JPH07129808A

JPH07129808A - 硬貨判別装置

Info

Publication number: JPH07129808A
Application number: JP27864593A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Hibari; 英幸雲雀
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1993-11-08
Filing date: 1993-11-08
Publication date: 1995-05-19
Anticipated expiration: 2014-07-26
Also published as: JP2922764B2

Abstract

(57)【要約】【目的】硬貨判別装置に係り、簡易な装置構成によっ
て硬貨の外周面形状の相違を顕在化させ、硬貨判別を確
実なものとする。【構成】硬貨搬送路２を移動してくる硬貨Ｃの外周面
に向けて移動方向に交差する半径方向から光を入射する
発光手段３と、硬貨Ｃの外周面からの反射光を硬貨Ｃの
移動方向に隣接する２箇所の受光部４ａ・４ｂにおいて
受光する受光手段４と、その受光部４ａ・４ｂによる検
出信号の差から硬貨Ｃの種別を判断する判別手段６とを
具備しており、硬貨Ｃの外周面の凹凸のみを抽出してそ
の相違を顕在化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨判別装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の判別装置として、実開平
３−４４７７０号公報に示されるものが知られている。
この装置は、硬貨の外周面に硬貨の厚み方向に長いスリ
ット光を照射して、その反射光を得ることにより、硬貨
の側面に形成された凹凸の種類、例えば、５００円硬貨
の刻印であるか、５００ウォン硬貨の厚み方向に沿う縞
状の凹凸（以下、「ギザ」という。）であるかを判別す
るものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この判
別装置においては、硬貨の外周面の形状が刻印であるか
ギザであるかを判別するために、硬貨の厚み方向に長い
スリット光を照射して検出する必要があり、このための
構成が複雑になり易いという欠点がある。すなわち、ス
リット光を形成するための構成として、レーザ発振器、
ビームエキスパンダ、スリット等が必要であり、構成部
品が増加するとともに、高価なものとなってしまう。

【０００４】また、スリット光による場合には、その光
量が少なくなるために、検出手段によって検出される検
出信号も比較的小さくなり易い。さらに、硬貨自体は単
一色であるために、硬貨の外周面の凹凸形状によって検
出信号に現われる振幅に明確な差異が現われにくいとい
う不都合がある。その結果、例えば、５００円硬貨は、
図５に示すような検出信号を生じ、５００ウォン硬貨
は、図６に示す検出信号を生じる。これによれば、両検
出信号は極めて近似しており、これを判別することが困
難である。例えば、両検出信号を区別するために、所定
の基準レベルを設定し、検出信号が該基準レベルを超え
る回数により効果の種別を判断する方法が考えられる
が、前記図５および図６に示す信号出力波形において
は、これらを明確に判別し得る基準レベルの設定自体が
困難である。また、ＳＮ比が高く、所定以上の振幅を有
する検出信号を得るために、光学系の精度を高める方法
も考えられるが、コストが高くなるという不都合があ
る。

【０００５】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、簡易な装置構成によって、ギザと刻印と
の差異を明確に判別し得る硬貨判別装置を提供すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、硬貨を半径方向に移動させる硬貨搬送路
に設けられ、該硬貨搬送路を搬送されてくる硬貨の外周
面に向けて移動方向に交差する半径方向から光を入射す
る発光手段と、該発光手段により入射された光のうち硬
貨の外周面によって反射させられる反射光を、硬貨の移
動方向に隣接する２箇所の受光部において受光する受光
手段と、該受光手段の２箇所の受光部による検出信号の
差に基づいて硬貨の種別を判断する判別手段とを具備し
ている硬貨判別装置を提案している。

【０００７】

【作用】本発明の硬貨判別装置によれば、発光手段が作
動されることによって、光が硬貨の外周面に向けて移動
方向に交差する半径方向から入射される。入射された光
は、硬貨の外周面によって反射され、反射光が受光手段
によって受光される。受光手段には、硬貨の移動方向に
隣接する２箇所の受光部が設けられているので、硬貨の
外周面において移動方向に隣接する部分からの反射光
が、各々別々の受光部によって検出される。そして、判
別手段において、両受光部における検出信号の差が計算
されることによって、硬貨の外周面にその移動方向に凹
部と凸部とが隣接する場合には、その受光信号の格差が
顕在化されることになる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る硬貨判別装置の一実施例
について、図１ないし図４を参照して説明する。本実施
例の硬貨判別装置１は、図１に示すように、硬貨搬送路
２の外方に配置され、硬貨Ｃの搬送方向に対して、例え
ば、３５゜の角度をなす光軸Ｌに沿って光を照射する光
源３と、同じく硬貨搬送路２の外方に硬貨Ｃの搬送方向
に対して直交する方向に配される受光センサ４と、該受
光センサ４と硬貨搬送路２との間に配されるレンズ５
と、受光センサ４に接続され検出信号から硬貨Ｃの種別
を判別する判別手段６とを具備している。

