JP2002139392A - 紙葉類の質感検出装置及び紙葉類の処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】環境の温度、湿度の影響を受けることなく、紙
葉類の質感を精度良く検出できるようにする。 【解決手段】装置本体１内に設けられ、紙幣Ｐを挟持し
て搬送する駆動ローラ２０及び検出ローラ２１と、検出
ローラ２１を介して紙幣Ｐの表面から伝達される力を測
定して紙幣Ｐの質感を検出する圧電素子７１と、装置本
体１内の温度及び湿度の少なくとも一方を測定する温度
センサ８１、湿度センサ８２と、この温度センサ８１、
湿度センサ８２によって測定された測定値を補正値とし
て圧電素子７１によって検出された検出値に加減算して
検出値を補正するＣＰＵ９３とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば、紙幣の表面
粗さ、或いは紙幣の剛性（コシ）の大きさを検出する紙
葉類の質感検出装置及び紙葉類の処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣は市中において、経済的取引の決済
手段としてあらゆる場面で用いられている。例えば、発
券銀行から新しい紙幣が発行されると、この紙幣は市中
銀行、企業、商業者、個人等の間を移動する。この移動
や保持によって紙幣は僅かづつ損耗していく。一方で、
紙幣はＡＴＭや券売機等多くの機械装置で扱われるよう
になっている。機械装置においては、紙幣はできるだけ
損耗が少なく安定した形態であることが、装置の信頼性
維持のために必要である。

【０００３】このため、損耗の激しい紙幣は機械装置に
投入させないようにするという技術が必要となってい
る。即ち、紙幣の損耗を測定し、損耗した紙幣と損耗し
ていない紙幣に分類する紙葉損耗分類機が要望されてい
る。

【０００４】しかしながら、紙幣の損耗という定性的な
特性を定量的で計測可能な値とすることは困難である。
従来のこの種の装置では、紙幣の紙面の透過光や反射光
の変化が紙幣の損耗と関連があることを利用したり、損
耗によって紙の剛性（コシ）が低下するので、コシの低
下による音響特性の変化を利用したりしている。

【０００５】これらの計測量は、必ずしも損耗と直接的
に関係しないために、人間が感じる損耗と異なる判定基
準となっている面がある。このため、より直接的に損耗
を計測して、その判定によって紙幣を分類できる装置の
出現が待たれている。即ち、正損という定量化しにくい
官能に依存した評価尺度に対して、人間の感覚に近い、
安定した検知ができる正損区分機が、紙幣処理の現場で
求められている。

【０００６】ところで、紙幣の質感の最大の特徴は、凹
版印刷によるザラザラ感と紙幣そのものの剛性（コシと
呼ばれる）である。この紙幣のザラザラ感と剛性を測定
できるようにした装置が近年実用化されている。この装
置は紙幣の表面に接触ローラを当接させ、この接触ロー
ラに発生する力を測定することによってザラザラ感と剛
性を測定する。この接触ローラによる力の測定は人間の
官能的評価によく一致する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、凹版印
刷の凹凸を計測するものにあっては、接触摩擦による微
小な力を計測しているので、摩擦計数が温度や湿度によ
って変化するために、機器の設置環境によって出力が異
なるという問題や、紙幣の印刷の位置によって出力が異
なるという問題があった。

【０００８】また、紙幣のコシを測定するものにあって
も、紙幣が吸湿すると剛性が低下して出力が変化した
り、紙幣の印刷のある部分とすかしの部分ではコシが変
化するという問題がある。具体的には、夏の湿度の高い
時には、紙幣のコシが低下して比較的きれいな紙幣であ
っても損紙と判定されたり、逆に冬季の乾燥時期には、
紙幣のコシが上昇して本来なら損紙と判定すべきものを
正紙と判定するというような問題である。

【０００９】即ち、接触ローラによる力の測定によっ
て、紙面の印刷や、紙幣のコシを測定する装置にあって
は、温度、湿度によって出力が変化することなく、ま
た、測定個所が変化するために出力が変化するといった
ことのない、再現性の高い装置が求められている。

