JPH01127543A - シート異常検知装置 - Google Patents
シート異常検知装置Info
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- JPH01127543A JPH01127543A JP62285381A JP28538187A JPH01127543A JP H01127543 A JPH01127543 A JP H01127543A JP 62285381 A JP62285381 A JP 62285381A JP 28538187 A JP28538187 A JP 28538187A JP H01127543 A JPH01127543 A JP H01127543A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 57
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 52
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000011960 Brassica ruvo Nutrition 0.000 description 1
- 235000010575 Pueraria lobata Nutrition 0.000 description 1
- 241000219781 Pueraria montana var. lobata Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011088 calibration curve Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は紙葉類取扱い装置に係り、シートの複数枚送り
などを検知するシート異常検知装置に関するものである
。
などを検知するシート異常検知装置に関するものである
。
従来のシート異常検知装置を第７図を用いて説明する。
第７図に示す検知装置は、固定ローラ３１と、これに対
向接触した変位ローラ３２．変位ローラに固定され３４
を支点として回転自在であり、回転運動によって変位を
伝達するとともに。
向接触した変位ローラ３２．変位ローラに固定され３４
を支点として回転自在であり、回転運動によって変位を
伝達するとともに。
バネ部材３５により、変位ローラ３２を固定ローラ３１
に押しつける作用をもつレバー３３．変位を検出するマ
グネチックセンサ３６．３７と検知回路３８とから構成
されていた。このとき、シート３９が固定ローラ３１と
変位ローラ３２の間を通過すると変位ローラ３２が変位
し、レバー３３は図に示すように動く、このとき、レバ
ーの先端に取り付けられたマグネチックセンサの発磁体
３６と、これに対向したマグネチックセンサ３７により
変位量を検出し、検知回路３８において、シートの複数
枚送りや、テプの貼られたシートを検知していた。
に押しつける作用をもつレバー３３．変位を検出するマ
グネチックセンサ３６．３７と検知回路３８とから構成
されていた。このとき、シート３９が固定ローラ３１と
変位ローラ３２の間を通過すると変位ローラ３２が変位
し、レバー３３は図に示すように動く、このとき、レバ
ーの先端に取り付けられたマグネチックセンサの発磁体
３６と、これに対向したマグネチックセンサ３７により
変位量を検出し、検知回路３８において、シートの複数
枚送りや、テプの貼られたシートを検知していた。
前記従来技術においては、センサの電圧レベルと出力感
度が、レバー先端部の発磁体とマグネチックセンサの間
隔によって決まるため、較正曲線を特性化するためには
発磁体とマグネチックセンサの間隔を調整し、高精度に
設定、維持することが必要であった。また、変位を伝達
するレバーや固定ローラに変位ローラを押しつけるため
にバネ部材が必要であり、検知装置が大形、複雑なもの
となっていた。更に、固定ローラに変位ローラを押しつ
けるためのバネ部材の剛性が高いため、シートの厚みや
折れ条件によってシート通過時に大きな搬送抵抗力とな
り、ジャム発生の可能性が高いという問題があった。
度が、レバー先端部の発磁体とマグネチックセンサの間
隔によって決まるため、較正曲線を特性化するためには
発磁体とマグネチックセンサの間隔を調整し、高精度に
設定、維持することが必要であった。また、変位を伝達
するレバーや固定ローラに変位ローラを押しつけるため
にバネ部材が必要であり、検知装置が大形、複雑なもの
となっていた。更に、固定ローラに変位ローラを押しつ
