JP2760927B2 - 枚葉紙を横方向で見当合わせするための方法及び装置 - Google Patents
枚葉紙を横方向で見当合わせするための方法及び装置Info
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
- B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
- B65H9/105—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、往復運動可能な吸着器
を使用して、給紙テーブルの下側若しくは給紙テーブル
の内部に配置された、到来する枚葉紙に同期して作業す
る空圧式の横方向方引張り装置によって、印刷しようと
する枚葉紙をサイドストッパに向かって搬送させるよう
にする、枚葉紙印刷機で枚葉紙を横方向で見当合わせす
るための方法及び、この方法を実施するための装置に関
する。
を使用して、給紙テーブルの下側若しくは給紙テーブル
の内部に配置された、到来する枚葉紙に同期して作業す
る空圧式の横方向方引張り装置によって、印刷しようと
する枚葉紙をサイドストッパに向かって搬送させるよう
にする、枚葉紙印刷機で枚葉紙を横方向で見当合わせす
るための方法及び、この方法を実施するための装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】定置のサイドストッパを使用して、又は
ストッパ若しくはサイドレー無しで枚葉紙を、正しく見
当合わせした状態で印刷機に供給する枚葉紙整列装置は
種々異なるものが公知である。
ストッパ若しくはサイドレー無しで枚葉紙を、正しく見
当合わせした状態で印刷機に供給する枚葉紙整列装置は
種々異なるものが公知である。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公告第２０４６
６０２号明細書によれば、サイドレーの代わりに、給紙
テーブル上に測定ヘッドを使用した装置が公知である。
この公知の装置においては、枚葉紙を前当てで整列した
後で各枚葉紙の横方向位置を測定ヘッドによって検出す
る。この測定ヘッドによる測定値は目標値と比較され
る。その際に目標値と実際値との差から、必要な横方向
の移動距離が得られる。この横方向の移動運動は、給紙
テーブルに配置された、枚葉紙送り方向に対して直角方
向にスライド可能な吸着引張り条片によって行われる。
６０２号明細書によれば、サイドレーの代わりに、給紙
テーブル上に測定ヘッドを使用した装置が公知である。
この公知の装置においては、枚葉紙を前当てで整列した
後で各枚葉紙の横方向位置を測定ヘッドによって検出す
る。この測定ヘッドによる測定値は目標値と比較され
る。その際に目標値と実際値との差から、必要な横方向
の移動距離が得られる。この横方向の移動運動は、給紙
テーブルに配置された、枚葉紙送り方向に対して直角方
向にスライド可能な吸着引張り条片によって行われる。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許第３３０１７２２号
明細書に開示された別の解決策によれば、ストッパ及び
サイドレーの代わりに、少なくとも１つのセンサを有す
る検出装置が使用されている。給紙テーブル内には、枚
葉紙送り方向に対して横方向（直角方向）でスライド可
能な吸着ボックスが配置されており、この吸着ボックス
には測定スリットが後置されている。この測定スリット
上にはセンサが配置されていて、このセンサは評価エレ
クトロニクスに接続されている。枚葉紙は吸着ボックス
によって横方向に移動せしめられ、この際に、枚葉紙の
側縁は、センサと測定スリットとによって形成された測
定ラインのそばを通過する。測定ラインを越えた場合に
は、枚葉紙がさらに一定の距離だけ所定の位置に移動せ
しめられてから信号が発せられる。
明細書に開示された別の解決策によれば、ストッパ及び
サイドレーの代わりに、少なくとも１つのセンサを有す
