JP4076628B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機等における搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種搬送装置として、先ず、図７乃至図１２に示すようなものがある。
図７乃至図９において、１はカッター胴２を備えた断裁部、３は上下に対になって設けられた第１〜第３搬送ベルト４〜６を備えた搬送部、７は左右一対の紙積み板８ａ，８ｂ及び９ａ，９ｂを上下二段に亙って備えた紙積部である。尚、第１搬送ベルト４の下搬送ベルト４ｂは搬送方向に二分割され、その下流側の下搬送ベルト４ｂが上下の第２搬送ベルト５ａ，５ｂと選択的に使用されるようになっている。
【０００３】
前記カッター胴２には、タイミングプーリ１０に掛け回されたタイミングベルト１１から歯車機構１２を介して駆動力が伝達されると共に、前記タイミングプーリ１０には、ライン軸（主軸）１３からタイミングベルト１４とギヤボックス１５を介して駆動力が伝達されるようになっている。
【０００４】
前記第１及び第２搬送ベルト４，５には、タイミングプーリ１６に掛け回されたタイミングベルト１７により駆動力が伝達されると共に、前記タイミングプーリ１６には、ライン軸（主軸）１３からタイミングベルト１８とギヤボックス１９を介して駆動力が伝達されるようになっている。
【０００５】
前記第３搬送ベルト６には、タイミングプーリ２０に掛け回されたタイミングベルト２１により駆動力が伝達されると共に、前記タイミングプーリ２０には、ライン軸（主軸）１３からタイミングベルト２２とギヤボックス２３を介して駆動力が伝達されるようになっている。
【０００６】
前記紙積部７では、図１０及び図１１に示すように、支持フレーム３０上に下向きに支持されたモータ３１によって溝カム３２を回転させ、この溝カム３２の溝３２ａの中に、回転支点３３がベアリング３４で固定されたレバー３５の一端に付設したカムフォロアー３６を入れることにより、カム曲線にしたがってレバー３５が揺動するようになっている。このレバー３５の他端には長孔３７があけてある。
【０００７】
前記支持フレーム３０上に固定されたブロック３８にはガイドレール３９が移動自在に支持され、このガイドレール３９の一端に上段の紙積み板８ａ又は８ｂが取り付けられる共に他端に前記長孔３７に入れられたカムフォロアー４０が取り付けられる。
【０００８】
従って、前記レバー３５の揺動を前記カムフォロアー４０が受けて、カムフォロアー４０が長孔３７内を滑りながらガイドレール３９を直線的に動かし、先端の紙積み板８ａ又は８ｂが往復動する。
【０００９】
尚、下段の紙積み板９ａ又は９ｂは、図１２に示すように、モータ３１駆動の溝カム３２に代えて、支持フレーム３０上に横向きに支持されたエアシリンダー４１の伸縮によりレバー３５が揺動することで、往復動するようになっている。
【００１０】
これによれば、先ず印刷されたウェブＷの先端を上下の第１搬送ベルト４ａ，４ｂが引っ張りながらカッター胴２が回転し、これによりウェブＷがシート状の紙に断裁される（この際、上下の第１搬送ベルト４ａ，４ｂを駆動するタイミングプーリ１６の径をカッター胴２を駆動するタイミングプーリ１０の径より小径に設定し、ベルト速度がウェブ走行速度（機械速度）より速くなるようにしてあり、断裁される前のウェブ先端は上下の第１搬送ベルト４ａ，４ｂ間でスリップし、引っ張られることになる）。
【００１１】
その後、シート状に断裁された紙は上下の第１搬送ベルト４ａ，４ｂのベルト速度まで加速され、更にベルト速度の速い上下の第３搬送ベルト６ａ，６ｂ間に搬送され（上下の第２搬送ベルト６ａ，６ｂを駆動するタイミングプーリ２０の径がそのように設定されている）、このベルト速度まで加速された紙が紙積部７に到達する。
【００１２】