【０００９】前記硬貨搬送路２は、硬貨Ｃをベルト（図
示略）等によって厚さ方向に挟み込み、その自転を防止
しつつ搬送する硬貨搬送手段（図示略）を具備し、硬貨
Ｃを半径方向一方向に沿って移動させることができるよ
うになっている。

【００１０】前記光源３は、例えば、ＬＥＤである。ま
た、前記受光センサ４は、例えば、フォトダイオードで
あって、受光する反射光の光量に応じた振幅の受光信号
を出力する。この受光センサ４は、硬貨搬送手段による
硬貨Ｃの移動方向に沿って隣接する２箇所の受光部４ａ
・４ｂを有し、各受光部４ａ・４ｂがそれぞれ独立して
検出信号を出力することができるようになっている。ま
た、これらの受光部４ａ・４ｂは、図２に示すように、
硬貨Ｃの外周面の隣接する領域Ａ・Ｂからの反射光を検
知することができるようになっている。ここで、本実施
例では、判別すべき硬貨Ｃとして、特に、５００円硬貨
と５００ウォン硬貨とを想定しているので、上記領域Ａ
・Ｂのうち、少なくとも一方は、５００ウォン硬貨の外
周面に形成されているギザの凹部Ｃ₁内に完全に収容さ
れる程度の面積に形成されていることが好ましい。ま
た、前記レンズ５は、前記光源３から出射され硬貨Ｃの
外周面において反射された光を集光して、前記受光セン
サ４において結焦させるように位置調整されている。

【００１１】前記判別手段６は、図１に示すように、前
記受光センサ４の各受光部４ａ・４ｂから出力された検
出信号が入力される差動増幅部６ａと、該差動増幅部６
ａの出力信号を増幅する交流増幅部６ｂと、増幅された
出力信号を整流する全波整流部６ｃと、整流結果を基準
信号に対して比較する比較部６ｄと、比較結果により硬
貨Ｃの種別を判定する判定部６ｅとを具備している。符
号６ｆは、比較部６ｄに基準信号を送与する基準信号源
である。

【００１２】前記差動増幅部６ａは、２箇所の受光部４
ａ・４ｂによって受光された検出信号の差を算出する。
２箇所の受光部４ａ・４ｂによって受光される検出信号
は、上述したように、硬貨Ｃの外周面の隣接する２つの
領域Ａ・Ｂからの反射光を各々検出するので、差動増幅
部６ａからの出力信号は、これらの領域Ａ・Ｂからの反
射光の差分の光量レベルを有するものとなる。

【００１３】前記比較部６ｄは、前記全波整流部６ｃに
よって整流された出力信号と、基準信号源６ｆ内に予め
設定されている基準信号とを比較して、基準信号を超え
る出力信号の数を計数するようになっている。また、前
記判定部６ｅは、比較部６ｄから出力される基準信号の
レベルよりも大きい出力信号数によって、当該硬貨Ｃが
５００円硬貨であるか、５００ウォン硬貨であるか等の
種別を判断するようになっている。

【００１４】このように構成された硬貨判別装置１の作
用について、以下に説明する。まず、硬貨搬送路２を搬
送されてくる硬貨Ｃが、５００ウォン硬貨である場合に
ついて説明する。硬貨搬送路２内を搬送されてくる硬貨
Ｃの外周面に、光源３からの入射光が照射されると、図
２に示すように、領域Ａ・Ｂ（領域Ａが暗部、領域Ｂが
明部を示す）からの反射光が各受光部４ａ・４ｂによっ
てそれぞれ検出される。そして、これらの検出信号の差
分の光量レベルを有する出力信号が差動増幅部６ａによ
って出力される。また、硬貨Ｃがさらに移動されて領域
Ｂが暗部に、領域Ａが明部になった場合には、前記と逆
の符号を有する出力信号が差動増幅部６ａから出力され
る。これにより、差動増幅部６ａからは、符号が交互に
規則的に変化する交流波形の出力信号が出力されること
になる。

