JP3566155B2 - 硬貨識別装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を選別して計数等を行う硬貨処理機において用いられ、計数する硬貨の汚損状態を識別する硬貨識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨を選別して計数等を行う硬貨処理機において用いられ、計数する硬貨の汚損状態を識別する硬貨識別装置として、特開平７−２９６２１６号公報に開示されたものがある。
この硬貨識別装置は、硬貨通路の上方に搬送ベルトを張り渡し、該硬貨通路上で表裏面を上下にした硬貨をその上面において搬送ベルトに接触させ該搬送ベルトの摩擦力で搬送する硬貨搬送装置に設けられるもので、搬送ベルトとは反対側となる硬貨通路側すなわち下方側に、硬貨の下面に光を照射する発光素子とこの発光素子によって照射された光の硬貨からの反射光を受光する受光センサと有する汚損センサを設けている。そして、この汚損センサの受光素子の受光レベルに基づいて硬貨の汚損の度合いを判断するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、硬貨の汚損状態を判断する場合、その硬貨が再度取引などで使用されることを考慮すると、その硬貨の一部でも汚損の度合いが激しければ、これを汚損硬貨と判断するのが通常となっている。
しかしながら、上記硬貨識別装置では、硬貨通路側の汚損センサで硬貨の片面だけの状態しか調べることができないため、調べられない側の面の汚損の度合いが激しくてもこれを汚損硬貨と判断することができず、必ずしも硬貨の正確な汚損状態を確認できているとは言い難いものがあった。すなわち、上記硬貨識別装置は、硬貨をその上面に常に接触する搬送ベルトで搬送する硬貨搬送装置に設けられるものであるため、搬送ベルトの存在によって硬貨上面の汚損検出が困難となってしまっているのである。
【０００４】
したがって、本発明は、識別する硬貨の汚損の度合いをその硬貨の表裏面の情報から判断することができ、より汚損の判別精度を向上させることができる硬貨識別装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の硬貨識別装置は、硬貨通路上の硬貨を上側の搬送ベルトで摩擦力により搬送する硬貨搬送装置に設けられて硬貨の汚損状態を識別するものであって、前記硬貨通路の上側であって前記搬送ベルトを挟んで両側に設けられて前記硬貨通路上の硬貨の上面の汚損の度合いを検出する第１汚損センサおよび第２汚損センサと、前記硬貨通路側に設けられて該硬貨通路上の硬貨の下面の汚損の度合いを検出する第３汚損センサとを有し、これら第１汚損センサ、第２汚損センサおよび第３汚損センサの検出結果に基づき、硬貨の表裏両面の汚損の度合いから該硬貨の汚損を識別することを特徴としている。
【０００６】
このように、硬貨通路の上側であって搬送ベルトを挟んで両側に第１汚損センサと第２汚損センサとを設けて、これら第１汚損センサおよび第２汚損センサによって、硬貨の上面の汚損の度合いを検出するとともに、硬貨通路側に設けられた第３汚損センサによって、硬貨の下面の汚損の度合いを検出するため、識別する硬貨の汚損の度合いをその硬貨の表裏面の情報から判断することができる。
しかも、硬貨通路上に径の異なる複数金種の硬貨を混在状態で搬送させる場合、硬貨通路の通路幅を最大外径のものに合わせざるを得ず小径の硬貨の位置が一定しないことになるが、硬貨通路の上側であって搬送ベルトを挟んで両側に第１汚損センサと第２汚損センサとを設けているため、このような位置が一定しない硬貨についても正確に汚損の度合いを判断できる。
【０００７】