前記紙積部７では、上段の紙積み板８ａ，８ｂの動作は、溝カム３２のカム曲線により、リフトする部分を一箇所にし、また溝カム３２の駆動源となるモータ３１を機械回転と同調（カッター胴２一回転あたり溝カム３２も一回転）させるため、紙一枚毎に一往復する。
【００１３】
また、前記紙積み板８ａ，８ｂの動作タイミングは、紙は一旦紙積み板８ａ，８ｂに乗り、その後下段の紙積み板９ａ，９ｂ上に落とされ、次の紙が来るまでに前記紙積み板８ａ，８ｂは紙を受ける位置まで戻るように調整される。一方、下段の紙積み板９ａ，９ｂは紙が所定枚数積み上げられると、エアシリンダー４１により紙を落とす位置へ移動され、積み上げられた紙を図示しない紙積み台上へ落下させる。
【００１４】
搬送装置として、次に、図１３に示すようなものがある。
これは、先の従来例における第３搬送ベルト６に相当する最終ベルト４１をカッター胴２と同駆動源のその他の搬送ベルト４２と別駆動とし、手動にて速度調整可能な図示しないモータで駆動すると共に、左右一対の紙積み板４３ａ，４３ｂを先の従来例における紙積み板９ａ，９ｂと同様に、エアシリンダー４４の伸縮により駆動し、紙積み板９ａ，９ｂ上に例えば１００枚まで乗せた後に一気に落とすようにした例である。
【００１５】
これによれば、最終ベルト４１の速度を、機械回転や紙積み板９ａ，９ｂの動作タイミングに合わせて任意に調整することができる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した図７乃至図１２に示した搬送装置にあっては、搬送ベルトを機械回転に同調させて速度を変化させる必要があり（固定速度にした場合、ベルト速度はウェブ走行速度より速く設定するため、最高ウェブ速度より速くなる。その際、ウェブ走行速度が低速の場合、断裁後の加速量が大きくなり、紙詰まりや紙の走行が不安定となる原因になる可能性がある）、また、紙積み板が往復するまでの時間をかせぐ必要から、紙と紙との間隔を大きくするので、ベルト速度は充分に速くしなければならない。また、紙積み板は紙一枚毎に正確に往復しなければならないため、その動作タイミングをその時のベルト速度に同調させる必要があり、実際には搬送ベルトは機械駆動と同じ駆動源にしているため、カッター胴の回転を電気的に検出している。
【００１７】
このような機械動作を行わせるため、前記従来の搬送装置では、カッター胴（機械回転）と搬送ベルトを同一の駆動源によりカップリング等を介して駆動させ、カッター胴の回転変化が直接、搬送ベルトの速度変化をもたらす工夫をしている。
【００１８】
しかしながら、紙の紙積み板到達速度（最終ベルト速度）を紙サイズや紙質等により変化させたい時には、ベルト駆動用のタイミングプーリをその都度交換しなければならないため、容易に速度を変えることが出来ない。また、機械停止時に、同時に搬送ベルトも止まってしまうため、搬送ベルト内に紙が残ってしまい枚数管理が正確に行えないという問題点があった。
【００１９】
一方、図１３に示した搬送装置にあっては、最終ベルト速度を任意に調整することはできるが、手動調整のため遠隔操作ができないと共に、最終ベルトが機械回転と同調していないため、機械回転が低速の場合、紙が最終ベルトで急加速され紙詰まりや紙の曲がりの原因となる。また、機械停止時に、最終ベルト以外の搬送ベルトも同時に止まってしまうため、同搬送ベルト内に紙が残ってしまい枚数管理が正確に行えないという問題点もあった。
【００２０】
そこで、本発明の目的は、搬送ベルトを単独で容易に駆動制御することができて安定した紙の搬送が行えると共に枚数管理も正確に行える搬送装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、
搬送されたウェブが断裁部にて断裁され、シート状物として搬送部に受け渡された後、同シート状物を受ける位置と落とす位置との間で移動する紙積み板を備える紙積部へ搬送される搬送装置において、
