JP3410273B2 - 硬貨識別センサ及び硬貨識別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨分類機、硬貨
入金機、硬貨包装機等の硬貨処理機に適し、特に強制搬
送手段を有する硬貨処理機の金種，真偽を識別する硬貨
識別センサ及び硬貨識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】硬貨分類機、硬貨入金機、硬貨包装機等
の硬貨処理機には種々のタイプのものがあるが、例え
ば、水平回転盤上へ混合金種の硬貨を投入して遠心力に
より硬貨を送り出し、この硬貨をベルト等の強制搬送手
段により通路上を移動させ、通路部に設置された磁気式
や光学式のセンサを用いて硬貨の特徴を検出することに
より、硬貨の真偽や金種などの識別を行なっている。

【０００３】例えば特開平６−２２３２５２号公報に
は、図３４に示すように、搬送される硬貨２を検知する
発光ダイオードと受光センサとから成る硬貨検知用セン
サ６が設けられており、この硬貨検知用センサ６が硬貨
２を検知した後、硬貨２の識別動作を始めるようになっ
ている。この硬貨検知用センサ６の後流には、セラミッ
ク板４を介して設けられた第１の磁気センサ５，光学式
の径検出用センサ７及び第２の磁気センサ８が順に並設
されている。このような構成の硬貨識別装置において
は、搬送ベルト３１によって搬送路３上を矢印方向に搬
送されてくる硬貨の識別処理を行なうに当たり、タイミ
ングを取るセンサとして硬貨検知用センサ６を必要とす
るばかりでなく、必要な硬貨搬送の長さも長くなってく
る。そのため、硬貨識別装置をコンパクトにすることが
困難であった。

【０００４】また、図３５及び図３６は、図３４の光学
式の径検出用センサ７の構成（一部断面側面図とその正
面図）を示しており、上記の硬貨識別装置は、図３５及
び図３６に示される光学系のセンサの取付けを採用して
いたので、次に示すような問題があった。すなわち、光
学系のセンサは、搬送路３に設けたスリット３ａから落
ちてくるゴミがスリット３ａ下方の光源７ａ上に付かな
いように、光源７ａをスリット３ａから離れた位置に設
け、そのスリット３ａの上方には、ＣＣＤ７ｃを設けて
いるが、通過する硬貨の直近に取り付けることが困難な
ため、セルフォックレンザ７ｂで光を導くような構成に
している。このような構成をとる必要があったためその
構成は複雑になり、安価なもの及びコンパクトなものが
できないという問題点があった。また、硬貨とセンサ間
に距離があるために硬貨径を計る際の分解能が上げられ
ないといった欠点を持ち、硬貨の識別精度を上げること
ができない一因となっている。

【０００５】更に搬送方向に対しても各センサ５〜８が
ある程度お互いに干渉することを恐れて間隔を置いて取
り付けられているので、搬送されてくる硬貨２の位置を
センサ６で検出してからデータを採取するセンサ５まで
が離れていることになり、搬送の都合で硬貨がスリップ
等を起こした場合には、正確なタイミングでデータがと
れず鑑別精度が落ちてしまうと言った不都合もあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】硬貨処理装置を小さく
コンパクトにするためには、硬貨を短い搬送距離内（短
時間）で鑑別を終える必要がある。また、センサと被測
定物との間隔を短くすることによりその測定の分解能を
上げることが、硬貨処理装置を一層コンパクトにするた
めの技術において重要な課題であると考えられる。

【０００７】このために、本発明では、磁気的特性を検
知する材質センサと光学的な特性を検知する光学センサ
とをできるだけ近づけて配設し、硬貨の搬送面として凹
凸が生じないように一体とし、しかも保守の際には一体
を交換できる硬貨識別センサを提供することを第１の目
的としている。また、このように構成した硬貨識別セン
サを開示するものである。さらに、硬貨識別センサが検
知した情報に基づき、硬貨の穴や搬送ベルトによる影の
影響を受けずに、硬貨の径を正確に測定ができ、硬貨外
径の判断の精度を高めることができる硬貨識別装置を提
供することを第２の目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送ベルトに
より硬貨を搬送路の通路面に沿って且つ通路側面の片方
に押し当てて搬送させ、センサにより硬貨搬送の金種、
真偽を検出する硬貨識別装置に用いられる硬貨識別セン
サに関するものであり、本発明の上記第１の目的は、光
学的特性を検知する光学系センサと磁気的特性を検知す
る磁気センサとを筐体内に包含すると共に被検出硬貨の
硬貨通路を形成した構成の硬貨識別センサであって、前
記搬送路に連結されるように形成された第１の硬貨通路
と；前記第１の硬貨通路の上面部に配設され、中央で左
右に分割されて成る第１及び第２の線状光源と；前記第
１の硬貨通路の下面部に前記第１及び第２の線状光源と
対向するように設置された１個の線状光受光手段と；前
記第１の硬貨通路の通路面に対して平行方向から搬送硬
貨の側面部に当てた光の反射光を受光して前記側面部の
ギザを検出するギザ検出手段と；前記搬送硬貨の底面部
に照射するランプ光源と；前記搬送硬貨の底面部から反
射される前記ランプ光源の光を受光するＲＧＢセンサ
と；前記第１の硬貨通路の通路面に対して前記ＲＧＢセ
ンサとほぼ対称な位置に配置され、前記ランプ光源の直
射光を受光する受光センサと；前記第１の硬貨通路に連
設される第２の硬貨通路が形成され、前記硬貨の材質を
検出する材質検出センサと；を１つの筐体に配設して成
ることによって達成される。

【０００９】また、本発明の上記第１の目的は、前記第
１及び第２の硬貨通路が前記搬送路の一部を構成し、前
記第１の硬貨通路が前記搬送路の上流側に配置されて成
ること、或いは前記第１及び第２の硬貨通路が前記搬送
路の一部を構成し、前記第１の硬貨通路が前記搬送路の
下流側に配置されて成ることによって達成される。

【００１０】さらに、本発明の上記第１の目的は、前記
第１の硬貨通路がサファイアガラスで形成されていると
共に、該サファイアガラスの下面に前記搬送硬貨から反
射された前記ギザ検出手段からの光の波長を吸収するフ
ィルタが蒸着されて成ることによって、より効果的に達
成される。

【００１１】また、搬送ベルトに押さえられて搬送路上
を片側面に沿って滑動する被検出硬貨の直径を線状光源
と線状光受光センサとにより検出する径検出部を有する
硬貨識別装置に関するものであり、本発明の上記第１の
目的並びに上記第２の目的は、前記線状光源及び前記線
状光受光センサを含む光学的特性を検知する光学系セン
サと磁気的特性を検知する磁気センサとを筐体内に包含
すると共に前記被検出硬貨の硬貨通路を形成した構成の
硬貨識別センサを備えると共に、前記硬貨通路の通路幅
を覆う前記線状光受光センサの検出幅を第１乃至第４の
４個の区間で、該第４の区間を前記片側面側とし且つ前
記通路幅中央で前記第２及び第３の区間の境界を持つよ
うに分割すると共に、前記硬貨通路の通路側面側となる
前記第１及び第４の区間の区間距離が前記被検出硬貨の
外径から穴までの距離を検知できる距離とし、さらに前
記被検出硬貨のいずれもが前記硬貨通路のどこを通ろう
とも前記第１及び第４の区間の両方にかかって遮光する
と共に、前記被検出硬貨のうちのいずれの穴あき硬貨が
通ろうとも穴部が前記第２の区間のみ或いは前記第３の
区間のみ又は前記第２及び第３の区間にくるように前記
４個の区間を設け、前記径検出部に前記被検出硬貨が進
入する際に、前記第１の区間を該硬貨が遮光するか否か
を検出し、遮光の無い場合には前記第１，第２及び第４
の区間によって硬貨径を算出し、遮光の有る場合には第
１及び第４の区間によって硬貨径を算出する硬貨径演算
手段を備えることによって達成される。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の硬貨識別センサは、磁気
的特性を検知する磁気センサと、光学的特性を検知する
複数の光学系センサ（以下、「光学系複合センサ」と呼
ぶ）とをコンパクトに配設して１筐体（又は、２筐体）
に包含すると共に、硬貨の搬送路を形成した構成として
いる。そして、硬貨識別装置は、搬送硬貨の金種，真偽
等を正確に識別することができ、特に、高精度で硬貨径
および穴径を検出及び測定することができる構成として
いる。本発明の詳細を説明するに先立ち、本発明を硬貨
包装機に応用した場合を例として、硬貨識別センサの取
付け位置と搬送硬貨の流れについて説明する。

【００１３】硬貨包装機は、貯溜された混合金種の硬貨
を搬送手段によって順次搬送し、搬送硬貨の金種や真偽
等を硬貨識別部で識別し、包装の対象となる硬貨を選別
して所定単位で自動的に包装するようにしたもので、本
発明は硬貨包装機の硬貨識別部に適用される。

【００１４】図３１は一般的な硬貨包装機の全体構成の
一例をブロック図で示しており、同図に示すように、硬
貨包装機は、硬貨投入部から投入された硬貨を貯溜する
硬貨貯溜手段１０、この硬貨貯溜手段１０に貯溜されて
いる硬貨を硬貨通路に繰出す硬貨繰出手段２０、硬貨通
路に繰出された硬貨を搬送ベルトにより硬貨面を押し当
てて硬貨通路上を搬送する硬貨搬送手段３０、搬送され
てくる硬貨の金種，真偽，及び選択設定された包装対象
外の正常硬貨（例えば、外国硬貨）を識別する硬貨識別
部１、異常硬貨（偽造硬貨や変造硬貨など）及び包装対
象外の正常硬貨を硬貨通路上から排除する硬貨排除手段
４０、硬貨の径に応じて通路幅等を調整する間、一時的
に硬貨の通過を阻止する硬貨通過阻止手段５０、包装対
象の正常硬貨を集積する集積手段６０、集積された硬貨
を包装する包装手段７０、包装された硬貨を回収する包
装硬貨回収手段８０、包装対象外の硬貨の設定，硬貨識
別部１での識別モード（例えば色及び汚損をチェック対
象外とする縮退モード）の設定等をするための入力手段
９０、及び全体の制御を行なう制御手段３００から構成
される。

