JP5212090B2 - 自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は、銀行やコンビニエンスストア等に設置される入出金取引を行う自動取引装置に関する。

従来の自動取引装置は、顧客の操作により接客部に投入された紙幣を紙幣分離部で一枚ずつ分離して紙幣搬送路に送り出し、紙幣搬送路中に設けた鑑別部で正常と判定された紙幣は紙幣収納庫へ、異常と判定された紙幣は接客部へ搬送した後、その紙幣を顧客に返却するかまたは再分離することで異常紙幣の一時保留部をなくして装置の小型化を図った装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−２４１７６２公報

しかしながら、上述した従来の技術においては、装置の小型化は実現できるものの、紙幣の処理速度に制約が生じる。すなわち、鑑別部による鑑別結果が判明するまで次の紙幣を分離繰出しすることができないという問題がある。
鑑別部を接客部の近傍に配置することによりその制約は軽減できるが、実装設計上困難である。

本発明は、このような問題を解決することを課題とする。

そこで本発明は、入金紙幣の投入を行う紙幣入金部と、該紙幣入金部から紙幣を繰出す分離手段により、第１の紙幣搬送路に繰り出された紙幣を判別する鑑別部と、該鑑別部を通過した紙幣を一時保留する一時保留部まで搬送する第２の紙幣搬送路と、前記一時保留部から繰り出された紙幣を前記紙幣入金部まで搬送する第３の紙幣搬送路とを有する自動取引装置であって、前記紙幣入金部には前記紙幣を繰出す分離手段の他に、前記紙幣入金部内へ紙幣を集積する集積手段と、この分離手段と集積手段の間を移動可能な紙幣挟持移動部を設け、前記紙幣入金部から繰り出された紙幣が前記鑑別部で異常紙幣と判定したとき、前記紙幣入金部における紙幣の繰出し動作を停止し、前記紙幣挟持移動部を前記集積手段側に移動すると共に前記異常紙幣を含め、前記第１および第２の紙幣搬送路上に存在するすべての紙幣を一時保留部に一旦収納し、前記紙幣挟持移動部が前記集積手段側に位置したのち、前記一時保留部に収納した紙幣を前記第３の紙幣搬送路へ繰り出して前記紙幣入金部に集積させたのち、前記紙幣挟持移動部を前記分離手段に移動させて分離動作を再開させる一連の動作を制御部で制御するようにしたことを特徴とする。

さらに、上記構成の自動取引装置であって、前記紙幣入金部には前記紙幣を繰出す分離
手段の他に、前記紙幣入金部内へ紙幣を集積する集積手段と、この分離手段と集積手段の間を移動可能な紙幣挟持移動部を設け、前記紙幣入金部から繰り出された紙幣が前記鑑別部で異常紙幣と判定したとき、前記紙幣入金部における紙幣の繰出し動作を停止し、前記紙幣挟持移動部を前記分離手段側から前記集積手段側に移動させたのち、前記異常紙幣を含め、前記第１および第２の紙幣搬送路上に存在するすべての紙幣を前記第３の紙幣搬送路を経由して前記紙幣入金部に集積させたのち、前記紙幣挟持移動部を前記分離手段に移動させて分離動作を再開させる一連の動作を制御部で制御するようにしたことを特徴とする。

さらに、上記構成の自動取引装置であって、前記紙幣入金部には前記紙幣を繰出す分離手段の他に、前記紙幣入金部内へ紙幣を集積する集積手段と、この分離手段と集積手段の間を移動可能な紙幣挟持移動部を設け、前記紙幣入金部から繰り出された紙幣が前記鑑別部で異常紙幣と判定したとき、前記紙幣入金部における紙幣の繰出し動作を停止し、前記紙幣挟持移動部を前記集積手段側に移動すると共に前記第２の紙幣搬送路上に存在する前記異常紙幣を除いた紙幣を前記一時保留部に収納し、前記紙幣挟持移動部が前記集積手段側に位置したのち、前記異常紙幣を含め、前記第１の紙幣搬送路上に存在するすべての紙幣を前記第３の紙幣搬送路を経由して前記紙幣入金部に集積させたのち、前記紙幣挟持移動部を前記分離手段に移動させて分離動作を再開させる一連の動作を制御部で制御するようにしたことを特徴とする。

このようにした本発明は、接客部と鑑別部の間の搬送路の路長を適宜に設定できるようにすると共に鑑別部による鑑別結果を待つことなく、紙幣入金部での次紙幣の分離繰出しを行うことができることになる。
したがって、異常紙幣と判定された場合には、すでに搬送路に繰り出された後続紙幣も併せて異常紙幣と同様な扱いで処理されることになる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は実施例を示す制御ブロック図、図２は構成図、図３は紙幣入出金口の平面説明図、図４は紙幣入出金口の側面説明図である。
自動取引装置は、一般に、図示しないＣＰＵ等の演算および制御手段で構成された主制御部、メモリ素子および磁気デスク等で構成される記憶部を有し、顧客操作表示部２、紙幣入出金機等を含めて装置全体の動作をその記憶部に格納された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて制御される。

