JP2701490B2 - 硬貨処理機の硬貨検銭装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は搬送通路上を搬送ベルトによって搬送される
硬貨の正偽などを判別するための硬貨処理機の硬貨検銭
装置に関し、さらに詳しくは、検銭動作を確実に行うこ
との可能となった硬貨検銭装置に関するものである。

〔従来の技術〕

硬貨処理機としては、回転円盤の回転によって硬貨に
遠心力を与えて、搬送通路上に一枚づつ硬貨を放出し、
この放出された硬貨を搬送ベルトによって、金種毎に硬
貨を振り分けるための硬貨振り分け部に向けて送るよう
になったものが知られている。この形式の硬貨処理機で
は、硬貨振り分け部に向けて硬貨を搬送する搬送通路の
途中位置に、搬送される硬貨の正偽などを判別するため
の硬貨センサが配置され、このセンサによって偽貨を選
別して、正貨のみを硬貨振り分け部に搬送するようにし
ている。

第３図および第４図には、硬貨振り分け部に向けて搬
送される硬貨の正偽を判別するための従来の硬貨検銭装
置を示してある。これらの図に示すように、ホッパー１
内に投入された混合硬貨Ｍは、回転円盤２の回転による
遠心力によって、ホッパーの硬貨放出口３を介して一枚
づつ搬送通路４上に放出される。搬送通路４の通路幅Ｗ
は放出される最大径の硬貨よりも僅かに広幅であり、こ
の通路の中央の直上位置には、取込みローラ５および搬
送ベルト６が搬送通路と平行に一直線に整列されてい
る。取込みローラ５の周速は搬送ベルト６の周速よりも
遅く設定され、このために、硬貨放出口３から放出され
た硬貨は、取込みローラ５を介した後は、一定の間隔で
搬送通路上を搬送ベルト６によって搬送される。

搬送通路４の途中位置には、搬送される硬貨の外径を
検知するための磁気式センサＡ、Ｂが、搬送ベルト６を
挟み両側に配置されている。これらのセンサは、それぞ
れが、搬送通路面を挟む状態に上下に配置した一対のコ
イルセンサから構成されている。また、これらのセンサ
よりも下流側には、通路中央の下面側に硬貨の材質を検
知するための磁気式センサＣが配置されている。センサ
Ａ、Ｂによって検知された外径と、センサＣによって検
知された材質とに基づいて、搬送される硬貨の正偽が判
別される。そして、正貨と判別された硬貨のみが、搬送
通路４を通過し終わった後に、不図示の硬貨振り分け部
に向けて搬送され、そこで、金種毎に振り分けられて収
納される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ここに、検銭用のセンサとしてコイルセンサ等の磁気
的方法を利用する場合、常に正確な検銭を行うには、硬
貨の厚さ方向に向けて均等な磁界が得られるように、硬
貨通路を挟みセンサを上下に対向配置することが望まし
い。また、センサに対して、硬貨が常に一定の位置関係
で通過することが望ましい。

しかしながら、上述した従来の検銭装置においては、
小径の硬貨が搬送される場合には、第３図において想像
線M1およびM2で示すように、硬貨放出口３からの放出位
置が異なると、硬貨は放出位置からそのまま硬貨通路上
を搬送される。この結果、想像線M1′およびM2′で示す
ように、センサＡ、Ｂの設置位置での通過経路が通路幅
方向に変化してしまい、センサＡ、Ｂに対して、常に一
定の位置関係に硬貨を通過させることができない。この
ために、センサＡ、Ｂからの出力のばらつきが大きく、
精度の良い検知出力を得ることができない。

また、センサＣにおけるように、一個のセンサによっ
て搬送通路上を搬送される硬貨を検知しようとれば、通
過位置が通路幅方向に大幅に変動する小径の硬貨も検知
できるように、通路のほぼ中央位置に設置する必要があ
る。しかし、この位置の直上には、搬送ベルトが配置さ
れているので、均等な磁界を得るための上下対向配置を
採用することができない。このために、センサＣから得
られる検知出力の精度には上限がある。

本発明の課題は、このような従来の問題点に着目し、
常に精度良く検銭動作を行なうことの可能なった硬貨処
理機の検銭装置を実現することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、本発明の硬貨処理機の
検銭装置では、まず、ホッパーの硬貨放出口から放出さ
れた硬貨を搬送する搬送通路上に配列される搬送ベルト
を、この通路の一方の側面に偏った位置に配列してあ
る。また、搬送通路におけるホッパーの硬貨放出口との
接続部分を、搬送ベルトに近い側の通路側面がホッパー
の硬貨放出口の側に向かうにつれてこの搬送ベルトから
離れるように、折り曲げてある。