けるためのバネ部材の剛性が高いため、シートの厚みや
折れ条件によってシート通過時に大きな搬送抵抗力とな
り、ジャム発生の可能性が高いという問題があった。
本発明の目的は、小形化、低コスト化を図ることができ
るシート異常検知装置を提供することにある。
るシート異常検知装置を提供することにある。
前記目的は、複数枚シートの重ね送りといったシート異
常を検知する検知装置の検出部における。
常を検知する検知装置の検出部における。
変位検出ピックアップとして圧電素子を用いることによ
り、達成される。
り、達成される。
本発明においては、変位検出ピックアップとして圧電素
子を用いている。圧電素子は、その特性として、動的な
歪のみに対応して電圧を発生する。
子を用いている。圧電素子は、その特性として、動的な
歪のみに対応して電圧を発生する。
したがって、電圧の設定しいった細かい調整は行なわな
くてよい、また、バイモルフ型圧ｔｔｔｉ子を用いれば
、それ自体がばね部材となるため、固定ローラに変位ロ
ーラを押しつけるばね部材は特に必要なく、また、変位
を伝達するレバー等も不要となる。更に、圧電素子は、
わずかな変位で比較的大きな電圧（数十ボルト）を発生
するため、ピックアップ用の電源やアンプも不要となり
、検知回路を簡素化することができるとともに、出力電
圧が大きいことから、固定ローラに変位ローラを押しつ
けるためのバネ部材としての剛性を下げることができ、
ジャム発生の可能性を小さくすることができる。
くてよい、また、バイモルフ型圧ｔｔｔｉ子を用いれば
、それ自体がばね部材となるため、固定ローラに変位ロ
ーラを押しつけるばね部材は特に必要なく、また、変位
を伝達するレバー等も不要となる。更に、圧電素子は、
わずかな変位で比較的大きな電圧（数十ボルト）を発生
するため、ピックアップ用の電源やアンプも不要となり
、検知回路を簡素化することができるとともに、出力電
圧が大きいことから、固定ローラに変位ローラを押しつ
けるためのバネ部材としての剛性を下げることができ、
ジャム発生の可能性を小さくすることができる。
本発明のシート異常検知装置の一実施例を以下に示す、
第１図は、シート異常検知装置の構造と動作を示したも
のである。
第１図は、シート異常検知装置の構造と動作を示したも
のである。
シート異常検知装置は、搬送路内に設けられた固定ロー
ラ１．固定ローラ１に対向接触して配設された上下方向
に運動自由な変位ローラ２．変位ローラ２のシャフト３
と固定具５により固定されていて片持梁的に保持された
バイモルフ型圧電索子４．バイモルフ型圧電索子４から
の信号と、Ｍ幣通過センサ８からの信号により、シート
が正常かどうかを検知する検知回路６．及び、シートの
存在を確認するために固定ローラ１と変・位ローラ２の
近傍に設けられた光学式通過センサ８とから構成される
。このとき変位ローラ２は、バイモルフ型圧電素子４が
持っばね効果により、固定ローラに押し付けられる。
ラ１．固定ローラ１に対向接触して配設された上下方向
に運動自由な変位ローラ２．変位ローラ２のシャフト３
と固定具５により固定されていて片持梁的に保持された
バイモルフ型圧電索子４．バイモルフ型圧電索子４から
の信号と、Ｍ幣通過センサ８からの信号により、シート
が正常かどうかを検知する検知回路６．及び、シートの
存在を確認するために固定ローラ１と変・位ローラ２の
近傍に設けられた光学式通過センサ８とから構成される
。このとき変位ローラ２は、バイモルフ型圧電素子４が
持っばね効果により、固定ローラに押し付けられる。
圧電素子は、変位に比例して出力電圧が増す特性を持つ
ため、圧電素子のばね剛性はシート通過時及び通過後の
押付力として必要であるだけで出力特性とは関係しない
。
ため、圧電素子のばね剛性はシート通過時及び通過後の
押付力として必要であるだけで出力特性とは関係しない
。
次に本装置の動作について説明する。搬送路内を搬送さ
れてきたシート７が、固定ローラ１と変位ローラ２の間
を通過すると、変位ローラ２は下方へ変位する。このと
き、変位ローラのシャフト３、及び固定具５を通じて変
位がバイモルフ型圧電素子へ伝えられ、バイモルフ型圧
電素子は変形し、このとき電圧が発生する。この電圧は
検知回路６へ信号として伝えられる。また、シートが固
定ローラ１と変位ローラ２の間を通る際に、前記両ロー
ラの近傍に設けられた光学式センサ８によりシート通過
信号が検出され検知回路６に伝えられる。検知回路６は
、バイモルフ型圧電素子４の信号と通過センサ８の信号
によりシートが正常かどうかを検知する１次に異常シー
