JP4860221B2 - 紙幣入出金機 - Google Patents

Description

本発明は、入金された紙幣を出金用として利用可能な紙幣入出金機に関し、特にその小型化に関する。

入金された紙幣を出金用として利用可能な紙幣入出金機に関するものとして、入金時に紙幣が、短辺方向を上下にした立位状態で、しかもその長辺方向を装置の奥行き方向に一致させた状態で投入され、この紙幣を立位状態のまま長辺方向に繰り出して搬送しつつ識別し、長辺方向を装置の奥行き方向に一致させた状態で各還流庫または回収庫に収納し、また各還流庫から長辺方向を装置の奥行き方向に一致させた状態で出金部に出金、またはリジェクト庫あるいは回収庫に排除するものがある（例えば、特許文献１参照）。

この紙幣入出金機は、機体前面側に、入金部と出金部とリジェクト庫と回収庫とを幅方向に並設するとともに、機体後面側に複数の還流庫を幅方向に並設し、機体前後方向の中間部に、円筒状のドラム型搬送部を設けて各部間で紙幣の出し入れを行うようになっている。これにより、高さと幅とを抑えることができ、小型化されて、例えば、ＰＯＳレジ周りの紙幣入出金機として活用可能なものとなる。
特開２００３−２８８６３０号公報

しかしながら、上記した紙幣入出金機は、ドラム型搬送部を用いており、その径は紙幣の最大長に伴う大きさとされており、さらにその周囲に複数の振分部材の配置および枝状の搬送路を配設するためのスペースが必要になるため、特に入金部、出金部、リジェクト庫および回収庫と、ドラム型搬送部と、複数の還流庫とを結ぶ方向である機体奥行き方向の小型化が十分ではないという問題があった。
さらに、識別センサによって紙幣の金種が判別されてから収納部に収容されるまでに処理時間が掛かり、迅速な処理ができないという問題があった。

したがって、本発明は、全体的に小型化が図れ、しかも処理時間を短縮することができる紙幣入出金機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、機外から紙幣（例えば、実施の形態における紙幣Ｓ）が投入されるとともに投入された紙幣を一枚ずつ繰り出す入金部（例えば、実施の形態における入金部１５）と、前記入金部から繰り出された紙幣の長辺方向を搬送方向に沿わせた状態で搬送する搬送手段（例えば、実施の形態における搬送部３７）と、前記搬送手段で搬送中の紙幣を搬送方向に沿って識別する入金識別部（例えば、実施の形態における入金識別部４７）と、前記入金識別部の識別結果に基づいて紙幣を金種毎に選別収容する複数の収容部（例えば、実施の形態における還流庫２０〜２２）と、前記入金識別部の識別結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御部（例えば、実施の形態における制御部８１）とを備えてなる紙幣入出金機であって、前記制御部は、前記入金識別部による紙幣の識別データの長辺方向の一部が読み込まれた時点で当該紙幣の金種を仮決定し、この仮決定の結果に基づいて当該紙幣を前記搬送手段によって該当する金種の前記収容部に向けて搬送させ、当該紙幣がその長辺方向全体に亘って読み込まれて前記識別データの取込が完了した時点でこの識別データに基づいて当該紙幣の金種を本決定し、前記仮決定された金種と前記本決定された金種とを比較して、該本決定された金種と前記仮決定された金種とが一致した場合には、当該紙幣をそのまま前記該当する金種の収容部に収容することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御部が、前記本決定された金種と前記仮決定された金種とが不一致であった場合には、前記搬送手段を逆転させて前記収容部よりも上流側に設けられた不一致紙幣回収部（例えば、実施の形態における回収庫１７）に向けて当該紙幣を搬送して当該紙幣を前記不一致紙幣回収部に収容することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、入金部から投入された紙幣を入金識別部で識別する際に、紙幣のデータ取込が完了する前に、金種を仮決定して、この仮決定に基づいて当該紙幣を搬送することで、識別データ取込が完了した時点で金種決定される本決定と、前記仮決定とを比較して一致したと判定された場合に即座に該当金種に対応する収容部に紙幣を収容することができるため、紙幣を金種毎に選別処理する速度を向上することができる効果がある。
さらに、金種を仮決定した時点で紙幣を収容部に向けて搬送して、例えば、当該紙幣を収容部の入口近傍まで搬送した状態とすることができるため、入金識別部と収容部との間に設けられた搬送手段の全長を短縮することができ、したがって、装置の小型化を図ることができる効果がある。

請求項２に係る発明によれば、請求項１の効果に加え、本決定と仮決定の金種が一致しない場合に搬送手段を逆転させることで、例えば、紙幣の一部が収容部の内部に入った状態となるまで前記紙幣が搬送されていても、ジャムを引き起こすことなく当該紙幣を不一致紙幣回収庫まで円滑に搬送して収容することができる効果がある。

