JP5193709B2

JP5193709B2 - 汚損状態識別装置

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Publication number: JP5193709B2
Application number: JP2008181860A
Authority: JP
Inventors: 英幸雲雀; 英志千徳; 孝昭中澤
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2008-07-11
Filing date: 2008-07-11
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2028-07-11
Also published as: JP2010020629A

Description

本発明は、板状物体の表裏両側の汚損状態を識別する汚損状態識別装置に関する。

硬貨やメダル、ブランクコイン等の板状物体の汚損状態を識別する汚損状態識別装置として、表裏両側それぞれに一つずつ、あるいは片側に一つ、投光手段と受光手段とからなる反射型光学センサを設け、その反射光量に基づいて汚損状態を識別するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、この他に、カラーカメラを用いて板状物体の汚損状態を識別するものもある。
特開平７−２９６２１６号公報

片側に一つの反射型光学センサを用いるものでは、全体的な汚損状態を識別することはできるものの、部分的な汚損状態を精度良く識別することができないという問題があった。また、カラーカメラを用いるものでは高精度の汚損識別が可能であるが、構成が複雑で高価となり、加えて高速処理が困難であるという問題があった。

したがって、本発明は、部分的な汚損状態を精度良く高速で識別可能な低コストの汚損状態識別装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、搬送経路に沿って移動する板状物体の表裏両側の汚損状態を識別する汚損状態識別装置であって、前記板状物体の表裏両側それぞれに対して、投光手段と受光手段とからなる反射型光学センサを複数、前記板状物体の移動方向と直交する方向に並べてなり、表裏方向で対向する一対の前記反射型光学センサ間の出力差、および隣接する前記反射型光学センサ間の出力差の少なくともいずれか一方に基づいて、前記板状物体の部分的な汚損状態を識別することを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、表側に対して設けられた複数の前記反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて前記板状物体の表面全体の汚損状態を識別するとともに、裏側に対して設けられた複数の前記反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて前記板状物体の裏面全体の汚損状態を識別することを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、表裏両側に対して設けられた複数の前記反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて前記板状物体の表裏両面全体の汚損状態を識別することを特徴としている。

請求項４に係る発明は、搬送経路に沿って移動する板状物体の表裏両側の汚損状態を識別する汚損状態識別装置であって、前記板状物体の表裏両側それぞれに対して、投光手段と受光手段とからなる反射型光学センサを複数、前記板状物体の移動方向と直交する方向に並べてなり、表側に対して設けられた複数の前記反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて前記板状物体の表面全体の汚損状態を識別するとともに、裏側に対して設けられた複数の前記反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて前記板状物体の裏面全体の汚損状態を識別することを特徴としている。
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、表裏両側に対して設けられた複数の前記反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて前記板状物体の表裏両面全体の汚損状態を識別することを特徴としている。
請求項６に係る発明は、搬送経路に沿って移動する板状物体の表裏両側の汚損状態を識別する汚損状態識別装置であって、前記板状物体の表裏両側それぞれに対して、投光手段と受光手段とからなる反射型光学センサを複数、前記板状物体の移動方向と直交する方向に並べてなり、表裏両側に対して設けられた複数の前記反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて前記板状物体の表裏両面全体の汚損状態を識別することを特徴としている。
請求項７に係る発明は、請求項１乃至６いずれか一項に係る発明において、前記投光手段に複数波長の光源を用いることを特徴としている。

請求項１，４，６に係る発明によれば、板状物体の表裏両側それぞれに対して、投光手段と受光手段とからなる反射型光学センサを複数、板状物体の移動方向と直交する方向に並べてなるため、板状物体を移動方向と直交する方向の複数の領域に分割してそれぞれの領域をスポット的に検出することができる。したがって、部分的な汚損状態を精度良く識別可能となる。しかも、カラーカメラを用いる場合と比べて構成が簡単となり低コスト化が図れるとともに、データ処理も比較的単純になって高速識別が可能となる。