る検出装置が使用されている。給紙テーブル内には、枚
葉紙送り方向に対して横方向（直角方向）でスライド可
能な吸着ボックスが配置されており、この吸着ボックス
には測定スリットが後置されている。この測定スリット
上にはセンサが配置されていて、このセンサは評価エレ
クトロニクスに接続されている。枚葉紙は吸着ボックス
によって横方向に移動せしめられ、この際に、枚葉紙の
側縁は、センサと測定スリットとによって形成された測
定ラインのそばを通過する。測定ラインを越えた場合に
は、枚葉紙がさらに一定の距離だけ所定の位置に移動せ
しめられてから信号が発せられる。
【０００５】また、ドイツ連邦共和国特許第２８５１９
３５号明細書によれば、空圧式の横方向引張り装置によ
って枚葉紙をサイドストッパに向かって送るようになっ
ている枚葉紙整列装置が公知である。空圧式の横方向引
張り装置は給紙テーブル内若しくは給紙テーブルの下側
に配置されていて、到来する枚葉紙の到来周期で作業
し、制御カムを介して往復運動可能な吸着器と回転ディ
スク弁を備えた弁ブロックとから成っている。
３５号明細書によれば、空圧式の横方向引張り装置によ
って枚葉紙をサイドストッパに向かって送るようになっ
ている枚葉紙整列装置が公知である。空圧式の横方向引
張り装置は給紙テーブル内若しくは給紙テーブルの下側
に配置されていて、到来する枚葉紙の到来周期で作業
し、制御カムを介して往復運動可能な吸着器と回転ディ
スク弁を備えた弁ブロックとから成っている。
【０００６】以上述べた公知の装置は、比較的高価であ
って、高速の機械速度（１時間当たり１２０００枚以
上）においては、動力学的な理由により慣性力が増大す
るという欠点がある。従って、高速の機械速度において
は、不都合な結果を招く性能限界が生じる。吸着プレー
トの引張りと吸込み空気負荷とは、回転ディスク弁を介
して同期的に行われる。枚葉紙は不規則にストッパに送
られ、従って多かれ少なかれ跳ね返ることになる。この
ような作用は、各枚葉紙を正しく見当合わせして版胴に
引き渡す作業に不都合な影響を与えることになる。
って、高速の機械速度（１時間当たり１２０００枚以
上）においては、動力学的な理由により慣性力が増大す
るという欠点がある。従って、高速の機械速度において
は、不都合な結果を招く性能限界が生じる。吸着プレー
トの引張りと吸込み空気負荷とは、回転ディスク弁を介
して同期的に行われる。枚葉紙は不規則にストッパに送
られ、従って多かれ少なかれ跳ね返ることになる。この
ような作用は、各枚葉紙を正しく見当合わせして版胴に
引き渡す作業に不都合な影響を与えることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、前記公知の装置の装置における欠点を取り除くこと
である。
は、前記公知の装置の装置における欠点を取り除くこと
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明の方法の手段によれば、枚葉紙を、この枚葉紙が少な
くとも１つの前当てに達するまで前方方向に送り、枚葉
紙の下側に配置された、孔を有する上側面を備えたスラ
イド可能な吸込み手段を、サイドストッパに向かって移
動させ、サイドストッパに対する枚葉紙の相対的な初期
の側方位置を検出して、枚葉紙がその最大の側方移動位
置に達するために必要な時間を規定し、前記吸込み手段
の、孔を有する上側面を介して吸込み圧を供給して、枚
葉紙を前記吸込み手段の、孔を有する上側面に吸着さ
せ、スライド可能な吸込み手段を側方に移動させること
によって枚葉紙をサイドストッパに向かって引っ張り、
次いで、規定された前記必要な時間に応じた所定の時間
だけ、つまり吸込み手段が最大側方移動位置に達するの
とほぼ同時に、枚葉紙がサイドストッパに整列される所
定の時間だけ、吸込み手段の、孔を有する上側面を介し
て吸込み圧を供給し、スライド可能な吸込み手段が最大
側方移動位置に達した時に、吸込み圧の供給を遮断する
ようにした。