【００１０】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、環境の温度、湿度の影響を受けることなく、また、
常に同一個所を測定して精度良く紙葉類の質感を検出で
きるようにした紙葉類の質感検出装置及び紙葉類の処理
装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、装置本体内に設けら
れ、紙葉類を挟持して搬送するローラ対と、このローラ
対の一方のローラを介して前記紙葉類の表面から伝達さ
れる力を測定し前記紙葉類の質感を検出する検出手段
と、前記装置本体内又は装置本体の周囲部の温度及び湿
度の少なくとも一方を測定する測定手段と、前記検出手
段によって検出された検出値を前記測定手段によって測
定された測定値を基にして補正する補正手段と、を具備
する。

【００１２】請求項５記載のものは、装置本体に設けら
れ、紙葉類を一括して収容する収容部と、この収容部か
ら紙葉類を一枚づつ分離し繰り出す繰出手段と、この繰
出手段により繰り出された紙葉類を搬送する搬送手段
と、この搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送方向
と直交する方向の位置を所定位置に位置決めする位置決
め手段と、前記紙葉類の搬送方向と直交する方向の所定
の位置に設けられ、前記位置決め手段によって搬送位置
が位置決めされた紙葉類の質感を検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された紙葉類の質感に応じて
前記紙葉類の搬送経路を可変させる可変手段と、この可
変手段により搬送経路が可変された紙葉類を区分集積さ
せる集積手段とを具備し、前記検出手段は、前記紙葉類
を挟持して搬送するローラ対と、このローラ対の一方の
ローラを介して前記紙葉類の表面から伝達される力を測
定して前記紙葉類の質感を検出する検出部と、前記装置
本体内又は装置本体の周囲部の温度及び湿度の少なくと
も一方を測定する測定手段と、前記検出手段によって検
出された検出値を前記測定手段によって測定された測定
値を基にして補正する補正手段とを具備する。

【００１３】請求項６記載のものは、紙葉類を一括して
収容する収容部と、この収容部から紙葉類を一枚づつ分
離し繰り出す繰出手段と、この繰出手段によって繰り出
された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によ
って搬送される紙葉類の質感を検出する検出手段と、こ
の検出手段によって検出された紙葉類の質感に応じて前
記紙葉類の搬送経路を可変させる可変手段と、この可変
手段により搬送経路が可変された紙葉類を区分集積させ
る集積手段とを具備し、前記検出手段は、前記紙葉類を
挟持して搬送するローラ対と、このローラ対の一方のロ
ーラを介して前記紙葉類の表面から伝達される力を測定
して前記紙葉類の質感を検出する検出部と、この検出部
の近傍に設けられ周囲の温度を測定する温度センサ、及
び前記収納部の近傍に設けられ周囲の湿度を測定する湿
度センサを有する測定手段と、前記検出手段によって検
出された検出値を前記測定手段によって測定された測定
値を基にして補正する補正手段とを具備する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明の一実施の形態である紙葉類
処理装置としての紙幣の正損区分装置を示す側面図であ
る。

【００１６】図中１は装置本体で、この装置本体１の正
面略中央部には紙葉類としての紙幣Ｐを載置する紙幣収
納部としての紙幣載置台２が設けられている。紙幣載置
台２には紙幣Ｐを押し込むバックアップ板３が設けられ
ている。バックアップ板３は軸４により前後方向に移動
自在に軸支されている。紙幣Ｐの押込方向には繰出手段
としての取出ローラ５が設けられている。

【００１７】取出ローラ５にはベルト６及びプーリ７を
介して駆動モータ８が接続されている。取出ローラ５の
回転により紙幣Ｐが所定間隔を存して一枚づつ搬送手段
９に送り出される。搬送手段９はローラ１０と、このロ
ーラ１０に掛け渡されるベルト１１によって構成されて
いる。ローラ１０にはベルト１３とプーリ１４を介して
駆動モータ１５が接続され、紙幣Ｐを一定速度で搬送で
きるようになっている。この搬送手段９の中途部には搬
送される紙幣の姿勢を補正する位置決め手段としての姿
勢補正装置１７が設けられている。

