JP3386366B2 - 硬貨処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行する搬送ベル
トにより硬貨を硬貨通路に押圧しつつ該硬貨通路に沿っ
て搬送させる硬貨処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】走行する搬送ベルトにより硬貨を硬貨通
路に押圧しつつ該硬貨通路に沿って搬送させる硬貨処理
機に関するものとして、例えば特開平９−５４８４４号
公報が開示されている。この硬貨処理機は、回転円盤に
投入されたバラ硬貨を一枚ずつ硬貨通路に繰り出した
後、この硬貨を、走行する搬送ベルトにより硬貨通路に
押圧しつつ該硬貨通路に沿って搬送させるようになって
いる。この種の硬貨処理機の従来のものにおいては、回
転円盤から繰り出されてくる金種に拘わらず、搬送ベル
トの硬貨通路に対する高さ位置は一定であり、しかも搬
送速度も一定とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように走行する搬送ベルトにより硬貨を硬貨通路に押圧
しつつ該硬貨通路に沿って搬送させるものでは、硬貨通
路との間の摩擦により、硬貨から硬貨粉が発生すること
がある。特に１円硬貨を大量に処理する場合に、他の金
種と同様の搬送速度で硬貨を搬送させることから、硬貨
粉が大量に発生し、この硬貨粉に起因して硬貨が硬貨通
路に焼き付いてしまうという問題が生じることがあっ
た。したがって、本発明の目的は、特定の金種の硬貨を
大量に処理する場合においても、焼き付きを起こすこと
なく、確実に搬送することができる硬貨処理機を提供す
ることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨処理機は、硬貨通路の
上側で走行する搬送ベルトにより硬貨を前記硬貨通路に
押圧しつつ該硬貨通路に沿って搬送させるものであっ
て、前記硬貨通路に対する前記搬送ベルトの高さを調整
する高さ調整手段と、硬貨の種別の選択操作が入力され
る操作手段と、前記操作手段に入力された選択操作に応
じて前記高さ調整手段により前記硬貨通路に対する前記
搬送ベルトの高さを調整する制御手段と、を有してお
り、さらに、屈曲形状をなす硬貨通路に合わせて前記搬
送ベルトを屈曲させる円盤状の案内部材と、該案内部材
を回転可能に支持する支持軸とを有し、前記支持軸の垂
直方向および水平方向の少なくともいずれか一方の位置
を調整する支持軸調整手段を有していて、前記制御手段
は、前記操作手段に入力された選択操作に応じて前記支
持軸調整手段により前記支持軸の垂直方向および水平方
向の少なくともいずれか一方の位置を調整することを特
徴としている。これにより、制御手段が操作手段に入力
された選択操作に応じて高さ調整手段により硬貨通路に
対する搬送ベルトの高さを調整することになるため、特
定金種のみを大量に処理する場合に、該金種の硬貨に合
わせた搬送ベルトの高さとすることができる。よって、
硬貨通路との間に適正な摩擦力を生じさせながら硬貨を
移動させることができるため、硬貨粉の発生を抑制する
ことができる。硬貨通路が屈曲形状をなし、これに合わ
せて搬送ベルトを屈曲させる円盤状の案内部材を有して
いる場合に、制御手段が操作手段に入力された選択操作
に応じて高さ調整手段の支持軸調整手段により支持軸を
介して案内部材すなわち搬送ベルトの屈曲部分の垂直方
向および水平方向の少なくともいずれか一方の位置を調
整することになるため、特定金種のみを大量に処理する
場合に、搬送ベルトの屈曲部分も該金種の硬貨に合わせ
た垂直／水平方向の位置とすることができる。よって、
屈曲部分についても硬貨通路との間に適正な摩擦力を生
じさせながら硬貨を移動させることができるため、硬貨
粉の発生を抑制することができる。

【０００５】

【０００６】

【０００７】本発明の請求項２記載の硬貨処理機は、請
求項１記載のものに関し、前記支持軸調整手段は、前記
支持軸の傾斜を調整可能とされており、前記制御手段
は、前記操作手段に入力された選択操作に応じて前記支
持軸調整手段により支持軸の傾斜を調整することを特徴
としている。硬貨通路が屈曲形状をなし、これに合わせ
て搬送ベルトを屈曲させる円盤状の案内部材を有してい
る場合に、制御手段が操作手段に入力された選択操作に
応じて支持軸調整手段により支持軸の傾斜を調整するこ
とになるため、搬送ベルトの屈曲部分からの硬貨への力
の方向を選択された金種の硬貨に最適な状態にすること
ができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の硬貨処理機の一の実施の
形態を図１〜図３を参照して以下に説明する。この硬貨
処理機は略直方体形状をなすもので、機体１１の上面に
は、操作者によりバラ硬貨が投入される投入口１２が設
けられており、該投入口１２の下側には、該投入口１２
からバラ硬貨が導かれる供給円盤１３が鉛直軸回りに回
転可能に設けられている。この供給円盤１３の横に隣接
して回転円盤１４が鉛直軸回りに回転可能に設けられて
いる。この回転円盤１４は、供給円盤１３から遠心力で
繰り出されるバラ硬貨を受け入れるとともに、この受け
入れた硬貨を遠心力で図示せぬ分離部を通過させること
により一枚ずつ後述する硬貨通路１５に繰り出す。

