WO2014208127A1 - 自動取引装置、及び紙幣搬送方法 - Google Patents

自動取引装置、及び紙幣搬送方法 Download PDF

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WO2014208127A1
WO2014208127A1 PCT/JP2014/054791 JP2014054791W WO2014208127A1 WO 2014208127 A1 WO2014208127 A1 WO 2014208127A1 JP 2014054791 W JP2014054791 W JP 2014054791W WO 2014208127 A1 WO2014208127 A1 WO 2014208127A1
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banknote
unit
small
banknotes
automatic transaction
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PCT/JP2014/054791
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French (fr)
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加藤 光雄
Original Assignee
沖電気工業株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/06Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by displacing articles to define batches
    • B65H33/08Displacing whole batches, e.g. forming stepped piles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/04Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
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    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
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    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421Forming a pile
    • B65H2301/4219Forming a pile forming a pile in which articles are offset from each other, e.g. forming stepped pile
    • B65H2301/42192Forming a pile forming a pile in which articles are offset from each other, e.g. forming stepped pile forming a pile of articles in zigzag fashion

Definitions

  • the present invention relates to an automatic transaction apparatus and a bill conveyance method.
  • an automatic transaction apparatus represented by ATM (Automated teller machine) has been installed in a branch office of a financial institution.
  • the automatic transaction apparatus is used for deposit transactions and withdrawal transactions of money (banknotes and coins).
  • This automatic transaction apparatus conveys the banknote thrown by the customer in the conveyance direction at the time of deposit transaction, and accumulates it in the accumulation unit.
  • some automatic transaction apparatuses are capable of transporting a plurality of banknotes having different lengths in the intersecting direction intersecting the transport direction, for example, in order to be usable in a plurality of countries / regions having different banknote sizes.
  • the banknote with a long cross direction is called a 1st banknote
  • the banknote with a short cross direction is called a 2nd banknote.
  • a method of providing a dedicated stacking unit for stacking only the second banknotes can be considered.
  • the conveyance path to the dedicated stacking unit is normally formed narrow, when the amount of deviation in the crossing direction of the second banknote is large, the second banknote cannot be transported to the dedicated stacking unit.
  • the place made into the objective of this invention is a banknote in the automatic transaction apparatus which conveys the several banknote from which the length of the crossing direction which cross
  • a feeding unit that feeds banknotes, a stacking unit that stacks the banknotes, a first banknote between the feeding unit and the stacking unit, and the The conveyance part which conveys the 2nd banknote in which the length in the crossing direction which crosses the conveyance direction rather than the 1st banknote in the conveyance direction, and the crossing direction of the 2nd banknote which is drawn out from the feeding part and is conveying
  • a determination unit that determines an amount of deviation from a reference position, and a second banknote that is determined to be large by the determination unit to the feeding unit, and a second banknote that is determined to have a small amount of deviation.
  • An automatic transaction apparatus is provided, comprising: a control unit that is transported to the stacking unit.
  • the second banknote determined by the determination unit to have a large amount of misalignment in the cross direction is conveyed to the feeding unit, and the second banknote determined to have a small amount of misalignment in the crossing direction to the stacking unit. Be transported.
  • difference of a crossing direction is not conveyed to a stacking part (the wide stacking part which can stack
  • interval amount is wide. It is possible to prevent the non-aligned accumulation on the accumulation unit.
  • the feeding unit has an insertion slot having a size corresponding to the length in the crossing direction of the first banknote, and the first banknote inserted into the insertion slot and the You may pay out a 2nd banknote.
  • the said determination part determines whether the banknote currently drawn
  • the said control part makes an abnormal banknote by the said determination part. After the determined banknote is conveyed to the feeding unit, retry conveyance may be performed in which the banknote is again fed out and conveyed.
  • the said control part carries out retry conveyance of the said 2nd banknote, when the 2nd banknote determined that the said deviation
  • control unit causes the second banknote determined to be large by the determination unit and the first banknote determined to be an abnormal banknote to the feeding unit. In this case, retry conveyance of the second banknote and the first banknote need not be performed.
  • the feeding unit has an insertion slot having a size corresponding to the length of the first banknote in the crossing direction, and the determination unit determines that the amount of deviation is large.
  • the display unit may be configured such that after the first banknote determined to be an abnormal banknote by the determination unit is conveyed to the feeding unit, the banknote is reinserted into the insertion slot.
  • the guidance display may not be performed.
  • the stacking unit is a temporary storage unit that temporarily stores banknotes conveyed to a cassette, and the determination unit is fed from the temporary storage unit and being transported.
  • the amount of deviation of the banknote is determined, and the control unit causes the second banknote determined by the determination unit to be large in the amount of deviation to be conveyed to the first cassette, and the second banknote in which the amount of deviation is determined to be small. May be transported to the second cassette.
  • the first cassette is a wide cassette capable of storing the first banknote and the second banknote
  • the second cassette is the first banknote and the second banknote.
  • the narrow cassette which can store only the said 2nd banknote may be sufficient.
  • the step of feeding out and transporting the second banknote having a shorter length in the crossing direction intersecting the transport direction than the first banknote from the feeding section The step of determining the amount of deviation from the reference position in the crossing direction of the second banknote being conveyed, the second banknote determined to be large in the amount of deviation are conveyed to the feeding unit, and the amount of deviation is small. And a step of conveying the determined second banknote to the stacking unit.
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of schematic structure of the automatic transaction apparatus 1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. It is a figure which shows an example of the internal structure of the banknote depositing / withdrawing machine 20 which concerns on 1st Embodiment. It is a schematic diagram which shows an example of the some banknote from which size differs mutually. It is a schematic diagram which shows the set state of the banknote thrown into the customer service port 112 of the customer service part 110. FIG. It is a schematic diagram which shows the set state of the banknote thrown into the customer service port 112 of the customer service part 110. FIG. It is a schematic diagram which shows the set state of the banknote thrown into the customer service port 112 of the customer service part 110. FIG. It is a schematic diagram which shows the set state of the banknote thrown into the customer service port 112 of the customer service part 110. FIG.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a relationship between small banknotes stacked in a misaligned manner in a storage unit 250 according to a comparative example and separation rollers 261 to 264.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a relationship between small banknotes stacked in a misaligned manner in a storage unit 250 according to a comparative example and separation rollers 261 to 264.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a relationship between small banknotes stacked in a misaligned manner in a storage unit 250 according to a comparative example and separation rollers 261 to 264. It is a figure for demonstrating the structure of a wide storage part and a narrow storage part. It is a figure for demonstrating the structure of a wide storage part and a narrow storage part. It is a table which shows the relationship between the on / off state of switches SW1 and SW2 provided in the small banknote storage unit 154 and the cassette inner width.
  • FIG. It is a schematic diagram which shows the small banknote S2 conveyed between the discrimination part 130 and the small banknote storage part 154.
  • FIG. It is a schematic diagram for demonstrating the gap
  • It is a flowchart which shows the operation example of the automatic transaction apparatus 1 at the time of the deposit transaction which concerns on 1st Embodiment. It is a flowchart which shows the operation example of the automatic transaction apparatus 1 at the time of the deposit transaction which concerns on 1st Embodiment. It is a flowchart which shows the operation example of the automatic transaction apparatus at the time of the deposit transaction which concerns on a comparative example.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an automatic transaction apparatus 1 according to the first embodiment.
  • the automatic transaction apparatus 1 is installed in, for example, a sales office of a financial institution. Although the automatic transaction apparatus 1 can handle banknotes and coins, it will be described below as handling banknotes. As shown in FIG. 1, the automatic transaction apparatus 1 includes a power source 12, a display unit 14, a control unit 16, a bill depositing / dispensing machine 20, a card reader 30, and a receipt printer 40.
  • the power source 12 is connected to the control unit 16 and supplies power to the control unit 16.
  • the display unit 14 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), and displays information related to the transaction on the display screen to the customer.
  • a touch panel is superimposed on the display unit 14. The customer performs an input operation related to the transaction on the touch panel while viewing the information displayed on the display screen.
  • the control unit 16 controls the entire automatic transaction apparatus 1.
  • the control part 16 controls conveyance of the banknote by the banknote depositing / withdrawing machine 20.
  • the control unit 16 includes a hard disk drive 16a and a memory 16b.
  • the hard disk drive 16 a is a storage unit that stores various programs executed by the control unit 16 of the automatic transaction apparatus 1.
  • the memory 16b temporarily stores information in the process executed by the control unit 16.
  • the banknote deposit and withdrawal machine 20 manages the deposit and withdrawal of banknotes. In addition, the detailed internal structure of the banknote depositing / withdrawing machine 20 will be described later.
  • the card reader 30 has a function of reading cash card information.
  • the receipt printer 40 has a function of issuing a usage statement.
  • the automatic transaction apparatus 1 is connected so as to be communicable with a management server or the like that is a host apparatus. For example, when a transaction is performed by a customer, the automatic transaction apparatus 1 transmits transaction information to the management server.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the internal configuration of the banknote depositing / dispensing machine 20 according to the first embodiment.
  • the banknote depositing and dispensing machine 20 includes a customer service unit 110, a temporary storage unit 120, a discrimination unit 130, a conveyance path 140, storage units 151 to 155, and special banknote storage units 160 and 170. And medium detection sensors 180a to 180s and motors 190a to 190c.
  • the customer service unit 110 corresponds to a feeding unit
  • the temporary storage unit 120 corresponds to a stacking unit
  • the discrimination unit 130 corresponds to a determination unit
  • the transport path 140 corresponds to a transport unit.
  • the customer service unit 110 separates banknotes to be deposited by customers or collects banknotes to be dispensed to customers.
  • the customer service section 110 has a customer service port 112 (see FIGS. 4A to 4C) having a payout mechanism for feeding the banknotes deposited and an accumulation mechanism for stacking the banknotes withdrawn.
  • the customer service port 112 is provided with a shutter that opens and closes when a bill is inserted from a customer and when a bill is delivered to the customer.
  • the customer service port 112 and other functional units are connected by a conveyance path 140.
  • the bills inserted into the customer service port 112 are conveyed to the temporary storage unit 120, the discrimination unit 130, and the storage units 151 to 155 via the conveyance path 140.
  • the banknotes are transported from the temporary storage unit 120, the discrimination unit 130, and the storage units 151 to 155 to the customer service unit 110 via the transport path 140.
  • the temporary holding unit 120 temporarily holds banknotes identified as normal among banknotes deposited by the customer.
  • the temporary storage unit 120 is a stacking unit that temporarily stacks banknotes to be transported to the storage units 151 to 155.
  • the banknotes stored in the temporary storage unit 120 are transported to the customer service unit 110, the storage units 151 to 155, and the special banknote storage units 160 and 170 via the transport path 140.
  • the discrimination unit 130 discriminates banknotes deposited by the customer or banknotes withdrawn to the customer. For example, the discrimination unit 130 determines whether the banknote is a normal banknote or an abnormal banknote. Moreover, the discrimination part 130 identifies the money type etc. of a banknote, or detects double feeding, a chain
  • OCR Optical Character Recognition
  • the transport path 140 is a path through which bills are transported bidirectionally between the customer service unit 110, the temporary storage unit 120, the discrimination unit 130, the storage units 151 to 155, and the special banknote storage units 160 and 170.
  • the conveyance path 140 is provided with, for example, a conveyance mechanism that sandwiches and feeds banknotes with a belt, a roller, or the like, a switching mechanism that switches the conveyance direction of banknotes at a branch point, and the like.
  • the storage units 151 to 155 are storage cassettes that store banknotes deposited by customers and banknotes withdrawn from other storage units.
  • the storage units 151 to 153 are denomination storage units that store banknotes determined to be normal by the discrimination unit 130, for example, by classifying them according to denominations.
  • the storage unit 154 is a small banknote storage unit that stores only small banknotes.
  • the storage unit 155 is a reject storage unit that stores, for example, banknotes identified as abnormal banknotes during storage processing.
  • Each storage unit has a separating and accumulating mechanism that separates and feeds out banknotes one by one and stacks the conveyed banknotes.
  • the banknote determined as the abnormal banknote by the discrimination unit 130 at the time of deposit processing is conveyed (returned) to the customer service unit 110.
