JP3408963B2 - 硬貨処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動モータで回転
駆動される搬送ベルトで硬貨を搬送させる硬貨処理機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】駆動モータで回転駆動される搬送ベルト
で硬貨を搬送させる硬貨処理機に関するものとして、例
えば特開平９−５４８５２号公報が開示されている。こ
の硬貨処理機は、回転円盤から繰り出されるバラ硬貨を
搬送ベルトにより押圧しつつ、該搬送ベルトの回転駆動
で搬送させるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように搬送ベルトで硬貨を搬送させる場合、搬送ベルト
の性能が低下すると搬送ミス等に起因したジャム等の不
具合を生じてしまうことになる。このため、性能が低下
したと推定される時期に搬送ベルトを交換することが必
要となるが、使用状況により搬送ベルトの性能低下の状
況は種々異なることになるため、交換期間を一概には規
定できない。また、これに対応して最悪の場合を想定し
交換期間を設定すると、頻繁にベルト交換を行うことに
なりコストが増大してしまうことになる。したがって、
本発明の目的は、搬送ベルトの性能低下を検出し、搬送
ベルトの最適な交換時期を知らせることができる硬貨処
理機を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の硬貨処理機は、駆動モータで回転駆動され
る搬送ベルトで硬貨を搬送させるものであって、前記駆
動モータの駆動速度を検出する駆動速度検出手段と、前
記搬送ベルトで搬送される硬貨の実際の速度を検出する
硬貨速度検出手段と、前記駆動速度検出手段で検出され
る駆動モータの駆動速度から推定される前記搬送ベルト
に滑りがないと仮定した場合の硬貨の搬送速度と前記硬
貨速度検出手段で検出される硬貨の実際の速度との速度
差を検出する速度差検出手段と、該速度差検出手段で検
出された前記速度差が所定値以上である場合に警告を発
するアラーム手段と、を有することを特徴としている。
これにより、速度差検出手段が、駆動速度検出手段で検
出される駆動モータの駆動速度から推定される硬貨の搬
送速度と硬貨速度検出手段で検出される硬貨の実際の速
度との速度差を検出し、該速度差が所定値以上である場
合、アラーム手段が警告を発する。すなわち、前記速度
差は、搬送ベルトのスリップ状態を表すことになるた
め、該速度差が所定値以上となった場合、搬送ベルトの
スリップ状態が許容できないレベルとなり性能が低下し
たものと判定して、警告を発生させるのである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の硬貨処理機の一の実施の
形態を図１および図２を参照して以下に説明する。この
硬貨処理機は略直方体形状をなすもので、機体１１の上
面には、操作者によりバラ硬貨が投入される投入口１２
が設けられており、該投入口１２の下側には、該投入口
１２からバラ硬貨が導かれる供給円盤１３が鉛直軸回り
に回転可能に設けられている。この供給円盤１３の横に
隣接して回転円盤１４が鉛直軸回りに回転可能に設けら
れている。この回転円盤１４は、供給円盤１３から遠心
力で繰り出されるバラ硬貨を受け入れるとともに、この
受け入れた硬貨を遠心力で図示せぬ分離部を通過させる
ことにより一枚ずつ後述する硬貨通路１５に繰り出す。

【０００６】ここで、供給円盤１３の回転中心と回転円
盤１４の回転中心とを結ぶ線は、機体１１の一の側面部
１１Ａに対し所定角度、前側の回転円盤１４が機体１１
の内側に位置するように傾斜しており、これにより供給
円盤１３は側面部１１Ａとの間に不要なスペースをあけ
ることなく配置され、回転円盤１４は、供給円盤１３と
側面部１１Ａとの間隔よりも所定量大きな間隔すなわち
スペースを側面部１１Ａとの間にあけるように配置され
ている。