【０００９】ここで、供給円盤１３の回転中心と回転円
盤１４の回転中心とを結ぶ線は、機体１１の一の側面部
１１Ａに対し所定角度、前側の回転円盤１４が機体１１
の内側に位置するように傾斜しており、これにより供給
円盤１３は側面部１１Ａとの間に不要なスペースをあけ
ることなく配置され、回転円盤１４は、供給円盤１３と
側面部１１Ａとの間隔よりも所定量大きな間隔すなわち
スペースを側面部１１Ａとの間にあけるように配置され
ている。

【００１０】そして、回転円盤１４から繰り出される硬
貨を両側の一段高いガイド１６，１７の間の通路面１８
で案内する硬貨通路１５が、側面部１１Ａ、前面部１１
Ｂおよび側面部１１Ｃに沿って、回転円盤１４を囲むよ
うに水平配置されている。硬貨通路１５は、回転円盤１
４に接続されるとともに該回転円盤１４の側面部１１Ａ
との間のスペースに側面部１１Ａに沿って配置された第
１直線部２０と、この第１直線部２０の回転円盤１４に
対し反対側に接続され、第１直線部２０に対し回転円盤
１４の方向に直角に屈曲された第１屈曲部２１と、この
第１屈曲部２１の第１直線部２０に対し反対側に接続さ
れることにより第１直線部２０に対し直角をなす第２直
線部２２と、この第２直線部２２の第１屈曲部２１に対
し反対側に接続され、第２直線部２２に対し回転円盤１
４の方向に直角に屈曲された第２屈曲部２３と、この第
２屈曲部２３の第２直線部２２に対し反対側に接続され
ることにより第２直線部２２に対し直角をなす第３直線
部２４とを有している。

【００１１】硬貨通路１５の上方には、硬貨通路１５上
の硬貨を該硬貨通路１５に沿って搬送する搬送部２６が
設けられている。この搬送部２６は、回転円盤１４から
繰り出された硬貨を第１直線部２０、第１屈曲部２１お
よび第２直線部２２の一部に沿って搬送させる第１搬送
ベルト２７と、該第１搬送ベルト２７で搬送されてきた
硬貨をさらに第２直線部２２の後端位置まで搬送させる
第２搬送ベルト２８と、該第２搬送ベルト２８で搬送さ
れてきた硬貨をさらに第２屈曲部２３および第３直線部
２４で搬送させる第３搬送ベルト２９とを有している。

【００１２】第１搬送ベルト２７は、ゴム等の弾性を有
する高摩擦部材からなる無端状のもので、第１直線部２
０の回転円盤１４側の上方に水平かつ平面視が第１直線
部２０に直交した状態の支持軸５０に支持された円盤状
のプーリ５１と、第２直線部２２の第１屈曲部２１側の
上方に水平かつ平面視が第２直線部２２に直交した状態
の支持軸５２に支持された円盤状のプーリ５３とに両端
が掛けられている。また、第１搬送ベルト２７は、その
上辺部および下辺部の中間部分が、第１屈曲部２１の内
側に略鉛直に延在した状態の支持軸５４の上下に回転可
能に支持された円盤状のプーリ５５およびプーリ（案内
部材）５６（図３参照）に掛けられることにより、硬貨
通路１５の形状に合わせて屈曲されている。

【００１３】第２搬送ベルト２８は、ゴム等の弾性を有
する高摩擦部材からなる無端状のもので、上記した支持
軸５２に支持される円盤状のプーリ５８と、第２屈曲部
２３の上方に支持軸５２と平行に配置された支持軸５９
に支持された円盤状のプーリ６０とに両端が掛けられて
いる。