トの検知方法の一例を示す。
れてきたシート７が、固定ローラ１と変位ローラ２の間
を通過すると、変位ローラ２は下方へ変位する。このと
き、変位ローラのシャフト３、及び固定具５を通じて変
位がバイモルフ型圧電素子へ伝えられ、バイモルフ型圧
電素子は変形し、このとき電圧が発生する。この電圧は
検知回路６へ信号として伝えられる。また、シートが固
定ローラ１と変位ローラ２の間を通る際に、前記両ロー
ラの近傍に設けられた光学式センサ８によりシート通過
信号が検出され検知回路６に伝えられる。検知回路６は
、バイモルフ型圧電素子４の信号と通過センサ８の信号
によりシートが正常かどうかを検知する１次に異常シー
トの検知方法の一例を示す。
第２図、第３図は、複数枚のシートの検知方法の一例を
示したものである。
示したものである。
第２図は、複数枚のシートが同時に固定ローラｌと変位
ローラ２の間を通過した場合の信号を示したものであり
、上が圧電素子からの電圧信号下は１通過センサからの
信号である。この場合には。
ローラ２の間を通過した場合の信号を示したものであり
、上が圧電素子からの電圧信号下は１通過センサからの
信号である。この場合には。
変位ローラ２の変位が大きいため、圧ｖ１１１Ｉ４子４
の発生する電圧信号は、−枚のシートが通過した場合の
電圧信号（図中の点線で示す）よりも大きい。
の発生する電圧信号は、−枚のシートが通過した場合の
電圧信号（図中の点線で示す）よりも大きい。
そこで、−枚のシートが通過したときの電圧信号よりも
やや高いレベルで複数枚検知レベルを設定しておき、圧
電素子からの電圧信号がこのレベルを越え、かつ、シー
ト通過センサからの信号がＯＮであればシートが複数枚
であるとするものである。
やや高いレベルで複数枚検知レベルを設定しておき、圧
電素子からの電圧信号がこのレベルを越え、かつ、シー
ト通過センサからの信号がＯＮであればシートが複数枚
であるとするものである。
第３図は、シートがずれた形で複数枚搬送されてきた場
合の信号を示したものであり、上が圧電索子４からの電
圧信号、下は、通過センサ８からの信号である。この場
合には、変位ローラ２の変位はシート−枚分となるため
、圧１！素子４からの信号は複数枚検知レベルにまで達
しない、しかし。
合の信号を示したものであり、上が圧電索子４からの電
圧信号、下は、通過センサ８からの信号である。この場
合には、変位ローラ２の変位はシート−枚分となるため
、圧１！素子４からの信号は複数枚検知レベルにまで達
しない、しかし。
圧電素子４からの電圧信号のパルスをカウントしパルス
数が２以上であり、かつ、シート通過センサからの信号
がＯＮであれば、シートが複数枚であるとするものであ
る。
数が２以上であり、かつ、シート通過センサからの信号
がＯＮであれば、シートが複数枚であるとするものであ
る。
シートの異常検知の際、圧電素子によっては第４図の１
３に示すように発生電圧の減衰に時間がかかる場合があ
るが、この場合には第５図に示すように抵抗１１を圧ｔ
ｉ子１２に並列に接続することにより発生電圧の減衰を
早めることができる。
３に示すように発生電圧の減衰に時間がかかる場合があ
るが、この場合には第５図に示すように抵抗１１を圧ｔ
ｉ子１２に並列に接続することにより発生電圧の減衰を
早めることができる。
このときの発生電圧は第４図中の点線１４のようになる
。また、圧ｉｔｔ素子の発生電圧は温度に依存するため
、これを補償することが必要である。このために例えば
第６図に示すようにブリッヂ回路を構成すれば温度によ
る影響を補償することができる。ここで１１．１２は各
々前出の抵抗、圧電素子であり、１５．１６も各々抵抗
である。この場合には１７をアクティブ、１８をダミー
として用いている。
。また、圧ｉｔｔ素子の発生電圧は温度に依存するため
、これを補償することが必要である。このために例えば
第６図に示すようにブリッヂ回路を構成すれば温度によ
る影響を補償することができる。ここで１１．１２は各
々前出の抵抗、圧電素子であり、１５．１６も各々抵抗
である。この場合には１７をアクティブ、１８をダミー
として用いている。
また、スキューをして搬送されてきたシートは、シート
の搬送方向に垂直な方向に検知装置を配置することによ
りスキューの検知可能となる。
の搬送方向に垂直な方向に検知装置を配置することによ
りスキューの検知可能となる。
本実施例によれば、従来のシート異常検知装置で必要で
あった。めんどうな調整を要する変位センサの電圧設定
や、変位を変位センサへ伝えるレバーやばね部材といっ
た変位伝達機構が不要となり、装置の小形化や低コスト