明の方法の手段によれば、枚葉紙を、この枚葉紙が少な
くとも１つの前当てに達するまで前方方向に送り、枚葉
紙の下側に配置された、孔を有する上側面を備えたスラ
イド可能な吸込み手段を、サイドストッパに向かって移
動させ、サイドストッパに対する枚葉紙の相対的な初期
の側方位置を検出して、枚葉紙がその最大の側方移動位
置に達するために必要な時間を規定し、前記吸込み手段
の、孔を有する上側面を介して吸込み圧を供給して、枚
葉紙を前記吸込み手段の、孔を有する上側面に吸着さ
せ、スライド可能な吸込み手段を側方に移動させること
によって枚葉紙をサイドストッパに向かって引っ張り、
次いで、規定された前記必要な時間に応じた所定の時間
だけ、つまり吸込み手段が最大側方移動位置に達するの
とほぼ同時に、枚葉紙がサイドストッパに整列される所
定の時間だけ、吸込み手段の、孔を有する上側面を介し
て吸込み圧を供給し、スライド可能な吸込み手段が最大
側方移動位置に達した時に、吸込み圧の供給を遮断する
ようにした。
【０００９】また前記課題を解決した本発明の装置の手
段によれば、枚葉紙の前縁部を整列するための手段と、
サイドストッパと、該サイドストッパに対する枚葉紙の
側方位置を検出して、特別な側方位置に対応する信号を
発信するセンサと、枚葉紙が所定の側方移動に達するた
めに必要な時間を規定するための手段と、給紙テーブル
内に配置されていて、該給紙テーブルと同じ高さの上側
面を有し、この上側面に吸込み圧を供給するための少な
くとも１つの孔を備えた、スライド可能な吸込み手段
と、スライド可能な吸込み手段を、サイドストッパに向
かって及びサイドストッパから離れる方向に移動させる
ための手段と、スライド可能な吸込み手段の上側面を通
して吸込み圧を制御可能に供給するための手段と、枚葉
紙を、スライド可能な吸込み手段の上側面に吸着させ
て、時間を規定するための前記手段によって規定された
時間に応じた時間だけ、サイドストッパに向かって側方
に引っ張るために、スライド可能な吸込み手段の上側面
を通して吸込み圧を制御可能に供給するための手段に電
気的に接続され、しかも、前記センサからの出力信号に
応答する制御手段と、枚葉紙がサイドストッパに整列さ
れた位置に対応する所定の側方移動位置に、吸込み手段
が達した時に、吸込み圧を遮断する手段とが設けられて
いる。
段によれば、枚葉紙の前縁部を整列するための手段と、
サイドストッパと、該サイドストッパに対する枚葉紙の
側方位置を検出して、特別な側方位置に対応する信号を
発信するセンサと、枚葉紙が所定の側方移動に達するた
めに必要な時間を規定するための手段と、給紙テーブル
内に配置されていて、該給紙テーブルと同じ高さの上側
面を有し、この上側面に吸込み圧を供給するための少な
くとも１つの孔を備えた、スライド可能な吸込み手段
と、スライド可能な吸込み手段を、サイドストッパに向
かって及びサイドストッパから離れる方向に移動させる
ための手段と、スライド可能な吸込み手段の上側面を通
して吸込み圧を制御可能に供給するための手段と、枚葉
紙を、スライド可能な吸込み手段の上側面に吸着させ
て、時間を規定するための前記手段によって規定された
時間に応じた時間だけ、サイドストッパに向かって側方
に引っ張るために、スライド可能な吸込み手段の上側面
を通して吸込み圧を制御可能に供給するための手段に電
気的に接続され、しかも、前記センサからの出力信号に
応答する制御手段と、枚葉紙がサイドストッパに整列さ
れた位置に対応する所定の側方移動位置に、吸込み手段
が達した時に、吸込み圧を遮断する手段とが設けられて
いる。
【００１０】
【発明の効果】本発明の解決策によれば、枚葉紙が前当
てに当接して、先行する枚葉紙が前くわえ爪によって給
紙印刷ユニット内に引き込まれた時に、横方向に整列さ
れる前の枚葉紙の位置が確認される。整列させようとす
る枚葉紙は、短時間の間、先行する枚葉紙によって覆わ
れることはなく、後続の枚葉紙はまだ横方向引張り装置
に達していない。自由な領域内には、枚葉紙の位置を確