請求項１に係る発明によれば、表裏方向で対向する一対の反射型光学センサ間の出力差、および隣接する反射型光学センサ間の出力差の少なくともいずれか一方に基づいて、板状物体の部分的な汚損状態を識別するため、部分的な汚損状態を精度良く識別することができる。

請求項２，４に係る発明によれば、表側に対して設けられた複数の反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて板状物体の表面全体の汚損状態を識別するとともに、裏側に対して設けられた複数の反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて板状物体の裏面全体の汚損状態を識別するため、表面全体の汚損状態および裏面全体の汚損状態をも識別することができる。

請求項３，５，６に係る発明によれば、表裏両側に対して設けられた複数の反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて板状物体の表裏両面全体の汚損状態を識別するため、表裏両面全体の汚損状態をも識別することができる。

請求項７に係る発明によれば、投光手段に複数波長の光源を用いるため、単一波長の光源では反射光量の変化が得られない汚損をも識別することができる。

本発明の一実施形態の汚損状態識別装置を図面を参照して以下に説明する。

本実施形態の汚損状態識別装置は、板状物体としての硬貨の汚損状態（変色を含む）を識別するものであって、硬貨入金機や硬貨入出金機等の硬貨処理機に組み込まれるものである。硬貨処理機は、図示は略すが、機外から入金口に金種混合で投入されたバラの硬貨を一枚ずつ分離し搬送して金種別に分類して収納等を行うものであり、図１に示すように、汚損状態識別装置１１は、硬貨Ｃを一枚ずつ間隔をあけて搬送する搬送経路１２を含んでいる。

この搬送経路１２は、傾斜により硬貨Ｃを自重で移動させるもので、上面１５ａが平坦であり、幅方向は水平を維持したまま搬送方向下流側ほど下側に位置するように傾斜配置された搬送路１５と、この搬送路１５の上面１５ａの幅方向両側に搬送方向に沿って延在配置された一対のガイド１６，１６とを有している。硬貨Ｃは、図２に示す下面Ｃａが搬送路１５の上面１５ａに接触し外径面Ｃｂが一対のガイド１６，１６で案内されて搬送路１５の上面１５ａ上を傾斜により移動する。一対のガイド１６，１６は、図４に示すスライドガイド１７により搬送路１５の幅方向にスライド可能に設けられており、互いの間隔が可変となっている。

なお、搬送路１５における一対のガイド１６，１６よりも上流側には、搬送路１５で搬送される硬貨Ｃの金種を識別する図３に示す上流側識別センサ１８が設けられている。この上流側識別センサ１８は、例えば硬貨Ｃの直径を検出するラインセンサからなる直径センサと硬貨の材質を検出する材質センサとで構成されている。上流側識別センサ１８の出力が制御部２０に入力されることになり、制御部２０は、上流側識別センサ１８の出力を記憶部２１に記憶されたマスタデータと比較することで硬貨Ｃの金種を識別する。なお、制御部２０は、上流側識別センサ１８で金種識別不能な硬貨Ｃは偽硬貨として、同じく上流側の図示略のリジェクト部で搬送路１５から排除する。

図１に示すように、一対のガイド１６，１６は、互いの間隔が広く互いに平行な導入ガイド面１６ａが上流側に形成され、互いの間隔が狭く互いに平行な導出ガイド面１６ｂが下流側に形成され、導入ガイド面１６ａと導出ガイド面１６ｂとの間に下流側ほど互いの間隔が狭くなるように傾斜する傾斜ガイド面１６ｃが形成されている。そして、各ガイド１６，１６には、図４に示すように、搬送路１５の幅方向に沿うラックギア２２がそれぞれ固定されており、各ラックギア２２が共通のピニオンギア２３に噛み合っている。これにより、一対のガイド１６，１６は、互いの中心を搬送路１５の幅方向の中心に一致させた状態のまま、間隔が可変となる。そして、ピニオンギア２３がステッピングモータ２４の駆動軸２５に固定されており、このステッピングモータ２４の駆動力で一対のガイド１６，１６は間隔が金種に応じて適宜調整される。つまり、制御部２０は、上流側識別センサ１８の識別結果に基づいて、ステッピングモータ２４により、導出ガイド面１６ｂ，１６ｂ間の間隔を、通過させる硬貨Ｃの径より若干広く、この硬貨Ｃを搬送路１５の幅方向の中心位置に案内する間隔に調整する。なお、導入ガイド面１６ａ，１６ａ間の間隔は、最も狭いときでも上流側から流れてきた最大径の硬貨を受け入れ可能な間隔に設定されている。スライドガイド１７、ラックギア２２、ピニオンギア２３およびステッピングモータ２４が、ガイド１６，１６の間隔を可変とする可変機構２６を構成している。