前記断裁部を駆動する駆動源と、前記搬送部を駆動する搬送部駆動源と、前記紙積部を駆動する紙積部駆動源とを各々独立して設け、
前記搬送部駆動源は、前記断裁部の駆動速度に基づいて駆動制御され、前記搬送部の搬送速度が前記断裁部の駆動速度より速くなるように駆動制御されると共に、前記断裁部の駆動速度に対する前記搬送部の搬送速度を調整することが可能であり、
前記断裁部停止時に、前記駆動源が停止した後も前記搬送部駆動源及び前記紙積部駆動源を駆動させ、断裁後のシート状物をすべて前記紙積部へ搬送することを特徴とする。
また、
前記駆動源の停止時に前記搬送部及び前記紙積部が駆動した状態になるように前記搬送部駆動源及び前記紙積部駆動源を駆動制御することを特徴とする。
また、
前記断裁部の駆動速度に基づいて前記搬送部駆動源が駆動制御され、前記搬送部における搬送速度に同調して前記紙積部駆動源が駆動制御されることを特徴とする。
また、
前記断裁部の駆動速度に基づいて前記搬送部駆動源が駆動制御され、前記断裁部におけるウェブ断裁周期と前記紙積部における前記紙積み板の移動周期とを同期させたことを特徴とする。
また、
前記搬送部に設けられシート状物の到達を検知するセンサを備え、
前記断裁部の駆動速度に基づいて前記搬送部駆動源が駆動制御され、前記センサからの検出信号に基づいて前記紙積部駆動源が駆動制御されることを特徴とする。
また、
前記断裁部が低速のときに、前記搬送部の搬送速度が前記断裁部の速度と比例せずに一定速度となることを特徴とする。
また、
前記駆動源の停止時における前記搬送部の搬送速度を一定速度とすることを特徴とする。
また、
前記紙積部は紙積み台を備え、前記紙積み板は前記シート状物を受ける位置においてシート状物を当該紙積み板上に乗せ、前記シート状物を落とす位置においてシート状物を前記紙積み台上へ落下させることを特徴とする。
これによれば、搬送部及び紙積部が断裁部とは別個に駆動制御され、紙の安定搬送と正確な枚数管理が達成される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る搬送装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００２３】
［実施例］
図１は本発明の一実施例を示す輪転印刷機の操作側の要部側面図、図２は同じく要部平面図、図３は同じく原動側の要部側面図、図４は同じく制御回路図、図５は同じく搬送ベルト駆動用モータ制御の説明図、図６は同じく搬送ベルト駆動用モータ制御の説明図である。尚、図１乃至図３において、図７乃至図９と同一部材，部位には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００２４】
図１乃至図３に示すように、断裁部１のカッター胴２には、タイミングプーリ１０に掛け回されたタイミングベルト１１から歯車機構１２を介して駆動力が伝達されると共に、前記タイミングプーリ１０は、シータ（断裁部１を含む）駆動用モータ５０により直接駆動されるようになっている。尚、前記タイミングプーリ１０は、図７乃至図９に示した従来例と同様にライン軸（主軸）から駆動力が伝達されるようにしても良い。
【００２５】
搬送部３の第１及び第２搬送ベルト４，５には、タイミングプーリ１６に掛け回されたタイミングベルト１７により駆動力が伝達されると共に、第３搬送ベルト６には、タイミングプーリ２０に掛け回されたタイミングベルト２１により駆動力が伝達される。そして、前記タイミングプーリ１６とタイミングプーリ２０には、タイミングプーリ５１に掛け回されたタイミングベルト５２により駆動力が伝達され、前記タイミングプーリ５１は、搬送ベルト駆動用モータ５３により直接駆動されるようになっている。
【００２６】