【００１８】また、搬送手段９の搬出側には駆動ローラ
２０が設けられ、この駆動ローラ２０は上記した駆動モ
ータ１５により回転駆動される。駆動ローラ２０に対向
して本発明の要部である検出ローラ２１が設けられてい
る。駆動ローラ２０と検出ローラ２１とにより搬送ロー
ラ対が構成されている。検出ローラ２１は回動レバー２
３の下端部に回転自在に取り付けられている。回動レバ
ー２３は支軸２４により回動自在に支持され、上端部側
はバネ材２６により付勢されている。バネ材２６の付勢
により検出ローラ２１は駆動ローラ２０に対し弾性的に
圧接されている。

【００１９】検出ローラ２１と駆動ローラ２０の上方部
には紙幣の券種を判定する鑑査装置２７が設けられてい
る。鑑査装置２７はローラ対２８によって紙幣Ｐを搬送
するとともに、各種センサーで紙幣Ｐの券種を判定す
る。鑑査装置２８の上方部には、搬送手段３０が設けら
れている。搬送手段３０はローラ３１とこのローラ３１
に掛け渡されるベルト３２によって構成されている。こ
の搬送手段３０には紙幣の搬送方向に沿って可変手段と
してのゲート装置３２ａ〜３２ｃが配設され、紙幣Ｐを
その種類或いは正損に応じて集積部３３ａ〜３３ｄに区
分して搬出することができるようになっている。集積部
３３ａ〜３３ｄは装置本体１の正面上部側に配設されて
いる。

【００２０】一方、検知ローラ２１の近傍には周囲の温
度を検出する測定手段としての温度センサ８１が設けら
れ、紙幣載置台２の近傍には周囲の湿度を検出する測定
手段としての湿度センサ８２が設けられている。検知ロ
ーラ２１の表面はゴム製で、摩擦係数は温度に依存して
変化し易いため、検知ローラ２１の近傍に温度センサ８
１を設けている。また、紙幣Ｐのコシは湿度の影響を受
けやすいため、紙幣Ｐが置かれている載置台２の近傍に
湿度センサ８２を設けている。

【００２１】図２は姿勢補正装置１７を示す斜視図で、
図３はその平面図である。

【００２２】姿勢補正装置１７はべ一ス３５の上に、第
１及び第２の補正部３６，３７を備えている。第１及び
第２の補正部３６，３７は同様に構成されるため、第１
の補正部３６についてのみ説明する。

【００２３】第１の補正部３６は逆さの門型をしたフレ
ーム３８を有し、このフレーム３８は紙幣Ｐの搬送幅よ
り広い位置で側板３８ａ，３８ａが立ち上がっている。
フレーム３８の左右の側板３８ａ，３８ａ間には駆動ロ
ーラ３９のシャフト３９ａが架け渡されている。シャフ
ト３９ａの一端部は軸受４０で保持され、他端部には駆
動モータ４２が直結されている。駆動ローラ３９の表面
はゴムにより被覆され摩擦係数が増大されている。

【００２４】駆動ローラ３９にはゴムローラ４３が当接
されている。このゴムローラ４３は軸受４４を介して軸
４５に回転自在に保持されている。この軸４５はフレー
ム３８の左右の側板３８ａ，３８ａの長穴４６に嵌め込
まれ、バネ４７によって下方に付勢されている。紙幣Ｐ
は駆動ローラ３９とゴムローラ４３により強固にクラン
プされて搬送される。

【００２５】一方、門型フレーム３８は上方からみて搬
送路の中心線と駆動ローラ３９の軸線の交わる点４９を
中心に回転できるように軸５０の上端部に支持され、軸
５０はハウジング５１によって回転自在に保持されてい
る。軸５０の下端部にはプーリ５２、ベルト５３及びプ
ーリ５４を介してサーボモータ５５が接続されている。
また、姿勢補正装置１７には紙幣Ｐを挟持搬送する３本
の搬送ベルト対５７が貫通して敷設されていて、３本の
搬送ベルト対５７の紙幣挟持力よりもローラ対３９，４
３のクランプ力の方が強くなるように設定されている。
姿勢補正装置１７の入口側には紙幣Ｐを光学的に検出す
る透過型光センサアレー５８が配設され、第２の補正部
３３の近傍には搬送路の中心部に位置して紙幣Ｐを光学
的に検出するセンサ５９が設けられている。