  • so-called retry conveyance is performed, in which the banknote returned to the customer service unit 110 during the deposit process is fed out and conveyed again. Retry transport is attempted a preset number of times.
  • Special banknote storage units 160 and 170 store special banknotes detected at the time of deposit or withdrawal.
  • the special banknote storage unit 160 stores abnormal banknotes at the time of withdrawal.
  • the special banknote storage unit 170 stores banknotes that the customer forgot to take when depositing or withdrawing.
  • the special banknote storage units 160 and 170 have the same configuration as the storage units 151 to 155.
  • the medium detection sensors 180 a to 180 s are sensors attached to the transport path 140 to detect banknotes passing through the transport path 140.
  • the medium detection sensors 180a to 180s are sensors that detect, for example, the thickness of banknotes that are transported through the transport path 140. By detecting the thickness of the banknotes using the medium detection sensors 180a to 180s, it is possible to confirm whether there is any abnormality in the banknote conveyance status.
  • the motors 190 a to 190 c are provided for accumulating banknotes in the temporary storage unit 120 and separating the banknotes from the temporary storage unit 120.
  • Processing such as conveyance of banknotes in the banknote depositing and dispensing machine 20 having the above-described configuration is controlled by the control unit 16 (FIG. 1) on the main body side.
  • a control part may be provided in the banknote depositing / withdrawing machine 20.
  • Some of the automatic transaction apparatuses 1 described above can deposit and withdraw a plurality of banknotes having different sizes.
  • the automatic transaction apparatus 1 can manage, for example, banknotes in a plurality of countries / regions as a single unit. In many cases, banknotes in a plurality of countries / regions usually have different lengths in at least one of the longitudinal direction and the transverse direction.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a plurality of banknotes having different sizes.
  • FIG. 3 shows a large bill S1 having a large length in the longitudinal direction and a small bill S2 having a small length in the longitudinal direction.
  • the large bill S1 and the small bill S2 are in the direction of the arrows shown in FIG. Be transported.
  • the large banknote S1 and the small banknote S2 are transported so that the longitudinal direction thereof intersects the transport direction (precisely, perpendicularly) along the width direction.
  • the length of the large banknote S1 in the short direction may be larger than the length of the small banknote S2 in the short direction.
  • the customer service section 110, the transport section 140, and the storage sections 151 to 155 are designed according to the larger bill S1. Yes.
  • both the large bill S1 and the small bill S2 can be transported in the transport direction between the customer service section 110 and the storage sections 151 to 155.
  • FIGS. 4A to 4C are schematic views showing the set state of the bills inserted into the customer service port 112 of the customer service unit 110.
  • FIG. 4A shows a state where the large banknote S1 is set in the service opening 112
  • FIGS. 4B and 4C show a state where the small banknote S2 is set in the service opening 112.
  • FIG. The customer service unit 110 feeds out the large bill S1 and the small bill S2 that have been inserted into the customer service port 112.
  • the customer service port 112 is an insertion port having a size corresponding to the length of the large banknote S1 in the longitudinal direction. Specifically, as can be seen from FIGS.
  • the longitudinal width of the customer service port 112 is substantially the same as or slightly larger than the longitudinal width of the large-sized banknote S1.
  • the large banknote S1 is set at a substantially fixed position of the customer service port 112 in the longitudinal direction as shown in FIG. 4A.
  • the set position in the customer service port 112 varies as shown in FIGS. 4B and 4C according to the position where the customer puts into the customer service port 112.
  • the position in the width direction (FIG. 3) of the small bill S2 being conveyed also varies.
  • the small banknote S2 is set as shown in FIG. 4B, it is conveyed on the center side in the width direction as shown in FIG.
  • the small banknote S2 is set as shown in FIG. 4C, the small banknote S2 is conveyed toward one side in the width direction.
  • the position in the width direction of the storage part of the small banknote S2 conveyed to the storage parts 151 to 155 depends on the position in the width direction at the time of conveyance.
  • FIG. 5A to FIG. 5C are schematic diagrams showing the state of the small banknotes S2 stacked in a misaligned manner in the storage unit 250 according to the comparative example.
  • 5A to 5C is the longitudinal direction of the small banknote S2.
  • the small banknote S ⁇ b> 2 that has been transported on the center side in the width direction during transport is positioned on the center side in the width direction on the stage 252.
  • the small banknote S2 that has been transported toward one side in the width direction during transport is close to the end in the width direction on the stage 252 or the side wall 251 of the storage unit 250. It touches and bends.
  • FIG. 6A to FIG. 6C There is a risk of causing the problems shown in.
  • FIGS. 6A to 6C are schematic diagrams showing the relationship between the small banknotes stacked in a misaligned manner in the storage unit 250 according to the comparative example and the separation rollers 261 to 264.
  • FIGS. 6A to 6C show states in which the small banknote S2 shown in FIGS. 5A to 5C is separated by the separation rollers 261 to 264, respectively.
  • the stage 252 is raised so that the small banknote S2 comes into contact with the separation rollers 261 to 264 and slightly pushes up the separation roller.
  • Sensors 271 and 272 are provided in the vicinity of the separation rollers 261 to 264. When the sensors 271 and 272 detect the separating rollers 261 to 264 that are raised, the small banknote S2 is fed out. However, in the state of FIG. 6A, since the separation roller 264 does not contact the small banknote S2, the separation roller 264 does not rise, and the sensor 272 cannot detect the rise of the separation roller, resulting in an error.
  • the small banknote S2 is separated by three separation rollers 261 to 263 among the four separation rollers 261 to 264. In such a case, there is a risk of skew occurring in the fed out small banknote S2. And the small banknote S2 which skewed will be returned to the accommodating part 250.
  • FIG. 6B the small banknote S2 is separated by three separation rollers 261 to 263 among the four separation rollers 261 to 264.
  • the small banknotes on the stage 252 are alternately shifted and accumulated on both sides in the width direction.
  • the three separation rollers 262 to 264 of the four separation rollers 261 to 264 are in contact with the uppermost small bill S2, while the separation roller 261 is The small banknote S2 that is one sheet below is brought into contact. For this reason, the two small banknotes S2 are fed out simultaneously.
  • the automatic transaction apparatus 1 includes a small banknote storage section 154 (FIG. 2) that stores only the small banknote S2.
  • a small banknote storage section 154 FIG. 2 that stores only the small banknote S2.
  • the small banknote storage unit 154 is shorter in the width direction than the denomination storage units 151 to 153 and the reject storage unit 155 that can store large banknotes. For this reason, the small banknote storage part 154 corresponds to the narrow storage part, and the denomination storage parts 151 to 153 and the reject storage part 155 correspond to the wide storage part.
  • the structure of a wide accommodating part and a narrow accommodating part is demonstrated, referring FIG. 7A and 7B.
  • FIG. 7A and 7B are diagrams for explaining the configuration of the wide storage portion and the narrow storage portion.
  • FIG. 7A shows a small banknote storage unit 154 that is a narrow storage unit
  • FIG. 7B shows a denomination storage unit 151 that is a wide storage unit.
  • a pair of guides 151b and 154b are provided in the money type storage unit 151 and the small banknote storage unit 154 so as to sandwich the banknotes, respectively.
  • the guide 151b of the denomination storage unit is fixed at a position where the large banknote S1 is sandwiched.
  • the guide 154b of the small bill storage unit 154 is configured to be movable so that the cassette inner width can be adjusted in the width direction. Thereby, the cassette inner width
  • the small banknote storage unit 154 is provided with switches SW1 and SW2 that can be switched on and off, respectively.
  • the switches SW1 and SW2 are used as follows. That is, before the automatic transaction apparatus 1 is shipped, the operator adjusts the cassette inner width of the small banknote storage unit 154 according to the size of the small banknote in the country / region where the automatic transaction apparatus 1 is used. The position of the guide 154b provided in the banknote storage unit 154 is adjusted. Here, it is assumed that the cassette inner width is adjusted to three lengths L1, L2, and L3. When the operator adjusts the position of the guide, the switch SW1, SW2 is turned on / off in accordance with the cassette inner width.
  • FIG. 8 is a table showing the relationship between the on / off state of the switches SW1 and SW2 provided in the small banknote storage unit 154 and the cassette inner width.
  • the cassette inner width is the length L1
  • the switch SW1 is on and the switch SW2 is off.
  • the cassette inner width is the length L2
  • the switch SW1 is off and the switch SW2 is on.
  • the cassette inner width is the length L3
  • the switch SW1 and the switch SW2 are on.
  • the automatic transaction apparatus 1 conveys the corresponding small banknote S2 to the small banknote storage unit 154 with reference to the on / off setting states of the switches SW1 and SW2.
  • the two switches SW1 and SW2 are provided.
  • the present invention is not limited to this, and three or more switches may be provided. In such a case, a single small banknote storage unit 154 can store many types of small banknotes S2.
  • the small banknote storage part 154 When the small banknote storage part 154 is provided, the trouble at the time of separation of the small banknote S2 can be prevented. On the other hand, depending on the position in the width direction of the small banknote S2 during conveyance, the small banknote S2 may not be stored in the small banknote storage unit 154. A more specific description will be given with reference to FIG.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing the small banknote S2 conveyed between the discrimination unit 130 and the small banknote storage unit 154.
  • the conveyance path 140 is designed to convey the bill so that the center in the longitudinal direction coincides with the center in the width direction.
  • the conveyance path 140 in front of the small banknote storage part 154 is narrow as shown in FIG. For this reason, if the center of the longitudinal direction of the small banknote S2 conveyed to the small banknote storage part 154 has shifted
  • Such a small banknote S2 is forcibly conveyed to the reject storage unit 155 (FIG. 1), and the recycling rate (the ratio of the withdrawal banknote to the deposited banknote) decreases.
  • the automatic transaction apparatus 1 in order to appropriately store the small banknote S2 in the small banknote storage unit 154, the automatic transaction apparatus 1 according to the first embodiment has the following configuration.
  • the discrimination unit 130 of the automatic transaction apparatus 1 determines whether the banknote being fed from the customer service unit 110 and being conveyed is a small banknote or a large banknote. Whether the bill is a small bill or a large bill is determined by the denomination of the bill discriminated by the discrimination unit 130. Moreover, the discrimination part 130 determines the deviation
  • the reference position is the center in the width direction. For this reason, when the small banknote is conveyed on the center side in the width direction, the discrimination unit 130 determines that the amount of misalignment in the width direction is small, and the small banknote is conveyed on the end side in the width direction. Is determined to have a large amount of deviation in the width direction.
  • the reference position is the center in the width direction, but the present invention is not limited to this. For example, the reference position may be an end in the width direction.
  • the control unit 16 transfers the small banknote S2 determined by the discrimination unit 130 to have a large amount of displacement in the width direction (cross direction) to the customer service unit 110, and the small banknote S2 determined to have a small amount of displacement in the width direction as a small banknote. It is conveyed to the storage unit 154. In addition, the control part 16 conveys the small banknote S2 determined that the gap
  • the small banknote S2 in an appropriate transport state with a small deviation amount in the small banknote storage unit 154. Moreover, since the small banknote S2 with a large amount of deviation is transported to the customer service unit 110, it can be prevented from being transported to the reject storage unit 155, so that a reduction in the recycling rate can be prevented. Furthermore, the small banknote S2 transported to the customer service unit 110 can be transported to the narrow storage unit if the amount of deviation is small during retry transport.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the amount of deviation in the width direction of the small banknote S2.
  • the discriminating unit 130 determines the amount of deviation in the width direction of the small banknote S2.
  • the discrimination unit 130 determines whether the amount of deviation is large or small according to the position in the width direction of the small banknote S2. Specifically, the discrimination unit 130 determines that the amount of deviation in the width direction is large when the small banknote S2 is located outside the region R between the predetermined intervals M / 2 on the left and right sides from the center in the width direction. To do. In FIG. 10, since small banknote S2 (a) is located in the area
  • the width M of the region R is set larger by a predetermined value than the width in the longitudinal direction of the small banknote S2.
  • FIG. 11 and FIG.12 is a flowchart which shows the operation example of the automatic transaction apparatus 1 at the time of the deposit transaction which concerns on 1st Embodiment.
