JPH0782560B2 - 硬貨鑑別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は投入された硬貨を一枚づつ分離給送して、真
偽，正損，金種等の鑑別を行う硬貨鑑別装置に関する。

〔従来の技術〕

第４図はこの種の硬貨鑑別装置の従来例を示す要部斜視
図である。

図において、１は投入された硬貨を一枚づつ分離給送す
る分離部であり、該分離部１において２は矢印方向に移
動するベルト、３は該ベルト２の移動方向と逆方向に回
転するローラであり、該ローラ３とベルト２は硬貨１枚
分より広く硬貨２枚分よりも狭い間隔を持つように位置
設定されている。

４は分離部１より繰り出された硬貨５の走行のガイドと
なる走行ガイド、６は該走行ガイド４に硬貨５を押し当
てるベルト、７は該ベルト６の駆動ローラであり、該駆
動ローラ７を矢印方向に回転してベルト６を駆動し、硬
貨５を搬送する。

９は分離給送された硬貨５の真偽，正損，金種を鑑別す
る鑑別部であり、該鑑別部９は径センサ10と、厚みセン
サ11より構成されている。

12は金種別の収納部、13は移動することにより所定の収
納部へ走行ルートの開放端を切り換える走行切換板、14
は該走行切換板13の通過を検知する通過センサである。

第５図は前記鑑別部17の詳細を示す正面図であり、
（１）は径センサ10、（２）は厚みセンサ11を示してい
る。

第５図（１）において、15は通過する硬貨５の径を照射
する発光部、16はこれを受光する受光部、17は発光部15
の照射光の経路を作るために走行ガイド４上に設けたス
リットである。

第５図（２）において、18は硬貨５の厚みを照射する発
光部、19はこれを受光する受光部である。

以上の構成により、一括投入された硬貨をまず分離部１
においてベルト２によりローラ３との隙間より一枚づつ
繰り出し、走行ガイド４上に送り、ベルト15によりこの
硬貨５を走行ガイド４に押し当てながら鑑別部９へ搬送
する。

このとき、ベルト２よりベルト６の搬送速度が上回るた
め、連なった硬貨も間隔をおいて搬送される。

硬貨５は鑑別部９通過時、径センサ10において発光部15
の受光部16への照射光をさえぎり、厚みセンサ11におい
て発光部18の受光部19への照射光をさえぎる。

ここで、図示せぬ演算回路が、受光部16にできる影の最
大値をもって硬貨５の径情報とし、受光部19にできる影
の最大値をもって硬貨５の厚み情報とする。

次に図示せぬ比較回路において、あらかじめ金種ごとに
記憶している硬貨の径及び厚みの基準値と前述の径及び
厚み情報の値とを比較しこれにより硬貨５の真偽，正
損，金種等の判定を行う。

上記鑑別後、装置は通過センサ14で検知しながら走行切
換板13を移動して、これを所定の収納部12に収納する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した構成の従来技術によれば、硬貨
の径および厚さにより鑑別が行われるため、径および厚
みが硬貨と等しい物体は全て正常な硬貨と鑑別してしま
う問題があった。

また、径および厚み測定とともに、磁力線の透過または
反射の特性を利用し材質の特徴を鑑別基準に加える装置
があるが、径および厚みが同一で材質的に類似した物体
は比較的容易に偽造できるため、十分な問題解決に至っ
ていない。

さらに、硬貨表面の図柄を抽出し、鑑別に利用すること
が考えられているが、走行する硬貨は360゜任意の角度
であるために、取り出されるイメージの抽出，照会およ
びこれらの高速処理化が難しく、また、たとえ技術的に
実現しても装置は非常に高価格となり、十分な問題解決
には至らない。

本発明は、以上の問題点に鑑み、360゜任意の角度で走
行する硬貨表面の図柄を単純に抽出および照会できる構
成を得て、偽硬貨，損硬貨の判別を正確に行う硬貨鑑別
装置を低価格にて実現することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明は、投入された硬貨の
真偽，正損，金種等の鑑別を行う硬貨鑑別装置におい
て、硬貨の走行路に対して所定の幅で光を照射する発光
部と、受光素子を２次元的に配列し、前記発光部から発
光されて硬貨表面に当たって反射した反射光を前記受光
素子で受光する受光部と、前記受光部の出力に基づいて
硬貨表面の面積に対する凹部または凸部の面積の割合を
求める演算手段と、あらかじめ各硬貨毎の硬貨表面面積
に対する凹部または凸部の面積の割合の基準値を記憶し
た基準値記憶手段と、前記演算手段により算出された硬
貨表面の面積に対する凹部または凸部の面積の割合と、
前記基準値記憶手段の基準値を比較して、比較結果を硬
貨の真偽，正損，金種等を判定要素として出力する比較
手段を備えたことを特徴とする。

