JP2017107291A

JP2017107291A - 紙葉類検査装置および紙葉類処理装置

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Publication number: JP2017107291A
Application number: JP2015238693A
Authority: JP
Inventors: 精司猪狩; Seiji Igari
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2015-12-07
Filing date: 2015-12-07
Publication date: 2017-06-15
Also published as: EP3179236A1; US20170158452A1

Abstract

【課題】簡易な構成で紙葉類に付着している付着物を検出することができる紙葉類検査装置および紙葉類処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態の紙葉類検査装置は、照射手段と、照射制御手段と、受光手段と、検出手段とを持つ。前記照射手段は、紙葉類に付着した検出すべき付着物による吸収率の高い第１の波長帯の第１の光と、前記第１の波長帯よりも前記付着物による吸収率が低い第２の波長帯の第２の光とを、前記紙葉類に照射する。前記照射制御手段は、前記照射手段を制御して、前記第１の光および前記第２の光を交互に前記紙葉類に照射させる。前記受光手段は、前記紙葉類を透過した前記第１の光および前記第２の光を受光する。前記検出手段は、前記受光手段により受光された第１の光の強度と第２の光の強度との差分に基づいて、前記紙葉類に付着している前記付着物を検出する。【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、紙葉類検査装置および紙葉類処理装置に関する。

従来、有価証券および紙幣などの紙葉類に、テープ等の付着物が付着しているか否かを検査する紙葉類検査装置が知られている。従来の紙葉類検査装置は、ハロゲンランプや楕円ミラー、複数の受光センサといった大掛かりな構成を有しており、コストやサイズが大きいものであった。

特開平１１−３３９０９０号公報

本発明が解決しようとする課題は、簡易な構成で紙葉類に付着している付着物を検出することができる紙葉類検査装置および紙葉類処理装置を提供することである。

実施形態の紙葉類検査装置は、照射手段と、照射制御手段と、受光手段と、検出手段とを持つ。前記照射手段は、紙葉類に付着した付着物による吸収率の高い第１の波長帯の第１の光と、前記第１の波長帯よりも前記付着物による吸収率が低い第２の波長帯の第２の光とを、前記紙葉類に照射する。前記照射制御手段は、前記照射手段を制御して、前記第１の光および前記第２の光を交互に前記紙葉類に照射させる。前記受光手段は、前記紙葉類を透過した前記第１の光および前記第２の光を受光する。前記検出手段は、前記受光手段により受光された第１の光の強度と前記受光手段により受光された第２の光の強度との差分に基づいて、前記紙葉類に付着している前記付着物を検出する。

紙葉類処理装置１００の外観を示す図。紙葉類処理装置１００の内部構成を示す図。紙葉類処理装置１００の構成を示すブロック図。付着物検出部２１０の構成を示すブロック図。付着物（テープ）を透過した光の波数と透過率との関係を示すグラフ。第１の光Ｌ１の特性および第２の光Ｌ２の特性の一例を示すグラフ。複数の第１の発光素子２１１ａおよび複数の第２の発光素子２１１ｂの配列の一例を示す図。複数の第１の発光素子２１１ａおよび複数の第２の発光素子２１１ｂの配列の他の一例を示す図。紙葉類Ｐ上の付着物（テープ）Ｔと、受光信号Ｓ１およびＳ２との関係を示す図。紙葉類処理装置１００の動作を示すフローチャート。

以下、実施形態の紙葉類検査装置および紙葉類処理装置を、図面を参照して説明する。必要に応じてＸＹＺ座標軸を用いて説明を行う。

図１は、紙葉類処理装置１００の外観を示す図である。紙葉類処理装置１００は、有価証券、紙幣、各種カードなどの紙葉類を検査して、再使用可能な紙葉類を選別して結束する装置である。紙葉類処理装置１００は、供給部１０１と、操作部１０２と、操作・表示パネル１０３と、ドア１０４と、取出口１０５と、キーボード１０６とを備える。

供給部１０１には、複数枚の紙葉類が投入される。操作部１０２は、供給部１０１の近傍に設けられ、操作・表示パネル１０３を備える。操作・表示パネル１０３は、操作者による各種操作入力を受け付けるとともに、操作者に対して各種操作案内などを表示する。例えば、操作・表示パネル１０３は、操作者が画面上に表示されたボタンに触れることで、ボタンの入力を検知するタッチパネルを備える。