また、本発明の請求項２記載の硬貨識別装置は、請求項１記載のものに関して、前記第１汚損センサおよび前記第２汚損センサは、それぞれ、前記硬貨通路に向けて光を照射する発光素子と、該発光素子の照射した光の硬貨における反射光を受光する汚損検出用受光素子とを有しており、前記硬貨通路側に、これら第１汚損センサおよび第２汚損センサの各前記発光素子の照射光をそれぞれ受光可能とされ、該照射光の受光状態により硬貨の有無を検出する検出タイミング用受光素子が設けられていることを特徴としている。
【０００８】
これにより、第１汚損センサおよび第２汚損センサの発光素子が光を照射すると、発光素子の照射した光の硬貨における反射光を汚損検出用受光素子が受光する一方で、この発光素子の照射した光の硬貨による遮光を検出タイミング用受光素子で検出することになる。このように、第１汚損センサおよび第２汚損センサのそれぞれの発光素子を、汚損検出用と硬貨検出タイミング用の両方に用いている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一の実施の形態の硬貨識別装置を図１〜図４を参照して以下に説明する。
この実施の形態の硬貨識別装置１１は、硬貨Ｃを選別して計数等を行う硬貨処理機内で硬貨Ｃを搬送する硬貨搬送装置１２に設けられるもので、硬貨Ｃの汚損状態を識別するものである。
【００１０】
図１および図２に示すように、硬貨搬送装置１２は、硬貨Ｃが載せられる通路面１４と該通路面１４の両側に設けられた該通路面１４より一段高い一対の壁面１５，１５とで構成されて硬貨Ｃの移動を案内する硬貨通路１６と、この硬貨通路１６の通路面１４の上側であって該硬貨通路１６の通路幅方向における中央位置に硬貨通路１６の延在方向に沿って設けられた搬送ベルト１７とを有している。
【００１１】
そして、この硬貨搬送装置１２は、硬貨通路１６の通路面１４上に載せられた硬貨Ｃの上面に接触した状態で該搬送ベルト１７が回転することにより、該搬送ベルト１７の摩擦力で硬貨Ｃを硬貨通路１６に沿って移動させる。なお、この硬貨搬送装置１２は、径の異なる複数金種を搬送可能となるように取り扱う最大外径の硬貨Ｃを搬送可能な通路幅を有している。
【００１２】
硬貨識別装置１１は、硬貨通路１６の上側であって搬送ベルト１７を挟んで左右両側に設けられて硬貨通路１６上の硬貨Ｃの上面の汚損の度合いをそれぞれ検出する第１汚損センサ１９および第２汚損センサ２０と、硬貨通路１６側に設けられて該硬貨通路１６上の硬貨Ｃの下面の汚損の度合いを検出する第３汚損センサ２１とを有している。
【００１３】
第１汚損センサ１９および第２汚損センサ２０は、搬送ベルト１７から左右等距離の位置に、硬貨搬送方向における位置を互いに一致させるように設けられている。
これら第１汚損センサ１９および第２汚損センサ２０は、それぞれ、硬貨通路１６に向けて（言い換えれば硬貨通路１６上で搬送される硬貨Ｃに向けて）上側から光を照射する発光素子２２と、該発光素子２２の照射した光の硬貨通路１６上の硬貨Ｃにおける反射光を上側で受光する汚損検出用受光素子２３とを有しており、発光素子２２を硬貨搬送方向における上流側に汚損検出用受光素子２３をその下流側に、それぞれ隣り合うように配置している。
【００１４】
第３汚損センサ２１は、第１汚損センサ１９および第２汚損センサ２０の硬貨搬送方向における下流側に設けられており、硬貨通路１６の通路面１４の一部をなすように通路幅方向における中央位置に設けられた光透過部材２４と、該光透過部材２４の下側に設けられて、該光透過部材２４を介してその上で搬送される硬貨Ｃの下面に下側から光を照射する発光素子２５と、該発光素子２５で照射された光の反射光を下側で受光する汚損検出用受光素子２６とを有している。ここで、これら発光素子２５および汚損検出用受光素子２６は、硬貨搬送方向に直交する方向に隣り合って配置されている。
【００１５】
第１汚損センサ１９および第２汚損センサ２０には、それぞれに対応して、硬貨通路１６を上下に貫通する検出孔２８と検出孔２８を介して照射される対応する発光素子２２の照射光を受光可能な検出タイミング用受光素子２９とが設けられている。
【００１６】