【００１５】図３２は、上述の硬貨包装機の構造を概略
図で示しており、硬貨包装機４００内の硬貨貯溜装置１
０の上部には硬貨投入部が設けられており、この硬貨投
入部から投入された硬貨は、硬貨貯溜装置１０内の貯溜
部に貯溜されるようになっている。そして、オペレータ
の開始指示で硬貨繰出し装置２０が起動され、硬貨貯溜
装置１０内の硬貨が硬貨通路３１に繰出され、搬送ベル
ト３２により硬貨識別部１へと搬送されるようになって
いる。

【００１６】図３３は図３２の硬貨繰出し装置部２０の
内部及び硬貨通路部３１の構造の一部を平面図で示して
おり、この図を参照して、本発明の硬貨識別センサの取
付け位置について説明する。図３３に示すように、硬貨
繰出し装置２０は回転円盤２１を備えており、この回転
円盤２１の開口部２１ｃを一端として硬貨通路３１Ａが
設けられている。硬貨識別センサ１００は、上流側の通
路用部材３４Ａに形成されている硬貨通路３１Ａと、下
流側の通路用部材３４Ｂに形成されている硬貨通路３１
Ｂとの間に設置され、硬貨通路の一部を構成している。
すなわち、硬貨識別センサ１００には搬送路（硬貨通
路）１１０が形成されており、硬貨包装機の例では、硬
貨繰出し装置２０からの硬貨通路３１Ａと、硬貨排除手
段４０（図示せず）への硬貨通路３１Ｂとの間に、硬貨
識別センサ１００に形成されている硬貨通路１１０の両
端が連結される形で設置される。

【００１７】このような構成において、図３２及び図３
３を参照して、硬貨の動きを説明する。硬貨投入部から
投入された混合金種の硬貨は、硬貨貯溜装置１０の内底
部に設けられているコンベア上に貯溜され、コンベアの
駆動によって、硬貨繰出し装置２０の水平回転円盤２１
へと送り出される。図３３に示す回転円盤２１上に供給
された硬貨は、回転円盤２１の回転による遠心力によっ
て円盤週縁の案内壁２１ａに沿って移行し、厚み規制部
材２１ｂの下を通過することにより、開口部２１ｃから
１層１列状態で硬貨通路３１Ａに送り出される。硬貨通
路３１Ａに送り出された硬貨は、ベルト伝動用のプーリ
３３に巻き掛けられている一本の搬送ベルト（例えば５
φの丸ベルト）３２によって、通路底面３１ａに沿って
且つ通路側面３１ｂの片方に押し当てられて硬貨通路３
１Ａ上を摺動しながら移動し、硬貨識別センサ部１００
へと搬送される。

【００１８】硬貨通路３１Ａ上を１層１列状態で搬送さ
れてくる硬貨は、硬貨識別センサ１００の硬貨通路部１
１０を通り、更に、下流域の硬貨通路３１Ｂへと搬送ベ
ルト３２によって搬送されるが、ここで、硬貨が硬貨通
路部１１０を通過する際に、硬貨の磁気的特性及び光学
的な各種の特性を硬貨識別センサ１００によって検知
し、この検知情報に基づいて硬貨識別部１の判別手段で
硬貨の材質，直径，ギザ，色及び汚損等を判別し、硬貨
の金種，真偽等を識別するようになっている。

【００１９】硬貨識別部１で包装対象外の正常硬貨と判
別された硬貨，及び異常硬貨と判別された硬貨は、図示
されない硬貨排除手段４０により硬貨通路３１上から排
除され、図３２に示す振分け手段４１により振分けられ
て第１の収納部４２及び第２の収納部４３にそれぞれ収
納される。一方、硬貨識別部１で包装対象の正常硬貨と
判別された硬貨は、図示されない硬貨通過阻止手段５０
により通過が一旦阻止され、判別された硬貨の径に応じ
て後流側の通路幅等が調整された後に移送が再開され、
硬貨集積部６０へと搬送されて案内体６１を介して集積
される。

【００２０】集積された硬貨は、所定枚数になると硬貨
包装部７１の案内機構７１ａにより包装ローラ７１ｂ間
に移送される。そして、包装紙給紙装置７２から供給さ
れる包装紙７２ａが集積硬貨の周面に巻回されると共
に、巻込鉤機構７１ｃにより包装紙７２ａの上下縁が折
り込まれて包装される。包装された硬貨は包装硬貨回収
手段８０により包装状態が検査され、振分け手段８１に
より振分けられて包装が完全な硬貨は回収硬貨収納箱８
２ａに回収され、包装が不完全な硬貨は回収硬貨収納箱
８２ｂに回収されるようになっている。

【００２１】以下、本発明の好適な実施の形態について
詳細に説明する。図１は、図３１の硬貨識別部１、すな
わち本発明の硬貨識別装置の構成例を示しており、硬貨
識別装置１は、硬貨の材質，直径，ギザ，色及び汚損等
の検出が可能な硬貨識別センサ１００と、識別モードや
包装対象硬貨等の設定情報に従い、硬貨識別センサ１０
０の検知情報に基づいて硬貨の真偽等の識別及び金種な
どの判別を行ない、その判別結果を出力する判別手段２
００とから構成される。

【００２２】硬貨識別センサ１００は、図１の破線内に
示すように、搬送硬貨の通路となる通路部１３０、硬貨
の直径を検出するための線状光発光手段１２１ａ，１２
１ｂ及び線状光受光手段１２１ｃ、次に示すギザ検出手
段１２２から発光される特定波長の光を吸収するフィル
タ手段１２４、硬貨側面のギザの有無を検出するギザ検
出手段１２２、硬貨の表面又は裏面の色や汚損等を検出
するＲＧＢ受光センサ手段１２３、及び硬貨の材質を検
出する硬貨材質検出手段１１０を備え、各センサの構成
部品を１筐体にコンパクに包含してユニット化した構成
となっている。

【００２３】図２は、硬貨識別センサ１００の構成の第
１の例を示す平面構造図で、図３は図２の光学系複合セ
ンサ部１２０を硬貨搬送方向（図中の矢印ｘ方向）から
見た正面構造図である。図２に示すように、硬貨識別セ
ンサ１００は、硬貨の磁気的特性を検知する磁気センサ
部１１０と、硬貨の光学的特性を検知する複数の光学系
センサが１筐体内に配設されて成る光学系複合センサ部
１２０とから構成される。本発明では、磁気センサ部１
１０と光学系複合センサ部１２０とを一体化し、１個の
センサユニットとしているが、図２に示すように、磁気
センサ部１１０と光学系複合センサ部１２０とを独立ユ
ニットとし、それぞれ独立で製造及び設置／交換可能な
ユニット構成とするようにしても良い。

【００２４】なお、以下に説明する第１の構成例では、
搬送路（硬貨通路）の上流側に光学系複合センサ部１２
０を配置し、硬貨搬送方向に対して硬貨が搬送路の右側
（図２中の幅Ｗの通路部１３０の右側）に寄せられて搬
送されてくる場合の配置構成を例として説明する。ま
た、後述する第２の構成例では、搬送路の下流側に光学
系複合センサ部１２０が配置される構成を示して本発明
を説明する。

【００２５】先ず、硬貨識別センサ１００の光学系複合
センサ部１２０の構成について、図２及び図３を参照し
て説明する。図３に示すように、光学系複合センサ部１
２０の上部中央に設けられた通路部１３０には、底板１
３１ａと側板１３２ｂから成る硬貨通路１３１が形成さ
れており、本発明では、硬貨通路１３１の部材としてサ
ファイアガラスを使用している。サファイアガラスは、
硬度がビッカース硬度で１８００以上のものを使用して
おり、硬貨通路１３１を光透過にすると共に、硬貨通路
１３１の耐磨耗度を上げる様にしている。このサファイ
アガラス製の硬貨通路１３１の上部には、硬貨の搬送方
向ｘと直交する方向に複数の小光源を直線状に並べ、中
央で左右に分割されて成る第１及び第２の線状光源１２
１ａ，１２１ｂが配設されており、硬貨通路１３１の下
面には、上記第１及び第２の線状光源１２１ａ，１２１
ｂと対向する位置に１個の線状光受光手段１２２が設け
られている。

【００２６】また、硬貨通路１３１の側板１３１ｂ（片
寄せ側）の外壁近傍には、硬貨の搬送面に対して平行方
向から搬送硬貨の側面部に光を当ててその反射光を受光
してギザの状態（有無や数）を検出するギザ検出手段１
２２が配設されている。そして、硬貨通路１３１の下方
には、搬送硬貨の底面部に所定の角度（例えば約３５
度）で集光するランプ光源１２３ａと、搬送硬貨の底面
部から反射されるランプ光源１２３ａの光を受光するＲ
ＧＢセンサ１２３ｂとが配設され、硬貨通路１３１の上
方には、ランプ光源１２３ａの直射光を硬貨通路１３１
を通して受光する受光センサ１２３ｃが、ランプ光源１
２３ａの光軸方向に配設されている。また、この受光セ
ンサ１２３ｃとＲＧＢセンサ１２３ｂとは、硬貨通路１
３１の面に対してほぼ対称位置に配設されている。

【００２７】上記ランプ光源１２３ａ，ＲＧＢセンサ１
２３ｂ及び受光センサ１２３ｃは、硬貨の搬送面に対し
て鉛直な第１の面上に配設され、かつ磁気センサ部１１
０と上記線状光源１２１ａ，１２１ｂ，線状光受光手段
１２２が配設されている第２の面との間に配設されてい
る。また、ギザ検出手段１２２は、図２に示すように発
光部１２２Ａと受光部１２２Ｂから成り、搬送面上で所
定の角度を成して配設され、かつ発光部１２２Ａが上記
第１の面と第２の面との間で、受光部１２２Ｂが上記第
２の面とほぼ同一面上に配設されている。