ドア１０４は、操作・表示パネル１０３の近傍に設けられ、供給部１０１の紙葉類投入口を開閉する取っ手１０４ａを有する。取出口１０５は、後述する排除集積部１２７に集積された紙葉類を取出すための取出口である。キーボード１０６は、操作者が値を入力するために使用される入力装置である。

図２は、紙葉類処理装置１００の内部構成を示す図である。紙葉類処理装置１００は、供給部１０１の上部に取出部１１０を備える。取出部１１０は、供給部１０１に集積された複数枚の紙葉類のうち最上端の紙葉類を１枚ずつ順次取り出す。取出部１１０は、最上端の１枚の紙葉類に接触するとともに、この紙葉類を負圧によって吸着しつつ回転する吸着ローラ１１１を備える。吸着ローラ１１１は、例えば、１回転するごとに１枚の紙葉類を取り出し可能であり、供給部１０１に集積された複数枚の紙葉類のうちから順次１枚の紙葉類を一定の時間間隔で取り出す。

紙葉類処理装置１００は、取出部１１０から取り出された紙葉類を搬送するための搬送路１１２を備える。搬送路１１２は、搬送ベルト（不図示）、駆動プーリ（不図示）、および搬送ベルトを走行させるモータ（不図示）等を備える。吸着ローラ１１１によって取り出された紙葉類は、一定速度で搬送路１１２を搬送される。

紙葉類処理装置１００は、搬送路１１２上を搬送されている紙葉類の光学的および磁気的な特徴情報を検出して、紙葉類の種類、汚棄損、表裏、真偽、付着物の有無等を検査する紙葉類検査装置２００を備える。紙葉類検査装置２００は、第１画像読取部２０１ａと、第２画像読取部２０１ｂと、形状・透かし検出部２０２と、磁気検出部２０３と、厚み検出部２０４と、付着物検出部２１０とを備える。

第１画像読取部２０１ａおよび第２画像読取部２０１ｂの各々は、搬送路１１２上を搬送される紙葉類の表面または裏面の画像を読み取る。例えば、第１画像読取部２０１ａおよび第２画像読取部２０１ｂの各々は、ＣＣＤカメラなどの撮像装置を用いて、紙葉類の表面の画像または裏面の画像を読み取る。

形状・透かし検出部２０２は、搬送路１１２上を搬送される紙葉類の形状および透かし画像を検出する。磁気検出部２０３は、搬送路１１２上を搬送される紙葉類の磁気的な特徴情報を検出する。厚み検出部２０４は、搬送路１１２上を搬送される紙葉類の厚みを検出する。厚み検出部２０４は、検出した紙葉類の厚みに基づき、取出部１１０により一度に複数枚の紙葉類が重なった状態で取り出されたか否かを判定する。付着物検出部２１０は、搬送路１１２上を搬送される紙葉類に付着したテープ等の付着物を検出する。付着物検出部２１０の詳細については後述する。

紙葉類処理装置１００は、第１ゲート１２０、第２ゲート１２１、第３ゲート１２２、第４ゲート１２３、第５ゲート１２４、および第６ゲート１２５を備える。第１ゲート１２０から第６ゲート１２５は、紙葉類の搬送方向における紙葉類検査装置２００の下流側の搬送路１１２上に配置されている。第１ゲート１２０から第６ゲート１２５の各々は、紙葉類検査装置２００の検査結果に基づいて、紙葉類の案内方向を切り換える。

排除搬送路１２６は、搬送路１１２から分岐した搬送経路である。第１ゲート１２０は、搬送路１１２と排除搬送路１２６との間の分岐点に配置されている。第１ゲート１２０は、紙葉類検査装置２００により正規の紙葉類ではないと判断された紙葉類、紙葉類検査装置２００により検査不能であった紙葉類、およびテープ等の付着物が付着した紙葉類等を排除搬送路１２６へ案内する。紙葉類処理装置１００は、排除搬送路１２６の終端部に排除集積部１２７を備える。排除集積部１２７は、排除搬送路１２６から排出された紙葉類を集積する。