【００１４】第３搬送ベルト２９は、ゴム等の弾性を有
する高摩擦部材からなる無端状のもので、第３直線部２
４の第２屈曲部２３側の上方に水平かつ平面視が第３直
線部２４に直交した状態の支持軸６２に支持された円盤
状のプーリ６３と、第３直線部２４の第２屈曲部２３に
対し反対側の上方に水平かつ平面視が第３直線部２４に
直交した状態の支持軸６４に支持された円盤状のプーリ
６５とに両端が掛けられている。

【００１５】ここで、第１搬送ベルト２７および第２搬
送ベルト２８は、同軸配置されたそれぞれの一方のプー
リ５３，５８を支持する支持軸５２が共用の可変速モー
タ（搬送速度調整手段）６７で駆動されることで回転駆
動される。また、第３搬送ベルト２９は、一方のプーリ
６３を支持する支持軸６２が別個の可変速モータ（搬送
速度調整手段）６８で駆動されることで、回転駆動され
る。

【００１６】これら搬送ベルト２７〜２９は、通路面１
８に対向しかつ平行するそれぞれの下辺部が通路面１８
上の硬貨を通路面１８に向け押圧することによって該硬
貨との間に摩擦力を生じることになり、この状態で回転
し下辺部を走行させることで、硬貨を通路面１８上で該
通路面１８に沿って移動させる。

【００１７】そして、この実施の形態においては、すべ
ての搬送ベルト２７〜２９の下辺部の通路面１８に対す
る高さを互いに同じ状態としたまま調整する高さ調整装
置７０が設けられている。すなわち、高さ調整装置７０
は、図２に示すように、鉛直配置された案内軸７１と、
該案内軸７１に上下に摺動自在に設けられた移動部材７
２と、該移動部材７２を上下に移動させることにより支
持軸５０の高さを調整する高さ調整駆動装置７３とを有
している。

【００１８】ここでは、支持軸５０を例にとり説明した
が、水平延在する他の支持軸５２，５９，６２，６４つ
いてもそれぞれ、同様の案内軸７１、移動部材７２およ
び高さ調整駆動装置７３が設けられており、これらも高
さ調整装置７０を構成する。また、図３に示すように、
第１搬送ベルト２７を屈曲案内するプーリ５５，５６の
支持軸５４の傾斜（鉛直に対する傾斜方向および傾斜角
度）を調整する傾斜調整駆動装置（支持軸調整手段）７
５と、該傾斜調整駆動装置７５を介して支持軸５４に連
結されることにより該支持軸５４の垂直方向および水平
方向の少なくともいずれか一方の位置を調整する位置調
整駆動装置（支持軸調整手段）７６とを有している。

【００１９】高さ調整駆動装置７３、傾斜調整駆動装置
７５および位置調整駆動装置７６は図示せぬ制御装置に
電気的に接続されており、該制御装置には、すべての金
種について、同一金種のみを正方向に搬送させる（第１
直線部２０、第２直線部２２、第３直線部２４の順に搬
送させる）場合の支持軸５０，５２，５９，６２，６４
の高さデータ、支持軸５４の高さデータおよび支持軸５
４の傾斜データが記憶されており、かつ金種が混合され
た状態（混合金種と以下称す）で搬送させる場合の支持
軸５０，５２，５９，６２，６４の高さデータ、支持軸
５４の高さデータおよび支持軸５４の傾斜データが記憶
されている。

【００２０】加えて、制御装置には、すべての金種につ
いて、同一金種のみを逆方向に搬送させる場合に上記高
さデータおよび傾斜データに代えて支持軸５４に対し使
用される高さデータおよび傾斜データが記憶されてお
り、かつ混合金種を逆方向に搬送させる場合に上記高さ
データおよび傾斜データに代えて支持軸５４に対し使用
される高さデータおよび傾斜データが記憶されている。
なお、正方向搬送時の傾斜データと逆方向搬送時の傾斜
データとは、傾斜の方向のみが異なっている（鉛直に対
する傾斜角度は同じ）。

【００２１】また、制御装置には、すべての金種につい
て、同一金種のみを搬送させる場合の可変速モータ６
７，６８の駆動速度が記憶されており、かつ混合金種を
搬送させる場合の可変速モータ６７，６８の駆動速度が
記憶されている。なお、正方向搬送時と逆方向搬送時と
で可変速モータ６７，６８の駆動速度を変更するように
してもよい。

【００２２】加えて、制御装置には、すべての金種につ
いて、同一金種のみの搬送の選択操作と、混合金種の搬
送の選択操作とを操作者が選択して入力可能な図示せぬ
操作部が接続されている。

