JP2002087640A - 枚葉紙処理機械への枚葉紙供給のための監視装置及び枚葉紙流構成／枚葉紙流の制御法 - Google Patents

枚葉紙処理機械への枚葉紙供給のための監視装置及び枚葉紙流構成／枚葉紙流の制御法

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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 重送、スキュー、ミスフィード、送りタイミ
ング不良を、厚さ等の検出を監する用紙処理機械の監視
装置の提供 【解決手段】 枚葉紙流の上位又は下位に配置された少
なくとも１つの検出エレメント２７が設けられており、
検出エレメントが、アクチュエータを有する調節装置５
によって枚葉紙流の方向及び逆方向で変位可能である形
式のものにおいて、アクチュエータ９が少なくとも１つ
の圧電アクチュエータ１１を有しているか、又は該圧電
アクチュエータによって形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙処理機械、
特に枚葉紙印刷機への枚葉紙供給のための監視装置であ
って、枚葉紙流の上位又は下位に配置された少なくとも
１つの検出エレメントが設けられており、該検出エレメ
ントが、アクチュエータを有する調節装置によって枚葉
紙流の方向及び逆方向で変位可能である形式のものに関
する。更に本発明は、枚葉紙処理機械への移送中に枚葉
紙流構成若しくは枚葉紙流を制御するための方法であっ
て、少なくとも１つの検出エレメントを、ずらし重ねら
れた枚葉紙流又は個別枚葉紙を有する枚葉紙流を案内す
る逆圧部材の方向で変位させることができる形式のもの
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ヨーロッパ特許第０２４２６２２号明細
書に基づき、上で述べた形式の監視装置が明らかになっ
ており、この公知の監視装置は給紙テーブルの上位に配
置された、電動ステップモータにより給紙テーブルに向
かって変位可能な検出ローラを有している。この検出ロ
ーラには、少なくとも２枚の枚葉紙が互いにオーバラッ
プしている場合に常に信号を制御装置へ送るセンサが接
続されている。この公知の監視装置は制限されてしか使
用可能でなく、検出ローラの動的で極めて正確な変位が
要求される場合は、とりわけ比較的鈍いステップモータ
に基づき使用することができないということが判った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の監視装置を改良して、前記欠点を有さな
い監視装置を提供することである。本発明の別の目的
は、高い機能確実性を保証することのできる枚葉紙流の
制御法を提供するという点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明では、アクチュエータが少なくとも１つの圧電
アクチュエータを有しているか、又は該圧電アクチュエ
ータによって形成されているようにした。圧電アクチュ
エータにより動的、つまり極めて迅速且つ正確な検出エ
レメントの変位が可能であり、このことは規定された監
視過程において必要であってよい。
【０００５】
【発明の効果】監視装置の特に有利な構成では、圧電ア
クチュエータはmarco Systemanalyseund Entwicklung G
mbH社のドイツ連邦共和国特許第１９６４６５１１号明
細書に記載のように構成されている。この明細書の内容
は、圧電アクチュエータの構成及び機能に関するもので
ある。この圧電アクチュエータは、セラミック積層板か
ら構成された積層体構造を有する基体を備えている。
【０００６】圧電アクチュエータの適当な電気制御に基
づき、この圧電アクチュエータは基体の面重心に位置す
る軸線を中心として旋回可能若しくは傾動可能なので、
検出エレメントは直接に、又は伝動装置を介して、枚葉
紙流若しくは枚葉紙流を搬送する基台の方向で且つ逆方
向で変位可能である。
【０００７】監視装置の別の有利な構成は、従属請求項
に記載されている。
【０００８】前記課題を解決するためには、枚葉紙処理
機械内での搬送中に枚葉紙構成若しくは枚葉紙流を制御
するために、少なくとも１つの検出エレメントを、ずら
し重ねられた枚葉紙又は個別枚葉紙を有する枚葉紙流を
案内する、つまり搬送する逆圧部材の方向で変位させる
ことのできる、請求項１８の特徴部に記載の方法も提案
される。この方法は、検出エレメントを枚葉紙流に当て
付け、つまり規定された力で圧着させて、枚葉紙流を例
えば枚葉紙印刷機等の機械へ移送する間に検出するとい
う点において優れている。枚葉紙流の監視中、検出エレ
メントはその都度目下の枚葉紙流厚さに関連して、検出