そのような自動取引装置における紙幣入出金機３は、紙幣の入金処理、出金処理等を行うものである。
ここで、入金処理とは、紙幣入出金機３の紙幣受け渡し口である紙幣入金部としての接客部３１から投入された紙幣を繰出して計数等し、紙幣カセット３２へ収納する処理であり、出金処理とは、紙幣カセット３２に収納されている紙幣を繰出して計数等し、接客部３１へ集積させ、顧客に払い出す処理である。

制御部３０は、少なくとも紙幣入出金機３を制御するための制御部であるが、自動取引装置全体を制御する主制御部と共通化したものでもよい。
接客部３１は、顧客の操作により紙幣入出金部としての紙幣入出金口３０１から投入された紙幣を受け入れ、また、顧客へ出金する紙幣を集積し、顧客との間で紙幣の受け渡しを行う部位である。投入された紙幣は、分離ローラ等の分離機構で１枚ずつ分離して繰り出すことができ、また、出金される紙幣を集積ローラ等の集積機構で集積することができる。

紙幣カセット３２は、紙幣を集積するもので、内部に配置された図示しないステージが昇降機構により上下動し、集積機構により収納される紙幣はこのステージ上に集積される。また、収納された紙幣は紙幣カセット３２の上方に設けられた図示しない分離機構で１枚ずつ分離して繰り出すことができる。
この紙幣カセット３２は、本実施例では、それぞれ同一構造の紙幣カセット３２Ａ、紙幣カセット３２Ｂ、紙幣カセット３２Ｃおよび紙幣カセット３２Ｄの４つで構成されることになる。

図において、３３は鑑別部であり、前記接客部３１と紙幣カセット３２との間の紙幣搬送路上に配置されている。この鑑別部３３は光学式センサ等により通過する紙幣の画像データ等を収得し、その画像データ等と紙幣鑑別データベースに予め登録されている画像データ等を照合して紙幣の真偽、金種等の鑑別および計数を行う。なお、これらの作用は制御部３０との連携により行われる。

３４は搬送部であり、ベルト対またはローラ対で紙幣の表裏両面を挟持し、搬送する紙幣の搬送速度を任意に設定可能なモータ等の駆動手段により図２に示す紙幣搬送路３４ａ〜ｅ｛（a）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（e）｝を制御し、紙幣を搬送する動作を行う。
これら紙幣搬送路３４ａ〜e｛（a）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（e）｝の各分岐点には切替ブレード３４ｆが設けてあり、その切替ブレード３４ｆを制御することによって紙幣の搬送先を切り替えることができ、鑑別部３３での鑑別結果に応じて紙幣の搬送方向を切り替える。

３５は一時保留部であり、顧客により紙幣入出金口３０１に投入された紙幣、すなわち、入金された紙幣を図示しない集積機構により一時的に貯留（集積）しておくものである。この一時保留部３５は、顧客の操作により入金取引が成立する（入金金額が確認される）まで入金紙幣を巻き込みテープ等でドラムに巻き付け、一時保留する。一方、顧客の操作により入金取引が取り消された場合、貯留した入金紙幣は紙幣入出金口３０１に返却する。

３６はリジェクト収納庫であり、入金取引等の投入紙幣の取込み処理時に顧客が入金した紙幣の中で循環使用しない金種の紙幣、例えば二千円札や五千円札を収納する収納庫であって、搬送された紙幣を集積する機能を有している。
３７は取り忘れ紙幣収納庫であり、出金処理時に紙幣入出金口３０１に紙幣を搬送した後、その一部またはすべての紙幣を顧客が取り忘れた場合に回収して収納する収納庫である。

３８はメモリ素子や磁気デスク等で構成される記憶部であり、鑑別部３３が鑑別や計数した結果等を記憶する。なお、この記憶部３８は、自動取引装置全体を制御するための各種制御プログラム（ソフトウェア）の格納部位と共用化してもよい。
３９は紙幣入出金口３０１のシャッタであり、紙幣入出金口３０１の上部に配置され、ピッカローラ３０２による紙幣の繰出し方向に直交する方向に往復移動可能に構成されており、顧客との取引における紙幣の投入時および取り出し時に紙幣入出金口３０１を解放し、紙幣の取込み処理時等には紙幣入出金口３０１を閉鎖する機能を備えたスライド式のシャッタである。