紙葉類処理装置１００は、第１集積・結束部１２８と、第２集積・結束部１２９と、第３集積・結束部１３０と、第４集積・結束部１３１とを備える。第２ゲート１２１は、搬送路１１２上を搬送される紙葉類を第１集積・結束部１２８に案内する。第３ゲート１２２は、搬送路１１２上を搬送される紙葉類を第２集積・結束部１２９に案内する。第４ゲート１２３は、搬送路１１２上を搬送される紙葉類を第３集積・結束部１３０に案内する。第５ゲート１２４は、搬送路１１２上を搬送される紙葉類を第４集積・結束部１３１に案内する。

例えば、第１集積・結束部１２８および第２集積・結束部１２９は、表面を鉛直方向上方に向けた紙葉類を１００枚ずつ集積して結束し、第３集積・結束部１３０および第４集積・結束部１３１は、裏面を鉛直方向上方に向けた正券を１００枚ずつ集積して結束する。結束された紙葉類は、コンベア（不図示）などによって紙葉類処理装置１００の外部に排出される。

第６ゲート１２５は、搬送路１１２上を搬送される紙葉類を裁断部１３３に案内する。裁断部１３３は、第１ゲート１２０によって搬送路１１２に案内された紙葉類のうち、第１集積・結束部１２８から第４集積・結束部１３１のいずれにも集積されなかった紙葉類を裁断する。例えば、裁断部１３３によって裁断される紙葉類は、紙葉類検査装置２００によって汚棄損などの理由で再使用不可能と判定された紙葉類である。なお、後述する主制御部１５１により裁断モードが選択されていない場合、紙葉類は裁断部１３３へ搬送されずにスタッカ１３４に集積される。

図３は、紙葉類処理装置１００の構成を示すブロック図である。図３に示されるように、紙葉類処理装置１００は、主制御部１５１、搬送制御部１５２、および集積・結束制御部１５３を備える。紙葉類検査装置２００は、検査制御部２２０を備える。操作・表示パネル１０３、キーボード１０６、紙葉類検査装置２００、搬送制御部１５２、および集積・結束制御部１５３は、主制御部１５１に接続されている。

主制御部１５１、搬送制御部１５２、集積・結束制御部１５３、および検査制御部２２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが、プログラムメモリに記憶されたプログラムを実行することで実現される。なお、搬送制御部１５２、集積・結束制御部１５３、および検査制御部２２０は、プロセッサがプログラムを実行するのと同様の機能を有するＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアにより実現されてもよい。

主制御部１５１は、操作者の操作入力に応じて操作・表示パネル１０３から供給される指示および紙葉類検査装置２００の検査結果等に基づき、搬送制御部１５２および集積・結束制御部１５３の各々に制御信号を供給する。

搬送制御部１５２は、主制御部１５１から供給された制御信号に基づき、取出部１１０、搬送路１１２、排除搬送路１２６、および第１ゲート１２０から第６ゲート１２５を制御することにより、紙葉類の取り出しおよび搬送制御を行う。

集積・結束制御部１５３は、主制御部１５１から供給された制御信号に基づき、排除集積部１２７および第１集積・結束部１２８から第４集積・結束部１３１を制御することにより、紙葉類の集積および結束制御を行う。

図４は、付着物検出部２１０の構成を示すブロック図である。付着物検出部２１０は、搬送方向Ｄに搬送される紙葉類Ｐに付着したセロハンテープ等の付着物を検出する。検出対象はこれに限られず、例えば、ポリプロピレンテープ、塩化ビニルテープ、ポリエステルテープ等の他の種類のテープが検出対象であってもよい。また、付着物検出部２１０は、シール等のテープ以外の付着物を検出してもよい。

付着物検出部２１０は、照射部２１１と、照射制御部２１２と、受光部２１３と、信号取得部２１４と、検出部２１５と、判定部２１６とを備える。照射制御部２１２、信号取得部２１４、検出部２１５、および判定部２１６は、ＣＰＵ等のプロセッサが、プログラムメモリに記憶されたプログラムを実行することで実現される。なお、照射制御部２１２、信号取得部２１４、検出部２１５、および判定部２１６は、プロセッサがプログラムを実行するのと同様の機能を有するＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェアにより実現されてもよい。