〔作 用〕

このような構成を有する本発明は、投入された硬貨を走
行路を走行させ、走行中の硬貨に発光部から光を照射
し、これにより硬貨表面に当たって反射した反射光を受
光部の前記受光素子で受光すると、演算手段が受光部の
出力に基づいて硬貨表面の面積に対する凹部または凸部
の面積の割合を求める。

そして、比較手段は演算手段により算出された硬貨表面
の面積に対する凹部または凸部の面積の割合と、基準値
記憶手段の基準値とを比較して、比較結果を硬貨の真
偽，正損，金種等の鑑別要素として出力する。

〔実 施 例〕

以下図面に従って実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す要部斜視図である。

図において、１は投入された硬貨を一枚づつ分離給送す
る分離部であり、該分離部１において２は矢印方向に移
動するベルト、３は該ベルト２の移動方向と逆方向に回
転するローラであり、該ローラ３とベルト２は硬貨１枚
分より広く硬貨２枚分よりも狭い間隔を持つように位置
設定されている。

４は分離部１より繰り出された硬貨５の走行のガイドと
なる走行ガイド、19は該走行ガイド４に硬貨５を押し当
てるベルト、20は該ベルト19の駆動ローラであり、該駆
動ローラ19を矢印方向に回転してベルト19を駆動し、硬
貨５を搬送する。

12は金種別の収納部、13は移動することにより所定の収
納部へ走行ルートの開放端を切り換える走行切換板、14
は走行切換板の通過を検知する通過センサである。

以上は従来のものと同様の構成であるので、符号もその
まま用いる。

21は分離給送された硬貨５の真偽，正損，金種を鑑別す
る鑑別部である。

第２図はこの鑑別部21の構成の詳細を示す要部側面図で
ある。

図において、22は硬貨５の走行路に対して所定の幅で光
を照射するライン状の発光部、23は硬貨５の表面に当た
って反射した前記直線光を受光する受光部であり、該受
光部23は複数の受光素子23aを高密度に２次元的に配列
してある。

24は走行ガイド６上にあけられたスリット、25は走行ガ
イド６上の硬貨の動きを滑らかにするために前記スリッ
ト24内に嵌められたガラスである。

第３図は本実施例の制御ブロック図である。

図において、26は受光部23に接続し、発光部22から発光
されて硬貨表面に当たって反射した反射光を受光部23が
受光している時間と硬貨の走行速度から硬貨表面の面積
を演算し、特定の反射点からの反射光を受光している時
間と硬貨の走行速度から硬貨表面の凹部または凸部の面
積を演算し、以上の演算結果から硬貨表面面積とこれに
対する凹部または凸部の面積の割合を求める演算回路、
27はあらかじめ各硬貨毎の硬貨表面面積とこれに対する
凹部または凸部の面積の割合の基準値を記憶した基準値
記憶部、28は前記演算回路26の演算結果と前記基準値記
憶部28の値を比較する比較回路である。

さらに、29はベルト２の駆動モータ30とローラ３の駆動
モータ31の駆動制御を行う分離制御部、32はベルト19の
駆動モータ33の駆動制御を行う搬送制御部、34は通過セ
ンサ14の検知結果を受信しながら走行切換板13の動作制
御を行う走行切換制御部、35は装置全体の動作制御を行
う制御部である。

ここで、演算回路26における表面積は、最長受光時間と
硬貨走行速度より直径を求け、直径×πで算出できる。

また、凹部もしくは凸部の面積は、特定の反射点に関し
走行方向の受光時間と硬貨走行速度で縦の長さを、幅方
向の受光範囲により横の長さを求め、縦×横で算出でき
る。

硬貨の走行速度すなわちベルト19の回転速度は、ベルト
19の回転速度を一定の比率に保持して、あらかじめこの
比率で演算するように設定する。

また、公知の技術でベルト19を回転させるモータの電流
の周期を見張り、これにより回転速度を検出する等し
て、硬貨の現走行速度を得ながら演算回路26に送るよう
にしてもよい。

以上の構成の本実施例の動作を説明する。

まず、一括投入された硬貨を分離部１においてベルト２
によりローラ３との隙間より一枚づつ繰り出し、走行ガ
イド４上に送り、ベルト19によりこの硬貨５を走行ガイ
ド４に押し当てながら鑑別部21へ搬送する。

