JPH01236390A - 硬貨鑑別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は投入された硬貨を一枚づつ分離給送して、真偽
、正損、金種等の鑑別を行う硬貨鑑別装置に関する。

〔従来の技術〕

第４図はこの種の硬貨鑑別装置の従来例を示す要部斜視
図である。

図において、１は投入された硬貨を一枚づつ分離給送す
る分離部であり、該分離部１において２は矢印方向に移
動するベルト、３は該ベルト２の移動方向と逆方向に回
転するローラであり、該ローラ３とベルト２は硬貨１枚
分より広く硬貨２枚分よりも狭い間隔を持つように位置
設定されている。

４は分離部１より繰り出された硬貨５の走行のガイドと
なる走行ガイド、６は該走行ガイド４に硬貨５を押し当
てるベルト、７は該ベルト６の駆動ローラであり、該駆
動ローラ８を矢印方向に回転してベルト６を駆動し、硬
貨５を搬送する。

９は分離給送された硬貨５の真偽、正損、金種を鑑別す
る鑑別部であり、該鑑別部９は径センサ１０と、厚みセ
ンサ１１より構成されている。

１２は金種別の収納部、１３は移動することにより所定
の収納部へ走行ルートの開放端を切り換−える走行切換
板、１４は該走行切換板１３の通過を検知する通過セン
サである。

第５図は前記鑑別部１７の詳細を示す正面図であり、（
１）は径センサ１０、（２）は厚みセンサ１１を示して
いる。

第５図（１）において、１５は通過する硬貨５の径を照
射する発光部、１６はこれを受光する受光部、１７は発
光部１５の照射光の経路を作るために走行ガイド４上に
設けたスリットである。

第５図（２）において、１８は硬貨５の厚みを照射する
発光部、１９はこれを受光する受光部である。

以上の構成により、−括投入された硬貨をまず分離部１
においてベルト２によりローラ３との隙間より一枚づつ
繰り出し、走行ガイド４上に送り、ベルト１５によりこ
の硬貨５を走行ガイド４に押し当てながら鑑別部９へ搬
送する。

このとき、ベルト２よりベルト６の搬送速度が上回るた
め、連なった硬貨も間隔をおいて搬送される。

硬貨５は鑑別部９通過時、径センサ１０において発光部
１５の受光部１６への照射光をさえぎり、厚みセンサ１
１において発光部１８の受光部１９への照射光をさえぎ
る。

ここで、図示せぬ演算回路が、受光部１６にできる影の
最大値をもって硬貨５の径情報とし、受光部１９にでき
る影の最大値をもって硬貨５の厚み情報とする。

次に図示せぬ比較回路において、あらかじめ金種ごとに
記憶している硬貨の径及び厚みの基準値と前述の径及び
厚み情報の値とを比較しこれにより硬貨５の真偽、正損
、金種等の判定を行う。

上記鑑別後、装置は通過センサ１４で検知しながら走行
切換板１３を移動して、これを所定の収納部１２に収納
する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した構成の従来技術によれば、硬貨
の径および厚さにより鑑別が行われるため、径および厚
みが硬貨と等しル）物体は全て正常な硬貨と鑑別してし
まう問題があった。

また、径および厚み測定とともに、磁力線の透過または
反射の特性を利用し材質の特徴を鑑別基準に加える装置
があるが、径および厚みが同一で材質的に類似した物体
は比較的容易に偽造できるため、十分な問題解決に至っ
ていない。

さらに、硬貨表面の図柄を抽出し、鑑別に利用すること
が考えられているが、走行する硬貨は３６０°任意の角
度であるために、取り出されるイメージの抽出、照会お
よびこれらの高速処理化が難しく、また、たとえ技術的
に実現しても装置は非常に高価格となり、十分な問題解
決には至らない。

本発明は、以上の問題点に鑑み、３６０°任意の角度で
走行する硬貨表面の図柄を単純に抽出および照会できる
構成を得て、偽硬貨、損硬貨の判別を正確に行う硬貨鑑
別装置を低価格にて実現することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、硬貨表面面積とこ
れに対する凹部または凸部の面積の割合を求め、これを
硬貨の真偽、正損、金種等の判定要素とするようにする
。

すなわち、本発明は、投入された硬貨を一枚づつ分離給
送して、真偽、正損、金種等の鑑別を行う硬貨鑑別装置
において、硬貨の走行路にあって硬貨表面に対し幅方向
にライン状の直線光を発光する発光部と、受光素子を高
密度に２次元的に配列し硬貨表面に当たって反射した前
記直線光を受光する受光部とより成り、前記直線光の反
射時間と反射点を検知する光学センサと、直線光の反射
時間から硬貨表面の面積を演算し、特定の反射点とその
反射時間から硬貨表面の凹部または凸部の面積を演算し
、以上の演算結果から硬貨表面面積とこれに対する凹部
または凸部の面積の割合を求める演算手段と、あらかじ
め各硬貨毎の硬貨表面面積とこれに対する凹部または凸
部の面積の割合の基準値を記憶した基準値記憶手段と、
前記演算手段の演算結果と、前記基準値記憶手段の値を
比較する比較手段を備え、この比較手段の比較結果を硬
貨の真偽、正損、金種等の判定要素とすることを特徴と
する。