紙積部７では、図１０及び図１１に示した従来例と同様に構成され、上段の紙積み板８ａ，８ｂは図示しない溝カムやレバー等を介して紙積み板駆動用モータ３１により駆動され、下段の紙積み板９ａ，９ｂは図示しないレバー等を介して同じく図示しないエアシリンダーにより駆動されるようになっている。
【００２７】
そして、図４に示すように、カッター胴２の回転速度（機械速度）がエンコーダ５５で計測されてその計測信号（パルス）が分配器５６を介して、搬送ベルト駆動用モータ５３と紙積み板駆動用モータ３１の各モータアンプ５７，５８に入力されるようになっている。
【００２８】
また、紙積み板駆動用モータ３１のモータアンプ５８には、搬送ベルト駆動用モータ５３のモータアンプ５７からの信号が比例アンプ５９を介して入力されると共に、上段の紙積み板８ａ，８ｂ部に設けた原点検出センサー６０からの信号が入力される。
【００２９】
更に、搬送ベルト駆動用モータ５３のモータアンプ５７には、ベルト速度調整信号（押ボタン等により）や本機運転指令信号（本機停止後、数秒間運転等の信号）が入力されると共に、紙積み板駆動用モータ３１のモータアンプ５８には、本機運転指令信号が入力される。
【００３０】
このように構成されるため、第１及び第２搬送ベルト４，５並びに第３搬送ベルト６は、搬送ベルト駆動用モータ５３のモータアンプ５７により、▲１▼カッター胴２の回転速度（機械速度）に連動して回転駆動される（図５参照）。また、▲２▼押ボタン等によりベルト速度の調整が個別に且つ任意に行える。また、▲３▼本機停止後、数秒間運転させられる（図６参照）。
【００３１】
従って、前記▲１▼により、ウェブ走行速度が低速の場合、断裁後の加速量が大きくなり、紙詰まりや紙の走行が不安定となることはないと共に、当該機械速度の低速時にはベルト速度がウェブ走行速度（機械速度）に比例せずに一定速度になっているため、ベルトを通過した紙はある程度の速度を持ち、紙積部７の手前で紙先端が垂れるということもない。また、▲２▼により、紙の紙積み板到達速度（最終ベルト速度）を紙サイズや紙質等により任意に変化させられる。また、▲３▼により、機械停止時に、断裁後の紙をすべて紙積部７まで搬送でき、枚数管理が正確に行える。
【００３２】
一方、上段の紙積み板８ａ，８ｂは、紙積み板駆動用モータ３１のモータアンプ５８により、▲１▼ベルト速度に同調し、且つ本機運転指令信号（本機停止後、数秒間運転等の信号）に基づいて駆動制御される。また、▲２▼紙積み板８ａ，８ｂとカッター胴２との位相合わせは、分配器５６と原点検出センサー６０からの信号により、位相を進めたい時は、一時的にモータ速度を上げ、位相を遅らせたい時は、一時的にモータ速度を下げて行われる。
【００３３】
従って、前記▲１▼，▲２▼により、円滑な紙積み動作が行えると共に、機械停止時に、断裁後の紙を搬送部３を経てすべて紙積部７で紙積みでき、枚数管理が正確に行える。
【００３４】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、上記実施例では、断裁部におけるウェブ断裁周期と紙積部における紙積板の移動周期とを同期させた搬送装置に本発明を適用した例を開示したが、同期させてない搬送装置にも本発明を適用することができる。例えば、紙積部直前の搬送部にシート状物の到達を検知するセンサを設けるなどして、紙積部における紙積板の移動周期をシート状物の到達タイミングで動作させるような搬送装置でも良い。