認するための走査装置が配置されている。各枚葉紙は、
最終位置からの各枚葉紙のずれに応じて必要とされる時
間だけ、その到来位置から、引張り距離に基づく負圧制
御装置によって吸込み空気で負荷される。この場合、吸
着器の運動は各枚葉紙において一定である。低速の機械
速度においても高速（１時間当たり１２０００枚以上）
の機械速度においても、正しく見当合わせされた状態で
枚葉紙の最終位置が得られる。サイドストッパにおける
枚葉紙の跳ね返り速度は限定的に制御されるので、前当
てにおける枚葉紙の跳ね返りは避けられる。各枚葉紙
は、機械速度及び吸込み空気負荷とは無関係に、サイド
ストッパに到達する前に一様に減速され、非常に低速で
ストッパに向かって移動せしめられる。これは、引張り
距離に基づく個別の負圧制御に関連した、制御カムの所
定の距離時間特性（ｔｒａｖｅｌ ｔｉｍｅ ｃｈａｒ
ａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ）を介して達成される。これによ
って、枚葉紙縁部も、紙の種類に関係なく保護される。
てに当接して、先行する枚葉紙が前くわえ爪によって給
紙印刷ユニット内に引き込まれた時に、横方向に整列さ
れる前の枚葉紙の位置が確認される。整列させようとす
る枚葉紙は、短時間の間、先行する枚葉紙によって覆わ
れることはなく、後続の枚葉紙はまだ横方向引張り装置
に達していない。自由な領域内には、枚葉紙の位置を確
認するための走査装置が配置されている。各枚葉紙は、
最終位置からの各枚葉紙のずれに応じて必要とされる時
間だけ、その到来位置から、引張り距離に基づく負圧制
御装置によって吸込み空気で負荷される。この場合、吸
着器の運動は各枚葉紙において一定である。低速の機械
速度においても高速（１時間当たり１２０００枚以上）
の機械速度においても、正しく見当合わせされた状態で
枚葉紙の最終位置が得られる。サイドストッパにおける
枚葉紙の跳ね返り速度は限定的に制御されるので、前当
てにおける枚葉紙の跳ね返りは避けられる。各枚葉紙
は、機械速度及び吸込み空気負荷とは無関係に、サイド
ストッパに到達する前に一様に減速され、非常に低速で
ストッパに向かって移動せしめられる。これは、引張り
距離に基づく個別の負圧制御に関連した、制御カムの所
定の距離時間特性（ｔｒａｖｅｌ ｔｉｍｅ ｃｈａｒ
ａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ）を介して達成される。これによ
って、枚葉紙縁部も、紙の種類に関係なく保護される。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に図面に示した実施例について
本発明の構成を具体的に説明する。本発明による装置
は、給紙テーブル１内に組み込まれた空圧式の横方向引
張り装置と、枚葉紙２の位置を確認するためにこの横方
向引張り装置に回路技術的に接続されたセンサ４とから
成っている。センサ４は、枚葉紙送り方向２１で見て、
給紙テーブル１の内部でカバープレート８上に固定され
たサイドストッパ６の手前に固定されている。この場
合、センサ４とサイドストッパ６とは破線２２上に配置
されていて、センサ４の測定範囲は破線２２から、給紙
テーブル１の領域内に突入している。センサ４の測定範
囲は、吸着器（吸込み手段）７の運動範囲と同じ大きさ
である。横方向引張り装置は弁ケーシング１０より成っ
ており、この弁ケーシング１０内には駆動軸９がラジア
ル軸受１８によって受容されている。駆動軸９には制御
カム１５が固定されており、この制御カム１５に沿って
ローラ（カム従動部材）２３が転動するようになってい
る。ローラ２３は、弁ケーシング内の駆動軸９に対して
平行に配置された吸引管１３上でスライド可能に支承さ
れた往復台（スライダ）１４に接続されている。往復台
１４は、吸着面７．１を備えた交換可能な吸着器７を有
している。往復台１４の運動領域内で吸引管１３には貫
通孔１２が設けられている。この貫通孔１２は、吸着器