  • FIG. 11 shows an operation example of the automatic transaction apparatus 1 at the time of deposit processing in the deposit transaction
  • FIG. 12 shows an operation example of the automatic transaction apparatus 1 at the time of storage processing in the deposit transaction.
  • the operation of the automatic transaction apparatus 1 at the time of deposit transaction is realized, for example, when the CPU of the control unit 16 executes a program stored in the ROM.
  • the program to be executed may be stored in a recording medium such as a CD (Compact Disk), a DVD (Digital Versatile Disk), or a memory card, or may be downloaded from a server or the like via the Internet.
  • the flowchart in FIG. 11 starts when the customer selects a deposit transaction on the display unit 14.
  • the control unit 16 opens the shutter of the customer service port 112 of the customer service unit 110 (step S102).
  • the customer can set the banknote in the customer service port 112.
  • the customer can set various sizes of banknotes (small banknotes, large banknotes, etc.) at the customer service port.
  • the control unit 16 determines whether or not the bill is in the customer service port 112 by the detection sensor (step S104).
  • the detection sensor determines that there is a bill in the service port 112 (step S104: Yes), and the control unit 16 closes the shutter of the customer service port 112 (step S106).
  • the deposit process is started (step S108).
  • the control unit 16 separates and feeds the deposited banknotes inserted into the customer service port 112 one by one and transports them in the transport direction of the transport path 140 (step S110). And the control part 16 discriminate
  • step S114 determines that the bill is a large bill
  • the control unit 16 causes the large bill that is a normal bill to be conveyed to the temporary storage unit 120 (steps S116: Yes, S122).
  • the control part 16 conveys the large sized banknote which is an abnormal banknote to the customer service part 110 (step S116: No, S124).
  • the control unit 16 causes the small bill that is a normal bill and has a small deviation amount to be conveyed to the temporary storage unit 120 (step S120: Yes, S126). Moreover, the control part 16 conveys the small banknote which is a normal banknote and has the big gap
  • control unit 16 repeats the processes of steps S110 to S130 described above until the separation of all the bills inserted into the customer service unit 110 is completed (step S132).
  • the automatic transaction apparatus 1 re-separates and conveys the banknotes after the banknotes identified by the discrimination unit 130 as being abnormal banknotes or small banknotes with a large amount of deviation are returned to the customer service unit 110.
  • banknote re-separation is performed a predetermined number of times. Thereby, a banknote will be discriminated again by the discrimination part 130, and will be conveyed to the temporary storage part 120, if it discriminate
  • step S134: Yes When the banknote is returned to the customer service unit 110 for re-identification (step S134: Yes), the control unit 16 re-separates the banknote from the customer service unit 110 (step S110). On the other hand, when the banknotes are re-separated a predetermined number of times, or when all banknotes have been transported to the temporary holding unit 120 (step S134: No), the control unit 16 ends the deposit process (step S136). ).
  • control unit 16 determines whether or not banknotes remain in the customer service unit 110 (step S138). If the banknotes are not distinguished from normal banknotes or the like after being separated again a predetermined number of times, the banknotes remain in the customer service section 110.
  • the banknotes remaining in the customer service section 110 are small banknotes and large banknotes identified as being abnormal banknotes, and small banknotes having a large amount of misalignment.
  • step S138 determines with the banknote remaining in the customer service part 110 by step S138 (Yes)
  • the control part 16 opens the shutter of the customer service port 112 (step S140). And the control part 16 will close a shutter, if a banknote is extracted from the customer service port 112 by a customer (step S142).
  • step S142 determines whether a banknote is extracted from the customer service port 112 by a customer.
  • step S144: Yes the control unit 16 opens the shutter of the customer service port 112 (step S102). Thereby, the customer can deposit a new banknote.
  • step S144: No the control unit 16 starts the storage process as shown in FIG. 12 (step S146).
  • the control unit 16 In the storage process, the control unit 16 separates the banknotes (specifically, large banknotes that are normal banknotes and small banknotes that are normal banknotes and have a small amount of deviation) one by one. It is fed out and transported in the transport direction of the transport path 140 (step S148). And the control part 16 discriminate
  • step S152 If the discrimination unit 130 discriminates that the bill is a normal bill (step S152: Yes), the control unit 16 causes the storage units 151 to 154 to transport the bill according to denomination (step S154). Specifically, the large banknotes identified as normal banknotes are conveyed to the denomination storage units 151 to 153, and the small banknotes identified as normal banknotes are conveyed to the small banknote storage unit 154.
  • step S152 determines that it is an abnormal banknote by the discrimination part 130 (step S152: No)
  • the control part 16 conveys the banknote discriminated to be an abnormal banknote to the rejection storage part 155 (step S156). ).
  • the control unit 16 repeats the processes of steps S148 to S156 described above until the separation of all the banknotes accumulated in the temporary storage unit 120 is completed (step S158). Then, when the separation of all banknotes is completed (S158: Yes), the control unit 16 ends the storage process (step S160). Thereby, operation
  • the automatic transaction apparatus 1 conveys the small banknote S2 determined by the discrimination unit 130 to have a large amount of deviation in the width direction (cross direction) to the customer service unit 110, and determines that the amount of deviation in the width direction is small.
  • the small banknote S2 is conveyed to the small banknote storage unit 154. The effectiveness of such a configuration will be described in comparison with the comparative example shown in FIG.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an operation example of the automatic transaction apparatus during the deposit transaction according to the comparative example.
  • the flowchart according to the comparative example shown in FIG. 13 With the flowchart according to the first embodiment shown in FIG. 11, in the comparative example, it is determined whether the banknote is a small banknote or other than a small banknote. There is no step (step S114 in FIG. 11). Moreover, in a comparative example, there is no step (step S120 of FIG. 11) which determines the gap
  • step S922 it is only determined whether the banknote is a normal banknote or an abnormal banknote (step S922). And the banknote (small banknote, large banknote) which is a normal banknote is conveyed to the temporary storage part 120 (step S924), and the banknote (small banknote, large banknote) which is an abnormal banknote is conveyed to the customer service part 110 (step S926). ). Note that steps S902 to S908 and steps S932 to S944 in FIG. 13 are the same processes as steps S102 to S108 and steps S132 to S144 in FIG.
  • a small banknote may be stored in the wide storage part which can store a large banknote.
  • small banknotes are stacked in a misaligned manner in the wide storage section (see FIGS. 5A to 5C).
  • the separation roller cannot properly feed out the small banknotes during separation (see FIGS. 6A to 6C).
  • a small banknote with a large amount of deviation may be conveyed to the narrow storage unit. In such a case, when a small bill having a large amount of deviation is conveyed to a narrow storage portion where the conveyance path is narrowed (see FIG. 9), a jam occurs.
  • the automatic transaction apparatus 1 conveys the small banknote S2 that has been determined by the discrimination unit 130 to have a large amount of misalignment in the width direction to the customer service unit 110.
  • the automatic transaction apparatus 1 causes the small banknote S ⁇ b> 2 determined by the discrimination unit 130 to have a small amount of displacement in the width direction to be conveyed to the small banknote storage unit 154 via the temporary storage unit 120.
  • the small banknotes fed out from the customer service unit 110 are temporarily accumulated in the temporary storage unit 120, and then the small banknotes having a small amount of displacement in the width direction are stored in the small banknote storage unit.
  • the present invention is not limited to this.
  • a small bill with a small amount of deviation fed out from the customer service unit 110 may be directly conveyed to the small bill storage unit 154 without going through the temporary storage unit 120.
  • the reference position for determining the amount of misalignment in the width direction is the center in the width direction.
  • the present invention is not limited to this.
  • the reference position for determining the amount of deviation is the end.
  • Second Embodiment> banknotes (abnormal banknotes and small banknotes with large misalignment) returned to the customer service section 110 after discrimination of all banknotes inserted into the service section 110 are separated again a predetermined number of times. It is paid out.
  • shift amount is returned to the customer service part 110, the said small banknote is not re-separated.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an operation example of the automatic transaction apparatus 1 at the time of deposit transaction according to the second embodiment.
  • the processes in steps S102 to S132 shown in FIG. 14 are the same as those in the first embodiment shown in FIG.
  • the control unit 16 has a small banknote with a large amount of displacement in the width direction in the identified banknote. It is determined whether or not (step S202).
  • control unit 16 determines whether or not to reseparate the banknote returned to the customer service unit 110 (step S134). For example, when there is a small bill or a large bill discriminated as an abnormal bill, the control unit 16 determines that reseparation is performed.
  • step S110 when the banknote (abnormal banknote) which performs reseparation is returned to the customer service part 110 (134: Yes), the control part 16 reseparates a banknote from the customer service part 110 (step S110). On the other hand, when the banknotes are re-separated a predetermined number of times, or when all banknotes have been transported to the temporary holding unit 120 (step S134: No), the control unit 16 ends the deposit process (step S136). ).
  • the control part 16 when there exists a small banknote with large deviation
  • the display unit 14 (see FIG. 1) of the automatic transaction apparatus 1 according to the third embodiment is a service port after a small banknote whose amount of deviation is determined by the discrimination unit 130 is conveyed to the service unit 110.
  • guidance display for guiding the insertion position of the small bill into the customer service port 112 is performed as shown in FIG.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of guidance display on the display unit 14 according to the third embodiment.
  • the guidance display shown in FIG. 15 guides the insertion of small banknotes so that the set position of the small banknotes is located at the center in the longitudinal direction of the customer service port 112.
  • the customer When the inserted small banknote is returned, the customer re-injects the returned small banknote into the customer service unit 110. At this time, the customer sees the guidance display shown in FIG. 15 and re-inserts the small banknote (the small banknote having a large amount of previous shift) so as to be positioned at the center in the longitudinal direction of the customer service port 112.
  • the re-inserted small banknote is located on the center side in the width direction when being conveyed toward the discrimination unit 130. For this reason, the amount of deviation of the small banknote is reduced, and the small banknote is conveyed to the small banknote storage unit 154 via the temporary storage unit 120 without returning to the customer service unit 110. As a result, the number of small banknotes stored in the small banknote storage unit 154 can be increased.
  • the display unit 14 performs a guidance display when a large banknote whose abnormal banknote has been determined by the discrimination unit 130 is conveyed to the customer service unit 110 and is re-inserted into the customer service port 112. Absent.
  • a large banknote that is an abnormal banknote is returned to the customer service unit 110, the large banknote is reinserted into the customer service unit 110, but the possibility that a small banknote is reintroduced is low. For this reason, it is not necessary to perform guidance display for guiding the insertion position of the small banknote. Therefore, by not performing the guidance display, it is possible to simplify the operation of the automatic transaction apparatus 1, and it is possible to prevent the customer from causing an erroneous operation due to the guidance display.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an operation example of the automatic transaction apparatus 1 at the time of deposit transaction according to the third embodiment.
  • the processing in steps S102 to S144 shown in FIG. 16 is the same as that of the second embodiment shown in FIG. In 3rd Embodiment, when a customer continues payment (step S144: Yes), the control part 16 has the small banknote with the big gap
  • step S302 When it is determined in step S302 that a small bill with a large amount of deviation has been returned (Yes), the control unit 16 performs guidance display (FIG. 15) regarding the insertion position of the small bill with respect to the customer service port 112 (step S304). .
  • the control part 16 opens the shutter of the customer service port 112 in order to make a customer reinsert a banknote (step S102).
  • the customer who has viewed the guidance display re-inserts the small banknote (the small banknote having a large previous shift amount) so as to be positioned at the center of the customer service port 112 in the longitudinal direction.
  • the re-inserted small banknote is positioned on the center side in the width direction during conveyance, and the amount of deviation becomes small, so that it is conveyed to the small banknote storage unit 154.
  • step S302 when it is determined in step S302 that a small bill with a large amount of deviation has not been returned (a large bill has been returned) (No), the control unit 16 does not perform the above guidance display.
  • the shutter is opened (step S102).
  • the customer re-inserts the large bill into the customer service port 112 formed in accordance with the size of the large bill.
  • the control unit 16 determines the amount of misalignment in the width direction of the small banknote during the deposit process, and transports the small banknote to the transport destination corresponding to the size of the misalignment.
