JP4106001B2 - 用紙搬送装置、用紙処理装置、画像形成装置、画像形成システム、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

この発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置に関り、特に用紙の搬送経路の切り換え機構に特徴のある用紙搬送装置、この用紙搬送装置を備えた用紙処理装置、及びこの用紙処理装置を備えた画像形成装置、この前記用紙処理装置をシステム中に含む画像形成システム、前記用紙搬送装置もしくは用紙処理装置を制御するためのコンピュータプログラムに関する。

この種の技術として例えば特許文献１及び２に開示されているような分岐爪を搬送方向に対して並列に配置した発明が公知である。このように構成すると、分岐爪の幅方向の寸法が最小で済むことから小型に適した構成となっている。

このうち特許文献１に開示された発明は、２つの分岐爪が単独で回転せずに、同時に回転して切り替わるように構成されている。また、特許文献２に開示された発明は、第１分岐部に設けられた分岐爪と第２分岐部に設けられた分岐爪とを第１リンク部材、第２リンク部材、第３リンク部材を介して接続し、ソレノイドによってリンクを制御して搬送路の切り換えを行うようになっているが、その際、第２分岐部に第３の分岐爪を設け、第３の分岐爪と第２の分岐爪を異なる支点で独立して駆動するように構成されている。

特許文献１に開示された発明では、２つの分岐爪が単独で回転せずに、同時に回転して切り替わるような構成になっているが、このような構成だと分岐爪が回転したときの占有面積が大きくなるのに加えて、さらに２つの分岐爪を同時に回転させるため、ソレノイドのパワーも大きくする必要がある。また、特許文献２に開示された発明では、第３の分岐爪と第２の分岐爪を異なる支点で独立して駆動するように構成されているが、このように構成すると、図１１に示すように上方向に搬送路を切り換えてはいるが、図示において下側の分岐爪の上面に上側の分岐爪の先端が当接したときに、回転中心からの軌跡をとれば明らかなように上側の分岐爪の先端と下側の分岐爪の先端との距離Ｂが大きくなり、搬送されてきた用紙の先端部が下側の分岐爪の上面に当接して下流側に導かれ、上側の分岐爪の先端部に当接して上側の搬送路にガイドされないような状態になり、用紙ジャムを起こす虞が大きい。
特開平７−３１５６６８号公報 特開２０００−５３３０２号公報

このように、用紙後処理装置全体の幅を小型化するためには前述のように分岐爪を並列に配置することが有効な手段の１つとなっている。ここで、従来の技術では２つの並列に配置した分岐爪をそれぞれ単独で回転させるため、駆動源であるソレノイドもそれぞれの分岐爪を駆動するために２つ装備していた。従ってコスト的にはさほど安価な構成になったとは言えなかった。

また、前述のように分岐爪を駆動するためにソレノイドを使用した場合には、装置の小型化、すなわち機械幅の小寸化に限界があり、小型化の要求に応えることが難しかった。

本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、用紙搬送装置、用紙処理装置、画像形成装置において装置の小型化及び低コスト化を図ることにある。

また、他の目的は、装置の小型化及び低コスト化を図った場合においても、用紙搬送制御、例えば３方向の用紙搬送制御とシフト制御を確実に行えるようにすることにある。

前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送された用紙の搬送方向を切り替える用紙切替手段と、前記用紙切替手段を通過した用紙を搬送方向と直交する方向に前記搬送手段で挟持した状態でシフトさせる用紙シフト手段を備えた用紙搬送装置において、前記用紙切替手段と前記用紙シフト手段の駆動源が同一であり、前記用紙切替手段による切替動作と、前記用紙シフト手段によるシフト動作を独立して行う動力伝達機構を備え、前記用紙切替手段は、一対の分岐爪からなり、当該分岐爪の長手方向の端部が支点に支持されるとともに、用紙の搬送面を挟むように複数並列に配置され、各々単独で同一の前記支点で回転可能に支持され、前記用紙切替手段は前記分岐爪の長手方向の一端にカム面を備え、前記動力伝達機構は、前記カム面に対して接触、離間して前記分岐爪を前記支点に関して揺動させるカムを備え、前記駆動源からの駆動力により前記カムを一方向に回転させることにより搬送方向を切り換えることを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記動力伝達機構が、前記用紙切替手段による切替動作と、前記用紙シフト手段によるシフト動作とが重複しないように各動作を行わせることを特徴とする。

第３の手段は、第１または第２の手段において、前記駆動源は正逆回転し、前記動力伝達機構は前記駆動源を一方向に回転させたときにシフト動作を行わせ、他方向に回転させたときに切替動作を行わせることを特徴とする。

第４の手段は、第３の手段において、前記動力伝達機構はシフト機構と切替機構とからなり、前記切替機構は一方向クラッチを備え、前記駆動源が前記一方向に回転したときには、前記シフト機構にのみ駆動力を伝達することを特徴とする。

第５の手段は、第４の手段において、前記シフト機構が一方向クラッチを備え、前記駆動源が前記一方向に回転したときには、前記シフト機構にのみ駆動力を伝達し、前記他方向に回転したときには、前記シフト機構への動力の伝達を断ち、前記切替機構にのみ駆動力を伝達することを特徴とする。

第６の手段は、第１の手段において、前記カム面は、前記カムの回転中心と、前記分岐爪の間に用紙を搬入する搬送路の中心とを結ぶ線に対して搬送方向下流側が開いた形状に配置されていることを特徴とする。

第７の手段は、第６の手段において、前記カム面は、初期状態においては、前記線に対して対称に配置されていることを特徴とする。

第８の手段は、第１ないし第７の手段において、前記用紙切替手段は、３方向に用紙の搬送経路を切り替える制御手段を備えていることを特徴とする。

第９の手段は、第８の手段において、前記制御手段は、シフトモード、ステイプルモード及びプルーフモードの各モードに応じて前記駆動源の駆動方向と駆動停止位置を設定することを特徴とする。

第１０の手段は、第９の手段において、前記駆動源がステッピングモータからなり、前記制御手段は駆動停止位置をステッピングモータの駆動パルス数に基づいて決定することを特徴とする。