７を介して空気を吸い込むことを保証する。吸着器７
は、サイドストッパ６の下側に達している切欠１１内で
往復台１４に可動に連結されていて、しかもカバープレ
ート８内に組み込まれている。
本発明の構成を具体的に説明する。本発明による装置
は、給紙テーブル１内に組み込まれた空圧式の横方向引
張り装置と、枚葉紙２の位置を確認するためにこの横方
向引張り装置に回路技術的に接続されたセンサ４とから
成っている。センサ４は、枚葉紙送り方向２１で見て、
給紙テーブル１の内部でカバープレート８上に固定され
たサイドストッパ６の手前に固定されている。この場
合、センサ４とサイドストッパ６とは破線２２上に配置
されていて、センサ４の測定範囲は破線２２から、給紙
テーブル１の領域内に突入している。センサ４の測定範
囲は、吸着器（吸込み手段）７の運動範囲と同じ大きさ
である。横方向引張り装置は弁ケーシング１０より成っ
ており、この弁ケーシング１０内には駆動軸９がラジア
ル軸受１８によって受容されている。駆動軸９には制御
カム１５が固定されており、この制御カム１５に沿って
ローラ（カム従動部材）２３が転動するようになってい
る。ローラ２３は、弁ケーシング内の駆動軸９に対して
平行に配置された吸引管１３上でスライド可能に支承さ
れた往復台（スライダ）１４に接続されている。往復台
１４は、吸着面７．１を備えた交換可能な吸着器７を有
している。往復台１４の運動領域内で吸引管１３には貫
通孔１２が設けられている。この貫通孔１２は、吸着器
７を介して空気を吸い込むことを保証する。吸着器７
は、サイドストッパ６の下側に達している切欠１１内で
往復台１４に可動に連結されていて、しかもカバープレ
ート８内に組み込まれている。
【００１２】弁ケーシング１０は、吸引ポンプ（吸込み
圧源）１９に接続された吸込み空気管路１６を有してい
て、この吸込み空気管路１６は電磁弁１７に接続されて
いる。電磁弁１７は、吸引管１３に接続されていて、さ
らに信号変換器５に回路技術的に接続されており、この
信号変換器５は、給紙テーブル１内に固定されたセンサ
４に接続されている。吸引管１３の自由端部には弁２
０、例えばディスク弁が配置されている。この弁２０
は、回路技術的にリミットスイッチ２４に接続されてお
り、このリミットスイッチ２４は、弁ケーシング１０内
に配置されていて、往復台１４がその後方終端位置に達
した時に往復台１４によって接触されるようになってい
る。
圧源）１９に接続された吸込み空気管路１６を有してい
て、この吸込み空気管路１６は電磁弁１７に接続されて
いる。電磁弁１７は、吸引管１３に接続されていて、さ
らに信号変換器５に回路技術的に接続されており、この
信号変換器５は、給紙テーブル１内に固定されたセンサ
４に接続されている。吸引管１３の自由端部には弁２
０、例えばディスク弁が配置されている。この弁２０
は、回路技術的にリミットスイッチ２４に接続されてお
り、このリミットスイッチ２４は、弁ケーシング１０内
に配置されていて、往復台１４がその後方終端位置に達
した時に往復台１４によって接触されるようになってい
る。
【００１３】次に本発明による装置の作用を説明する。
給紙装置によって個別化された（１枚づつに分離され
た）枚葉紙２は、斜めに配置された給紙テーブル１（例
えば吸着ベルトテーブル）を介して前当て３に供給され
る。枚葉紙２は前当て３に当接し、先行する枚葉紙は前
くわえ爪によって印刷ユニット内に引き込まれる。これ
によって枚葉紙２は、先行する枚葉紙によって覆われる
ことがなく、また、後続の枚葉紙は横方向引張り装置に
まだ達していない。この領域内においてセンサ４、例え
ば反射式測定ヘッドが、枚葉紙２の位置を確認するため
に給紙テーブル１内に固定されている。センサ４は、枚
葉紙２のための個別の引張り距離を検出する。この情報
は信号変換器５を介して回路技術的に電磁弁１７に供給
される。電磁弁１７には、吸引ポンプ１９によって発生
され吸込み空気管路１６を介して供給される負圧が常に
作用している。吸着器７は、制御カム１５の高位置に相