【００２８】図４は、図３の光学系複合センサ部１２０
の背面部の構造の一例を示しており、第１及び第２の線
状光源１２１ａ，１２１ｂのカバー１２１Ａの部材は、
線状光受光手段１２１ｃに均一な光が入るように、白濁
した樹脂を使用している。また、隣合う光学系のセンサ
が干渉しないように、フィルタ手段１２４として、線状
光受光手段１２１ｃの受光面上部のサファイアガラス
（硬貨通路の底板）１３１ａの下面には、特定波長の光
をカット（吸収）するフィルタ１２４ａが蒸着されてい
る。例えば、図３の配置例では、搬送硬貨から反射され
たギザ検出手段１２２の照明光が線状光受光手段１２１
ｃ側に入らないようになる。

【００２９】一方、線状光受光手段１２１ｃの受光面に
は、ＲＧＢセンサ１２３ｂの光源１２３ａからの反射光
が入らないように、フイルムを貼りつけてスリット状の
窓（図示せず）を形成している。また、図３及び図４に
示すように、筐体の外壁は、ＩＣやランプ光源の熱が放
熱されるように、例えばアルミダイキャスト製の放熱板
１２０Ｂを使用している。そして、筐体内に包含される
各センサ構成部品は、図４の斜線部に示すように、充填
剤１２０Ａ（例えば、シリコン樹脂）によりモールドさ
れて一体化されている。また、筐体の下方にはコネクタ
１２０Ｃが設けられ、このコネクタ１２０Ｃを介して信
号処理回路に接続されるようになっている。

【００３０】次に、光学系複合センサ部１２０のセンサ
構成部品の具体例を示して、各光学系センサの識別判定
要素と判定有効対象について説明する。第１及び第２の
線状光源１２１ａ，１２１ｂと線状光受光手段１２１ｃ
から成る光学系センサ（以下、「径検出センサ」と呼
ぶ）は、直径及び穴検出用センサとして使用される。第
１及び第２の線状光源１２１ａ，１２１ｂとしては、例
えば複数のＬＥＤを線状に配列した２つのＬＥＤアレイ
が使用され、線状光受光手段１２１ｃとしてはＣＣＤ
（一次元イメージセンサ）が使用される。そして、この
ＣＣＤ１２１ｃの検知情報に基づき、径差による硬貨の
分離と穴の検出が行なわれる。

【００３１】ギザ検出手段１２２としての光学系センサ
（以下、「ギザ検出センサ」と呼ぶ）は、レーザダイオ
ード，セルフォックレンズ（又はコリメータレンズ），
シリンドリカルレンズ及びフォトダイオードから構成さ
れ、フォトダイオードの検知情報に基づき、５００円類
似外国貨の検知、及び１０円新貨と中国伍分等との分離
が行なわれる。なお、レーザダイオードからの照明光
は、近赤外線の波長の光としているため、サファイアガ
ラスに蒸着するフィルタ１２４ａは、近赤外線をカット
する近赤外線カットフィルタを用いている。

【００３２】ランプ光源１２３ａ，ＲＧＢセンサ１２３
ｂ及び補正用の受光センサ１２３ｃから成る、ＲＧＢ受
光センサ手段１２３としての光学系センサ（以下、「Ｒ
ＧＢ検出センサ」と呼ぶ）は、硬貨の色及び汚損の検出
用センサとして使用される。ランプ光源１２３ａとして
は、円形状に光を照射するレンズランプが使用され、Ｒ
ＧＢセンサ１２３ｂとしてはＲＧＢカラーセンサ、受光
センサ１２３ｃとしてはフォトダイオードが使用され
る。そして、ＲＧＢセンサ１２３ｂの検知情報に基づ
き、白銅系／アルミ硬貨と銅系硬貨との分離，白銅系と
鉛偽貨等の分離，及び、５００円硬貨と旋盤で削って作
られた偽造貨との分離が行なわれる。

【００３３】更に、ＲＧＢセンサ１２３ｂの検知情報に
基づき、流通貨での汚損硬貨の分離が行なわれる。ま
た、受光センサ１２３ｃは、後述する硬貨による遮光状
態の検出用センサ、及び汚損貨の検出用センサとして使
用される他に、レンズランプ１２３ａの発光量の補正用
センサとして使用される。すなわち、レンズランプ１２
３ａの発光強度を一定（基準値）にするための発光量監
視センサとしても使用される。

【００３４】次に、磁気センサ部１１０の構成について
説明する。図５は、図２の磁気センサ部１１０を硬貨搬
送方向（図中の矢印ｘ方向）から見た正面構造図，及び
磁気センサ部１１０の検出信号の処理回路の一例を示し
ている。磁気センサ部１１０には、材質検出用の磁気セ
ンサ（材質検出センサ）１１１と前段増幅器１１２とが
筐体内に配設され、図３に示した光学系複合センサ部１
２０の硬貨通路１３１と同一形状の硬貨通路１３２が、
材質検出センサ１１１の部分に形成されている。この硬
貨通路１３２の上部中央は搬送ベルト用の空間として開
放されている。

【００３５】材質検出センサ１１１の部分は、例えば本
出願人による特公平５−５０７９２号公報に示される構
造のものが使用される。すなわち、硬貨通路１３２の上
部には、中央で左右に分離された２次コア１１１Ｂ及び
１１１Ｃが配設されており、これらの２次コア１１１Ｂ
及び１１１Ｃには２次コイル１１１ｂ及び１１１ｃがそ
れぞれ巻回されている。そして、硬貨通路１３２の下方
に設けられた１次コア１１１Ａには、１次コイル（励磁
用のコイル及びこのコイルによって電磁誘導されるコイ
ル）１１１ａが巻回されている。そして、材質検出セン
サ１１１の下方には初段アンプ基板１１２が配設され、
前段増幅器等が設けられている。これらの各センサ構成
部品は樹脂等によりモールドされて一体化されている。

【００３６】一方、材質検出回路２１０は、励磁用の信
号を発振する発振回路２１１，磁気センサ部１１０の検
出信号を増幅する増幅器２１２，増幅された検出信号を
整流した後、演算処理して非白銅系硬貨の材質情報を出
力する整流・演算回路２１３，及び整流・演算回路２１
３からのデータを演算処理して白銅系硬貨のの材質情報
を出力する演算回路２１４から構成される。硬貨材質検
出手段としての磁気センサ部１１０は、白銅／非白銅系
の分離，同径の類似硬貨の材質による分離，及び同径・
同材質での質量差による分離を判定有効対象としてお
り、材質検出回路２１０内の整流・演算回路２１３によ
り非白銅系の硬貨の材質を判別して非白銅系用の材質情
報を出力し、演算回路２１４により白銅系の硬貨の材質
を判別して白銅系用の材質情報を出力するようになって
いる。

【００３７】上述のような構成において、硬貨識別装置
における処理の概要を、硬貨識別センサ１００の識別判
定要素ごとに説明する。

【００３８】先ず、硬貨識別装置における材質検出処理
について説明する。硬貨の材質は、硬貨識別センサ１０
０の磁気センサ部１１０（材質検出センサ１１１）の検
知信号によって検出される。材質検出センサ１１１に
は、５ＣＨ（チャネル）のデータがあり、材質検出回路
２１０では、図６に示す材質検出センサ１１１のＣＨ
１，ＣＨ２及びＣＨ３（各コイル１１１ａ，１１１ｂ及
び１１１ｃの出力）の電圧変化量をもとに、次に示すＣ
Ｈ４とＣＨＤを求め、そのデータで硬貨の磁気レベルを
確定する。

【００３９】すなわち、図４の材質検出回路２１０内の
整流・演算回路２１３では、ＣＨ１の電圧変化量の増幅
値と、ＣＨ２の電圧変化量及びＣＨ３の電圧変化量の加
算値との差を求めてＣＨ４とする。一方、演算回路２１
４では、ＣＨ４の電圧変化量の増幅値と、ＣＨ２の電圧
変化量及びＣＨ３の電圧変化量の加算値との差を求めて
ＣＨＤとする。そして、硬貨の磁気レベルは、ＣＨ４の
変化量のピーク値にて決定する。また、白銅系の硬貨
（５００円，１００円，５０円）は、ＣＨＤについても
判定因子に使用する。

【００４０】図７は磁気データ（材質データ）のサンプ
リングのタイミングを示しており、磁気データは、図７
に示すように、ＲＧＢ検出センサ（受光センサ１２３
ｃ）の出力信号ＶODの立上がりポイントＴｕのタイミン
グでサンプリングを開始し、所定のサンプリング期間Ｓ
ｔ（例えば６ｍｓ）における磁気ＣＨ４のデータのピー
ク値を検出してＲＡＭに格納し、さらに、そのピーク時
のＣＨＤの値も格納しておく。その後、判定処理時にＣ
Ｈ４及びＣＨＤの値を用いて金種判定が行なわれる。

【００４１】次に、硬貨識別装置における直径検出処理
について説明する。先ず、図８及び図９を参照して直径
検出方法の概要を説明する。図８に示すように、硬貨２
は、光学系複合センサ部１２０の硬貨通路１３１の片側
の側壁１３１ａに片寄せされて矢印ｘ方向から搬送され
てくるが、径検出センサ（ＣＣＤ１２１ｃ）の上部を硬
貨２が通過する際には、同図に示すように、ＣＣＤ１２
１ｃの受光面には投光部分と影の部分ができる。そこで
投光部分の長さを読取れば、その長さと受光部の幅ＳＷ
とから、硬貨の直径を求めることができる。