ピッカローラ３０２は、ピッカローラ軸を中心に正逆回転可能に構成され、紙幣入出金口３０１の側方で支持板３０３の上方に配置され、紙幣の繰り出しが容易なようにその外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取り付けられており、支持板３０３上に立位で支持された紙幣を図４において下方（矢印Ｅ方向）に繰り出す機能を有している。

本実施例における紙幣は、その短手方向によって支持板３０３上に立位で支持される。
３０４はフィードローラであり、フィードローラ軸を中心に正逆回転可能に構成され、ピッカローラ３０２の紙幣の繰出し方向の下流で支持板３０３の端部に配置されて紙幣の搬入、繰出しが容易なようにその外周面の一部にピッカローラ３０２と同様の高摩擦部材が取り付けられると共に円周方向の全周にわたりリング状の溝部が２本並設されており、ピッカローラ３０２により繰り出される紙幣をさらに搬送して紙幣搬送路３４に繰り出す機能を有する。

このピッカローラ３０２とフィードローラ３０４とは、ギア列等の動力伝達機構で接続されており、フィードローラ３０４の回転にともなってピッカローラ３０２が同方向かつ同速度で回転する。
３０５は分離ローラであり、フィードローラ３０４に対向して配置され、その外周面にはフィードローラ３０４の溝部と山部に噛み合う円周方向の全周にわたりリング状の溝が１本設けられており、分離ローラ軸を中心に紙幣の搬入時にはフィードローラ３０４と共に回転し、紙幣の繰出し時には回転しない一方向回転機構を備えて紙幣入出金口３０１からフィードローラ３０４により繰り出される紙幣を１枚毎に分離する紙幣分離手段を有している。

３０６はプールガイドであり、紙幣入出金口３０１のピッカローラ３０２側に紙幣の繰出し方向に直交する方向に往復移動可能に配置されており、図３、図４に示すようにそれぞれのピッカローラ３０２に対応させてその外周面を突出させるためのピッカローラ３０２に接触しない程度の開口である窓部が設けてある。
３０７はビルプレスであり、ピッカローラ３０２の反対側に配置された側面視台形状の厚板部材であって、プールガイド３０６と対向して紙幣の繰出し方向と直交する方向に往復移動可能に配置されていると共に回転支点を中心に回動可能に構成されており、ピッカローラ３０２側の面に支持板３０３に向けてプールガイド３０６から離れる方向に傾斜する傾斜面３０７ａが設けられている。

プールガイド３０６およびビルプレス３０７を矢印Ａ、Ｂ方向への移動を可能にする紙幣挟持移動部３００について図３を用いて説明する。
プールガイド３０６およびビルプレス３０７の側面には案内部３０７ｂが設けてあり、側板３０３ａに設けたガイド部に滑動可能に嵌合してある。この案内部３０７ｂはモータやベルト等を介して移動させるもので、モータの回転制御や回転軸に取り付けたエンコーダ等により移動量の管理を行う。

３０８は集積ローラであり、集積ローラ軸を中心に回転可能に設けた集積ローラ３０８と、これに対向配置したプレッシャローラ軸を中心に回転可能に設けたプレッシャローラ３０９とで構成され、支持板３０３のフィードローラ３０４とは反対側の端部に配置され、紙幣搬送路３４により搬送された投入リジェクト紙幣をプールガイド３０６の方向に移動させる紙幣集積機能を有している。

ＳＥＮ１は手挿入検知センサであり、顧客が紙幣入出金口３０１に紙幣を投入するとき、または、出金や返却された紙幣を取り出すときに挿入される手先などを検知するもので、複数個の光学式センサで構成される。
ＳＥＮ２は紙幣セット検知センサであり、紙幣入出金口３０１内に紙幣が存在するか否かを検知するものである。

ＳＥＮ３は通過検知センサであり、ピッカローラ３０２やフィードローラ３０４の回転により、紙幣搬送路３４に繰り出された紙幣の通過監視を行うものであって、この通過検知センサＳＥＮ３が紙幣を検知する場合には、紙幣の一部がフィードローラ３０４と分離ローラ３０５の間で挟持、すなわち、紙幣搬送路側に突出しているものとして取り扱われる。

ＳＥＮ４は受渡検知センサであり、第２の紙幣搬送路３４ｂから一時保留部３５に取り込まれる紙幣の通過監視を行うもので、この受渡検知センサＳＥＮ４のＯＮまたはＯＦＦのタイミングを利用して第２の搬送路３４ｂとの間で紙幣の給送を制御する。
以上の他に、搬送用モータや搬送路の切替ブレード用のソレノイド等を有するが、本願発明に関係しないために説明を省略する。