照射部２１１は、紙葉類Ｐに付着した検出すべき付着物による吸収率の高い第１の波長帯の第１の光Ｌ１と、第１の波長帯よりも付着物による吸収率が低い（すなわち透過率が高い）第２の波長帯の第２の光Ｌ２とを、Ｘ軸方向（搬送方向Ｄ）に搬送される紙葉類Ｐに照射する。照射部２１１から照射された第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２は、Ｙ軸方向に進み、その一部が紙葉類Ｐを透過する。照射部２１１は、複数の第１の発光素子２１１ａと、複数の第２の発光素子２１１ｂとを備える。例えば、第１の発光素子２１１ａは、第１の光Ｌ１を紙葉類Ｐに照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、第２の発光素子２１１ｂは第２の光Ｌ２を紙葉類Ｐに照射するＬＥＤである。

図５は、ある種類の付着物（テープ）を透過した光の波数と透過率との関係を示すグラフである。図５に示されるグラフの横軸は、付着物（テープ）を透過した光の波数（波長の逆数）を示す。光の波数は、波数計を用いて計測される。図５に示されるグラフの縦軸は、付着物（テープ）を透過した光の透過率を示す。

図５に示されるように、波数が２８００［ｃｍ^−１］〜３０００［ｃｍ^−１］の光は、付着物（テープ）による吸収率が他の波数に比して高い。このため、本実施形態において、第１の光Ｌ１の波長λａは、３．３［μｍ］以上３．６［μｍ］以下とした。一方、図５に示されるように、波数が３８００［ｃｍ^−１］〜４２００［ｃｍ^−１］の光は、付着物（テープ）による吸収率が比較的低い。このため、本実施形態では、第２の光Ｌ２の波長λｂは、２．４［μｍ］以上２．６［μｍ］以下とした。

図６は、第１の光Ｌ１の特性および第２の光Ｌ２の特性の一例を示すグラフである。図６に示されるグラフの横軸は、光の波長を示す。図６に示されるグラフの縦軸は、光の強度を示す。図６に示されるように、第１の発光素子２１１ａから照射される第１の光Ｌ１の波長λａは、３．３［μｍ］以上３．６［μｍ］以下にピークを有し、第２の発光素子２１１ｂから照射される第２の光Ｌ２の波長λｂは、２．４［μｍ］以上２．６［μｍ］以下にピークを有する。

図７は、複数の第１の発光素子２１１ａおよび複数の第２の発光素子２１１ｂの配列の一例を示す図である。図７に示されるように、複数の第１の発光素子２１１ａおよび複数の第２の発光素子２１１ｂは、紙葉類Ｐの搬送方向Ｄと交差する方向（例えば直交する方向であり、図中Ｚ軸に沿った方向）に、交互に並べられて配置される。これによって、紙葉類Ｐの搬送方向Ｄと交差する方向において第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２を均一にすることができる。

照射部２１１の第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２は、同一の光路ＬＰを通過する。同一の光路ＬＰとは、少なくとも受光部２１３の各受光素子から見て、略同一の方向から光が入射する光路である。図７に示されるように、複数の第１の発光素子２１１ａからの光が合成されて面状の光が形成され、同様に、複数の第２の発光素子２１１ｂからの光が合成されて面状の光が形成される。これによって、略同一の光路が形成されることになる。

図８は、複数の第１の発光素子２１１ａおよび複数の第２の発光素子２１１ｂの配列の他の一例を示す図である。図８に示されるように、複数の第１の発光素子２１１ａおよび複数の第２の発光素子２１１ｂは、紙葉類Ｐの搬送方向Ｄと交差する方向（例えば直交する方向）に複数列並んだ状態で配置されてもよい。これによって、紙葉類Ｐの搬送方向Ｄと直交する方向において第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２を均一にすることができるとともに、第１の光Ｌ１の光量および第２の光Ｌ２の光量を増加させることができる。

複数の第１の発光素子２１１ａおよび複数の第２の発光素子２１１ｂは、１つの照射部２１１に配置されており、第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２は、同一の光路ＬＰを通過して紙葉類Ｐに照射される。これにより、付着物検出部２１０の構成を簡易化することができる。

図４に示される照射制御部２１２は、照射部２１１を制御して、第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２を交互に紙葉類Ｐに照射させる。受光部２１３は、紙葉類Ｐを透過した第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２を受光する。照射部２１１と同様に、受光部２１３には、複数の受光素子が、紙葉類Ｐの搬送方向Ｄと交差する方向（例えば直交する方向）に、並べられて配置される。