【００２６】図４は紙幣載置台２から取り出される紙幣
Ｐの姿勢を示している。

【００２７】即ち、紙幣Ｐや金券等はその額面によって
サイズが異なるので，それらが一括して紙幣載置台２に
セットされると、それを手で揃えたとしても、小型の券
は最大サイズの中に埋もれてしまって左右の位置ずれ
や、斜めになっている可能性が高くなる。

【００２８】即ち、表向きで天地を逆向きにする中型の
券（以下、ＦＲという）は左右の位置ずれは少ないが、
右スキューしている。このＦＲ券に続く裏向きで天地の
向きが正常である券（以下、ＢＦという）は左側に位置
ズレし、かつ左スキューしている。また、このＢＦ券に
続く裏向きで天地の向きを逆向きとする券（以下、ＢＲ
券という）はスキューも位置ずれもない。なお、ＢＲ券
に続いて取り出される券は表向きで天地の向きが正常の
ものでＦＦ券という。

【００２９】図５は姿勢補正装置１７の駆動制御系を示
すブロック図である。

【００３０】透過型光センサアレー５８及びセンサ５９
は信号送信回路を介して制御手段６１に接続され、制御
手段６１には制御回路を介して第１及び第２の補正部３
６，３７が接続されている。光センサアレー５３及びセ
ンサ５４の紙幣検知信号に応じて制御手段６１により、
第１及び第２の補正部３６，３７の動作が制御されて紙
幣Ｐの姿勢が補正されるようになっている。

【００３１】図６は紙幣Ｐの姿勢補正動作を示す平面図
である。

【００３２】姿勢補正装置１７に送られてくる紙幣Ｐは
透過型光センサーアレー５３により姿勢が検出され、こ
の検出結果から搬送中心線からの位置ずれ△Ｓｍｍとス
キュー角θ１が計算される。ついで、紙幣Ｐの幅をＬと
して、ｔａｎθ２＝△Ｓ／Ｌなるθ２が計算される。そ
して、このθ２の角度だけ、第１の補正部３６を矢印ａ
方向に回動させるようにサーボモータ５５を回転駆動す
る。これにより、紙幣Ｐは第１の補正部３６の回転によ
り搬送方向に対して角度θ２シフトした方向に、そのス
キュー角を維持したまま移動されて位置ずれが補正され
る。

【００３３】ついで、紙幣Ｐの先端がセンサ５９を通過
すると、所定のタイミングを取って、第２の補正部３７
が角度θ１だけ矢印ｂ方向に回転される。これにより、
紙幣Ｐはローラ３９，４３の回転により挟持搬送されて
スキューが補正される。

【００３４】なお、スキューや位置ずれのない紙幣Ｐの
場合には、図３に示すように、第１及び第２の補正部３
６，３７を回動させることなく、正しい姿勢を保ったま
ま次の検出ローラ２１に搬送される。この姿勢補正によ
り、検出ローラ２１にはスキューやシフトのない状態で
紙幣Ｐが搬送されてくる。

【００３５】図７は上記した駆動ローラ２０及び検出ロ
ーラ２１を示す正面図である。

【００３６】検出ローラ２１，２１は固定軸６４にカラ
ー６５ａ〜６５ｃと止め輪６６によって回転自在に保持
されている。固定軸６４は左右の腕６７に架け渡されて
いる。

【００３７】図８は検出ローラ２１を示す側断面図であ
る。

【００３８】検出ローラ２１は内輪６７と外輪６８とか
ら構成され、内輪６７は軸６４に回転自在で滑り軸受と
なっている。内輪６７と外輪６８は弾性体６９によって
接合されている。内輪６７の溝部７０には圧電素子７１
の一端部が接着され、圧電素子７１の他端部は外輪６８
の端部７２に接着されている。