以下に図５を用いて動作を説明する。
Ｓ１ 顧客が「預入」取引を選択すると、接客部３１を図６に示す如く、プールガイド３０６とビルプレス３０７で構成される紙幣挟持移動部３００を紙幣入出金口３０１のほぼ中央に移動させながら、シャッタ３９を開き、紙幣の投入を可能にする。顧客は、通帳またはキャッシュカードを図示しない処理部に挿入する。

Ｓ２ 紙幣セット検知センサＳＥＮ２が投入された紙幣を検知した後、手挿入検知センサＳＥＮ１が検知していない場合には、顧客が紙幣を投入して紙幣入出金口３０１に手はないと判断してシャッタ３９を閉める。
Ｓ３ シャッタ３９の閉が図示しない検知器により検出されると、ビルプレス３０７を図３および図４に示す矢印Ｂ方向に移動をさせる。

紙幣は、ビルプレス３０７によりプールガイド３０６と挟まれ、さらに、分離位置まで移動する。
ビルプレス３０７は分離位置の近傍まで接近すると、図示しない回転機構により斜面３０７ａが起立し、ピッカローラ３０２に紙幣を押し付ける。
Ｓ４ ピッカローラ３０２およびフィードローラ３０４を図７に示す矢印Ｃ方向に回転させる。このとき、分離ローラ３０５は回転しない。

同時に、搬送部３４は第１の紙幣搬送路３４ａから第３の紙幣搬送路３４ｃをはじめ、各部を起動させる。
Ｓ５ 接客部３１から第１の紙幣搬送路３４ａに繰り出された紙幣は、図２に示す搬送路（a）、（ｂ）と進み、鑑別部３３を通過する。
これらの接客部３１による分離繰出し動作は、鑑別結果に左右されることなく連続的に続けられる。

Ｓ６ 制御部３０は鑑別部３３による鑑別結果を監視し、「鑑別異常」があるとステップＳ７に進み、異常がなければステップＳ８に進む。ここでの「鑑別異常」とは、２枚以上の紙幣が重なり、搬送間隔異常（紙幣間の距離が短いもので、「連鎖」と称する。）許容以上の斜行、偽券判定等である。
Ｓ７ 鑑別異常が発生したときは、制御部３０は接客部３１の分離動作および搬送部３４の動作を停止させる。なお、紙幣入出金口３０１内に残存紙幣がなくなる、すなわち、紙幣セット検知センサＳＥＮ２が紙幣を検知しなくなった時点で分離動作は終了する。

Ｓ８ 鑑別部３３で正券と判断された紙幣は、第２の紙幣搬送路３４ｂの図２に示す搬送路（ｂ）、（ｃ）と進み、一時保留部３５に収納される。
Ｓ９ ステップＳ４からステップＳ８の連続動作が、鑑別異常を検出しないまま行われると、紙幣入出金口３０１内に残存紙幣がなくなる。
このとき、制御部３０は鑑別した紙幣の金種、損傷程度、枚数等の情報の収納順位を識別させて記憶部３８に格納する。

ここで、ステップＳ６にて「鑑別異常」が発生した場合を説明する。
なお、入金取引として図８に示すケースで説明する。
一万円紙幣１０枚の入金取引とし、紙幣分離が開始され、一時保留部３５には正券２枚（Ｍ１、Ｍ２とする。）、第２の紙幣搬送路３４bの搬送路（ｃ）に正券１枚（Ｍ３とする。）、鑑別部３３で「鑑別異常」となったもの２枚（異常紙幣と称し、Ｍ４、Ｍ５とする。）、第１の紙幣搬送路３４aの搬送路（a）に正券１枚（Ｍ６とする。）、分離途中のもの（Ｍ７とする。）、そして、紙幣入出金口３０１内に３枚（Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０とする。）が存在するものとする。

Ｓ１０ 制御部３０は、通過検知センサＳＥＮ３の出力有無を判断する。具体的には、フィードローラ３０４と分離ローラ３０５で構成される分離ゲート部に紙幣が存在するか否かを検出する。本説明では、紙幣Ｍ７が存在することになるので、ステップＳ１１に進むが、紙幣が存在しないと検出された場合にはステップＳ１５に進む。
Ｓ１１ フィードローラ３０４と分離ローラ３０５を図７に示す矢印Ｄ方向に所定数だけ回転させる。この分離ゲート部に存在する紙幣Ｍ７は紙幣入出金口３０１内に戻され、分離取込み待ちである紙幣Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０と重なる。

さらに、通過検知センサＳＥＮ３からの情報により、矢印Ｄ方向への回転量（回数）を増加させることもできる。
なお、上記説明において、紙幣の分離戻しを行うが、この紙幣分離戻し動作の正常終了は、通過検知センサＳＥＮ３の検出結果に従う。しかしながら、図１３に示すように、通過検知センサＳＥＮ３による検出はできても、フィードローラ３０４と分離ローラ３０５に係合していない場合には、紙幣入出金口３０１内に戻せない。したがって、このような紙幣も搬送路に残留している紙幣として取り扱うことになる。