信号取得部２１４は、照射制御部２１２による光の照射に同期して、第１の光Ｌ１の強度を示す第１の受光信号Ｓ１と、第２の光Ｌ２の強度を示す第２の受光信号Ｓ２とを、受光部２１３から取得する。信号取得部２１４は、取得した第１の受光信号Ｓ１および第２の受光信号Ｓ２を検出部２１５に供給する。

図９は、紙葉類Ｐ上の付着物（テープ）Ｔと、受光信号Ｓ１およびＳ２との関係を示す図である。図９には、Ｘ軸方向に沿った検出ラインＡ−Ａ´上に存在する受光部２１３の一部の受光素子によって検出される、第１の受光信号Ｓ１および第２の受光信号Ｓ２が示されている。

第１の光Ｌ１は、紙葉類Ｐに付着している付着物によって吸収されるため、付着物Ｔが存在する位置における第１の受光信号Ｓ１は小さい値となる。これに対し、第２の光Ｌ２は、第１の光Ｌ１よりも付着物による吸収率が低いため、付着物Ｔが存在する位置における第２の受光信号Ｓ２は、ほぼ変化しない。

したがって、検出部２１５は、信号取得部２１４によって取得された第１の受光信号Ｓ１と第２の受光信号Ｓ２との差分に基づいて、紙葉類Ｐに付着している付着物Ｔを検出する。例えば、検出部２１５は、第１の受光信号Ｓ１と第２の受光信号Ｓ２との差分が閾値ＴＨを超える場合、紙葉類Ｐに付着物が付着していると判断する。検出部２１５は、紙葉類Ｐにおいて付着物Ｔが存在している領域を示すデータを判定部２１６に供給する。例えば、検出部２１５は、紙葉類Ｐにおいて付着物Ｔが存在している領域の画素数を、１ライン毎に判定部２１６に供給する。

判定部２１６は、検出部２１５の検出結果に基づき、紙葉類Ｐを再使用するか否かを判定する。例えば、判定部２１６は、紙葉類Ｐの先端から後端までの複数ラインにおける、付着物Ｔが存在する領域の画素数の合計を算出することで、紙葉類Ｐに付着した付着物Ｔの面積を算出する。なお、本実施形態においては、付着物検出部２１０は１ライン毎に付着物Ｔを検出することとしたが、紙葉類Ｐの全体を１回で撮像するためのエリアセンサを有してもよい。この場合、紙葉類Ｐの先端から後端までの複数ラインにおける、付着物Ｔが存在する領域の画素数の合計を算出する処理は不要となる。

判定部２１６は、算出した付着物Ｔの面積が基準値Ｒを超える場合、紙葉類Ｐを再使用できないことを示す第１の通知を紙葉類検査装置２００の検査制御部２２０に供給する。一方、判定部２１６は、算出した付着物の面積が基準値Ｒ以下の場合、紙葉類Ｐを再使用できることを示す第２の通知を紙葉類検査装置２００の検査制御部２２０に供給する。

検査制御部２２０は、判定部２１６から供給された第１の通知または第２の通知を、主制御部１５１に供給する。主制御部１５１は、検査制御部２２０から供給された第１の通知または第２の通知を、搬送制御部１５２に供給する。搬送制御部１５２は、主制御部１５１から受信した通知が第１の通知および第２の通知のいずれであるのかに基づいて、第１ゲート１２０から第６ゲート１２５を制御して紙葉類Ｐの集積先を切り替える。

例えば、搬送制御部１５２は、主制御部１５１から第１の通知（紙葉類Ｐが損券であることを示す第１の通知）を受信した場合、紙葉類Ｐを排除集積部１２７に案内するように第１ゲート１２０を制御する。一方、搬送制御部１５２は、主制御部１５１から第２の通知（紙葉類Ｐが正券であることを示す第１の通知）を受信した場合、紙葉類Ｐの表裏の向きに応じて第１集積・結束部１２８から第４集積・結束部１３１のいずれかに紙葉類Ｐを案内するよう、第１ゲート１２０から第６ゲート１２５を制御する。