本発明の一実施形態の紙幣入出金機を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の紙幣入出金機１１は例えばＰＯＳレジの周りに図示略の硬貨入出金機とともに置かれて売上金の入金および釣銭の出金を行うものであり、図１に示すように、略直方体形状の筐体１２を有している。この筐体１２は、最も短い辺部１２ａを高さ方向に、次に短い中間長さの辺部１２ｂを幅方向（左右方向）に、最も長い辺部１２ｃを奥行き方向に配して設置され使用される。これにより、筐体１２は、最も操作者側にあって操作者と対向する前面（一側面）１２Ａが最も短い辺部１２ａと中間長さの辺部１２ｂとで囲まれた横長となり、また、上面１２Ｂが中間長さの辺部１２ｂと最も長い辺部１２ｃとで囲まれる。なお、以下の説明で用いる高さ方向、幅方向および奥行き方向は、特に記載のない限り、筐体１２における高さ方向、幅方向および奥行き方向を示す。

前記筐体１２内には、図２にも示すように、奥行き方向に沿って前面１２Ａ側から順に、機外から紙幣Ｓが投入される上方に開口可能な入金部１５、機外へ取出可能となるように紙幣Ｓが機内から繰り出される上方に開口可能な出金部１６、入金部１５からの紙幣Ｓおよび後述する複数の還流庫（収容部）２０〜２２からの紙幣Ｓを収納可能な着脱式の回収庫（不一致紙幣回収部）１７、出金リジェクト紙幣を収納する着脱不可な出金リジェクト庫１８、紙幣Ｓを収納するとともに収納した紙幣Ｓを出金部１６に出金させる複数具体的には三つの着脱不可な還流庫２０、還流庫２１、還流庫２２が配設されている。

ここで、前面１２Ａ側の入金部１５、出金部１６および回収庫１７を一纏まりの第１の構成群２５とし、前面１２Ａとは反対側の出金リジェクト庫１８、還流庫２０、還流庫２１および還流庫２２を一纏まりの第２の構成群２６とする。これにより、第１の構成群２５は、入金部１５、出金部１６および回収庫１７がこの順に並べられ、しかも回収庫１７が最も第２の構成群２６側に設けられることになり、第２の構成群２６は、出金リジェクト庫１８が最も第１の構成群２５側に設けられていることになる。

なお、第１の構成群２５の入金部１５、出金部１６および回収庫１７は一つのユニット２８とされて、筐体１２から着脱可能となっている。ここで、図１に示すように、筐体１２のうち、前面１２Ａを構成する部分から上面１２Ｂ側の入金部１５および出金部１６を覆う部分までが、錠２９が別体のキーで操作されることにより開閉可能な蓋部３０とされており、この蓋部３０が開放されてユニット２８が筐体１２に対し着脱される。さらに、回収庫１７は、ユニット２８からも着脱可能であり、蓋部３０が開放されてユニット２８に対し着脱される。なお、蓋部３０には、上面１２Ｂを構成する部分に、前面１２Ａ側から順に、入金部１５へ紙幣Ｓを投入するための入金口３２、出金部１６から紙幣Ｓを取出可能に突出させるための出金口３３、操作入力が行われるとともに操作者に対する表示を行う操作表示部３４が設けられている。なお、蓋部３０を開閉可能とするべく前面１２Ａ側の一部を突出させるようにして図３に示すレジ台３１が紙幣入出金機１１の後部を覆うように設けられている。さらに、メンテナンス等のために蓋部３０を開いた状態で筐体１２内のすべての機構部が手前に引き出し可能となっている。蓋部３０の前面１２Ａを構成する部分には、上記した錠２９に加えて電源スイッチ３５が設けられている。

上記した入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０、還流庫２１および還流庫２２は、いずれも前面１２Ａと同様に幅方向に長い横長の形状をなしており、すべて、互いの幅方向および高さ方向の位置を合わせるとともに、短辺方向を高さ方向に沿わせ長辺方向を幅方向に沿わせた立位状態で紙幣Ｓを受け入れるようになっている。つまり、これらの入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２は、受け入れた紙幣Ｓの厚さ方向が同方向となるようにして該方向（奥行き方向と一致）に並設されている。

上記した入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２は、筐体１２内の幅方向における一側に寄せて設けられており、これにより筐体１２の幅方向逆側に形成されるスペースに、これら入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２を接続させて紙幣Ｓのやり取りを行う搬送部（搬送手段）３７が配設されている。つまり、入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０、還流庫２１および還流庫２２の並設方向である奥行き方向に対し直交する方向である幅方向の一側のみに搬送部３７が配設されている。なお、この搬送部３７は図３に示す制御部８１で制御されて正逆回転するものであり、紙幣Ｓを常に長辺方向を搬送方向に沿わせ短辺方向を上下方向にした立位状態で搬送する。そして、入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２および搬送部３７の下側に、これらを駆動する図３に示す駆動系８０が配置され、その下側に制御部８１と電源８２とが配置されている。

搬送部３７は、図２に示すように、最も前面１２Ａ側の入金部１５と最も前面１２Ａとは反対側の還流庫２２とを結ぶ主搬送路３８と、主搬送路３８の出金部１６の近傍から分岐して出金部１６に接続される分岐搬送路３９と、主搬送路３８の回収庫１７の近傍から分岐して回収庫１７に接続される分岐搬送路４０と、主搬送路３８の出金リジェクト庫１８の近傍から分岐して出金リジェクト庫１８に接続される分岐搬送路４１と、主搬送路３８の還流庫２０の近傍から分岐して還流庫２０に接続される分岐搬送路４２と、主搬送路３８の還流庫２１の近傍から分岐して還流庫２１に接続される分岐搬送路４３とを有している。