【００３９】内輪６７に対して弾性的に接合された外輪
６８が回転方向に力を受けると、圧電素子７１に圧縮応
力が働き、電圧Ｖが発生するようになっている。この電
圧信号はスリップリング７３によってコントローラに送
られる。また外輪６８の表面は厚さのうすいゴム材料７
４で被覆され、ローラの表面摩擦係数を上げて紙幣Ｐと
の接触でスリップし難くしている。

【００４０】紙幣Ｐは検出ローラ２１と駆動ローラ２０
とにより挟持され、駆動ローラ２０の回転により搬送さ
れる。この紙幣Ｐの搬送により検出ローラ２１が連れ回
りする。このとき、紙幣Ｐの表面には印刷やシワ、紙幣
自身の汚損によって微細な凹凸が存在し、この凹凸に関
連した振動が圧電素子７１によって出力されるようにな
っている。

【００４１】図９は紙幣Ｐの表面粗さを検出する検出処
理回路を示す構成図である。

【００４２】圧電素子７１，７１は増幅回路８５、周波
数分析回路８６、バンドパスフィルター、積分器８７及
びスレッシュホールド回路８８を介して補正手段として
のＣＰＵ９３に接続されている。また、ＣＰＵ９３には
上記した温度センサ８１及び湿度センサ８２が接続さ
れ、さらに、記憶部９４が接続されている。記憶部９４
には検出された温度と湿度とにより決定される補正値の
テーブル９４ａが設けられている。さらに、ＣＰＵ９３
にはゲート駆動回路９５を介してゲート３２ａ〜３２ｃ
が接続されている。

【００４３】次に、紙幣Ｐの正損判別動作について説明
する。

【００４４】なお、この区分機は操作モードによって、
券種の分類、表裏の分類、枚数の計数等を行うことがで
きるが、ここでは同一の券種を正券と損券に区分する場
合について説明する。

【００４５】取出ローラ５の回転により取り出されて姿
勢補正装置１７で姿勢が補正された紙幣Ｐが検出ローラ
２１を通過すると、圧電素子７１，７１により振動波形
が得られる。この振動波形は増幅回路４５によって増幅
され、例えば、図１２或いは図１４に示すような波形が
得られる。ついで、周波数分析回路４６で例えば、図１
３或いは図１５に示すような各周波数別の出力分布が得
られる。しかるのち、バンドパスフィルターと積分器４
７で特定の周波数領域の出力が積分される。そして、こ
の積分値をスレッシュホールド回路４８において所定の
閾値で大小判定してＳＧ１〜ＳＧ１Ｏの１０段階の信号
が出力される。

【００４６】信号ＳＧ１は特定の周波数領域の出力積分
値が大きい、すなわち凹版の微小突起によって大きな振
動をしているもので、図１３に示される波形が得られ
る。この波形は新品の紙幣であり、凹版の突起がしっか
りと付いている。即ち、紙幣は新品であり、正券と判定
すべき信号である。

【００４７】ＳＧ１０は特定の周波数領域の出力積分値
が小さい、すなわち凹版の微小突起が摩滅して微小振動
が少ないもので、図１５に示される波形が得られる。こ
の波形は、紙幣が損耗していて最も汚損度が高い券と判
定すべき信号である。

【００４８】この正損信号ＳＧ値はＣＰＵ９３に送り込
まれ、これと同時に温度センサ８１と湿度センサ８２の
データも取り込まれ、記憶部９４の補正テーブル９４ａ
を対照して、各温度範囲、各湿度範囲としての補正値を
先のＳＧ値に加減算する。この補正値は、図１０に示す
温度と検知ローラの出力の関係、図１１に示す湿度と検
知ローラの出力の関係を正規化するものである。補正テ
ーブル９４ａは検知ローラ２１のゴム材質、表面粗さに
よって変化するので、あらかじめ実験的に定める。他の
材料の場合は、その補正テーブルも変更する必要があ
る。