上記した一対のガイド１６，１６の導出ガイド面１６ｂ間の搬送路１５は、図２に示すように、透明板３０で形成されている。この透明板３０の上側には、透明板３０上を移動する硬貨Ｃの上面Ｃｃ（表裏いずれか一方の面）に対してスポット形状で光を照射する投光素子（投光手段）３２ｃと、この投光素子３２ｃの光の硬貨Ｃの上面Ｃｃからのスポット形状の反射光を受光する受光素子（受光手段）３３ｃとで構成される反射型光学センサ３５ｃが、複数具体的には５個、搬送路１５の幅方向（硬貨の移動方向と直交する方向）にアレイ状に並べられている。これら反射型光学センサ３５ｃは、ガイド１６，１６で搬送路１５の幅方向の中央に案内されて移動してきた全金種の硬貨Ｃについて、その上面Ｃｃの全体を搬送路１５の幅方向に分割したそれぞれ個別の検出範囲を検出する。なお、隣り合う反射型光学センサ３５ｃ同士の検出範囲の間にこれらのいずれでも検出できない範囲が形成されないように反射型光学センサ３５ｃの間隔が設定されている。

また、透明板３０の下側にも、透明板３０上を移動する硬貨Ｃの下面Ｃａ（表裏いずれか他方の面）に対して透明板３０を介してスポット形状で光を照射する投光素子３２ａと、この投光素子３２ａの光の硬貨Ｃの下面Ｃａからのスポット形状の反射光を透明板３０を介して受光する受光素子３３ａとで構成される反射型光学センサ３５ａが、上側と同じ複数具体的には５個、搬送路１５の幅方向にアレイ状に並べられている。これら反射型光学センサ３５ａも、ガイド１６，１６で搬送路１５の幅方向の中央に案内されて移動してきた全金種の硬貨Ｃについて、その下面Ｃａの全体を搬送路１５の幅方向に分割したそれぞれ個別の検出範囲を検出する。なお、隣り合う反射型光学センサ３５ａ同士の検出範囲の間にこれらのいずれでも検出できない範囲が形成されないように反射型光学センサ３５の間隔が設定されている。

ここで、上側の複数の反射型光学センサ３５ｃは、図１に示すように硬貨Ｃの搬送方向の位置を互いに合わせている。また、下側の複数の反射型光学センサ３５ａも、図示は略すが硬貨Ｃの搬送方向の位置を互いに合わせており、しかも上側の複数の反射型光学センサ３５ｃとも合わせている。さらに、図２に示すように、上側の複数の反射型光学センサ３５ｃおよび下側の複数の反射型光学センサ３５ａは、搬送路１５の幅方向の順番が同じもの同士が幅方向の位置を合わせている。これにより、上側の複数の反射型光学センサ３５ｃおよび下側の複数の反射型光学センサ３５ａは、いずれも一対一で対応するもの同士が対向している。

なお、図１に示すように、上側の複数の反射型光学センサ３５ｃは、いずれも硬貨Ｃの搬送方向上流側に投光素子３２ｃが、下流側に受光素子３３ｃが配置されており、下側の複数の反射型光学センサ３５ａも、いずれも硬貨Ｃの搬送方向上流側に投光素子３２ａが下流側に受光素子３３ａが配置されている。