また、搬送部３７は、主搬送路３８を介して第２の構成群２６側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では出金部１６に接続される分岐搬送路３９に案内して出金部１６に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部３９Ｇと、主搬送路３８を介して第２の構成群２６側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では回収庫１７に接続される分岐搬送路４０に案内して回収庫１７に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４０Ｇとを有している。

加えて、搬送部３７は、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では出金リジェクト庫１８に接続される分岐搬送路４１に案内して出金リジェクト庫１８に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４１Ｇと、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では還流庫２０に接続される分岐搬送路４２に案内して還流庫２０に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４２Ｇと、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では還流庫２１に接続される分岐搬送路４３に案内して還流庫２１に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４３Ｇとを有している。なお、上記した振分部３９Ｇ〜４３Ｇは通常閉状態とされており、必要により制御部８１で駆動されて開状態となる。

ここで、還流庫２０は、分岐搬送路４２から受け入れた紙幣を一時貯留させる前面１２Ａ側の中間プール部２０ａと中間プール部２０ａの紙幣Ｓを収納する前面１２Ａとは反対側の収納部２０ｂとを有しており、収納部２０ｂに収納した紙幣Ｓを分岐搬送路４２に出金可能となっている。同様に、還流庫２１は、分岐搬送路４３から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる前面１２Ａ側の中間プール部２１ａと中間プール部２１ａの紙幣Ｓを収納する前面１２Ａとは反対側の収納部２１ｂとを有しており、収納部２１ｂに収納した紙幣Ｓを分岐搬送路４３に出金可能となっている。さらにまた、還流庫２２も、主搬送路３８から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる前面１２Ａ側の中間プール部２２ａと中間プール部２２ａの紙幣Ｓを収納する前面１２Ａとは反対側の収納部２２ｂとを有しており、収納部２２ｂに収納した紙幣Ｓを主搬送路３８に出金可能となっている。なお、最も第１の構成群２５とは反対側の還流庫２２の収納部２２ｂは、他の還流庫２０，２１の収納部２０ｂ，２１ｂよりも収納量が多くされており、取扱量の最も多い千円券紙幣を収納させるようになっている。また、最も第１の構成群２５側の還流庫２０はそれ以外の例えば万円券紙幣を、中間の還流庫２１はそれ以外の例えば五千円券紙幣をそれぞれ収納させるようになっている。

そして、主搬送路３８の第１の構成群２５と第２の構成群２６との間であって、より具体的には分岐搬送路４０の分岐位置と分岐搬送路４１の分岐位置との間の中間搬送路４５において、第１の構成群２５側に、第１の構成群２５側から第２の構成群２６側に搬送中の入金紙幣を識別する入金識別部４７が設けられており、この入金識別部４７によって、入金紙幣の識別データを搬送方向に沿って読み込み、前述した制御部８１では、この識別データの読み込みが完了した時点で、読み込んだ識別データと予め記憶されているマスタデータとを比較して紙幣Ｓの金種を本決定するようになっている。また、この中間搬送路４５の第２の構成群２６側に、第２の構成群２６側から第１の構成群２５側に搬送中の出金紙幣Ｓの重送等を識別する出金識別部４８が設けられている。

ところで、上記した制御部８１は、入金識別部４７で入金紙幣を搬送方向に沿って検知して識別データを読み込む際に、この識別データの読み込みが完了する前の段階、即ち、識別のための識別データをすべて検出しきらない段階で、当該入金紙幣の金種を仮決定するようになっている。より具体的には、入金識別部４７には、紙幣の色調を検出する色検出センサ、紙幣Ｓの左右端部の上又は下に印刷されている金額値を検出するセンサ、紙幣Ｓの搬送方向に直交する幅を検出するセンサなどが設けられており、制御部８１は、これらのセンサによって紙幣の長さ方向の１／３乃至１／２程度を検出した時点での識別データに基づいて金種を仮決定するようになっている。ここで、例えば、金種毎に紙幣全体の色調が異なる場合には、当該紙幣の先端部分の色調を検出して金種を仮決定し、紙幣Ｓの左右端部の上又は下に金額値が印刷されている場合には、この印刷された金額値をセンサで読み込むことで金種を仮決定し、さらに、紙幣Ｓの金種毎に搬送方向に直交する幅が異なるような場合には、この幅を検出して金種を仮決定する。なお、仮決定を行うためには、少なくとも上述した色検出センサ、紙幣Ｓの左右端部の上又は下に印刷されている金額値を検出するセンサ及び紙幣Ｓの搬送方向に直交する幅を検出するセンサ等のセンサのうち一つが設けられていればよいが複数のセンサを同時に用いるようにしてもよい。また、入金識別部４７とは個別に、この入金識別部４７とは観点が異なる上述した色検出センサなどのセンサ類を設けてもよく、この場合センサ類は、より早期に仮決定を行うために入金部１５と入金識別部４７との間で可能な限り入金部１５側に配置するのが望ましい。