【００４９】この補正されたＳＧ値に対応して、大きく
新券、普通券、損券と分類集積するように図９の補正テ
ーブル９４ａに従って、ゲート３２ａ〜３２ｃを駆動す
るようにゲート駆動回路８５を制御する。これにより、
紙幣Ｐはポケット３３ａ〜３３ｃに整理されて集積され
る。ただし鑑査部２８で券種の判定をして、異なる券種
や、読み取り不能券を判別されたものは、排除券として
扱われてポケット３３ｄに収容する。

【００５０】上記したように、温度及び湿度を測定する
温度センサ８１及び湿度センサ８２を備え、この温度セ
ンサ８１及び湿度センサ８２により測定した測定値を検
出ローラ２１によって検出された紙幣Ｐの質感の検出値
に加減算して補正するから、温度及び湿度の影響を受け
ることなく、紙幣Ｐの質感を検出することができる。従
って、従来のように紙幣Ｐの正損を誤判断してしまうこ
とがなく、判別精度を向上することができる。なお、加
減算のみならず、所定の係数値を乗算するようにしても
良い。

【００５１】また、姿勢補正装置１７により紙幣Ｐの搬
送位置を所定位置に位置決めしてから、検出ローラ２１
に送るため、常に紙幣Ｐの同一位置を検出することがで
き、より一層判別精度を向上できる。

【００５２】さらに、温度センサ８１を検出ローラ２１
の近傍に設け、湿度センサ８２を紙幣載置台２の近傍に
設けるため、紙幣Ｐに最も影響を与える温度及び湿度を
検出することができ、判別精度をより一層向上できる。

【００５３】図１６は本発明の第２の実施の形態を示す
ものである。

【００５４】この第２の実施の形態は紙幣Ｐの剛性を検
出する装置である。

【００５５】この第２の実施の形態でも上記した第１の
実施の形態と同様に補正回路によって、温度や、湿度の
影響を回避できるものである。

【００５６】即ち、図１６の検知ローラ１０５は図２の
検知ローラ２１の代わりに、同じ位置に設置されるもの
で、駆動モータ１５により回転駆動されているドライブ
ローラ１０６に対向する従動ローラ１０７を有する。ド
ライブローラ１０６には中央に溝部１０９を有する２個
のゴムローラ１０６Ａ，１０６Ｂを有し、従動ローラ１
０７はフレーム１１０に金具１１１を介して取り付けら
れている。

【００５７】即ち、金具１１１には軸受１１２を介して
ゴムローラ１１３が取り付けられ、このゴムローラ１１
３はバネ２６によりゴムローラ１０６Ａ，１０６Ｂに向
かって付勢されている。これによって紙幣Ｐはゴムロー
ラ１１３，１１３とゴムローラ１０６Ａ，１０６Ｂとに
よって扶持搬送される。

【００５８】このゴムローラ１１３，１１３の外側には
左右２個の小ローラ１１４が軸受１１５を介して片持ち
ハリ状の軸１１６に取り付けられている。小ローラ１１
４のドライブローラ１０６Ａ，１０６Ｂの溝部１０９に
対応する部分は、その外周が円弧状でかつ、僅かに紙幣
Ｐを溝部１０９に押し込むような寸法となっている。こ
の寸法の変動は、検知精度に響くので、ローラ１１４の
真円度は高く、偏心は少なくなるようにされている。

【００５９】小ローラ１１４，１１４とドライブローラ
１０６Ａ，１０６Ｂとの間を紙幣Ｐが通過すると、紙幣
Ｐのコシ（剛性）の強さによって紙幣Ｐの溝部１０９へ
の挿し込み度合が変化する。この押し込み度合いは軸１
１６に取り付けられたストーン・ゲージ１１７によって
検出される。紙幣Ｐのコシが強いと押し込みにくくなっ
てストレーンゲージ１１７の歪が大となり、コシが弱い
と歪が小となる。これは紙幣Ｐの正損度合いに比例する
ので、これを第１の実施例で説明したＳＧ値信号として
取り出す。