【００２３】そして、操作部で１円硬貨のみの搬送が選
択操作されると、制御装置は、該１円硬貨用の支持軸５
０，５２，５９，６２，６４の高さデータ、支持軸５４
の位置データおよび支持軸５４の傾斜データを読み出
し、これらのデータに基づいて、高さ調整駆動装置７
３、傾斜調整駆動装置７５および位置調整駆動装置７６
を適宜駆動して、支持軸５０，５２，５９，６２，６４
の高さと支持軸５４の高さおよび傾斜とを１円硬貨に合
わせた状態に調整する。この状態で、正方向に搬送を行
う場合には、可変速モータ６７，６８を１円硬貨用の駆
動速度で駆動する。加えて、逆方向に搬送を行う場合に
は、上記状態に対し支持軸５４の位置および傾斜のみを
１円硬貨の逆方向用に変更する。

【００２４】同様に、５円硬貨のみの搬送が選択操作さ
れると、支持軸５０，５２，５９，６２，６４の高さと
支持軸５４の位置および傾斜とを５円硬貨に合わせた状
態に調整し、この状態で、正方向に搬送を行う場合に
は、可変速モータ６７，６８を５円硬貨用の駆動速度で
駆動する一方、逆方向に搬送を行う場合には、上記状態
に対し支持軸５４の位置および傾斜のみを５円硬貨の逆
方向用に変更する。

【００２５】また、１０円硬貨のみの搬送が選択操作さ
れると、支持軸５０，５２，５９，６２，６４の高さと
支持軸５４の位置および傾斜とを１０円硬貨に合わせた
状態に調整し、この状態で、正方向に搬送を行う場合に
は、可変速モータ６７，６８を１０円硬貨用の駆動速度
で駆動する一方、逆方向に搬送を行う場合には、上記状
態に対し支持軸５４の位置および傾斜のみを１０円硬貨
の逆方向用に変更する。

【００２６】加えて、５０円硬貨のみの搬送が選択操作
されると、支持軸５０，５２，５９，６２，６４の高さ
と支持軸５４の位置および傾斜とを５０円硬貨に合わせ
た状態に調整し、この状態で、正方向に搬送を行う場合
には、可変速モータ６７，６８を５０円硬貨用の駆動速
度で駆動する一方、逆方向に搬送を行う場合には、上記
状態に対し支持軸５４の位置および傾斜のみを５０円硬
貨の逆方向用に変更する。

【００２７】さらに、１００円硬貨のみの搬送が選択操
作されると、支持軸５０，５２，５９，６２，６４の高
さと支持軸５４の位置および傾斜とを１００円硬貨に合
わせた状態に調整し、この状態で、正方向に搬送を行う
場合には、可変速モータ６７，６８を１００円硬貨用の
駆動速度で駆動する一方、逆方向に搬送を行う場合に
は、上記状態に対し支持軸の位置および傾斜のみを１０
０円硬貨の逆方向用に変更する。

【００２８】加えて、５００円硬貨のみの搬送が選択操
作されると、支持軸５０，５２，５９，６２，６４の高
さと支持軸５４の位置および傾斜とを５００円硬貨に合
わせた状態に調整し、この状態で、正方向に搬送を行う
場合には、可変速モータ６７，６８を５００円硬貨用の
駆動速度で駆動する一方、逆方向に搬送を行う場合に
は、上記状態に対し支持軸５４の位置および傾斜のみを
５００円硬貨の逆方向用に変更する。

【００２９】さらに、混合金種の硬貨の搬送が選択操作
されると、支持軸５０，５２，５９，６２，６４の高さ
と支持軸５４の位置および傾斜とを混合金種に合わせた
状態に調整し、この状態で、正方向に搬送を行う場合に
は、可変速モータ６７，６８を混合金種用の駆動速度で
駆動する一方、逆方向に搬送を行う場合には、上記状態
に対し支持軸５４の位置および傾斜のみを混合金種の逆
方向用に変更する。

【００３０】ここで、支持軸５０，５２，５９，６２，
６４の高さデータと支持軸５４の位置データおよび傾斜
データとは、硬貨の厚さや材質、大きさに応じて第１搬
送ベルト２７、第２搬送ベルト２８および第３搬送ベル
ト２９の各下辺部の硬貨通路１５に対する高さを調整す
るものであり、例えば、厚さの厚い５００円硬貨用のデ
ータが最も高い位置となり、厚さが薄く硬い１００円硬
貨のデータが最も低い位置となり、厚さが薄く柔らかい
１円硬貨のデータは、１００円硬貨のデータより高い位
置となるよう設定されており、また混合金種の場合は全
ての金種の平均した位置となるように設定されている。