化が実現可能となる。
あった。めんどうな調整を要する変位センサの電圧設定
や、変位を変位センサへ伝えるレバーやばね部材といっ
た変位伝達機構が不要となり、装置の小形化や低コスト
化が実現可能となる。
また、圧電素子の発生する電圧は比較的高電圧なのでア
ンプが不要であり、また電源もいらない。
ンプが不要であり、また電源もいらない。
これから検知回路や電気回路の簡素化を図ることも可能
となる。
となる。
（発明の効果〕
以上説明したように１本発明によれば、従来。
比較的高価であった変位センサや、変位を伝達するレバ
ー等の特別な機構が不要となるため、安価で小形のシー
ト異常検知装置が実現できる。また、めんどうな変位セ
ンサの調整を特に必要としないため、この点でも低コス
ト化を図ることができる。
ー等の特別な機構が不要となるため、安価で小形のシー
ト異常検知装置が実現できる。また、めんどうな変位セ
ンサの調整を特に必要としないため、この点でも低コス
ト化を図ることができる。
更に、変位センサやアンプのない検知回路も実現可能で
あり、全体として、シート異常検知装置の小形化、低コ
スト化を図ることができる。
あり、全体として、シート異常検知装置の小形化、低コ
スト化を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例のシート異常検知装置を示す
図、第２図及び第３図は１本発明におけるシートの複数
枚の検知方法の例を説明する図、第４図は本発明におけ
る圧電素子に抵抗を接続した場合としない場合の出力電
圧を比較した図、第５図は１本発明における圧電素子に
抵抗を並列に接続した図、第６図は、本発明における温
度補償回路の一例を示した図、第７図は従来のシート異
常検知装置の構造を示した図である。 １・・・固定ローラ、２・・・変位ローラ、４・・・バ
イモルフ型圧電素子、６・・・検知回路、７・・・シー
ト、８・・・シート通過センサ、１１・・・抵抗、１２
・・・圧電素子′ｆＪ＋ 図 ネ神友梗如 ／θ シー１４！ｌゼシ・す’／ｌ倦う拓 ３ 図 １θ ン斗」り色センサーイ詔楊 ′ｆＩ ５ 図 ７２ 斤＠１層旨’１ｒ（６プ（ト） ′ｔＩｔ 図 ノｌ 才ら机宕４ ／乙 心懇１２ 圧（私
（車５￥９ ／７ １７ラーブ４−１１１５路軌器
７８グε−側 葛 ７ 図
図、第２図及び第３図は１本発明におけるシートの複数
枚の検知方法の例を説明する図、第４図は本発明におけ
る圧電素子に抵抗を接続した場合としない場合の出力電
圧を比較した図、第５図は１本発明における圧電素子に
抵抗を並列に接続した図、第６図は、本発明における温
度補償回路の一例を示した図、第７図は従来のシート異
常検知装置の構造を示した図である。 １・・・固定ローラ、２・・・変位ローラ、４・・・バ
イモルフ型圧電素子、６・・・検知回路、７・・・シー
ト、８・・・シート通過センサ、１１・・・抵抗、１２
・・・圧電素子′ｆＪ＋ 図 ネ神友梗如 ／θ シー１４！ｌゼシ・す’／ｌ倦う拓 ３ 図 １θ ン斗」り色センサーイ詔楊 ′ｆＩ ５ 図 ７２ 斤＠１層旨’１ｒ（６プ（ト） ′ｔＩｔ 図 ノｌ 才ら机宕４ ／乙 心懇１２ 圧（私
（車５￥９ ／７ １７ラーブ４−１１１５路軌器
７８グε−側 葛 ７ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、シート搬送路に設けられたシート異常検知装置であ
つて、シートの異常を検知するピックアップとしての圧
電素子と、この圧電素子からの出力電圧を異常検知信号
として入力して異常信号を発生する異常検知回路とを備
えるシート異常検知装置。 ２、シート搬送路に設けられたシート異常検知装置であ
つて、シートの異常を検知するピックアップとしての圧
電素子と、この圧電素子からの出力電圧を異常検知信号
として入力して異常検知信号を発生する異常検知回路と
、圧電素子の温度特性を補償するための温度補償回路と
を備えるシート異常検知装置。 ３、シート搬送路内に設けられた固定ローラと、前記固
定ローラに対向接触し、シートが搬送されるとシートの
厚さに応じて変位する変位ローラと、前記変位ローラか
ら変位を受け、その変位に応じた信号を発生し、かつ、
この信号からシート異常を検知する検知回路を含む検出
部とから構成されるものであつて、前記検出部は、変位
に応じた電圧を発生するピックアップとしての圧電素子
と、この圧電素子からの電圧を変位信号として入力する
シートの異常検知回路を持つことを特徴とするシート異
常検知装置。 ４、前記検出部において、発生電圧の減衰時間を早める