【０００７】そして、回転円盤１４から繰り出される硬
貨を両側の一段高いガイド１６，１７の間の通路面１８
で案内する硬貨通路１５が、側面部１１Ａ、前面部１１
Ｂおよび側面部１１Ｃに沿って、回転円盤１４を囲むよ
うに水平配置されている。硬貨通路１５は、回転円盤１
４に接続されるとともに該回転円盤１４の側面部１１Ａ
との間のスペースに側面部１１Ａに沿って配置された第
１直線部２０と、この第１直線部２０の回転円盤１４に
対し反対側に接続され、第１直線部２０に対し回転円盤
１４の方向に直角に屈曲された第１屈曲部２１と、この
第１屈曲部２１の第１直線部２０に対し反対側に接続さ
れることにより第１直線部２０に対し直角をなす第２直
線部２２と、この第２直線部２２の第１屈曲部２１に対
し反対側に接続され、第２直線部２２に対し回転円盤１
４の方向に直角に屈曲された第２屈曲部２３と、この第
２屈曲部２３の第２直線部２２に対し反対側に接続され
ることにより第２直線部２２に対し直角をなす第３直線
部２４とを有している。

【０００８】硬貨通路１５の上方には、硬貨通路１５上
の硬貨を該硬貨通路１５に沿って搬送する搬送部（搬送
手段）２６が設けられている。この搬送部２６は、回転
円盤１４から繰り出された硬貨を第１直線部２０、第１
屈曲部２１および第２直線部２２の一部に沿って搬送さ
せる搬送ベルト２７と、該搬送ベルト２７で搬送されて
きた硬貨をさらに第２直線部２２の後端位置まで搬送さ
せる搬送ベルト２８と、該搬送ベルト２８で搬送されて
きた硬貨をさらに第２屈曲部２３および第３直線部２４
で搬送させる搬送ベルト２９とを有している。

【０００９】これら搬送ベルト２７〜２９は、ゴム等の
弾性を有する高摩擦部材からなる無端状のもので、それ
ぞれが、回転軸線を水平かつ互いに平行に配置した一対
の図示せぬプーリに掛けられている。搬送ベルト２７，
２８は、同軸配置されたそれぞれの一方のプーリが共用
のＤＣブラシレスモータ（駆動モータ）５０で駆動され
ることで、回転駆動される。また、搬送ベルト２９は、
一方のプーリが別個のＤＣブラシレスモータ（駆動モー
タ）５１で駆動されることで、回転駆動される。これら
搬送ベルト２７〜２９は、通路面１８に対向するそれぞ
れの下辺部が通路面１８上の硬貨を通路面１８に向け押
し付けることによって該硬貨との間に摩擦力を生じ、こ
の摩擦力で該硬貨を通路面１８上で移動させる。

【００１０】回転円盤１４と硬貨通路１５の第１直線部
２０との間であって、一方のガイド１６の先端部位置に
は、このガイド１６の先端部に衝突して滞留する硬貨
を、回転円盤１４内へ戻すか、硬貨通路１５へ導きやす
くするための、回転自在のガイドローラ３０が設けられ
ている。硬貨通路１５の硬貨搬送方向における上流側と
なる第１直線部２０には、該第１直線部２０上で搬送さ
れる硬貨の材質を磁気的性質より検出する材質検出セン
サ３１が、通路面１８の一部を構成するように配置され
ている。なお、材質検出センサ３１の両側には、該材質
検出センサ３１による検出データの取り込みのタイミン
グを計るための硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂが設けら
れている。すなわち、これら硬貨検知センサ３１ａ，３
１ｂで共に硬貨が検出された時点で材質検出センサ３１
は検出データを取り込む。

【００１１】また、硬貨通路１５の下流側の第２直線部
２２の前部には、該第２直線部２２で搬送される硬貨の
画像を検出する画像検出部３２が、通路面１８の一部を
構成するように配置されている。なお、画像検出部３２
の両側には、該画像検出部３２による検出データの取り
込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３２ａ，
３２ｂが設けられている。すなわち、これら硬貨検知セ
ンサ３２ａ，３２ｂで共に硬貨が検出された時点で画像
検出部３２は検出データを取り込む。

【００１２】ここで、材質検出センサ３１および画像検
出部３２の出力は図示せぬ判別回路に入力されることに
なり、該判別回路では、例えば、上流側の材質検出セン
サ３１の検出データを各金種の硬貨の材質の基準データ
と順に比較し、材質の検出データがいずれの金種の硬貨
の材質の基準データとも一致しないと判定した場合に
は、その時点で偽硬貨と判別する。他方、いずれかの金
種の硬貨の材質の基準データと一致したと判定した場合
には、次に、該一致した材質の硬貨の画像の基準データ
を読み出し、この画像の基準データと、同じ検出硬貨に
対する画像検出部３２の検出データとを比較して、これ
らが一致しているか否かを検出する。そして、これら画
像の基準データおよび検出データが一致していると判定
した場合には、該硬貨が検出された金種の真の硬貨であ
ると判定する一方、これら画像の基準データおよび検出
データが一致していないと判定した場合には、該硬貨が
偽硬貨であると判定する。