図３に示すように、制御部２０は、投光制御部４０に接続されており、投光制御部４０が複数の投光素子３２ｃ，３２ａからなる投光素子群４１の投光を制御することになる。また、複数の受光素子３３ｃ，３３ａからなる受光素子群４２からの出力が信号選択部４３に導入され、信号選択部４３で選択された信号が増幅部４４で増幅されＡ／Ｄ変換部４５でＡ／Ｄ変換されて制御部２０に導入される。

以上のような構成の本実施形態の汚損状態識別装置１１では、搬送経路１２に沿って硬貨Ｃが搬送路１５の傾斜により一枚ずつ移動すると、硬貨Ｃは、まず、上流側識別センサ１８を通過する。このとき、制御部２０は、上流側識別センサ１８で検出される硬貨Ｃの直径および材質を記憶部２１に記憶されたマスタデータと比較し、直径および材質の組み合わせで金種を識別することになる。制御部２０は、上流側識別センサ１８で金種識別不能な硬貨は偽硬貨として、同じく上流側の図示略のリジェクト部で搬送路１５から排除して所定の排除場所に案内する。

上流側識別センサ１８で硬貨Ｃの金種が識別されると、制御部２０は、ステッピングモータ２４を駆動して一対のガイド１６，１６を識別された金種に合わせる。すると、搬送路１５の傾斜で移動するこの硬貨Ｃが、導入ガイド面１６ａ，１６ａ間に入り、傾斜ガイド面１６ｃ，１６ｃ間を通過し、さらに導出ガイド面１６ｂ，１６ｂ間の透明板３０上に案内される。このとき、この硬貨Ｃは、その中心が搬送路１５の幅方向の中央に一致することになる。ここで、制御部２０は、上流側識別センサ１８で硬貨が検出されると、上側の複数の反射型光学センサ３５ｃおよび下側の複数の反射型光学センサ３５ａのすべての投光素子３２ｃ，３２ａで投光を開始させるとともに受光素子３３ｃ，３３ａで受光を開始させる。そして、硬貨Ｃの通過時に、制御部２０は、上側の複数の反射型光学センサ３５ｃの受光素子３３ｃの受光結果および下側の複数の反射型光学センサ３５ａの受光素子３３ａの受光結果から以下のようにしてこの硬貨Ｃの汚損状態を識別する。

第１に、制御部２０は、隣接する反射型光学センサ３５ｃ，３５ｃ間の出力差および反射型光学センサ３５ａ，３５ａ間の出力差に基づいて、硬貨Ｃの部分的な汚損状態を識別する。つまり、上側の複数の反射型光学センサ３５ｃのうちの一つの反射型光学センサ３５ｃの受光素子３３ｃの受光レベルとこれに隣接する他の一つの反射型光学センサ３５ｃの受光素子３３ｃの受光レベルとを時系列で求め、これらの出力差が所定値以上になる部分があると、硬貨Ｃの上面Ｃｃに部分的な汚損があると判定するとともに、これらの出力差が所定値未満であれば硬貨Ｃの上面Ｃｃに部分的な汚損がないと判定する。このような判定を上側の複数の反射型光学センサ３５ｃのすべての隣接するもの同士について行う。

同様に、下側の複数の反射型光学センサ３５ａのうちの一つの反射型光学センサ３５ａの受光素子３３ａの受光レベルとこれに隣接する他の一つの反射型光学センサ３５ａの受光素子３３ａの受光レベルとを時系列で求め、これらの出力差が所定値以上になる部分があると、硬貨Ｃの下面Ｃａに部分的な汚損があると判定するとともに、これらの出力差が所定値未満であれば硬貨Ｃの下面Ｃａに部分的な汚損がないと判定する。そして、いずれか二つの出力差から部分的な汚損があると判定すると、この硬貨Ｃを部分的な汚損がある部分汚損硬貨であると識別する。