  • the size of the amount of deviation in the width direction of the small banknote is determined during the storing process in addition to the deposit process, and the small banknote is conveyed to a conveyance destination corresponding to the size of the amount of deviation.
  • the discriminating unit 130 of the automatic transaction apparatus 1 according to the fourth embodiment is a normal banknote or an abnormal banknote being fed from the temporary storage unit 120 and being conveyed (small banknote, large banknote) during the storage process. In addition to discriminating between them, the amount of misalignment of small banknotes being conveyed is determined.
  • the temporary storage unit 120 feeds out the accumulated small banknotes using, for example, a separation roller.
  • the posture of the fed out small bill may vary depending on the contact state between the separation roller and the small bill.
  • the small banknotes whose postures have changed in this way also vary in the amount of misalignment in the width direction during conveyance, and the amount of misalignment may increase. Therefore, in the fourth embodiment, the discriminating unit 130 discriminates the amount of deviation of the small bills fed out from the temporary storage unit 120, so that the amount of deviation in the width direction of the small bills being stored can be appropriately detected.
  • the control part 16 which concerns on 4th Embodiment conveys the small banknote by which the amount of deviation
  • the reject storage unit 155 is a wide cassette that can store large bills and small bills
  • the small bill storage unit 154 is a narrow cassette that can store only small bills among large bills and small bills ( FIG. 7A and FIG. 7B).
  • small bills with a large amount of deviation are conveyed to a reject storage unit 155 that can accommodate large bills
  • small bills with a small amount of deviation are conveyed to a small bill storage unit 154 that can accommodate only small bills.
  • the width of the conveyance path 140 is narrowed in accordance with the size of the small banknote in the path reaching the small banknote storage unit 154 in the conveyance path 140. For this reason, a jam which occurs when a small bill having a large amount of deviation is conveyed to the small bill storage unit 154 where the conveyance path 140 is narrowed by conveying only small bills having a small amount of deviation to the small bill storage unit 154. Can be prevented.
  • a large banknote is conveyed to the rejection storage part 155, even if it conveys a small banknote with a large gap
  • produce is low.
  • FIG. 17 is a flowchart showing an operation example of the automatic transaction apparatus 1 at the time of storage processing in the deposit transaction according to the fourth embodiment.
  • the control unit 16 starts the storing process (step S146), and separates and transports the banknotes accumulated in the temporary storage unit 120 one by one (step S148). And the control part 16 discriminate
  • the discrimination unit 130 determines whether the banknote is a small banknote or a banknote other than the small banknote (referred to as a large banknote) (step S402), and determines whether the banknote is a normal banknote or an abnormal banknote (step S404). , S406). Furthermore, when it is a small banknote, the discrimination part 130 determines whether the amount of deviation
  • the control unit 16 causes the large bill that is a normal bill to be conveyed to the denomination storage units 151 to 153 (steps S404: Yes, S410). . Moreover, the control part 16 conveys the large sized banknote which is an abnormal banknote to the rejection accommodating part 155 (step S404: No, S412).
  • the control unit 16 causes the small bill having a normal bill and having a small deviation amount to be conveyed to the small bill storage unit 154 (Step S408). : Yes, S414). Moreover, the control part 16 conveys the small banknote which is a normal banknote and has large deviation
  • the small banknote with a large amount of deviation is conveyed to the reject storage unit 155, and the small banknote with a small amount of deviation is conveyed to the small banknote storage unit 154.
  • the small banknote storage unit 154 it is possible to prevent a jam caused by a small bill having a large amount of deviation being conveyed to the small bill storage unit 154.
  • control unit 16 repeats the processes of steps S148 to S418 described above until the separation of all the banknotes accumulated in the temporary storage unit 120 is completed (step S158). Then, when the separation of all banknotes is completed (S158: Yes), the control unit 16 ends the storage process (step S160).
  • the automatic transaction apparatus 1 mentioned above conveys the small banknote S2 determined with the discriminating part 130 that the gap
  • the automatic transaction apparatus 1 conveys the small banknote S2 determined by the discrimination unit 130 that the amount of deviation in the width direction is small to the storage unit (specifically, the small banknote storage unit 154).
  • each step in the processing of the automatic transaction apparatus 1 described above does not necessarily have to be processed in time series in the order described as a flowchart.
  • each step in the processing of the automatic transaction apparatus 1 may be processed in an order different from the order described as the flowchart, or may be processed in parallel.

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Abstract

【課題】搬送方向と交差する交差方向の長さが異なる複数の紙幣を搬送する自動取引装置において、紙幣を集積部に適切に搬送する。 【解決手段】自動取引装置は、紙幣を繰り出す繰出部と、前記紙幣を集積する集積部と、前記繰出部と前記集積部の間で、第1紙幣、及び前記第1紙幣よりも搬送方向と交差する交差方向における長さが短い第2紙幣を前記搬送方向に搬送する搬送部と、前記繰出部から繰り出されて搬送中の前記第2紙幣の前記交差方向における基準位置からのズレ量を判定する判定部と、前記判定部により前記ズレ量が大きいと判定された第2紙幣を前記繰出部へ搬送させ、前記ズレ量が小さいと判定された第2紙幣を前記集積部へ搬送させる制御部と、を備える。

Description

自動取引装置、及び紙幣搬送方法
 本発明は、自動取引装置、及び紙幣搬送方法に関する。
 昨今、金融機関の営業店等にATM(Automated teller machine)に代表される自動取引装置が設置されている。自動取引装置は、貨幣(紙幣や硬貨)の入金取引や出金取引等に利用される。この自動取引装置は、入金取引の際に、顧客が投入した紙幣を搬送方向に搬送させ、集積部に集積させる。