第１１の手段は、第１ないし第１０の手段に係る用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置によって搬送されてきた用紙に対し、あるいは前記用紙搬送装置によって搬送する用紙に対して所定の処理を施して排出する用紙処理手段とから用紙処理装置を構成したことを特徴とする。

第１２の手段は、第１ないし第１１の手段に係る用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置によって搬送されてきた用紙に対し、あるいは前記用紙搬送装置によって搬送する用紙に対して可視画像を形成する画像形成手段とから画像形成装置を構成したことを特徴とする。

第１３の手段は、第１１の手段に係る用紙処理装置と、記録媒体に画像を形成する画像形成装置とが一体または別体で画像形成システムを構成したことを特徴とする。

第１４の手段は、第９または第１０の手段に係る用紙搬送装置の制御手段の機能をコンピュータで実行するための手順をコンピュータプログラムが備えていることを特徴とする。

本発明によれば、シフト機構を動作させる駆動源により切替機構を動作させるようにしたので、ソレノイドが不要となり、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。

また、駆動源の正逆回転動作を利用してシフト動作と切替動作を独立して行うことができるようにしたので、装置の小型化及び低コスト化を図った上で、用紙搬送制御、例えば３方向の用紙搬送制御とシフト制御が確実に行える。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
＜システム構成＞
図１は本実施例に係る画像形成装置ＰＲと用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲからなる画像形成システムのシステム構成を示す斜視図、図２は前記画像形成システムの内部構造の概略を示す構成図である。これらの図において、画像形成装置ＰＲは、画像読み取り部５１と、画像書き込み部５２と、給紙部５３と、原稿給送部５４とから基本的に構成され、プリンタ機能及び複写機能を備えている。また、ファクシミリ機能も設定することが可能であり、これらの各機能を備えたデジタル複合機（ＭＦＰ−Multi Function Peripheral）として構成することもできる。なお、図においては用紙後処理装置ＦＲと画像形成装置ＰＲは別体に設けられているが、一体に構成することも可能である。

画像読み取り部５１は、いわゆるスキャナによって主走査方向の走査を行うとともに副走査方向に移動させて原稿を読み取る公知のものである。原稿は自動原稿給送装置（ＡＤＦ）とも称される原稿給送部５４によってコンタクトガラス上に給送され、光学的に読み取られる。画像書き込み部５２は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、ｆθレンズなどを使用した公知の光学系から構成され、この光学系によって感光体表面に光書き込みを行い、光書き込みによって形成された潜像をトナー現像して顕像化し、用紙に転写することにより画像が形成される。形成された画像は定着部で定着された後、排紙ローラ５５によって用紙後処理装置ＦＲ側に排出される。給紙部５３は、この実施例では４段設けられ、図において右側にあたる用紙引き出し方向には縦搬送路５６が設けられ、各給紙段から引き出された用紙を画像書き込み部５２に供給する。

用紙後処理装置ＦＲには、画像形成装置ＰＲから画像形成済みの用紙が矢印Ｍで示される方向から搬入される。用紙後処理装置ＦＲには、画像形成装置ＰＲから搬送されてくる用紙に対して穿孔するための穿孔ユニット４が、入口ローラ１の用紙搬送方向下流側であって搬送ローラ６の上流側に設けられている。穿孔ユニット４の下方には穿孔後の穿孔屑を搬送する搬送ユニット５が用紙搬送方向に直交する方向に設けられ、前記搬送ユニット５によって、穿孔屑収容ホッパ３側に穿孔屑が搬送される。穿孔屑の搬送方向は、ユーザが操作やジャム処理等を行う操作側ＯＰで、ユーザはこの操作側ＯＰに位置して用紙後処理装置ＦＲもしくは画像形成装置ＰＲに操作部５７から所望の処理を入力し、あるいは、トナー交換、用紙のジャム処理などを行う。トナー交換、用紙のジャム処理は、操作側ＯＰの筐体の一部である前カバー１４を開放して行われ、前記穿孔屑収容ホッパ３を前記前カバー１４の内側に設ける。これにより、穿孔屑は、前カバー１４の内側に設けられた穿孔屑収容ホッパ３内に対して行われる。

穿孔ユニット４によって穿孔された用紙Ｐは、搬送コロ６の下流に配置された第１及び第２の分岐爪２０，２１によって各搬送経路に搬送され、次後処理工程の仕分け、あるいは、ステイプル等の処理工程を通過してシフト（排紙）トレイ９上に積載される。単純排出であれば上側の搬送路を通ってプルーフトレイ２２上に排紙され、積載される。

仕分けの場合には、第１及び第２の分岐爪２０，２１によって搬送ローラ対７側の搬送路を開放し、第２の分岐爪２１によって搬送ローラ対１０側の搬送路を、第１の分岐爪２０によってプルーフトレイ２２側の搬送路をそれぞれ閉鎖することによってシフト機能を有するシフトトレイ９側に排紙ローラ対８を介して排紙する。シフト機能は搬送ローラ対（以下シフトコロとも称す）９を用紙搬送方向に直交する方向に部毎に移動させて１部毎に仕分ける機能である。

ステイプルの場合には、第２の分岐爪２１によって搬送ローラ対１０側の搬送路を開放し、シフトトレイ９側の搬送路を閉鎖し、また、第１の分岐爪２０によってプルーフトレイ２２側の搬送路を弊債してステイプル排紙ローラ１１からステイプルトレイ１２に用紙を排紙する。ステイプルトレイ１２では、１枚毎に叩きコロによって後端フェンス側に用紙を叩き落とし、排紙方向と直交する方向の用紙端部をジョガーフェンスで揃え、１部の用紙束が集積されると、ステイプラ１３で用紙端部（ここでは後端）を綴じ、放出ベルトによって排紙ローラ対８側に綴じた用紙束を押し上げて、シフトトレイ９に排紙する。

プルーフトレイ２２に排紙する場合には、第１の分岐爪２０を回動させて、プルーフトレイ２２側の搬送路を開放し、シフトトレイ９側の搬送路を閉鎖し、第２の分岐爪２１によって搬送ローラ１０側の搬送路を閉鎖することにより、用紙はプルーフトレイ２２側の搬送路に導かれ、プルーフトレイ２２に排紙される。