当する位置に配置されている。枚葉紙２が前当て３に当
接している間、吸着器７は、到来する枚葉紙２の到来周
期で作業する駆動軸９と、制御カム１５と、吸引管１３
上でスライド可能な吸引式の往復台１４とによってサイ
ドストッパ６に向かって移動せしめられる。センサ４に
よって検出された長さ、及びひいてはそれから導き出さ
れた、枚葉紙２の個別の引張り距離に応じて、早い時点
又は遅い時点で、電磁弁１７を介して吸込み空気が、一
定に運動する吸着器７の運動に加えられる。各枚葉紙２
は、吸着器７によって位置固定されて、サイドストッパ
６に向かって送られる。弁ケーシング１０においては、
リミットスイッチ２４が往復台１４によって接触され
て、弁２０を開放させるように作用する。これによって
負圧が迅速に崩壊する。吸着器７と枚葉紙２との間の保
持力は、枚葉紙２がサイドストッパに当接して開放され
た時に（後方終端位置）、吸着器７が枚葉紙２の下側を
通って滑動することができる程度に設定されている。こ
れは、制御カム１５の距離時間特性における遅延位相
（Ｄｅｌａｙ ｐｈａｓｅ）によって、及び吸着器１３
の自由端部に配置され、この時点で開放されている弁２
０によって行われる。
給紙装置によって個別化された（１枚づつに分離され
た）枚葉紙２は、斜めに配置された給紙テーブル１（例
えば吸着ベルトテーブル）を介して前当て３に供給され
る。枚葉紙２は前当て３に当接し、先行する枚葉紙は前
くわえ爪によって印刷ユニット内に引き込まれる。これ
によって枚葉紙２は、先行する枚葉紙によって覆われる
ことがなく、また、後続の枚葉紙は横方向引張り装置に
まだ達していない。この領域内においてセンサ４、例え
ば反射式測定ヘッドが、枚葉紙２の位置を確認するため
に給紙テーブル１内に固定されている。センサ４は、枚
葉紙２のための個別の引張り距離を検出する。この情報
は信号変換器５を介して回路技術的に電磁弁１７に供給
される。電磁弁１７には、吸引ポンプ１９によって発生
され吸込み空気管路１６を介して供給される負圧が常に
作用している。吸着器７は、制御カム１５の高位置に相
当する位置に配置されている。枚葉紙２が前当て３に当
接している間、吸着器７は、到来する枚葉紙２の到来周
期で作業する駆動軸９と、制御カム１５と、吸引管１３
上でスライド可能な吸引式の往復台１４とによってサイ
ドストッパ６に向かって移動せしめられる。センサ４に
よって検出された長さ、及びひいてはそれから導き出さ
れた、枚葉紙２の個別の引張り距離に応じて、早い時点
又は遅い時点で、電磁弁１７を介して吸込み空気が、一
定に運動する吸着器７の運動に加えられる。各枚葉紙２
は、吸着器７によって位置固定されて、サイドストッパ
６に向かって送られる。弁ケーシング１０においては、
リミットスイッチ２４が往復台１４によって接触され
て、弁２０を開放させるように作用する。これによって
負圧が迅速に崩壊する。吸着器７と枚葉紙２との間の保
持力は、枚葉紙２がサイドストッパに当接して開放され
た時に（後方終端位置）、吸着器７が枚葉紙２の下側を
通って滑動することができる程度に設定されている。こ
れは、制御カム１５の距離時間特性における遅延位相
（Ｄｅｌａｙ ｐｈａｓｅ）によって、及び吸着器１３
の自由端部に配置され、この時点で開放されている弁２
０によって行われる。
【図１】給紙テーブルに設けられた検出装置及び空圧式
の横方向引張り装置を示す概略的な断面図である。
の横方向引張り装置を示す概略的な断面図である。
【図２】検出装置及び空圧式の横方向引張り装置の概略
的な平面図である。
的な平面図である。
１ 給紙テーブル、 ２ 枚葉紙、 ３ 前当て、 ４
センサ、 ５ 信号変換器、 ６ サイドストッパ、
７ 吸着器（吸込み手段）、 ７．１ 吸着面、 ８
カバープレート、 ９ 駆動軸、 １０ 弁ケーシン
グ、 １１ 切欠、 １２ 貫通孔、 １３ 吸着管、
１４ 往復台、 １５ 制御カム、１６ 吸込み空気
管路、 １７ 電磁弁、 １８ ラジアル軸受、 １９