そして、制御部８１で金種が仮決定された紙幣Ｓは、金種が本決定される前に、搬送部３７によって還流庫２０〜２２のうち当該仮決定された金種を収容するものに向けて搬送される。ここで、入金識別部４７から最も近い還流庫２０までの距離、より具体的には入金識別部４７と還流庫２０との間を接続する主搬送路３８と分岐搬送路４２とで構成された経路の距離は、入金識別部４７によって紙幣Ｓの識別データの読み込みが完了して本決定がなされるまでの間に、当該紙幣Ｓが移動する距離として設定される。より具体的には、搬送部３７の搬送状態を継続していても、紙幣Ｓの仮決定がなされた時点では、当該紙幣Ｓが還流庫２０〜２２のうち最も上流側の還流庫２０用の分岐搬送路４２に入り込むことがなく、しかも、紙幣Ｓの本決定がなされた時点では、仮決定の結果が還流庫２０に収納するものであった場合に、当該紙幣Ｓが分岐搬送路４２に入り込み且つ主搬送路３８に戻すことが可能であるようにその一部分（例えば、１／２〜２／３程度）が還流庫２０の内側に搬入された状態を限度として、この状態よりも入金識別部４７側に配置されるような距離に設定される。なお、分岐搬送路４３及び主搬送路３８の端末部についても、本決定の時点で、向かっている紙幣Ｓが入り込んだとしても、これを主搬送路３８に戻すことが可能となる位置に設けられている。

出金識別部４８で識別した紙幣Ｓが出金部１６、より具体的には分岐搬送路３９の分岐位置に至る前に搬送を停止可能となるように、出金識別部４８の識別情報検出完了位置から出金部１６、より具体的には分岐搬送路３９の分岐位置までの距離が、「紙幣Ｓの最大の長辺長さ」＋「搬送部３７にブレーキを掛けた上での搬送部３７の停止に要する時間分の搬送長さ」の距離とされている。そして、これらの距離を確保するために、中間搬送部３７における入金識別部４７および出金識別部４８の位置が設定され、これに基づいて、第１の構成群２５と第２の構成群２６との間の間隔が設定されている。

入金部１５は、図４に示すように、幅方向に回動中心を配して回動可能に設けられるとともに上部のシャッタ５０と壁板部５１と下部の底板部５２とを有する受台５３と、幅方向に回転中心を配して壁板部５１に回転可能に設けられた軸線方向両側がテーパ状の移動ローラ５５と、上下方向に中心軸線を配して壁板部５１に回転可能に設けられた軸線方向両側がテーパ状の送りローラ５６と、奥行き方向に中心軸線を配して底板部５２よりも上側に回転自在に設けられた複数の円柱状のガイドローラ５７とを有している。

また、入金部１５は、奥行き方向における壁板部５１の奥側に設けられたビルプレス６０を有しており、ビルプレス６０は、奥行き方向に対し常に直交する上板部６１と、この上板部６１の下端縁部に幅方向に沿う軸６３を中心に上端縁部が回動可能に支持された下板部６２とを有している。

さらに、入金部１５は、受台５３を上下に振動させて紙幣Ｓから異物を落下させる加振機構６５が設けられており、ガイドローラ５７の下側には紙幣Ｓから落下する異物を受け入れる異物受６６が設けられている。ここで、加振機構６５は受台５３に下側から当接する複数の偏心ローラ６７を有しており、これら偏心ローラ６７を回転させることで受台５３を上下に振動させる。

加えて、入金部１５は、図５に示すように、上部に移動ローラ５５の駆動停止のタイミングを検出するためのセンサ６９が設けられており、中間部に移動ローラ５５の駆動開始のタイミングを検出するためのセンサ７０が設けられている。

そして、入金部１５の上部には受台５３が斜めに傾動したときに受台５３のシャッタ５０で開放され紙幣Ｓを投入可能となる位置に上記した入金口３２が設けられている。つまり、入金部１５には、受台５３が傾動させられた状態で紙幣Ｓが投入されることになり、このような紙幣Ｓを移動ローラ５５でガイドローラ５７に当接する位置まで引き込み、図４（ｂ）に示すように受台５３を壁板部５１が鉛直に沿う姿勢に戻して入金口３２をシャッタ５０で閉じた後、加振機構６５で加振し、その後、ビルプレス６０の下板部６２を回動させて紙幣Ｓに当接させて紙幣Ｓを送りローラ５６で主搬送路３８に送り出すことになる。

なお、出金部１６も入金部１５と同様の構成になっており、分岐搬送路３９から送り込まれた紙幣Ｓをさらに送りローラで入れ込み受台を傾動させて、取出可能となるように紙幣Ｓを出金口３３から移動ローラで突出させる。