【００１３】第２直線部２２の後部には、材質検出セン
サ３１および画像検出部３２の検出結果で偽硬貨と判別
された硬貨を排除するリジェクト孔３５が通路面１８に
形成されている。該リジェクト孔３５の硬貨搬送方向に
おける上流側には、第２直線部２２内に単独で突出する
ことにより、第２直線部２２で硬貨をリジェクト孔３５
に落下させる一方、硬貨のリジェクト孔３５への落下を
第２直線部２２内への突出が解除されることで回避させ
る第１のストッパ部材３６が設けられている。また、こ
の第１のストッパ部材３６に対向する位置には、第２直
線部２２内に単独で突出することにより、第２直線部２
２で第１のストッパ部材３６とは反対の側を搬送される
小径の硬貨状異物などをリジェクト孔３５に落下させる
一方、硬貨のリジェクト孔３５への落下を第２直線部２
２内への突出が解除されることで回避させる第２のスト
ッパ部材３７が設けられている。

【００１４】そして、第１のストッパ部材３６および第
２のストッパ部材３７が同時に第２直線部２２内に突出
することにより、第２直線部２２を搬送される硬貨の通
過が阻止される。これにより、図示せぬ判別回路によ
り、搬送される硬貨が、いずれの金種の正硬貨であると
も、または、偽硬貨であるとも判別できなかった判別不
能貨の場合には、その通過ないしはリジェクトを阻止す
ることができ、搬送ベルト２７，２８を逆転させて、こ
の判別不能貨を、再判別のために、回転円盤１４内に戻
すことができる。さらに、リジェクト孔３５の硬貨搬送
方向における上流側には、これら第１のストッパ部材３
６及び／または第２のストッパ部材３７を駆動するタイ
ミングなどを得るための硬貨検知センサ３８が設けられ
ている。なお、リジェクト孔３５から落下した硬貨は、
図示は略すが、このリジェクト孔３５の下部に配置され
たリジェクトボックスに回収された後に該リジェクトボ
ックスから取り出され排除されることになる。

【００１５】第３直線部２４には、材質検出センサ３１
および画像検出部３２の検出結果に基づいて判別回路で
真と判別された硬貨を金種別に選別する金種別選別部４
０が設けられている。この金種別選別部４０は、搬送さ
れる硬貨を金種別に選別して落下させる選別孔４１ａ〜
４１ｆを有しており、これら選別孔４１ａ〜４１ｆは、
硬貨径の小さいものから順に落下させるように配置され
ている。選別孔４１ａ〜４１ｆで落下された硬貨は、図
示せぬ一時貯留部を介して図示せぬ収納部に各金種別に
収納される。なお、各選別孔４１ａ〜４１ｆのそれぞれ
の直前には硬貨検知センサ４２ａ〜４２ｆが対応配置さ
れ、硬貨検知センサ４２ａ〜４２ｆのうち隣り合う前後
のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、選別孔４１ａ
〜４１ｆのうち、その間に位置するものに選別された枚
数として計数されるように構成されている。

【００１６】そして、この実施の形態においては、図２
に示すように、ＤＣブラシレスモータ５０，５１の駆動
速度を検出する駆動速度検出部（駆動速度検出手段）５
３と、硬貨の実際の速度（硬貨実速度と以下称す）を検
出する硬貨速度検出部（硬貨速度検出手段）５４と、駆
動速度検出部５３で検出されるＤＣブラシレスモータ５
０，５１の駆動速度から搬送ベルト２７〜２９に滑りが
ないと仮定した場合の硬貨の搬送速度（推定搬送速度と
以下称す）を検出するとともに、この推定搬送速度と硬
貨速度検出部５４で検出される硬貨実速度との速度差を
検出する速度差検出部（速度差検出手段）５５と、画面
表示で操作者に対し警告を発するアラーム発生部（アラ
ーム手段）５６とを有している。