〔作用〕

ホッパー内の硬貨はその硬貨放出口から折れ曲がって
いる搬送通路上に放出される。硬貨は、搬送通路上の幅
方向における異なる位置に放出されるが、搬送ベルトか
ら離れる方向に折れ曲がっている通路側面に当たった後
はこの通路側面に案内されて搬送ベルトの側に向けて移
動する。従って、この折り曲げた搬送通路部分の折り曲
げ状態およびその部分の長さを適切に設定しておくこと
により、放出された硬貨は必ずこの通路側面に当たり、
この通路側面に当接した状態で搬送通路上を搬送され
る。従って、硬貨は通路幅方向における同一の位置を通
って搬送されることとなり、この位置に検銭用のセンサ
を配置しておくことにより、ばらつきのないセンサ出力
を得ることができる。また、搬送通路の一方の側面に偏
った位置に搬送ベルトが配置されているので、搬送通路
の幅方向におけるほぼ中央部分の上下に磁気式センサを
対向配置するスペースが確保される。従って、センサを
上下に対向配置して均等な磁界を形成して、精度の良い
センサ出力が得られることになる。

〔実施例〕

以下に、第１図および第２図を参照して、本発明の実
施例に係る検銭装置を説明する。

本例の検銭装置は、硬貨Ｍを一枚づつ放出するホッパ
ーの硬貨放出口に接続されている搬送通路部分の構成、
および硬貨センサの配置位置が異なるのみで、基本的構
成は第３図および第４図に示す従来の構成と同一であ
る。従って、以下の説明においては、第３図、第４図と
同一箇所には同一符号を付し、それらの箇所の詳細な説
明は省略する。

本例の検銭装置においては、その搬送通路４が、ホッ
パー１の硬貨放出口３に接続された折れ曲がり通路部分
41と、この通路部分の下流側に連続している同一幅の直
線通路部分42から構成されている。直線通路部分42の直
上には、一方の通路側面42aに偏った側の位置に、この
通路と平行に搬送ベルト６が配列されている。そして、
この通路側面42aに連続する折れ曲がり通路部分41の通
路側面41aが、硬貨放出口３に接近するに連れて搬送ベ
ルト６から遠ざかるように、この折れ曲がり通路部分41
は直線通路部分42に対して一定の角度Θで折れ曲がって
いる。

上記の両通路部分41、42との間の折れ曲がり位置43よ
りも僅かに通路上流側の位置には磁気式センサＤが配置
されている。このセンサＤは搬送される硬貨の外径を判
別するためのものであり、上記の通路側面41aとは反対
側の通路側面41bと、搬送ベルト６との間の位置におい
て、硬貨通路面4aを挟み上下に対向配置した一対のコイ
ルセンサから構成されている。一方、搬送通路の折れ曲
がり位置43よりも僅かに通路下流側の位置には、磁気式
センサＥが配置されている。このセンサＥは搬送される
硬貨の材質を判別するためのものあり、通路側面41bに
連続している通路側面42bと搬送ベルト６との間の位置
において、硬貨通路面4aを挟み上下に対向配置した一対
のコイルセンサから構成されている。

この構成の検銭装置において、ホッパー１の硬貨放出
口３における通路側面41aの側から放出された硬貨M3
は、放出された直後にこの通路側面41aに当たり、この
側面に案内されつつ取込みローラ５に取り込まれる。こ
の後は、通路側面41aに案内されつつ、搬送ベルト６の
側に取り込まれ、搬送ベルト６によって搬送される。一
方、通路側面41bに近い側から放出された硬貨M4は、ま
ず取込みローラ５に取り込まれ、この後に搬送ベルト６
の側に取り込まれる。この後に、通路側面41aに当た
り、これ以後は通路側面41aに案内されつつ、搬送ベル
ト６により搬送される。

このように、硬貨放出位置が異なる硬貨M3、M4は、い
ずれも、通路側面41aに当たり、この側面に案内されな
がら搬送される。すなわち、搬送ベルト６の軸線方向か
ら見た場合には、硬貨M3、M4は、搬送ベルトを中心とし
て通路側面41aの側から反対側の通路側面41bの側に向け
て移動する。このようにして通路側面41aによって案内
された硬貨は、通路折れ曲がり位置43を通過した後は通
路側面42aに沿って、搬送ベルト６によって通路方向に
向けて搬送される。