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、搬送されたウェブが断裁部にて断裁され、シート状物として搬送部に受け渡された後、同シート状物を受ける位置と落とす位置との間で移動する紙積み板を備える紙積部へ搬送される搬送装置において、前記断裁部を駆動する駆動源と、前記搬送部を駆動する搬送部駆動源と、前記紙積部を駆動する紙積部駆動源とを各々独立して設け、前記搬送部駆動源は、前記断裁部の駆動速度に基づいて駆動制御され、前記搬送部の搬送速度が前記断裁部の駆動速度より速くなるように駆動制御されると共に、前記断裁部の駆動速度に対する前記搬送部の搬送速度を調整することが可能であり、前記断裁部停止時に、前記駆動源が停止した後も前記搬送部駆動源及び前記紙積部駆動源を駆動させ、断裁後のシート状物をすべて前記紙積部へ搬送することを特徴とするので、搬送部及び紙積部が断裁部とは別個に駆動制御され、紙の安定搬送と正確な枚数管理が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す輪転印刷機の操作側の要部側面図である。
【図２】同じく要部平面図である。
【図３】同じく原動側の要部側面図である。
【図４】同じく制御回路図である。
【図５】同じく搬送ベルト駆動用モータ制御の説明図である。
【図６】同じく搬送ベルト駆動用モータ制御の説明図である。
【図７】従来の輪転印刷機の操作側の要部側面図である。
【図８】同じく要部平面図である。
【図９】同じく原動側の要部側面図である。
【図１０】同じく紙積部の平面図である。
【図１１】同じく紙積部の側面図である。
【図１２】同じく紙積部の別な部位の側面図である。
【図１３】従来の別の輪転印刷機の操作側の要部側面図である。
【符号の説明】
１ 断裁部
２ カッター胴
３ 搬送部
４ 第１搬送ベルト
５ 第２搬送ベルト
６ 第３搬送ベルト
７ 紙積部
８ａ，８ｂ 上段の紙積み板
９ａ，９ｂ 下段の紙積み板
１０ タイミングプーリ
１１ タイミングベルト
１２ 歯車機構
１６ タイミングプーリ
１７ タイミングベルト
２０ タイミングプーリ
２１ タイミングベルト
５０ シータ（断裁部１を含む）駆動用モータ
５１ タイミングプーリ
５２ タイミングベルト
５３ 搬送ベルト駆動用モータ
５５ エンコーダ
５６ 分配器
５７ モータアンプ
５８ モータアンプ
５９ 比例アンプ
６０ 原点検出センサー
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機等における搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種搬送装置として、先ず、図７乃至図１２に示すようなものがある。
図７乃至図９において、１はカッター胴２を備えた断裁部、３は上下に対になって設けられた第１〜第３搬送ベルト４〜６を備えた搬送部、７は左右一対の紙積み板８ａ，８ｂ及び９ａ，９ｂを上下二段に亙って備えた紙積部である。尚、第１搬送ベルト４の下搬送ベルト４ｂは搬送方向に二分割され、その下流側の下搬送ベルト４ｂが上下の第２搬送ベルト５ａ，５ｂと選択的に使用されるようになっている。
【０００３】
前記カッター胴２には、タイミングプーリ１０に掛け回されたタイミングベルト１１から歯車機構１２を介して駆動力が伝達されると共に、前記タイミングプーリ１０には、ライン軸（主軸）１３からタイミングベルト１４とギヤボックス１５を介して駆動力が伝達されるようになっている。
【０００４】
前記第１及び第２搬送ベルト４，５には、タイミングプーリ１６に掛け回されたタイミングベルト１７により駆動力が伝達されると共に、前記タイミングプーリ１６には、ライン軸（主軸）１３からタイミングベルト１８とギヤボックス１９を介して駆動力が伝達されるようになっている。
【０００５】
前記第３搬送ベルト６には、タイミングプーリ２０に掛け回されたタイミングベルト２１により駆動力が伝達されると共に、前記タイミングプーリ２０には、ライン軸（主軸）１３からタイミングベルト２２とギヤボックス２３を介して駆動力が伝達されるようになっている。
【０００６】