【００１７】駆動速度検出部５３は、ＤＣブラシレスモ
ータ５０，５１のパルスを検出してその駆動速度を検出
して図示せぬＲＡＭに記憶する。すなわち、上述したよ
うに搬送ベルト２７と搬送ベルト２８とをＤＣブラシレ
スモータ５０で駆動させ、また、搬送ベルト２９をＤＣ
ブラシレスモータ５１で駆動させるようになっており、
これらＤＣブラシレスモータ５０，５１は、駆動中にパ
ルスを出力させ、しかも一回転当りに予め定められた一
定数のパルスを出力させるものである。よって、駆動速
度検出部５３は、ＤＣブラシレスモータ５０の単位時間
当りのパルス数（あるいは単位パスル数当りの時間）を
検出することで、その駆動速度を検出してＲＡＭに記憶
し、同様に、ＤＣブラシレスモータ５１の単位時間当り
のパルス数（あるいは単位パスル数当りの時間）を検出
することで、その駆動速度を検出して、ＲＡＭに記憶す
る。

【００１８】硬貨速度検出部５４は、硬貨検知センサ
（硬貨速度検出手段）３１ａ，３１ｂ、硬貨検知センサ
（硬貨速度検出手段）３２ａ，３２ｂ、硬貨検知センサ
（硬貨速度検出手段）３８および硬貨検知センサ（硬貨
速度検出手段）４２ａ，４２ｂの適宜のものによる同じ
硬貨の検出タイミングの差から硬貨の実際の速度を検出
する。すなわち、硬貨速度検出部５４は、硬貨検知セン
サ３１ａ，３１ｂで硬貨が検出されるタイミングと、同
じ硬貨が硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂで検出されるタ
イミングと、これらタイミング間の第１の経過時間とを
ＲＡＭに記憶する。それとともに、図示せぬＲＯＭに記
憶された硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂおよび硬貨検知
センサ３２ａ，３２ｂ間の既定の搬送長さを読み出し、
この搬送長さをＲＡＭから読み出した前記第１の経過時
間で除算する。このようにして、硬貨検知センサ３１
ａ，３１ｂおよび硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂ間の搬
送を行う搬送ベルト２７による硬貨実速度を検出し、こ
れをＲＡＭに記憶する。

【００１９】硬貨速度検出部５４は、硬貨検知センサ３
２ａ，３２ｂで硬貨が検出されるタイミングと、同じ硬
貨が硬貨検知センサ３８で検出されるタイミングと、こ
れらタイミング間の第２の経過時間とを図示せぬＲＡＭ
に記憶する。それとともに、ＲＯＭに記憶された硬貨検
知センサ３２ａ，３２ｂおよび硬貨検知センサ３８間の
既定の搬送長さを読み出し、この搬送長さをＲＡＭから
読み出した前記第２の経過時間で除算する。このように
して、この硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂおよび硬貨検
知センサ３８間の搬送を主に行う搬送ベルト２８による
硬貨実速度を検出し、これをＲＡＭに記憶する。

【００２０】あるいは、硬貨検知センサ３８で検出され
る時点で硬貨は材質検出センサ３１および画像検出部３
２による検出結果に基づき金種が確定されていることか
ら、該硬貨の硬貨検知センサ３８の通過時間をＲＡＭに
記憶する。それとともに、ＲＯＭに記憶された硬貨検知
センサ３８を通過する該金種の既定の通過部分の幅を読
み出し、この幅をＲＡＭから読み出した前記通過時間で
除算して搬送ベルト２８による硬貨実速度を検出し、こ
れをＲＡＭに記憶する。なお、この場合、材質検出セン
サ３１および画像検出部３２で金種が確定されていない
硬貨では、搬送ベルト２８による硬貨実速度の検出を行
うことはできないため、金種が確定された硬貨が通過す
る場合のみ、搬送ベルト２８による硬貨実速度の検出を
行う。

