JP2801501B2

JP2801501B2 - 用紙後処理装置

Info

Publication number: JP2801501B2
Application number: JP5196288A
Authority: JP
Inventors: 進村上; 俊也御喜田; 浩司片本; 尚哉岡村; 智則大畑; 和也 ▲濱▼口
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1993-08-06
Filing date: 1993-08-06
Publication date: 1998-09-21
Anticipated expiration: 2013-09-21
Also published as: EP0637781A1; JPH0748061A; DE69422947T2; DE69422947D1; US5478061A; EP0637781B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、複写機および
レーザビームプリンタ等の画像形成装置に取り付けら
れ、これらの装置から搬入される用紙に対してのステー
プル処理等の後処理機能を備えた用紙後処理装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば画像が複写された用紙に対
するステープルあるいはパンチング等の作業を自動化す
るため、このような処理機能を備えた用紙後処理装置が
複写機本体に設けられている。この種の従来の用紙後処
理装置としては、例えば、特開平５−１４７８１５号に
開示されているように、複写機本体から複写を終了して
搬入されて来た用紙のうち、所定の後処理を行わない用
紙を直接に積載トレイ上に排出する一方、後処理を行う
用紙を一旦後処理トレイ上に積載し、この位置で後処理
を行った後、その用紙をプッシャにて上記の積載トレイ
上に押し出すものが知られている。

【０００３】ここで、上記の用紙後処理装置について、
構造を簡素化して示した図３２および図３３により説明
する。この用紙後処理装置において、用紙に対して後処
理を行わない非後処理モード時には、図３２に示すよう
に、例えば図示しない複写機本体から排出された用紙Ｐ
が、用紙ガイド１０１・１０２を通じて装置内部に搬入
され、搬送ローラ１０３・１０４により排紙ローラ１０
６方向へ送り出される。その後、用紙Ｐは、排紙ローラ
１０６と、排紙ローラ１０６に圧接される加圧コロ１０
５との間を通り、それらの搬送力によって積載トレイ１
０７上に排出される。

【０００４】一方、例えば用紙に対してステープル処理
を行う後処理モード時には、図３３に示すように、加圧
コロ１０５が用紙ガイドと共に上方へ移動し、加圧コロ
１０５と排紙ローラ１０６との間に開口状の排紙部１０
９が形成される。この状態で、搬送ローラ１０３・１０
４により送り出された用紙Ｐは、搬送ローラ１０３・１
０４を離れると、傾斜状に設けられたステープル処理ト
レイ１１０上に落下し、この上に積載される。このと
き、後端ストッパ１１１までの用紙Ｐの移動が、Ａ方向
へのゴム羽根１１２の回転によって補助される。また、
用紙Ｐの幅方向が、用紙幅方向へ移動する整合板１１３
によって整合される。以上の動作が繰り返され、ステー
プル処理トレイ１１０上に所定枚数の用紙Ｐが積載され
ると、ステープル処理トレイ１１０上の用紙に対してス
テープラ１１４によるステープル処理が行われる。その
後、用紙押出し部材１１５がＣ方向へ移動することによ
り、ステープル処理トレイ１１０上の用紙Ｐが、排紙部
１０９を通じて積載トレイ１０７上に排出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
用紙後処理装置では、非後処理モード時に排紙ローラ１
０６に圧接されてこの排紙ローラ１０６と共に用紙Ｐの
搬送を行う加圧コロ１０５が、後処理モード時に排紙ロ
ーラ１０６から離間するため、即ち非後処理モード時と
後処理モード時とによって排紙ローラ１０６に対する加
圧コロ１０５の圧接状態と離間状態とが切り換わるた
め、排紙ローラ１０６に対する加圧コロ１０５の圧接状
態が不安定となり易い。このため、非後処理モード時に
おいて、紙詰まりや、用紙Ｐが斜めに出紙される事態が
生じ易くなるという問題点を有している。

【０００６】従って、本発明は、非後処理モード時と後
処理モード時とにおいて、両排紙ローラの圧接状態の変
化に起因する紙詰まりおよび用紙の斜め送りの発生を回
避することができる用紙後処理装置の提供を目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明の用紙後処理装置は、外部から入
紙した用紙を装置内部に送り込む用紙搬入手段と、後処
理されるべき用紙が積載される後処理トレイ、例えばス
テープルトレイと、装置内部から排出された用紙を積載
する積載トレイと、上記の後処理トレイ上に積載された
用紙に対して後処理を行う後処理手段、例えばステープ
ラと、この後処理手段により処理された後処理トレイ上
の用紙を後処理用紙排出部から積載トレイ上に排出する
第１排出手段と、後処理トレイにおける用紙排出方向側
部位に設けられ、用紙を積載トレイ上に排出する第２排
出手段、例えば上および下排紙ローラと、上記の用紙搬
入手段にて搬入された用紙の先端部を後処理用紙排出部
方向に案内して、用紙を後処理トレイ上に落下させる後
処理モード位置、および上記用紙の先端部を第２排出手
段方向に案内する非後処理モード位置に移動可能であ
り、後処理モード位置に移動したときに、上記の第２排
出手段の直上に開口状の上記後処理用紙排出部を形成す
る用紙案内部材と、この用紙案内部材を駆動する用紙案
内部材駆動手段と、後処理モードが選択されているとき
に上記の用紙案内部材が後処理モード位置に配され、非
後処理モードが選択されているときに上記の用紙案内部
材が非後処理モード位置に配されるように、用紙案内部
材駆動手段を制御する制御手段とを備えていることを特
徴としている。

【０００８】また、請求項２の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、用紙搬
入手段が一対の搬送ローラ、およびこれらを駆動する搬
送ローラ駆動手段からなり、上記搬送ローラ同士の位置
関係は、両搬送ローラにより搬送される用紙が上記の用
紙案内部材に沿って進行するように設定されていること
を特徴としている。

【０００９】また、請求項３の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、用紙搬
入手段が一対の搬送ローラ、およびこれらを駆動する搬
送ローラ駆動手段からなり、上記の搬送ローラは、搬送
する用紙の搬送方向と直交する幅方向に湾曲する湾曲部
を用紙の搬送方向の前端部から後端部にわたって形成す
るものであることを特徴としている。

【００１０】また、請求項４の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、用紙搬
入手段により用紙が搬入されている用紙搬入状態を検出
する用紙搬入状態検出手段と、用紙搬入手段による用紙
搬入状態の終了を検出する用紙搬入状態終了検出手段と
を備え、上記の後処理トレイは傾斜して設けられ、傾斜
における低位置側に用紙位置決め部を有し、上記の第２
排出手段は後処理トレイの高位置側に設けられ、一対を
なす上および下排紙ローラとこれらの駆動手段とからな
り、上記の制御手段は、上排紙ローラが、非後処理モー
ド時での用紙排出時に、上および下排紙ローラ間の用紙
を積載トレイ上に排出する正回転を行い、後処理モード
時に、上記の用紙搬入状態検出手段により用紙搬入手段
による用紙搬入状態が検出されたときに逆回転を行い、
上記の用紙搬入状態終了検出手段により用紙搬入手段に
よる用紙搬入状態の終了が検出されたときに正回転を行
い、第１排出手段による用紙排出動作時に逆回転を行う
ように、上排紙ローラ駆動手段を制御することを特徴と
している。

【００１１】また、請求項５の発明の用紙後処理装置
は、請求項４の発明の用紙後処理装置において、上記の
制御手段は、用紙搬入状態終了検出手段により用紙搬入
手段による用紙搬入状態の終了が検出されたときの上記
上排紙ローラの正回転が、後処理トレイ上の用紙重量が
所定値に達したときに停止されるように、上排紙ローラ
駆動手段を制御することを特徴としている。

【００１２】また、請求項６の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、第１排
出手段により後処理用紙排出部から排出される用紙の静
電気除去を行う後処理用紙除電位置、および第２排出手
段により排出される用紙の静電気除去を行う非後処理用
紙除電位置に移動可能に設けられた静電気除去部材と、
この除電部材の位置を移動させる静電気除去部材位置切
換え手段とを備え、上記の制御手段は、静電気除去部材
が、後処理モード時に後処理用紙除電位置に配される一
方、非後処理モード時に非後処理用紙除電位置に配され
るように静電気除去部材位置切換え手段を制御すること
を特徴としている。

【００１３】また、請求項７の発明の用紙後処理装置
は、外部から入紙した用紙を装置内部に送り込む用紙搬
入手段と、後処理されるべき用紙が積載される後処理ト
レイと、装置内部から排出された用紙を積載する積載ト
レイと、上記の後処理トレイ上に積載された用紙に対し
て後処理を行う後処理手段と、この後処理手段により処
理された後処理トレイ上の用紙を後処理用紙排出部から
積載トレイ上に排出する第１排出手段と、後処理トレイ
における用紙排出方向側部位に設けられ、用紙を積載ト
レイ上に排出する第２排出手段と、上記用紙搬入手段か
ら第２排出手段への用紙流路に設けられ、用紙搬入手段
にて搬入された用紙の先端部を後処理用紙排出部方向に
案内して、用紙を後処理トレイ上に落下させる後処理モ
ード位置、および上記用紙の先端部を第２排出手段方向
に案内する非後処理モード位置に移動可能であり、後処
理モード位置に移動したときに、上記の第２排出手段の
直上に開口状の上記後処理用紙排出部を形成する第１案
内部材と、上記の第２排出手段側に設けられ、非後処理
モード位置に配された第１案内部材と共に用紙を第２排
出手段方向へ案内する非後処理モード位置、および第１
排出手段によって排出される用紙を後処理用紙排出部方
向へ案内する後処理モード位置に移動可能な第２案内部
材と、上記の第１案内部材および第２案内部材と係合
し、その移動により、第１案内部材および第２案内部材
を後処理モード位置と非後処理モード位置とに移動させ
る駆動部材と、この駆動部材を駆動する駆動部材駆動手
段と、後処理モードが選択されているときに上記の第１
および第２案内部材が後処理モード位置に配され、非後
処理モードが選択されているときに上記の第１および第
２案内部材が非後処理モード位置に配されるように、駆
動部材駆動手段を制御する制御手段とを備えていること
を特徴としている。

【００１４】また、請求項８の発明の用紙後処理装置
は、外部から入紙した用紙を装置内部に送り込む用紙搬
入手段と、傾斜して設けられ、傾斜における低位置側に
用紙位置決め部を有し、後処理されるべき用紙が積載さ
れる後処理トレイと、装置内部から排出された用紙を積
載する積載トレイと、後処理トレイ上に上記の用紙位置
決め部により位置決めされて積載された用紙に対して後
処理を行う後処理手段と、この後処理手段により処理さ
れた後処理トレイ上の用紙を後処理用紙排出部から積載
トレイ上に排出する第１排出手段と、後処理トレイにお
ける用紙排出方向側となる高位置側部位に設けられ、用
紙を積載トレイ上に排出する第２排出手段と、上記用紙
搬入手段から第２排出手段への用紙流路に設けられ、用
紙搬入手段にて搬入された用紙の先端部を後処理用紙排
出部方向に案内して、用紙を後処理トレイ上に落下させ
る後処理モード位置、および上記用紙の先端部を第２排
出手段方向に案内する非後処理モード位置に移動可能で
あり、後処理モード位置に移動したときに、上記の第２
排出手段の直上に開口状の上記後処理用紙排出部を形成
する第１案内部材と、上記の第２排出手段側に設けら
れ、非後処理モード位置に配された第１案内部材と共に
用紙を第２排出手段方向へ案内する非後処理モード位
置、および第１排出手段によって排出される用紙を後処
理用紙排出部方向へ案内するとともに、後処理トレイと
当接する後処理モード位置に移動可能な第２案内部材
と、第１案内部材を駆動する第１案内部材駆動手段と、
第２案内部材を駆動する第２案内部材駆動手段と、後処
理モードが選択されているときに上記の第１および第２
案内部材が後処理モード位置に配され、非後処理モード
が選択されているときに上記の第１および第２案内部材
が非後処理モード位置に配されるように、第１および第
２案内部材駆動手段を制御するとともに、後処理モード
時に、少なくとも用紙搬入手段により後処理トレイ上に
用紙が搬入されたとき、第２案内部材を振動させる動作
を行って後処理トレイを共振させるように、第２案内部
材駆動手段を制御する制御手段とを備えていることを特
徴としている。