このように、穿孔ユニット４と穿孔屑収容ホッパ３は各後処理工程の最上流に配置されているため、基本的にはどの用紙に対しても穿孔することができ、穿孔された用紙をそのままプルーフトレイ２９に、あるいはシフトトレイ９に排紙して仕分け、あるいは穿孔された用紙を綴じてシフトトレイ９に排紙することが可能である。

なお、ここでは、画像読み取りユニット３１によって光学的に読み取った画像に基づいて画像を形成しているが、情報処理装置から直接、あるいはネットワークを介して送信されてきた画像情報、さらにはＦＡＸされた画像情報に基づいて画像を形成することも可能である。また、穿孔ユニット４による穿孔タイミングや第１及び第２分岐爪２０，２１の切り換えタイミングは用紙先端または用紙後端を検知した入口センサ２の検知タイミングに基づいて設定される。

＜用紙後処理装置＞
用紙後処理装置ＦＲの搬送路は、この実施例では、図３ないし図５の分岐爪の切り換え状態を示す動作説明図に示したように、上搬送路ＰＳ１、中搬送路ＰＳ２，下搬送路ＰＳ３のように設けられ、入口側の搬送路ＰＳから３方向に分岐する形態をとっている。また、上搬送路ＰＳ１の最下流側にはプルーフトレイ２２が、中搬送路ＰＳ２と下搬送路ＰＳ３の最下流側にはシフトトレイ９がそれぞれ設けられている。なお、前記３方向の分岐は、同一個所で３方向に分岐している。

プルーフトレイ２２は、用紙に後処理を施すことなく排紙するために設けられている。シフトトレイ９は用紙搬送方向に直交する方向に１部毎に交互に移動することにより仕分けされた用紙を収納することができる。また、排紙された用紙の積載量に応じて昇降する。そのため、ここでは、詳細には説明しないが、シフトトレイ９を昇降させるためのモータと制御機構を備えている。

中搬送路ＰＳ２には、前述のようにシフトコロ７と排紙ローラ８が設けられ、中搬送路ＰＳ２を通って搬送されてきた用紙をシフトトレイ９に排紙する。下搬送路ＰＳ３には、排紙ローラ１０、ステイプル排紙ローラ１１およびステイプルユニット１２が設けられている。

第１の分岐爪２０は用紙をプルーフトレイ２２に排出するか、あるいは、シフトコロ７を通過させてシフトトレイ９に排出するかを切り分けている。すなわち、プルーフモードかシフトモードの切り替えを行っている。第２の分岐爪２１は用紙をシフトコロ７を通過させてシフトトレイ９に排出するか、あるいは、搬送コロ１０から搬送コロ１１を通過させてステイプルトレイ１２に排出するかを切り分けている。

ここで、それぞれの搬送経路への切り替え動作について図３ないし図５を参照して説明する。
図３はストレート搬送（分岐爪２０，２１を通過してシフトコロ７へと搬送される場合）される場合の分岐爪の状態を示す図で、分岐爪２０、２１は初期位置のままで何の動作もしない。この状態で、用紙は矢印Ａで示す搬送方向から矢印Ｂで示す排出方向へと搬送され、シフト動作を行う場合には、シフトコロ７を用紙搬送方向に直交する方向に移動させることにより、所定量用紙搬送方向に直交する方向にずれた状態（シフトした状態）で用紙を排紙する。

図４は上搬送に切り換えられた場合の分岐爪の状態を示す図で、第１の分岐爪２０は回転支点（軸）２３を中心に時計方向に回動して切り換わり、矢印Ａで示す搬送方向から搬送されてきた用紙は、矢印Ｃで示す排出方向すなわち、プルーフトレイ２２へと排出される方向に搬送される。

図５は下搬送に切り換えられた場合の分岐爪の状態を示す図で、第２の分岐爪２１は回転支点（軸）２３を中心に反時計方向に回動して切り換わり、矢印Ａで示す搬送方向から搬送されてきた用紙は、矢印Ｄで示す排出方向すなわち、ステイプルトレイ１２へと排出される方向に搬送される。

このように回転支点（軸）２３は、分岐爪２０と分岐爪２１について同一になっている。この状態を拡大して示したのが図６である。同図から分かるように、第１の分岐爪２０は軸Ｏを回転中心として回転するので、回転したときに第１の分岐爪２０の先端部２１−Ｂと第２の分岐爪２１の先端部２１−Ｂｂとの差Ｌ１が図７に示す２軸３９，４０を回転中心とする平行配置の例に比べて格段に少なくなる。そのため、搬送路ＰＳに沿って搬送されてきた用紙Ｐの先端部Ｐａは、たとえ下向きに曲がっていたとしても確実に第１の分岐爪２０の斜面２０−Ｃに当接し、この斜面２０−Ｃに沿って上方向に偏向し、上搬送路ＰＳ１へと送り込まれる。一方、図７に示すように分岐爪２０，２２を平行配置したとしても各分岐爪２０，２１に対して回動支点に当たる回動軸３９，４０を別々に設けると、図７に示すように各分岐爪２０，２１の先端部２０−Ｂ，２１−Ｂの回転軌跡の差、例えば分岐爪２０が切り換えられた場合に、両先端部２０−Ｂ，２１−Ｂの差Ｌ２が大きくなる。これにより、用紙Ｐが送られてきた場合、用紙Ｐの先端部Ｐａが下向きに曲がっていると分岐爪２０の背面側の面２０−Ｃに当接せず、分岐爪２０の先端部２０−Ｂに当接し、用紙ジャムが発生することになる。

しかし、回転支点（軸）２３が共通であると、図５の場合、すなわち、図３の状態から下搬送路ＰＳ３が選択され、矢印Ｄ方向に用紙を搬送する場合には、第２の分岐爪２１は図５の状態に切り換わる。この場合には、図６に示した分岐爪の関係が逆になり、第１の分岐爪２０の先端部２０−Ｂに対して第２の分岐爪２１の先端部２１−Ｂとの距離がＬ１となり、先端が上向きに曲がった用紙であっても確実に第２の分岐爪２１の斜面２１−Ｃに当接し、この斜面２１−Ｃに沿って下方向に偏向し、下搬送路ＰＳ３へと送り込まれる。