【００４２】すなわち、図９に示すように、斜線部で示
す硬貨通路１３１はサファイアガラスで形成されている
ため、線状光源であるＬＥＤアレイ１２１ａ，１２１ｂ
からの光は、硬貨通路１３１の部分も透過してＣＣＤ１
２１ｃに受光されるので、ＣＣＤ１２１ｃの受光面に光
源１２１ａ，１２１ｂからの光が当たっている投光部分
のビット数を読取れば、硬貨の直径を求めることができ
る。更に、硬貨の径差によって影の部分の長さに相違が
あるため、ビット数で金種の判定を行なうことができ
る。なお、線状光源であるＬＥＤアレイ１２１ａ，１２
１ｂは、ある程度の大きさがあるので、図９中の矢印に
示すように光源からの光が搬送ベルト３２の下側にも回
り込み、搬送ベルト３２の上部に光源が無くても硬貨２
の穴の位置をＣＣＤ１２１ｃで読み出すことが可能であ
る。

【００４３】本発明では、図８に示す通路幅ｗを覆うＣ
ＣＤ１２１ｃの受光部の検出幅ＳＷを、後述の条件で４
個の区間に回路的に分割し、その内の２個又は３個の区
間の検出情報に基づいて硬貨の径，及び穴の有無等を正
確に求めるようにしている。また、ＬＥＤアレイ１２１
ａ，１２１ｂが上部に無い所のＣＣＤ１２１ｃの受光出
力を、コンパレータにて硬貨の有無に２値化する際に
は、中央部の閾値を外側の閾値より低くし、弱い光で硬
貨の穴のエッジを区別できるようにしている。

【００４４】続いて、本発明の硬貨識別装置における直
径検出方法を詳細に説明する。先ず、上記の区間の設定
について説明する。図１０に示すように、ＣＣＤ１２１
ｃの検出幅ＳＷを、次の条件で４つの区間Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄに分割する。

【００４５】（１）通路幅ｗの中央で、区間Ｂと区間Ｃ
の境界を持つように分割すると共に、（２）通路側面側
の区間Ａと区間Ｄの幅が、被検出硬貨の外径から穴部ま
での長さを完全に検知できる幅とし、（３）更に被検出
硬貨２のいずれもが通路のどこを通ろうとも区間Ａ及び
区間Ｄの両方の少なくとも一部を遮光すると共に、
（４）被検出硬貨２のうちのいずれもの穴あき硬貨が通
ろうとも穴部２ａが区間Ｂ或いは、区間Ｃ、又は区間Ｂ
及び区間Ｃの両方にかかるように、区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
を設ける。

【００４６】すなわち、区間ＢとＣの境界が通路の中央
に位置するように設定し、区間ＡとＤの幅が、被検出硬
貨２の外径から穴部２ａまでの長さＬを完全に、即ち搬
送ベルトの影の影響や硬貨のエッジ部の影の影響を受け
ずに、検知できる距離とし、片寄せの条件に関わらず硬
貨の一部が必ず区間ＡとＤの両方に重なるように区間Ａ
とＤの幅を設定し、更に、硬貨の穴の部分が必ず区間Ｂ
或いは区間Ｃにくるように、又は区間Ｂと区間Ｃとに跨
がった状態でくるように、区間ＢとＣの幅を設定する。
なお、実施の形態の例では、硬貨が区間Ｄ側に片寄せさ
れて搬送されてくる場合を例とし、穴部が必ず区間Ｃに
くるよう設定している。従って、直径を求めるには、区
間Ｃは全部遮光されているものとしておけばよい。幅寄
せが正常に行なわれている場合には日本国硬貨６金種は
区間Ａと区間Ｄのみにより検出することができる。

【００４７】しかしながら硬貨の幅寄せが満足にできな
くて、硬貨の穴部が区間Ｂにかかったり、他国の硬貨で
１円より径の小さなものが来た場合には、区間Ａと区間
Ｄによっては硬貨の径データが得られなくなる。そこで
硬貨が搬送されて、硬貨によりＣＣＤが遮光される範囲
が大きくなっていく際に区間Ａの部分も遮光するかどう
かを監視し、区間Ａの遮光があれば、区間Ａと区間Ｄを
使うことにし、区間Ａに遮光がなければ区間Ｂと区間Ｄ
と区間Ａのデータを計算して硬貨の径を求めればよいこ
ととなる。

【００４８】また、硬貨の到来を検知するには、硬貨の
幅寄せが十分に行われているならば、区間Ｄのデータの
みで足りるが、幅寄せに異常が生じた場合を考慮して区
間Ａと区間Ｄを用いて検出する様にしている。硬貨の通
過も同様である。そして、硬貨の直径を検出するに際し
ては、区間Ｃは必ず穴の部分が来る様に寸法を設定して
いるので、区間Ｃのデータは全く遮光しているものと見
なし毎回採取するデータを考慮すること無く、残りの区
間Ａと区間Ｂ及び区間Ｄで検出するようにしている。な
お、上記区間の設定については、後述の実施例で日本国
の貨幣を具体例として説明する。

【００４９】続いて、径データのサンプリング方法を図
１１のタイミングチャートを参照して説明する。径デー
タのサンプリングは、図１１中のセルフトリガポイント
Ｐ１からピーク確定ポイントＰ２（検出方法は後述）ま
で行なう。このポイントＰ１からＰ２までのサンプリン
グ処理は単独で行ない、他の信号処理とは同期をとって
いない。サンプリング処理では、上記のように分割した
区間Ａ〜Ｄの内、区間Ａ，Ｂ及びＤのデータ（透光状態
の検出ビット数）ＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ２及びＤＡＴＡ
４をスキャン周期Ｓｔ（例えばＳｔ＝１．５ｍｓ）毎に
常にチェックする。そして、図１０中に示す“ｔ１”と
“ｔ２”のタイミングでのスキャンデータのように、Ｄ
ＡＴＡ１のビットが欠けない場合、即ちＤＡＴＡ１＝ｎ
１（ｎ１＝区間Ａのビット数）の場合は、区間Ａが遮光
されていないと判断し、ＤＡＴＡ１＋ＤＡＴＡ２＋ＤＡ
ＴＡ４を径データとする。一方、“ｔ３”のタイミング
でのスキャンデータのように、ＤＡＴＡ１のビットが欠
けた場合、即ちＤＡＴＡ１＜ｎ１の場合は、ＤＡＴＡ１
＋ＤＡＴＡ４を径データとする。

【００５０】そして、上記のようにサンプリングを行な
い、セルフトリガポイントＰ１からピーク確定ポイント
Ｐ２までの径データにおいてサンプル値がピークになる
点“ｔｐ”を検出する。そして、このピーク確定時の径
データとＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ４を取込み、（全区間Ａ
〜Ｄのビット数（ｎ１＋ｎ２＋ｎ３＋ｎ４））−（径デ
ータに示されるビット数）を硬貨の径因子とし、硬貨径
判別用の「径データ」としてＲＡＭに格納し、さらに、
ＤＡＴＡ２＋ＤＡＴＡ３を硬貨の穴部の径因子とし、
「穴データ」としてＲＡＭに格納し、金種判定時に使用
する。

【００５１】次に、硬貨識別装置における硬貨径の検出
処理の全体の流れを図１２のフローチャートに従って説
明する。なお、硬貨径の検出動作の詳細については、ハ
ードウェアの構成例を示して後述する。

【００５２】硬貨の搬送が開始されると（ステップＳ１
０１）、所定のスキャン周期でＣＣＤからのデータ取込
みを開始する（ステップＳ１０２）。以後所定時間毎に
１ライン分のデータを採取する。ここで、各区間のＤＡ
ＴＡ１〜ＤＡＴＡ４のサンプリング値は、それぞれのカ
ウンタ１〜４で計数されるが、計数開始時のＤＡＴＡ１
＋ＤＡＴＡ４の値を記憶しておく（ステップＳ１０
３）。そして、サンプリング値ＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ４
を読出し（ステップＳ１０４）、計数開始時の値とサン
プリング時の値（ＤＡＴＡ１＋ＤＡＴＡ４）とを比較
し、両者の差が所定以上であれば、図１１に示すセルフ
トリガポイントＰ１に達したと判定、即ちＣＣＤの受光
部に硬貨が到来したと判断し（ステップＳ１０５）、ピ
ーク値検出処理を開始する。

【００５３】ピーク値検出処理では、サンプリングされ
たＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ２，ＤＡＴＡ４を読出し（ステ
ップＳ１０６）、ＤＡＴＡ１の値と区間Ａのビット数ｎ
１とを比較し、硬貨が区間Ａを遮光しているか否かを判
定する（ステップＳ１０７）。そして、区間Ａを遮光し
ているのであればＤＡＴＡ１＋ＤＡＴＡ４を径データと
し（ステップＳ１０８）、遮光していなければＤＡＴＡ
１＋ＤＡＴＡ２＋ＤＡＴＡ４を径データとする（ステッ
プＳ１０９）。続いて、径データの値をピーク値（遮光
のピーク値；初期値＝０）と比較し、ピーク値より大き
ければ径データの値をピーク値として格納する（ステッ
プＳ１１０，Ｓ１１１）。

【００５４】続いて、遮光のピーク値より所定数（図１
１中の“Ｌ”）以上透光ビットが多くなっているか否か
を判定し（ステップＳ１１２）、多くなっていれば遮光
のピークを抜けたと判断する。この時点で図１１のピー
ク確定ポイントＰ２に到達したことになり、ピーク値検
出処理を終了し、硬貨抜けポイントＰ３の検出処理に移
行する。硬貨抜けの検出処理では、サンプリング値ＤＡ
ＴＡ１〜ＤＡＴＡ４を読出し（ステップＳ１１３）、全
て透光ビットか否かを判定して硬貨抜けの確認を行なう
（ステップＳ１１４）。そして硬貨抜けが確認されたの
であれば、１枚の硬貨の径データの取得処理を終了し、
ピーク値検出用のメモリをクリアして次の硬貨の到来に
備える。２枚目以降の硬貨は、ステップＳ１０４から処
理する。