 ところで、自動取引装置の中には、例えば紙幣のサイズが異なる複数の国・地域において利用可能とするために、搬送方向と交差する交差方向の長さが異なる複数の紙幣を搬送可能なものがある(特許文献1参照)。なお、以下では、交差方向の長い紙幣を第1紙幣と呼び、交差方向の短い紙幣を第2紙幣と呼ぶ。
特開2010-186488号公報
 しかし、特許文献1においては、第1紙幣と第2紙幣の搬送について詳細に検討されていない。例えば、第2紙幣が入金取引の際に第1紙幣を収納する集積部に搬送された場合には、第2紙幣が集積部に不整列に集積されることがある。
 第2紙幣が不整列に集積されるのを防止すべく、例えば第2紙幣のみを集積する専用集積部を設ける方策が考えられる。しかし、専用集積部に至る搬送路は、通常狭く形成されるため、第2紙幣の交差方向におけるズレ量が大きい場合には、当該第2紙幣を専用集積部に搬送できない。
 そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送方向と交差する交差方向の長さが異なる複数の紙幣を搬送する自動取引装置において、紙幣を集積部に適切に搬送することにある。
 上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、紙幣を繰り出す繰出部と、前記紙幣を集積する集積部と、前記繰出部と前記集積部の間で、第1紙幣、及び前記第1紙幣よりも搬送方向と交差する交差方向における長さが短い第2紙幣を前記搬送方向に搬送する搬送部と、前記繰出部から繰り出されて搬送中の前記第2紙幣の前記交差方向における基準位置からのズレ量を判定する判定部と、前記判定部により前記ズレ量が大きいと判定された第2紙幣を前記繰出部へ搬送させ、前記ズレ量が小さいと判定された第2紙幣を前記集積部へ搬送させる制御部と、を備える、自動取引装置が提供される。
 かかる自動取引装置によれば、判定部により交差方向のズレ量が大きいと判定された第2紙幣は繰出部へ搬送され、交差方向のズレ量が小さいと判定された第2紙幣は集積部へ搬送される。これにより、交差方向のズレ量が大きい第2紙幣が集積部(第1紙幣と第2紙幣を集積可能な幅広集積部)へ搬送されることが無いため、ズレ量が大きい第2紙幣が幅広集積部に不整列に集積されることを防止できる。この結果、幅広集積部に集積された第2紙幣を分離する際に不適切に分離されることを抑制できる。また、上記の自動取引装置によれば、交差方向のズレ量が小さい第2紙幣のみが搬送路が狭くなる幅狭集積部へ搬送されるので、ズレ量が大きい第2紙幣が幅狭集積部に搬送されることに起因して発生するジャムを防止できる。
 また、上記の自動取引装置において、前記繰出部は、前記第1紙幣の前記交差方向の長さに対応した大きさの投入口を有し、前記投入口に投入された前記第1紙幣と前記第2紙幣を繰り出しても良い。
 また、上記の自動取引装置において、前記判定部は、前記繰出部から繰り出されて搬送中の紙幣が正常紙幣又は異常紙幣であるかを判定し、前記制御部は、前記判定部により異常紙幣を判定された紙幣を前記繰出部に搬送させた後に、当該紙幣を再度繰り出して搬送させるリトライ搬送を行っても良い。
 また、上記の自動取引装置において、前記制御部は、前記判定部により前記ズレ量が大きいと判定された第2紙幣を前記繰出部へ搬送させた場合には、前記第2紙幣のリトライ搬送を行わなくても良い。
 また、上記の自動取引装置において、前記制御部は、前記判定部により前記ズレ量が大きいと判定された第2紙幣と、異常紙幣と判定された第1紙幣とを前記繰出部へ搬送させた場合には、前記第2紙幣及び前記第1紙幣のリトライ搬送を行わなくても良い。
 また、上記の自動取引装置において、前記繰出部は、前記第1紙幣の前記交差方向の長さに対応した大きさの投入口を有し、前記判定部により前記ズレ量が大きいと判定された第2紙幣が前記繰出部に搬送された後であって前記投入口に紙幣が再投入される際に、前記第2紙幣の前記投入口に対する投入位置を誘導する誘導表示を行う表示部を更に備えても良い。
 また、上記の自動取引装置において、前記表示部は、前記判定部により異常紙幣を判定された第1紙幣が前記繰出部に搬送された後であって前記投入口に紙幣が再投入される際には、前記誘導表示を行わなくても良い。
 また、上記の自動取引装置において、前記集積部は、カセットへ搬送される紙幣を一時的に集積する一時保留部であり、前記判定部は、前記一時保留部から繰り出されて搬送中の第2紙幣の前記ズレ量を判定し、前記制御部は、前記判定部により前記ズレ量が大きいと判定された第2紙幣を第1カセットへ搬送させ、前記ズレ量が小さいと判定された第2紙幣を第2カセットへ搬送させても良い。
 また、上記の自動取引装置において、前記第1カセットは、前記第1紙幣及び前記第2紙幣を収納可能な幅広カセットであり、前記第2カセットは、前記第1紙幣と前記第2紙幣のうちの前記第2紙幣のみを収納可能な幅狭カセットであっても良い。
 上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第1紙幣よりも搬送方向と交差する交差方向における長さが短い第2紙幣を、繰出部から繰り出して搬送するステップと、搬送中の前記第2紙幣の前記交差方向における基準位置からのズレ量を判定するステップと、前記ズレ量が大きいと判定された第2紙幣を前記繰出部へ搬送させ、前記ズレ量が小さいと判定された第2紙幣を集積部へ搬送させるステップと、を有する、紙幣搬送方法が提供される。
 以上説明したように本発明によれば、搬送方向と交差する交差方向の長さが異なる複数の紙幣を搬送する自動取引装置において、紙幣を集積部に適切に搬送することが可能となる。
本発明の第1の実施形態に係る自動取引装置1の概略構成の一例を示す図である。 第1の実施形態に係る紙幣入出金機20の内部構成の一例を示す図である。 互いにサイズの異なる複数の紙幣の一例を示す模式図である。 接客部110の接客口112に投入された紙幣のセット状態を示す模式図である。 接客部110の接客口112に投入された紙幣のセット状態を示す模式図である。 接客部110の接客口112に投入された紙幣のセット状態を示す模式図である。 比較例に係る収納部250に不整列に集積された小型紙幣S2の状態を示す模式図である。 比較例に係る収納部250に不整列に集積された小型紙幣S2の状態を示す模式図である。 比較例に係る収納部250に不整列に集積された小型紙幣S2の状態を示す模式図である。 比較例に係る収納部250に不整列に集積された小型紙幣と、分離ローラ261~264との関係を示す模式図である。 比較例に係る収納部250に不整列に集積された小型紙幣と、分離ローラ261~264との関係を示す模式図である。 比較例に係る収納部250に不整列に集積された小型紙幣と、分離ローラ261~264との関係を示す模式図である。 幅広収納部と幅狭収納部の構成を説明するための図である。 幅広収納部と幅狭収納部の構成を説明するための図である。 小型紙幣収納部154に設けられたスイッチSW1、SW2のオン・オフ状態と、カセット内幅の関係を示すテーブルである。 鑑別部130と小型紙幣収納部154の間の搬送される小型紙幣S2を示す模式図である。 小型紙幣S2の幅方向におけるズレ量を説明するための模式図である。 第1の実施形態に係る入金取引時の自動取引装置1の動作例を示すフローチャートである。 第1の実施形態に係る入金取引時の自動取引装置1の動作例を示すフローチャートである。 比較例に係る入金取引時の自動取引装置の動作例を示すフローチャートである。 第2の実施形態に係る入金取引時の自動取引装置1の動作例を示すフローチャートである。 第3の実施形態に係る表示部14のガイダンス表示の一例を示す図である。 第3の実施形態に係る入金取引時の自動取引装置1の動作例を示すフローチャートである。 第4の実施形態に係る入金取引における収納処理時の自動取引装置1の動作例を示すフローチャートである。
 以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
 <1.第1の実施形態>
 (1-1.自動取引装置の概略構成)
 図1を参照しながら、本発明の第1の実施形態に係る自動取引装置1の概略構成の一例について説明する。図1は、第1の実施形態に係る自動取引装置1の概略構成の一例を示す図である。
 自動取引装置1は、例えば金融機関の営業店等に設置されている。自動取引装置1は、紙幣と硬貨を取扱可能であるが、以下では紙幣を取り扱うものとして説明する。自動取引装置1は、図1に示すように、電源12と、表示部14と、制御部16と、紙幣入出金機20と、カードリーダ30と、レシートプリンタ40とを備える。
 電源12は、制御部16に接続され、制御部16に電力を供給する。表示部14は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)であり、顧客に取引に関する情報を表示画面に表示する。表示部14には、タッチパネルが重畳されている。顧客は、表示画面に表示された情報を見ながらタッチパネルで取引に関する入力操作を行う。
 制御部16は、自動取引装置1の全体を制御する。例えば、制御部16は、紙幣入出金機20による紙幣の搬送を制御する。制御部16は、ハードディスクドライブ16aと、メモリ16bとを備える。ハードディスクドライブ16aは、自動取引装置1の制御部16にて実行される各種プログラム等を記憶する記憶部である。メモリ16bは、制御部16により実行させる処理において、一時的に情報を記憶する。
 紙幣入出金機20は、紙幣の入出金を管理する。なお、紙幣入出金機20の詳細な内部構成については、後述する。カードリーダ30は、キャッシュカードの情報を読み取る機能を有する。レシートプリンタ40は、利用明細書を発行する機能を有する。
 自動取引装置1は、上位装置である管理サーバ等と通信可能に接続されている。自動取引装置1は、例えば顧客によって取引が行なわれると、取引情報を管理サーバに送信する。
 (1-2.紙幣入出金機の内部構成)
 図2を参照しながら、第1の実施形態に係る紙幣入出金機20の内部構成の一例について説明する。図2は、第1の実施形態に係る紙幣入出金機20の内部構成の一例を示す図である。
 紙幣入出金機20は、図2に示すように、接客部110と、一時保留部120と、鑑別部130と、搬送路140と、収納部151~155と、特殊紙幣収納部160、170と、媒体検知センサ180a~180sと、モータ190a~190cとを有する。なお、第1の実施形態では、接客部110が繰出部に相当し、一時保留部120が集積部に相当し、鑑別部130が判定部に相当し、搬送路140が搬送部に相当する。
 接客部110は、顧客の入金する紙幣の分離、又は顧客に出金する紙幣の集積を行う。接客部110は、入金された紙幣を繰出す繰出機構、及び出金された紙幣を集積する集積機構を有する接客口112(図4A~図4C参照)を有する。接客口112には、顧客からの紙幣の投入時および顧客への紙幣の引渡し時等に開閉するシャッタが設けられている。接客部110は、接客口112と他の機能部とが搬送路140によって接続されている。接客口112に投入された紙幣は、搬送路140を介して一時保留部120、鑑別部130、収納部151~155に搬送される。また、紙幣の出金時には、一時保留部120、鑑別部130、収納部151~155から接客部110へ、搬送路140を介して紙幣が搬送される。
 一時保留部120は、顧客が入金した紙幣のうち正常と鑑別された紙幣を一時保留する。具体的には、一時保留部120は、収納部151~155へ搬送させる紙幣を一時的に集積する集積部である。一時保留部120に収納された紙幣は、搬送路140を介して、接客部110や収納部151~155、特殊紙幣収納部160、170へ搬送される。
 鑑別部130は、顧客の入金した紙幣または顧客に出金する紙幣を鑑別する。鑑別部130は、例えば、紙幣が正常紙幣又は異常紙幣であるかを判定する。また、鑑別部130は、紙幣の金種等を識別したり、重送や連鎖、接近、スキュー等を検出したりする。また、鑑別部130は、OCR(Optical Character Recognition)等の文字認識手段を用いて、搬送路140を搬送されている紙幣の記番号を認識検出する記番号取得部としても機能する。
 搬送路140は、接客部110、一時保留部120、鑑別部130、収納部151~155、および特殊紙幣収納部160、170の間で、紙幣を双方向に搬送する経路である。搬送路140には、例えばベルトやローラ等で紙幣を挟持して送り出す搬送機構や、分岐点にて紙幣の搬送方向を切替える切替機構等が設けられている。
 収納部151~155は、顧客の入金した紙幣および他の収納部から出金された紙幣を収納する収納カセットである。収納部151~155のうちの収納部151~153は、鑑別部130により正常と判定された紙幣を、例えば金種別等で分類して収納する金種別収納部ある。収納部154は、小型紙幣のみを収納する小型紙幣収納部である。収納部155は、例えば収納処理時に異常紙幣と鑑別された紙幣を収納するリジェクト収納部である。なお、各収納部は、紙幣を1枚毎に分離して繰出すと共に、搬送された紙幣を集積する分離集積機構を有する。
 なお、入金処理時に鑑別部130により異常紙幣と判定された紙幣は、接客部110に搬送される(戻される)。第1の実施形態においては、入金処理時に接客部110に戻った紙幣を再度繰り出して搬送する、所謂リトライ搬送が行なわれる。リトライ搬送は、予め設定された回数だけ試みられる。
 特殊紙幣収納部160、170は、入金時または出金時において検出された特殊な紙幣を収納する。特殊紙幣収納部160は、出金時の異常紙幣を収納する。特殊紙幣収納部170は、入金又は出金時に顧客が取り忘れた紙幣を収納する。特殊紙幣収納部160、170も、収納部151~155と同様な構成を有する。