【００１５】また、請求項９の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、用紙搬
入手段により用紙が搬入されている用紙搬入状態の終了
を検出する用紙搬入状態終了検出手段を備え、上記の制
御手段は、用紙搬入状態終了検出手段により用紙搬入状
態の終了が検出された後に、後処理モード位置に配され
ている用紙案内部材が非後処理モード位置方向へ移動し
た後、後処理モード位置に戻るように用紙案内部材駆動
手段を制御することを特徴としている。

【００１６】また、請求項１０の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、上記の
制御手段が、上記の第１排出手段による排出動作時に、
用紙案内部材が第１排出手段による排出動作の際におけ
る上方への後処理トレイ上用紙の湾曲を規制する位置に
移動するように、用紙案内部材駆動手段を制御すること
を特徴としている。

【００１７】また、請求項１１の発明の用紙後処理装置
は、請求項１または請求項１０の発明の用紙後処理装置
において、用紙案内部材には、第１排出手段による排出
動作の際に、後処理トレイ上の用紙が上方へ湾曲して排
出不良となる状態を検出する排出不良検出手段が設けら
れていることを特徴としている。

【００１８】また、請求項１２の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、上記の
用紙案内部材が変形した用紙に押されて変移した状態を
検出する用紙案内部材変移検出手段を備えていることを
特徴としている。

【００１９】また、請求項１３の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、上記の
第２排出手段が一対をなす上および下排紙ローラとこれ
らの駆動手段とからなり、上記の制御手段は、積載トレ
イ上への用紙排出動作に付随する下排紙ローラの動作時
のみ、下排紙ローラが回転するように下排紙ローラ駆動
手段を制御することを特徴としている。

【００２０】

【作用】請求項１の構成によれば、後処理モード時、用
紙搬入手段にて装置内部に搬入された用紙は、後処理モ
ード位置に配された用紙案内部材に案内され、先端部を
第２排出手段の直上に形成された開口状の後処理用紙排
出部方向に向けて進行した後、後処理トレイ上に落下す
る。このようにして後処理トレイ上に積載された用紙
は、後処理手段にて処理された後、第１排出手段によ
り、後処理用紙排出部から積載トレイ上に排出される。

【００２１】一方、非後処理モード時、装置内部に搬入
された用紙は、非後処理モード位置に配された用紙案内
部材に案内されて、第２排出手段方向に移動した後、第
２排出手段により積載トレイ上に排出される。

【００２２】このように、本装置では、積載トレイ上に
用紙を排出する際の用紙の搬送路が、後処理モード時の
ものと非後処理モード時のものとで交叉するように設定
し、非後処理モード時には、第２排出手段により用紙を
排出させ、後処理モード時には、第２排出手段とは異な
る部位、即ち第２排出手段の直上に形成される後処理用
紙排出部から用紙を排出するようにしている。従って、
第２排出手段が例えば上および下排紙ローラからなる場
合に、これら両ローラに、後処理モードと非後処理モー
ドとに応じて、離間させて排出部を形成させ、また圧接
させるといった動作を行わせる必要がない。これによ
り、上記両ローラを常時一定の圧力で圧接させておくこ
とができ、両ローラ、即ち第２排出手段の動作が安定す
る。従って、第２排出手段での紙詰まりや、用紙が斜め
に排出される事態を生じ難く、用紙の安定した排出を行
うことができる。

【００２３】また、請求項２の構成によれば、用紙搬入
手段は一対の搬送ローラからなり、これら搬送ローラ同
士の位置関係は、これら搬送ローラにより搬送される用
紙が上記の用紙案内部材に沿って進行するように設定さ
れているので、後処理モード時には、両搬送ローラ間か
ら送出される用紙の後端が後処理トレイ上に良好に落下
し易くなり、非後処理モード時には、両搬送ローラ間か
ら送出される用紙が、案内部材により第２排出手段に確
実に案内される。これにより、後処理モード時には、後
処理トレイ上における用紙の整合性が良好となり、その
後の後処理が容易になる。一方、非後処理モード時に
は、積載トレイへの用紙の排出が良好に行われる。

【００２４】また、請求項３の構成によれば、一対の搬
送ローラによって搬送される用紙には、搬送方向と直交
する幅方向に湾曲する湾曲部が搬送方向の前端部から後
端部にわたって形成される。従って、この用紙は、搬送
方向に対して変形し難く、搬送ローラから出紙した後、
用紙案内部材に沿い易くなるとともに、後処理モード時
において、搬送ローラにより出紙された後、後処理トレ
イ上へ円滑に配される。これにより、用紙が薄いもの、
あるいは搬送方向に湾曲し易いものであっても、その搬
送を円滑に行うことができる。

【００２５】また、請求項４の構成によれば、非後処理
モード時での用紙排出時に、上排紙ローラが、上および
下排紙ローラ間の用紙を積載トレイ上に排出する正回転
を行うことにより、これら上および下排紙ローラ間から
積載トレイへの用紙の排出が行われる。

【００２６】一方、後処理モード時での用紙搬入手段に
よる用紙搬入時に、上排紙ローラが逆回転することによ
り、用紙搬入手段により上排紙ローラ上に送り出された
用紙の前部がこの用紙の送り出し方向に案内される。こ
れにより、用紙の搬入動作が補助され、用紙が良好に搬
入される。また、後処理モード時での用紙搬入手段によ
る用紙搬入終了後に、上排紙ローラが正回転することに
より、用紙位置決め部方向への用紙の移動が補助され
る。これにより、搬入された用紙は後処理トレイ上の用
紙位置決め部により位置決めされる所定位置に適切に配
される。また、第１排出手段による用紙排出動作時に、
上排紙ローラが逆回転することにより、第１排出手段に
よる後処理済用紙の排出動作が補助され、用紙は積載ト
レイ上へ良好に排出される。上記のように、本装置の構
成では、上排紙ローラに対する制御により、上排紙ロー
ラや後処理トレイの表面抵抗等によるジャムを生じるこ
となく、後処理モードにおいて用紙を良好に搬送するこ
とができる。

【００２７】また、請求項５の構成によれば、後処理モ
ード時において、上排紙ローラは、用紙搬入手段により
１枚目の用紙が上排紙ローラ上に搬入されたとき、この
用紙を用紙位置決め部方向へ搬送する方向への回転、即
ち正回転を開始した後、後処理トレイ上の用紙重量が所
定値に達するまで、即ち後処理トレイ上の用紙枚数が所
定枚数に達するまで回転を継続する。このように、２枚
目以降の用紙が搬入されたときにも上排紙ローラを継続
して回転させることにより、この回転による振動が用紙
に伝わって、搬入された用紙は、後処理トレイ上の用紙
位置決め部より位置決めされる所定位置に適切に配され
る。一方、後処理トレイ上の用紙が所定枚数に達したと
きに上排紙ローラを停止させていることにより、用紙の
重量によって上排紙ローラの搬送力が増加し、最下部の
用紙にしわ等の損傷を与えることを防止している。

【００２８】また、請求項６の構成によれば、単一の静
電気除去部材により後処理モード時および非後処理モー
ド時において、用紙の静電気除去を良好に行うことがで
き、積載トレイ上において、排出された用紙が良好に積
載される。

【００２９】また、請求項７の構成によれば、後処理モ
ード時、用紙搬入手段にて装置内部に搬入された用紙
は、後処理モード位置に配された第１案内部材に案内さ
れ、先端部を後処理用紙排出部方向に向けて進行した
後、後処理トレイ上に落下する。このようにして後処理
トレイ上に積載された用紙は、後処理手段にて処理され
た後、後処理モード位置に配された第２案内部材に案内
されて、第１排出手段により後処理用紙排出部から積載
トレイ上に排出される。

【００３０】一方、非後処理モード時、装置内部に搬入
された用紙は、非後処理モード位置に配された第１およ
び第２案内部材に案内されて、第２排出手段方向に移動
した後、第２排出手段により積載トレイ上に排出され
る。

【００３１】このように、本装置では、積載トレイへの
用紙排出の際、用紙を第１および第２案内部材もしくは
第２案内部材にて案内しているので、積載トレイ上への
用紙の排出を良好に行うことができる。また、第１およ
び第２案内部材を、駆動部材と駆動部材駆動手段とによ
り駆動しているので、即ち１個の駆動手段にて駆動して
いるので、構成が簡素化され、コストダウンが可能とな
っている。さらに、第１案内部材と第２案内部材とが必
然的に同時に後処理モード位置もしくは非後処理モード
位置の同位置に移動するので、第１案内部材と第２案内
部材との待機状態のばらつきにより用紙が何れか一方の
案内部材に突っかかってジャムが発生する事態が防止さ
れる。

【００３２】請求項８の構成によれば、後処理モード
時、用紙搬入手段にて装置内部に搬入された用紙は、後
処理モード位置に配された第１案内部材に案内され、先
端部を後処理用紙排出部方向に向けて進行した後、傾斜
して設けられた後処理トレイ上に落下する。この用紙
は、用紙位置決め部と当接する位置に後処理トレイ上を
移動し、用紙位置決め部により位置決めされる。このと
き、後処理モード位置に配され、後処理トレイと当接し
ている第２案内部材が振動し、この振動により後処理ト
レイが共振する。従って、用紙位置決め部への用紙の移
動は迅速に行われる。その後、上記の用紙は、後処理手
段にて処理された後、第２案内部材に案内されて、第１
排出手段により後処理用紙排出部から積載トレイ上に排
出される。

【００３３】一方、非後処理モード時、装置内部に搬入
された用紙は、非後処理モード位置に配された第１およ
び第２案内部材に案内されて、第２排出手段方向に移動
した後、第２排出手段により積載トレイ上に排出され
る。このように、積載トレイへの用紙排出の際には、第
１および第２案内部材もしくは第２案内部材にて用紙を
案内しているので、積載トレイへの用紙の排出を良好に
行うことができる。

【００３４】また、請求項９の構成によれば、用紙搬入
手段により搬入された用紙は、非後処理モード位置方向
へ移動する用紙案内部材によって後端部が叩きこまれ、
迅速に後処理トレイ上に落下する。これにより、用紙の
搬送速度が向上する。

【００３５】また、請求項１０の構成によれば、第１排
出手段による排出動作時に、上方への後処理トレイ上用
紙の湾曲が用紙案内部材によって規制される。従って、
後処理済の用紙が少数枚、もしくは薄くて腰の弱いもの
であっても、第１排出手段による積載トレイ上への排出
動作が良好に行われる。

【００３６】また、請求項１１の構成によれば、第１排
出手段による排出動作の際に、後処理トレイ上の用紙が
上方へ湾曲して排出不良となった場合、この状態が排出
不良検出手段により検出されるので、第１排出手段によ
る後処理済用紙の排出不良を確実に検出することができ
る。これにより、後処理済用紙に大きな損傷を与えるこ
とを防止することがきでる。

【００３７】また、請求項１２の構成によれば、後処理
モード位置に配された用紙案内部材が変形した用紙に押
されて変移した状態を検出することができるので、後処
理トレイ上での例えば用紙搬入時における紙詰まりの発
生を正確に検出することができる。