【００５５】次に、硬貨識別装置におけるギザ検出処理
について説明する。硬貨のギザ情報は、光学系複合セン
サ部１２０のギザ検出センサ１２２の検知信号によって
検出される。ギザ検出センサ１２２は、図１３に示すよ
うに、レーザダイオード１２２ａからの光をセルフォッ
クレンズ（又はコリメータレンズ）１２２ｂで平行光に
し、さらにシリンドリカルレンズ１２２ｃで横方向のみ
集光し、縦方向のスリット光にしたものを、硬貨の側面
に照射する。そして、その反射光をフォトダイオード１
２２ｄで受光して受光信号を出力するようになってい
る。

【００５６】ギザの有る硬貨の場合の出力信号の波形
は、図１４のｔ１〜ｔ６の様に周期的にピークＰが生じ
る。一方、５００円硬貨の様に側面に刻印がある場合の
出力信号の波形は、図１５のｔ１’〜ｔ３’の様にピー
クＰの数も少なく又、不規則である。硬貨識別装置の判
別手段では、ピークの数と、周期が規則的なピークの数
（有効パルス数）の両方で、５００円と類似外国貨との
判別や１０円新貨と中国伍分との判別等を行なう。

【００５７】続いて、ギザデータのサンプリング方法を
図１６を参照して説明する。先ず、ピーク数の計数スタ
ート時にギザ割込み可能状態とし、図１６に示すよう
に、ギザ検出センサの出力信号（波形整形後の信号）に
おいてギザ割込１が発生すれば、ギザパルス間隔測定用
タイマ１を起動し、ギザ割込２でタイマ１を停止させて
タイマ２を起動する。ギザ割込２以降は、タイマ１とタ
イマ２の値を交互に読取り、その時間差が所定値（例え
ば３００μｓ）以下ならば有効としてギザ有効割込回数
をカウントアップする。例えば、図１６のギザ割込３が
入ってきた時点で、その直前のタイマ値を読込み、直前
のタイマ値ＴＬ１と現時点のタイマ値ＴＬ１’との差の
絶対値が所定値（３００μｓ以下）以下ならば、有効割
込としてカウントアップする。そして、ギザ割込回数と
ギザ有効割込回数を「ギザデータ」としてＲＡＭに格納
し、ギザ判定時に、ギザデータにてギザによる硬貨の金
種判定を行なう。

【００５８】図１７はギザデータのサンプリングのタイ
ミングを示しており、ギザデータの取込みは、ＲＧＢ検
出センサ（受光センサ１２３ｃ）の出力信号ＶODの立上
がりのポイントＴｕで開始し、それ以前のギザカウント
数を取込み、硬貨１枚のギザデータとしてＲＡＭに格納
する。ギザデータの取込みが終了すると、その時点でギ
ザデータのカウンタをクリアし、次の硬貨の処理に備え
る。

【００５９】次に、硬貨識別装置における色及び汚損検
出処理について説明する。図１８は、光学系複合センサ
部１２０のＲＧＢ検出センサ１２３の部分を平面図で示
しており、図１９は、そのＡ−Ａ線での断面構造を示し
ている。硬貨の色と汚損の情報は、光学系複合センサ部
１２０のＲＧＢ検出センサ１２３（ＲＧＢセンサ１２３
ｂ及び補正用の受光センサ１２３ｃ）の検知信号によっ
て検出される。ＲＧＢ検出センサは、図１９に示すよう
に、レンズランプ１２３ａからの光を硬貨２の裏面の照
射し、その散乱光を硬貨通路（サファイアガラス）１３
１の底板１３１ａを通してＲＧＢセンサ１２３ｂで受光
し、その受光信号を出力する。さらに、レンズランプ１
２３ａからの光を受光センサ１２３ｃで受光し、その受
光信号を出力する。

【００６０】ＲＧＢ検出センサ１２３の信号処理回路の
出力には、次の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示す
４チャネルのデータＶO(R/G)，ＶO(B/G)，ＶOG，ＶODが
あり、これらのデータ（以下、「色データ」という）
は、磁気センサ部１１０で検出された磁気データと同様
にＲＡＭに展開される。

【００６１】（Ａ）ＶO(R/G)：ＲＧＢセンサ１２３ｂの
赤色系の変化量に対する緑色系の変化量の差。 （Ｂ）ＶO(B/G)：ＲＧＢセンサ１２３ｂの青色系の変化
量に対する緑色系の変化量の差。 （Ｃ）ＶOG：ＲＧＢセンサ１２３ｂの緑色系の変化量。 （Ｄ）ＶOD：受光センサ１２３ｃの受光電圧レベル。

【００６２】図２０は、硬貨２からの散乱光をＲＧＢセ
ンサ１２３ｂで受光した際のデータ分布で、Ｘ軸を緑色
出力ＶOG（０Ｖ〜５Ｖ），Ｙ軸を青と緑色の出力比ＶO
(B/G)（０Ｖ〜５Ｖ）としてグラフに示している。この
図２０に示すように、色相が黒っぽい程、緑色出力ＶOG
（電圧）のレベルが低くなり、緑色の鮮明度が増して綺
麗な程、緑色出力ＶOGのレベルが高くなる。一方、色相
が赤っぽい程、青と緑色の出力比ＶO(B/G)のレベルが低
くなり、色相が白っぽい程、青と緑色の出力比ＶO(B/G)
のレベルが高くなる。

【００６３】そして、白銅系／アルミ硬貨は、新貨の場
合は図中の（ア）で示すようなデータ分布となり、流通
貨の場合は図中の（イ）で示すようなデータ分布、さら
に汚損貨の場合は、図中の（ウ）で示すようなデータ分
布となる。一方、銅系（青銅／黄銅系）硬貨は、新貨の
場合は図中の（エ）で示すようなデータ分布となり、流
通貨の場合は図中の（オ）で示すようなデータ分布とな
り、汚損貨の場合は、図中の（カ）で示すようなデータ
分布となる。

【００６４】例えば、１０円新貨（エ）は、ＶOGが白銅
系／アルミ新貨（ア）と流通貨（イ）に近いが、ＶO(B/
G)は離れている。また、１０円流通貨（オ）及び汚損貨
（カ）は、ＶO(B/G)が白銅系／アルミ流通貨（イ）と汚
損貨（ウ）に近いが、ＶOGは汚損貨（ウ）のレベルとな
る。

【００６５】色及び汚損検出処理では、上述のような特
性を利用して、硬貨の金種，及び新貨，流通貨，汚損貨
の基準特性値を予め登録しておき、ＲＧＢセンサ１２３
ｂの緑色出力ＶOGと青と緑色の出力比ＶO(B/G)を組合わ
せて、色及び汚損による硬貨の判別を行なう。例えば、
アルミの１０円径のものは、ＶOGの値からは１０円新貨
と判定するが、ＶO(B/G)が低いため、異常硬貨と見なし
て排除する。また、汚損貨はＶOGの電圧の低さで決定す
る。

【００６６】図２１は色データのサンプリングのタイミ
ングを示しており、色データは、ＲＧＢ検出センサ（受
光センサ１２３ｃ）の出力信号ＶODにより遮光状態を検
出し、硬貨の通過に伴なう遮光期間のデータをサンプリ
ングする。すなわち、受光センサ１２３ｃの出力信号Ｖ
ODのレベルを所定周期（例えば７３０ｍｓ周期）でサン
プリングして、ＶODの立ち下がりのポイントＴｄと立ち
上がりのポイントＴｕを検出する。例えば、ＶODの出力
値が、待機レベルから所定量Ｌ１（例えばＬ１＝ＶODの
待機レベル×（１／８）ｍｖ）の変化量を検出した時点
を上記立ち下がりポイントＴｄとし、また、ＶODの出力
値が、遮光レベルの最小値より所定量Ｌ２（例えばＬ２
＝ＶODの待機レベル×（１／８）ｍｖ）の変化量を検出
した時点を上記立ち上がりポイントＴｕとする。そし
て、検出したポイントＴｄからポイントＴｕまでのＶO
(R/G)，ＶO(B/G)，ＶOGのサンプリングデータを硬貨一
枚の「色データ」としてＲＡＭに格納する。

【００６７】次に、硬貨識別方法と金種判定方法を図２
４のタイミングチャートを参照して説明する。先ず、硬
貨識別方法を図２２のフローチャートに従って説明す
る。硬貨識別部１では、装置本体（図３１の硬貨包装機
の例では、入力手段９０）からのスタートコマンドにて
識別処理を開始し、ＣＣＤ１２１ｃの径データ，ギザ検
出センサ１２２のギザデータ，及びＲＧＢ検出センサ１
２３（受光センサ１２３ｃ）の出力信号ＶODのサンプリ
ングを開始する。ここで、ＣＣＤ１２１ｃの径データの
サンプリングは、図２４に示すように、前述のセルフト
リガポイントＰ１を検知した時点から硬貨抜けポイント
Ｐ２を検知した時点までである（ステップＳ２０１）。

【００６８】一方、図２４に示すように、ＲＧＢ検出セ
ンサ（受光センサ１２３ｃ）の出力信号ＶODの立ち下が
り（硬貨遮光）ポイントＴｄを検知した時点で（ステッ
プＳ２０２）、ＲＧＢ検出センサ１２３のＶO(R/G)，Ｖ
O(B/G)，ＶOGの色データの取込みを開始する（ステップ
Ｓ２０３）。そして、ＲＧＢ検出センサのＶODの立ち上
がり（硬貨抜け）ポイントＴｕを検知した時点で（ステ
ップＳ２０４）、次の（Ａ）〜（Ｅ）の処理をする。