このように第１および第２の分岐爪２０，２１の回転支点（軸）を同一にすると共に、双方の分岐爪２０，２１の間に設定することによって、どちらかの分岐爪が切り替わったときの分岐爪同士の先端２０−Ｂ，２１−Ｂのズレが少なくなる。

＜駆動機構＞
上記のように構成された分岐爪２０，２１を作動させて経路を切り換える駆動機構と、この駆動機構の駆動力を利用して搬送コロ７を搬送方向と直交する方向にスライドさせ、シフト動作を行わせるスライド機構について説明する。
図９は本実施例に係る分岐爪２０，２１の切り換え、及びシフトコロ（搬送コロ）７のスライド機構の全体的な構成を示す斜視図、図１０はその駆動部の要部を示す拡大図である。シフトコロ７の回転は、プーリ２５を回転させることで行う。プーリ２５は図示しないステッピングモータからタイミングベルトを介して回転駆動され、用紙を搬送する。シフトコロ７の軸７ａとプーリ２５の嵌合部は断面Ｄ字型になっており、ｄ字型の直線部分が嵌合して一体となって回転する。また、図９に示すようにシフトコロ７を矢印方向、すなわち軸（以下、スライド軸とも称す）７−Ａに沿ってスライド方向に動作させるのは、カム２７とリンク２６の組み合わせてによって行われる。すなわち、ステッピングモータ２９が一方向に回転すると、ギヤ連結（駆動ギア２９−Ａ、従動ギア２９−Ｂ）によってステッピングモータ２９の駆動力がカム２７に伝達され、カム２７が回転する。このカム２７には、側面からピン（以下、カムピンと称す）２７−Ｂが立設されている。一方、リンク２６にはスライド軸７−Ａの軸方向に対して垂直な長溝２６−Ａが形成され、この長溝２６−Ａにカムピン２７−Ｂが遊嵌している。これによりカム２７が回転すると、カムピン２７−Ｂも回転し、これに伴って長溝２６−Ａが形成されたリンク２６がスライド軸７−Ａの軸方向に往復動することになる。長溝２６−Ａは、カムピン２７−Ｂの移動（図示上下方向の移動）を許容するだけの溝長に設定されている。

また、リンク２６がシフトコロ７のＤ字型断面のスライド軸７−Ａに挿入されて、前記スライド軸７−Ａと一体化されているので、前記カム２７の回転動作に応じたリンク２６の往復直線動作に伴ってシフトコロ７もスライド軸７−Ａの軸方向（矢印方向）にスライドする。用紙をスライドさせるには、用紙がシフトコロ７を通過している時、すなわちシフトコロ７の駆動及び従動コロに用紙が挟まれている時にシフトコロ７（スライド軸７−Ａ）のスライド動作によって用紙をスライドさせる。そして、用紙がシフトコロ７を通過して次用紙がシフトコロ７に進入してくる前に、シフトコロ７を逆方向にスライドさせ、次用紙を同様にスライドさせるための準備をする。ここで、シフトコロ７のスライドはステッピングモータ２９の一方向の回転で行い、それとギヤ連結されているカム２７を半回転（１８０°）させ、次の半回転でシフトコロ７を戻す。この半回転毎の制御は、ステッピングモータ２９のパルスカウントにより行う。カム２７の回転位置は、ホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）２８によって検出されたカム２７のホームポジションを基準に検出される。カム２７のホームポジションは、カム２７の円周方向に突出したカム遮蔽板２７−ＡがＨＰセンサ２８の光路を遮蔽することにより検出される。このスライド動作を各部毎に行ない、用紙を搬送させながらシフトトレイ９上で仕分けを行なうことができる。なお、ここで言う各部とは１つのジョブ、例えば１０部の冊子をコピーし、あるいはプリントする１つのジョブにおいて、１０部に仕分けるときの１部のことである。

分岐爪２０，２１もシフトコロ７をスライド動作させるステッピングモータ２９によって駆動される。分岐爪２０，２１を駆動する駆動機構を図１１及び図１２に示す。
同図において、カム２７には、ワンウエイクラッチ３１を介してギア３０が設けられ、このギア３０が前記従動ギア２９−Ｂに噛合し、ワンウエイクラッチ３１の伝達方向と合致したときにステッピングモータ２９の駆動力がギア３０に伝達されるようになっている。この実施例では、ステッピングモータ２９が前記シフトコロ７を駆動するために回転した方向（前記一方向）と反対側の方向（他方向）に回転したときにステッピングモータ２９の駆動力がギア３０に伝達される。ギア３０の駆動軸にはウォーム３２が一体的に回転するように設けられている。このウォーム３２にはウォームホイール３３が噛合し、ウォームホイール３３には回動カム３３−Ａが同軸に一体的に回動するように設けられている。なお、前記ウォームホイール３３との噛合力を確保するためにウォーム３２は図示しないバネにより常時ギア３０方向に弾性付勢されている。ウォームホイール３３と同軸に設けられた回動カム３３−Ａは図１１に示すように断面略扇型のカム形状に形成され、分岐爪カム面２０−Ａ，２０−Ｂに当接して分岐爪２０，２１を所定範囲で揺動させ、この揺動動作に応じて経路の切り換えを行うようになっている。また、回動カム３３−Ａの側面には回動カム遮蔽板３３−Ｂが設けられ、ホームポジションセンサ３６によって前記回動カム遮蔽板３３−Ｂの位置を検出することにより回動カム３３−Ａのホームポジションが検出され、このホームポジションに基づいて回動カム３３−Ａの位置制御が行われる。

分岐爪２０，２１は前述の図３ないし図６と同等であるが、分岐爪２０，２１の側面には図１３（デフォルト状態）に示すように用紙搬送方向を基準に用紙搬送方向下流側がそれぞれ等角度で開き、前記回動カム３３−Ａのカム面が摺動して分岐爪２０，２１を揺動させる回動カム面２０−Ａ，２１−Ａが分岐爪２０，２１と一体的に設けられている。分岐爪２０，２１は前述のように単一の軸２３に支持され、この軸を中心に揺動する。