エレメントを枚葉紙流に圧着させる圧着力が規定可能な
値若しくは規定可能な値の範囲内に保持されるように常
に枚葉紙流に対して変位される。適当なセンサシステム
により、検出エレメントが有利には定置の、例えば給紙
テーブルによって形成される逆圧部材の方へ向かって変
位された距離が検出される。これにより、極めて正確に
枚葉紙流の厚さを検出若しくは測定することができるの
で、簡単に二重枚葉紙及び欠落枚葉紙が認識され、この
ことは例えばエラー信号を送出させる。更に、逆圧部材
に対する検出エレメントの間隔変化に基づき、その都度
目下の機械速度を考慮して早期枚葉紙、遅延枚葉紙及び
傾斜枚葉紙を認識することもできる。この方法は高い精
度という点において優れており、更に、高い機能確実性
を有している。更に有利には、一定に保持される逆圧部
材に対する検出エレメントの圧着力に基づき、測定条件
はその都度の枚葉紙流厚さとは無関係に一定である。従
って、枚葉紙若しくは枚葉紙流厚さ測定及び／又は枚葉
紙流監視の自動化が問題なく可能である。
【０００９】この方法の有利な実施例では、枚葉紙流に
対する検出エレメントの圧着力を監視し、この圧着力に
関する限界値を超過するか、又は下回った場合にエラー
信号をトリガする。このことは、例えば障害を視覚的に
表示させるか、又はすぐに機械を停止させる。
【００１０】別の変化態様では、検出エレメントと逆圧
部材との間の間隔を、一定の圧着力を調節するための逆
圧部材に対する検出エレメントの相対運動を測定／監視
することによって制御する。この場合も、逆圧部材に対
する検出エレメントの間隔が規定された上側又は下側の
限界値を超過若しくは下回ると直ちにエラー信号を送出
することができる。つまり、例えば枚葉紙流中に二重枚
葉紙が発生し、これにより、当該箇所で枚葉紙流の厚さ
が許容不能に増大されていると、検出エレメントは適当
な、有利には動的なアクチュエータによって、枚葉紙流
に対する検出エレメントの圧着力が一定の値に留まる程
度に逆圧部材から離反される。但し、検出エレメントが
逆圧部材に対する最大許容間隔を超えて運動されると、
所望の報告が信号の形で行われる。
【００１１】更に別の有利な変化態様は、従属請求項に
記載されている。
【００１２】前記課題を解決するためには更に、請求項
２０に記載の特徴を有する方法が提案される。本発明で
は、枚葉紙処理機械へ移送する間に枚葉紙流構成若しく
は枚葉紙流を制御するために、まず最初にずらし重ねら
れた枚葉紙流又は個別枚葉紙を有する枚葉紙流の構成を
認識する、つまり、枚葉紙厚さの変化の仕方を検出す
る。このためには、例えば零位を調整し且つ機械速度を
検出するために、有利な実施形態では枚葉紙移送開始時
にまず検出エレメントを逆圧部材に当て付ける、つまり
接触させて、規定された力で圧着させる。次いで、枚葉
紙流は逆圧部材と検出エレメントとの間に形成されるニ
ップ内へ搬送され、これにより、検出エレメントは有利
には規定された、特に一定の力で枚葉紙流に圧着され
る。つまり、検出エレメントによる枚葉紙流の検出が接
触式で行われる。枚葉紙流検出により検出された情報か
ら、例えば制御装置等の適当な装置によって枚葉紙流の
高さ輪郭を検出する。枚葉紙流の高さ輪郭は、ずらし重
ねられていてよく且つ／又は互いに所定の間隔をおいて
配置された個別枚葉紙を有する枚葉紙流の種々異なる厚
さによって規定される。高さ輪郭を検出した後で、検出
エレメントを枚葉紙流から離反させ、つまり枚葉紙流か
ら隔て、枚葉紙流を引き続き移送する間は、検出エレメ
ントと枚葉紙流との間の内法の間隔が一定又はほぼ一定
であるように、常に枚葉紙流の方向及び逆方向、つまり
枚葉紙流から離反する方向で変位させる。つまり、検出
エレメントは枚葉紙流輪郭に接触せずに移動し、この場
合、枚葉紙流に対する検出エレメントの一定の間隔を調
節するための検出エレメントの変位運動は、機械速度に
関連して行われる。
【００１３】検出エレメントと枚葉紙流との間の内法の
間隔は、二重枚葉紙が枚葉紙流中に存在する限りはこの
二重枚葉紙と検出エレメントとが接触する程小さい。こ
の「衝突」は、例えば二重枚葉紙の接触時にこの二重枚
葉紙によって検出エレメントに加えられた力を検出する
こと等によって様々な方法で検出可能である。枚葉紙流
における障害である二重枚葉紙を認識した後でエラー通
知が送出され、このことは、例えばすぐに機械を停止さ
せる。枚葉紙流における別の障害は早期枚葉紙及び遅延
枚葉紙であり、これらの早期枚葉紙及び遅延枚葉紙は、
高さ輪郭によって規定される理想化された枚葉紙流に反
して著しく早く若しくは著しく遅れて検出エレメントに
到着し、延いては適当な装置によって簡単に監視するこ
とのできる検出エレメントの接触時点に基づき早期枚葉