以上に述べた構成の本実施形態の紙幣入出金機１１の作動を各処理別に説明する。
「入金処理」
入金処理時には、制御部８１が入金部１５の受台５３を回動させることになり、この状態で、紙幣Ｓが、その短辺方向を高さ方向に沿わせ、その長辺方向を幅方向に沿わせた立位状態で、入金口３２から投入されることになる。そして、入金口３２に紙幣Ｓが投入されたことがセンサ７０で検出されると、制御部８１は移動ローラ５５で紙幣Ｓを引き込み、ガイドローラ５７に当接する位置まで紙幣Ｓが引き込まれたことをセンサ６９で検出すると、移動ローラ５５を停止させて、受台５３を壁板部５１が鉛直となるように戻した後、加振機構６５で加振し、その後、ビルプレス６０の下板部６２を回動させて紙幣Ｓに当接させて送りローラ５６で主搬送路３８に一枚ずつ分離して送り出すことになる。

そして、主搬送路３８に送り出された紙幣Ｓは、搬送中に入金識別部４７で識別されることになるが、紙幣Ｓの識別データの一部が読み込まれた時点、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って読み込まれる前に、制御部８１は紙幣Ｓの金種を仮決定する。その後、入金識別部４７によって紙幣Ｓの識別データがその長辺方向全体に亘って読み込まれるが、仮決定後に制御部８１はこの仮決定に基づいて紙幣Ｓを還流庫２０〜２２のうち対応する金種のものに向けて搬送させる。

ここで、紙幣Ｓを還流庫２０に向けて搬送させる場合には、制御部８１は、還流庫２０用の振分部４２Ｇを開作動させ、また、紙幣Ｓを還流庫２１に向けて搬送する場合には、振分部４２Ｇを閉状態としたまま還流庫２１用の振分部４３Ｇを開作動させ、さらに、紙幣Ｓを還流庫２２に向けて搬送する場合には、振分部４２Ｇ，４３Ｇをいずれも閉状態とする。

次に、紙幣Ｓが搬送部３７で還流庫２０〜２２のいずれか対応する金種のものに向けて搬送されているときに、制御部８１によって紙幣Ｓが入金可能と識別され、さらに金種が本決定される。すると、制御部８１は、搬送部３７の搬送状態を維持したまま、前記した仮決定された金種と本決定された金種とを比較して、これら金種が一致した場合には、当該紙幣Ｓをそのまま停止させることなく還流庫２０〜２２のいずれか対応する金種のものに搬入させる。ここでは、入金可能な千円券紙幣であった場合には主搬送路３８でそのまま還流庫２２の中間プール部２２ａに貯留させ、入金可能な万円券紙幣であった場合には振分部４２Ｇで分岐搬送路４２を介して還流庫２０の中間プール部２０ａに貯留させ、入金可能な五千円券紙幣であった場合には振分部４３Ｇで分岐搬送路４３を介して還流庫２１の中間プール部２１ａに貯留させる。

ここで、例えばＰＯＳレジにおいて顧客から受け取った代金（紙幣＋硬貨）を操作者が確認し入金金額を手入力で入力して、これに基づいて売上額を差し引いた釣銭額を先行して出金させた後に、受け取った代金の入金を行う釣銭先出型の場合には、紙幣Ｓの顧客への返却は機械側では行わないため、還流庫２０〜２２において順次中間プール部２０ａ〜２２ａから紙幣Ｓを収納部２０ｂ〜２２ｂに収納させることになる。他方、入金金額を入金識別部４７の識別結果から決める入金先確定型の場合には、顧客への返却を行う可能性があるため、入金確定操作が入力されたことを条件に中間プール部２０ａ〜２２ａから紙幣Ｓを収納部２０ｂ〜２２ｂに収納させる。

なお、入金可能であるものの還流庫を持たない二千円券紙幣については、釣銭先出型の場合には、これが前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、制御部８１は、搬送部３７を停止させる。
そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって当該紙幣Ｓが二千円券紙幣と識別されると、次に、制御部８１は、回収庫１７への振分部４０Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを回収庫１７に受け入れ可能な状態になると、搬送部３７を逆転させて振分部４０Ｇで分岐搬送路４０を介して当該紙幣Ｓを回収庫１７に収納させる。

また、釣銭先出型の場合に、還流庫２０〜２２のいずれかが満杯状態にあって、その金種の入金可能な紙幣Ｓが、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、制御部８１は、搬送部３７を停止させる。そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって当該紙幣Ｓが満杯状態の金種紙幣と識別されると、次に、制御部８１は、回収庫１７への振分部４０Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを回収庫１７に受け入れ可能な状態になり、搬送部３７を逆転させて振分部４０Ｇで分岐搬送路４０を介して当該紙幣Ｓを回収庫１７に収納させる。

他方、制御部８１において仮決定された金種と本決定された金種とが不一致であると判定されると、制御部８１は、即座に搬送部３７を停止させる。そして、釣銭先出型の場合には、単に識別のミスがあったと判断するものの入金は既に手入力で入力されているため、回収庫１７にこの紙幣Ｓを収納させる。つまり、回収庫１７への振分部４０Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを回収庫１７に受け入れ可能な状態になると、搬送部３７を逆転させて当該紙幣Ｓを主搬送路３８及び分岐搬送路４０を介して回収庫１７に搬送する。なお、このとき当該紙幣Ｓを回収庫１７ではなく出金部１６および出金リジェクト庫１８に搬送するようにしてもよい。さらに、搬送部３７を逆転させて紙幣Ｓを必要により主搬送路３８の適宜の位置まで戻した後に、還流庫２０〜２２のうち本決定された金種のものに搬送し直して収容してもよい。