すなわち、第１汚損センサ１９の発光素子２２の真下位置には、硬貨通路１６を上下に貫通して検出孔２８が形成されており、検出孔２８の真下位置に、該検出孔２８を介して照射される第１汚損センサ１９の発光素子２２の照射光を受光可能な第１汚損センサ１９用の検出タイミング用受光素子２９が設けられている。
【００１７】
この検出タイミング用受光素子２９は、真上に位置する第１汚損センサ１９の発光素子２２からの照射光の受光状態に基づいて真上に位置する対応検出孔２８の位置における硬貨Ｃの有無を検出するものである。
【００１８】
すなわち、この検出タイミング用受光素子２９は、第１汚損センサ１９の発光素子２２の照射光を受光する有受光状態では、真上に位置する対応検出孔２８上に硬貨Ｃがないことを検出し、第１汚損センサ１９の発光素子２２の照射光を受光しない無受光状態では、対応検出孔２８上に硬貨Ｃがあることを検出する。また、その結果、有受光状態から無受光状態に切り替わることで硬貨Ｃの搬送方向下流側の端部が対応検出孔２８上に位置することを検出し、逆に無受光状態から有受光状態に切り替わることで硬貨Ｃの搬送方向における上流側の端部が対応検出孔２８上に位置することを検出する。そして、この第１汚損センサ１９用の検出タイミング用受光素子２９の受光状態に基づいて第１汚損センサ１９の検出タイミングを計ることになる。
【００１９】
また、第２汚損センサ２０の発光素子２２の真下位置にも、硬貨通路１６を上下に貫通して検出孔２８が形成されており、検出孔２８の真下位置に、該検出孔２８を介して照射される第２汚損センサ２０の発光素子２２の照射光を受光可能な第２汚損センサ２０用の検出タイミング用受光素子２９が設けられている。
【００２０】
この検出タイミング用受光素子２９は、真上に位置する第２汚損センサ２０の発光素子２２からの照射光の受光状態に基づいて真上に位置する対応検出孔２８の位置における硬貨Ｃの有無を検出するものである。
【００２１】
すなわち、この検出タイミング用受光素子２９は、第２汚損センサ２０の発光素子２２の照射光を受光する有受光状態では、真上に位置する対応検出孔２８上に硬貨Ｃがないことを検出し、第２汚損センサ２０の発光素子２２の照射光を受光しない無受光状態では、対応検出孔２８上に硬貨Ｃがあることを検出する。また、その結果、有受光状態から無受光状態に切り替わることで硬貨Ｃの搬送方向下流側の端部が対応検出孔２８上に位置することを検出し、逆に無受光状態から有受光状態に切り替わることで硬貨Ｃの搬送方向における上流側の端部が対応検出孔２８上に位置することを検出する。そして、この第２汚損センサ２０用の検出タイミング用受光素子２９の受光状態に基づいて第２汚損センサ２０の検出タイミングを計ることになる。
【００２２】
加えて、第１汚損センサ１９用および第２汚損センサ２０用の両検出タイミング用受光素子２９の検出結果に基づいて第３汚損センサ２１の検出タイミングをも計ることになる。
【００２３】
なお、図３のブロック図に示すように、硬貨通路１６の第１〜第３汚損センサ１９〜２１よりも上流側には、硬貨Ｃの金種を判別するための金種判別装置３１が設けられている。この金種判別装置３１は、硬貨Ｃの磁気的性質を検出するための磁気センサ、硬貨Ｃの外径を検出するためのラインセンサおよび硬貨Ｃの模様を検出するエリアセンサの少なくとも一つを有するもので、ＣＰＵ３２は、この金種判別装置３１の検出結果から硬貨Ｃの金種を判別するとともに、硬貨識別装置１１の第１汚損センサ１９、第２汚損センサ２０および第３汚損センサ２１の検出結果に基づき、硬貨Ｃの表裏両面の汚損の度合いから硬貨Ｃの汚損を識別する。
【００２４】
ここで、図３に示すＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３２による制御プログラムや、金種判別および汚損の識別のための基準データが記憶されており、ＲＡＭ３４には、金種判別および汚損の識別のための検出データや硬貨Ｃの計数値等が記憶されることになる。
【００２５】