上述のように、硬貨放出口３から放出された硬貨は、
その放出位置が異なっていても、直線通路部分42の側に
至る直前の位置においては、常に、通路側面41aに硬貨
外周面が当接した状態となる。この位置には、上述した
ようにセンサＤが配置されており、センサＤに対する硬
貨の通過経路は、通路幅方向において常に一定に保持さ
れる。従って、センサＤからはばらつきのない検知出力
が得られる。

次に、通路側面41aに案内された状態で搬送される硬
貨は、直線通路部分42に至った後は、通路側面41aに連
続している通路側面42aに外周面が当接した状態で搬送
される。従って、この直線通路部分42においても、その
幅方向における硬貨の通過経路は一定となり、ここに配
置したセンサＥに対する硬貨の通過経路も一定の保持さ
れる。よって、このセンサＥからもばらつきのない検知
出力が得られる。

一方、搬送ベルト６は通路側面42aの側に偏った位置
に配置されているので、通過する小径の硬貨を検知可能
な通路の幅方向の中央寄りの位置に、各センサＤ、Ｅが
上下に対向配置されている。従って、これらのセンサに
よって均等な磁界が形成され、これらから得られるセン
サ出力は精度の良いものとなっている。

なお、本例では、折れ曲がり通路部分41は、直線通路
部分42に対して一定の角度Θだけ折り曲げた直線通路と
してある。このようにする代わりに、例えば湾曲形状の
折れ曲がりげ通路としてもよい。いずれにせよ、この通
路部分の通路側面によって、放出された硬貨が搬送ベル
トの側に案内されるようになった形状であればよい。ま
た、本例では、二個のセンサＤ、Ｅを用いて、硬貨の外
径および材質を判別するようにしているが、一個のセン
サを用いてこれらの双方を判別するようにすることもで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の硬貨処理機の検銭装置
においては、硬貨の搬送通路の一方の側面に偏った位置
に搬送ベルトを配置し、ホッパーの硬貨放出口に接続し
た搬送通路の部分を、搬送ベルトに近い通路側面の側が
硬貨放出口に向かうにつれて遠ざかるような折れ曲がり
通路部分としてある。従って、硬貨放出口から放出され
た硬貨は、折れ曲がり通路部分の通路側面に当たりこの
側面に当接した状態で搬送されるので、搬送通路の幅方
向における通過経路が常に一定となる。このために、搬
送通路の途中位置に配置したセンサの出力が硬貨の通過
位置の変動によってばらついてしまうという弊害は発生
しない。また、搬送ベルトは搬送通路上において偏った
位置に配置されているので、搬送通路面を挟み上下に磁
気式センサを対向配置するためのスペースを容易に確保
することができ、通過する硬貨の厚さ方向に均等な磁界
を形成できる。

従って、本発明によれば、常に正確で精度のよいセン
サ出力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る検銭装置を示す平面
図、第２図は第１図の装置の側面図、第３図は従来の検
銭装置の平面図、第４図は第３図の装置の側面図であ
る。 〔符号の説明〕 １……ホッパー ２……回転円盤 ３……硬貨放出口 ４……搬送通路 41……折れ曲がり通路部分 41a……通路側面 42……直線通路部分 42a……通路側面 ５……取込みローラ ６……搬送ベルト Ｍ、M1〜M4……硬貨 Ｃ、Ｄ……センサ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転円盤の回転によって硬貨に生ずる遠心
   力を利用して、硬貨放出口から硬貨を一枚づつ放出する
   ホッパーと、前記硬貨放出口から放出された硬貨を搬送
   ベルトによって搬送する搬送通路と、この搬送通路上を
   搬送される硬貨の正偽などを検出するために、この搬送
   通路の途中位置に配置された磁気式硬貨センサとを備え
   た硬貨処理機の硬貨検銭装置において、前記搬送ベルト
   は前記搬送通路の一方の側面に偏った位置においてこの
   搬送通路に沿ってほぼ平行に配列されており、前記ホッ
   パーの硬貨放出口に接続されている前記搬送通路の部分
   は、前記搬送ベルトに近い側の前記側面が前記硬貨放出
   口に向かうにつれてこの搬送ベルトから遠ざかるように
   折れ曲げられた通路部分となっていることを特徴とする
   硬貨処理機の硬貨検銭装置。