【００３１】また支持軸５４の傾斜データのうちの傾斜
角度については、例えば、硬く重い５００円硬貨のデー
タが最も鉛直に対し角度が大きく、軽く柔らかい１円硬
貨のデータが、最も鉛直に対し角度が小さくなるよう設
定されている。加えて、支持軸５４の傾斜データのうち
傾斜方向は、例えば、搬送方向が正方向の場合は、平面
視で第２直線部と直交する方向に傾斜し、逆方向の場合
は、平面視で第１直線部と直交する方向に傾斜するよう
設定されている。

【００３２】なお、以上において、すべての金種および
混合金種のそれぞれについて異なる状態に各調整を行う
ようにしてもよく、また、金種によっては金種同士で少
なくともいずれか一つの調整データを共通にしてもよ
い。

【００３３】回転円盤１４と硬貨通路１５の第１直線部
２０との間であって、一方のガイド１６の先端部位置に
は、このガイド１６の先端部に衝突して滞留する硬貨
を、回転円盤１４内へ戻すか、硬貨通路１５へ導きやす
くするための、回転自在のガイドローラ３０が設けられ
ている。

【００３４】硬貨通路１５の硬貨搬送方向における上流
側となる第１直線部２０には、該第１直線部２０上で搬
送される硬貨の材質を磁気的性質より検出する材質検出
センサ３１が、通路面１８の一部を構成するように配置
されている。なお、材質検出センサ３１の両側には、該
材質検出センサ３１による検出データの取り込みのタイ
ミングを計るための硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂが設
けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ３１
ａ，３１ｂで共に硬貨が検出された時点で材質検出セン
サ３１は検出データを取り込む。

【００３５】また、硬貨通路１５の下流側の第２直線部
２２の前部には、該第２直線部２２で搬送される硬貨の
画像を検出する画像検出部３２が、通路面１８の一部を
構成するように配置されている。なお、画像検出部３２
の両側には、該画像検出部３２による検出データの取り
込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３２ａ，
３２ｂが設けられている。すなわち、これら硬貨検知セ
ンサ３２ａ，３２ｂで共に硬貨が検出された時点で画像
検出部３２は検出データを取り込む。

【００３６】ここで、材質検出センサ３１および画像検
出部３２の出力は図示せぬ判別回路に入力されることに
なり、該判別回路では、例えば、上流側の材質検出セン
サ３１の検出データを各金種の硬貨の材質の基準データ
と順に比較し、材質の検出データがいずれの金種の硬貨
の材質の基準データとも一致しないと判定した場合に
は、その時点で偽硬貨と判別する。他方、いずれかの金
種の硬貨の材質の基準データと一致したと判定した場合
には、次に、該一致した材質の硬貨の画像の基準データ
を読み出し、この画像の基準データと、同じ検出硬貨に
対する画像検出部３２の検出データとを比較して、これ
らが一致しているか否かを検出する。そして、これら画
像の基準データおよび検出データが一致していると判定
した場合には、該硬貨が検出された金種の真の硬貨であ
ると判定する一方、これら画像の基準データおよび検出
データが一致していないと判定した場合には、該硬貨が
偽硬貨であると判定する。

【００３７】ここで、一金種のみを処理する場合の真偽
判別のレベル（真と判定する一致度のレベル）を、混合
金種を処理する場合の真偽判別のレベルに対し高くする
ようにしてもよい。

【００３８】第２直線部２２の後部には、材質検出セン
サ３１および画像検出部３２の検出結果で偽硬貨と判別
された硬貨を排除するリジェクト孔３５が通路面１８に
形成されている。該リジェクト孔３５の硬貨搬送方向に
おける上流側には、第２直線部２２内に単独で突出する
ことにより、第２直線部２２で硬貨をリジェクト孔３５
に落下させる一方、硬貨のリジェクト孔３５への落下を
第２直線部２２内への突出が解除されることで回避させ
る第１のストッパ部材３６が設けられている。また、こ
の第１のストッパ部材３６に対向する位置には、第２直
線部２２内に単独で突出することにより、第２直線部２
２で第１のストッパ部材３６とは反対の側を搬送される
小径の硬貨状異物などをリジェクト孔３５に落下させる
一方、硬貨のリジェクト孔３５への落下を第２直線部２
２内への突出が解除されることで回避させる第２のスト
ッパ部材３７が設けられている。

【００３９】そして、第１のストッパ部材３６および第
２のストッパ部材３７が同時に第２直線部２２内に突出
することにより、第２直線部２２を搬送される硬貨の通
過が阻止される。これにより、図示せぬ判別回路によ
り、搬送される硬貨が、いずれの金種の正硬貨であると
も、または、偽硬貨であるとも判別できなかった判別不
能貨の場合には、その通過ないしはリジェクトを阻止す
ることができ、搬送ベルト２７，２８を逆転させて、こ
の判別不能貨を、再判別のために、回転円盤１４内に戻
すことができる。