紙若しくは遅延枚葉紙として認識される。枚葉紙流を制
御するためのこの方法によって欠落枚葉紙又は傾斜枚葉
紙は認識されないが、この方法は、枚葉紙流搬送開始時
は除いて概ね無接触式の枚葉紙流検出に基づき枚葉紙の
マーキングが排除され得るという利点を有している。つ
まりこの方法は、極めて繊細な枚葉紙の場合に特に有利
に使用可能である。
【００１４】前記方法の有利な実施形態では、二重枚葉
紙又は多重枚葉紙に関して無接触式で枚葉紙流を監視す
るために、検出エレメントを機械速度に関連して揺動式
で変位させる。このためには、枚葉紙流の上位又は下位
に配置された検出エレメントを直線運動させるか、又は
円軌道区分に沿って運動させる。
【００１５】検出エレメントと枚葉紙流の上面との間の
一定の間隔を常に保証できるようにするためには、枚葉
紙流が互いに間隔を開けられた個別枚葉紙を有している
有利な実施例では、検出エレメントを、エラー無しの枚
葉紙流の高さ輪郭によって規定される第１の終端位置
で、先行枚葉紙とすぐ後ろに続く枚葉紙との間に形成さ
れる各空隙に侵入させる、つまり突入運動させる。枚葉
紙流がエラー無しではなく、例えば早期枚葉紙、遅延枚
葉紙又は傾斜枚葉紙を有している場合は、検出エレメン
トが枚葉紙流に対して押圧され、このことは、例えばセ
ンサシステムによって検出可能である。
【００１６】枚葉紙流がずらし重ねられた、つまり少な
くとも２枚の枚葉紙が互いに部分的に重なっている更に
別の有利な実施例では、検出エレメントをエラー無しの
枚葉紙流の高さ輪郭によって規定される第１の終端位置
で、先行枚葉紙の後縁部と後続枚葉紙の後縁部との間
の、枚葉紙流上面の各凹所に進入させる。二重枚葉紙又
は多重枚葉紙の場合、検出エレメントは枚葉紙流に接触
し、このことはエラーを表示させる。
【００１７】本発明による方法では、検出された枚葉紙
流の高さ輪郭によって規定される、第１の終端位置に位
置する検出エレメントと逆圧部材若しくは枚葉紙流との
間の内法の間隔が、二重枚葉紙又は多重枚葉紙等に基づ
いて許容不能に減少された場合にのみ、常に検出エレメ
ントと枚葉紙流との間の接触が行われる。
【００１８】前記方法の更に別の有利な実施形態は、従
属請求項に記載されている。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
【００２０】以下に説明する装置１は、ずらし重ねられ
た枚葉紙流を監視するためにも、個別枚葉紙を有する枚
葉紙流を監視するためにも、問題なく使用することがで
きる。
【００２１】図１には、例えば印刷機等の枚葉紙処理機
械（図示せず）にずらし重ねられた枚葉紙を供給するこ
とを監視するための装置１の１実施例が示されている。
この監視装置１は、定置で不動に配置された支持体３を
有しており、この支持体３には、調節装置５及びこの実
施例では伝動装置として働くレバー機構７を有するケー
シング８が取り付けられている。
【００２２】調節装置５は、圧電アクチュエータ１１に
よって形成されたアクチュエータ９を有している。前記
圧電アクチュエータ１１の構成及び機能は公知なので、
これについては以下に手短に述べるだけにする。圧電ア
クチュエータ１１は、この実施例では直方体形の基体を
有しており且つ適当な電気制御により図１の図平面に対
して垂直方向で延びる軸線１３を中心として時計回り及
び逆時計回りで規定されて傾動可能である。前記軸線１
３は圧電アクチュエータ１１の面重心に位置している。
【００２３】レバー機構７は、中間ヒンジ１９を介して
互いに結合された第１のレバー１５と第２のレバー１７
とを有している。一体に形成された第２のレバー１７
は、板ばね２５を介して互いに結合された第１の部分レ
バー２１と第２の部分レバー２３とから成っている。つ
まり、前記板ばね２５は第２のレバー１７に組み込まれ
ている。第１の部分レバー２１は、板ばね２５とは反対
の側の端部に中間ヒンジ１９を有している。第２の部分
レバー２３は、板ばね２５とは反対の側の端部に検出エ
レメント２７を有しており、この検出エレメント２７
は、この実施例では軸線３１を中心として自由に回転運
動可能に第２の部分レバー２３に保持された検出ローラ
２９によって形成されている。
【００２４】圧電アクチュエータ１１の電気制御に基づ
き、この圧電アクチュエータは軸線１３を中心として傾
動され、これにより、第１のレバー１５は僅かな量だけ
二重矢印３３の方向で上下に運動することができる。こ
の運動は中間ヒンジ１９を介して第２のレバー１７若し
くは第１の部分レバー２１に伝達される。第１の部分レ
バー２１に伝達された変位は、板ばね２５を介して第２
の部分レバー２３へ送られ、これにより、例えば枚葉紙
流（図１には図示せず）を枚葉紙処理機械に向かって案
内する給紙テーブルによって形成された、逆圧部材とし