【００３８】また、請求項１３の構成によれば、上排紙
ローラとともに第２排出手段を構成する下排紙ローラ
は、積載トレイ上への用紙排出動作に付随する下排紙ロ
ーラの動作時のみ回転し、このとき以外は停止してい
る。従って、下排紙ローラの回転時間は必要最少限に限
定され、積載トレイ上の用紙が、回転する下排紙ローラ
と接触して汚れ、あるいは損傷する事態が抑制される。

【００３９】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の一実施例を図１ないし図１１に基
づいて以下に説明する。本実施例の用紙後処理装置は、
本体装置としての図示しない例えば複写機本体に設けら
れている。用紙後処理装置は、複写機本体から搬入され
て来た用紙を搬送するための用紙搬送路１を備えてい
る。この用紙搬送路１は、上用紙ガイド１ａと下用紙ガ
イド１ｂとからなり、複写機本体側の端部が用紙搬入口
１ｃ、その反対側の端部が用紙搬出口１ｄとなってい
る。用紙搬送路１には、用紙搬出口１ｄ側の端部に、上
下一対の搬送ローラ４・５が設けられている。これら搬
送ローラ４・５は、搬送ローラ駆動手段としての後述の
搬送モータ２０により駆動され、この搬送モータ２０お
よび搬送ローラ４・５にて用紙搬入手段が構成されてい
る。用紙搬送路１における搬送ローラ４・５の上流側に
は、図２および図４に示すように、用紙搬送状態検出手
段としての入紙センサ６が設けられている。

【００４０】上記搬送ローラ４・５同士の位置関係は、
これら搬送ローラ４・５により搬送される用紙が用紙搬
送路１の下流側に設けられた用紙案内部材および第１案
内部材としての可動用紙ガイド７に沿って進行するよう
に設定されている。このため、本実施例において、上側
の搬送ローラ５は、下側の搬送ローラ４の鉛直上方向に
対して、角度θだけ用紙搬入口１ｃ側へ傾斜した方向に
設けられている。上記の角度θは、搬送ローラ４・５に
より搬送されて用紙搬送路１から出紙した用紙が、用紙
搬送路１の下流側に設けられた可動用紙ガイド７に沿う
ような角度に設定されている。

【００４１】上記の可動用紙ガイド７は、用紙搬送路１
側の部位を中心として、用紙案内部材駆動手段、第１案
内部材駆動手段および静電気除去部材位置切換え手段と
しての用紙ガイド変移モータ８に駆動されて回転し、図
２に示すノンステープルモード位置、および図４に示す
ステープルモード位置に配される。可動用紙ガイド７が
上記の各位置に配されている状態は、ガイド位置センサ
３６により検出される。可動用紙ガイド７にはブラシ支
持部材９が取り付けられ、このブラシ支持部材９の先端
部に静電気除去部材としての除電ブラシ１０が設けられ
ている。この除電ブラシ１０は非接触で用紙の静電気除
去を行うものとなっている。尚、除電ブラシ１０は用紙
との接触方式のものであってもよいものの、用紙を真っ
直ぐに搬送する点からは、用紙に外力が加わらない非接
触方式の方が好ましい。

【００４２】用紙搬送路１における用紙搬出口１ｄの下
方には、図２に示すように、後処理トレイとしてのステ
ープルトレイ１１が用紙搬出口１ｄ側を上側とし、用紙
搬入口１ｃ側を下側とした傾斜状に設けられている。ス
テープルトレイ１１には、ステープルトレイ１１上に積
載される用紙の後端位置を規制する用紙位置決め部とし
ての用紙後端規制板１２、ステープルトレイ１１上にお
ける用紙の有無を検出する光学式で透過型のステープル
トレイ用紙センサ１３、ステープルトレイ１１上の用紙
に対してステープル処理を行う後処理手段としてのステ
ープラ１４、ステープルトレイ１１上の用紙を積載トレ
イ１６上に押し出すプッシャ１５が設けられている。こ
のプッシャ１５は、図１に示すように、ステープルトレ
イ１１の下方に設けられたベルト１７に取り付けられ、
このベルト１７はベルト支持ローラ１８・１８により支
持されている。これらベルト支持ローラ１８・１８の何
れか一方は、後述のプッシャモータ１９により駆動さ
れ、これによりベルト１７が移動し、プッシャ１５が用
紙の押し出し方向およびその反対方向へ移動する。そし
て、上記プッシャ１５、ベルト１７、ベルト支持ローラ
１８・１８およびプッシャモータ１９により、第１排出
手段としての押出し装置３８が構成されている。

【００４３】ステープルトレイ１１の上方には、ステー
プルトレイ１１上への用紙搬送補助手段である例えばゴ
ム製の回転羽根２１が設けられている。この回転羽根２
１は、図示しないモータに駆動されて図１に示すＡ方向
へ回転し、用紙搬送路１からステープルトレイ１１へ排
出された用紙を、その後端が用紙後端規制板１２と当接
するように移動させるものである。

【００４４】ステープルトレイ１１の上端部である排紙
側端部付近には、一対をなす上排紙ローラ２２と下排紙
ローラ２３とが設けられている。これら上および下排紙
ローラ２２・２３は、それぞれ、後述する上および下排
紙モータ２４・２５により個別に駆動される。そして、
上記の上および下排紙ローラ２２・２３と上および下排
紙モータ２４・２５とにより第２排出手段が構成されて
いる。ステープルトレイ１１における上記上および下排
紙ローラ２２・２３の上流側には、図２に示すように、
上および下排紙ローラ２２・２３間からの排紙を検出す
るノンステープル排紙センサ２６が設けられている。

【００４５】また、ステープルトレイ１１の排紙側端部
付近には、上記上排紙ローラ２２の軸を中心として回転
するゲート２７が設けられている。このゲート２７は、
後述のゲート切換えモータ２８に駆動され、図２に示す
ノンステープルモード位置、および図４に示すステープ
ルモード位置に配される。

【００４６】上記上および下排紙ローラ２２・２３の排
紙方向の下方には、積載トレイ１６が設けられている。
この積載トレイ１６の上面は、ステープルトレイ１１の
傾斜角度に近い角度で傾斜している。積載トレイ１６
は、図１に示すシフト機構２９により排紙方向と直交す
る方向に駆動され、エレベータ機構３０により上下方向
に駆動される。このエレベータ機構３０は、ベルト３
１、上下に設けられたベルト支持ローラ３２・３２、こ
れらベルト支持ローラ３２・３２の何れか一方を駆動す
る後述のエレベータモータ３３を備えている。上記のベ
ルト３１には、シフト機構２９を介して積載トレイ１６
が連結されており、ベルト３１の移動により積載トレイ
１６が上下移動する。この積載トレイ１６が上限位置に
達した状態はトレイ上限センサ３４により検出される。
このトレイ上限センサ３４は、積載トレイ１６の上方に
設けられ、積載トレイ１６の上面、もしくは積載トレイ
１６上に積載された用紙の上面が当接することによって
ＯＮするスイッチからなる。また、積載トレイ１６が下
限位置に達した状態は、積載トレイ１６の突出部１６ａ
によってＯＮ／ＯＦＦされるトレイ下限センサ３５によ
り検出される。

【００４７】また、本用紙後処理装置は、図６に示す制
御装置を備えている。この制御装置は、制御部としての
ＣＰＵ４１、入出力インターフェース４２、モータドラ
イバ４３、ＣＰＵ４１の動作プログラムを記憶するＲＯ
Ｍ４４、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ４５、複
写機本体のメインボードとの通信を行うための通信装置
４６、タイマＴ₁〜Ｔ₃およびジャムタイマＴ₄を備え
ている。ＣＰＵ４１は、通信装置４６により、設定され
ているモードが、ステープル処理を行うステープルモー
ドであるか、この処理を行わないノンステープルモード
であるかという情報、用紙サイズ、およびジャムや故障
等の情報を、複写機本体と送受信している。そして、Ｃ
ＰＵ４１は、これによって得られる情報、並びに各セン
サから得られる用紙搬送時間および各負荷の位置等の情
報に基づいて、ステープラ１４および各モータ等を制御
している。従って、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４４およびガイ
ド位置センサ３６により、可動用紙ガイド７の制御手段
が構成され、ＣＰＵ４１およびＲＯＭ４４により上排紙
ローラ２２の制御手段が構成されている。

【００４８】上記のタイマＴ₁は上排紙ローラ２２の反
転タイミングを管理し、タイマＴ₂はステープルモード
でのエレベータモータ３３の反転タイミング、即ちレベ
ル調整タイミングを管理し、タイマＴ₃はノンステープ
ルモードでの積載トレイ１６の高さ位置調整タイミング
を管理し、ジャムタイマＴ₄は入紙センサ６、ステープ
ルトレイ用紙センサ１３、およびノンステープル排紙セ
ンサ２６での用紙検出動作に基づいてジャム発生とする
タイミングを管理している。

【００４９】上記のモータドライバ４３には、可動用紙
ガイド７を駆動する用紙ガイド変移モータ８、搬送ロー
ラ４・５を駆動する搬送モータ２０、ゲート２７を駆動
するゲート切換えモータ２８、上排紙ローラ２２を駆動
する上排紙モータ２４、下排紙ローラ２３を駆動する下
排紙モータ２５、プッシャ１５を駆動するためのプッシ
ャモータ１９、および積載トレイ１６を駆動するための
エレベータモータ３３が接続されている。

【００５０】また、ＣＰＵ４１には、入出力インターフ
ェース４２を介して、用紙搬送路１の入紙センサ６、ス
テープルトレイ用紙センサ１３、プッシャ１５が図２に
示す待機位置にある状態を検出するプッシャホームセン
サ４７、ゲート２７がノンステープルモード位置にある
状態とステープルモード位置にある状態とを検出するゲ
ートホームセンサ４８、可動用紙ガイド７がノンステー
プルモード位置にある状態とステープルモード位置にあ
る状態とを検出するガイド位置センサ３６、ノンステー
プル排紙センサ２６、トレイ上限センサ３４およびトレ
イ下限センサ３５が接続されている。

【００５１】上記の構成において、先ず、本用紙後処理
装置のノンステープルモードとステープルモードとにお
ける基本的な動作を、図２ないし図５により説明する。
尚、同図に示した矢印の連続線は、用紙の移動軌跡であ
る。

【００５２】ノンステープルモードの際、図２および図
３に示すように、可動用紙ガイド７は、下流側が下が
り、ゲート２７は、上がってその先端部が可動用紙ガイ
ド７の下流側端部と一致する位置に配される。即ち、上
排紙ローラ２２と下排紙ローラ２３との間に用紙が搬送
されるように、それぞれ配される。

【００５３】この状態において、用紙搬送路１から搬送
ローラ４・５により送出された用紙は、上記可動用紙ガ
イド７とゲート２７とに案内されて上および下排紙ロー
ラ２２・２３間に導かれ、これら両ローラ２２・２３に
より積載トレイ１６上に排出される。用紙が搬送ローラ
４・５にて送出されるとき、前記のように、上側の搬送
ローラ５が下側の搬送ローラ４の鉛直上方向に対して角
度θだけ用紙搬入口１ｃ側へ傾斜した方向に設けられて
いるので、用紙は可動用紙ガイド７に沿うように用紙搬
送路１から送出される。従って、上記の用紙は、上およ
び下排紙ローラ２２・２３間に確実に導かれ、積載トレ
イ１６への用紙の排出が良好に行われる。

【００５４】また、可動用紙ガイド７がノンステープル
モードの位置に配されているとき、除電ブラシ１０は、
上排紙ローラ２２における排紙方向側に位置する。従っ
て、上および下排紙ローラ２２・２３間から排出される
用紙は、除電ブラシ１０によって除電され、積載トレイ
１６上における用紙同士の整合性が良好となる。