次に、上記構成の硬貨識別装置１１による汚損硬貨の識別制御について説明する。
図４に示すグラフは、硬貨通路１６に同一の所定金種の硬貨を搬送させた場合の第１汚損センサ１９の検出結果（図４（ａ））、第２汚損センサ２０の検出結果（図４（ｂ））および第３汚損センサ２１の検出結果（図４（ｃ））を示すものである。
【００２６】
図４（ａ），（ｂ）のグラフにおいて、それぞれ、上段は硬貨Ｃの搬送時間（Ｔ）に対する汚損検出用受光素子２３の検出レベル（Ｖ）の推移を示しており、下段は、同搬送時間（Ｔ）に対する検出タイミング用受光素子２９の検出レベルを２値化（ＯＮ：硬貨無し／ＯＦＦ：硬貨有り）したときの推移を示している。
【００２７】
ここで、この検出タイミング用受光素子２９が硬貨Ｃを検出している（ＯＦＦ状態にある）間は、言い換えれば、発光素子２２が硬貨Ｃに光を照射しているときであり、したがって、この検出タイミング用受光素子２９の検出レベルがＯＦＦのとき（図４に示すＴ１〜Ｔ２およびＴ３〜Ｔ４）の汚損検出用受光素子２３の検出レベルが当該硬貨Ｃに照射された光の反射光レベルとなり、この反射光レベルから汚損の度合いを判断する。
【００２８】
すなわち、第１汚損センサ１９においては、図１に示す領域Ａが受光領域とされており、第２汚損センサ２０においては、図１に示す領域Ｂが受光領域とされているとすると、第１汚損センサ１９においては、その真下に設けられた該第１汚損センサ１９用の検出タイミング用受光素子２９の検出レベルがＯＦＦとなっているＴ１〜Ｔ２間の第１汚損センサ１９の汚損検出用受光素子２３の検出結果で、通過する硬貨Ｃの上面の搬送ベルト１７を中心とした片側の大部分の汚損状態を検出することができ、第２汚損センサ２０においては、その真下に設けられた該第２汚損センサ２０用の検出タイミング用受光素子２９の検出レベルがＯＦＦとなっているＴ３〜Ｔ４間の第２汚損センサ２０の汚損硬貨用受光素子２３の検出結果で、通過する硬貨Ｃの上面の搬送ベルト１７を中心とした逆の片側の大部分の汚損状態を検出することができる。
【００２９】
なお、これら第１汚損センサ１９および第２汚損センサ２０の汚損検出用受光素子２３は、発光素子２２の搬送方向下流側に隣接して設けられているため、厳密にはこの位置のずれている分だけ、検出タイミング用受光素子２９の検出開始のタイミングをＴ１およびＴ３に対し遅らせるのが好ましいが、ここでは、説明の便宜上このずれを無視するものとする。
【００３０】
そして、ＣＰＵ３２は、第１汚損センサ１９用の検出タイミング用受光素子２９がＯＦＦになっている間に検出された第１汚損センサ１９の汚損検出用受光素子２３の検出データを第１汚損検出用データとし、また、第２汚損センサ２０用の検出タイミング用受光素子２９がＯＦＦになっている間に検出された第２汚損センサ２０の汚損検出用受光素子２３の検出データを第２汚損検出用データとして、それぞれＲＡＭ３４に記憶することになる。
【００３１】
一方、第３汚損センサ２１には、汚損検出用受光素子２６が硬貨Ｃからの反射光を検出するタイミングを見るための検出タイミング用受光素子が設けられていないため、搬送方向上流側に設けられた上記第１汚損センサ１９および第２汚損センサ２０の両検出タイミング用受光素子２９の検出結果からそのタイミングを見るようにする。
【００３２】
具体的には、第１汚損センサ１９および第２汚損センサ２０の両方の検出タイミング用受光素子２９のいずれもが硬貨Ｃを検出しなくなった時点（図４に示す例ではＴ４時点）を基準とし、第３汚損センサ２１の汚損検出用受光素子２６が確実に当該硬貨Ｃを検出可能となる所定の待機時間（図４に示すＴ４〜Ｔ５）経過後のタイミング（図４に示すＴ５時点）を硬貨Ｃの反射光レベルの検出タイミングとする。なお、上記した待機時間は、硬貨Ｃの径および硬貨通路１６上の通路幅方向における位置によって異なってくるため、確実に硬貨Ｃの反射光を検出可能とする待機時間が、予め各金種に設定されＲＯＭ３３に記憶されている。
【００３３】