【００６９】（Ａ）上記色データの取込み処理を終了す
る。（Ｂ）ギザカウント数を硬貨１枚のギザデータとし
て取込み、ギザカウンタをクリアして取込み処理を終了
する（ステップＳ２０５）。（Ｃ）磁気データの取込み
を開始する（ステップＳ２０６）。（Ｄ）金種コード送
信用タイマ（例えば１２ｍｓタイマ）をセットする（ス
テップＳ２０７）。（Ｅ）金種判定の前処理として、色
データに基づいて色のファクタを求める（ステップＳ２
０８）。

【００７０】そして、ステップＳ２０６における磁気デ
ータの取込み開始から所定時間（例えば約６ｍｓ）、磁
気データ（ＣＨ４）のサンプリングを行ない、その中の
ＣＨ４のピークを検知する（ステップＳ２０８）。磁気
ピークが確定されたのであれば、ＣＨ４ピーク値及び、
そのピーク時のＣＨＤの値を格納し（ステップＳ２０
９）、硬貨識別処理を終了して金種判定処理を開始す
る。

【００７１】次に、金種判定方法を図２３のフローチャ
ートに従って説明する。なお、図２３の点線枠内の各チ
ェックは、外部より選択設定された識別モードに従って
行なわれる。例えば、設定された識別モードが縮退モー
ドの場合、色データによる偽貨チェックや汚損チェック
等、チェック対象外と設定されているものを除いた項目
をチェックする。ここでは、チェック対象外として汚損
チェックが設定されている場合を例としている。

【００７２】上述の硬貨の識別処理が終了したのであれ
ば、硬貨識別部１では、ＲＡＭに格納された上記の各デ
ータに基づいて金種判定処理を行なう。先ず、磁気デー
タ（ＣＨ４）とＣＣＤでサンプリングした径データ（径
因子）をチェックし（ステップＳ３０１）、非白銅系／
白銅系の材質情報と硬貨の径データによって硬貨の金種
を仮に決定する（ステップＳ３０２）。この仮金種の決
定時点で偽貨と判定した場合は、ステップＳ３１５に移
行し（ステップＳ３０３）、偽貨の金種コードを装置本
体（図３１の硬貨包装機の例では制御手段３００）に送
信して当該硬貨の金種判定処理を終了する（ステップＳ
３１５）。

【００７３】仮金種が決定され、正常貨と判定されたの
であれば、その仮金種に従って、５００円，１００円，
５０円の場合、ＣＨＤの磁気データ（材質情報）により
白銅系硬貨の材質チェックを行なう（ステップＳ３０
４）。この材質チェックで“ＮＧ”の場合は、白銅系材
質偽貨と判断してステップＳ３１５に移行し（ステップ
Ｓ３０５）、偽貨の金種コードを装置本体に送信して当
該硬貨の金種判定処理を終了する（ステップＳ３１
５）。

【００７４】材質チェックが“ＯＫ”であれば、５００
円，１０円，５円，１円の場合、色データの前処理（ス
テップＳ２０８）で求めた色のファクタにてＲＧＢセン
サの色データのチェックを行なう（ステップＳ３０
６）。この色データによるチェックでは、５００円硬貨
の場合は、更に旋盤貨（旋盤で削って作られた偽造貨）
か否かを色相等によりチェックする。例えば、旋盤加工
による偽造硬貨は同心円模様が生じていることが多いた
め、色データのチェックにより同心円部があるか否かを
チェックして旋盤貨を識別する（ステップＳ３０７，Ｓ
３０８）。そして、色チェックで“ＮＧ”の場合は色偽
貨と判断してステップＳ３１５に移行し、当該金種コー
ドを装置本体に送信して当該硬貨の金種判定処理を終了
する（ステップＳ３１５）。

【００７５】色チェックが“ＯＫ”であれば、５００円
の場合、ギザデータに基づいてギザチェックを行なう。
さらに、偽貨検知レベルが“強”として識別モードに設
定されている場合は、１００円，５０円のギザチェック
をギザデータに基づいて行なう（ステップＳ３０９）。
そして、ギザチェックで“ＮＧ”の場合はギザ偽貨と判
断してステップＳ３１５に移行し（ステップＳ３１
０）、当該金種コードを装置本体に送信して当該硬貨の
金種判定処理を終了する（ステップＳ３１５）。

【００７６】ギザチェックが“ＯＫ”であれば、穴デー
タに基づいて穴の有無のチェックを行なう。このチェッ
クは金種に係わらず行ない、当該金種の穴の有無の整合
性をチェックする。そして、穴チェックで“ＮＧ”の場
合は穴偽貨と判断してステップＳ３１５に移行し（ステ
ップＳ３１３）、当該金種コードを装置本体に送信して
当該硬貨の金種判定処理を終了する（ステップＳ３１
５）。

【００７７】以上、ステップＳ３０２で仮金種を決定し
た硬貨が、上記の各チェックを行なって全て同一硬貨と
判断したときに正常貨とする。そして、当該金種コード
を装置本体に送信して当該硬貨の金種判定処理を終了す
る（ステップＳ３１４）。なお、金種コードの装置本体
への送信は、識別処理のステップＳ２０７でセットした
金種コード送信タイマ（１２ｍｓタイマ）による割込み
によって行なわれ、図２４中のＴｅ時点で送信される。

【００７８】次に、本発明の硬貨識別センサの第２の構
成例について説明する。図２５は、本発明の硬貨識別セ
ンサの第２の構成例を示す平面構造図で、硬貨搬送路の
上流側に磁気センサ部１１０が配置される構成を示して
いる。図２に示した第１の構成例とは、磁気センサ部１
１０と光学系複合センサ部１２０との配置構成が異なる
以外は同一である。この第２の構成例においては、光学
系複合センサ部１２０内の各センサ構成部品の配置構成
は、図中の矢印ｘ方向（搬送方向と逆方向）から見て硬
貨が通路部１３０の左側の側壁に寄せられて搬送されて
くる場合の例を示しており、右側の側壁に片寄せされて
搬送されてくる場合は、センサ構成部品の配置は左右が
逆となる。

【００７９】図２５の硬貨識別センサ１０１を用いた硬
貨識別装置は、硬貨識別センサ１００を用いた場合と比
較して、硬貨の搬送方向が逆になるため、硬貨識別処理
におけるデータの取込み方法が異なってくるが、金種判
定処理は同一である。硬貨識別センサ１０１の内部構造
及び検出機能は同一であるため説明を省略し、ここで
は、硬貨識別装置（硬貨識別部１）における硬貨識別方
法について説明する。

【００８０】図２７は各センサの波形と識別処理タイミ
ングを示しており、同図を参照して第２の構成例におけ
る硬貨識別方法の一例を図２６（Ａ）のフローチャート
に従って説明する。硬貨識別部１では、装置本体からの
スタートコマンドにて識別処理を開始し、ＲＧＢ検出セ
ンサ１２３の出力信号ＶODの立ち下がり（硬貨遮光）ポ
イントＴｄを検知した時点で、磁気データ（ＣＨ４）の
サンプリングを開始する（ステップＳ４０１，Ｓ４０
２）。続いて、ギザカウンタをクリアし（ステップＳ４
０３）、更に、上記立ち下がりポイントＴｄを検知した
時点でＲＧＢ検出センサ１２３のＶO(R/G)，ＶO(B/G)，
ＶOGの色データのサンプリングを開始し（ステップＳ４
０４）、前述のセルフトリガポイントを検知した時点で
ＣＣＤ１２１ｃの径データのサンプリングを開始する
（ステップＳ４０５）。

【００８１】そして、立ち上がりポイントＴｕを検知し
た時点で、上記色データの取込み処理を終了し、金種判
定の前処理として色データに基づいて色のファクタを求
める（ステップＳ４０６，Ｓ４０７）。続いて、ＣＣＤ
１２１ｃの径データに基づいて径のピークを求め（ステ
ップＳ４０８）、ピークを検知したのであれば（ステッ
プＳ４０９）、磁気データの取込み及びギザデータの取
込みを行ない（ステップＳ４１０，Ｓ４１１）、硬貨識
別処理を終了して金種判定処理を開始する。

【００８２】金種判定処理については、第１の構成例と
同一であり、ここでは、前述の識別モードにおいて汚損
チェックをチェック対象とした場合を例として、図２６
（Ｂ）のフローチャートに従って説明する。ただし、汚
損チェックに係わる処理以外は、図２３のフローチャー
トを用いて説明した処理と同一であるため、説明を省略
する。

【００８３】図２６（Ｂ）のステップＳ５０７におい
て、色データによるチェックが“ＯＫ”であれば、汚損
検出センサ１２３（ＲＧＢセンサ１２３ｂ）の出力ＶOG
に基づいて汚損貨か否かを判定する（ステップＳ５０
８）。すなわち、予め設定されている汚損貨の基準値と
ＶOGとを比較し、ＶOGが基準値より低ければ汚損貨と判
断し、当該金種コードを装置本体に送信して当該硬貨の
金種判定処理を終了する（ステップＳ５０９，Ｓ５１
４）。

【００８４】次に、硬貨径の検出処理を、ハードウェア
の構成例を示して説明する。図２８は、硬貨径の検出処
理回路（以下、硬貨径検出回路と呼ぶ）の構成例を示し
ており、検出処理回路２２０は、バス２２０Ａを介して
ＣＰＵと接続されると共に、図４に示した光学系複合セ
ンサ部１２０のコネクタ１２０Ｃを介して硬貨識別セン
サ１００に接続されている。

【００８５】この図２８において、検出処理回路２２０
は、線状光受光手段（ＣＣＤ）１２１ｃの読出しクロッ
ク（ＣＣＤＣＫ）を入力し、１ラインのビット数を計数
するカウンタ２２１と、ＣＣＤのアナログ出力を２値化
する２値化回路２２３と、この２値化回路２２３の２値
化信号を入力し、区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのビット数をそれ
ぞれ計数するカウンタ２２２ａ，ｂ，ｃ，ｄ（１，２，
３，４）と、これらのカウンタ１，２，３，４の計数の
開始動作及び終了動作を制御するための、タイマー２２
５ａ，ｂ，ｃ（１，２，３），論理回路２２６ａ，ｂ，
ｃ（１，２，３）及びゲート回路２２４ａ，ｂ，ｃ，ｄ
（１，２，３，４）と、ＣＣＤ読出用クロック２２７
と、Ｉ／Ｏインタフェース回路２２８とを備えている。