このように各部が大略構成された分岐爪駆動機構では、ステッピングモータ２９の前記他方向の回転によってカム２７からギヤ３０に駆動が伝達され、ギヤ３０と同軸に圧入されているワンウェイクラッチ３１と共に回転する。その時、ワンウェイクラッチ３１が、挿入されている軸に対してロック方向に働くように設定されているため、ギア３０の軸３０−Ａと共にウォーム３２が回転する。ウォーム３２の回転によってウォームホイール３３が回転し、ウォームホイール３３に一体化されている回動カム３３−Ａと、分岐爪カム面２０−Ａ及び２１−Ａが接触することによって、分岐爪２０及び分岐爪２１の切替動作が行なわれる。分岐爪切替動作の詳細は、後述する。

このように本実施例ではギヤ３０に圧入されているワンウェイクラッチ３１がロック方向に働く時には分岐爪２０，分岐爪２１の切り替え動作を行い、空転方向に働く時にはシフトコロ７をスライド軸７−Ａの軸線方向に往復動（スライド移動）させる。従って、シフトコロ７をスライド動作させている時にはワンウェイクラッチ３１の作用によって分岐爪２０，２１の切替動作は行なわれないようになっている。また、用紙がシフトコロ７を通過するシフトモード時には分岐爪２０，２１は図３あるいは、図１３のデフォルト状態になっていて搬送用紙の妨げにはならないようになっている。ここで、分岐爪２０，２１は図１１に示すように保持スプリング３４，３５によって付勢され、デフォルト状態を維持している。また、ワンウェイクラッチ３１がロック方向に働く時には、分岐爪２０，２１の切り換え動作が行なわれるが、カム２７は従動ギア２９−Ｂと一体で回転するので、シフトコロ７のスライド動作も同時に行なわれる。しかし、いずれかの分岐爪２０，２１が切り換って図１４もしくは図１６の状態になっていれば、切換爪２０，２１の間を通って用紙がシフトコロ７まで搬送されてくることはないため搬送性の問題は発生しない。ただし、動作音や振動の影響があるとして搬送ローラ７のスライド移動を問題視する場合には、従動ギア２９−Ｂとカム２７の駆動軸に分岐爪２０，２１を駆動するために設けたものと同様のワンウェイクラッチを設け、分岐爪２０，２１を駆動する方向にステッピングモータ２９が回転したときには駆動力が伝達しないようにすればよい。

また、このようにワンウェイクラッチをシフト動作を行う側に設けると、シフト動作さえ完了していれば用紙がシフトコロ７を抜けていなくともステッピングモータ２９を逆転させ、分岐爪２０，２１の切替動作を開始することが可能となり、生産性の向上に寄与することができる。

分岐爪の切換動作は以下のようにして行われる。
図１２及び図１３に示す状態が第１及び第２の分岐爪２０，２１のデフォルト位置である。このデフォルト状態では、第１の回動カム３３−Ａと第１の分岐爪カム面２１−Ａとの間には若干の隙間があって、第２の分岐爪２１は前述のように第２の保持スプリング３５によってデフォルト位置を維持している。また、ウォームホイール３３に一体化されている回動カム遮蔽板３３−ＢがＨＰセンサ３６を遮蔽したところで止まっていて、その状態をデフォルト状態としている。この状態は、シフトトレイ９側に搬送路が開放され、用紙を搬送コロ（シフトコロ）７側に導く状態で、シフトモードのときの分岐爪２０，２２２１の状態である。

この状態からステッピングモータ２９が分岐爪切換方向に回転すると、前述のギア２９−Ｂ，３０、ウォーム３２、ウォームホイール３３からなる駆動力伝達系によって駆動される回動カム３３−Ａが図１３において時計方向に回転し、第２の回動カム面２１−Ａに当接し、この第２の分岐爪カム面２１−Ａを支持軸２３に関して時計方向に回動させる（押し下げる）。これにより第２の分岐爪２１も図示時計方向に回動し、図１４及び図１５の状態になり、ステイプルトレイ１２側の搬送路を開放し、シフトトレイ９およびプルーフトレイ２９側の搬送路を閉鎖する。この状態は、図５の状態に対応し、用紙は第２の分岐爪２１によりステイプルトレイ１２側に導かれることになる。すなわち、この状態がステイプルモードの分岐爪２０，２１の状態である。

図１４及び図１５に示した状態は、第２の分岐爪２１が最大限回動した状態で、この状態から回動カム３３−Ａがさらに時計方向に回転すると、回動カム３３−Ａが第２の分岐爪カム２１−Ａの死点を通過し、第２の分岐爪２１は支持軸２３を中心として反時計方向に回動し始める。このように回動カム３３−Ａは第２の分岐爪カム面２１−Ａの死点を通過し、第２の分岐爪２１が反時計方向に回動し始める。そして、回動カム３３−Ａは第１の分岐爪カム面２０−Ａに接触し始め、自身は第２の分岐爪カム面２１−Ａとの接触状態から離脱するとともに、第１の分岐爪カム面２０−Ａを図１５において前記支持軸２３を中心として反時計方向に回動させる（押し上げる）。これにより第１の分岐爪２０も反時計方向に回動し、図１６及び図１７に示すようにプルーフトレイ２９側の搬送路を開放し、シフトトレイ９及びステイプルトレイ１２側の搬送路を閉鎖する。この状態は図４の状態に対応し、用紙は第１の分岐爪２０によりプルーフトレイ２９側に導かれることになる。すなわち、この状態がプルーフモードの分岐爪２０，２１の状態である。

そして、回動カム３３−Ａがさらに回転して第１の分岐爪カム面２０−Ａから離れると、第１の分岐爪２０は回動カム３３−Ａからの力を受けることがなくなるので、第１及び第２の分岐爪２０，２１は第１及び第２の保持スプリング３４，３５からのみ弾性付勢され、分岐爪２０，２１はデフォルト状態となり、さらに回動カム３３−Ａが図示時計方向に回転し、回動カム遮蔽板３３−ＢがＨＰセンサ３６の光路を切った時点でステッピングモータ２９は停止し、図１３に示したデフォルト状態に戻る。

前述のように、回動カム３３−Ａはワンウェイクラッチ３１を介して駆動力を得ているため、一方向にしか回転できない。したがって、図１３のデフォルト状態から図１６のステイプルモードの位置、さらには、図１７８のプルーフモードの位置は、回動カム３３−Ａの形状と、第１及び第２の分岐爪カム面の形状及び角度と、ＨＰセンサ３６によって検知されたホームポジションからのパルスカウントとによって、ステッピングモータ２９の回転を制御することにより規定される。