【００２１】硬貨速度検出部５４は、硬貨検知センサ４
２ａで硬貨が検出されるタイミングと、同じ硬貨が硬貨
検知センサ４２ｂで検出されるタイミングと、これらタ
イミング間の第３の経過時間とを図示せぬＲＡＭに記憶
する。それとともに、図示せぬＲＯＭに記憶された硬貨
検知センサ４２ａおよび硬貨検知センサ４２ｂ間の既定
の搬送長さを読み出し、この搬送長さをＲＡＭから読み
出した前記第３の経過時間で除算する。このようにし
て、この硬貨検知センサ４２ａおよび硬貨検知センサ４
２ｂ間の搬送を行う搬送ベルト２９による硬貨実速度を
検出し、これをＲＡＭに記憶する。

【００２２】ここで、最小径の１円硬貨は選別孔４１ａ
から落下するため、硬貨検知センサ４２ｂでは該硬貨が
検出できず、よって、上記した搬送ベルト２９による硬
貨実速度の検出はできない。このため、１円硬貨以外の
硬貨が通過する場合で搬送ベルト２９による硬貨実速度
の検出を行う。勿論、同じ硬貨を検出可能であれば、硬
貨検知センサ４２ａ〜４２ｆのうちのいずれの二つを用
いて搬送ベルト２９による硬貨実速度の検出を行っても
よい。この場合も、通過できる同じ硬貨についてそれぞ
れの検出タイミングとそれぞれの間の距離とから搬送ベ
ルト２９による硬貨実速度の検出を行うことになる。

【００２３】速度差検出部５５は、駆動速度検出部５３
で検出されＲＡＭに記憶されたＤＣブラシレスモータ５
０の駆動速度と、このＤＣブラシレスモータ５０で駆動
されるプーリおよび搬送ベルト２７，２８の既定の形状
とで、搬送ベルト２７，２８にスリップが生じないと仮
定した場合の該ＤＣブラシレスモータ５０による硬貨の
推定搬送速度を推定してＲＡＭに記憶する。速度差検出
部５５は、同様に、駆動速度検出部５３で検出されＲＡ
Ｍに記憶されたＤＣブラシレスモータ５１の駆動速度
と、このＤＣブラシレスモータ５１で駆動されるプーリ
および搬送ベルト２９の既定の形状とで、該ＤＣブラシ
レスモータ５１による硬貨の推定搬送速度を推定してＲ
ＡＭに記憶する。

【００２４】そして、速度差検出部５５は、このように
して推定したＤＣブラシレスモータ５０による推定搬送
速度と、硬貨速度検出部５４で上述のようにして検出さ
れた搬送ベルト２７による硬貨実速度とをＲＡＭから読
み出し、これらの速度差を検出する。そして、この速度
差と、ＲＯＭに記憶された予め定められた所定値とを比
較し、速度差が所定値以上の場合には、搬送ベルト２７
のスリップ状態が許容できないレベルとなり性能が低下
したものと判定して、アラーム発生部５６により該搬送
ベルト２７が交換時期である旨の警告を画面表示させる
一方、この速度差が予め定められた所定値より小さい場
合には、搬送ベルト２７は劣化していないと判定して、
表示は行わない。

【００２５】また、速度差検出部５５は、上述のように
して推定したＤＣブラシレスモータ５０による推定搬送
速度と、硬貨速度検出部５４で上述のようにして検出さ
れた搬送ベルト２８による硬貨実速度とをＲＡＭから読
み出し、これらの速度差を検出する。そして、この速度
差と、ＲＯＭに記憶された予め定められた所定値とを比
較し、速度差が所定値以上の場合には、搬送ベルト２８
のスリップ状態が許容できないレベルとなり性能が低下
したものと判定して、アラーム発生部５６により該搬送
ベルト２８が交換時期である旨の警告を表示させる一
方、この速度差が予め定められた所定値より小さい場合
には、搬送ベルト２８は劣化していないと判定して、表
示は行わない。

【００２６】さらに、速度差検出部５５は、上述のよう
にして推定したＤＣブラシレスモータ５１による推定搬
送速度と、硬貨速度検出部５４で上述のようにして検出
された搬送ベルト２９による硬貨実速度とをＲＡＭから
読み出し、これらの速度差を検出する。そして、この速
度差と、ＲＯＭに記憶された予め定められた所定値とを
比較し、速度差が所定値以上の場合には、搬送ベルト２
９のスリップ状態が許容できないレベルとなり性能が低
下したものと判定して、アラーム発生部５６により該搬
送ベルト２９が交換時期である旨の警告を表示させる一
方、この速度差が予め定められた所定値より小さい場合
には、搬送ベルト２９は劣化していないと判定して、表
示は行わない。

