆから他のオフセット位
置Ｘｇに移動する際のストローク量を正確に確保する必
要がある。この形態に係る排紙装置１は、用紙位置セン
サ５ｆが一個で済むため、部品点数の削減とコストダウ
ンを図れる利点がある。

【００３８】以上、各実施例について詳細に説明した
が、本発明はこのような実施例に限定されるものではな
く、細部の構成，形状、数量，部品等において本発明の
要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除するこ
とができる。例えば、排紙装置１は複写機をはじめ排紙
機能が付属する各種機器に適用できる。また、搬送位置
センサ６はメカニカルセンサを例示したが光学センサ等
の他のセンサを用いてもよい。さらに、用紙Ｐの右エッ
ジ部Ｐｐを検出する場合を示したが、勿論、左エッジ部
を検出してもよい。

【００３９】

【発明の効果】このように、本発明に係る排紙装置は、
用紙を排出する排出ローラ機構と、この排出ローラ機構
を左右方向へ移動させる左右駆動機構と、左右方向に移
動する排出ローラ機構により排出される用紙の異なるオ
フセット位置における左又は右のエッジ部を検出する複
数の用紙位置センサと、用紙が所定の搬送位置に達した
ことを検出する搬送位置センサと、搬送位置センサの検
出により左右駆動機構を制御し、排出ローラ機構をホー
ムポジションからオフセット方向へ移動させるととも
に、用紙位置センサの検出により排出ローラ機構の移動
を停止させる制御部とを備えるため、次のような顕著な
効果を奏する。

【００４０】用紙はオフセット位置に正確に位置決
めされた状態で排出されるため、用紙の左右方向におけ
る位置的なバラつきがほとんど無くなる。したがって、
排出された用紙をセット毎に揃え直す余分な作業とこれ
に伴う無用な時間的損失を排除し、作業能率を向上させ
ることができる。

【００４１】用紙を正確に位置決めする別途の駆動
制御機構等は不要であるため、大型化を伴うことなく低
コストに実施できる。

【００４２】好適な実施の形態により、排出ローラ
機構をホームポジションから左右両方向へそれぞれ所定
距離移動させた際におけるエッジ部を検出する位置に一
対の用紙位置センサを配設すれば、必要なオフセット間
隔を得ることを前提とした場合、排出ローラ機構をホー
ムポジションからオフセット位置へ移動させる時間が最
も短くなり、小型化と高速化に貢献できる。

【００４３】本発明の他の形態により、左右方向の
一方に移動した排出ローラ機構により排出される用紙の
オフセット位置におけるエッジ部を検出する単一の用紙
位置センサと、搬送位置センサの検出により左右駆動機
構を制御し、排出ローラ機構をホームポジションから用
紙位置センサ側へ移動させるとともに、用紙位置センサ
の検出により排出ローラ機構の移動を停止させ又はオフ
セット位置から一定距離移動させた他のオフセット位置
で排出ローラ機構の移動を停止させる制御部を設けれ
ば、必要な用紙位置センサは一個で済むため、部品点数
の削減とコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る排紙装置の平面構
成図、

【図２】同排紙装置の側面一部断面構成図、

【図３】同排紙装置の原理説明図、

【図４】同排紙装置に付設する排紙処理装置の一部を示
す底面構成図、

【図５】同排紙装置の動作を説明するためのフローチャ
ート、

【図６】同排紙装置から排出された用紙の積層された状
態の一部を示す斜視図、

【図７】本発明の変更実施例に係る排紙装置の原理説明
図、

【図８】同変更実施例に係る排紙装置から排出された用
紙の積層された状態の一部を示す斜視図、

【図９】本発明の他の形態に係る排紙装置の原理説明
図、

【図１０】排紙処理装置による排出処理方法を説明する
ための動作説明図、

【図１１】同排出処理方法を説明するための他の動作説
明図、

【図１２】同排出処理方法を説明するための他の動作説
明図、

【図１３】同排出処理方法を説明するための他の動作説
明図、

【符号の説明】

１排紙装置２オフセット排出機構３排出ローラ機構４左右駆動機構５ａ… 用紙位置センサ６搬送位置センサ７制御部Ｐ… 用紙Ｐｐ… エッジ部（右エッジ部）Ｈ左右方向Ｘａ… オフセット位置Ｘｓ所定の搬送位置ＸｈホームポジションＬａ… 所定距離

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を左右方向へオフセットさせて排出
を行うオフセット排出機構を備える排紙装置において、
用紙を排出する排出ローラ機構と、この排出ローラ機構
を左右方向へ移動させる左右駆動機構と、左右方向に移
動する前記排出ローラ機構により排出される用紙の異な
るオフセット位置における左又は右のエッジ部を検出す
る複数の用紙位置センサと、用紙が所定の搬送位置に達
したことを検出する搬送位置センサと、前記搬送位置セ
ンサの検出により前記左右駆動機構を制御し、前記排出
ローラ機構をホームポジションからオフセット方向へ移
動させるとともに、前記用紙位置センサの検出により前
記排出ローラ機構の移動を停止させる制御部とを備える
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項２】前記用紙位置センサは、前記排出ローラ
機構を前記ホームポジションから左右両方向へそれぞれ
所定距離移動させた際における前記エッジ部を検出する
位置に一対配設することを特徴とする請求項１記載の排
紙装置。
【請求項３】用紙を左右方向へオフセットさせて排出
を行うオフセット排出機構を備える排紙装置において、
用紙を排出する排出ローラ機構と、この排出ローラ機構
を左右方向へ移動させる左右駆動機構と、左右方向に移
動する前記排出ローラ機構により排出される用紙のオフ
セット位置における左又は右のエッジ部を検出する単一
の用紙位置センサと、用紙が所定の搬送位置に達したこ
とを検出する搬送位置センサと、前記搬送位置センサの
検出により前記左右駆動機構を制御し、前記排出ローラ
機構をホームポジションから前記用紙位置センサ側へ移
動させるとともに、前記用紙位置センサの検出により前
記排出ローラ機構の移動を停止させ又は前記用紙位置セ
ンサの検出から一定距離移動させた他のオフセット位置
で前記排出ローラ機構の移動を停止させる制御部とを備
えることを特徴とする排紙装置。