て働く基台３５に対する検出ローラ２９の間隔Ｘが調節
可能である。圧電アクチュエータ１１により、検出ロー
ラ２９は規定された力を以て基台３５又はこの基台３５
を介して搬送される個別枚葉紙又はずらし重ねられた枚
葉紙流に圧着可能である。
【００２５】図１に示した実施例では、監視装置１は逆
圧部材、つまり基台３５の上位に配置されている。図示
しない別の実施例では、監視装置は逆圧部材の下位に配
置されている。この場合、検出ローラ２９を逆圧部材に
当て付けるためには、この検出ローラ２９が垂直方向上
向きで変位されねばならないのに対して、図１に示した
実施例では、検出ローラ２９の当付け運動は垂直方向下
向きで行われる。この場合、逆圧部材は純粋に例として
基台３５によって形成されている。図示しない別の実施
例では、逆圧部材はローラ又は比較的ぴんと張られた搬
送ベルト等によって形成されていてよい。
【００２６】更に、監視装置１はこの実施例では誘導距
離測定システム３７として形成された第１のセンサシス
テムを有しており、この第１のセンサシステムは、第２
のレバー１７若しくは第１の部分レバー２１に対応配置
されており且つ支持体３若しくは基台３５に対して相対
的な第２のレバー１７の位置を検出するために役立つの
で、レバー１７の正確な位置決め延いては基台３５若し
くはこの基台を介して案内／搬送される枚葉紙流に対す
る検出ローラ２９の圧着力の調節が可能である。
【００２７】更に、この実施例では誘導力測定システム
３９として形成された第２のセンサシステムが設けられ
ており、この第２のセンサシステム３９によって板ばね
２５の撓みを検出することができる。即ち、板ばね２５
の撓み度は、基台３５若しくはこの基台３５に載置され
た、又は基台３５を介して搬送される枚葉紙に対する検
出ローラ２９の圧着力のための基準である。更に、前記
力測定システム３９によって検出される圧着力は、基台
３５に対する検出ローラ２９の間隔Ｘのための基準であ
る。それというのも、この間隔Ｘは検出ローラ２９と基
台３５との間に位置する枚葉紙の数に関連して、一定の
力で測定を行おうとする限りは増大するからである。
【００２８】更に監視装置１は、自動的にずらし重ね構
成及び枚葉紙厚さを検出することのできるマイクロコン
トローラ及び適当なソフトウェアを有する制御装置（図
示せず）を有している。
【００２９】これにより、枚葉紙流の独自の監視が実施
可能である。前記マイクロコントローラは有利には監視
装置１に組み込まれている、つまりケーシング８に取り
付けられている。勿論このマイクロコントローラは、監
視装置１から離れた位置に配置された別個のユニットと
して形成されていてもよい。前記制御装置には、距離測
定システム３７及び力測定システム３９が接続されてい
てもよい。更に、圧電アクチュエータ１１の電気制御
も、前記制御装置によって実施されてよい。
【００３０】この制御装置は検出エレメント２７、アク
チュエータ９及びセンサシステム３７，３９と一緒にイ
ンテリジェントセンサを形成しており、このインテリジ
ェントセンサにより、二重枚葉紙、早期枚葉紙、遅延枚
葉紙、傾斜枚葉紙及び／又は欠落枚葉紙を検出すること
ができ、更に、枚葉紙流の厚さの測定を行うことができ
る。
【００３１】以下に、監視装置１の機能を詳しく説明す
る。この場合、検出ローラ２９はアクチュエータ５によ
り目下の枚葉紙流厚さに関連して、当該検出ローラ２９
が一定又はほぼ一定の圧着力で常に枚葉紙流に当て付け
られているように常に変位されるということから出発す
る。圧電アクチュエータ１１の電気制御に基づき、検出
ローラ２９は規定された力で基台３５を介して搬送され
る枚葉紙流に当て付けられる。図５には、ずらし重ねら
れた枚葉紙流６１の１実施例の部分断面図が示されてお
り、前記枚葉紙流６１は矢印６３の方向で基台３５を介
して搬送される。枚葉紙流６１は、この実施例では互い
に付着している２枚の枚葉紙から形成された二重枚葉紙
６５を有している。検出ローラ２９が規定された力で枚
葉紙流に圧着され、この枚葉紙流が例えば前記二重枚葉
紙６５等の障害を有している場合は、枚葉紙流の厚さの
差が、板ばね２５によってばね弾性的に支承された検出
ローラ２９の変位運動に基づき補償される。圧着力変化
は力測定システム３９によって検出可能なので、枚葉紙
流に対する検出ローラ２９の一定の圧着力を調節するた
めには、アクチュエータ５（この実施例では圧電アクチ
ュエータ１１）が適当に電気制御される。このことはレ
バー機構７を作動させ、延いては基台３５に対する検出
ローラ２９の持ち上がり又は欠落枚葉紙の場合は検出ロ
ーラ２９の沈降を生ぜしめる。検出ローラ２９の「シフ
ト運動」に基づき、この検出ローラ２９の基台３５に対
する間隔Ｘは規定された許容量を超えて拡大される。こ