このとき、ベルト２よりベルト19の搬送速度が上回るた
め、連なった硬貨も間隔をおいて搬送される。

鑑別部21において、発光部22より放射される光は硬貨が
無いときはスリット24よりａ方向に抜けていたが、スリ
ット24を硬貨５が通過すると、光は硬貨表面に反射し受
光部23に達する。

ここで、第２図に示す如く、走行板表面に接する硬貨表
面に図柄を描く凹凸の凸部5aで反射した光はｂ線をたど
り受光部23のＢ点に達する。

また、硬貨表面に図柄を描く凹凸の凹部5bで反射した光
はｃ線をたどりＢ点より上方のＣ点に達する。

また、５円硬貨や50円硬貨等の穴がスリット部24を通過
する際は、硬貨が無い時と同様に光はａ方向に抜ける。

受光部23ではこれらの反射光の受光時間と受光位置を演
算回路29に送り、演算回路26は前記算出方法で硬貨表面
面積とこれに対する凹部または凸部の面積の割合を求
め、比較回路28がこの演算値と基準値記憶部27に記憶し
た各硬貨毎の硬貨表面面積とこれに対する凹部または凸
部の面積の割合の基準値を比較し、硬貨５の真偽，正
損，金種等を判定する。

上記鑑別後、装置は通過センサ14で検知しながら走行切
換板13を移動して、これを所定の収納部12に収納する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、投入された硬貨を走行
路を走行させ、走行中の硬貨に発光部から光を照射し、
これにより硬貨表面に当たって反射した反射光の受光部
の受光素子で受光すると、演算手段が受光部の出力に基
づいて硬貨表面の面積に対する凹部または凸部の面積の
割合を求め、更に比較手段が演算手段により算出された
硬貨表面の面積に対する凹部または凸部の面積の割合
と、基準値記憶手段の基準値とを比較して、比較結果を
硬貨の真偽，正損，金種等の鑑別要素として出力するよ
うに構成している。

これにより、360゜任意の角度で走行する硬貨表面の図
柄を単純に抽出および照会することが可能となり、偽硬
貨，損硬貨の判別を正確に行う硬貨鑑別装置を低価格に
て実現するという効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す要部斜視図、第２図は
同実施例の要部側面図、第３図は同実施例の制御ブロッ
ク図、第４図は従来例の要部斜視図、第５図（１），
（２）は同従来例の要部正面図である。 １……分離部 ５……硬貨 21……鑑別部 22……発光部 23……受光部 26……演算回路 27……基準値記憶部 28……比較回路

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−235995（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−160494（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−189489（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−29478（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−68294（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭42−22888（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】投入された硬貨の真偽，正損，金種等の鑑
   別を行う硬貨鑑別装置において、 硬貨の走行路に対して所定の幅で光を照射する発光部
   と、 受光素子を２次元的に配列し、前記発光部から発光され
   て硬貨表面に当たって反射した反射光を前記受光素子で
   受光する受光部と、 前記受光部の出力に基づいて硬貨表面の面積に対する凹
   部または凸部の面積の割合を求める演算手段と、 あらかじめ各硬貨毎の硬貨表面面積に対する凹部または
   凸部の面積の割合の基準値を記憶した基準値記憶手段
   と、 前記演算手段により算出された硬貨表面の面積に対する
   凹部または凸部の面積の割合と、前記基準値記憶手段の
   基準値を比較して、比較結果を硬貨の真偽，正損，金種
   等の判定要素として出力する比較手段を備えたことを特
   徴とする硬貨鑑別装置。
2. 【請求項２】投入された硬貨の真偽，正損，金種等の鑑
   別を行う硬貨鑑別装置において、 硬貨の走行路に対して所定の幅で光を照射する発光部
   と、 受光素子を２次元的に配列し、前記発光部から発光され
   て硬貨表面に当たって反射した反射光を前記受光素子で
   受光する受光部と、 前記受光部が反射光を受光した時間と硬貨の走行速度か
   ら硬貨表面の面積を演算し、かつ前記硬貨の特定反射点
   からの反射光の受光時間と硬貨の走行速度及び幅方向の
   受光範囲から硬貨表面の凹部または凸部の面積を演算す
   ると共に、その演算結果に基づいて硬貨表面の面積に対
   する凹部または凸部の面積の割合を求める演算手段と、 あらかじめ各硬貨毎の硬貨表面面積に対する凹部または
   凸部の面積の割合の基準値を記憶した基準値記憶手段
   と、 前記演算手段により算出された硬貨表面の面積に対する
   凹部または凸部の面積の割合と、前記基準値記憶手段の
   基準値を比較して、比較結果を硬貨の真偽，正損，金種
   等の判定要素として出力する比較手段を備えたことを特
   徴とする硬貨鑑別装置。