吸引ポンプ（吸込み圧源）、 ２０ 弁、 ２１ 枚
葉紙送り方向、 ２２ 破線、２３ ローラ（カム従動
部材）、 ２４ リミットスイッチ
センサ、 ５ 信号変換器、 ６ サイドストッパ、
７ 吸着器（吸込み手段）、 ７．１ 吸着面、 ８
カバープレート、 ９ 駆動軸、 １０ 弁ケーシン
グ、 １１ 切欠、 １２ 貫通孔、 １３ 吸着管、
１４ 往復台、 １５ 制御カム、１６ 吸込み空気
管路、 １７ 電磁弁、 １８ ラジアル軸受、 １９
吸引ポンプ（吸込み圧源）、 ２０ 弁、 ２１ 枚
葉紙送り方向、 ２２ 破線、２３ ローラ（カム従動
部材）、 ２４ リミットスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーター マイアー ドイツ連邦共和国 ミュールハイム マ イン リュッケルトシュトラーセ 37 (56)参考文献 特開 昭60−2546（ＪＰ，Ａ) 特公 昭56−28827（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41F 21/14 B41F 33/14
Claims (14)
- 【請求項１】 枚葉紙印刷機で枚葉紙を横方向で見当合
わせするための方法において、 枚葉紙を、この枚葉紙が少なくとも１つの前当てに達す
るまで前方方向に送り、 枚葉紙の下側に配置された、孔を有する上側面を備えた
スライド可能な吸込み手段を、サイドストッパに向かっ
て移動させ、 サイドストッパに対する枚葉紙の相対的な初期の側方位
置を検出して、枚葉紙がその最大の側方移動位置に達す
るために必要な時間を規定し、 前記吸込み手段の、孔を有する上側面を介して吸込み圧
を供給して、枚葉紙を前記吸込み手段の、孔を有する上
側面に吸着させ、スライド可能な吸込み手段を側方に移
動させることによって枚葉紙をサイドストッパに向かっ
て引っ張り、次いで、規定された前記必要な時間に応じ
た所定の時間だけ、つまり吸込み手段が最大側方移動位
置に達するのとほぼ同時に、枚葉紙がサイドストッパに
整列される所定の時間だけ、吸込み手段の、孔を有する
上側面を介して吸込み圧を供給し、 スライド可能な吸込み手段が最大側方移動位置に達した
時に、吸込み圧の供給を遮断する、 ことを特徴とする、枚葉紙を横方向で見当合わせするた
めの方法。 - 【請求項２】 吸込み圧の供給が遮断されてから、スラ
イド可能な吸込み手段を、初期位置に戻す、請求項１記
載の方法。 - 【請求項３】 スライド可能な吸込み手段を、枚葉紙の
給紙運動と同期させて、初期の側方位置から、サイドス
トッパの下側の最大移動位置に向けて、及びこの最大移
動位置から初期の側方位置へ向けて、往復運動させる、
請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 吸込み手段の移動作業を、印刷機駆動装
置の操作によって行い、該印刷機の駆動装置を、協働す
る制御カムを有する駆動軸に連結し、制御カ ムを、スラ
イド可能な吸込み手段に堅固に連結されたカム従動部材
に係合させ、この際に、カム従動部材とスライド可能な
吸込み手段との運動を往復運動で行うようにする、請求
項３記載の方法。 - 【請求項５】 吸込み圧の供給を、吸込み圧源とスライ
ド可能な吸込み手段との間に配置された、電磁弁によっ
て行い、該電磁弁が開放したときに、吸込み圧源とスラ
イド可能な吸込み手段との間の空圧的な接続を得るよう
にした、請求項１記載の方法。 - 【請求項６】 弁の開口部によって吸込み圧の遮断を行
い、該弁の開口部を、スライド可能な吸込み手段がその
最大位置に達することによって作動されるスイッチによ
って制御する、請求項１記載の方法。 - 【請求項７】 サイドストッパに対する枚葉紙の初期の
側方位置を検出する作業を、電圧信号を評価することに
よって行い、この際に、枚葉紙の側方位置を表す電圧信
号を発生する信号変換器にセンサを接続する、請求項１
記載の方法。 - 【請求項８】 枚葉紙印刷機の給紙テーブル上に少なく