または、表裏方向で対向する一対の反射型光学センサ３５ｃ，３５ａ間の出力差に基づいて、硬貨Ｃの部分的な汚損状態を識別する。つまり、例えば上側の一つの反射型光学センサ３５ｃの受光素子３３ｃの受光レベルとこれに対向する下側の一つの反射型光学センサ３５ａの受光素子３３ａの受光レベルとを時系列で求め、これらの出力差が所定値以上になる部分があると、硬貨Ｃに部分的な汚損があると判定するとともに、これらの出力差が所定値未満であれば、硬貨Ｃに部分的な汚損がないと判定する。このような判定を上側の複数の反射型光学センサ３５ｃおよび下側の複数の反射型光学センサ３５ａのすべての対向するもの同士について行う。そして、いずれかの対の出力差から部分的な汚損があると判定すると、この硬貨Ｃを部分汚損硬貨であると識別する。

勿論、上記した隣接するもの同士の出力差に基づく部分汚損識別と、対向するもの同士の出力差に基づく部分汚損識別とを両方行い、いずれか対応するもの同士の出力差から硬貨Ｃに部分的な汚損があると判定すると、この硬貨Ｃを部分汚損硬貨であると識別するようにしても良い。なお、複数の反射型光学センサ３５ｃ，３５ａのうちの対応するもの同士の出力差に基づいて部分的な汚損を判定する方法として、上記以外に、硬貨Ｃの中心に対して対称位置にある反射型光学センサ３５ｃ，３５ｃ同士の出力差および反射型光学センサ３５ａ，３５ａ同士の出力差を見ても良い。さらに、各反射型光学センサ３５ｃ，３５ａの出力を記憶部２１に記憶されたマスタデータと比較しても良い。

第２に、制御部２０は、上側の複数の反射型光学センサ３５ｃの出力の総和または平均値に基づいて硬貨Ｃの上面Ｃｃの全体の汚損状態を識別する。つまり、上側の複数の反射型光学センサ３５ｃの出力の総和または平均値を時系列で求め、記憶部２１に記憶されたマスタデータとの時系列出力差が許容範囲を超えれば、硬貨Ｃの上面Ｃｃに全体的な汚損があると判定するとともに、時系列出力差が許容範囲を超えなければ、硬貨Ｃの上面Ｃｃに全体的な汚損がないと判定する。

第３に、制御部２０は、下側の複数の反射型光学センサ３５ａの出力の総和または平均値に基づいて硬貨Ｃの下面Ｃａの全体の汚損状態を識別する。つまり、下側の複数の反射型光学センサ３５ａの出力の総和または平均値を時系列で求め、記憶部２１に記憶されたマスタデータとの時系列出力差が許容範囲を超えれば、硬貨Ｃの下面Ｃａに全体的な汚損があると判定するとともに、時系列出力差が許容範囲を超えなければ、硬貨Ｃの下面Ｃａに全体的な汚損がないと判定する。そして、上面Ｃｃおよび下面Ｃａのいずれかに全体的な汚損があると判定すると、この硬貨Ｃを全体汚損硬貨であると識別する。

なお、上側の複数の反射型光学センサ３５ｃの出力の総和または平均値と、下側の複数の反射型光学センサ３５ａの出力の総和または平均値とを時系列で求め、これら同士の時系列出力差が許容範囲を超えれば、硬貨Ｃの上面Ｃｃまたは下面Ｃａに全体的な汚損があると判定するとともに、時系列出力差が許容範囲を超えなければ、硬貨Ｃの上面Ｃｃおよび下面Ｃａに全体的な汚損がないと判定するようにしても良い。

第４に、制御部２０は、上側の複数の反射型光学センサ３５ｃの出力および下側の複数の反射型光学センサ３５ａの出力の総和または平均値に基づいて硬貨Ｃの表裏両面全体の汚損状態を識別する。つまり、上側の複数の反射型光学センサ３５ｃの出力および下側の複数の反射型光学センサ３５ａの出力の総和または平均値を時系列で求め、記憶部２１に記憶されたマスタデータとの時系列出力差が許容範囲を超えれば、硬貨Ｃの両面Ｃｃ，Ｃａに全体的な汚損があると判定するとともに、時系列出力差が許容範囲を超えなければ、硬貨Ｃの両面Ｃｃ，Ｃａに全体的な汚損がないと判定する。そして、両面Ｃｃ，Ｃａに全体的な汚損があると判定すると、この硬貨Ｃも全体汚損硬貨であると識別する。