ために、圧電素子に並列に抵抗を接続したことを特徴と
する特許請求の範囲第３項記載のシート異常検知装置。 ５、シート搬送路内に設けられた固定ローラと、前記固
定ローラに対向接触し、シートが搬送されるとシートの
厚さに応じて変位する変位ローラと、前記変位ローラか
ら変位を受け、その変位に応じた信号を発生し、かつ、
この信号からシート異常を検知する検知回路を含む検出
部とから構成されるものであつて、前記検出部は、変位
に応じた電圧を発生するピックアップとしての圧電素子
と、この圧電素子からの電圧を変位信号として入力する
シートの異常検知回路をもち、スキューを検知するため
に、シートの搬送方向と垂直な方向に、複数個の検知装
置を配設したことを特徴とするシート異常検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62285381A JP2607556B2 (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | シート異常検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62285381A JP2607556B2 (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | シート異常検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01127543A true JPH01127543A (ja) | 1989-05-19 |
| JP2607556B2 JP2607556B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=17690808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62285381A Expired - Lifetime JP2607556B2 (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | シート異常検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607556B2 (ja) |
Cited By (8)
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|---|---|---|---|---|
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| EP0780661A1 (en) * | 1995-12-22 | 1997-06-25 | Ncr International Inc. | A displacement measuring device |
| JP2002139392A (ja) * | 2000-11-01 | 2002-05-17 | Toshiba Corp | 紙葉類の質感検出装置及び紙葉類の処理装置 |
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| WO2004060781A1 (en) * | 2002-12-27 | 2004-07-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Information detecting device, sheet material processing apparatus equipped with information detecting device, and signal output device |
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Citations (1)
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-
1987
- 1987-11-13 JP JP62285381A patent/JP2607556B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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| JP2607556B2 (ja) | 1997-05-07 |
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