加えて、第３汚損センサ２１の汚損検出用受光素子２６が、硬貨Ｃの反射光レベルを検出する検出時間（図４に示すＴ５〜Ｔ６）についても、確実に硬貨Ｃの反射光のみを検出可能とする検出時間が、予め各金種毎に設定されＲＯＭ３３に記憶されている。
【００３４】
そして、ＣＰＵ３２は、硬貨Ｃを第１汚損センサ１９および第２汚損センサ２０の両方の検出タイミング用受光素子２９のいずれも検出しなくなる以前に、当該硬貨Ｃについて上流側の金種判別装置３１で予め確定された金種の前記待機時間をＲＯＭ３３から読み出しておき、当該硬貨Ｃを第１汚損センサ１９および第２汚損センサ２０の両方の検出タイミング用受光素子２９のいずれも検出しなくなった時点からこの待機時間経過後の時点を、第３汚損センサ２１における硬貨Ｃの反射光の検出開始タイミングとする。また、この検出開始タイミング以前に、当該硬貨Ｃについて上流側の金種判別装置３１で予め確定された金種の前記検出時間をＲＯＭ３３から読み出しておき、当該硬貨Ｃについての検出開始タイミングからこの検出時間の間に検出された第３汚損センサ２１の汚損検出用受光素子２６の検出データを第３汚損検出用データとしてＲＡＭ３４に記憶させる。
【００３５】
ＣＰＵ３２では、上記タイミングＴ１〜Ｔ２で検出された第１汚損センサ１９の検出結果である第１汚損検出用データ、上記タイミングＴ３〜Ｔ４で検出された第２汚損センサ２０の検出結果である第２汚損検出用データおよび上記タイミングＴ５〜Ｔ６で検出された第３汚損センサ２１の検出結果である第３汚損検出用データを、ＲＡＭ３４から読み出し、これらから硬貨Ｃの表裏両面側の汚損の度合いを判断する。すなわち、各金種の硬貨Ｃは、その素材によって光の反射率が異なるため、ＲＯＭ３３には予め各金種別に汚損硬貨と判断するための検出レベルの基準レベルＶ０が記憶されており、第１汚損センサ１９、第２汚損センサ２０および第３汚損センサ２１で検出される硬貨Ｃについては上流側の金種判別装置３１で行われた判別で金種がすでに確定しているため、ＣＰＵ３２では、この硬貨Ｃの金種について汚損の度合いを判断するための基準レベル（しきい値）Ｖ０をＲＯＭ３３から読み出し、この基準レベルＶ０を、当該硬貨Ｃについての第１汚損検出用データ、第２汚損検出用データおよび第３汚損検出用データのいずれか一つでも下回っていると、当該硬貨Ｃが汚損状態にあると判断し、この基準レベルＶ０を、当該硬貨Ｃについての第１汚損検出用データ、第２汚損検出用データおよび第３汚損検出用データがすべて上回っていると、当該硬貨Ｃが汚損状態にないと判断するのである。すなわち、図４の例では、第１汚損検出用データおよび第３汚損検出用データは基準レベルＶ０を上回っているが、第２汚損検出用データが基準レベルＶ０を下回っているため、汚損状態の硬貨と判断されることになる。
【００３６】
以上に述べた硬貨識別装置１１によれば、硬貨通路１６の上側の搬送ベルト１７を挟んで左右両側に第１汚損センサ１９と第２汚損センサ２０とを設けて、これら第１汚損センサ１９および第２汚損センサ２０によって、硬貨Ｃの上面の汚損の度合いを検出するとともに、硬貨通路１６側に設けられた第３汚損センサ２１によって、硬貨Ｃの下面の汚損の度合いを検出するため、識別する硬貨Ｃの汚損の度合いをその硬貨Ｃの表裏面の情報から判断することができる。
しかも、硬貨通路１６上に径の異なる複数金種の硬貨Ｃを混在状態で搬送させる場合、硬貨通路１６の通路幅を最大外径のものに合わせざるを得ず小径の硬貨Ｃの位置が一定しないことになるが、硬貨通路１６の上側の搬送ベルト１７を挟んで両側に第１汚損センサ１９と第２汚損センサ２０とを設けているため、このような位置が一定しない硬貨についても正確に汚損の度合いを判断できることになる。
したがって、より汚損の判別精度を向上させることができる。
【００３７】