【００４０】さらに、リジェクト孔３５の硬貨搬送方向
における上流側には、これら第１のストッパ部材３６及
び／または第２のストッパ部材３７を駆動するタイミン
グなどを得るための硬貨検知センサ３８が設けられてい
る。なお、リジェクト孔３５から落下した硬貨は、図示
は略すが、このリジェクト孔３５の下部に配置されたリ
ジェクトボックスに回収された後に該リジェクトボック
スから取り出され排除されることになる。

【００４１】第３直線部２４には、材質検出センサ３１
および画像検出部３２の検出結果に基づいて判別回路で
真と判別された硬貨を金種別に選別する金種別選別部４
０が設けられている。この金種別選別部４０は、搬送さ
れる硬貨を金種別に選別して落下させる選別孔４１ａ〜
４１ｆを有しており、これら選別孔４１ａ〜４１ｆは、
硬貨径の小さいものから順に落下させるように配置され
ている。選別孔４１ａ〜４１ｆで落下された硬貨は、図
示せぬ一時貯留部を介して図示せぬ収納部に各金種別に
収納される。

【００４２】なお、各選別孔４１ａ〜４１ｆのそれぞれ
の直前には硬貨検知センサ４２ａ〜４２ｆが対応配置さ
れ、硬貨検知センサ４２ａ〜４２ｆのうち隣り合う前後
のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、選別孔４１ａ
〜４１ｆのうち、その間に位置するものに選別された枚
数として計数されるように構成されている。

【００４３】次に、上記硬貨処理機の作動について説明
する。まず、操作者は、投入口１２から硬貨を投入させ
た後、該投入させた硬貨の種別について図示せぬ操作部
から選択させる。すなわち、操作部には、１円硬貨の
み、５円硬貨のみ、１０円硬貨のみ、５０円硬貨のみ、
１００円硬貨のみ、５００円硬貨のみ、および全金種の
混合金種硬貨を示す入力部が各別に設けられており、操
作者はこれらの入力部のいずれか一つを選択する。する
と、制御装置が、この選択された種別に対応する支持軸
５０，５２，５９，６２，６４の高さデータと、支持軸
５４の正方向搬送時の位置データおよび傾斜データとを
読み出し、これらデータに応じて、高さ調整駆動装置７
３、傾斜調整駆動装置７５および位置調整駆動装置７６
を適宜駆動して、支持軸５０，５２，５９，６２，６４
の高さと支持軸５４の位置および傾斜とを選択された種
別に合わせた状態に調整する。すなわち、第１搬送ベル
ト２７、第２搬送ベルト２８および第３搬送ベルト２９
の各下辺部の硬貨通路１５の通路面１８に対する高さ等
を、選択された種別に合わせた状態に調整する。

【００４４】そして、上記調整の後に許容されるスター
ト操作が操作部に対し操作者によりなされると、制御装
置は、該選択された種別に応じた駆動速度で可変速モー
タ６７，６８を正転駆動する。それとともに制御装置
は、供給円盤１３および回転円盤１４を適宜正転駆動さ
せる。すると、回転円盤１４から硬貨が一枚ずつ硬貨通
路１５に繰り出され、第１搬送ベルト２７、第２搬送ベ
ルト２８および第３搬送ベルト２９が硬貨通路１５上の
硬貨を該硬貨通路１５に沿って直列に並べた状態で搬送
する。

【００４５】そして、搬送中の硬貨は、材質検出センサ
３１で材質が検出された後に画像検出部３２で画像が検
出される。ここで、材質検出センサ３１および画像検出
部３２の出力は、制御装置に組み込まれた図示せぬ判別
回路に入力されることになり、該判別回路では、上述の
ように判別を行う。

【００４６】そして、制御装置は、真と判別された硬貨
については、ストッパ部材３６，３７を作動させること
なく、リジェクト孔３５を通過させて、第３直線部２４
に搬送させ、選別孔４１ａ〜４１ｆの対応するものに落
下させて収納させる。

【００４７】また、制御装置は、偽と判別された硬貨に
ついては、この硬貨を硬貨検知センサ３８で検出するタ
イミングで第１のストッパ部材３６を第２直線部２２内
に突出させる。これにより、この硬貨が第１のストッパ
３６に接触しその搬送経路がずらされてリジェクト孔３
５に落下させられる。