図１０は、紙葉類処理装置１００の動作を示すフローチャートである。照射制御部２１２は、照射部２１１を制御して、第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２を交互に紙葉類Ｐに照射させる（Ｓ１０）。受光部２１３は、紙葉類Ｐを透過した第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２を受光する。

信号取得部２１４は、照射制御部２１２による光の照射に同期して、第１の光Ｌ１の強度を示す第１の受光信号Ｓ１と、第２の光Ｌ２の強度を示す第２の受光信号Ｓ２とを、受光部２１３から取得する（Ｓ１１）。信号取得部２１４は、取得した第１の受光信号Ｓ１および第２の受光信号Ｓ２を検出部２１５に供給する。

検出部２１５は、信号取得部２１４から供給された第１の受光信号Ｓ１および第２の受光信号Ｓ２に基づき、第１の受光信号Ｓ１と第２の受光信号Ｓ２との差分を算出する（Ｓ１２）。検出部２１５は、算出した差分に基づいて、紙葉類Ｐにおける付着物の有無を判断する（Ｓ１３）。例えば、検出部２１５は、算出した差分が閾値ＴＨを超える場合、紙葉類Ｐに付着物が付着していると判断する。検出部２１５は、紙葉類Ｐにおいて付着物Ｔが存在している領域を示すデータを判定部２１６に供給する。

ステップＳ１３において、紙葉類Ｐに付着物が付着していると判断された場合、判定部２１６は、検出部２１５から供給された付着物Ｔが存在している領域を示すデータに基づき、紙葉類Ｐに付着した付着物Ｔの面積を算出する。その後、判定部２１６は、算出した付着物Ｔの面積が基準値Ｒを超えるか否かを判断する（Ｓ１４）。一方、ステップＳ１３において、紙葉類Ｐに付着物が付着していないと判断された場合、後述のステップＳ１６に進む。

ステップＳ１４において、付着物Ｔの面積が基準値Ｒを超えると判断された場合、搬送制御部１５２は、紙葉類Ｐを排除集積部１２７に案内するように第１ゲート１２０を制御する。これによって、紙葉類Ｐは排除集積部１２７に搬送される（Ｓ１５）。一方、ステップＳ１４において、付着物Ｔの面積が基準値Ｒを超えないと判断された場合、搬送制御部１５２は、紙葉類Ｐの表裏の向きに応じて、第１集積・結束部１２８から第４集積・結束部１３１のいずれかに紙葉類Ｐを案内するよう、第１ゲート１２０から第６ゲート１２５を制御する。これによって、紙葉類Ｐは第１集積・結束部１２８から第４集積・結束部１３１のいずれかにに搬送される（Ｓ１６）。

以上説明したように、本実施形態において、照射制御部２１２は、照射部２１１を制御して、第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２を交互に紙葉類Ｐに照射させ、受光部２１３は、紙葉類Ｐを透過した第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２を受光し、信号取得部２１４は、第１の受光信号Ｓ１および第２の受光信号Ｓ２を受光部２１３から取得し、検出部２１５は、第１の受光信号Ｓ１と第２の受光信号Ｓ２との差分に基づいて、紙葉類Ｐに付着している付着物Ｔを検出する。これによって、簡易な構成で紙葉類に付着している付着物を検出することができる。

なお、搬送制御部１５２は、主制御部１５１から第１の通知（紙葉類Ｐが損券であることを示す第１の通知）を受信した場合、紙葉類Ｐを排除集積部１２７に案内するように第１ゲート１２０を制御することとしたが、これに限らない。例えば、搬送制御部１５２は、主制御部１５１から第１の通知を受信した場合、紙葉類Ｐを裁断部１３３に案内するように第１ゲート１２０から第６ゲート１２５を制御してもよい。また、主制御部１５１は、操作部１０２からの操作指示に基づき、損券と判断された紙葉類Ｐを、排除集積部１２７および裁断部１３３のいずれに搬送するのかを設定してもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、紙葉類検査装置２００は、照射部２１１と、照射制御部２１２と、受光部２１３と、検出部２１５とを持つ。照射部２１１は、紙葉類Ｐに付着した検出すべき付着物Ｔによる吸収率の高い第１の波長帯の第１の光Ｌ１と、第１の波長帯よりも付着物Ｔによる吸収率が低い第２の波長帯の第２の光Ｌ２とを、紙葉類Ｐに照射する。照射制御部２１２は、照射部２１１を制御して、第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２を交互に紙葉類Ｐに照射させる。受光部２１３は、紙葉類Ｐを透過した第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２を受光する。検出部２１５は、受光部２１３により受光された第１の光Ｌ１の強度と受光部２１３により受光された第２の光Ｌ２の強度との差分に基づいて、紙葉類Ｐに付着している付着物Ｔを検出する。