この場合には、後述するステップＳ１２の判定の後、異常紙幣の一時保留部３５への格納動作を実行した後に再度、通過検知センサＳＥＮ３による紙幣分離戻しの良否確認を行う（Ｓ２８）。これにより、紙幣分離戻し不良による係員対応の可能性を低くすることができることになる。
Ｓ１２ フィードローラ３０４と分離ローラ３０５を図７に示す矢印Ｄ方向に所定数だけ回転させても、通過検知センサＳＥＮ３が紙幣Ｍ７を検知したままのときには、分離戻し不良としてステップＳ１３に進む。

通過検知センサＳＥＮ３が紙幣Ｍ７を検知しなくなった場合には、紙幣分離戻しが完了したとしてステップＳ１５に進む。
Ｓ１３ ステップＳ１２にて、分離戻しが正常に終了しなかった場合には、入金動作を中止することになる。この場合には、分離ゲート部で紙幣Ｍ７がジャムしている可能性があるので、接客部３１の動作は停止し、第２の紙幣搬送路３４ｂの搬送路（ｃ）上にあるほかの紙幣Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５および第１の紙幣搬送路３４aの搬送路（a）にある紙幣Ｍ６は一時保留部３５まで搬送して収納する。

Ｓ１４ その後、顧客操作表示部２に図９（ａ）に示すような取扱い不能の画面表示を行う。以後の操作は係員対応となる。
係員は、接客部３１内に存在する紙幣Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０とジャムしていると想定される紙幣Ｍ７、そして一時保留部３５に収納されている紙幣Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６を取り出してたとえば顧客に返却する。

Ｓ１５ 図１０に示す如く、プールガイド３０６とビルプレス３０７で紙幣Ｍ７、Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０の４枚を挟んだまま集積ローラ３０８側に移動する。なお、プールガイド３０６は途中で移動を停止し（投入ポジションでもよいが、それより集積ローラ３０８に近い位置とする。）、ビルプレス３０７は出金受け入れポジションまで移動する。図示しない検知手段が移動を確認したら移動を完了と判断する。

一般的な事象として、分離繰出しが連続されると、次繰出し紙幣はフィードローラと分離ローラの直近まで引きずり込まれる。この状態でのプールガイドとビルプレスの移動が行われると、引きずり込まれている紙幣がうまく移動できずに障害となる場合があるために、プールガイドとプレスガイドの移動前に紙幣戻しを行うもので、本願においても、この紙幣戻し動作は行われることになる。

Ｓ１６ プールガイド３０６とビルプレス３０７の移動と並行して第１の紙幣搬送路３４aと第２の紙幣搬送路３４ｂの搬送路（a）、（c）上にある紙幣Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６（以後、異常紙幣という。）を一時保留部３５に向けて搬送し、格納する。これにより、一時保留部３５内の格納順はＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６となるが、紙幣Ｍ４とＭ５はかさなっていることになるので、受け渡し監視センサＳＥＮ４の通過枚数は収納枚数と異なる。

Ｓ１７ 各紙幣搬送路上に紙幣が存在しないことを図示しない検知センサにより確認すると、一時保留部３５への異常紙幣（Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６）の格納を完了と判断しＳ１８へ、確認しない場合はＳ１４に進む。
なお、ステップＳ１５で説明したプールガイド３０６とビルプレス３０７の移動動作とステップＳ１６で説明した異常紙幣（Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６）の搬送は同時に行われる。

Ｓ１８ 一時保留部３５に格納した異常紙幣（Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６）を紙幣入出金口３０１に戻すために一時保留部３５と搬送部３４を駆動する。
このときには、一時保留部３５に格納した紙幣は後入れ先出しとなるものの、順位は把握できている。したがって、一時保留部３５から第３の紙幣搬送路３４ｃへの紙幣の受け渡し動作を変化させることもできる。たとえば、紙幣Ｍ４、Ｍ５を受け渡すときには、一時保留部３５のみ通常より低速に繰り出すことにより、重なっている紙幣（Ｍ４、Ｍ５）に多少なりともずれがあれば、一方の紙幣が先に第３の紙幣搬送路３４ｃに引き抜かれることになり、連鎖状態の解消ができることになる。

Ｓ１９ 図１１に示す如く、矢印Ｈ方向から異常紙幣（Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６）が取り込まれ、紙幣入出金口３０１に異常紙幣と分離待ち紙幣が重ね合わされる。このとき、舌片車（羽根車）３１０で異常紙幣の下端が叩かれ、プールガイド３０６側に沿うようになる。
紙幣入出金口３０１に紙幣が集まることにより、図１２に示す如く、異常紙幣を含めた紙幣の分離動作を再開することになる。制御部３０は分離リトライ回数１を記憶部３８に格納する。