また、入金先確定型の場合には、上記搬送部３７の停止後、出金部１６への振分部３９Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを出金部１６に受け入れ可能な状態になると、搬送部３７を逆転させて当該紙幣Ｓを振分部３９Ｇで分岐搬送路３９を介して出金部１６に搬送する。そして、出金部１６から機外に取出可能な状態として、操作者に返却する。ここで、これらのような逆転搬送を可能とするため、搬送部３７は常に紙幣Ｓを一度に一枚のみ搬送するようになっており、搬送中の紙幣Ｓが搬送部３７からなくなると次の紙幣Ｓを搬送する。

「出金処理」
出金処理時には、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｓを主搬送路３８を介して出金部１６側に向けて搬送することになり、主搬送路３８の搬送中に出金識別部４８で紙幣Ｓが識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、制御部８１は、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止させる。そして、この搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送ではないと識別されると、次に、制御部８１は、出金部１６への振分用の振分部３９Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを出金部１６に受け入れ可能な状態とし、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を再開する。これにより、当該紙幣Ｓを振分部３９Ｇが分岐搬送路３９を介して出金部１６に送り込む。この場合、出金識別部４８は二重検知センサのみを有し、重送のみをチェックする。

他方、出金識別部４８で出金不可な重送紙幣と識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、制御部８１は、搬送部３７を停止させる。そして、この搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送紙幣と識別されると、次に、制御部８１は、出金リジェクト庫１８への振分部４１Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを出金リジェクト庫１８に受け入れ可能な状態とし、搬送部３７を逆転させて当該紙幣Ｓを振分部４１Ｇで分岐搬送路４１を介して出金リジェクト庫１８に搬送する。

そして、出金部１６への紙幣Ｓの搬送を適宜繰り返すことで、出金する枚数の紙幣Ｓが出金部１６に送り込まれると、出金部１６はこの紙幣Ｓを出金口３３から機外に取り出し可能な状態とする。

「回収処理」
回収処理時には、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｓを主搬送路３８を介して回収庫１７側に向けて搬送することになり、主搬送路３８の搬送中に出金識別部４８で重送でない紙幣Ｓが識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、制御部８１は、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止させる。そして、この搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送ではないと識別されると、次に、制御部８１は、回収庫１７への振分用の振分部４０Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを回収庫１７に受け入れ可能な状態とし、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を再開する。これにより、紙幣Ｓを振分部４０Ｇで分岐搬送路４０を介して回収庫１７に送り込む。なお、出金識別部４８で回収金額を確認しながら回収することになり、必要により回収庫１７の交換を繰り返す。

他方、出金識別部４８で重送紙幣と識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、制御部８１は、搬送部３７を一旦停止させる。そして、この搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送紙幣と識別されると、次に、制御部８１は、出金リジェクト庫１８への振分部４１Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを出金リジェクト庫１８に受け入れ可能な状態とし、搬送部３７を逆転させて当該紙幣Ｓを振分部４１Ｇで分岐搬送路４１を介して出金リジェクト庫１８に搬送する。なお、回収処理の終了後にこの出金リジェクト庫１８から人手によって紙幣Ｓが取り出される。また、紙幣入出金機１１内の紙幣Ｓを、翌日の釣銭支払い等のために一部を残して回収する残置回収の場合、還流庫２０〜２２の枚数金額は把握されているため、各残置分を除いて上記動作を繰り返す。ここで、上記のように三つの還流庫２０〜２２が存在する場合、各還流庫２０〜２２の金種設定によっては残置枚数をゼロとする還流庫が存在することもあり得る。

「装填処理」
すべての還流庫２０〜２２から紙幣Ｓを回収する全回収があった場合、釣銭準備金を装填する装填処理が行われるが、この装填処理は、上記した入金処理とほぼ同様に行われる。

以上に述べた本実施形態の紙幣入出金機１１によれば、機外から紙幣Ｓが投入される入金部１５と、機外へ取出可能となるように紙幣Ｓが機内から繰り出される出金部１６と、紙幣Ｓを収納するとともに収納した紙幣Ｓを出金部１６に出金させる複数の還流庫２０〜２２と、入金部１５および還流庫２０〜２２からの紙幣Ｓを収納可能な回収庫１７と、還流庫２０〜２２から出金された紙幣Ｓのうちの出金リジェクト紙幣Ｓを収納する出金リジェクト庫１８とが、それぞれに受け入れた紙幣Ｓの厚さ方向が同方向となるようにして該方向に並設されており、これらの並設方向に対し直交する方向の一側のみに、これらを接続させる搬送部３７が配設されているため、一方向に長くなることなく全体的に小型化が図れる。しかも、搬送部３７が、入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８および複数の還流庫２０〜２２に対し同じ一側のみに配設されるため、各部への振り分けの方向が複雑にならず、紙幣搬送時のジャムの発生を抑制できる上、万一ジャムが生じても搬送部３７へのアクセスが容易でジャムを容易に解消できる。この場合は、筐体１２の搬送部３７側の側面を開放して処理を行うことになる。