【００６０】この第２の実施の形態においても、ＳＧ値
信号が温度や、湿度の影響を受けるので、その補正を上
記した第１の実施の形態で説明したのと同様に行って温
度や、湿度の影響を受けないＳＧ値信号を出力する。

【００６１】なお、この方式は紙幣Ｐの狭い範囲のコシ
を測定するので、紙幣の印刷のある部分と印刷のない部
分では値が変化する問題があり、常に同一個所を測定す
る必要がある。そこで、この実施の形態でも、前段の姿
勢補正装置１７が、常にスキューや左右のシフトを補正
することにより、常に紙幣Ｐの同一箇所を測定するよう
にしている。これにより、センサの再現性保証に寄与す
るものである。

【００６２】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、温度及び
湿度の少なくとも一方を測定する測定手段を備え、この
測定手段により測定した測定値を検出手段によって検出
された紙葉類の質感の検出値に加減算して補正するか
ら、温度或いは湿度の影響を受けることなく、紙葉類の
質感を検出することができる。

【００６３】従って、従来のように紙葉類の正損を誤判
断してしまうことがなく、判別精度を向上することがで
きる。

【００６４】また、位置決め手段により紙葉類の搬送位
置を所定位置に位置決めしてから、検出手段に送るた
め、常に紙葉類の同一位置を検出することができ、より
一層判別精度を向上できる。

【００６５】さらに、温度センサを検出部の近傍に設
け、湿度センサを収納部の近傍に設けるため、紙葉類に
最も影響を与える温度及び湿度を検出するこができ、判
別精度をより一層向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である紙幣の正損区分装
置を示す概略的構成図。

【図２】紙幣の搬送姿勢を補正する姿勢補正装置。

【図３】姿勢補正装置を示す平面図。

【図４】取り出される紙幣の状態を示す斜視図。

【図５】姿勢補正装置の駆動制御系を示すブロック図。

【図６】紙幣の姿勢補正動作を示す平面図。

【図７】紙幣の表面粗さ検知装置を示す正面図。

【図８】紙幣の表面粗さ検知装置を示す側断面図。

【図９】紙幣の表面粗さ検知装置の駆動制御系を示すブ
ロック図。

【図１０】紙幣の温度と損耗度との関係を示すグラフ
図。

【図１１】紙幣の湿度と損耗度との関係を示すグラフ
図。

【図１２】電圧素子によって出力される電圧値の波形を
示すグラフ図。

【図１３】各周波別の出力分布を示すグラフ図。

【図１４】電圧素子によって出力される電圧値の波形を
示すグラフ図。

【図１５】各周波別の出力分布を示すグラフ図。

【図１６】紙幣の剛性を検出する検出装置を示す正面
図。

【符号の説明】

１…装置本体、２…紙幣載置台（収容部）、Ｐ…紙幣
（紙葉類）、５…取出ローラ（繰出手段）、９…搬送手
段、１７…姿勢補正装置（位置決め手段）、２０…駆動
ローラ（ローラ対）、２１…検出ローラ（ローラ対）、
３２ａ〜３２ｃ…ゲート装置（可変手段）、３３ａ〜３
３ｄ…集積部（集積手段）、７１…圧電素子（検出手
段）、８１…温度センサ（測定手段）、８２…湿度セン
サ（測定手段）、９３…ＣＰＵ（補正手段）、１０６…
駆動ローラ（ローラ対）、１１４…小ローラ（ローラ
対）、１１７…ストレーンゲージ（検出手段）。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F051 AA00 AB09 AC04 BA07 2F063 AA43 BA30 BB01 BC09 BD17 CA40 CB01 DA02 DA05 DA14 DB04 DD05 EB25 EC09 EC20 JA01 JA04 JA09 LA04 LA06 LA13 LA29 3E041 AA02 BA08 BA20 3F048 AA06 AA07 AB03 BB02 BB10 CA00 DC02 DC17 EB22 EB40 3F053 EA06 EA07 EB02 EC02 LA08 LA09 LB04