（作　　　用） 以上の構成により、本発明は、投入された硬貨を一枚づ
つ分離給送し、その後光学センサの発光部により走行中
の硬貨表面に対し幅方向にライン状の直線光を発光し、
受光部により硬貨表面に当たって反射した前記直線光を
受光することで、前記直線光の反射時間と反射点を検知
する。

そして、演算手段においてその反射時間から硬貨表面の
面積を演算するとともに、特定の反射点とその反射時間
から硬貨表面の凹部または凸部の面積を演算し、以上の
演算結果から硬貨表面面積とこれに対する凹部または凸
部の面積の割合を求め、比較回路によりこの検出値と基
準値記憶部に記憶した各硬貨毎の硬貨表面面積とこれに
対する凹部または凸部の面積の割合の基準値を比較して
、硬貨の真偽、正損、金種等を判定することができる。

〔実　施　例〕

以下図面に従って実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す要部斜視図である。

図において、１は投入された硬貨を一枚づつ分離給送す
る分離部であり、該分離部１において２は矢印方向に移
動するベルト、３は該ベルト２の移動方向と逆方向に回
転するローラであり、該ローラ３とベルト２は硬貨１枚
分より広（硬貨２枚分よりも狭い間隔を持つように位置
設定されている。

４は分離部１より繰り出された硬貨５の走行のガイドと
なる走行ガイド、１９は該走行ガイド４に硬貨５を押し
当てるベルト、２０は該ベルト１９の駆動ローラであり
、該駆動ローラ１９を矢印方向に回転してベルト１９を
駆動し、硬貨５を搬送する。

１２は金種別の収納部、１３は移動することにより所定
の収納部へ走行ルートの開放端を切り換える走行切換板
、１４は走行切換板の通過を検知する通過センサである
。

以上は従来のものと同様の構成であるので、符号もその
まま用いる。

２１は分離給送された硬貨５の真偽、正損、金種を鑑別
する鑑別部である。

第２図はこの鑑別部２１の構成の詳細を示す要部側面図
である。

図において、２２は硬貨の走行路にあって硬貨５の表面
に対し幅方向にライン状の直線光を発光する発光部、２
３は硬貨５の表面に当たって反射した前記直線光を受光
する受光部であり、該受光部２３は複数の受光素子２３
ａを高密度に２次元的に配列しである。

２４は走行ガイド６上にあけられたスリット、２５は走
行ガイド６上の硬貨の動きを滑らかにするために前記ス
リット２４内に嵌められたガラスである。

第３図は本実施例の制御ブロック図である。

図において、２６は受光部２３に接続し、直線光の反射
時間と硬貨の走行速度から硬貨表面の面積を演算し、特
定の反射点の反射時間と硬貨の走行速度から硬貨表面の
凹部または凸部の面積を演算し、以上の演算結果から硬
貨表面面積とこれに対する凹部または凸部の面積の割合
を求める演算回路、２７はあらかじめ各硬貨毎の硬貨表
面面積とこれに対する凹部または凸部の面積の割合の基
準値を記憶した基準値記憶部、２８は前記演算回路２６
の演算結果と前記基準値記憶部２８の値を比較する比較
回路である。

さらに、２９はベルト２の駆動モータ３０とローラ３の
駆動モータ３１の駆動制御を行う分離制御部、３２はベ
ルト１９の駆動モータ３３の駆動制御を行う搬送制御部
、３４は通過センサ１４の検知結果を受信しながら走行
切換板１３の動作制御を行う走行切換制御部、３５は装
置全体の動作制御を行う制御部である。

ここで、演算回路２６における表面積は、最長受光時間
と硬貨走行速度より直径を求め、直径×πで算出できる
。

また、凹部もしくは凸部の面積は、特定の反射点に関し
走行方向の受光時間と硬貨走行速度で縦の長さを、幅方
向の受光範囲により横の長さを求め、縦×横で算出でき
る。

硬貨の走行速度すなわちベルト１９の回転速度は、ベル
ト１９の回転速度を−、定の比率に保持して、あらかじ
めこの比率で演算するように設定する。

また、公知の技術でベルト１９を回転させるモータの電
流の周期を見張り、これにより回転速度を検出する等し
て、硬貨の現走行速度を得ながら演算回路２６に送るよ
うにしてもよい。

以上の構成の本実施例の動作を説明する。

まず、−括投入された硬貨を分離部１においてベルト２
によりローラ３との隙間より一枚づつ繰り出し、走行ガ
イド４上に送り、ベルト１９によりこの硬貨５を走行ガ
イド４に押し当てながら惜別部２１へ搬送する。