【００５５】一方、ステープルモードの際、図４および
図５に示すように、可動用紙ガイド７は、下流側が上が
り、ゲート２７は、下がってその先端部がステープルト
レイ１１の上面と当接し、上排紙ローラ２２と可動用紙
ガイド７との間に後処理用紙排出部としての排出開口３
７が形成される。上記可動用紙ガイド７の移動に伴っ
て、除電ブラシ１０が上記排出開口３７の用紙の排出の
邪魔とならず、かつ排出される用紙の除電を行い得る位
置に移動する。

【００５６】この状態において、用紙搬送路１から搬送
ローラ４・５により送出された用紙は、自重によりステ
ープルトレイ１１上に落下し、ステープルトレイ１１の
傾斜により後端部が用紙後端規制板１２に達するまで移
動する。このときの用紙の移動は、Ａ方向へ回転する回
転羽根２１によって補助される。尚、用紙の幅方向の整
合を、幅方向に駆動される整合板をステープルトレイ１
１に設けて行うようにしてもよい。

【００５７】上記のようにして所定枚数の用紙がステー
プルトレイ１１上に積載されると、ステープラ１４によ
るステープル処理が行われる。その後、プッシャ１５が
Ｃ方向へ移動し、このプッシャ１５に押されて、ステー
プルトレイ１１上の用紙が排出開口３７から積載トレイ
１６上へ排出される。このとき、除電ブラシ１０によっ
て用紙が除電される。

【００５８】次に、ＣＰＵ４１の制御に基づく本装置の
動作を図７ないし図１１のフローチャートにより詳細に
説明する。

【００５９】先ず、図７に示すように、初期設定を行
い、複写機本体からの指令を待つ（Ｓ１）。この初期設
定では、各部を例えばノンステープルモードの状態とす
る。従って、この場合には、用紙ガイド変移モータ８と
ゲート切換えモータ２８とを制御して、可動用紙ガイド
７およびゲート２７を図２に示すノンステープルモード
の位置に配する。この状態は、ゲートホームセンサ４８
およびガイド位置センサ３６によって検出される。

【００６０】次に、複写機本体から複写済用紙の処理モ
ード、およびコピー枚数等の設定データを受信し（Ｓ
２）、コピースタートコマンドを受信すると（Ｓ３）、
ノンステープルモードであれば（Ｓ４）、各部がノンス
テープルモードに設定されていることを確認し、ノンス
テープルモードに設定されていない部位があれば改めて
ノンステープルモードに設定する（Ｓ５）。

【００６１】次に、用紙搬送路１に用紙が搬入されて、
入紙センサ６がＯＮすると（Ｓ６）、搬送モータ２０お
よびジャムタイマＴ₄をスタートさせる（Ｓ７）。これ
により、搬送ローラ４・５が回転して、用紙が、用紙搬
送路１から送り出され、さらに可動用紙ガイド７および
ゲート２７に案内されて、上および下排紙ローラ２２・
２３間に送られる。

【００６２】次に、ノンステープル排紙センサ２６がジ
ャムタイマＴ₄の設定時間内にＯＮしたか否かを判定し
（Ｓ８）、この判定結果がＹＥＳであれば、ノンステー
プル排紙センサ２６がＯＮしたときにジャムタイマＴ₄
をスタートさせ、その後、ジャムタイマＴ₄の設定時間
内にノンステープル排紙センサ２６がＯＦＦしたか否か
を判定する（Ｓ９）。尚、上および下排紙ローラ２２・
２３は、例えば排紙センサ２６にて用紙の前端部が検出
されたときに、上排紙ローラ２２がＢ方向へ回転し、下
排紙ローラ２３がＡ方向へ回転する。

【００６３】そして、上記Ｓ８およびＳ９での判定結果
がＮＯであれば、ジャム発生とし、図８に示すＳ１０へ
移行して、装置の作動を停止させるとともに、ジャム発
生の情報を通信装置４６を通じて複写機本体に送信す
る。

【００６４】一方、Ｓ９での判定結果がＹＥＳであれ
ば、入紙した用紙が１枚目の場合、積載トレイ１６の高
さ位置調整タイミングを管理するタイマＴ₃はスタート
していないので（Ｓ１１）、これをスタートさせる（Ｓ
１２）。このＳ１２の動作について、２枚目以降は無視
される。

【００６５】次に、タイマＴ₃が設定時間を越えると
（Ｓ１３）、エレベータモータ３３を制御し、積載トレ
イ１６の高さ調整を、トレイ上限センサ３４の検出動作
に基づいて行う。また、タイマＴ₃をストップさせてリ
セットする（Ｓ１４）。

【００６６】その後、所定枚数のコピーが終了していな
いときはＳ６に戻ってそれ以下の処理を繰り返す（Ｓ１
５）。一方、コピーが終了したときには、装置の作動を
停止させ、用紙の排出が完了したという情報を複写機本
体に送信する（Ｓ１６）。

【００６７】また、前記Ｓ４において設定されているモ
ードがテープルモードであれば、図９のＳ１７におい
て、可動用紙ガイド７およびゲート２７を図４に示すス
テープルモードの位置に配する。

【００６８】次に、用紙搬送路１に用紙が搬入されて、
入紙センサ６がＯＮすると（Ｓ１８）、上排紙ローラ２
２の反転タイミングを管理するタイマＴ₁をスタートさ
せ（Ｓ１９）、ステープルトレイ用紙センサ１３の検出
動作に基づいてステープルトレイ１１上における用紙の
有無を判定する（Ｓ２０）。この結果、入紙した用紙が
１枚目でステープルトレイ１１上に用紙が無ければ、搬
送モータ２０およびジャムタイマＴ₄をスタートさせる
とともに、上排紙モータ２４を制御して上排紙ローラ２
２を図４に示すＡ方向に回転させる（Ｓ２１）。その
後、タイマＴ₁が設定時間を越えると（Ｓ２２）、上排
紙ローラ２２をＢ方向へ逆転させる（Ｓ２３）。タイマ
Ｔ₁の設定時間は、用紙が入紙センサ６にて検出された
後、搬送ローラ４・５を通過する時間に設定されてい
る。従って、このタイマＴ₁は入紙センサ６とともに用
紙搬入状態終了検出手段を構成している。

【００６９】以上のＳ１８〜Ｓ２３の動作により、ステ
ープルトレイ１１上における用紙のスイッチバック搬送
が補助される。即ち、先ず、用紙搬送路１から送出され
る用紙の前部がＡ方向への上排紙ローラ２２の回転によ
り排出方向へ案内され、用紙搬送路１からの用紙の送出
が補助される。その後、用紙は、後端部が搬送ローラ４
・５を通過すると、ステープルトレイ１１上に自重にて
落下するが、回転をＢ方向に切り換えられた上排紙ロー
ラ２２により、用紙後端規制板１２方向に送られる。ま
た、入紙センサ６のＯＮからＯＦＦに切り換わる時間と
ジャムタイマＴ₄の設定時間とによりジャム検知が行わ
れており、設定時間内に入紙センサ６がＯＦＦしないと
き、Ｓ１０へ移行する。

【００７０】次に、ステープルトレイ用紙センサ１３が
ＯＮとなり、１枚目の用紙がステープルトレイ１１上に
積載されると（Ｓ２４）、上排紙ローラ２２を停止させ
る（Ｓ２５）。さらに、タイマＴ₁をリセットしてスト
ップさせ（Ｓ２６）、Ｓ１８へ移行して２枚目以降の用
紙の入紙に対して待機する。

【００７１】２枚目以降の動作については、用紙が入紙
すると（Ｓ１８）、Ｓ１９およびＳ２０を経て図１０に
示すＳ２７へ移行し、ジャムタイマＴ₄の設定時間と、
入紙センサ６のＯＮからＯＦＦへの切り換わり時間とに
基づいて、同様にしてジャム検知を行う。

【００７２】その後、ステープルトレイ１１上に１部の
枚数の用紙が積載されると（Ｓ２８）、ステープラ１４
によりステープル処理を行う（Ｓ２９）。そして、ステ
ープル処理が完了すると（Ｓ３０）、プッシャモータ１
９を制御してプッシャ１５をＣ方向へ移動させるととも
に、上排紙ローラ２２をＡ方向に回転させる（Ｓ３
１）。これにより、ステープルトレイ１１上の用紙がプ
ッシャ１５に押されて積載トレイ１６上に排出される。
このときの用紙の移動は、Ａ方向へ回転する上排紙ロー
ラ２２によって補助される。

【００７３】次に、図１１に示すＳ３２において、プッ
シャ１５を後退させ、ホームポジションに戻す。この状
態は、プッシャホームセンサ４７によって検出される。
また、プッシャ１５の後退時に、上排紙ローラ２２を停
止させる。

【００７４】Ｓ３２の動作と同時に、エレベータモータ
３３の反転タイミングを管理するタイマＴ₂をスタート
させ、エレベータモータ３３を制御して積載トレイ１６
を下降させる（Ｓ３３）。

【００７５】次に、タイマＴ₂が設定時間を越えると
（Ｓ３４）、積載トレイ１６上にステープル済の用紙が
排出されているので、タイマＴ₂をストップさせてリセ
ットするとともに、エレベータモータ３３を反転させ
て、トレイ上限センサ３４がＯＮするまで積載トレイ１
６を上昇させる。即ち、積載トレイ１６の高さ調整を行
う（Ｓ３５）。

【００７６】その後、設定部数のコピーが完了するま
で、Ｓ１８以下の動作を繰り返し（Ｓ３６）、設定部数
のコピーが完了すると、装置の作動を停止させ、ジャム
タイマＴ₄をストップさせてリセットするとともに、コ
ピー用紙の排出完了という情報を複写機本体に送信し
（Ｓ３７）、動作を終了する。また、動作途中にジャム
が発生すると、Ｓ１０において直ちに作動を停止し、ジ
ャム発生という情報を複写機本体に送信する。

【００７７】以上のように本実施例の用紙後処理装置で
は、ノンステープルモード時に、上および下排紙ローラ
２２・２３間から用紙を排出する一方、ステープルモー
ド時に、上排紙ローラ２２上に形成される排出開口３７
からステープル済の用紙を排出するようになっている。
即ち、上排紙ローラ２２と下排紙ローラ２３とは、位置
が相対的に移動することなく、常時一定の圧力状態で圧
接されている。従って、ノンステープルモード時におい
て、上および下排紙ローラ２２・２３間での紙詰まり
や、用紙が斜めに排出される事態が生じ難く、用紙の安
定した排出を行うことができる。

【００７８】また、上側の搬送ローラ５が下側の搬送ロ
ーラ４の鉛直上方向に対して角度θだけ用紙搬入口１ｃ
側へ傾斜した方向に設けられ、用紙が可動用紙ガイド７
に沿うように用紙搬送路１から送出されるようになって
いる。従って、ノンステープルモード時には、搬送ロー
ラ４・５間から送出される用紙が、上および下排紙ロー
ラ２２・２３間に確実に導かれ、積載トレイ１６への用
紙の排出が良好に行われ、ステープルモード時には、搬
送ローラ４・５間から送出される用紙の後端がステープ
ルトレイ１１上に落下し易くなり、用紙搬送路１からス
テープルトレイ１１への用紙の送出が良好に行われる。