 媒体検知センサ180a~180sは、搬送路140に付設され、搬送路140を通過する紙幣を検出するセンサである。媒体検知センサ180a~180sは、例えば搬送路140を搬送されている紙幣の厚みを検出するセンサである。媒体検知センサ180a~180sにより紙幣の厚みを検出させることで、紙幣の搬送状況に異常がないか確認することができる。
 モータ190a~190cは、一時保留部120へ紙幣を集積させたり、一時保留部120から紙幣を分離したりするために設けられる。
 上記の構成を有する紙幣入出金機20における紙幣の搬送等の処理は、本体側の制御部16(図1)により制御される。ただし、これに限定されず、紙幣入出金機20内に制御部が設けられても良い。
 (1-3.小型紙幣の取扱時の問題ついて)
 上述した自動取引装置1の中には、サイズの異なる複数の紙幣の入出金を行うことが可能なものがある。かかる自動取引装置1は、例えば、複数の国・地域における紙幣を1台でまとめて管理可能である。複数の国・地域における紙幣は、通常、それぞれ長手方向と短手方向の少なくともいずれか一方の長さが異なる場合が多い。
 図3は、互いにサイズの異なる複数の紙幣の一例を示す模式図である。図3には、長手方向の長さが大きい大型紙幣S1と、長手方向の長さが小さい小型紙幣S2とが示されており、大型紙幣S1と小型紙幣S2は図3に示す矢印の向きに搬送される。この際、大型紙幣S1と小型紙幣S2は、それぞれ長手方向が搬送方向と交差する(正確には、直交する)幅方向に沿うように搬送される。なお、大型紙幣S1の短手方向の長さも、小型紙幣S2の短手方向の長さよりも大きくても良い。
 大型紙幣S1と小型紙幣S2の両方を入出金する自動取引装置1においては、接客部110、搬送部140、及び収納部151~155が、サイズが大きい方の大型紙幣S1に合わせて設計されている。これにより、接客部110と収納部151~155の間で、大型紙幣S1と小型紙幣S2の両方を搬送方向に搬送可能となる。
 図4A~図4Cは、接客部110の接客口112に投入された紙幣のセット状態を示す模式図である。図4Aは、大型紙幣S1が接客口112にセットされた状態を示し、図4B及び図4Cは、小型紙幣S2が接客口112にセットされた状態を示す。接客部110は、接客口112に投入された大型紙幣S1と小型紙幣S2を繰り出す。接客口112は、大型紙幣S1の長手方向の長さに対応した大きさの投入口である。具体的には、図4A~図4Cから分かるように、接客口112の長手方向の幅は、大型紙幣S1の長手方向の幅とほぼ同じ又は少し大きい。このため、大型紙幣S1は、図4Aに示すように長手方向において接客口112のほぼ定まった位置にセットされる。一方で、小型紙幣S2の場合には、顧客が接客口112に投入した位置に応じて、図4Bと図4Cに示すように接客口112内でのセット位置が変動する。
 小型紙幣S2の接客口112でのセット位置が変動すると、搬送中の小型紙幣S2の幅方向(図3)の位置も変動してしまう。例えば、小型紙幣S2が図4Bに示すようにセットされた場合には、図3に示すように幅方向の中央側で搬送される。一方で、小型紙幣S2が図4Cに示すようにセットされた場合には、幅方向の片側に寄って搬送される。そして、収納部151~155へ搬送されてきた小型紙幣S2の収納部の幅方向での位置は、搬送時の幅方向における位置に左右される。このため、幅方向の中央側を搬送される小型紙幣S2と、幅方向の片側に寄って搬送される小型紙幣S2とが混在して収納部に搬送されると、図5A~図5Cに示すように収納部250に小型紙幣S2が不整列に集積されてしまう。
 図5A~図5Cは、比較例に係る収納部250に不整列に集積された小型紙幣S2の状態を示す模式図である。なお、図5A~図5Cに示す収納部250の幅方向は、小型紙幣S2の長手方向である。搬送時に幅方向の中央側の搬送されてきた小型紙幣S2は、ステージ252上で幅方向の中央側に位置する。一方で、搬送時に幅方向の片側に寄って搬送されてきた小型紙幣S2は、図5A~図5Cに示すように、ステージ252上で幅方向の端側に寄ったり、収納部250の側壁251に接触して折れ曲がってしまう。
 そして、小型紙幣S2が収納部250に不整列に集積されている場合には、その後に出金等のために小型紙幣S2を分離ローラにより収納部250から分離する際に、図6A~図6Cに示す不具合を引き起こす恐れがある。
 図6A~図6Cは、比較例に係る収納部250に不整列に集積された小型紙幣と、分離ローラ261~264との関係を示す模式図である。なお、図6A~図6Cは、それぞれ図5A~図5Cに示す小型紙幣S2を分離ローラ261~264で分離させる状態を示している。
 分離ローラ261~264が小型紙幣S2を分離する際には、ステージ252が上昇することで、小型紙幣S2が分離ローラ261~264に接触して当該分離ローラを少し押し上げる。分離ローラ261~264の近傍には、センサ271、272が設けられている。センサ271、272が上昇した分離ローラ261~264を検出すると、小型紙幣S2が繰り出される。しかし、図6Aの状態では、分離ローラ264が小型紙幣S2に接触しないので、当該分離ローラ264が上昇せず、センサ272が分離ローラの上昇を検出できず、エラーとなってしまう。
 図6Bの状態では、4つの分離ローラ261~264のうちの3つの分離ローラ261~263により小型紙幣S2が分離される。かかる場合には、繰り出した小型紙幣S2にスキューが発生する恐れがある。そして、スキューが発生した小型紙幣S2は、収納部250に戻されてしまう。
 図6Cの状態では、ステージ252上の小型紙幣が幅方向の両側に交互にずれて集積されている。かかる場合に、最上位の小型紙幣S2を繰り出す際には、4つの分離ローラ261~264のうちの3つの分離ローラ262~264は最上位の小型紙幣S2に接触する一方で、分離ローラ261が一枚下の小型紙幣S2に接触する。このため、2枚の小型紙幣S2が同時に繰り出されてしまう。
 上記の収納部250における小型紙幣S2の不整列を防止するために、自動取引装置1は、小型紙幣S2のみを収納する小型紙幣収納部154(図2)を有する。かかる場合には、小型紙幣収納部154に設けられた分離ローラが、小型紙幣S2に適切に接触するので、分離時の不具合の発生を防止できる。
 なお、小型紙幣収納部154においては、大型紙幣を収納可能な金種別収納部151~153やリジェクト収納部155に比べて、幅方向の長さが短い。このため、小型紙幣収納部154が幅狭収納部に該当し、金種別収納部151~153やリジェクト収納部155が幅広収納部に該当する。以下では、図7A及び図7Bを参照しながら、幅広収納部と幅狭収納部の構成について説明する。
 図7A及び図7Bは、幅広収納部と幅狭収納部の構成を説明するための図である。図7Aが幅狭収納部である小型紙幣収納部154を示し、図7Bが幅広収納部である金種別収納部151を示す。金種別収納部151と小型紙幣収納部154には、それぞれ紙幣を挟むように一対のガイド151b、154bが設けられている。金種別収納部のガイド151bは、大型紙幣S1を挟む位置に固定されている。小型紙幣収納部154のガイド154bは、幅方向においてカセット内幅を調整できるように移動可能な構成になっている。これにより、自動取引装置1が使用される国・地域の小型紙幣の長手方向の長さに対応するように、小型紙幣収納部154のカセット内幅を調整できる。
 また、小型紙幣収納部154には、それぞれオン・オフを切り替え可能なスイッチSW1、SW2が設けられている。そして、スイッチSW1、SW2は、以下のように利用される。すなわち、自動取引装置1の出荷前等に、作業者は、自動取引装置1が使用される国・地域の小型紙幣のサイズに合わせて小型紙幣収納部154のカセット内幅を調整するため、小型紙幣収納部154に設けられたガイド154bの位置を調整する。ここでは、カセット内幅が、3つの長さL1、L2、L3に調整されるものとする。作業者は、ガイドの位置を調整すると、カセット内幅に合わせてスイッチSW1、SW2のオン・オフを設定する。
 図8は、小型紙幣収納部154に設けられたスイッチSW1、SW2のオン・オフ状態と、カセット内幅の関係を示すテーブルである。図8に示すように、カセット内幅が長さL1である場合には、スイッチSW1がオンで、スイッチSW2がオフである。カセット内幅が長さL2である場合には、スイッチSW1がオフで、スイッチSW2がオンである。カセット内幅が長さL3である場合には、スイッチSW1及びスイッチSW2がオンである。自動取引装置1は、スイッチSW1、SW2のオン・オフの設定状態を参照して、対応する小型紙幣S2を小型紙幣収納部154に搬送する。なお、上記では、二つのスイッチSW1、SW2があることとしたが、これに限定されず、三つ以上のスイッチを設けても良い。かかる場合には、一つの小型紙幣収納部154で、多くの種類の小型紙幣S2を収納できる。
 小型紙幣収納部154を設けた場合には、小型紙幣S2の分離時の不具合を防止できる。一方で、搬送時の小型紙幣S2の幅方向の位置によっては、小型紙幣S2が小型紙幣収納部154収納できない恐れがある。図9を参照して、より具体的に説明する。
 図9は、鑑別部130と小型紙幣収納部154の間の搬送される小型紙幣S2を示す模式図である。通常、搬送路140は、紙幣の長手方向の中心が幅方向の中心と一致するように搬送するように設計されている。また、小型紙幣収納部154には大型紙幣S1が搬送されないため、小型紙幣収納部154の手前の搬送路140は、図9に示すように狭くなっている。このため、小型紙幣収納部154に搬送される小型紙幣S2の長手方向の中心が、幅方向の中心からずれていると、小型紙幣S2が小型紙幣収納部154に搬送できない。このような小型紙幣S2は、強制的にリジェクト収納部155(図1)に搬送されてしまい、リサイクル率(入金紙幣に対する出金紙幣の割合)が低下してしまう。
 そこで、小型紙幣S2を小型紙幣収納部154に適切に収納するため、第1の実施形態に係る自動取引装置1は、以下のような構成を有する。
 まず、自動取引装置1の鑑別部130は、接客部110から繰り出されて搬送中の紙幣が、小型紙幣又は大型紙幣であるかを判定する。小型紙幣か大型紙幣であるかは、鑑別部130により鑑別された紙幣の金種により判別される。また、鑑別部130は、搬送中の小型紙幣の幅方向における基準位置からのズレ量を判定する。ここで、基準位置は、幅方向の中央である。このため、鑑別部130は、小型紙幣が幅方向の中央側を搬送されている際には、幅方向のズレ量が小さいと判定し、小型紙幣が幅方向の端側を搬送されている際には、幅方向のズレ量が大きいと判定する。なお、上記では、基準位置が幅方向の中央であることとしたが、これに限定されない。例えば、基準位置が幅方向の端であっても良い。
 制御部16は、鑑別部130により幅方向(交差方向)のズレ量が大きいと判定された小型紙幣S2を接客部110へ、幅方向のズレ量が小さいと判定された小型紙幣S2を小型紙幣収納部154へ搬送させる。なお、制御部16は、幅方向のズレ量が小さいと判定された小型紙幣S2を、一時保留部120を経由して小型紙幣収納部154へ搬送する。ただし、これに限定されず、制御部16は、幅方向のズレ量が小さいと判定された小型紙幣S2を、小型紙幣収納部154へ直接搬送しても良い。
 上記の搬送制御によって、ズレ量が小さい適切な搬送状態の小型紙幣S2を小型紙幣収納部154へ収納できる。また、ズレ量が大きい小型紙幣S2を接客部110へ搬送させることで、リジェクト収納部155へ搬送されることを防止できるので、リサイクル率の低下を防止できる。更に、接客部110へ搬送された小型紙幣S2は、リトライ搬送の際にズレ量が小さくなっていれば、幅狭収納部に搬送できる。
 図10は、小型紙幣S2の幅方向におけるズレ量を説明するための模式図である。小型紙幣S2の幅方向におけるズレ量は、鑑別部130により判定される。鑑別部130は、小型紙幣S2の幅方向における位置に応じて、ズレ量が大きいか小さいかを判定する。具体的には、鑑別部130は、幅方向の中心から左右にそれぞれ所定間隔M/2の間の領域R外に小型紙幣S2が位置している場合に、幅方向のズレ量が大きいと判定する。図10では、小型紙幣S2(a)が領域R内に位置するので、小型紙幣S2(a)の幅方向のズレ量は小さい。一方で、小型紙幣S2(b)~S2(g)の一部が領域R外に位置するので、小型紙幣S2(b)~S2(g)の幅方向のズレ量は大きい。なお、領域Rの幅Mは、小型紙幣S2の長手方向の幅より所定値だけ大きく設定されている。
 (1-4.第1の実施形態に係る入金取引時の自動取引装置の動作)
 図11及び図12を参照しながら、第1の実施形態に係る入金取引時の自動取引装置1の動作例について説明する。図11及び図12は、第1の実施形態に係る入金取引時の自動取引装置1の動作例を示すフローチャートである。なお、図11には、入金取引における入金処理時の自動取引装置1の動作例が示され、図12には、入金取引における収納処理時の自動取引装置1の動作例が示されている。
 入金取引時の自動取引装置1の動作は、例えば制御部16のCPUがROMに記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。なお、実行されるプログラムは、CD(Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disk)、メモリカード等の記録媒体に記憶されても良く、インターネットを介してサーバ等からダウンロードされても良い。
 図11のフローチャートは、顧客が表示部14において入金取引を選択したところから開始される。まず、制御部16は、接客部110の接客口112のシャッタを開ける(ステップS102)。これにより、顧客は、紙幣を接客口112にセット可能である。ここでは、顧客は、様々なサイズの紙幣(小型紙幣や大型紙幣等)を接客口にセット可能であるものとする。