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体内に設けられ、紙葉類を挟持し
   て搬送するローラ対と、 このローラ対の一方のローラを介して前記紙葉類の表面
   から伝達される力を測定し前記紙葉類の質感を検出する
   検出手段と、 前記装置本体内又は装置本体の周囲部の温度及び湿度の
   少なくとも一方を測定する測定手段と、 前記検出手段によって検出された検出値を前記測定手段
   によって測定された測定値を基にして補正する補正手段
   と、 を具備することを特徴とする紙葉類の質感検出装置。
2. 【請求項２】 前記補正手段は前記検出手段によって検
   出された検出値に前記測定手段によって測定された測定
   値を加減算して前記検出値を補正することを特徴とする
   請求項１記載の紙葉類の質感検出装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は圧電素子を有し、前記紙
   葉類の表面粗さを検出することを特徴とする請求項１記
   載の紙葉類の質感検出装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段は抵抗線歪ゲージを有し、
   前記紙葉類の剛性を検出することを特徴とする請求項１
   記載の紙葉類の質感検出装置。
5. 【請求項５】 装置本体に設けられ、紙葉類を一括して
   収容する収容部と、 この収容部から紙葉類を一枚づつ分離し繰り出す繰出手
   段と、 この繰出手段により繰り出された紙葉類を搬送する搬送
   手段と、 この搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送方向と直
   交する方向の位置を所定位置に位置決めする位置決め手
   段と、 前記紙葉類の搬送方向と直交する方向の所定の位置に設
   けられ、前記位置決め手段によって搬送位置が位置決め
   された紙葉類の質感を検出する検出手段と、 この検出手段によって検出された紙葉類の質感に応じて
   前記紙葉類の搬送経路を可変させる可変手段と、 この可変手段により搬送経路が可変された紙葉類を区分
   集積させる集積手段とを具備し、 前記検出手段は、 前記紙葉類を挟持して搬送するローラ対と、 このローラ対の一方のローラを介して前記紙葉類の表面
   から伝達される力を測定して前記紙葉類の質感を検出す
   る検出部と、 前記装置本体内又は装置本体の周囲部の温度及び湿度の
   少なくとも一方を測定する測定手段と、 前記検出手段によって検出された検出値を前記測定手段
   によって測定された測定値を基にして補正する補正手段
   と、 を具備することを特徴とする紙葉類の処理装置。
6. 【請求項６】 紙葉類を一括して収容する収容部と、 この収容部から紙葉類を一枚づつ分離し繰り出す繰出手
   段と、 この繰出手段によって繰り出された紙葉類を搬送する搬
   送手段と、 この搬送手段によって搬送される紙葉類の質感を検出す
   る検出手段と、 この検出手段によって検出された紙葉類の質感に応じて
   前記紙葉類の搬送経路を可変させる可変手段と、 この可変手段により搬送経路が可変された紙葉類を区分
   集積させる集積手段とを具備し、 前記検出手段は、 前記紙葉類を挟持して搬送するローラ対と、 このローラ対の一方のローラを介して前記紙葉類の表面
   から伝達される力を測定して前記紙葉類の質感を検出す
   る検出部と、 この検出部の近傍に設けられ周囲の温度を測定する温度
   センサ、及び前記収納部の近傍に設けられ周囲の湿度を
   測定する湿度センサを有する測定手段と、 前記検出手段によって検出された検出値を前記測定手段
   によって測定された測定値を基にして補正する補正手段
   と、 を具備することを特徴とする紙葉類の処理装置。
7. 【請求項７】 前記補正手段は前記検出手段によって検
   出された検出値に前記測定手段によって測定された測定
   値を加減算して前記検出値を補正することを特徴とする
   請求項５又は６記載の紙葉類の処理装置。
8. 【請求項８】 前記検出部は圧電素子を有し、前記紙葉
   類の表面粗さを検出することを特徴とする請求項５又は
   ６記載の紙葉類の処理装置。
9. 【請求項９】 前記検出部は抵抗線歪ゲージを有し、前
   記紙葉類の剛性を検出することを特徴とする請求項５又
   は６記載の紙葉類の処理装置。