＜制御構成＞
制御装置３５０は、図８に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ２、排紙トレイ９上への用紙の排紙は、排紙トレイ９上の紙面高さを検知するセンサなどの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。

ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、穿孔（パンチ）ユニット４の穿孔刃の上下方向の動作、穿孔屑搬送ユニット５の搬送動作、ステイプルトレイ１２における用紙搬送方向と直交する方向の整合動作（ジョギング動作）、ステイプルユニット１３による綴じ動作、綴じた後の用紙束の排出動作、排紙トレイ９の昇降動作やシフト動作、用紙の搬送方向と平行な方向を揃えるために用紙を後端フェンス側に叩き落とす叩きコロの動作などの各動作を制御する。ステイプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないステイプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きコロやジョギング動作が制御される。

なお、用紙後処理装置ＦＲの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。

＜制御手順＞
図１８ないし図２０は前記駆動機構を制御する制御手順を示すフローチャートであり、図１８及び図１９で１つの処理を表している。なお、この処理は、前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムに基づいて実行する。なお、ここでは、ＲＯＭにプログラムが格納されているが、図示しないＨＤＤにネットワークを介してサーバからダウンロードし、あるいは図示しない記録媒体駆動装置によりＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体に記録されたプログラムを読み出してダウンロードすることにより実行可能となり、あるいはバージョンアップされる。

図１８及び図１９に示した制御手順では、シフトモード（ステップＳ１）、ステイプルモード（ステップＳ２）及びプルーフモード（ステップＳ３）に応じて異なる制御が実行され、最後にイニシャル処理（ステップＳ５）を行って、処理を終えるようになっている。

この処理がスタートすると、まず、シフトモードがどうかがチェックされ（ステップＳ１）、シフトモードであれば、第１及び第２の分岐爪２０，２１は図１２及び図１３に示すデフォルト位置にある。この状態では、図３に示すようにシフトトレイ９側に搬送する経路が開放され、ステイプルトレイ１２及びプルーフトレイ２９側に搬送される経路は閉鎖されている。そこで、用紙後処理装置ＦＲはシフトコロ７によってシフト動作を行うことになるが、各部毎に仕分けることから、まず、奇数部目か偶数部目かを判定する（ステップＳ１０１，Ｓ１１１）。

そこで、奇数部目であれば（ステップＳ１０１−Ｙ）、シフト可能な状態か否かを用紙の後端が搬送ローラ６を抜けたかどうかで判定する。この実施例では、この判定は、入口センサ２を用紙の後端を抜けてから搬送ローラ６を用紙後端が抜けるまでの時間（所定時間ｔ１）をカウントすることにより行っている。そして、前記所定時間ｔ１が経過した時点で（ステップＳ１０２）ステッピングモータ２９を正転させる［この実施例では、シフトコロ７をシフトさせる方向を正転と定義する］（ステップＳ１０３）。そして、シフトコロ７が第１の位置（初期位置−図９及び図１０に示すカムピン２７−Ｂが図示最も左側に寄った位置−シフトコロ７が最も左側に寄った位置）から第２の位置（初期位置から１８０°カム２７が回転し、カムピン２７−Ｂが最も右側に寄った位置−シフトコロ７が最も右側に寄った位置）に移動したかどうかをチェックする（ステップＳ１０４）。このチェックは、カム２７のホームポジション位置からの回転角を検出することにより行う。具体的には、ステッピングモータ２９の駆動ステップ数に基づいて行われる。そして、第２の位置まで移動すると、ステッピングモータ２９を停止させ（ステップＳ１０５）、用紙がシフトコロ７を抜けたかどうかを判定する（ステップＳ１０６）。この判定も入口センサ２を用紙の後端が抜けてからシフトコロ７を用紙後端が抜けるまでの時間（所定時間ｔ２）をカウントすることにより行っている。そして、前記所定時間ｔ２が経過した時点で、シフトした用紙がこの奇数部目の最終紙かどうかをチェックし、最終紙であれば、ステップＳ４に移行し、最終紙でなければステッピングモータ２９を正転させて前記第１の位置に移動させて（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）、第１の位置にカムピン２７−Ｂ（シフトコロ７）に停止させ、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、ステップＳ１０７で最終紙であり、この最終紙がジョブの最終紙でもあれば、このジョブを終了し、イニシャル処理を行った後（ステップＳ５）処理を終える。一方、ジョブの最終紙ではなく、あるいは部の最終紙でもなければ、ジョブは終了しないので、ステップＳ１からの処理を繰り返す。なお、前記第１の位置と第２の位置との間の距離は、カムピン２７−Ｂのカム２７の中心からの距離の２倍になる。この実施例では、この距離は１５ｍｍに設定されている。この距離は前述のようにカムピン２７−Ｂとカム２７の中心との距離によって設定されるので、前記距離は設計時に任意に設定できる。