【００４８】リジェクト孔３５に落下させられた偽硬貨
は、このリジェクト孔３５の専用のリジェクトボックス
に回収された後に該リジェクトボックスから取り出され
排除されることになる。なお、判別結果が真硬貨および
偽硬貨のみである場合には、連続的に硬貨を搬送し続け
ることができる。

【００４９】そして、制御装置は、判別不能硬貨と判定
される硬貨が生じると、この判定後、この判別不能硬貨
を硬貨検知センサ３８で検出するタイミングでストッパ
３６，３７を共に第２直線部２２内に突出させることに
より、この判別不能硬貨を含むこれより上流側の硬貨を
ストッパ３６，３７で停止させる。なお、この後も、こ
の判別不能硬貨より下流側のすべての硬貨が確実に、第
３直線部２４の選別孔４１ａ〜４１ｆのいずれかに落下
させられるタイミングまでは第１搬送ベルト２７、第２
搬送ベルト２８および第３搬送ベルト２９を正転させ
る。この点をより詳細に説明すると、第１搬送ベルト２
７および第２搬送ベルト２８は、判別不能硬貨より下流
側のすべての硬貨を、少なくとも、第３直線部２４の第
３搬送ベルト２９に受け渡すタイミングまでは正転駆動
を続けた後、停止させられ、他方、第３搬送ベルト２９
は、判別不能硬貨より下流側のすべての硬貨を、第３直
線部２４の選別孔４１ａ〜４１ｆのいずれかに確実に落
下させるまでは、正転駆動が続けられる。

【００５０】そして、このタイミングの後、制御装置
は、選択された種別に対応する支持軸５４の逆方向搬送
時の位置データおよび傾斜データを読み出し、これらデ
ータに応じて、傾斜調整駆動装置７５および位置調整駆
動装置７６を適宜駆動して、支持軸５４の位置および傾
斜とを選択された種別の逆方向搬送時に合わせた状態に
調整する。その後、供給円盤１３、回転円盤１４、第１
搬送ベルト２７および第２搬送ベルト２８を逆転させ
る。すると、第１直線部２０および第２直線部２２に停
止された判別不能硬貨を含む硬貨が第１直線部２０およ
び第２直線部２２に沿って逆流し回転円盤１４に戻され
る。

【００５１】制御装置は、これらの硬貨がすべて硬貨通
路１５から確実になくなるタイミングで供給円盤１３、
回転円盤１４および搬送ベルト２７，２８をすべて停止
させるとともにストッパ部材３６，３７を引込ませた
後、自動的に再スタートを行い、前記したときと同様
に、供給円盤１３、回転円盤１４および搬送ベルト２
７，２８，２９をすべて正転駆動させる。

【００５２】以上に述べた硬貨処理機によれば、制御装
置が、操作部に入力された処理する硬貨の種別の選択操
作に応じて高さ調整装置７０により硬貨通路１５に対す
る搬送ベルト２７〜２９の下辺部の高さを調整すること
になるため、特定金種のみを大量に処理する場合に、該
金種の硬貨に合わせた搬送ベルト２７〜２９の高さとす
ることができる。よって、硬貨通路１５との間に適正な
摩擦力を生じさせながら硬貨を移動させることができる
ため、硬貨粉の発生を抑制することができる。したがっ
て、特定の金種の硬貨を大量に処理する場合において
も、焼き付きを起こすことなく、確実に搬送することが
できる。

【００５３】しかも、操作部に入力された処理する硬貨
の種別の選択操作に応じて可変速モータ６７，６８によ
る搬送ベルト２７〜２９の搬送速度を調整することにな
るため、特定金種のみを大量に処理する場合に、該金種
の硬貨に合わせた搬送速度とすることができる。よっ
て、適正な搬送速度で硬貨を移動させることができるた
め、硬貨粉の発生をさらに抑制することができる。した
がって焼き付きをさらに確実に防止することができる。

【００５４】加えて、硬貨通路１５が屈曲形状をなし、
これに合わせて第１搬送ベルト２７を屈曲させる円盤状
のプーリ５５，５６を有しているが、制御装置が操作部
に入力された処理する硬貨の種別の選択操作に応じて高
さ調整装置７０の傾斜調整駆動装置７５および位置調整
駆動装置７６により支持軸５４を介してプーリ５５，５
６すなわち第１搬送ベルト２７の屈曲部分の位置を調整
することになるため、特定金種のみを大量に処理する場
合に、第１搬送ベルト２７の屈曲部分も該金種の硬貨に
合わせた位置とすることができる。よって、屈曲部分に
ついても硬貨通路１５との間に適正な摩擦力を生じさせ
ながら硬貨を移動させることができるため、硬貨粉の発
生を抑制することができる。