また、第１汚損センサ１９および第２汚損センサ２０の発光素子２２が光を照射すると、発光素子２２の照射した光の硬貨Ｃにおける反射光を汚損検出用受光素子２３が受光することになる一方、発光素子２２の照射した光の硬貨Ｃによる遮光を検出タイミング用受光素子２９で検出することになる。このように、第１汚損センサ１９および第２汚損センサ２０のそれぞれの発光素子２２を、汚損検出用と硬貨検出タイミング用の両方に用いている。
したがって、部品点数およびコストを低減することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の硬貨識別装置によれば、硬貨通路の上側であって搬送ベルトを挟んで両側に第１汚損センサと第２汚損センサとを設けて、これら第１汚損センサおよび第２汚損センサによって、硬貨の上面の汚損の度合いを検出するとともに、硬貨通路側に設けられた第３汚損センサによって、硬貨の下面の汚損の度合いを検出するため、識別する硬貨の汚損の度合いをその硬貨の表裏面の情報から判断することができる。
しかも、硬貨通路上に径の異なる複数金種の硬貨を混在状態で搬送させる場合、硬貨通路の通路幅を最大外径のものに合わせざるを得ず小径の硬貨の位置が一定しないことになるが、硬貨通路の上側であって搬送ベルトを挟んで両側に第１汚損センサと第２汚損センサとを設けているため、このような位置が一定しない硬貨についても正確に汚損の度合いを判断できる。
したがって、より汚損の判別精度を向上させることができる。
【００３９】
また、本発明の請求項２記載の硬貨識別装置によれば、第１汚損センサおよび第２汚損センサの発光素子が光を照射すると、発光素子の照射した光の硬貨における反射光を汚損検出用受光素子が受光する一方で、この発光素子の照射した光の硬貨による遮光を検出タイミング用受光素子で検出することになる。このように、第１汚損センサおよび第２汚損センサのそれぞれの発光素子を、汚損検出用と硬貨検出タイミング用の両方に用いている。
したがって、部品点数およびコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一の実施の形態の硬貨識別装置等を示す平面図である。
【図２】本発明の一の実施の形態の硬貨識別装置等を示す側断面図である。
【図３】本発明の一の実施の形態の硬貨識別装置の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の一の実施の形態の硬貨識別装置の各汚損センサの受光レベルの推移を示すグラフである。
【符号の説明】
１１ 硬貨識別装置
１２ 硬貨搬送装置
１４ 通路面
１５ 壁面
１６ 硬貨通路
１７ 搬送ベルト
１９ 第１汚損センサ
２０ 第２汚損センサ
２１ 第３汚損センサ
２２ 発光素子
２３ 汚損検出用受光素子
２９ 検出タイミング用受光素子２９
Ｃ 硬貨

Claims (2)

1. 硬貨通路上の硬貨を上側の搬送ベルトで摩擦力により搬送する硬貨搬送装置に設けられて硬貨の汚損状態を識別する硬貨識別装置において、前記硬貨通路の上側であって前記搬送ベルトを挟んで両側に設けられて前記硬貨通路上の硬貨の上面の汚損の度合いを検出する第１汚損センサおよび第２汚損センサと、
   前記硬貨通路側に設けられて該硬貨通路上の硬貨の下面の汚損の度合いを検出する第３汚損センサとを有し、
   これら第１汚損センサ、第２汚損センサおよび第３汚損センサの検出結果に基づき、硬貨の表裏両面の汚損の度合いから該硬貨の汚損を識別することを特徴とする硬貨識別装置。
2. 前記第１汚損センサおよび前記第２汚損センサは、それぞれ、前記硬貨通路に向けて光を照射する発光素子と、該発光素子の照射した光の硬貨における反射光を受光する汚損検出用受光素子とを有しており、
   前記硬貨通路側に、これら第１汚損センサおよび第２汚損センサの各前記発光素子の照射光をそれぞれ受光可能とされ、該照射光の受光状態により硬貨の有無を検出する検出タイミング用受光素子が設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。

Images