前記紙積部７では、図１０及び図１１に示すように、支持フレーム３０上に下向きに支持されたモータ３１によって溝カム３２を回転させ、この溝カム３２の溝３２ａの中に、回転支点３３がベアリング３４で固定されたレバー３５の一端に付設したカムフォロアー３６を入れることにより、カム曲線にしたがってレバー３５が揺動するようになっている。このレバー３５の他端には長孔３７があけてある。
【０００７】
前記支持フレーム３０上に固定されたブロック３８にはガイドレール３９が移動自在に支持され、このガイドレール３９の一端に上段の紙積み板８ａ又は８ｂが取り付けられる共に他端に前記長孔３７に入れられたカムフォロアー４０が取り付けられる。
【０００８】
従って、前記レバー３５の揺動を前記カムフォロアー４０が受けて、カムフォロアー４０が長孔３７内を滑りながらガイドレール３９を直線的に動かし、先端の紙積み板８ａ又は８ｂが往復動する。
【０００９】
尚、下段の紙積み板９ａ又は９ｂは、図１２に示すように、モータ３１駆動の溝カム３２に代えて、支持フレーム３０上に横向きに支持されたエアシリンダー４１の伸縮によりレバー３５が揺動することで、往復動するようになっている。
【００１０】
これによれば、先ず印刷されたウェブＷの先端を上下の第１搬送ベルト４ａ，４ｂが引っ張りながらカッター胴２が回転し、これによりウェブＷがシート状の紙に断裁される（この際、上下の第１搬送ベルト４ａ，４ｂを駆動するタイミングプーリ１６の径をカッター胴２を駆動するタイミングプーリ１０の径より小径に設定し、ベルト速度がウェブ走行速度（機械速度）より速くなるようにしてあり、断裁される前のウェブ先端は上下の第１搬送ベルト４ａ，４ｂ間でスリップし、引っ張られることになる）。
【００１１】
その後、シート状に断裁された紙は上下の第１搬送ベルト４ａ，４ｂのベルト速度まで加速され、更にベルト速度の速い上下の第３搬送ベルト６ａ，６ｂ間に搬送され（上下の第２搬送ベルト６ａ，６ｂを駆動するタイミングプーリ２０の径がそのように設定されている）、このベルト速度まで加速された紙が紙積部７に到達する。
【００１２】
前記紙積部７では、上段の紙積み板８ａ，８ｂの動作は、溝カム３２のカム曲線により、リフトする部分を一箇所にし、また溝カム３２の駆動源となるモータ３１を機械回転と同調（カッター胴２一回転あたり溝カム３２も一回転）させるため、紙一枚毎に一往復する。
【００１３】
また、前記紙積み板８ａ，８ｂの動作タイミングは、紙は一旦紙積み板８ａ，８ｂに乗り、その後下段の紙積み板９ａ，９ｂ上に落とされ、次の紙が来るまでに前記紙積み板８ａ，８ｂは紙を受ける位置まで戻るように調整される。一方、下段の紙積み板９ａ，９ｂは紙が所定枚数積み上げられると、エアシリンダー４１により紙を落とす位置へ移動され、積み上げられた紙を図示しない紙積み台上へ落下させる。
【００１４】
搬送装置として、次に、図１３に示すようなものがある。
これは、先の従来例における第３搬送ベルト６に相当する最終ベルト４１をカッター胴２と同駆動源のその他の搬送ベルト４２と別駆動とし、手動にて速度調整可能な図示しないモータで駆動すると共に、左右一対の紙積み板４３ａ，４３ｂを先の従来例における紙積み板９ａ，９ｂと同様に、エアシリンダー４４の伸縮により駆動し、紙積み板９ａ，９ｂ上に例えば１００枚まで乗せた後に一気に落とすようにした例である。
【００１５】
これによれば、最終ベルト４１の速度を、機械回転や紙積み板９ａ，９ｂの動作タイミングに合わせて任意に調整することができる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した図７乃至図１２に示した搬送装置にあっては、搬送ベルトを機械回転に同調させて速度を変化させる必要があり（固定速度にした場合、ベルト速度はウェブ走行速度より速く設定するため、最高ウェブ速度より速くなる。その際、ウェブ走行速度が低速の場合、断裁後の加速量が大きくなり、紙詰まりや紙の走行が不安定となる原因になる可能性がある）、また、紙積み板が往復するまでの時間をかせぐ必要から、紙と紙との間隔を大きくするので、ベルト速度は充分に速くしなければならない。また、紙積み板は紙一枚毎に正確に往復しなければならないため、その動作タイミングをその時のベルト速度に同調させる必要があり、実際には搬送ベルトは機械駆動と同じ駆動源にしているため、カッター胴の回転を電気的に検出している。