【００８６】上述のようなハードウェア構成において、
硬貨識別装置の全体の動作例の概要を図２９及び図３０
のタイミングチャートを参照して説明する。なお、図２
９は、硬貨識別装置の全体のデータ取込み動作の例を示
し、図３０は、硬貨径の検出処理における区間Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの各データ（ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ４）の１スキ
ャン分の取込み動作の例を示している。

【００８７】ここで、図２９において、硬貨１枚の搬送
時間（＝１ライン分のデータの取込み周期）は“ｉ２”
で示し、各区間Ａ〜Ｄの径データのスキャンの時間は、
それぞれ“ＴＡ”〜“ＴＤ”で示している。また、“Ｔ
Ａ”〜“ＴＤ”の時間にスキャンされるビット数は、そ
れぞれ、“ｎ１”〜“ｎ４”で示している。また、“Ｄ
ｔ”は、ＣＣＤから信号が出力されるまでの時間を示
し、“ＤＣｔ”は、区間Ａ〜Ｄの径データの１ライン分
のスキャン後のデータ取込み時間を示している。このデ
ータ取込みは、リセット信号ＳＨの入力から“ｉ１”時
間経過後に発生する割込みによって開始される。但し、
“ｉ１”は１ライン分のデータサンプリング時間（ｉ１
＝ＤＣｔ＋ＴＡ＋ＴＢ＋ＴＣ＋ＴＤ）である。また、図
２９の波形図では、区間Ａ側に硬貨が片寄せされて搬送
され、硬貨の穴部が線状光受光手段１２１ｃ上（ＣＣＤ
の受光面上）に位置したときの波形例を示している。

【００８８】始めに、硬貨径の検出処理における動作例
について説明する。先ず、ＣＣＤの出力をシフトレジス
タへ転送開始させる信号ＳＨが、制御側のＣＰＵからＩ
／Ｏインタフェース回路２２８を介してＣＣＤの制御回
路及び検出処理回路内の各ゲート回路１〜４に入力され
る。これはプログラムを実行することによって行なう。
検出処理回路２２０では、その後、ＣＣＤから信号が出
力されるまでの時間Ｄｔを待って、ゲート回路１の出力
をオン（Ｈ）にし、図３０に示すように、区間Ａのビッ
ト数の読出しを行なう時間ＴＡ内に透光しているビット
数をカウンタ１でカウントし、区間Ａの透光部分Ｔ１の
ビット数を得る。その際、通路側面の遮光部分及び通路
側壁と硬貨間の隙間部分が反映されてカウントされる。

【００８９】このときの区間Ａの間の時間ＴＡを計時す
るにはタイマー１にて行なう。ゲート回路１からのゲー
ト信号の立ち下がりに同期してゲート回路２の出力がオ
ン（Ｈ）になる。そして、タイマー１のタイムアップの
信号によりゲート回路２がオフ（Ｌ）になり、これに同
期して論理回路１からタイマー２の起動が指令される。

【００９０】次に区間Ｂの透光ビット数をカウンタ２で
カウントする。このときの計時はタイマー２で行ない、
所定の時間になるとゲート回路３の出力をオンにする。
それに同期してゲート回路２をオフにする。区間Ｃの計
時もタイマー２で行なう。タイマー２のタイムアップに
よりゲート回路３をオフにし、これに同期してゲート回
路４をオンにする。さらに上記タイマー２のタイムアッ
プにより、論理回路２によってタイマー３が起動され
る。そして、このタイマー３のタイムアップにより、ゲ
ート回路４をオフにして区間Ｄの計数を終了すると共
に、終了の割込を制御側に要求する。ＣＰＵはこの割込
によりカウンタ−の値の読出し、所定の周期毎に上記取
込み動作を繰り返す。

【００９１】次に、磁気（材質），色，及びギザの検出
処理における動作例について図２９を参照して説明す
る。材質検出センサとＲＧＢ検出センサの出力データ
（材質データ，色データ）はＲＡＭに展開され、図２９
に示すように、所定の時間Ｃ１毎に取込み完了信号Ｃｓ
が出力される。この取込み完了信号Ｃｓの２回に１度の
割合で割込みを発生して処理したデータがＲＡＭ上に展
開される。一方、ギザデータに関しては、計数スタート
時にギザ割込禁止を解除してギザ割込み可能状態とした
後、ギザ割込１でタイマ（ギザパルス間隔測定用タイ
マ）１を起動し、ギザ割込２でタイマ１をさせてタイマ
２を起動する。そして、前述のように、タイマ１とタイ
マ２の値が交互に読取られて、その時間差が所定値以下
ならば有効割込としてカウントアップされ、ギザ有効割
込回数とギザ割込回数がＲＡＭに格納される。そして、
制御側のＣＰＵではＲＡＭからデータを読出し、所定の
周期毎に上記取込み動作を繰り返す。

【００９２】

【実施例】ここでは、前述の硬貨の直径検出処理におけ
る区間の設定方法について、日本国の貨幣を具体例とし
て説明する。日本国において現在製造中の貨幣とその直
径，穴径，及び外周から穴までの距離は、次の表１の通
りである。

【００９３】

【表１】

【００９４】図１０において、例えば、硬貨通路の幅ｗ
＝２７ｍｍとすると、前述の条件（１）により、区間Ｂ
とＣの境界がｗ／２の位置となるように設定する。ま
た、条件（２）により、区間ＡとＤの幅が、搬送ベルト
及び硬貨のエッジ部の影の影響を受けずに、外径から穴
までの長さを完全に検知できる距離とする。即ち、全区
間の距離を図１０のように約ＳＷとし、かつ硬貨通路の
幅ｗ以上とする。更に、外径から穴までの長さをＬ（Ｌ
＝８．５）として、区間ＡとＤの幅をそれぞれ（Ｌ＋
α）以上とする。但し、αは硬貨のエッジ部及び搬送ベ
ルトによる影を考慮した値であり、他の条件を満たした
後に搬送ベルトの取付け位置なども考慮して値を設定す
る。

【００９５】そして、条件（３）により、被検出硬貨の
いずれもが通路のどこを通ろうとも区間Ａ及び区間Ｄの
両方の少なくとも一部を遮光するように設定する。即
ち、最小径の１円硬貨の直径が２０ｍｍなので、区間Ａ
及び区間Ｄの幅は（ｗ−２０）ｍｍ以上で設定する。さ
らに、条件（４）により、被検出硬貨のうちのいずれも
の穴あき硬貨（５０円，５円）が通ろうとも穴部が区間
Ｂ或いは、区間Ｃ、又は区間Ｂ及び区間Ｃの両方にかか
るように、区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを設ける。この条件
（４）では、区間Ｄ側に片寄せされることを前提として
区間Ｃに穴部２ａが必ずくるように設定する場合を例と
すると、Ｌと穴径の和の最大値が２７．０ｍｍ（５円硬
貨）なので、図１０において、５円硬貨の穴部２ａの左
端が区間Ｃ内で、かつ、Ｌと穴径の和の最小値が２５．
０ｍｍ（５０円硬貨）なので、５０円硬貨の穴部２ａの
右端が区間Ｃ内となるように設定する。

【００９６】上記のように設定すれば、現行の日本国の
硬貨の径を検出するには区間Ａ及び区間Ｄの遮光部分あ
るいは透光部分の長さを計測することによって、穴の有
無をまったく考慮に入れることなく硬貨の直径のデータ
を得ることができる。

【００９７】次に、搬送ベルトの位置による区間設定時
の考慮について説明する。硬貨が幅寄せされて搬送され
る通路側面から８．５ｍｍ〜９．５ｍｍの地点に５０円
及び５円硬貨の穴のエッジ部が存在する。そして、硬貨
側面から１３．５ｍｍの地点（搬送路の中央）を中心
に、大きさ５φの○型ベルト（丸ベルト）があると仮定
すると、硬貨の穴の上方に丸ベルト３２が位置する光
は、図９のように斜めより入射し、穴の存在は確認でき
る。しかし、ベルトの影及び硬貨の厚みによる影ができ
るため正確な穴情報は得られない。そのため、搬送ベル
トの位置を考慮し、搬送ベルトの影が最大径の被検出硬
貨の内側になるように、つまり区間Ｂと区間Ｃの堺を中
心として各区間の半分位に影が落ちるように分割するの
が望ましい。

【００９８】なお、上述した実施の形態及び実施例で
は、硬貨の直径検出処理における区間の設定方法におい
て、４個の区間Ａ〜区間Ｄに分割する場合を例とした
が、区間Ｂ＋区間Ｃを１個の区間、仮にＢと想定し、３
個の区間Ａ，Ｂ，Ｄで前述の条件（２）〜（４）で設定
するようにしても良い。但し、この場合には、全ての区
間の検出データを基に硬貨径を算出することになる。

【００９９】

【発明の効果】以上のように本発明の硬貨識別センサに
よれば、硬貨の通路部と光学系及び磁気系の各センサの
構成部品を筐体内にコンパクトに纏めてセンサユニット
として構成し、上記通路部を硬貨が通過する間に識別を
終了し得る構成となっているので、搬送硬貨を短い搬送
距離内（短時間）で、且つ高分解能で識別することがで
きると共に、硬貨処理装置を小さくコンパクトにするこ
とができる。また、硬貨が摺動する上記通路部の通路面
は光を通すとともに磨耗に強いサファイアガラスを使用
し、隣合う光学系のセンサが干渉しないように、フィル
タをサファイアガラス上に通路面とは反対の面に蒸着し
た構成とすることにより、更にセンサの配置間隔をせば
めることができる。すなわち、硬貨径を読出すための線
状光受光手段（ＣＣＤ）を硬貨の搬送通路のサファイア
ガラスの直下に間隙を設けることなく取り付けることが
できる構成としたので、センサの配置間隔をせばめるこ
とができ、また、従来よりも硬貨の遮光長を正確に測定
することが可能となる。