【００１５】この交流波形の出力信号は、交流増幅部６
ｂを経て一律に増幅された後に、全波整流部６ｃを通過
させられることによって、図３に示すように、正符号を
有するパルス列Ｐ₁に変換される。そして、比較部６ｄ
によって、基準信号Ｄを超えるパルス数が計数され、該
パルス数が所定数を超えた場合に、判定部６ｅによって
５００ウォン硬貨であると判定される。

【００１６】一方、５００円硬貨においては、硬貨Ｃの
外周面が比較的平坦であって、刻印が施されているのみ
であるため、隣接する２つの領域Ａ・Ｂからの反射光の
差は、低い光量レベルとなる。このため、差動増幅部６
ａからの出力信号は、わずかに、刻印によって形成され
る不規則な交流波形となる。この出力信号が上記５００
ウォン硬貨の場合と同様にして、交流増幅部６ｂにおい
て増幅され全波整流部６ｃにおいて、図４に示すパルス
列Ｐ₂に整流される。そして、この後に比較部６ｄにお
いて、基準信号Ｄを超えるパルス数が計数されることに
なる。この場合に、５００円硬貨は、５００ウォン硬貨
に比べて全体的にパルスの大きさが小さくなるので、５
００円硬貨のほとんどのパルスよりも高くかつ５００ウ
ォン硬貨の多くのパルスよりも低い値に基準信号Ｄの値
を設定すること容易であり、このように設定することに
よって、５００円硬貨および５００ウォン硬貨の判定部
６ｅによる確実な判別が可能となる。

【００１７】したがって、本実施例の硬貨判別装置１に
よれば、光学系の高精度化や、レーザによるスリット光
の使用等のコストの高い手段によることなく、簡易な装
置によって確実な硬貨Ｃの判別を実施することができ
る。また、硬貨Ｃの外周面における隣接する領域Ａ・Ｂ
についての反射光を検出し、それらの差に基づいて硬貨
Ｃの種別を判定することとしたので、硬貨Ｃが円形であ
ることによる検出信号の変化を消滅させて、硬貨Ｃの外
周面の周方向に沿う形状変化のみを抽出することができ
る。その結果、外周面の形状の異なる硬貨Ｃ、例えば、
５００円硬貨および５００ウォン硬貨を明確に判別する
ことができる。

【００１８】なお、本実施例の硬貨判別装置１は、硬貨
Ｃの外周面が平滑であるか否かによって硬貨Ｃの種別を
判別するものであるので、外周面の凹凸が同等の異種硬
貨については適用することができない。この場合には、
硬貨Ｃの外形寸法を判別する等の他の判別装置と併用す
ることにより、このような硬貨Ｃをも含む種別の判別を
確実に実施することが可能となる。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る硬貨
判別装置は、硬貨搬送路を搬送されてくる硬貨の外周面
に向けて移動方向に交差する半径方向から光を入射する
発光手段と、硬貨の外周面からの反射光を硬貨の移動方
向に隣接する２箇所の受光部において受光する受光手段
と、その受光部による検出信号の差から硬貨の種別を判
断する判別手段とを具備しているので、硬貨の外周面の
凹凸のみを抽出してその相違を顕在化させることによ
り、容易にかつ確実に硬貨の種別を判別することができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る硬貨判別装置の一実施例を示す概
略図である。

【図２】図１の硬貨判別装置の受光センサによる一検出
領域を示す図である。

【図３】図１の硬貨判別装置による５００ウォン硬貨の
検出信号を示す図である。

【図４】図１の硬貨判別装置による５００円硬貨の検出
信号を示す図である。

【図５】従来の硬貨判別装置による５００円硬貨の検出
信号を示す図である。

【図６】従来の硬貨判別装置による５００ウォン硬貨の
検出信号を示す図である。

【符号の説明】

Ｃ硬貨１硬貨判別装置２硬貨搬送路３光源（発光手段）４受光センサ（受光手段）４ａ・４ｂ受光部６判別手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨を半径方向に移動させる硬貨搬送路
に設けられ、該硬貨搬送路を搬送されてくる硬貨の外周面に向けて移
動方向に交差する半径方向から光を照射する発光手段
と、該発光手段により照射された光のうち硬貨の外周面によ
って反射させられる反射光を、硬貨の移動方向に隣接す
る２箇所の受光部において受光する受光手段と、該受光手段の２箇所の受光部による検出信号の差に基づ
いて硬貨の種別を判断する判別手段とを具備しているこ
とを特徴とする硬貨判別装置。