【００１７】
このような機械動作を行わせるため、前記従来の搬送装置では、カッター胴（機械回転）と搬送ベルトを同一の駆動源によりカップリング等を介して駆動させ、カッター胴の回転変化が直接、搬送ベルトの速度変化をもたらす工夫をしている。
【００１８】
しかしながら、紙の紙積み板到達速度（最終ベルト速度）を紙サイズや紙質等により変化させたい時には、ベルト駆動用のタイミングプーリをその都度交換しなければならないため、容易に速度を変えることが出来ない。また、機械停止時に、同時に搬送ベルトも止まってしまうため、搬送ベルト内に紙が残ってしまい枚数管理が正確に行えないという問題点があった。
【００１９】
一方、図１３に示した搬送装置にあっては、最終ベルト速度を任意に調整することはできるが、手動調整のため遠隔操作ができないと共に、最終ベルトが機械回転と同調していないため、機械回転が低速の場合、紙が最終ベルトで急加速され紙詰まりや紙の曲がりの原因となる。また、機械停止時に、最終ベルト以外の搬送ベルトも同時に止まってしまうため、同搬送ベルト内に紙が残ってしまい枚数管理が正確に行えないという問題点もあった。
【００２０】
そこで、本発明の目的は、搬送ベルトを単独で容易に駆動制御することができて安定した紙の搬送が行えると共に枚数管理も正確に行える搬送装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、
搬送されたウェブが断裁部にて断裁され、シート状物として搬送部に受け渡された後、同シート状物を受ける位置と落とす位置との間で移動する紙積み板を備える紙積部へ搬送される搬送装置において、
前記断裁部を駆動する駆動源と、前記搬送部を駆動する搬送部駆動源と、前記紙積部を駆動する紙積部駆動源とを各々独立して設け、
前記搬送部駆動源は、前記断裁部の駆動速度に基づいて駆動制御され、前記搬送部の搬送速度が前記断裁部の駆動速度より速くなるように駆動制御されると共に、前記断裁部の駆動速度に対する前記搬送部の搬送速度を調整することが可能であり、
前記断裁部停止時に、前記駆動源が停止した後も前記搬送部駆動源及び前記紙積部駆動源を駆動させ、断裁後のシート状物をすべて前記紙積部へ搬送することを特徴とする。
また、
前記駆動源の停止時に前記搬送部及び前記紙積部が駆動した状態になるように前記搬送部駆動源及び前記紙積部駆動源を駆動制御することを特徴とする。
また、
前記断裁部の駆動速度に基づいて前記搬送部駆動源が駆動制御され、前記搬送部における搬送速度に同調して前記紙積部駆動源が駆動制御されることを特徴とする。
また、
前記断裁部の駆動速度に基づいて前記搬送部駆動源が駆動制御され、前記断裁部におけるウェブ断裁周期と前記紙積部における前記紙積み板の移動周期とを同期させたことを特徴とする。
また、
前記搬送部に設けられシート状物の到達を検知するセンサを備え、
前記断裁部の駆動速度に基づいて前記搬送部駆動源が駆動制御され、前記センサからの検出信号に基づいて前記紙積部駆動源が駆動制御されることを特徴とする。
また、
前記断裁部が低速のときに、前記搬送部の搬送速度が前記断裁部の速度と比例せずに一定速度となることを特徴とする。
また、
前記駆動源の停止時における前記搬送部の搬送速度を一定速度とすることを特徴とする。
また、
前記紙積部は紙積み台を備え、前記紙積み板は前記シート状物を受ける位置においてシート状物を当該紙積み板上に乗せ、前記シート状物を落とす位置においてシート状物を前記紙積み台上へ落下させることを特徴とする。