また、入金部１５、出金部１６および回収庫１７を一纏まりの第１の構成群２５とし、出金リジェクト庫１８および複数の還流庫２０〜２２を一纏まりの第２の構成群２６とするとともに、これら第１の構成群２５と第２の構成群２６との間の中間搬送路４５の第１の構成群２５側に入金紙幣を識別する入金識別部４７を設け、中間搬送路４５の第２の構成群２６側に出金紙幣を識別する出金識別部４８を設けているため、中間搬送路４５を短くしても、少なくとも紙幣一枚分の長さが必要な入金識別部４７と還流庫２０との距離を確保できるとともに、少なくとも紙幣一枚分の長さが必要な出金識別部４８と出金部１６との距離を確保できる。したがって、入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８および複数の還流庫２０〜２２の並設方向の長さを一層短くすることができる。

また、例えば、入金部１５に投入された紙幣Ｓを搬送部３７で搬送し入金識別部４７で入金可能な紙幣Ｓと識別されれば、還流庫２０〜２２のうちの対応するものに収納させることになり、入金識別部４７で入金不可な入金リジェクト紙幣Ｓと識別されれば、搬送部３７を逆転させることで出金部１６または回収庫１７に搬送可能となる。また、例えば、還流庫２０〜２２に収納していた紙幣Ｓを搬送部３７で搬送し出金識別部４８で出金可能な紙幣Ｓと識別されれば、出金部１６に搬送することになり、出金識別部４８で出金不可な出金リジェクト紙幣Ｓと識別されれば、搬送部３７を逆転させることで出金リジェクト庫１８に収納可能となる。これにより、頻度の高い入金可能紙幣Ｓおよび出金可能紙幣Ｓの識別時には搬送部３７を停止後に逆転させず、発生頻度の低い入金リジェクト紙幣Ｓおよび出金リジェクト紙幣Ｓの識別時のみ搬送部３７を停止後に逆転（スイッチバック）させることで、処理時間の長大化を極力抑制することができる。

さらに、制御部８１によって、紙幣Ｓが入金部１５から搬送部３７によって搬送されている時に入金識別部４７の識別結果に基づいて金種を仮決定することができるため、当該紙幣Ｓを仮決定された金種に基づいて搬送部３７により還流庫２０〜２２のうちいずれか対応するものに向けて搬送し、その後、本決定された金種に基づいて当該紙幣Ｓを還流庫２０〜２２のうちいずれか対応する金種のものに受け入れ可能な状態になると、そのまま還流庫２０〜２２のうちいずれか対応する金種のものに紙幣Ｓを収容することが可能となるため、入金識別部４７で金種が本決定されてから紙幣Ｓが還流庫２０〜２２のうちいずれか対応する金種のものに収容されるまでの時間を一層短くすることができる。

また、制御部８１によって本決定された金種と、仮決定された金種が一致しない場合に、搬送部３７を逆転（スイッチバック）させることができるため、例えば、紙幣Ｓの一部が既に還流庫２０〜２２のいずれかの内部に入っている状態であっても、還流庫２０〜２２の入口で当該紙幣のジャムを引き起こすことなく、回収庫１７や出金部１６まで円滑に搬送することができる。

また、例えば、金種の仮決定を行わない場合には、本決定以前に紙幣Ｓを分岐搬送路４２，４３に搬入させることができず、本決定の時点でも当該紙幣Ｓを分岐搬送路４２よりも上流側で搬送中となるように、前記した入金識別部４７から分岐搬送路４２の手前までの主搬送路３８を設定しなければならないが、制御部８１で金種の仮決定を行うことで、金種の本決定より前に当該紙幣Ｓを、例えば、還流庫２０に収容される直前まで分岐搬送路４２を介して搬送することが可能となるため、この分岐搬送路４２の長さ分に加えて還流庫２０の内側に搬入可能な限度分（例えば、前記した紙幣の長さの１／２〜２／３程度）だけ、前記した入金識別部４７から分岐搬送路４２の手前までの主搬送路３８の距離を短縮することができる。したがって、装置の小型化を図ることができる。

加えて、制御部８１が、搬送部３７によって還流庫２０〜２２から搬送される紙幣Ｓが出金識別部４８で検出されるタイミングに基づくタイミングで搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止し、当該紙幣Ｓを出金部１６に受け入れ可能な状態になると、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を再開することになるため、紙幣Ｓが検出され終わってから識別が終了されるまでの時間分、搬送する必要が無く、出金識別部４８と出金部１６との距離をさらに短くできる。したがって、入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８および複数の還流庫２０〜２２の並設方向の長さを一層短くすることができる。

さらに、第１の構成群２５は、入金部１５、出金部１６および回収庫１７がこの順に並べられ、しかも回収庫１７が最も第２の構成群２６側に設けられているため、入金部１５および出金部１６の使い勝手性を確保した上で、出金識別部４８と出金部１６との距離を確保できる。