 次に、制御部16は、検知センサにより接客口112に紙幣に有るか否かを判定する(ステップS104)。顧客が接客口112に紙幣をセットした場合には、検知センサにより接客口112に紙幣が有ると判定され(ステップS104:Yes)、制御部16は、接客口112のシャッタを閉じ(ステップS106)、入金処理を開始する(ステップS108)。
  (入金処理)
 入金処理において、制御部16は、接客口112に投入された入金紙幣を一枚ずつ分離して繰り出し、搬送路140の搬送方向に搬送する(ステップS110)。そして、制御部16は、搬送中の紙幣を鑑別部130により鑑別する(ステップS112)。具体的には、鑑別部130は、紙幣が小型紙幣か小型紙幣以外の紙幣(説明の便宜上、大型紙幣と呼ぶ)かを判別し(ステップS114)、また紙幣が正常紙幣又は異常紙幣かを判別する(ステップS116、S118)。さらに、鑑別部130は、小型紙幣である場合に、当該小型紙幣の幅方向のズレ量が小さいか否かを判定する(ステップS120)。
 鑑別部130により大型紙幣であると判別された場合(ステップS114:No)、制御部16は、正常紙幣である大型紙幣を一時保留部120へ搬送させる(ステップS116:Yes、S122)。また、制御部16は、異常紙幣である大型紙幣を接客部110へ搬送させる(ステップS116:No、S124)。
 一方で、鑑別部130により小型紙幣であると判別された場合(ステップS114:Yes)、制御部16は、正常紙幣でかつズレ量が小さい小型紙幣を一時保留部120へ搬送させる(ステップS120:Yes、S126)。また、制御部16は、正常紙幣でかつズレ量が大きい小型紙幣を接客部110へ搬送させる(ステップS120:No、S128)。さらに、制御部16は、異常紙幣である小型紙幣を接客部110へ搬送させる(ステップS118:No、S130)。これにより、一時保留部120に集積される紙幣は、正常紙幣である大型紙幣と、正常紙幣でかつズレ量が小さい小型紙幣である。
 制御部16は、接客部110に投入された全ての紙幣の分離が終了するまで、上述したステップS110~S130の処理を繰り返す(ステップS132)。
 自動取引装置1は、異常紙幣やズレ量が大きい小型紙幣であると鑑別部130により鑑別された紙幣が接客部110に戻された後に、当該紙幣を再分離して搬送する。なお、紙幣の再分離は、予め設定された所定回数だけ行なわれる。これにより、紙幣は、鑑別部130により再度鑑別され、正常紙幣であると鑑別されると一時保留部120に搬送されることになる。
 再鑑別のために紙幣が接客部110に戻された場合には(ステップS134:Yes)、制御部16は、接客部110から紙幣を再分離させる(ステップS110)。一方で、所定回数だけ紙幣の再分離が行われ、又は全ての紙幣が一時保留部120に搬送された場合には(ステップS134:No)、制御部16は、入金処理を終了させる(ステップS136)。
 次に、制御部16は、接客部110に紙幣が残留しているかを判定する(ステップS138)。所定回数だけ紙幣を再分離しても正常紙幣等と鑑別されない場合には、紙幣が接客部110に残留することになる。接客部110に残留する紙幣は、異常紙幣であると鑑別された小型紙幣及び大型紙幣と、ズレ量が大きい小型紙幣である。
 そして、ステップS138で接客部110に紙幣が残留していると判定された場合には(Yes)、制御部16は、接客口112のシャッタを開ける(ステップS140)。そして、制御部16は、顧客により接客口112から紙幣が抜き取られると、シャッタを閉じる(ステップS142)。一方で、ステップS138で接客部110に紙幣が残留していないと判定された場合には(No)、制御部16は、シャッタが閉じた状態を維持させる。
 その後、顧客が入金を継続する場合には(ステップS144:Yes)、制御部16は、接客口112のシャッタを開ける(ステップS102)。これにより、顧客は、新たな紙幣を入金できる。一方で、顧客が入金を継続しない場合には(ステップS144:No)、制御部16は、図12に示すように収納処理を開始する(ステップS146)。
  (収納処理)
 収納処理において、制御部16は、一時保留部120に集積された紙幣(具体的には、正常紙幣である大型紙幣と、正常紙幣でかつズレ量が小さい小型紙幣)を一枚ずつ分離して繰り出し、搬送路140の搬送方向に搬送させる(ステップS148)。そして、制御部16は、搬送中の紙幣を鑑別部130により鑑別する(ステップS150)。具体的には、鑑別部130は、紙幣が正常紙幣であるか否かを鑑別する。一時保留部120からの繰出しの際に紙幣がずれて搬送されることで、異常紙幣と鑑別されることがある。
 鑑別部130により正常紙幣であると鑑別された場合には(ステップS152:Yes)、制御部16は、紙幣を収納部151~154に金種別に搬送させる(ステップS154)。具体的には、正常紙幣であると鑑別された大型紙幣は、金種別収納部151~153に搬送され、正常紙幣であると鑑別された小型紙幣は、小型紙幣収納部154に搬送される。
 一方で、鑑別部130により異常紙幣であると鑑別された場合には(ステップS152:No)、制御部16は、異常紙幣であると鑑別された紙幣をリジェクト収納部155に搬送させる(ステップS156)。
 制御部16は、一時保留部120に集積された全ての紙幣の分離が終了するまで、上述したステップS148~S156の処理を繰り返す(ステップS158)。そして、全ての紙幣の分離が終了すると(S158:Yes)、制御部16は、収納処理を終了させる(ステップS160)。これにより、入金取引時の自動取引装置1の動作が完了する。
 (1-5.第1の実施形態の有効性)
 上述したように、自動取引装置1は、鑑別部130により幅方向(交差方向)のズレ量が大きいと判定された小型紙幣S2を接客部110へ搬送させ、幅方向のズレ量が小さいと判定された小型紙幣S2を小型紙幣収納部154へ搬送させる。かかる構成による有効性について、図13に示す比較例と対比しながら、説明する。
 図13は、比較例に係る入金取引時の自動取引装置の動作例を示すフローチャートである。図13に示す比較例に係るフローチャートと、図11に示す第1の実施形態に係るフローチャートとを対比すると分かるように、比較例においては、紙幣が小型紙幣か小型紙幣以外であるかを判定するステップ(図11のステップS114)が無い。また、比較例においては、小型紙幣の幅方向のズレ量を判定するステップ(図11のステップS120)が無い。
 すなわち、比較例においては、紙幣が正常紙幣か異常紙幣かを判定するのみである(ステップS922)。そして、正常紙幣である紙幣(小型紙幣、大型紙幣)は一時保留部120へ搬送され(ステップS924)、異常紙幣である紙幣(小型紙幣、大型紙幣)は接客部110へ搬送される(ステップS926)。なお、図13のステップS902~S908、及びステップS932~S944は、図11のステップS102~S108、及びステップS132~S144と同様の処理である。
 このため、比較例においては、小型紙幣も大型紙幣を収納可能な幅広収納部に収納される場合がある。かかる場合には、幅広収納部内に小型紙幣が不整列に集積されてしまう(図5A~図5C参照)。このように小型紙幣が不整列に集積されると、分離の際に分離ローラが小型紙幣を適切に繰り出すことができない(図6A~図6C参照)。また、比較例においては、小型紙幣の幅方向のズレ量を判定しないので、ズレ量が大きい小型紙幣が幅狭収納部に搬送される場合がある。かかる場合には、ズレ量が大きい小型紙幣が搬送路の狭くなる幅狭収納部へ搬送される際に(図9参照)、ジャムが発生してしまう。
 これに対して、第1の実施形態に係る自動取引装置1は、鑑別部130により幅方向のズレ量が大きいと判定された小型紙幣S2を接客部110へ搬送させる。一方で、自動取引装置1は、鑑別部130により幅方向のズレ量が小さいと判定された小型紙幣S2を、一時保留部120を介して小型紙幣収納部154へ搬送させる。これにより、幅方向のズレ量が大きい小型紙幣S2が幅広収納部へ搬送されることが無いため、ズレ量が大きい小型紙幣S2が幅広収納部に不整列に集積されることを防止できる。この結果、幅広収納部に集積された小型紙幣S2を分離する際に不適切に分離されることを抑制できる。また、第1の実施形態によれば、幅方向のズレ量が小さい小型紙幣S2のみが小型紙幣収納部154へ搬送されるので、ズレ量が大きい小型紙幣S2が小型紙幣収納部154に搬送されることに起因して発生するジャムを防止できる。
 なお、第1の実施形態では、入金取引の際に、接客部110から繰り出された小型紙幣を一時保留部120に一時的集積した後に、幅方向のズレ量の小さい小型紙幣を小型紙幣収納部154に搬送することとしたが、これに限定されない。例えば、接客部110から繰り出されたズレ量の小さい小型紙幣を、一時保留部120を介さずに小型紙幣収納部154に直接搬送しても良い。
 また、第1の実施形態では、幅方向のズレ量を判定する基準位置が、幅方向の中心であることとしたが、これに限定されない。例えば、紙幣が幅方向の端を基準に搬送される構成である場合には、ズレ量を判定する基準位置は、当該端となる。
 <2.第2の実施形態>
 第1の実施形態においては、接客部110に投入された全ての紙幣の鑑別後に接客部110に戻された紙幣(異常紙幣と、ズレ量が大きい小型紙幣)が、所定回数だけ再分離されて繰り出される。これに対して、第2の実施形態では、ズレ量が大きい小型紙幣が接客部110に戻された場合には、当該小型紙幣の再分離が行われない。
  (第2の実施形態に係る構成例)
 以下では、第2の実施形態において第1の実施形態と異なる構成について説明し、第1の実施形態と同様の構成については説明を省略する。第2の実施形態に係る自動取引装置1の制御部16(図1)は、鑑別部130によりズレ量が大きいと判定された小型紙幣を接客部110へ搬送させた場合には、小型紙幣のリトライ搬送を行わない。すなわち、接客部110は、戻された小型紙幣を繰り出さない。
 通常、接客部110に戻ったズレ量が大きい小型紙幣についてリトライ搬送を行うと、入金処理の時間が長くなる。また、ズレ量が大きい小型紙幣をリトライ搬送しても、ズレ量を小さくことは困難である。このため、顧客にとっては無駄に時間を待つ恐れがある。これに対して、第2の実施形態のようにズレ量が大きい小型紙幣が接客部110へ戻された場合には強制的にリトライ搬送を中止することで、入金処理中の顧客の待ち時間を減少させることができる。
 また、制御部16は、鑑別部130によりズレ量が大きいと判定された小型紙幣と、異常紙幣と判定された大型紙幣とを接客部110へ搬送させた場合には、小型紙幣及び大型紙幣のリトライ搬送を行わない。これにより、リトライ搬送の回数を強制的に減らすことができるので、入金処理中の顧客の待ち時間を一層減少させることができる。
  (第2の実施形態に係る動作例)
 次に、図14を参照しながら、第2の実施形態に係る入金取引時の自動取引装置1の動作例について説明する。
 図14は、第2の実施形態に係る入金取引時の自動取引装置1の動作例を示すフローチャートである。図14に示すステップS102~S132の処理は、図11に示す第1の実施形態と同様であるので、詳細な説明を省略する。第2の実施形態では、接客部110に投入された全ての紙幣の分離が終了すると(ステップS132:Yes)、制御部16は、鑑別した紙幣中に幅方向のズレ量の大きい小型紙幣があったか否かを判定する(ステップS202)。
 ステップS202で幅方向のズレ量の大きい小型紙幣が無い場合には(No)、制御部16は、接客部110に戻された紙幣を再分離するか否かを判定する(ステップS134)。例えば、制御部16は、異常紙幣と鑑別された小型紙幣や大型紙幣がある場合には、再分離を行うと判定する。
 そして、接客部110に再分離を行う紙幣(異常紙幣)が戻された場合には(134:Yes)、制御部16は、接客部110から紙幣を再分離させる(ステップS110)。一方で、所定回数だけ紙幣の再分離が行われ、又は全ての紙幣が一時保留部120に搬送された場合には(ステップS134:No)、制御部16は、入金処理を終了させる(ステップS136)。
 また、第2の実施形態では、ステップS202でズレ量の大きい小型紙幣がある場合には(Yes)、制御部16は、接客部110に戻った紙幣(ズレ量の大きい小型紙幣)の再分離を行わず、入金処理を終了させる(ステップS136)。なお、制御部16は、ズレ量の大きい小型紙幣と共に、異常紙幣と判断された大型紙幣が接客部110に戻った場合には、小型紙幣だけで無く大型紙幣の再分離も行わない。これにより、強制的にリトライ搬送を中止することで、入金処理中の顧客の待ち時間を減少させることができる。
 なお、第2の実施形態における入金処理終了後の自動取引装置1の動作(ステップS138以後の処理)は、図11及び図12に示す第1の実施形態と同様なので、詳細な説明は省略する。
 <3.第3の実施形態>
 第3の実施形態では、第2の実施形態に加えて、顧客が抜き取った小型紙幣を接客口112に再投入する際に、接客口112に対する小型紙幣の投入位置を誘導する誘導表示であるガイダンス表示が行われる。
  (第3の実施形態に係る構成例)
 以下では、第3の実施形態において第2の実施形態と異なる構成について説明し、第2の実施形態と同様の構成については説明を省略する。第3の実施形態に係る自動取引装置1の表示部14(図1参照)は、鑑別部130によりズレ量が大きいと判定された小型紙幣が接客部110に搬送された後であって接客口112に紙幣が再投入される際に、図15に示すように小型紙幣の接客口112に対する投入位置を誘導するガイダンス表示を行う。
 図15は、第3の実施形態に係る表示部14のガイダンス表示の一例を示す図である。図15に示すガイダンス表示は、小型紙幣のセット位置が接客口112の長手方向の中央に位置するように、小型紙幣の投入を誘導しているものである。