のことは、枚葉紙流６１における障害を信号化するエラ
ー信号を送出して、例えば機械をストップさせる。
【００３２】枚葉紙流厚さが、例えば多重枚葉紙に基づ
いて突然著しく増大された場合、又は例えば基台３５と
検出ローラ２９との間に対象物が到達した場合は、検出
ローラ２９が多重枚葉紙／対象物によって垂直方向で持
ち上げられ、これにより、第２の部分レバー２３が第１
の部分レバー２１に設けられたストッパ４１の方に押し
退けられる。このストッパ４１から力が第１の部分レバ
ー２１、第１のレバー１５及び圧電アクチュエータ１１
へ伝達される。この場合、これらの構成部材の弾性に基
づいて第１の部分レバー２１の位置が変化し、しかもこ
の位置変化は距離測定システム３７によって検出され
る。小さな力の場合、つまり第２の部分レバー２３がス
トッパ４１の方に移動すること無く、板ばね２５が僅か
にしか撓まない場合は、二重枚葉紙／多重枚葉紙の認識
及び欠落枚葉紙の認識並びに枚葉紙ずらし重ねの厚さ測
定は、力測定システム３９によって行われる。
【００３３】検出ローラ２９が調節可能な一定の圧着力
で常に枚葉紙流に当て付けられている枚葉紙流６１の制
御法により、二重枚葉紙／多重枚葉紙の認識も、欠落枚
葉紙の認識も説明したように問題なく可能である。更
に、前記力測定システムによって枚葉紙ずらし重ねの厚
さを測定することができる。前記の第１のセンサシステ
ムにより、基台３５に向かう方向及び逆方向、つまり垂
直方向上向きでの検出ローラ２９の変位運動の検出が実
現可能であり、これにより、その都度目下の機械速度を
考慮して、傾斜枚葉紙、早期枚葉紙及び遅延枚葉紙を検
出することもできる。データの評価は、この場合も有利
にはケーシング８に収納された制御装置によって行われ
る。
【００３４】電気機械的な監視装置１は、枚葉紙ずらし
重ね又は個別枚葉紙を有する枚葉紙流における自己学習
式の自動的な二重枚葉紙認識を可能にする。更に、枚葉
紙流に対する検出ローラ２９の著しく小さな圧着力が可
能であり、しかも、この圧着力は圧電アクチュエータ１
１によって極めて迅速且つ正確に調節可能である。監視
装置１によりパイル制御、二重枚葉紙制御及び厚さ制御
を実施することができるということが保持され得る。こ
の場合、監視装置１のコンパクトでスペース節約型の構
成が可能である。更に監視装置１は、薄い枚葉紙に関し
ても使用可能であるという利点を有している。監視装置
１の測定範囲は、有利には０ｍｍ〜６ｍｍの範囲内であ
る。この場合、マイクロメータ範囲の極めて高度な解析
が実現可能である。
【００３５】図２には、第１のレバー１５と第１の部分
レバー２１との間に設けられた中間ヒンジ１９が著しく
拡大されて示されている。この中間ヒンジ１９は規定さ
れた支点４３を有しており、この支点４３を中心として
第１の部分レバー２１若しくは第２のレバー１７が圧電
アクチュエータ１１の電気制御に基づき第１のレバー１
５に対して回動若しくは旋回される。図７には、中間ヒ
ンジ１９の別の実施例が示されている。
【００３６】図３には、第２のレバー１７の板ばね２５
の範囲が著しく拡大された縮尺で示されている。板ばね
２５は、適当に成形されたノッチ４５，４７が第２のレ
バー１７に設けられたことによって形成されているとい
うことが明らかである。板ばね２５は、１ｍｍより小さ
くてよい小さな厚さＤを有している。図８には、板ばね
２５の別の実施例が示されている。
【００３７】図４に示した線図では、横座標軸に時間ｔ
が秒単位で描かれており、縦座標軸には検出ローラ２９
と基台３５との間に位置する層の厚さＤ、つまり検出ロ
ーラと基台との間の間隔Ｘがミリメートル単位で描かれ
ている。この線図では、実線で第１の信号経過４９が記
入されており、破線で第２の信号経過５１が記入されて
いる。これらの信号経過は、それぞれ監視装置１の１実
施例により検出可能なフィルタリングされていない信号
若しくはフィルタリングされた信号を示している。以下
は、純粋に例として、監視装置１がマイクロコントロー
ラ及び適当なソフトウェアを有しているということから
出発する。枚葉紙流の監視を実施できるようにするため
には、マイクロコントローラにスタート信号だけを送っ
て機械速度を入力する。前記マイクロコントローラは機
械インタフェースを監視し且つ枚葉紙供給開始時に測定
力、つまり検出ローラ２９を基台３５に若しくは給紙テ
ーブルに圧着する力の値を受け取る。次いで圧電アクチ
ュエータ１１の電気制御に基づき検出ローラ２９が給紙
テーブル上面の方に向かって、力測定システム３７が給
紙テーブルに対する当該検出ローラ２９の規定された圧
着力を検出するまで運動される。第１の枚葉紙が進入す
るまでは、ゼロライン５３及び機械振動（Ｐ１）が検出
される。この場合、このことは機械が最初にほぼ２回転