加えて、第２の構成群２６は、出金リジェクト庫１８が最も第１の構成群２５側に設けられているため、入金識別部４７と還流庫２０との距離を確保できる。

なお、出金時に、出金識別部４８で紙幣Ｓが検出されたら搬送部３７の搬送を一旦停止し、重送でないとの識別後、振分部３９Ｇを開作動させて出金口３３に搬送するのではなく、出金時に当初から振分部３９Ｇを開作動させておくことも可能である。しかしながら、出金時でも当初は振分部３９Ｇを閉状態としておき、紙幣Ｓを停止させた後に振分部３９Ｇを開いて出金部１６に紙幣を搬送することで、エラー発生時の搬送途中の紙幣が機械管理下の紙幣であるか、出金済み扱いの紙幣であるかを搬送部３７の開閉状態で判断できることになる。つまり、振分部３９Ｇが閉じていれば、その直前に位置する紙幣Ｓは機械管理下の紙幣とし、振分部３９Ｇが開いていれば、その直前に位置する紙幣Ｓであっても出金済み扱いの紙幣Ｓであるとする。

上記実施形態においては、筐体１２の最も短い辺部１２ａを高さ方向に、中間長さの辺部１２ｂを幅方向に、最も長い辺部１２ｃを奥行き方向に配して設置される場合を例にとり説明したが、図６に示すように、最も短い辺部１２ａを奥行き方向に、中間長さの辺部１２ｂを幅方向に、最も長い辺部１２ｃを高さ方向に配して設置することも可能である。

さらには、入金部１５の入金口３２および出金部１６の出金口３３を最も短い辺部１２ａと最も長い辺部１２ｃとで形成される面部１２Ｃに開口させることで、図７に示すように、筐体１２の最も短い辺部１２ａを幅方向に、中間長さの辺部１２ｂを奥行き方向に、最も長い辺部１２ｃを高さ方向に配して設置したり、図８に示すように、筐体１２の最も短い辺部１２ａを幅方向に、中間長さの辺部１２ｂを高さ方向に、最も長い辺部１２ｃを奥行き方向に配して設置したりすることができる。なお、これらの場合、入金部１５および出金部１６を交換する必要があるため、蓋部３０を開いて第１の構成群２５を含むユニット２８をユニット毎交換することで変更に対応する。また、この場合は、紙幣Ｓが長辺方向に沿って投入および払い出しされるとともに搬送部３７が紙幣Ｓを長辺方向に沿って搬送することになる。

また、上記した入金口３２と出金口３３とを共用の入出金口としても良い。
さらに、上記した紙幣入出金機１１を左右反転して搬送部３７を幅方向の上記とは逆側に配置しても良い。

本発明の一実施形態の紙幣入出金機を概略的に示す透過斜視図である。 本発明の一実施形態の紙幣入出金機を概略的に示す平断面図である。 本発明の一実施形態の紙幣入出金機を概略的に示す側断面図である。 本発明の一実施形態の紙幣入出金機における入金部を概略的に示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。 本発明の一実施形態の紙幣入出金機における入金部を概略的に示すもので、受台の傾動状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態の紙幣入出金機の変形例を概略的に示す斜視図である。 本発明の一実施形態の紙幣入出金機の別の変形例を概略的に示す斜視図である。 本発明の一実施形態の紙幣入出金機のさらに別の変形例を概略的に示す斜視図である。

符号の説明

１１ 紙幣入出金機
１５ 入金部
１７ 回収庫
２０〜２２ 還流庫
３７ 搬送部
４７ 入金識別部
８１ 制御部
Ｓ 紙幣

Claims (2)

1. 機外から紙幣が投入されるとともに投入された紙幣を一枚ずつ繰り出す入金部と、
   前記入金部から繰り出された紙幣の長辺方向を搬送方向に沿わせた状態で搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段で搬送中の紙幣を搬送方向に沿って識別する入金識別部と、
   前記入金識別部の識別結果に基づいて紙幣を金種毎に選別収容する複数の収容部と、
   前記入金識別部の識別結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御部と
   を備えてなる紙幣入出金機であって、
   前記制御部は、前記入金識別部による紙幣の識別データの長辺方向の一部が読み込まれた時点で当該紙幣の金種を仮決定し、この仮決定の結果に基づいて当該紙幣を前記搬送手段によって該当する金種の前記収容部に向けて搬送させ、当該紙幣がその長辺方向全体に亘って読み込まれて前記識別データの取込が完了した時点でこの識別データに基づいて当該紙幣の金種を本決定し、前記仮決定された金種と前記本決定された金種とを比較して、該本決定された金種と前記仮決定された金種とが一致した場合には、当該紙幣をそのまま前記該当する金種の収容部に収容することを特徴とする紙幣入出金機。
2. 前記制御部は、前記本決定された金種と前記仮決定された金種とが不一致であった場合には、前記搬送手段を逆転させて前記収容部よりも上流側に設けられた不一致紙幣回収部に向けて当該紙幣を搬送して当該紙幣を前記不一致紙幣回収部に収容することを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金機。

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