とも１枚の枚葉紙を側方で見当合わせするための装置に
おいて、 枚葉紙（２）の前縁部を整列するための手段と（３）、 サイドストッパ（６）と、 該サイドストッパ（６）に対する枚葉紙の側方位置を検
出して、特別な側方位置に対応する信号を発信するセン
サ（４）と、 枚葉紙（２）が所定の側方移動に達するために必要な時
間を規定するための手段と、 給紙テーブル（１）内に配置されていて、該給紙テーブ
ル（１）と同じ高さの上側面を有し、この上側面に吸込
み圧を供給するための少なくとも１つの孔（１２）を備
えた、スライド可能な吸込み手段（７）と、 スライド可能な吸込み手段（７）を、サイドストッパ
（６）に向かって及びサイドストッパ（６）から離れる
方向に移動させるための手段と、 スライド可能な吸込み手段（７）の上側面を通して吸込
み圧を制御可能に供給するための手段と、 枚葉紙を、スライド可能な吸込み手段（７）の上側面に
吸着させて、時間を規 定するための前記手段によって規
定された時間に応じた時間だけ、サイドストッパ（６）
に向かって側方に引っ張るために、スライド可能な吸込
み手段（７）の上側面を通して吸込み圧を制御可能に供
給するための手段に電気的に接続され、しかも、前記セ
ンサ（４）からの出力信号に応答する制御手段と、 枚葉紙がサイドストッパに整列された位置に対応する所
定の側方移動位置に、吸込み手段が達した時に、吸込み
圧を遮断する手段と、 が設けられていることを特徴とする、枚葉紙印刷機の給
紙テーブル上に少なくとも１枚の枚葉紙を側方で見当合
わせするための装置。 - 【請求項９】 スライド可能な吸込み手段の上側の表面
を通して吸込み圧を制御可能に供給するための手段が、
吸込み手段（７）と一定な吸込み圧源（１９）との間に
ニューマチック式に接続された電磁弁（１７）を有して
いる、請求項８記載の装置。 - 【請求項１０】 印刷機駆動装置と、吸引管（１３）と
が設けられており、スライド可能な吸込み手段（７）
が、前記吸引管（１３）にニューマチック式に接続され
た吸着器であって、該吸着器（７）が、孔を有する表面
を備えており、前記吸引管（１３）にスライド可能に取
り付けられ、かつ、前記吸着器（７）に剛性に連結され
た往復台若しくはスライダ（１４）が設けられており、
吸着器（７）を移動させるための手段が、印刷機駆動装
置に連結された駆動軸（９）に取り付けられた制御カム
（１５）に係合するカム従動部材（２３）より成ってお
り、該カム従動部材（２３）が、前記スライダ（１４）
に剛性に取り付けられていて、該スライダ（１４）は、
前記駆動軸（９）が印刷機駆動装置によって駆動される
と、吸引管（１３）を横切って往復運動するようになっ
ている、請求項８記載の装置。 - 【請求項１１】 吸込み圧を遮断するための手段が、ス
イッチ（２４）と、該スイッチ（２４）によって電気的
に操作される弁（２０）とから成っており、該弁（２
０）が、吸引管（１３）と大気との間でニューマチック
式に接続されており、前記スイッチ（２４）は、吸込み
手段（７）が所定の側方移動位置に達した時に機械的に
作動されて、前記弁（２０）を大気に対して開放するよ
うになっている、請求項１０記載の装置。 - 【請求項１２】 前記センサ（４）が、信号変換器（２
０）に接続された反射センサより成っていて、該反射セ
ンサと信号変換器（２０）とが、枚葉紙の側方位置を表
す電圧信号を供給する、請求項８記載の装置。 - 【請求項１３】 枚葉紙の前縁部を整列させるための手
段が、少なくとも１つの前当て（３）より成っており、
枚葉紙の前縁部が前記前当てに整列された時に、枚葉紙
の側方位置を表す電圧信号が供給されるようになってい
る、請求項１２記載の装置。 - 【請求項１４】 スライド可能な吸込み手段の側方運動
と同期して、枚葉紙を給紙テーブル（１）に沿って移動
させるために、枚葉紙（２）を周期的に供給する給紙装
置が設けられている、請求項８記載の装置。
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