【００７９】また、上排紙ローラ２２の制御において、
ノンステープルモード時には、上および下排紙ローラ２
２・２３の間から用紙を積載トレイ１６上へ排出する方
向、即ちＢ方向に上排紙ローラ２２を回転させている。
一方、ステープルモード時において、搬送ローラ４・５
から用紙が送出されるときには、上排紙ローラ２２上に
落下した用紙を一旦積載トレイ１６に排出する方向、即
ちＡ方向へ上排紙ローラ２２を回転させ、用紙の後端が
搬送ローラ４・５を離れたときには、用紙をステープル
トレイ１１の用紙後端規制板１２に移動させる方向、即
ちＢ方向へ上排紙ローラ２２を回転させている。さら
に、プッシャ１５にてステープル済用紙の押し出しを行
うときには、上排紙ローラ２２上を通過する用紙の押し
出し補助のため、用紙を積載トレイ１６に排出する方
向、即ちＡ方向へ上排紙ローラ２２を回転させている。
このように、ステープルモード時における上排紙ローラ
２２による用紙の搬送補助により、上排紙ローラ２２や
ステープルトレイ１１の表面抵抗等によるジャムを生じ
ることなく、後処理モードにおいて用紙を良好に搬送す
ることができる。

【００８０】また、ノンステープルモードおよびステー
プルモードのそれぞれのモードでの用紙排出部に応じ
て、最適位置に除電ブラシ１０を移動させているので、
両モードでの用紙の除電を適切に行うことができ、積載
トレイ１６上における用紙の良好な整合性を確保するこ
とができる。尚、本実施例においては、除電ブラシ１０
が、ブラシ支持部材９を介して可動用紙ガイド７に取り
付けられ、可動用紙ガイド７と一体的に用紙ガイド変移
モータ８により駆動されるようにしているが、除電ブラ
シ１０が独立して設けられ、用紙ガイド変移モータ８と
は別の駆動手段により駆動される構成としてもよい。

【００８１】〔実施例２〕本発明の他の実施例を図１２
ないし図１６に基づいて以下に説明する。尚、説明の便
宜上、前記の実施例に示した手段と同一の機能を有する
手段には同一の符合を付記し、その説明を省略する。ま
た、図１４ないし図１６のフローチャートは、実施例１
に示した図７のフローチャートに続くものである。

【００８２】本実施例の用紙後処理装置は、図１２に示
すように、可動用紙ガイド７の上方に、ガイド変移セン
サ３９を備えている。このガイド変移センサ３９は、ス
テープルモード時において、用紙搬送路１から送出され
た用紙のジャムにより、可動用紙ガイド７がステープル
モード位置からさらに上方に移動したときにＯＮとなっ
てここでのジャム発生を検出するものである。上記のガ
イド変移センサ３９は、図１３に示すように、入出力イ
ンターフェース４２を介してＣＰＵ４１と接続されてい
る。

【００８３】従って、本装置の動作においては、前記の
図９に対応する図１４のＳ４１に示すように、ステープ
ルモード時、用紙が用紙搬送路１から入紙する毎に、ガ
イド変移センサ３９のＯＮ／ＯＦＦを確認し、ガイド変
移センサ３９がＯＮのままでなければＳ２０へ移行する
一方、ガイド変移センサ３９がＯＮのままであれば、図
８に示すＳ１０へ移行して動作を停止し、ジャムが発生
したという情報を複写機本体に送信する。このような構
成により、ステープルトレイ１１上での例えば用紙搬入
時におけるジャムの発生を正確に検出することができ
る。

【００８４】また、本用紙後処理装置では、図１４に示
すように、ステープルモード時、１枚目の用紙がステー
プルトレイ１１上に配された（Ｓ２４）後においても、
上排紙ローラ２２のＢ方向回転を停止せず、即ち図９に
示すＳ２５の動作を行わず、回転を継続する。その後、
図１５に示すＳ４２において、２枚目以降の用紙がステ
ープルトレイ１１上に積載され、ステープルトレイ１１
上の用紙が所定枚数に達すると、Ｓ４３において上排紙
ローラ２２を停止させている。

【００８５】上記のように、２枚目以降の用紙に対して
も上排紙ローラ２２を回転させていることにより、この
回転による振動が用紙に伝わって、ステープルトレイ１
１上における用紙同士の整合性が良好となる。また、ス
テープルトレイ１１上の用紙が所定枚数に達したときに
上排紙ローラ２２を停止させていることにより、用紙の
重量によって上排紙ローラ２２の搬送力が増加し、最下
部の用紙にしわ等の損傷を与えることを防止している。

【００８６】尚、上排紙ローラ２２を停止させるステー
プルトレイ１１上用紙の所定枚数は、ステープルトレイ
１１上用紙の重量によって設定されるべきものであるか
ら、用紙のサイズによって異なる。例えば、Ａ４サイズ
の用紙であれば、１０枚程度である。

【００８７】また、本用紙後処理装置では、積載トレイ
１６上に排出済の用紙が、回転している下排紙ローラ２
３と接触することにより汚れ、あるいは損傷することを
防止するため、下排紙ローラ２３の回転を以下のように
制御している。

【００８８】即ち、下排紙ローラ２３は、ノンステープ
ルモード時、上排紙ローラ２２と共に用紙の排出動作を
行う。従って、下排紙ローラ２３は、例えば連続して複
写が行われたときの１枚目の用紙の先端部がノンステー
プル排紙センサ２６にて検出されたときにＡ方向への回
転を開始し、一連のコピーが終了して最後の用紙が排出
されたときに停止する。また、下排紙ローラ２３は、ス
テープルモード時、用紙の排出には寄与せず、積載トレ
イ１６上に排出されたステープル済用紙を、積載トレイ
１６上において排出方向とは反対方向の位置に揃えるた
めに回転する。従って、図１６に示すように、Ｓ４４に
おいて、用紙を排出したプッシャ１５のリターン動作と
同時にＡ方向への回転を開始し、Ｓ４５において、積載
トレイ１６の高さ調整終了後、停止する。

【００８９】上記のように、本実施例の用紙後処理装置
においては、下排紙ローラ２３の回転時間が、ノンステ
ープルモード時とステープルモード時とにおいて必要最
少限に設定されているので、即ち積載トレイ１６上への
用紙排出動作に付随する下排紙ローラ２３の動作時に限
定されているので、回転する下排紙ローラ２３により用
紙が汚れ、あるいは損傷される事態が抑制されている。

【００９０】〔実施例３〕本発明のさらに他の実施例を
図１７ないし図２３に基づいて以下に説明する。尚、説
明の便宜上、前記の実施例に示した手段と同一の機能を
有する手段には同一の符合を付記し、その説明を省略す
る。また、図２１ないし図２３のフローチャートは、実
施例１に示した図７のフローチャートに続くものであ
る。

【００９１】本実施例の用紙後処理装置は、図１７に示
すように、可動用紙ガイド７に、プッシャ１５による用
紙押し出し時におけるジャムを検出する排出不良検出手
段としてのガイド部ジャムセンサ４０を備えている。こ
のガイド部ジャムセンサ４０は、可動用紙ガイド７の下
面側に、湾曲する用紙ＰによってＯＮするように設けら
れている。上記のガイド部ジャムセンサ４０は、図１８
に示すように、入出力インターフェース４２を介してＣ
ＰＵ４１と接続されている。

【００９２】本用紙後処理装置では、用紙の搬送速度を
向上するため、可動用紙ガイド７に対し以下の制御を行
っている。

【００９３】即ち、本用紙後処理装置では、前記の図９
に対応する図２１のＳ５１に示すように、タイマＴ₁が
設定時間を経過し（Ｓ２２）、１枚目の用紙が搬送ロー
ラ４・５を通過したとき、用紙ガイド変移モータ８を制
御して、ステープルモード位置に配されている可動用紙
ガイド７に、図１９に二点鎖線で示すように一旦降下し
て直ぐに元の位置に上昇する降下上昇動作を行わせる。
この場合の降下位置は、例えば可動用紙ガイド７のノン
ステープルモード位置である。上記の動作は、前記の図
１０に対応する図２２のＳ５２およびＳ５３に示すよう
に、２枚目以降の用紙に対しても同様に行われる。

【００９４】可動用紙ガイド７の上記のような動作によ
り、用紙搬送路１から送出された用紙は、可動用紙ガイ
ド７により後端部を叩きこまれ、迅速にステープルトレ
イ１１へ落下する。これにより、用紙の搬送速度が向上
する。

【００９５】また、本用紙後処理装置は、プッシャ１５
による用紙押し出し時におけるジャムの抑制ため、可動
用紙ガイド７に対し以下の制御を行っている。

【００９６】即ち、図２２のＳ５４に示すように、ステ
ープルトレイ１１上の用紙に対するステープル処理の完
了後（Ｓ３０）、用紙ガイド変移モータ８を制御して、
可動用紙ガイド７をステープルモード位置から、図１７
および図２０に示す排出案内位置に降下させる。この可
動用紙ガイド７の位置は、ステープルトレイ１１上の用
紙に可動用紙ガイド７の先端部がほぼ当接する位置であ
る。この可動用紙ガイド７は、プッシャ１５による積載
トレイ１６への押し出し動作終了後、プッシャ１５の後
退時に、図２３に示すＳ５６において元のステープルモ
ード位置に戻される。

【００９７】このような可動用紙ガイド７の動作によ
り、プッシャ１５によって押し出される用紙が上方へ湾
曲する事態が防止される。これにより、ステープル処理
されて押し出される用紙が、少数枚、もしくは薄くて腰
の弱いものであっても、これらを積載トレイ１６へ良好
に押し出すことができる。

【００９８】また、上記のプッシャ１５による押し出し
動作の際に、図２０に示すように、上側の用紙が上方へ
湾曲した場合、即ちジャムが発生した場合には、その用
紙によってガイド部ジャムセンサ４０がＯＮとなる。こ
の場合には、図２３のＳ５５に示すように、図８に示す
Ｓ１０へ移行して動作を停止し、ジャムが発生したとい
う情報を複写機本体に送信する。このような構成によ
り、用紙押し出し時におけるジャムの発生を正確に検出
することができる。これにより、後処理済用紙に大きな
損傷を与えることを防止することがきできる。

【００９９】尚、上記のガイド部ジャムセンサ４０を備
えることにより、実施例１に示したように、可動用紙ガ
イド７をステープルモード位置から降下させることなく
プッシャ１５による用紙排出を行う構成においても、こ
のときのジャム検知が可能となる。

【０１００】また、上記の各動作を行うため、本用紙後
処理装置において、除電ブラシ１０はブラシ支持部材９
によって可動用紙ガイド７と一体的に設けられず、独立
して設けられたものとなっている。

【０１０１】〔実施例４〕本発明のさらに他の実施例を
図４および図２４に基づいて以下に説明する。尚、説明
の便宜上、前記の実施例に示した手段と同一の機能を有
する手段には同一の符合を付記し、その説明を省略す
る。また、図２４のフローチャートは、実施例１に示し
た図７ないし図１１のフローチャートにおいて図１０の
フローチャートに代わるものである。

【０１０２】本実施例の用紙後処理装置は、用紙搬送路
１から送出されてステープルトレイ１１上に落下した用
紙が迅速に用紙後端規制板１２に達するようにするた
め、ゲート２７、即ち第２案内部材駆動手段としてのゲ
ート切換えモータ２８に対し以下の制御を行っている。

【０１０３】即ち、図２４に示すように、ステープルモ
ード時、２枚目以降の用紙が用紙搬送路１から送出され
たとき（Ｓ２７）、Ｓ６１において、ゲート切換えモー
タ２８の正転逆転の小刻みな繰り返しを開始する。その
後、ステープルトレイ１１上の用紙がステープル処理す
べき１部の枚数に達すると（Ｓ２８）、Ｓ６２におい
て、上記ゲート切換えモータ２８の動作を終了する。上
記のような動作をゲート切換えモータ２８が行うと、ゲ
ート２７が振動し、図４に示すように、ゲート２７の先
端部が当接しているステープルトレイ１１も振動する。
このようしてステープルトレイ１１が振動すると、ステ
ープルトレイ１１上に落下した用紙は、迅速に用紙後端
規制板１２に達することになる。