【００５５】さらに、制御装置が操作部に入力された処
理する硬貨の種別の選択操作に応じて傾斜調整駆動装置
７５および位置調整駆動装置７６により支持軸５４の傾
斜を調整することになるため、第１搬送ベルト２７の屈
曲部分から硬貨への力の方向を選択された硬貨に最適な
状態とすることができる。したがって、屈曲部分におけ
る硬貨の搬送をスムーズにできる。

【００５６】なお、以上においては、硬貨処理機として
硬貨通路１５で硬貨を判別計数しつつ選別する装置を例
にとり説明したが、硬貨通路１５の下流側に硬貨集積部
および包装部が配置された硬貨包装機にも適用すること
ができる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨処理機によれば、制御手段が操作手段に入力
された選択操作に応じて高さ調整手段により硬貨通路に
対する搬送ベルトの高さを調整することになるため、特
定金種のみを大量に処理する場合に、該金種の硬貨に合
わせた搬送ベルトの高さとすることができる。よって、
硬貨通路との間に適正な摩擦力を生じさせながら硬貨を
移動させることができるため、硬貨粉の発生を抑制する
ことができる。したがって、特定の金種の硬貨を大量に
処理する場合においても、焼き付きを起こすことなく、
確実に搬送することができる。硬貨通路が屈曲形状をな
し、これに合わせて搬送ベルトを屈曲させる円盤状の案
内部材を有している場合に、制御手段が操作手段に入力
された選択操作に応じて支持軸調整手段により支持軸を
介して案内部材すなわち搬送ベルトの屈曲部分の位置を
調整することになるため、特定金種のみを大量に処理す
る場合に、搬送ベルトの屈曲部分も該金種の硬貨に合わ
せた位置とすることができる。よって、屈曲部分につい
ても硬貨通路との間に適正な摩擦力を生じさせながら硬
貨を移動させることができるため、硬貨粉の発生を抑制
することができる。 したがって、特定の金種の硬貨を大
量に処理する場合においても、さらに確実に搬送するこ
とができる。

【００５８】

【００５９】

【００６０】本発明の請求項２記載の硬貨処理機によれ
ば、硬貨通路が屈曲形状をなし、これに合わせて搬送ベ
ルトを屈曲させる円盤状の案内部材を有している場合
に、制御手段が操作手段に入力された選択操作に応じて
支持軸調整手段により支持軸の傾斜を調整することにな
るため、搬送ベルトの屈曲部分から硬貨への力の方向を
選択された金種の硬貨に最適な状態とすることができ
る。したがって、屈曲部分における硬貨の搬送をスムー
ズにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を示す
平面図である。

【図２】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態の図１
におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図３】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態の図１
におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１５ 硬貨通路 ２７ 第１搬送ベルト ２８ 第２搬送ベルト ２９ 第３搬送ベルト ５４ 支持軸 ５６ プーリ（案内部材） ６７，６８ 可変速モータ（搬送速度調整手段） ７０ 高さ調整装置（高さ調整手段） ７５ 傾斜調整駆動装置（支持軸調整手段） ７６ 位置調整駆動装置（支持軸調整手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00 418 G07D 3/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨通路の上側で走行する搬送ベルトに
   より硬貨を前記硬貨通路に押圧しつつ該硬貨通路に沿っ
   て搬送させる硬貨処理機において、 前記硬貨通路に対する前記搬送ベルトの高さを調整する
   高さ調整手段と、硬貨の種別の 選択操作が入力される操作手段と、 前記操作手段に入力された選択操作に応じて前記高さ調
   整手段により前記硬貨通路に対する前記搬送ベルトの高
   さを調整する制御手段と、 を有しており、 さらに、屈曲形状をなす硬貨通路に合わせて前記搬送ベ
   ルトを屈曲させる円盤状の案内部材と、 該案内部材を回転可能に支持する支持軸とを有し、 前記支持軸の垂直方向および水平方向の少なくともいず
   れか一方の位置を調整する支持軸調整手段を有してい
   て、 前記制御手段は、前記操作手段に入力された選択操作に
   応じて前記支持軸調整手段により前記支持軸の垂直方向
   および水平方向の少なくともいずれか一方の位置を調整
   する ことを特徴とする硬貨処理機。
2. 【請求項２】 前記支持軸調整手段は、前記支持軸の傾
   斜を調整可能とされており、 前記制御手段は、前記操作手段に入力された選択操作に
   応じて前記支持軸調整手段により支持軸の傾斜を調整す
   る ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。