【０１００】また、本発明の硬貨識別装置によれば、線
状光受光センサの幅、即ち径の検出幅を４区間に分割
し、その際、硬貨搬送ベルトや硬貨の穴部の影による影
響を受けないように分割しておき、各区間での検出情報
に基づいて径を算出するようにしているので、硬貨の径
を正確に測定することができると共に、硬貨外径の判断
の精度を高めることができる。さらに、４区間のうち２
区間又は３区間の検出情報によって径を算出することが
できるので、少ない情報量で且つ高速に演算することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨識別装置の構成例を示すブロック
図である。

【図２】本発明の硬貨識別センサの構成の第１の例を示
す平面構造図である。

【図３】図２の光学系複合センサ部を矢印ｘ方向から見
た正面構造図である。

【図４】図３の光学系複合センサ部の背面部の構造の一
例を示す背面構造図である。

【図５】図２の磁気センサ部を矢印ｘ方向から見た正面
構造図及び磁気センサ部の検出信号の処理回路の一例を
示すブロック図である。

【図６】硬貨識別装置における材質検出方法を説明する
ための図である。

【図７】磁気データのサンプリング方法を説明するため
の図である。

【図８】図２の光学系複合センサ部の径検出センサの部
分の構成を示す平面構造図である。

【図９】図８の正面構造図である。

【図１０】硬貨識別装置における直径検出方法を説明す
るための図である。

【図１１】径データのサンプリング方法を説明するため
の図である。

【図１２】硬貨識別装置における直径検出方法を説明す
るためのフローチャートである。

【図１３】図２の光学系複合センサ部のギザ検出センサ
の部分の構成例を示す斜視図である。

【図１４】ギザ検出センサの出力波形の第１の例を示す
図である。

【図１５】ギザ検出センサの出力波形の第２の例を示す
図である。

【図１６】硬貨識別装置におけるギザ検出方法を説明す
るための図である。

【図１７】ギザデータのサンプリング方法を説明するた
めの図である。

【図１８】図２の光学系複合センサ部のＲＧＢ検出セン
サの部分の構成例を示す平面図である。

【図１９】図１８の正面構造図である。

【図２０】硬貨識別装置における色／汚損検出方法を説
明するための図である。

【図２１】色データのサンプリング方法を説明するため
の図である。

【図２２】硬貨識別センサの構成の第１の例での硬貨識
別方法を説明するためのフローチャートである。

【図２３】図２２のフローチャートの続きである。

【図２４】硬貨識別センサの第１の構成例での各センサ
の出力波形例を示す図である。

【図２５】硬貨識別センサの構成の第２の例を示す平面
構造図である。

【図２６】硬貨識別センサの構成の第２の例での硬貨識
別方法を説明するためのフローチャートである。

【図２７】硬貨識別センサの第２の構成例での各センサ
の出力波形例を示す図である。

【図２８】硬貨径の検出処理回路の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図２９】硬貨識別装置の全体の動作例を説明するため
のタイミングチャートである。

【図３０】硬貨径の検出処理における１スキャン分のデ
ータ取込み動作を説明するためのタイミングチャートで
ある。

【図３１】一般的な硬貨包装機の全体構成の一例を示す
ブロック図である。

【図３２】図３１の硬貨包装機の構造の概略図である。

【図３３】図３２の硬貨繰出し装置部の内部及び硬貨通
路部の構造の一部を示す平面図である。

【図３４】従来の硬貨識別装置の構成例を一部断面して
示す側面図である。

【図３５】図３４の径検出用センサ部の構成を一部断面
して示す側面図である。

【図３６】図３５の径検出用センサを一部断面して示す
正面図である。

【符号の説明】

１ 硬貨識別部（硬貨識別装置） ２ 硬貨 １００，１０１ 硬貨識別センサ １１０ 磁気センサ部 １１１ 材質検出センサ １１１Ａ １次コア １１１ａ １次コイル １１１Ｂ，１１１Ｃ ２次コア １１１ｂ，１１１ｃ ２次コイル １１２ 前段増幅器（初段アンプ基板） １２０ 光学系複合センサ部 １２０Ａ 充填剤 １２０Ｂ 放熱板 １２０Ｃ コネクタ １２１ 径／穴検出手段（径検出センサ） １２１ａ，ｂ 線状光発光手段（ＬＥＤアレイ） １２１ｃ 線状光受光手段（ライン型ＣＣＤ） １２２ ギザ検出手段（ギザ検出センサ） １２２ａ レーザダイオード １２２ｂ セルフォックレンズ １２２ｃ シリンドリカルレンズ １２２ｄ フォトダイオード １２３ ＲＧＢ受光センサ手段（ＲＧＢ検出センサ） １２３ａ レンズランプ（ランプ光源） １２３ｂ ＲＧＢセンサ １２３ｃ 受光センサ（補正用フォトダイオード） １２４ フィルタ手段 １２４ａ 近赤外線カットフィルタ １３０ 通路部 １３１，１３２ 硬貨通路 １３１ａ 底板 １３１ｂ 側板 ２００ 判別手段 ２１０ 材質検出回路 ２１１ 発振回路 ２１２ 増幅器 ２１３ 整流・演算回路 ２１４ 演算回路 ２２０ 硬貨径検出回路 ２２１ ビット数計数カウンタ ２２２ カウンタ ２２３ ２値化回路 ２２４ ゲート回路 ２２５ タイマー ２２６ 論理回路 ２２７ ＣＣＤ読出用クロック ２２８ Ｉ／Ｏインタフェース回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 5/00 - 5/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ベルトにより硬貨を搬送路の通路面
   に沿って且つ通路側面の片方に押し当てて搬送させ、セ
   ンサにより搬送硬貨の金種、真偽を検出する硬貨識別装
   置に用いられ、光学的特性を検知する光学系センサと磁
   気的特性を検知する磁気センサとを筐体内に包含すると
   共に被検出硬貨の硬貨通路を形成した構成の硬貨識別セ
   ンサであって、前記搬送路に連結されるように形成され
   た第１の硬貨通路と；前記第１の硬貨通路の上面部に配
   設され、中央で左右に分割されて成る第１及び第２の線
   状光源と；前記第１の硬貨通路の下面部に前記第１及び
   第２の線状光源と対向するように設置された１個の線状
   光受光手段と；前記第１の硬貨通路の通路面に対して平
   行方向から搬送硬貨の側面部に当てた光の反射光を受光
   して前記側面部のギザを検出するギザ検出手段と；前記
   搬送硬貨の底面部に照射するランプ光源と；前記搬送硬
   貨の底面部から反射される前記ランプ光源の光を受光す
   るＲＧＢセンサと；前記第１の硬貨通路の通路面に対し
   て前記ＲＧＢセンサとほぼ対称な位置に配置され、前記
   ランプ光源の直射光を受光する受光センサと；前記第１
   の硬貨通路に連設される第２の硬貨通路が形成され、前
   記硬貨の材質を検出する材質検出センサと；を１つの筐
   体に配設して成ることを特徴とする硬貨識別センサ。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２の硬貨通路が前記搬送
   路の一部を構成し、前記第１の硬貨通路が前記搬送路の
   上流側に配置されて成ることを特徴とする請求項１に記
   載の硬貨識別センサ。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２の硬貨通路が前記搬送
   路の一部を構成し、前記第１の硬貨通路が前記搬送路の
   下流側に配置されて成ることを特徴とする請求項１に記
   載の硬貨識別センサ。
4. 【請求項４】 前記第１の硬貨通路がサファイアガラス
   で形成されていると共に、このサファイアガラスの下面
   に前記搬送硬貨から反射された前記ギザ検出手段からの
   光の波長を吸収するフィルタが蒸着されて成ることを特
   徴とする請求項１乃至請求項３に記載の硬貨識別セン
   サ。
5. 【請求項５】 搬送ベルトに押さえられて搬送路上を片
   側面に沿って滑動する被検出硬貨の直径を線状光源と線
   状光受光センサとにより検出する径検出部を有する硬貨
   識別装置において、前記線状光源及び前記線状光受光セ
   ンサを含む光学的特性を検知する光学系センサと磁気的
   特性を検知する磁気センサとを筐体内に包含すると共に
   前記被検出硬貨の硬貨通路を形成した構成の硬貨識別セ
   ンサを備えると共に、前記硬貨通路の通路幅を覆う前記
   線状光受光センサの検出幅を第１乃至第４の４個の区間
   で、該第４の区間を前記片側面側とし且つ前記通路幅中
   央で前記第２及び第３の区間の境界を持つように分割す
   ると共に、前記硬貨通路の通路側面側となる前記第１及
   び第４の区間の区間距離が前記被検出硬貨の外径から穴
   までの距離を検知できる距離とし、さらに前記被検出硬
   貨のいずれもが前記硬貨通路のどこを通ろうとも前記第
   １及び第４の区間の両方にかかって遮光すると共に、前
   記被検出硬貨のうちのいずれの穴あき硬貨が通ろうとも
   穴部が前記第２の区間のみ或いは前記第３の区間のみ又
   は前記第２及び第３の区間にくるように前記４個の区間
   を設け、前記径検出部に前記被検出硬貨が進入する際
   に、前記第１の区間を該硬貨が遮光するか否かを検出
   し、遮光の無い場合には前記第１，第２及び第４の区間
   によって硬貨径を算出し、遮光の有る場合には第１及び
   第４の区間によって硬貨径を算出する硬貨径演算手段を
   備えたことを特徴とする硬貨識別装置。