上記実施形態は、以下のように表現することができる。
紙葉類に付着した検出すべき付着物による吸収率の高い第１の波長帯の第１の光と、前記第１の波長帯よりも前記付着物による吸収率が低い第２の波長帯の第２の光とを、前記紙葉類に照射する照射手段と、
前記照射手段を制御して、前記第１の光および前記第２の光を交互に前記紙葉類に照射させる照射制御手段と、
前記紙葉類を透過した前記第１の光および前記第２の光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された第１の光の強度と前記受光手段により受光された第２の光の強度との差分が閾値を超える場合、前記紙葉類に前記付着物が付着していることを検出する検出手段と、
を有する紙葉類検査装置。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１００…紙葉類処理装置、１１０…取出部、１１２…搬送路、１２０から１２５…第１ゲートから第６ゲート、１２６…排除搬送路、１５１…主制御部、１５２…搬送制御部、１５３…集積・結束制御部、２００…紙葉類検査装置、２１０…付着物検出部、２１１…照射部、２１１ａ…第１の発光素子、２１１ｂ…第２の発光素子、２１２…照射制御部、２１３…受光部、２１４…信号取得部、２１５…検出部、２１６…判定部、Ｔ…付着物

Claims

紙葉類に付着した検出すべき付着物による吸収率の高い第１の波長帯の第１の光と、前記第１の波長帯よりも前記付着物による吸収率が低い第２の波長帯の第２の光とを、前記紙葉類に照射する照射手段と、
前記照射手段を制御して、前記第１の光および前記第２の光を交互に前記紙葉類に照射させる照射制御手段と、
前記紙葉類を透過した前記第１の光および前記第２の光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された第１の光の強度と前記受光手段により受光された第２の光の強度との差分に基づいて、前記紙葉類に付着している前記付着物を検出する検出手段と、
を有する紙葉類検査装置。
前記検出手段によって検出された前記付着物の面積に基づき、前記紙葉類を再使用するか否かを判定する判定手段を更に有する
請求項１記載の紙葉類検査装置。
前記照射手段の前記第１の光および前記第２の光は、同一の光路を通過して前記紙葉類に照射される
請求項１又は請求項２記載の紙葉類検査装置。
前記照射手段は、前記第１の光を照射する複数の第１の発光素子と、前記第２の光を照射する複数の第２の発光素子とを有し、
前記複数の第１の発光素子および前記複数の第２の発光素子は、交互に並べられて配列される
請求項１乃至請求項３の何れか一項記載の紙葉類検査装置。
前記照射手段は、搬送中の前記紙葉類に前記第１の光および前記第２の光を照射し、
前記複数の第１の発光素子および前記複数の第２の発光素子は、前記紙葉類が搬送される方向と交差する方向に交互に並べられて配置され、
前記受光手段は、前記紙葉類が搬送される方向と交差する方向に並べられて配置される複数の受光素子を有する
請求項４記載の紙葉類検査装置。
前記複数の第１の発光素子および前記複数の第２の発光素子は、前記紙葉類が搬送される方向と交差する方向に複数列並んだ状態で配置される
請求項４記載の紙葉類検査装置。
前記第１の光は、波長３．３［μｍ］以上３．６［μｍ］以下の波長帯をピークとする光であり、
前記第２の光は、波長２．４［μｍ］以上２．６［μｍ］以下の波長帯をピークとする光である
請求項１乃至請求項６の何れか一項記載の紙葉類検査装置。
供給された紙葉類を取り出す取出手段と、
前記取出手段によって取り出された前記紙葉類を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記紙葉類に付着している前記付着物を検出し、検出した前記付着物の面積に基づき、前記紙葉類を再使用するか否かを判定する請求項２記載の紙葉類検査装置と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記紙葉類の集積先を切り替える切替手段と、
を有する紙葉類処理装置。