する間に行われる。更に経過（Ｐ２〜Ｐ３）すると、監
視装置１は枚葉紙厚さＤＢを検出し、この枚葉紙厚さＤ
Ｂを厚さ情報として監視装置１の制御装置に送る。次い
でずらし重ね構成（Ｐ４）が検出される。この測定信号
はフィルタリングされて制御装置に供給される。枚葉紙
流厚さの上側の限界値５７を超えた場合若しくは下側の
限界値５９を下回った場合は、監視装置１がエラー信号
をトリガする。既にずらし重ね構成の最中に二重枚葉紙
又は欠落枚葉紙を認識して、エラー信号として送出する
ことができる、ということが明らかになる。
【００３８】先行図面に基づいて説明した監視装置１に
より、本発明による枚葉紙流構成若しくは枚葉紙流の制
御法の別の実施例が実施可能である。この方法では、ま
ず最初にずらし重ね構成、つまり枚葉紙のずらし重ねの
高さ若しくはずらし重ねにおいてオーバラップする枚葉
紙の数の認識が行われる。このためには、検出エレメン
ト２７が枚葉紙移送開始時に基台３５若しくは枚葉紙流
に当て付けられる。つまり、枚葉紙流の検出が接触式で
行われ、この場合、圧着力は特に枚葉紙ずらし重ねを構
成する間は一定の値に保持される。次いで枚葉紙流検出
によって検出された情報から、整然とした、つまり二重
枚葉紙、枚葉紙パイル、欠落枚葉紙、早期枚葉紙、遅延
枚葉紙及び／又は傾斜枚葉紙を有する枚葉紙流の高さ輪
郭が検出される。枚葉紙流の正確な高さ輪郭が知らされ
た後、検出エレメントは枚葉紙流から離反され、つまり
図１に示した実施例では上向きに移動され、引き続き枚
葉紙流を移送する間は、常に検出エレメントと枚葉紙流
との間の内法の間隔が有利には一定、少なくともほぼ一
定であるように、枚葉紙流に向かう方向及び逆方向で変
位される。つまり、枚葉紙流に対して相対的な、検出エ
レメントの所定のタイミングでの変位運動は、障害の無
い枚葉紙流の高さ輪郭の輪郭の延びに関連して、且つ機
械速度に関連して行われる。
【００３９】図６には、図５に示した枚葉紙流６１の部
分断面図の高さ輪郭６７が示されている。図５と比較し
て判るように、区分Ａの範囲で枚葉紙流６１が形成され
る。次の区分Ｂでは、枚葉紙流６１は障害の無い整然と
した高さ輪郭を有している。先行枚葉紙の後縁部６９と
後続枚葉紙の後縁部７１との間には、それぞれ枚葉紙の
オーバラップに基づいて凹所７３が形成されており、こ
の凹所７３に検出エレメントが往復昇降運動中に侵入す
るので、検出エレメントと枚葉紙流の上面との間の間隔
は、凹所７３の領域でも、枚葉紙流６１が最大厚さを有
している隆起部７５の領域でも、常に一定である。区分
Ｃには、この実施例では二重枚葉紙６５（図５）が位置
しており、これにより、枚葉紙流６１の厚さは、ここで
はちょうど枚葉紙１枚分の厚さだけ、区分Ｂ及び区分Ｃ
に続く区分Ｄよりも厚い。検出エレメントの往復運動
は、エラー無しの高さ輪郭（区分Ｂ，Ｄ）に関連して規
定されており且つ当該検出エレメントの基台への接近は
枚葉紙流の搬送中は一定なので、検出エレメントは二重
枚葉紙６５の領域で、２枚の枚葉紙の間の凹所７３への
侵入時又は最大厚さを有する枚葉紙流範囲において自動
的に枚葉紙流６１にぶつかる。検出エレメントの枚葉紙
流との衝突により、検出エレメントにはセンサシステム
の内の１つによって検出される力が加えられるので、有
利にはマイクロコントローラによってエラー通知若しく
はエラー信号が送出され、このことは例えば機械の遮断
をもたらす。
【００４０】まとめると、上で述べたことから容易に得
られる本発明による枚葉紙流の制御法により、枚葉紙流
の障害認識において高い確実性が得られるということが
保持され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による監視装置の１実施例の側面図及び
断面図である。
【図２】図１に１点鎖線Ａ−Ａで示した監視装置の領域
を著しく拡大した縮尺で示した図である。
【図３】図１に１点鎖線Ｂ−Ｂで示した監視装置の領域
を著しく拡大した縮尺で示した図である。
【図４】枚葉紙流の厚さが時間に関連して描かれた線図
である。
【図５】二重枚葉紙を有するずらし重ねられた枚葉紙流
を側面から見た部分断面図である。
【図６】図５に示した枚葉紙流の部分断面図の高さ輪郭
を示した図である。
【図７】レバー機構の中間ヒンジの別の実施例を示した
図である。
【図８】２つの部分レバーの間でヒンジとして働く板ば
ねの別の実施例を示した図である。
【符号の説明】
１ 監視装置、 ３ 支持体、 ５ 調節装置、 ７
レバー機構、 ８ ケーシング、 ９ アクチュエー
タ、 １１ 圧電アクチュエータ、 １３ 軸線、 １
５ 第１のレバー、 １７ 第２のレバー、 １９ 中
間ヒンジ、 ２１第１の部分レバー、 ２３ 第２の部