このとき、ベルト２よりベルト１９の搬送速度が上回る
ため、連なった硬貨も間開をおいて搬送される。

鑑別部２１において、発光部２２より放射される直線光
は硬貨が無いときはスリット２４よりａ方向に抜けてい
たが、スリット２４を硬貨５が通過すると、直線光は硬
貨表面にて反射し受光部２３に達する。

ここで、第２図に示す如く、走行板表面に接する硬貨表
面に図柄を描く凹凸の凸部５ａで反射した光はｂ線をた
どり受光部２３のＢ点に達する。

また、硬貨表面に図柄を描く凹凸の凹部５ｂで反射した
光はＣ線をたどりＢ点より上方の０点に達する。

また、５円硬貨や５０円硬貨等の穴がスリット部２４を
通過する際は、硬貨が無い時と同様に直線光はａ方向に
抜ける。

受光部２３ではこれらの反射光の受光時間と受光位置を
演算回路２６に送り、演算回路２６は前記算出方法で硬
貨表面面積とこれに対する凹部または凸部の面積の割合
を求め、比較回路２８がこの検出値と基準値記憶部２７
に記憶した各硬貨毎の硬貨表面面積とこれに対する凹部
または凸部の面積の割合の基準値を比較し、硬貨５の真
偽、正損、金種等を判定する。

上記鑑別後、装置は通過センサ１４で検知しながら走行
切換Ｆｉ１３を移動して、これを所定の収納部１２に収
納する。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した如く、本発明によれば、投入された
硬貨を一枚づつ分離給送して、真偽、正損、金種等の鑑
別を行う硬貨鑑別装置において、硬貨の走行路にあって
硬貨表面に対し幅方向にライン状の直線光を発光する発
光部と、受光素子を高密度に２次元的に配列し硬貨表面
に当たって反射した前記直線光を受光する受光部とより
成り、前記直線光の反射時間と反射点を検知する光学セ
ンサと、直線光の反射時間から硬貨表面の面積を演算し
、特定の反射点とその反射時間から硬貨表面の凹部また
は凸部の面積を演算し、以上の演算結果から硬貨表面面
積とこれに対する凹部または凸部の面積の割合を求める
演算手段ど、あらかじめ各硬貨毎の硬貨表面面積とこれ
に対する凹部または凸部の面積の割合の基準値を記憶し
た基準値記憶手段と、前記演算手段の演算結果と、前記
基準値記憶手段の値を比較する比較手段を備え１、この
比較手段の比較結果を硬貨の真偽、正損、金種等の判定
要素とするようにしたので、硬貨表面面積とこれに対す
る凹部または凸部の面積の割合を求め、これを硬貨の真
偽、正１員、金種等の判定要素とすることができる。

これにより、３６０°任意の角度で走行する硬貨表面の
図柄を単純に抽出および照会することが可能となり、偽
硬貨、損硬貨の判別を正確に行う硬貨鑑別装置を低価格
にて実現するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部斜視図、第２図は
同実施例の要部側面図、第３図は同実施例の制御ブロッ
ク図、第４図は従来例の要部斜視図、第５図（１）、　
（２）は同従来例の要部正面図である。 １・・・分離部 ５・・硬貨 ２１・・・鑑別部 ２２・・・発光部 ２３・・・受光部 ２６・・・演算回路 ２７・・・基準値記憶部 ２８・・・比較回路 特　許　出　願　人　　沖電気工業株式会社代　　　理
　　　人　　弁理士　金倉喬ニ不実施例の要部側面図 軸　２　国 本実施例のブロック図 睡　３　国 従来例の要部正面図 睡　５　国

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、投入された硬貨を一枚づつ分離給送して、真偽、正
   損、金種等の鑑別を行う硬貨鑑別装置において、 硬貨の走行路にあって硬貨表面に対し幅方向にライン状
   の直線光を発光する発光部と、受光素子を高密度に２次
   元的に配列し硬貨表面に当たって反射した前記直線光を
   受光する受光部とより成り、前記直線光の反射時間と反
   射点を検知する光学センサと、 直線光の反射時間から硬貨表面の面積を演算し、特定の
   反射点とその反射時間から硬貨表面の凹部または凸部の
   面積を演算し、以上の演算結果から硬貨表面面積とこれ
   に対する凹部または凸部の面積の割合を求める演算手段
   と、 あらかじめ各硬貨毎の硬貨表面面積とこれに対する凹部
   または凸部の面積の割合の基準値を記憶した基準値記憶
   手段と、 前記演算手段の演算結果と、前記基準値記憶手段の値を
   比較する比較手段を備え、 この比較手段の比較結果を硬貨の真偽、正損、金種等の
   判定要素とすることを特徴とする硬貨鑑別装置。