 顧客は、投入された小型紙幣が返却されると、返却された小型紙幣を接客部110に再投入する。この際、顧客は、図15に示すガイダンス表示を見て、小型紙幣(前回ズレ量が大きかった小型紙幣)を接客口112の長手方向の中央に位置するように再投入することになる。そして、再投入された小型紙幣は、鑑別部130に向けて搬送される際に、幅方向の中央側に位置する。このため、小型紙幣は、ズレ量が小さくなり、接客部110に戻らずに一時保留部120を介して小型紙幣収納部154に搬送される。この結果、小型紙幣収納部154に収納される小型紙幣の枚数を増やすことができる。
 一方で、表示部14は、鑑別部130により異常紙幣を判定された大型紙幣が接客部110に搬送された後であって接客口112に紙幣が再投入される際には、誘導表示を行わない。異常紙幣である大型紙幣が接客部110に返却された場合には、当該大型紙幣が接客部110に再投入されるが、小型紙幣が再投入される可能性は低い。このため、小型紙幣の投入位置を誘導するガイダンス表示を行う必要が無い。よって、ガイダンス表示を行わないことで、自動取引装置1の動作を簡略化でき、またガイダンス表示に起因して顧客の誤操作の誘発を防止できる。
  (第3の実施形態に係る動作例)
 次に、図16を参照しながら、第3の実施形態に係る入金取引時の自動取引装置1の動作例について説明する。
 図16は、第3の実施形態に係る入金取引時の自動取引装置1の動作例を示すフローチャートである。図16に示すステップS102~S144の処理は、図14に示す第2の実施形態と同様であるので、詳細な説明を省略する。第3の実施形態では、顧客が入金を継続する場合に(ステップS144:Yes)、制御部16は、接客部110へ返却された紙幣の中に幅方向のズレ量の大きい小型紙幣があるか否かを判定する(ステップS302)。
 ステップS302でズレ量の大きい小型紙幣が返却されたと判定された場合には(Yes)、制御部16は、接客口112に対する小型紙幣の投入位置に関するガイダンス表示(図15)を行う(ステップS304)。次に、制御部16は、顧客に紙幣を再投入させるべく、接客口112のシャッタを開ける(ステップS102)。これにより、ガイダンス表示を見た顧客は、小型紙幣(前回ズレ量が大きかった小型紙幣)を接客口112の長手方向の中央に位置するように再投入することになる。これにより、再投入された小型紙幣は、搬送中に幅方向の中央側に位置してズレ量が小さくなるので、小型紙幣収納部154へ搬送される。
 一方で、ステップS302でズレ量の大きい小型紙幣が返却されていない(大型紙幣が返却された)と判定された場合には(No)、制御部16は、上記のガイダンス表示を行わずに、シャッタを開ける(ステップS102)。これにより、顧客は、大型紙幣の大きさに合わせて形成された接客口112に、大型紙幣を再投入することになる。
 <4.第4の実施形態>
 第1~第3の実施形態では、制御部16は、入金処理の際に、小型紙幣の幅方向のズレ量の大小を判定し、ズレ量の大きさに応じた搬送先に小型紙幣を搬送していた。第4の実施形態では、入金処理に加えて収納処理の際に、小型紙幣の幅方向のズレ量の大小を判定し、ズレ量の大きさに応じた搬送先に小型紙幣が搬送される。
  (第4の実施形態に係る構成例)
 以下では、第4の実施形態において第1~第3の実施形態と異なる構成について説明し、第1~第3の実施形態と同様の構成については説明を省略する。第4の実施形態に係る自動取引装置1の鑑別部130は、収納処理の際に、一時保留部120から繰り出されて搬送中の紙幣(小型紙幣、大型紙幣)が正常紙幣又は異常紙幣であるかを鑑別するだけで無く、搬送中の小型紙幣のズレ量を判定する。
 一時保留部120は、集積された小型紙幣を例えば分離ローラによって繰り出す。この際、分離ローラと小型紙幣との接触状態等に応じて、繰り出される小型紙幣の姿勢が変動することがある。このように姿勢が変動した小型紙幣は、搬送中の幅方向におけるズレ量も変動し、ズレ量が大きくなる恐れがある。そこで、第4の実施形態では、一時保留部120から繰り出された小型紙幣のズレ量を鑑別部130が鑑別することで、収納処理中の小型紙幣の幅方向のズレ量を適切に検出できる。
 第4の実施形態に係る制御部16は、鑑別部130によりズレ量が大きいと判定された小型紙幣をリジェクト収納部155へ搬送させ、ズレ量が小さいと判定された小型紙幣を小型紙幣収納部154へ搬送させる。なお、リジェクト収納部155は、大型紙幣及び小型紙幣を収納可能な幅広カセットであり、小型紙幣収納部154は、大型紙幣と小型紙幣のうちの小型紙幣のみを収納可能な幅狭カセットである(図7A及び図7B参照)。
 これにより、ズレ量が大きい小型紙幣は、大型紙幣も収納可能なリジェクト収納部155へ搬送され、ズレ量が小さい小型紙幣は、小型紙幣のみが収納可能な小型紙幣収納部154へ搬送される。前述したように、搬送路140において小型紙幣収納部154へ至る経路で搬送路140の幅が、小型紙幣のサイズに合わせて狭まる。このため、ズレ量が小さい小型紙幣のみを小型紙幣収納部154へ搬送させることで、ズレ量が大きい小型紙幣が搬送路140の狭くなる小型紙幣収納部154へ搬送される際に発生するジャムを防止できる。なお、リジェクト収納部155には、大型紙幣を搬送するため、ズレ量の大きい小型紙幣を搬送してもジャムの発生する可能性が低い。
  (第4の実施形態に係る動作例)
 次に、図17を参照しながら、第4の実施形態に係る入金取引における収納処理時の自動取引装置1の動作例について説明する。なお、第4の実施形態に係る入金取引における入金処理時の自動取引装置1の動作は、第1~第3の実施形態と同様(図11、図14、図16参照)であるので、詳細な説明は省略する。
 図17は、第4の実施形態に係る入金取引における収納処理時の自動取引装置1の動作例を示すフローチャートである。図17に示すフローチャートにおいて、制御部16は、収納処理を開始し(ステップS146)、一時保留部120に集積された紙幣を一枚ずつ分離して搬送させる(ステップS148)。そして、制御部16は、搬送中の紙幣を鑑別部130により鑑別する(ステップS150)。
 具体的には、鑑別部130は、紙幣が小型紙幣か小型紙幣以外の紙幣(大型紙幣と呼ぶ)かを判別し(ステップS402)、また紙幣が正常紙幣又は異常紙幣かを判別する(ステップS404、S406)。さらに、鑑別部130は、小型紙幣である場合に、当該小型紙幣の幅方向のズレ量が小さいか否かを判定する(ステップS408)。これにより、一時保留部120からの繰り出し以降に小型紙幣の幅方向のズレ量が変動しても、小型紙幣のズレ量を適切に検出できる。
 ステップS402で鑑別部130により大型紙幣であると判別された場合(No)、制御部16は、正常紙幣である大型紙幣を金種別収納部151~153へ搬送させる(ステップS404:Yes、S410)。また、制御部16は、異常紙幣である大型紙幣をリジェクト収納部155へ搬送させる(ステップS404:No、S412)。
 一方で、ステップS402で鑑別部130により小型紙幣であると判別された場合(Yes)、制御部16は、正常紙幣でかつズレ量が小さい小型紙幣を小型紙幣収納部154へ搬送させる(ステップS408:Yes、S414)。また、制御部16は、正常紙幣でかつズレ量が大きい小型紙幣をリジェクト収納部155へ搬送させる(ステップS408:No、S416)。さらに、制御部16は、異常紙幣である小型紙幣をリジェクト収納部155へ搬送させる(ステップS406:No、S418)。これにより、ズレ量が大きい小型紙幣がリジェクト収納部155へ搬送され、ズレ量が小さい小型紙幣が小型紙幣収納部154へ搬送される。この結果、ズレ量が大きい小型紙幣が小型紙幣収納部154へ搬送されることに起因するジャムが発生することを防止できる。
 制御部16は、一時保留部120に集積された全ての紙幣の分離が終了するまで、上述したステップS148~S418の処理を繰り返す(ステップS158)。そして、全ての紙幣の分離が終了すると(S158:Yes)、制御部16は、収納処理を終了させる(ステップS160)。
 <5.まとめ>
 上述した自動取引装置1は、鑑別部130により幅方向のズレ量が大きいと判定された小型紙幣S2を、接客部110へ搬送させる。一方で、自動取引装置1は、鑑別部130により幅方向のズレ量が小さいと判定された小型紙幣S2を、収納部(具体的には、小型紙幣収納部154)へ搬送させる。
 これにより、幅方向のズレ量が大きい小型紙幣が幅広収納部(大型紙幣と小型紙幣を収納可能な収納部)へ搬送されることが無いため、ズレ量が大きい小型紙幣が幅広収納部に不整列に集積されることを防止できる。この結果、幅広収納部に集積された小型紙幣を分離する際に不適切に分離されることを抑制できる。また、自動取引装置1によれば、幅方向のズレ量が小さい小型紙幣のみが幅狭の小型紙幣収納部154へ搬送されるので、ズレ量が大きい小型紙幣が小型紙幣収納部154に搬送されることに起因して発生するジャムを防止できる。
 以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
 また、上述した自動取引装置1の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、自動取引装置1の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
 また、自動取引装置1に内蔵されるCPU、ROMおよびRAMなどのハードウェアを、上述した自動取引装置1の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。
 1   自動取引装置
 14  表示部
 16  制御部
 20  紙幣入出金機
 110  接客部
 112  接客口
 120  一時保留部
 130  鑑別部
 140  搬送路
 151、152、153  金種別収納部
 154  小型紙幣収納部
 155  リジェクト収納部
 S1  大型紙幣
 S2  小型紙幣
 
 

Claims (10)

  1.  紙幣を繰り出す繰出部と、
     前記紙幣を集積する集積部と、
     前記繰出部と前記集積部の間で、第1紙幣、及び前記第1紙幣よりも搬送方向と交差する交差方向における長さが短い第2紙幣を前記搬送方向に搬送する搬送部と、
     前記繰出部から繰り出されて搬送中の前記第2紙幣の前記交差方向における基準位置からのズレ量を判定する判定部と、
     前記判定部により前記ズレ量が大きいと判定された第2紙幣を前記繰出部へ搬送させ、前記ズレ量が小さいと判定された第2紙幣を前記集積部へ搬送させる制御部と、
     を備える、自動取引装置。
  2.  請求項1に記載の自動取引装置において、
     前記繰出部は、
     前記第1紙幣の前記交差方向の長さに対応した大きさの投入口を有し、
     前記投入口に投入された前記第1紙幣と前記第2紙幣を繰り出す、自動取引装置。
  3.  請求項1に記載の自動取引装置において、
     前記判定部は、前記繰出部から繰り出されて搬送中の紙幣が正常紙幣又は異常紙幣であるかを判定し、
     前記制御部は、前記判定部により異常紙幣を判定された紙幣を前記繰出部に搬送させた後に、当該紙幣を再度繰り出して搬送させるリトライ搬送を行う、自動取引装置。
  4.  請求項3に記載の自動取引装置において、
     前記制御部は、前記判定部により前記ズレ量が大きいと判定された第2紙幣を前記繰出部へ搬送させた場合には、前記第2紙幣のリトライ搬送を行わない、自動取引装置。
  5.  請求項3に記載の自動取引装置において、
     前記制御部は、前記判定部により前記ズレ量が大きいと判定された第2紙幣と、異常紙幣と判定された第1紙幣とを前記繰出部へ搬送させた場合には、前記第2紙幣及び前記第1紙幣のリトライ搬送を行わない、自動取引装置。
  6.  請求項4に記載の自動取引装置において、
     前記繰出部は、前記第1紙幣の前記交差方向の長さに対応した大きさの投入口を有し、
     前記判定部により前記ズレ量が大きいと判定された第2紙幣が前記繰出部に搬送された後であって前記投入口に紙幣が再投入される際に、前記第2紙幣の前記投入口に対する投入位置を誘導する誘導表示を行う表示部を更に備える、自動取引装置。
  7.  請求項6に記載の自動取引装置において、
     前記表示部は、前記判定部により異常紙幣を判定された第1紙幣が前記繰出部に搬送された後であって前記投入口に紙幣が再投入される際には、前記誘導表示を行わない、自動取引装置。
  8.  請求項1に記載の自動取引装置において、
     前記集積部は、カセットへ搬送される紙幣を一時的に集積する一時保留部であり、
     前記判定部は、前記一時保留部から繰り出されて搬送中の第2紙幣の前記ズレ量を判定し、
     前記制御部は、前記判定部により前記ズレ量が大きいと判定された第2紙幣を第1カセットへ搬送させ、前記ズレ量が小さいと判定された第2紙幣を第2カセットへ搬送させる、自動取引装置。
  9.  請求項8に記載の自動取引装置において、
     前記第1カセットは、前記第1紙幣及び前記第2紙幣を収納可能な幅広カセットであり、
     前記第2カセットは、前記第1紙幣と前記第2紙幣のうちの前記第2紙幣のみを収納可能な幅狭カセットである、自動取引装置。
  10.  第1紙幣よりも搬送方向と交差する交差方向における長さが短い第2紙幣を、繰出部から繰り出して搬送するステップと、
     搬送中の前記第2紙幣の前記交差方向における基準位置からのズレ量を判定するステップと、
     前記ズレ量が大きいと判定された第2紙幣を前記繰出部へ搬送させ、前記ズレ量が小さいと判定された第2紙幣を集積部へ搬送させるステップと、
     を有する、紙幣搬送方法。
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