分レバー、 ２５ 板ばね、 ２７ 検出エレメント、
２９ 検出ローラ、 ３１ 軸線、 ３３ 二重矢
印、 ３５基台、 ３７ 誘導距離測定システム、 ３
９ 誘導力測定システム、 ４１ストッパ、 ４３ 支
点、 ４５，４７ ノッチ、 ４９ 第１の信号経過、
５１ 第２の信号経過、 ５３ ０ライン、 ５７，５
９ 限界値、 ６１枚葉紙流、 ６３ 矢印、 ６５
二重枚葉紙、 ６７ 高さ輪郭、 ６９ 先行枚葉紙の
後縁部、 ７１ 後続枚葉紙の後縁部、 ７３ 凹所、
７５ 隆起部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ハンス ブッターファス ドイツ連邦共和国 ハイデルベルク ブル ーメンシュトラーセ 21 (72)発明者 カールステン フシュレ ドイツ連邦共和国 ブレッテン ヒルシュ シュトラーセ 45 (72)発明者 ロベルト ミュラー ドイツ連邦共和国 メルレンバッハ プフ ァートヴィーゼンシュトラーセ ６ (72)発明者 トーマス ヴォルフ ドイツ連邦共和国 カールスルーエ クロ ーゼシュトラーセ 41 (72)発明者 マーティン ロイター ドイツ連邦共和国 ダッハウ グレーベン リーダー シュトラーセ 12 Ｆターム(参考） 2C250 EA36 EB05 EB06 EB08 3F048 AA05 AB01 BA12 BA13 BA20 BA21 BB10 DA06 DC09 DC17 EA02

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 枚葉紙処理機械への枚葉紙供給のための
    監視装置であって、枚葉紙流の上位又は下位に配置され
    た少なくとも１つの検出エレメントが設けられており、
    該検出エレメントが、アクチュエータを有する調節装置
    によって枚葉紙流の方向及び逆方向で変位可能である形
    式のものにおいて、 アクチュエータ（９）が少なくとも１つの圧電アクチュ
    エータ（１１）を有しているか、又は該圧電アクチュエ
    ータによって形成されていることを特徴とする、枚葉紙
    処理機械への枚葉紙供給のための監視装置。
  2. 【請求項２】 圧電アクチュエータ（１１）が適当な電
    気制御により軸線（１３）を中心として傾動可能であ
    る、請求項１記載の監視装置。
  3. 【請求項３】 前記軸線（１３）が、圧電アクチュエー
    タ（１１）の面重心又はほぼ面重心に位置している、請
    求項２記載の監視装置。
  4. 【請求項４】 圧電アクチュエータ（１１）が、枚葉紙
    流に対して定置で配置された不動の支持体（３）に取り
    付けられている、請求項１から３までのいずれか１項記
    載の監視装置。
  5. 【請求項５】 圧電アクチュエータ（１１）が、検出エ
    レメント（２７）と結合された、少なくとも１つのレバ
    ーを有するレバー機構（７）と協働する、請求項１から
    ４までのいずれか１項記載の監視装置。
  6. 【請求項６】 レバー機構（７）が、圧電アクチュエー
    タ（１１）と直接に協働する第１のレバー（１５）及び
    検出エレメント（２７）を備えた第２のレバー（１７）
    を有しており、これらのレバー（１５，１７）が、検出
    エレメント（２７）に関する圧電アクチュエータの運動
    を伝達するように互いに結合されている、請求項１から
    ５までのいずれか１項記載の監視装置。
  7. 【請求項７】 第２のレバー（１７）が、少なくとも１
    つの板ばね（２５）を介して互いに結合された第１の部
    分レバー（２１）と第２の部分レバー（２３）とを有し
    ている、請求項１から６までのいずれか１項記載の監視
    装置。
  8. 【請求項８】 休止位置から変位可能な検出エレメント
    （２７）の変位を検出するための少なくとも１つの第１
    のセンサシステム（３７）が設けられている、請求項１
    から７までのいずれか１項記載の監視装置。
  9. 【請求項９】 第１のセンサシステム（３７）が第２の
    レバー（１７）に対応配置されている、請求項８記載の
    監視装置。
  10. 【請求項１０】 第１のセンサシステム（３７）が、第
    １のレバー（１５）に結合された第１の部分レバー（２
    １）に対応配置されている、請求項８又は９記載の監視
    装置。
  11. 【請求項１１】 板ばね（２５）の撓みを検出するため
    の少なくとも１つの第２のセンサシステム（３９）が設
    けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記
    載の監視装置。
  12. 【請求項１２】 枚葉紙流に対する検出エレメント（２