このときには、分離ゲート側から紙幣の並びは、紙幣Ｍ７、Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０、Ｍ６、Ｍ５、Ｍ４、Ｍ３となる。
なお、構造上、異常紙幣はその上下が入れ替わり状態となるので、分離（方向）条件が変化することになる。
以降、ステップＳ３からステップＳ１８の動作を繰り返す都度、分離リトライ回数をカウントアップしていく。設定回数オーバー（例えば４回）になったら、分離不良として処理を中止する。この場合は、先に説明したステップＳ１４と同様に顧客に報知するものであるが、入金として受け入れ可能な紙幣も存在するので、その表示はたとえば図９（ｂ）のように「投入されました紙幣の中にお預かりできない紙幣があります。」のようなものとなる。紙幣の確認ができた場合は、図９（ｃ）に示すようにその旨を表示する。

次に、正常に分離でき、鑑別された紙幣の処理について説明する。
Ｓ２０ 制御部３０は、紙幣入出金口３０１に投入された紙幣がなくなったことを紙幣セット検知センサＳＥＮ２により判断し、鑑別部３３での鑑別、計数結果を集計する。
Ｓ２１ 制御部３０は、顧客操作表示部２に集計結果を表示する。たとえば、一万円札を１０枚投入した場合には、合計金額として「１０万円を口座入金」としてその可否の最終確認を求めることになる。

Ｓ２２ 顧客が表示内容を見て、確認ボタンを押すと、その表示金額の入金が承認されたものとして、一時保留部３５に格納したすべての紙幣を第２の紙幣搬送路３４ｂの搬送路（ｃ）に繰り出す。紙幣は、搬送路（ｃ）→（ｂ）→（e）を経て、紙幣カセット３２の該当金種のカセットに格納される。なお、鑑別部３３の通過時に真偽以外に損券や還流対象外金種（例えば、二千円札や五千円札）の場合にはリジェクト収納庫３６に搬送することもある。

Ｓ２３ ステップＳ２１で、顧客が取消ボタン２０３を選択した場合には、入金取消として処理を開始する。
まず、プールガイド３０６とビルプレス３０７を集積ローラ３０８側に移動して、出金紙幣の受け入れが可能な状態にする。
Ｓ２４ 一時保留部３５に格納している紙幣をすべて第３の紙幣搬送路３４ｃの搬送路（ｄ）へ受け渡し、紙幣入出金口３０１に搬送して集積する。

このときには、紙幣セット検知センサＳＥＮ２が最初に取り込まれる紙幣を検出する。
Ｓ２５ すべての紙幣が紙幣入出金口３０１内に集積されると、制御部３０はシャッタ３９を開とする。
顧客が紙幣を取り出すと、手挿入検知センサＳＥＮ１がこれを検知してシャッタ３９を閉じる。なお、紙幣セット検知センサＳＥＮ２が紙幣有と検知している状態では、シャッタ閉動作を一時保留し、顧客操作表示部２に「紙幣をお取りください。」を表示し続ける。

なお、ステップＳ２１において、確認ボタン２０２が押された場合には、入金成立として通帳記載や口座残高情報の更新等、そして媒体（通帳またはキャッシュカード）の返却になるが、説明は省略する。

本実施例は、上記実施例１における、ステップＳ１２における紙幣分離戻しが完了した場合、異常紙幣より上流側に存在する紙幣を一時保留部に格納した後で、異常紙幣を紙幣入出金口へ戻すことにある。つまり、図１４に示す如く、
Ｓ２６ 第２の紙幣搬送路３４bの搬送路（c）上の紙幣Ｍ３を一時保留部３５に向けて搬送して格納する（正常の入金紙幣として計数、集計する。）。

Ｓ２７ プールガイド３０６とビルプレス３０７が集積ローラ３０８側に移動したことを図示しない検知手段によって検知すると、第２の紙幣搬送路３４ｂの搬送路（ｃ）上の紙幣Ｍ４、Ｍ５、第１の紙幣搬送路３４aの搬送路（a）上の紙幣Ｍ６を紙幣入出金口３０１に向けて搬送して格納する。紙幣入出金口３０１内の格納順は分離ゲート側から紙幣Ｍ７、Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６となるが紙幣Ｍ４とＭ５は重なっていることになる。