【００２７】そして、以上のような各搬送ベルト２７〜
２９の交換時期判定は、予め定められた所定のタイミン
グ毎に実行されることになる。ここで、交換直後から各
交換時期判定毎に求めた上記速度差をすべて記憶し、各
搬送ベルト２７〜２９のそれぞれについて、記憶した速
度差の平均値と予め定められた所定値とを比較して交換
時期判定を行い、交換時に記憶した速度差を消去するよ
うにしてもよい。

【００２８】以上に述べた硬貨処理機によれば、速度差
検出部５５が、駆動速度検出部５３で検出されるＤＣブ
ラシレスモータ５０，５１の駆動速度から推定される各
搬送ベルト２７〜２９によるスリップのない状態での硬
貨の推定搬送速度と、硬貨速度検出部５４で検出される
各搬送ベルト２７〜２９による硬貨実速度との各速度差
を検出し、これら速度差が所定値以上である場合、アラ
ーム発生部５６が警告を発する。すなわち、これら速度
差は、各搬送ベルト２７〜２９のスリップ状態を表すこ
とになるため、いずれかの速度差が所定値以上となった
場合、搬送ベルト２７〜２９の対応するもののスリップ
状態が許容できないレベルとなり性能が低下したものと
判定して、警告を発生させるのである。したがって、各
搬送ベルト２７〜２９の性能低下をそれぞれ検出し、各
搬送ベルト２７〜２９のそれぞれの最適な交換時期を知
らせることができる。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の硬貨処理
機によれば、速度差検出手段が、駆動速度検出手段で検
出される駆動モータの駆動速度から推定される硬貨の搬
送速度と硬貨速度検出手段で検出される硬貨の実際の速
度との速度差を検出し、該速度差が所定値以上である場
合、アラーム手段が警告を発する。すなわち、前記速度
差は、搬送ベルトのスリップ状態を表すことになるた
め、該速度差が所定値以上となった場合、搬送ベルトの
スリップ状態が許容できないレベルとなり性能が低下し
たものと判定して、警告を発生させるのである。したが
って、搬送ベルトの性能低下を検出し、搬送ベルトの最
適な交換時期を知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態の一部
構成を示す平面図である。

【図２】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態の一部
構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

３１ａ，３１ｂ 硬貨検知センサ（硬貨速度検出手段） ３２ａ，３２ｂ 硬貨検知センサ（硬貨速度検出手段） ３８ 硬貨検知センサ（硬貨速度検出手段） ４２ａ，４２ｂ 硬貨検知センサ（硬貨速度検出手段） ５０，５１ ＤＣブラシレスモータ（駆動モータ） ５３ 駆動速度検出部（駆動速度検出手段） ５４ 硬貨速度検出部（硬貨速度検出手段） ５５ 速度差検出部（速度差検出手段） ５６ アラーム発生部（アラーム手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 幸平 大阪府大阪市淀川区田川２丁目５番31号 ローレル機械株式会社 大阪第２研究 所内 (72)発明者 薗田 悦司 大阪府大阪市淀川区田川２丁目５番31号 ローレル機械株式会社 大阪第２研究 所内 (56)参考文献 特開 平９−54852（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−46011（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 13/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータで回転駆動される搬送ベルト
   で硬貨を搬送させる硬貨処理機において、 前記駆動モータの駆動速度を検出する駆動速度検出手段
   と、 前記搬送ベルトで搬送される硬貨の実際の速度を検出す
   る硬貨速度検出手段と、 前記駆動速度検出手段で検出される駆動モータの駆動速
   度から推定される前記搬送ベルトに滑りがないと仮定し
   た場合の硬貨の搬送速度と前記硬貨速度検出手段で検出
   される硬貨の実際の速度との速度差を検出する速度差検
   出手段と、 該速度差検出手段で検出された前記速度差が所定値以上
   である場合に警告を発するアラーム手段と、 を有する硬貨処理機。
2. 【請求項２】 前記硬貨速度検出手段は、互いに離間す
   る硬貨検知センサの検出タイミングの差から硬貨の実際
   の速度を検出することを特徴とする請求項１記載の硬貨
   処理機。