【０１０４】〔実施例５〕本発明のさらに他の実施例を
図２５ないし図３１に基づいて以下に説明する。尚、説
明の便宜上、前記の実施例に示した手段と同一の機能を
有する手段には同一の符合を付記し、その説明を省略す
る。

【０１０５】本実施例の用紙後処理装置では、搬送ロー
ラ４・５が、図２５に示すように、互いに対向すること
なく用紙幅方向にずれた位置に設けられている。従っ
て、これら搬送ローラ４・５によって搬送される用紙Ｐ
は、搬送方向と直交する幅方向に、湾曲部Ｐ_Wが生じる
ようになっている。このように、用紙Ｐの幅方向に湾曲
部Ｐ_Wが生じることにより、用紙Ｐは、搬送方向に対し
て変形し難く、搬送ローラ４・５から出紙した後、可動
用紙ガイド７に沿い易くなり、また、ステープルモード
時において、搬送ローラ４・５からステープルトレイ１
１上への落下が円滑に行われるようになる。これによ
り、用紙Ｐが薄いもの、あるいは搬送方向に湾曲し易い
ものであっても、その搬送を円滑に行うことができる。

【０１０６】尚、上記のように、用紙Ｐに幅方向の湾曲
部Ｐ_Wを形成するための搬送ローラ４・５のその他の構
成としては、搬送ローラ４と搬送ローラ５とを対向させ
て設けるとともに、図２６に示すように、搬送ローラ４
の一端部の周縁部に、搬送ローラ５の側方に向かって突
出する凸部４ａを形成したもの、あるいは図２７に示す
ように、搬送ローラ４の両端部の周縁部に、搬送ローラ
５の側方に向かって突出する凸部４ａ・４ａを形成した
ものとすることができる。即ち、搬送ローラ４・５は、
これら両者の関係が、用紙Ｐに上記の湾曲部Ｐ_Wを形成
することができるものであればよい。

【０１０７】また、本実施例の用紙後処理装置では、可
動用紙ガイド７とゲート２７とを１個のモータによって
連動させる構成となっている。即ち、図２８ないし図３
０に示すように、可動用紙ガイド７は支軸７ａによって
回転自在に支持され、ゲート２７は上排紙ローラ２２の
ローラ軸２２ａに対して回転自在に取り付けられてい
る。ローラ軸２２ａには上排紙モータ２４が接続され、
下排紙ローラ２３のローラ軸２３ａには下排紙モータ２
５が接続されている。

【０１０８】上記の可動用紙ガイド７およびゲート２７
は、これらの移動を規制するストッパと図示しないばね
等の付勢手段からなる構成により、図２８に実線で示す
ノンステープルモード位置をホームポジションとして保
持されている。可動用紙ガイド７とゲート２７との間に
は、駆動部材としてのほぼＶ字形のアーム５１が設けら
れている。このアーム５１は、一方の延設部５１ａが可
動用紙ガイド７の下面と当接し、他方の延設部５１ｂが
ゲート２７に突設された係合ピン２７ａに上側から係合
している。アーム５１の回転中心となるアーム軸５１ｃ
には、図２９に示すように、駆動部材駆動手段としての
ステッピングモータからなるガイド・ゲート切換えモー
タ５２が接続されており、このガイド・ゲート切換えモ
ータ５２は、アーム５１を回転させ、可動用紙ガイド７
およびゲート２７を図２９に示すノンステープルモード
位置から図３０に示すステープルモード位置、およびそ
の逆に回転させるものである。また、アーム５１にはセ
ンサ検知板５３が設けられ、このセンサ検知板５３を検
出する光学式のアーム位置センサ５４により、アーム５
１、即ち可動用紙ガイド７およびゲート２７の位置が検
出される。

【０１０９】従って、用紙後処理装置は、図３１に示す
ように、図６に示した構成において、用紙ガイド変移モ
ータ８およびゲート切換えモータ２８に代えてガイド・
ゲート切換えモータ５２を備え、ゲートホームセンサ４
８およびガイド位置センサ３６に代えてアーム位置セン
サ５４を備えたものとなっている。そして、ＣＰＵ４
１、ＲＯＭ４４およびアーム位置センサ５４により制御
手段が構成されている。

【０１１０】上記のように、本装置では、アーム５１を
ガイド・ゲート切換えモータ５２にて駆動し、アーム５
１にて可動用紙ガイド７とゲート２７とを駆動している
ことにより、即ち、１個のモータにて可動用紙ガイド７
とゲート２７とを駆動していることにより、実施例１の
用紙後処理装置と比較して、構成が簡素化され、コスト
ダウンが可能となっている。さらに、可動用紙ガイド７
とゲート２７とが必然的に同時にステープルモード位置
もしくはノンステープルモード位置の同位置に移動する
ので、可動用紙ガイド７とゲート２７との待機状態のば
らつきにより用紙が何れか一方に突っかかってジャムが
発生する事態が防止される。

【０１１１】尚、以上の各実施例において、用紙後処理
装置は、ステープル処理を行うものとなっているが、そ
の他、例えば、ステープルトレイ１１上に設けられた穴
明け装置による穴明け処理、糊付け装置による糊付け処
理、あるいは用紙折り曲げ装置による用紙の折り曲げ処
理を行うものであってもよい。

【０１１２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の用紙後
処理装置は、外部から入紙した用紙を装置内部に送り込
む用紙搬入手段と、後処理されるべき用紙が積載される
後処理トレイと、装置内部から排出された用紙を積載す
る積載トレイと、上記の後処理トレイ上に積載された用
紙に対して後処理を行う後処理手段と、この後処理手
段により処理された後処理トレイ上の用紙を後処理用紙
排出部から積載トレイ上に排出する第１排出手段と、後
処理トレイにおける用紙排出方向側部位に設けられ、用
紙を積載トレイ上に排出する第２排出手段と、上記の用
紙搬入手段にて搬入された用紙の先端部を後処理用紙排
出部方向に案内して、用紙を後処理トレイ上に落下させ
る後処理モード位置、および上記用紙の先端部を第２排
出手段方向に案内する非後処理モード位置に移動可能で
あり、後処理モード位置に移動したときに、上記の第２
排出手段の直上に開口状の上記後処理用紙排出部を形成
する用紙案内部材と、この用紙案内部材を駆動する用紙
案内部材駆動手段と、後処理モードが選択されていると
きに上記の用紙案内部材が後処理モード位置に配され、
非後処理モードが選択されているときに上記の用紙案内
部材が非後処理モード位置に配されるように、用紙案内
部材駆動手段を制御する制御手段とを備えている構成で
ある。

【０１１３】これにより、後処理モード時にも第２排出
手段に排出用の開口部を形成させて排出部とするような
構成と比較して、第２排出手段の動作を安定化させるこ
とができる。従って、第２排出手段での紙詰まりや、用
紙が斜めに排出される事態を生じ難く、用紙の安定した
排出を行うことができるという効果を奏する。

【０１１４】また、請求項２の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、用紙搬
入手段が一対の搬送ローラ、およびこれらを駆動する搬
送ローラ駆動手段からなり、上記搬送ローラ同士の位置
関係は、両搬送ローラにより搬送される用紙が上記の用
紙案内部材に沿って進行するように設定されている構成
である。

【０１１５】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、後処理モード時には、両搬送ローラ間から送出され
る用紙の後端が後処理トレイ上に良好に落下し易くな
り、非後処理モード時には、両搬送ローラ間から送出さ
れる用紙が、案内部材により第２排出手段に確実に案内
される。従って、後処理モード時には、後処理トレイ上
における用紙の整合性が良好となり、その後の後処理が
容易になる一方、非後処理モード時には、積載トレイへ
の用紙の排出を良好に行うことができるという効果を奏
する。

【０１１６】また、請求項３の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、用紙搬
入手段が一対の搬送ローラ、およびこれらを駆動する搬
送ローラ駆動手段からなり、上記の搬送ローラが、搬送
する用紙の搬送方向と直交する幅方向に湾曲する湾曲部
を用紙の搬送方向の前端部から後端部にわたって形成す
るものからなる構成である。

【０１１７】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、搬送ローラにて搬送される用紙は、搬送方向に対し
て変形し難く、搬送ローラから出紙した後、用紙案内部
材に沿い易くなるとともに、後処理モード時において、
搬送ローラにより出紙された後、後処理トレイ上へ円滑
に配される。これにより、用紙が薄いもの、あるいは搬
送方向に湾曲し易いものであっても、その搬送を円滑に
行うことができるという効果を奏する。

【０１１８】また、請求項４の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、用紙搬
入手段により用紙が搬入されている用紙搬入状態を検出
する用紙搬入状態検出手段と、用紙搬入手段による用紙
搬入状態の終了を検出する用紙搬入状態終了検出手段と
を備え、上記の後処理トレイは傾斜して設けられ、傾斜
における低位置側に用紙位置決め部を有し、上記の第２
排出手段は後処理トレイの高位置側に設けられ、一対を
なす上および下排紙ローラとこれらの駆動手段とからな
り、上記の制御手段は、上排紙ローラが、非後処理モー
ド時での用紙排出時に、上および下排紙ローラ間の用紙
を積載トレイ上に排出する正回転を行い、後処理モード
時に、上記の用紙搬入状態検出手段により用紙搬入手段
による用紙搬入状態が検出されたときに逆回転を行い、
上記の用紙搬入状態終了検出手段により用紙搬入手段に
よる用紙搬入状態の終了が検出されたときに正回転を行
い、第１排出手段による用紙排出動作時に逆回転を行う
ように、上排紙ローラ駆動手段を制御する構成である。

【０１１９】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、非後処理モード時には上および下排紙ローラ間から
積載トレイへの用紙の排出を行うことができる。一方、
後処理モード時での用紙搬入手段による用紙搬入時に
は、ジャムを生じることなく用紙を良好に搬入すること
ができ、また、用紙搬入手段による用紙搬入終了後に
は、搬入された用紙を後処理トレイ上の用紙位置決め部
によって位置決めされる所定位置に適切に配することが
できる。また、第１排出手段による用紙排出動作時に
は、この排出動作を補助してジャムを生じることなく用
紙を積載トレイ上へ良好に排出することができるという
効果を奏する。

【０１２０】また、請求項５の発明の用紙後処理装置
は、請求項４の発明の用紙後処理装置において、上記の
制御手段は、用紙搬入状態終了検出手段により用紙搬入
手段による用紙搬入状態の終了が検出されたときの上記
上排紙ローラの正回転が、後処理トレイ上の用紙重量が
所定値に達したときに停止されるように、上排紙ローラ
駆動手段を制御する構成である。

【０１２１】これにより、請求項４の発明の効果に加え
て、後処理モード時において、用紙搬入手段にて搬入さ
れた用紙に上排紙ローラの回転による振動が伝わり、用
紙を後処理トレイ上の用紙位置決め部より位置決めされ
る所定位置に適切に配することができる。また、後処理
トレイ上の用紙重量の増加により排紙ローラの搬送力が
増加して最下部の用紙にしわ等の損傷を与えるといった
事態を防止することができるという効果を奏する。

【０１２２】また、請求項６の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、第１排
出手段により後処理用紙排出部から排出される用紙の静
電気除去を行う後処理用紙除電位置、および第２排出手
段により排出される用紙の静電気除去を行う非後処理用
紙除電位置に移動可能に設けられた静電気除去部材と、
この除電部材の位置を移動させる静電気除去部材位置切
換え手段とを備え、上記の制御手段は、静電気除去部材
が、後処理モード時に後処理用紙除電位置に配される一
方、非後処理モード時に非後処理用紙除電位置に配され
るように静電気除去部材位置切換え手段を制御する構成
である。