なお、ステップＳ２６において説明した鑑別済み紙幣を一時保留部３５に格納することなく、この紙幣も併せてステップＳ２７で紙幣入出金口３０１に搬送してもよい。
以上の実施例によると、実施例１では上記の説明した如く、一時保留部から紙幣搬送路への受け渡し時に連鎖等を解消させることができるが、この実施例では直接紙幣入出金口に戻してしまうためにそのような効果を得ることはできない。しかし、連鎖ではなく、複数枚の重なり（特に、新券同士のはり付きの場合には、鑑別部で「厚さ異常」となる。）のときには、ただちに紙幣入出金口に戻しての再分離を行うことができる。

本実施例は、上記各実施例における異常紙幣を一時保留部に格納するのとは異なり、紙幣入出金口に直接戻すところにある。
プールガイド３０６とビルプレス３０７が集積ローラ３０８側に移動したことを図示しない検知手段によって検知すると、第２の紙幣搬送路３４ｂの搬送路（ｂ）、（ｃ）上の紙幣Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、第１の紙幣搬送路３４aの搬送路（a）上の紙幣Ｍ６を紙幣入出金口３０１に向けて搬送して格納する。紙幣入出金口３０１内の格納順は分離ゲート側から紙幣Ｍ７、Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１０、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６となるが紙幣Ｍ４とＭ５は重なっていることになる。

さらに他の実施例として、実施例１と実施例２を適宜に組み合わせて、鑑別異常となった原因により異常紙幣の搬送を一時保留部に格納するか紙幣入出金口に格納するかを切り替えるようにしてもよい。

紙幣入出金機のブロック図 紙幣入出金機の構成図 紙幣入出金口の平面説明図 紙幣入出金口の側面説明図 実施例１の動作を示すフローチャート 入金動作の概要説明図 入金動作の概要説明図 動作説明図 顧客操作表示部の表示例の説明図 入金リジェクト紙幣の取扱い説明図 入金リジェクト紙幣の取扱い説明図 入金リジェクト紙幣の取扱い説明図 入金リジェクト紙幣の取扱い説明図 実施例２の動作を示すフローチャート

符号の説明

３ 紙幣入出金機
３０ 制御部
３１ 接客部
３２ 紙幣カセット
３３ 鑑別部
３４ 搬送部
３４ａ 第１の紙幣搬送路
３４ｂ 第２の紙幣搬送路
３４ｃ 第３の紙幣搬送路
３４ｆ 切替ブレード
３５ 一時保留部
３６ リジェクト収納庫
３７ 取り忘れ紙幣収納庫
３８ 記憶部
３９ シャッタ
３００ 紙幣挟持移動部
３０１ 紙幣入出金口
３０２ ピッカローラ
３０３ 支持板
３０４ フィードローラ
３０５ 分離ローラ
３０６ プールガイド
３０７ ビルプレス
３０７ａ 傾斜面
３０７ｂ 案内部
３０８ 集積ローラ
３０９ プレッシャローラ
３１０ 舌片車
ＳＥＮ１ 手挿入検知センサ
ＳＥＮ２ 紙幣セット検知センサ
ＳＥＮ３ 通過検知センサ
ＳＥＮ４ 受渡検知センサ

Claims (10)