ステップＳ１０１で偶数部目であれば（ステップＳ１０１−Ｎ）、ステップＳ１０２と同様に用紙後端が搬送ローラ６を抜けたかどうかを判定し（ステップＳ１１１）、抜けた時点でステッピングモータ２９を正転させる。このとき、ステップＳ１０７で最終紙であれば、シフトコロ７はステップＳ１０４で第２の位置に位置しているので、ステッピングモータ２９はカムピン２７−Ｂを第２の位置から第１の位置に移動させることになり、シフトコロ７も第２の位置から第１の位置に移動することになる。そこで、シフトコロ７が第２の位置から第１の位置に移動した時点でステッピングモータ２９を停止させ、（ステップＳ１１３，Ｓ１１４）、前記ステップＳ１０６と同様に用紙後退がシフトコロ７を抜けるのを待つ。これにより、用紙は第２の位置から第１の位置にシフトしたことになる。このとき、前述のように前記第１の位置と第２の位置との間の距離が１５ｍｍなので、シフト量は３０ｍｍとなり、シフトトレイ９上には、各部毎に３０ｍｍずれた冊子が集積されることになる。そして、今処理している用紙が偶数部目の最終紙かどうかをチェックし、最終紙であれば、ステップＳ４に移行し、最終紙でなければ、ステッピングモータ２９を正転させ、シフトコロ７を第２の位置に移動させて（ステップＳ１１７，Ｓ１１８）、ステッピングモータ２９を停止させ（ステップＳ１１９）、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、前述の奇数部目の場合と同様の判定が行われ、偶数部目の用紙の処理が終了していなければ、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１でシフトモードでない場合には、ステイプルモードかどうかを判定し（ステップＳ２）、ステイプルモードであれば、ステイプルモードの最初の用紙であるかどうかを判定し（ステップＳ２０１）、最初の用紙であればステイプルトレイ１２側に用紙を送り込むためにステッピングモータ２９を逆転させ（ステップＳ２０２）、図１２及び図１３に示すデフォールト位置（この位置を第１の分岐爪位置とも称す）から第２の分岐爪２１を図１４及び図１５に示す位置（この位置を第２の分岐爪位置とも称す）まで回動させる（ステップＳ２０３）。そして、前記第１の分岐爪位置に達した時点でステッピングモータ２９を停止させ（ステップＳ２０４）、用紙の搬入及びジョブの終了を待つ（ステップＳ４）。一方、２枚目以降であれば（ステップＳ２０１−Ｎ）、第２の分岐爪２１は第２の分岐位置に位置しているので、そのままの状態で用紙の搬入及びジョブの終了を待つ（ステップＳ４）。そして、ジョブが終了した時点でイニシャル動作を実行し（ステップＳ５）、処理を終える。

ステップＳ２でステイプルモードでない場合には、プルーフモードかどうかを判定し（ステップＳ３）、プルーフモードであれば、プルーフモードの最初の用紙であるかどうかを判定し（ステップＳ３０１）、最初の用紙であればプルーフトレイ２９側に用紙を送り込むためにステッピングモータ２９を逆転させ（ステップＳ３０２）、第１の分岐爪２０を図１６及び図１７に示す位置（この位置を第３の分岐位置とも称す）まで回動させる（ステップＳ３０３）。そして、前記第３の分岐爪位置に達した時点でステッピングモータ２９を停止させ（ステップＳ３０４）、用紙の搬入及びジョブの終了を待つ（ステップＳ４）。一方、２枚目以降であれば（ステップＳ３０１−Ｎ）、第１の分岐爪２０は第３の分岐位置に位置しているので、そのままの状態で用紙の搬入及びジョブの終了を待つ（ステップＳ４）。そして、ジョブが終了した時点でイニシャル処理を実行し（ステップＳ５）、処理を終える。

図２０はステップＳ５のイニシャル処理のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。イニシャル処理では、まず、ステッピングモータ２９をＨＰセンサ３６が回動カム３３−Ａのホームポジションを検出するまで逆転させ（ステップＳ５０１，Ｓ５０２）、回動カム３３−Ａのホームポジションを検出した時点で停止させる（ステップＳ５０３）。次いで、ステッピングモータ２９を正転させ、ＨＰセンサ２８がカム２７のホームポジションを検出した時点で停止させる（ステップＳ５０５，Ｓ５０６）。これにより、第１及び第２の分岐爪２０，２１及び回動カム３３−Ａ、並びにカム２７及びシフトコロ７をホームポジションに位置させて次の動作に備えるようになっている。

ただし、電源の非投入時には、ステッピングモータ２９の位置は不定なので、電源投入時の全ての装置の初期設定の場合には、図２９のイニシャル処理も合わせて実行され、ステッピングモータ２９とカム２７と回動カム３３−Ａの位置はデフォールト位置に設定される。

このように本実施例では、シフト機構の駆動源であるステッピングモータ２９を利用して分岐爪２０，２１を動作させる構成になっているが、シフト動作をしている時にはワンウェイクラッチ３１によって分岐爪２０，２１が動作しないようになっている。２つの分岐爪２０、２１の先端が離れている状態のときに搬送されてきた用紙は分岐爪２０、２１の下流にあるシフトコロ７を通過し、排紙コロ８を経てシフトトレイ９に排出される。シフトコロ７を通過している用紙を搬送方向と直交する方向にシフトさせる時に、分岐爪２０、２１が回転動作してしまうと次用紙の先端が分岐爪２０，２１に引っ掛るか、あるいはふたつの分岐爪２０，２１の間を通過中の用紙に分岐爪２０，２１の先端が接触してジャムになる可能性がある。しかし、本実施例ではシフト動作をしている時には分岐爪２０，２１は動作しないので、ジャムすることはなく、安定した搬送品質が保持できる。

また、シフト機構と分岐爪切替機構の動力源であるステッピングモータ２９は同一（１つである）にしているが、一方の機構が動作しているときには他方の機構は動作しないようになっているため、割り込みモード時の生産性が向上する。

シフトコロ７に用紙が搬送されてくる場合、用紙のシフトが完了した直後に、シフトコロ７を駆動しているステッピングモータ２９を逆回転させ、シフトコロ７の手前にある分岐爪２０，２１の切替を行って他の搬送経路に導くことができるようになっているが、これは、シフトコロ７と分岐爪２０，２１の駆動が同一モータの正回転、逆回転を利用し、かつ、各々の回転が独立してシフトコロ７と分岐爪２０，２１の駆動を行っている構成となっているからできることである。

また、分岐爪切替位置をホームポジションからのパルス数で管理することにより、ホームポジションセンサひとつで複数の位置が認識できる。また、従来であれば、ＤＣソレノイドで分岐爪の切替を行っていたが、モータによる切替にしたことでゆっくりと切替が行われ、切替時に騒音も低減される。

また、分岐爪の切替は、一方の分岐爪が動作しているときには、もう一方の分岐爪は必ず停止した状態になっており、片方ずつ確実に切り替え動作が行われる構成となっている。従って、分岐爪同士の衝突等の問題も発生せずに安定した切替動作ができる。

さらに、２つの分岐爪の形状は分岐爪の回転支点２３に対して上下対称形になっている。回動カム３３−Ａは、双方の分岐爪のカム面２０−Ａ，２１−Ａの間に挟まれるように配置されている。回動カム３３−Ａに向かって双方の分岐爪のカム面２０−Ａ，２１−Ａが広がりながら、傾斜を持った形状となっており、それが回動カム３３−Ａと接触しながら分岐爪２０，２１を切り替えていく。このように回動カム３３−Ａに対してカム面２０−Ａ，２１−Ａが傾斜をもった形状にしたので、カムに無理な力を与えずに効率よく動作させることができる。