    ７）の規定された圧着力を超えた場合に、検出エレメン
    ト（２７）に結合された第２の部分レバー（２３）がぶ
    つかるストッパ（４１）が設けられている、請求項１か
    ら１１までのいずれか１項記載の監視装置。
  13. 【請求項１３】 第１のセンサシステム（３７）及び／
    又は第２のセンサシステム（３９）が、特に誘導距離測
    定システム又は誘導力測定システムである、請求項１か
    ら１２までのいずれか１項記載の監視装置。
  14. 【請求項１４】 第１及び第２のセンサシステム（３
    ７，３９）を接続し且つアクチュエータ（９）を制御す
    ることのできる制御装置が設けられている、請求項１か
    ら１３までのいずれか１項記載の監視装置。
  15. 【請求項１５】 制御装置がアクチュエータ（９）を有
    するケーシング内に配置されている、請求項１４記載の
    監視装置。
  16. 【請求項１６】 制御装置、少なくとも１つのセンサシ
    ステム（３７，３９）、検出エレメント（２７）及びア
    クチュエータ（９）がインテリジェントセンサを形成し
    ている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の監
    視装置。
  17. 【請求項１７】 前記センサにより、二重枚葉紙、早期
    枚葉紙、遅延枚葉紙、傾斜枚葉紙及び／又は欠落枚葉紙
    が検出可能であり且つ／又は個別枚葉紙又は枚葉紙流に
    おける厚さ測定が実施可能である、請求項１６記載の監
    視装置。
  18. 【請求項１８】 枚葉紙処理機械への移送中に枚葉紙流
    構成若しくは枚葉紙流を制御するための方法であって、
    少なくとも１つの検出エレメントを、ずらし重ねられた
    枚葉紙流又は個別枚葉紙を有する枚葉紙流を案内する逆
    圧部材の方向で変位させることができる形式のものにお
    いて、 検出エレメントを枚葉紙流に当て付け、該枚葉紙流を機
    械へ移送する間に検出し、検出エレメントを目下の枚葉
    紙流厚さに関連して、当該検出エレメントを枚葉紙流に
    圧着させる圧着力が規定可能な値若しくは規定可能な値
    の範囲内で保持されるように、常に枚葉紙流に対して変
    位させることを特徴とする、枚葉紙処理機械への移送中
    に枚葉紙流構成若しくは枚葉紙流を制御するための方
    法。
  19. 【請求項１９】 枚葉紙流に対する検出エレメントの圧
    着力を監視して、限界値を超過した場合又は下回った場
    合にエラー信号をトリガする、請求項１８記載の方法。
  20. 【請求項２０】 枚葉紙処理機械への移送中に枚葉紙流
    構成若しくは枚葉紙流を制御するための方法であって、
    少なくとも１つの検出エレメントを、ずらし重ねられた
    枚葉紙流又は個別枚葉紙を有する枚葉紙流を案内する逆
    圧部材の方向で変位させることができる形式のものにお
    いて、 イ）検出エレメントが枚葉紙移送開始時に枚葉紙流を接
    触式で検出することにより枚葉紙流の構成を認識し、 ロ）枚葉紙流検出により検出された情報から枚葉紙流の
    高さ輪郭を検出し、 ハ）その後、検出エレメントを枚葉紙流から離反させ、
    枚葉紙流を引き続き移送する間は、検出エレメントと枚
    葉紙流との間の内法の間隔が一定又はほぼ一定であるよ
    うに、常に枚葉紙流の方向及び逆方向で変位させ、 ニ）枚葉紙流に障害が生じた場合はエラー通知を送出す
    ることを特徴とする、枚葉紙処理機械への移送中に枚葉
    紙流構成若しくは枚葉紙流を制御するための方法。
  21. 【請求項２１】 枚葉紙流の輪郭若しくは高さ輪郭を無
    接触式で監視するために、検出エレメントを枚葉紙処理
    機械の速度に関連して揺動式で変位させる、請求項２０
    記載の方法。
  22. 【請求項２２】 個別枚葉紙を有する枚葉紙流の場合、
    検出エレメントを第１の終端位置で、先行枚葉紙と、所
    定の間隔をおいてすぐ後ろに続く枚葉紙との間に形成さ
    れた少なくとも１つの空隙、殊に各空隙に侵入させる、
    請求項２０又は２１記載の方法。
  23. 【請求項２３】 ずらし重ねられた枚葉紙流の場合、検
    出エレメントを第１の終端位置で、先行枚葉紙の後縁部
    と、該先行枚葉紙に重ねられた後続枚葉紙の後縁部との
    間に位置する少なくとも１つの凹所、殊に各凹所に侵入
    させる、請求項２０又は２１記載の方法。
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