そして、上記識別結果から、制御部２０は、硬貨Ｃが部分汚損硬貨および全体汚損硬貨の少なくともいずれかであると、この硬貨Ｃを汚損硬貨と識別して、下流側の図示略のリジェクト部で搬送路１５から排除して所定の排除場所に案内する。

以上に述べた本実施形態の汚損状態識別装置１１によれば、硬貨Ｃの表裏両側それぞれに対して、投光素子３２ｃと受光素子３３ｃとからなる反射型光学センサ３５ｃを複数、硬貨Ｃの移動方向と直交する方向に並べ、投光素子３２ａと受光素子３３ａとからなる反射型光学センサ３５ａを複数、硬貨Ｃの移動方向と直交する方向に並べてなるため、硬貨Ｃを移動方向と直交する方向の複数の領域に分割してそれぞれの領域をスポット的に検出することができる。したがって、部分的な汚損状態を精度良く識別可能となる。しかも、カラーカメラを用いる場合と比べて構成が簡単となり低コスト化が図れるとともに、データ処理も比較的単純になって高速識別が可能となる。

また、表裏方向で対向する一対の反射型光学センサ３５ｃ，３５ａ間の出力差と、隣接する反射型光学センサ３５ｃ，３５ｃ間の出力差および隣接する反射型光学センサ３５ａ，３５ａ間の出力差とのうちの少なくともいずれか一方に基づいて、硬貨Ｃの部分的な汚損状態を識別するため、部分的な汚損状態を精度良く識別することができる。

また、上側に設けられた複数の反射型光学センサ３５ｃの出力の総和または平均値に基づいて硬貨Ｃの上面Ｃｃの全体の汚損状態を識別するとともに、下側に設けられた複数の反射型光学センサ３５ａの出力の総和または平均値に基づいて硬貨Ｃの下面Ｃａの全体の汚損状態を識別するため、表面全体の汚損状態および裏面全体の汚損状態をも識別することができる。特に、硬貨Ｃの刻印模様に起因する回転方向によるバラツキの影響を軽減でき、硬貨Ｃの表面または裏面が一様にわずかに汚れているような場合も高精度に識別が可能である。

また、表裏両側に対して設けられた複数の反射型光学センサ３５ｃ，３５ａの出力の総和または平均値に基づいて硬貨Ｃの表裏両面全体の汚損状態を識別するため、表裏両面全体の汚損状態をも識別することができる。

なお、投光素子３２ｃ，３２ａにＲＧＢ等の２波長以上（複数波長）の光源を用いても良い。このように構成すれば、単一波長の光源では反射光量の変化が得られない汚損をも識別することができる。この場合、投光素子３２ｃ，３２ａで各波長光を時分割点灯することにより、例えば白く汚れたものも検出可能となる。投光素子３２ｃ，３２ａを白色光等の可視光成分を含む光源とし、受光素子３３ｃ，３３ａをＲＧＢセンサとしても良い。

また、搬送路１５を水平とし、図５に示すように、その上側に配設された搬送ベルト５０で硬貨Ｃを搬送路１５に押し付けて搬送するようにしても良い。この場合、上側の複数の反射型光学センサ３５ｃを搬送ベルト５０を避けて配設することになり、搬送ベルト５０の存在によって検出できない部分を除いて汚損の識別を行うことになる。

さらにまた、本実施形態の汚損状態識別装置１１では、上流側識別センサ１８で硬貨Ｃの金種が識別されると、ステッピングモータ２４を駆動して一対のガイド１６，１６を識別された金種に合わせて、硬貨Ｃの中心を搬送路１５の幅方向の中央に一致するようにした後、上側の複数の反射型光学センサ３５ｃおよび下側の複数の反射型光学センサ３５ａのすべてによって、硬貨Ｃの汚損状態を識別するようにしているが、必ずしも、硬貨Ｃの中心を搬送路１５の幅方向の中央に一致させる必要はない。