本実施例に係る画像形成装置と用紙処理装置としての用紙後処理装置からなる画像形成システムのシステム構成を示す斜視図である。 図１における画像形成システムの内部構造の概略を示す構成図である。 分岐爪の切り換え状態（シフトモード）を示す動作説明図である。 分岐爪の切り換え状態（プルーフモード）を示す動作説明図である。 分岐爪の切り換え状態（ステイプルモード）を示す動作説明図である。 回転支点を２つの分岐爪で同一にしたときの動作を示す動作説明図である。 回転支点を分岐爪のそれぞれに設けた従来例の動作を示す動作説明図である。 用紙後処理装置の制御装置の構成を主に示すブロック図である。 本実施例に係る分岐爪の切り換え及びシフトコロ（搬送コロ）のスライド機構の全体的な構成を示す斜視図である。 図９の駆動部の要部を示す拡大図である。 分岐爪を駆動する駆動機構を示す要部斜視図である。 図１１の回動カム側の機構を示す要部斜視図である。 図１１の回動カム側の状態を示す正面図である。 図１２の状態からステイプルトレイ側の搬送路に用紙を搬送する状態に切り替わった状態を示す要部斜視図である。 図１４の状態における回動カム側の状態を示す正面図である。 図１２の状態からプルーフトレイ側の搬送路に用紙を搬送する状態に切り替わった状態を示す要部斜視図である。 図１６の状態における回動カム側の状態を示す正面図である。 駆動機構を制御する制御手順を示すフローチャート（その１）である。 駆動機構を制御する制御手順を示すフローチャート（その２）である。 図１８におけるイニシャル処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。

符号の説明

７ シフトコロ（搬送コロ）
９ シフトトレイ
１２ ステイプルトレイ
２０ 第１の分岐爪
２０−Ａ 第１の分岐爪カム面
２１ 第２の分岐爪
２１−Ａ 第２の分岐爪カム面
２２ プルーフトレイ
２３ 回転支点（軸）
２５ プーリ
２６ リンク
２７ カム
２７−Ａ カム遮蔽板
２７−Ｂ カムピン
２８，３６ ＨＰセンサ
２９ ステッピングモータ
３０ ギア
３１ ワンウェイクラッチ
３２ ウォーム
３３ ウォームホイール
３３−Ａ 回動カム
３３−Ｂ 回動カム遮蔽板
３４，３５ 保持スプリング
３５０ ＣＰＵ
ＦＲ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置

Claims (14)

1. 用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送された用紙の搬送方向を切り替える用紙切替手段と、前記用紙切替手段を通過した用紙を搬送方向と直交する方向に前記搬送手段で挟持した状態でシフトさせる用紙シフト手段を備えた用紙搬送装置において、
   前記用紙切替手段と前記用紙シフト手段の駆動源が同一であり、
   前記用紙切替手段による切替動作と、前記用紙シフト手段によるシフト動作を独立して行う動力伝達機構を備え、
   前記用紙切替手段は、一対の分岐爪からなり、当該分岐爪の長手方向の端部が支点に支持されるとともに、用紙の搬送面を挟むように複数並列に配置され、各々単独で同一の前記支点で回転可能に支持され、
   前記用紙切替手段は前記分岐爪の長手方向の一端にカム面を備え、
   前記動力伝達機構は、前記カム面に対して接触、離間して前記分岐爪を前記支点に関して揺動させるカムを備え、前記駆動源からの駆動力により前記カムを一方向に回転させることにより搬送方向を切り換えることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記動力伝達機構は、前記用紙切替手段による切替動作と、前記用紙シフト手段によるシフト動作とが重複しないように各動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 前記駆動源は正逆回転し、
   前記動力伝達機構は前記駆動源を一方向に回転させたときにシフト動作を行わせ、他方向に回転させたときに切替動作を行わせることを特徴とする請求項１または２記載の用紙搬送装置。
4. 前記動力伝達機構はシフト機構と切替機構とからなり、
   前記切替機構は一方向クラッチを備え、前記駆動源が前記一方向に回転したときには、前記シフト機構にのみ駆動力を伝達することを特徴とする請求項３記載の用紙搬送装置。
5. 前記シフト機構が一方向クラッチを備え、前記駆動源が前記一方向に回転したときには、前記シフト機構にのみ駆動力を伝達し、前記他方向に回転したときには、前記シフト機構への動力の伝達を断ち、前記切替機構にのみ駆動力を伝達することを特徴とする請求項４記載の用紙搬送装置。
6. 前記カム面は、前記カムの回転中心と、前記分岐爪の間に用紙を搬入する搬送路の中心とを結ぶ線に対して搬送方向下流側が開いた形状に配置されていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
7. 前記カム面は、初期状態においては、前記線に対して対称に配置されていることを特徴とする請求項６記載の用紙搬送装置。
8. 前記用紙切替手段によって３方向に用紙の搬送経路を切り替える制御手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
9. 前記制御手段は、シフトモード、ステイプルモード及びプルーフモードの各モードに応じて前記駆動源の駆動方向と駆動停止位置を設定することを特徴とする請求項８記載の用紙搬送装置。
10. 前記駆動源がステッピングモータからなり、前記制御手段は駆動停止位置をステッピングモータの駆動パルス数に基づいて決定することを特徴とする請求項９記載の用紙搬送装置。
11. 請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
    前記用紙搬送装置によって搬送されてきた用紙に対し、あるいは前記用紙搬送装置によって搬送する用紙に対して所定の処理を施して排出する用紙処理手段と、
    を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
12. 請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
    前記用紙搬送装置によって搬送されてきた用紙に対し、あるいは前記用紙搬送装置によって搬送する用紙に対して可視画像を形成する画像形成手段と、
    を備えていることを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１１記載の用紙処理装置と、
    記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、
    が一体または別体に構成されていることを特徴とする画像形成システム。
14. 請求項９または１０記載の制御手段の機能をコンピュータで実行するための手順が含まれていることを特徴とするコンピュータプログラム。

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