1. 入金紙幣の投入を行う紙幣入金部と、
   該紙幣入金部から紙幣を繰出す分離手段により、第１の紙幣搬送路に繰り出された紙幣を判別する鑑別部と、
   該鑑別部を通過した紙幣を一時保留する一時保留部まで搬送する第２の紙幣搬送路と、前記一時保留部から繰り出された紙幣を前記紙幣入金部まで搬送する第３の紙幣搬送路
   とを有する自動取引装置であって、
   前記紙幣入金部には前記紙幣を繰出す分離手段の他に、前記紙幣入金部内へ紙幣を集積
   する集積手段と、
   この分離手段と集積手段の間を移動可能な紙幣挟持移動部を設け、
   前記紙幣入金部から繰り出された紙幣が前記鑑別部で異常紙幣と判定したとき、
   前記紙幣入金部における紙幣の繰出し動作を停止し、前記紙幣挟持移動部を前記集積手段側に移動すると共に、
   前記異常紙幣を含め、前記第１および第２の紙幣搬送路上に存在するすべての紙幣を一時保留部に一旦収納し、
   前記紙幣挟持移動部が前記集積手段側に位置したのち、前記一時保留部に収納した紙幣を前記第３の紙幣搬送路へ繰り出して前記紙幣入金部に集積させたのち、
   前記紙幣挟持移動部を前記分離手段に移動させて分離動作を再開させる一連の動作を制御部で制御するようにしたことを特徴とする自動取引装置。
2. 請求項１において、前記一時保留部から第３の紙幣搬送路に繰り出される紙幣は、前記鑑別部が検出した異常紙幣と、第１および第２の紙幣搬送路に存在した紙幣であることを特徴とする自動取引装置。
3. 請求項１において、前記分離手段と第１の紙幣搬送路の受渡部には、第１の紙幣搬送路への紙幣の突出を検知する検知手段を設け、
   当該検知手段が紙幣有りと検出したとき、前記分離手段を制御してその突出している紙幣を前記紙幣入金部内に戻すことを特徴とする自動取引装置。
4. 請求項３において、前記突出紙幣の戻し動作を実行後、再度検知手段が紙幣を検出した場合には、前記第１および第２の紙幣搬送路の紙幣および異常紙幣のすべてを前記一時保留部に収納した後に再度検知することを特徴とする自動取引装置。
5. 請求項１において、前記鑑別部における紙幣の鑑別判定情報を記憶する記憶部を設け、
   前記一時保留部に一旦収納される紙幣に対する鑑別判定情報を前記記憶部に記憶しておき、
   前記制御部は、一時保留部から第３の紙幣搬送路に繰り出すときに、一時保留部の繰出し動作条件を前記鑑別判定情報に応じて変化させることを可能にしたことを特徴とする自動取引装置。
6. 入金紙幣の投入を行う紙幣入金部と、
   該紙幣入金部から紙幣を繰出す分離手段により、第１の紙幣搬送路に繰り出された紙幣を判別する鑑別部と、
   該鑑別部を通過した紙幣を一時保留する一時保留部まで搬送する第２の紙幣搬送路と、前記一時保留部から繰り出された紙幣を前記紙幣入金部まで搬送する第３の紙幣搬送路
   とを有する自動取引装置であって、
   前記紙幣入金部には前記紙幣を繰出す分離手段の他に、前記紙幣入金部内へ紙幣を集積
   する集積手段と、
   この分離手段と集積手段の間を移動可能な紙幣挟持移動部を設け、
   前記紙幣入金部から繰り出された紙幣が前記鑑別部で異常紙幣と判定したとき、
   前記紙幣入金部における紙幣の繰出し動作を停止し、前記紙幣挟持移動部を前記分離手段側から前記集積手段側に移動させたのち、
   前記異常紙幣を含め、前記第１および第２の紙幣搬送路上に存在するすべての紙幣を前記第３の紙幣搬送路を経由して前記紙幣入金部に集積させたのち、
   前記紙幣挟持移動部を前記分離手段に移動させて分離動作を再開させる一連の動作を制御部で制御するようにしたことを特徴とする自動取引装置。
7. 入金紙幣の投入を行う紙幣入金部と、
   該紙幣入金部から紙幣を繰出す分離手段により、第１の紙幣搬送路に繰り出された紙幣を判別する鑑別部と、
   該鑑別部を通過した紙幣を一時保留する一時保留部まで搬送する第２の紙幣搬送路と、前記一時保留部から繰り出された紙幣を前記紙幣入金部まで搬送する第３の紙幣搬送路
   とを有する自動取引装置であって、
   前記紙幣入金部には前記紙幣を繰出す分離手段の他に、前記紙幣入金部内へ紙幣を集積
   する集積手段と、
   この分離手段と集積手段の間を移動可能な紙幣挟持移動部を設け、
   前記紙幣入金部から繰り出された紙幣が前記鑑別部で異常紙幣と判定したとき、
   前記紙幣入金部における紙幣の繰出し動作を停止し、前記紙幣挟持移動部を前記集積手段側に移動すると共に、
   前記第２の紙幣搬送路上に存在する前記異常紙幣を除いた紙幣を前記一時保留部に収納し、
   前記紙幣挟持移動部が前記集積手段側に位置したのち、
   前記異常紙幣を含め、前記第１の紙幣搬送路上に存在するすべての紙幣を前記第３の紙幣搬送路を経由して前記紙幣入金部に集積させたのち、
   前記紙幣挟持移動部を前記分離手段に移動させて分離動作を再開させる一連の動作を制御部で制御するようにしたことを特徴とする自動取引装置。
8. 請求項１、請求項６もしくは請求項７において、前記制御部は前記鑑別部における異常紙幣と判定した理由により、異常紙幣の処理を選択することを可能にしたことを特徴とする自動取引装置。
9. 請求項６もしくは請求項７において、前記分離手段と第１の紙幣搬送路の受渡部には、第１の紙幣搬送路への紙幣の突出を検知する検知手段を設け、
   当該検知手段の上方により前記分離手段を制御して当該突出している紙幣を紙幣入金部内に戻すことを特徴とする自動取引装置。
10. 請求項９において、前記突出紙幣の戻し動作を実行後、再度検知手段が紙幣を検出した場合には、前記第１および第２の紙幣搬送路の紙幣および異常紙幣のすべてを前記一時保留部に収納して処理を中止することを特徴とする自動取引装置。

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