【０１２３】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、単一の静電気除去部材により後処理モード時および
非後処理モード時とにおいて、用紙の静電気除去を良好
に行うことができ、排出された用紙を積載トレイ上にお
いて良好に積載することができるという効果を奏する。

【０１２４】また、請求項７の発明の用紙後処理装置
は、外部から入紙した用紙を装置内部に送り込む用紙搬
入手段と、後処理されるべき用紙が積載される後処理ト
レイと、装置内部から排出された用紙を積載する積載ト
レイと、上記の後処理トレイ上に積載された用紙に対し
て後処理を行う後処理手段と、この後処理手段により処
理された後処理トレイ上の用紙を後処理用紙排出部から
積載トレイ上に排出する第１排出手段と、後処理トレイ
における用紙排出方向側部位に設けられ、用紙を積載ト
レイ上に排出する第２排出手段と、上記用紙搬入手段か
ら第２排出手段への用紙流路に設けられ、用紙搬入手段
にて搬入された用紙の先端部を後処理用紙排出部方向に
案内して、用紙を後処理トレイ上に落下させる後処理モ
ード位置、および上記用紙の先端部を第２排出手段方向
に案内する非後処理モード位置に移動可能であり、後処
理モード位置に移動したときに、上記の第２排出手段の
直上に開口状の上記後処理用紙排出部を形成する第１案
内部材と、上記の第２排出手段側に設けられ、非後処理
モード位置に配された第１案内部材と共に用紙を第２排
出手段方向へ案内する非後処理モード位置、および第１
排出手段によって排出される用紙を後処理用紙排出部方
向へ案内する後処理モード位置に移動可能な第２案内部
材と、上記の第１案内部材および第２案内部材と係合
し、その移動により、第１案内部材および第２案内部材
を後処理モード位置と非後処理モード位置とに移動させ
る駆動部材と、この駆動部材を駆動する駆動部材駆動手
段と、後処理モードが選択されているときに上記の第１
および第２案内部材が後処理モード位置に配され、非後
処理モードが選択されているときに上記の第１および第
２案内部材が非後処理モード位置に配されるように、駆
動部材駆動手段を制御する制御手段とを備えている構成
である。

【０１２５】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、積載トレイへの用紙排出の際には、用紙を第１およ
び第２案内部材もしくは第２案内部材にて案内している
ので、積載トレイへの用紙の排出を良好に行うことがで
きる。また、第１および第２案内部材を、駆動部材と駆
動部材駆動手段とにより駆動しているので、即ち１個の
駆動手段にて駆動しているので、両案内部材を個別の駆
動手段にて駆動する場合と比較して、構成を簡素化し、
コストダウンが可能である。さらに、第１案内部材と第
２案内部材とが必然的に同時に後処理モード位置もしく
は非後処理モード位置の同位置に移動するので、第１案
内部材と第２案内部材との待機状態のばらつきにより用
紙が何れか一方の案内部材に突っかかってジャムが発生
する事態を防止することができるという効果を奏する。

【０１２６】また、請求項８の発明の用紙後処理装置
は、外部から入紙した用紙を装置内部に送り込む用紙搬
入手段と、傾斜して設けられ、傾斜における低位置側に
用紙位置決め部を有し、後処理されるべき用紙が積載さ
れる後処理トレイと、装置内部から排出された用紙を積
載する積載トレイと、後処理トレイ上に上記の用紙位置
決め部により位置決めされて積載された用紙に対して後
処理を行う後処理手段と、この後処理手段により処理さ
れた後処理トレイ上の用紙を後処理用紙排出部から積載
トレイ上に排出する第１排出手段と、後処理トレイにお
ける用紙排出方向側となる高位置側部位に設けられ、用
紙を積載トレイ上に排出する第２排出手段と、上記用紙
搬入手段から第２排出手段への用紙流路に設けられ、用
紙搬入手段にて搬入された用紙の先端部を後処理用紙排
出部方向に案内して、用紙を後処理トレイ上に落下させ
る後処理モード位置、および上記用紙の先端部を第２排
出手段方向に案内する非後処理モード位置に移動可能で
あり、後処理モード位置に移動したときに、上記の第２
排出手段の直上に開口状の上記後処理用紙排出部を形成
する第１案内部材と、上記の第２排出手段側に設けら
れ、非後処理モード位置に配された第１案内部材と共に
用紙を第２排出手段方向へ案内する非後処理モード位
置、および第１排出手段によって排出される用紙を後処
理用紙排出部方向へ案内するとともに、後処理トレイと
当接する後処理モード位置に移動可能な第２案内部材
と、第１案内部材を駆動する第１案内部材駆動手段と、
第２案内部材を駆動する第２案内部材駆動手段と、後処
理モードが選択されているときに上記の第１および第２
案内部材が後処理モード位置に配され、非後処理モード
が選択されているときに上記の第１および第２案内部材
が非後処理モード位置に配されるように、第１および第
２案内部材駆動手段を制御するとともに、後処理モード
時に、少なくとも用紙搬入手段により後処理トレイ上に
用紙が搬入されたとき、第２案内部材を振動させる動作
を行って後処理トレイを共振させるように、第２案内部
材駆動手段を制御する制御手段とを備えている構成であ
る。

【０１２７】従って、請求項１の発明の効果に加えて、
後処理モード時、傾斜した後処理トレイ上に搬入された
用紙は、第２案内部材の振動にて後処理トレイが共振す
ることにより、後処理トレイ上を迅速に移動して用紙位
置決め部と当接する位置に配される。これにより、用紙
の搬送速度が向上し、迅速な処理を行うことができる。
また、積載トレイへの用紙排出の際には、用紙を第１お
よび第２案内部材もしくは第２案内部材にて案内してい
るので、積載トレイへの用紙の排出を良好に行うことが
できるという効果を奏する。

【０１２８】また、請求項９の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、用紙搬
入手段により用紙が搬入されている用紙搬入状態の終了
を検出する用紙搬入状態終了検出手段を備え、上記の制
御手段は、用紙搬入状態終了検出手段により用紙搬入状
態の終了が検出された後に、後処理モード位置に配され
ている用紙案内部材が非後処理モード位置方向へ移動し
た後、後処理モード位置に戻るように用紙案内部材駆動
手段を制御する構成である。

【０１２９】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、用紙搬入手段により搬入された用紙を迅速に後処理
トレイ上に落下させて、用紙の搬送速度を向上すること
ができるという効果を奏する。

【０１３０】また、請求項１０の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、上記の
制御手段が、上記の第１排出手段による排出動作時に、
用紙案内部材が第１排出手段による排出動作の際におけ
る上方への後処理トレイ上用紙の湾曲を規制する位置に
移動するように、用紙案内部材駆動手段を制御する構成
である。

【０１３１】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、第１排出手段による排出動作時に、上方への後処理
トレイ上用紙の湾曲を用紙案内部材によって規制するこ
とができ、後処理済の用紙が少数枚、もしくは薄くて腰
の弱いものであっても、第１排出手段による排出動作を
良好に行うことができるという効果を奏する。

【０１３２】また、請求項１１の発明の用紙後処理装置
は、請求項１または請求項１０の発明の用紙後処理装置
において、上記の用紙案内部材には、第１排出手段によ
る排出動作の際に、後処理トレイ上の用紙が上方へ湾曲
して排出不良となる状態を検出する排出不良検出手段が
設けられている構成である。

【０１３３】これにより、請求項１または請求項１０の
発明の効果に加えて、第１排出手段による後処理済用紙
の排出不良を確実に検出することができ、後処理済用紙
に大きな損傷を与えることを防止することができるとい
う効果を奏する。

【０１３４】また、請求項１２の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、上記の
用紙案内部材が変形した用紙に押されて変移した状態を
検出する用紙案内部材変移検出手段を備えている構成で
ある。

【０１３５】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、後処理トレイ上での紙詰まりの発生を正確に検出す
ることができるという効果を奏する。

【０１３６】また、請求項１３の発明の用紙後処理装置
は、請求項１の発明の用紙後処理装置において、上記の
第２排出手段は一対をなす上および下排紙ローラとこれ
らの駆動手段とからなり、上記の制御手段は、積載トレ
イ上への用紙排出動作に付随する下排紙ローラの動作時
のみ、下排紙ローラが回転するように下排紙ローラ駆動
手段を制御する構成である。

【０１３７】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、下排紙ローラの回転時間は必要最少限に限定され、
積載トレイ上の用紙が回転する下排紙ローラと接触して
汚れ、あるいは損傷する事態を抑制することができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における用紙後処理装置の概
略の正面図である。

【図２】図１に示した用紙後処理装置におけるノンステ
ープルモード時の動作を示す要部の正面図である。

【図３】図１に示した用紙後処理装置におけるノンステ
ープルモード時の動作を示す要部の斜視図である。

【図４】図１に示した用紙後処理装置におけるステープ
ルモード時の動作を示す要部の正面図である。

【図５】図１に示した用紙後処理装置におけるステープ
ルモード時の動作を示す要部の斜視図である。

【図６】上記の用紙後処理装置が備える制御装置を示す
ブロック図である。

【図７】図６に示した制御装置の制御による用紙後処理
装置のノンステープルモード時の動作を示すフローチャ
ートである。

【図８】図６に示した動作に続く用紙後処理装置のノン
ステープルモード時の動作を示すフローチャートであ
る。

【図９】図７に示した動作に続く用紙後処理装置のステ
ープルモード時の動作を示すフローチャートである。

【図１０】図９に示した動作に続く用紙後処理装置のス
テープルモード時の動作を示すフローチャートである。

【図１１】図９に示した動作に続く用紙後処理装置のス
テープルモード時の動作を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の他の実施例における用紙後処理装置
の概略の正面図である。

【図１３】上記の用紙後処理装置が備える制御装置を示
すブロック図である。

【図１４】図１３に示した制御装置の制御による用紙後
処理装置の図７に示した動作に続くステープルモード時
の動作を示すフローチャートである。

【図１５】図１４に示した動作に続く用紙後処理装置の
ステープルモード時の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１６】図１５に示した動作に続く用紙後処理装置の
ステープルモード時の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１７】本発明のさらに他の実施例における用紙後処
理装置の要部を示す概略の正面図である。

【図１８】上記の用紙後処理装置が備える制御装置を示
すブロック図である。

【図１９】上記の用紙後処理装置における可動用紙ガイ
ドの下降上昇動作を示す斜視図である。

【図２０】上記の用紙後処理装置における可動用紙ガイ
ドを排出案内位置に配した状態と、この状態でのジャム
の発生状態とを示す概略の正面図である。

【図２１】図１８に示した制御装置の制御による用紙後
処理装置の図７に示した動作に続くステープルモード時
の動作を示すフローチャートである。

【図２２】図２１に示した動作に続く用紙後処理装置の
ステープルモード時の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２３】図２２に示した動作に続く用紙後処理装置の
ステープルモード時の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２４】本発明のさらに他の実施例を示すものであっ
て、図７ないし図１１に示した動作での図１０の動作に
代わる用紙後処理装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２５】本発明のさらに他の実施例の用紙後処理装置
における搬送ローラの構成を示す説明図である。