この場合、上側の複数の反射型光学センサ３５ｃおよび下側の複数の反射型光学センサ３５ａを、搬送路１５の幅方向一杯に亘って配置させ、且つ、上流側識別センサ１８を上側の複数の反射型光学センサ３５ｃおよび下側の複数の反射型光学センサ３５ａに近接させて設けることで、搬送路１５の幅方向における硬貨Ｃが存在する位置を特定させ、特定された搬送路１５の幅方向の位置に対応した上側の複数の反射型光学センサ３５ｃおよび下側の複数の反射型光学センサ３５ａについて、硬貨Ｃの汚損状態を識別するようにすれば良い。

さらには、搬送路１５の幅方向一杯に亘って配置させた上側の複数の反射型光学センサ３５ｃおよび下側の複数の反射型光学センサ３５ａ自身によって、硬貨Ｃの有無を確認しつつ、硬貨があると確認できた上側の複数の反射型光学センサ３５ｃおよび下側の複数の反射型光学センサ３５ａについて、硬貨Ｃの汚損状態を識別するようにしても良い。

本発明の一実施形態の汚損状態識別装置を示す図２のＡ矢視図である。同汚損状態識別装置を示す図１のＢ−Ｂ断面図である。同汚損状態識別装置を示すブロック図である。同汚損状態識別装置のガイドの可変機構を示す図である。同汚損状態識別装置の変形例を示すもので（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。

符号の説明

１１汚損状態識別装置
１２搬送経路
３２ａ投光素子（投光手段）
３３ａ受光素子（受光手段）
３５ａ反射型光学センサ
３２ｃ投光素子（投光手段）
３３ｃ受光素子（受光手段）
３５ｃ反射型光学センサ
Ｃ硬貨（板状物体）

Claims

搬送経路に沿って移動する板状物体の表裏両側の汚損状態を識別する汚損状態識別装置であって、
前記板状物体の表裏両側それぞれに対して、投光手段と受光手段とからなる反射型光学センサを複数、前記板状物体の移動方向と直交する方向に並べてなり、
表裏方向で対向する一対の前記反射型光学センサ間の出力差、および隣接する前記反射型光学センサ間の出力差の少なくともいずれか一方に基づいて、前記板状物体の部分的な汚損状態を識別することを特徴とする汚損状態識別装置。
表側に対して設けられた複数の前記反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて前記板状物体の表面全体の汚損状態を識別するとともに、裏側に対して設けられた複数の前記反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて前記板状物体の裏面全体の汚損状態を識別することを特徴とする請求項１に記載の汚損状態識別装置。
表裏両側に対して設けられた複数の前記反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて前記板状物体の表裏両面全体の汚損状態を識別することを特徴とする請求項１または２に記載の汚損状態識別装置。
搬送経路に沿って移動する板状物体の表裏両側の汚損状態を識別する汚損状態識別装置であって、
前記板状物体の表裏両側それぞれに対して、投光手段と受光手段とからなる反射型光学センサを複数、前記板状物体の移動方向と直交する方向に並べてなり、
表側に対して設けられた複数の前記反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて前記板状物体の表面全体の汚損状態を識別するとともに、裏側に対して設けられた複数の前記反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて前記板状物体の裏面全体の汚損状態を識別することを特徴とする汚損状態識別装置。
表裏両側に対して設けられた複数の前記反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて前記板状物体の表裏両面全体の汚損状態を識別することを特徴とする請求項４に記載の汚損状態識別装置。
搬送経路に沿って移動する板状物体の表裏両側の汚損状態を識別する汚損状態識別装置であって、
前記板状物体の表裏両側それぞれに対して、投光手段と受光手段とからなる反射型光学センサを複数、前記板状物体の移動方向と直交する方向に並べてなり、
表裏両側に対して設けられた複数の前記反射型光学センサの出力の総和または平均値に基づいて前記板状物体の表裏両面全体の汚損状態を識別することを特徴とする汚損状態識別装置。
前記投光手段に複数波長の光源を用いることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の汚損状態識別装置。