【図２６】図２５に示した構成の他例を示す説明図であ
る。

【図２７】図２５に示した構成さらに他の例を示す説明
図である。

【図２８】上記の用紙後処理装置において、可動用紙ガ
イドとゲートとを駆動する構成を示す正面図である。

【図２９】図２８に示した構成におけるノンステープル
モード時の状態を示す斜視図である。

【図３０】図２８に示した構成におけるステープルモー
ド時の状態を示す斜視図である。

【図３１】上記の用紙後処理装置が備える制御装置を示
すブロック図である。

【図３２】従来の用紙後処理装置におけるノンステープ
ルモード時の動作を示す概略の正面図である。

【図３３】上記の用紙後処理装置におけるステープルモ
ード時の動作を示す概略の正面図である。

【符号の説明】

１用紙搬送路４搬送ローラ（用紙搬入手段）５搬送ローラ（用紙搬入手段）６入紙センサ（用紙搬入状態検出手段、用紙搬入状
態終了検出手段）７可動用紙ガイド（用紙案内部材、第１案内部材）８用紙ガイド変移モータ（用紙案内部材駆動手段、
第１案内部材駆動手段、静電気除去部材位置切換え手
段）１０除電ブラシ（静電気除去部材）１１ステープルトレイ（後処理トレイ）１２用紙後端規制板（用紙位置決め部）１４ステープラ（後処理手段）１５プッシャ１６積載トレイ２０搬送モータ（用紙搬入手段）２２上排紙ローラ（第２排出手段）２３下排紙ローラ（第２排出手段）２４上排紙モータ（第２排出手段）２５下排紙モータ（第２排出手段）２７ゲート（第２案内部材）２８ゲート切換えモータ（第２案内部材駆動手段）３６ガイド位置センサ（制御手段）３７排出開口（後処理用紙排出部）３８押出し装置（第１排出手段）３９ガイド変移センサ（用紙案内部材変移検出手
段）４０ガイド部ジャムセンサ（排出不良検出手段）４１ＣＰＵ（制御手段）４４ＲＯＭ（制御手段）５１アーム（駆動部材）５２ガイド・ゲート切換えモータ（駆動部材駆動手
段）５４アーム位置センサ（制御手段）Ｔ₁ タイマ（用紙搬入状態終了検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０３Ｇ 15/00 ５３４Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ (72)発明者岡村尚哉大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者大畑智則奈良県奈良市内侍原町34番地203号 (72)発明者 ▲濱▼口和也大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (56)参考文献特開平５−238620（ＪＰ，Ａ) 特開平６−211415（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 37/00 - 37/06 B65H 29/00 - 29/70 G03G 15/00 534

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】外部から入紙した用紙を装置内部に送り込
む用紙搬入手段と、後処理されるべき用紙が積載される後処理トレイと、装置内部から排出された用紙を積載する積載トレイと、上記の後処理トレイ上に積載された用紙に対して後処理
を行う後処理手段と、この後処理手段により処理された後処理トレイ上の用紙
を後処理用紙排出部から積載トレイ上に排出する第１排
出手段と、後処理トレイにおける用紙排出方向側部位に設けられ、
用紙を積載トレイ上に排出する第２排出手段と、上記の用紙搬入手段にて搬入された用紙の先端部を後処
理用紙排出部方向に案内して、用紙を後処理トレイ上に
落下させる後処理モード位置、および上記用紙の先端部
を第２排出手段方向に案内する非後処理モード位置に移
動可能であり、後処理モード位置に移動したときに、上
記の第２排出手段の直上に開口状の上記後処理用紙排出
部を形成する用紙案内部材と、この用紙案内部材を駆動する用紙案内部材駆動手段と、後処理モードが選択されているときに上記の用紙案内部
材が後処理モード位置に配され、非後処理モードが選択
されているときに上記の用紙案内部材が非後処理モード
位置に配されるように、用紙案内部材駆動手段を制御す
る制御手段とを備えていることを特徴とする用紙後処理
装置。
【請求項２】上記の用紙搬入手段は一対の搬送ローラ、
およびこれらを駆動する搬送ローラ駆動手段からなり、
上記搬送ローラ同士の位置関係は、両搬送ローラにより
搬送される用紙が上記の用紙案内部材に沿って進行する
ように設定されていることを特徴とする請求項１に記載
の用紙後処理装置。
【請求項３】上記の用紙搬入手段は一対の搬送ローラ、
およびこれらを駆動する搬送ローラ駆動手段からなり、
上記の搬送ローラは、搬送する用紙の搬送方向と直交す
る幅方向に湾曲する湾曲部を用紙の搬送方向の前端部か
ら後端部にわたって形成するものであることを特徴とす
る請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】用紙搬入手段により用紙が搬入されている
用紙搬入状態を検出する用紙搬入状態検出手段と、用紙
搬入手段による用紙搬入状態の終了を検出する用紙搬入
状態終了検出手段とを備え、上記の後処理トレイは傾斜
して設けられ、傾斜における低位置側に用紙位置決め部
を有し、上記の第２排出手段は後処理トレイの高位置側
に設けられ、一対をなす上および下排紙ローラとこれら
の駆動手段とからなり、上記の制御手段は、上排紙ロー
ラが、非後処理モード時での用紙排出時に、上および下
排紙ローラ間の用紙を積載トレイ上に排出する正回転を
行い、後処理モード時に、上記の用紙搬入状態検出手段
により用紙搬入手段による用紙搬入状態が検出されたと
きに逆回転を行い、上記の用紙搬入状態終了検出手段に
より用紙搬入手段による用紙搬入状態の終了が検出され
たときに正回転を行い、第１排出手段による用紙排出動
作時に逆回転を行うように、上排紙ローラ駆動手段を制
御することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装
置。
【請求項５】上記の制御手段は、用紙搬入状態終了検出
手段により用紙搬入手段による用紙搬入状態の終了が検
出されたときの上記上排紙ローラの正回転が、後処理ト
レイ上の用紙重量が所定値に達したときに停止されるよ
うに、上排紙ローラ駆動手段を制御することを特徴とす
る請求項４に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】第１排出手段により後処理用紙排出部から
排出される用紙の静電気除去を行う後処理用紙除電位
置、および第２排出手段により排出される用紙の静電気
除去を行う非後処理用紙除電位置に移動可能に設けられ
た静電気除去部材と、この除電部材の位置を移動させる
静電気除去部材位置切換え手段とを備え、上記の制御手
段は、静電気除去部材が、後処理モード時に後処理用紙
除電位置に配される一方、非後処理モード時に非後処理
用紙除電位置に配されるように静電気除去部材位置切換
え手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の用
紙後処理装置。
【請求項７】外部から入紙した用紙を装置内部に送り込
む用紙搬入手段と、後処理されるべき用紙が積載される後処理トレイと、装置内部から排出された用紙を積載する積載トレイと、上記の後処理トレイ上に積載された用紙に対して後処理
を行う後処理手段と、この後処理手段により処理された後処理トレイ上の用紙
を後処理用紙排出部から積載トレイ上に排出する第１排
出手段と、後処理トレイにおける用紙排出方向側部位に設けられ、
用紙を積載トレイ上に排出する第２排出手段と、上記用紙搬入手段から第２排出手段への用紙流路に設け
られ、用紙搬入手段にて搬入された用紙の先端部を後処
理用紙排出部方向に案内して、用紙を後処理トレイ上に
落下させる後処理モード位置、および上記用紙の先端部
を第２排出手段方向に案内する非後処理モード位置に移
動可能であり、後処理モード位置に移動したときに、上
記の第２排出手段の直上に開口状の上記後処理用紙排出
部を形成する第１案内部材と、上記の第２排出手段側に設けられ、非後処理モード位置
に配された第１案内部材と共に用紙を第２排出手段方向
へ案内する非後処理モード位置、および第１排出手段に
よって排出される用紙を後処理用紙排出部方向へ案内す
る後処理モード位置に移動可能な第２案内部材と、上記の第１案内部材および第２案内部材と係合し、その
移動により、第１案内部材および第２案内部材を後処理
モード位置と非後処理モード位置とに移動させる駆動部
材と、この駆動部材を駆動する駆動部材駆動手段と、後処理モードが選択されているときに上記の第１および
第２案内部材が後処理モード位置に配され、非後処理モ
ードが選択されているときに上記の第１および第２案内
部材が非後処理モード位置に配されるように、駆動部材
駆動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴
とする用紙後処理装置。
【請求項８】外部から入紙した用紙を装置内部に送り込
む用紙搬入手段と、傾斜して設けられ、傾斜における低位置側に用紙位置決
め部を有し、後処理されるべき用紙が積載される後処理
トレイと、装置内部から排出された用紙を積載する積載トレイと、後処理トレイ上に上記の用紙位置決め部により位置決め
されて積載された用紙に対して後処理を行う後処理手段
と、この後処理手段により処理された後処理トレイ上の用紙
を後処理用紙排出部から積載トレイ上に排出する第１排
出手段と、後処理トレイにおける用紙排出方向側となる高位置側部
位に設けられ、用紙を積載トレイ上に排出する第２排出
手段と、上記用紙搬入手段から第２排出手段への用紙流路に設け
られ、用紙搬入手段にて搬入された用紙の先端部を後処
理用紙排出部方向に案内して、用紙を後処理トレイ上に
落下させる後処理モード位置、および上記用紙の先端部
を第２排出手段方向に案内する非後処理モード位置に移
動可能であり、後処理モード位置に移動したときに、上
記の第２排出手段の直上に開口状の上記後処理用紙排出
部を形成する第１案内部材と、上記の第２排出手段側に設けられ、非後処理モード位置
に配された第１案内部材と共に用紙を第２排出手段方向
へ案内する非後処理モード位置、および第１排出手段に
よって排出される用紙を後処理用紙排出部方向へ案内す
るとともに、後処理トレイと当接する後処理モード位置
に移動可能な第２案内部材と、第１案内部材を駆動する第１案内部材駆動手段と、第２案内部材を駆動する第２案内部材駆動手段と、後処理モードが選択されているときに上記の第１および
第２案内部材が後処理モード位置に配され、非後処理モ
ードが選択されているときに上記の第１および第２案内
部材が非後処理モード位置に配されるように、第１およ
び第２案内部材駆動手段を制御するとともに、後処理モ
ード時に、少なくとも用紙搬入手段により後処理トレイ
上に用紙が搬入されたとき、第２案内部材を振動させる
動作を行って後処理トレイを共振させるように、第２案
内部材駆動手段を制御する制御手段とを備えていること
を特徴とする用紙後処理装置。
【請求項９】用紙搬入手段により用紙が搬入されている
用紙搬入状態の終了を検出する用紙搬入状態終了検出手
段を備え、上記の制御手段は、用紙搬入状態終了検出手
段により用紙搬入状態の終了が検出された後に、後処理
モード位置に配されている用紙案内部材が非後処理モー
ド位置方向へ移動した後、後処理モード位置に戻るよう
に用紙案内部材駆動手段を制御することを特徴とする請
求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項１０】上記の制御手段は、上記の第１排出手段
による排出動作時に、用紙案内部材が第１排出手段によ
る排出動作の際における上方への後処理トレイ上用紙の
湾曲を規制する位置に移動するように、用紙案内部材駆
動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の用
紙後処理装置。
【請求項１１】上記の用紙案内部材には、第１排出手段
による排出動作の際に、後処理トレイ上の用紙が上方へ
湾曲して排出不良となる状態を検出する排出不良検出手
段が設けられていることを特徴とする請求項１または請
求項１０に記載の用紙後処理装置。
【請求項１２】上記の用紙案内部材が変形した用紙に押
されて変移した状態を検出する用紙案内部材変移検出手
段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の用紙
後処理装置。
【請求項１３】上記の第２排出手段は一対をなす上およ
び下排紙ローラとこれらの駆動手段とからなり、上記の
制御手段は、積載トレイ上への用紙排出動作に付随する
下排紙ローラの動作時のみ、下排紙ローラが回転するよ
うに下排紙ローラ駆動手段を制御することを特徴とする
請求項１に記載の用紙後処理装置。