これによれば、搬送部及び紙積部が断裁部とは別個に駆動制御され、紙の安定搬送と正確な枚数管理が達成される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る搬送装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００２３】
［実施例］
図１は本発明の一実施例を示す輪転印刷機の操作側の要部側面図、図２は同じく要部平面図、図３は同じく原動側の要部側面図、図４は同じく制御回路図、図５は同じく搬送ベルト駆動用モータ制御の説明図、図６は同じく搬送ベルト駆動用モータ制御の説明図である。尚、図１乃至図３において、図７乃至図９と同一部材，部位には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００２４】
図１乃至図３に示すように、断裁部１のカッター胴２には、タイミングプーリ１０に掛け回されたタイミングベルト１１から歯車機構１２を介して駆動力が伝達されると共に、前記タイミングプーリ１０は、シータ（断裁部１を含む）駆動用モータ５０により直接駆動されるようになっている。尚、前記タイミングプーリ１０は、図７乃至図９に示した従来例と同様にライン軸（主軸）から駆動力が伝達されるようにしても良い。
【００２５】
搬送部３の第１及び第２搬送ベルト４，５には、タイミングプーリ１６に掛け回されたタイミングベルト１７により駆動力が伝達されると共に、第３搬送ベルト６には、タイミングプーリ２０に掛け回されたタイミングベルト２１により駆動力が伝達される。そして、前記タイミングプーリ１６とタイミングプーリ２０には、タイミングプーリ５１に掛け回されたタイミングベルト５２により駆動力が伝達され、前記タイミングプーリ５１は、搬送ベルト駆動用モータ５３により直接駆動されるようになっている。
【００２６】
紙積部７では、図１０及び図１１に示した従来例と同様に構成され、上段の紙積み板８ａ，８ｂは図示しない溝カムやレバー等を介して紙積み板駆動用モータ３１により駆動され、下段の紙積み板９ａ，９ｂは図示しないレバー等を介して同じく図示しないエアシリンダーにより駆動されるようになっている。
【００２７】
そして、図４に示すように、カッター胴２の回転速度（機械速度）がエンコーダ５５で計測されてその計測信号（パルス）が分配器５６を介して、搬送ベルト駆動用モータ５３と紙積み板駆動用モータ３１の各モータアンプ５７，５８に入力されるようになっている。
【００２８】
また、紙積み板駆動用モータ３１のモータアンプ５８には、搬送ベルト駆動用モータ５３のモータアンプ５７からの信号が比例アンプ５９を介して入力されると共に、上段の紙積み板８ａ，８ｂ部に設けた原点検出センサー６０からの信号が入力される。
【００２９】
更に、搬送ベルト駆動用モータ５３のモータアンプ５７には、ベルト速度調整信号（押ボタン等により）や本機運転指令信号（本機停止後、数秒間運転等の信号）が入力されると共に、紙積み板駆動用モータ３１のモータアンプ５８には、本機運転指令信号が入力される。
【００３０】
このように構成されるため、第１及び第２搬送ベルト４，５並びに第３搬送ベルト６は、搬送ベルト駆動用モータ５３のモータアンプ５７により、▲１▼カッター胴２の回転速度（機械速度）に連動して回転駆動される（図５参照）。また、▲２▼押ボタン等によりベルト速度の調整が個別に且つ任意に行える。また、▲３▼本機停止後、数秒間運転させられる（図６参照）。
【００３１】
従って、前記▲１▼により、ウェブ走行速度が低速の場合、断裁後の加速量が大きくなり、紙詰まりや紙の走行が不安定となることはないと共に、当該機械速度の低速時にはベルト速度がウェブ走行速度（機械速度）に比例せずに一定速度になっているため、ベルトを通過した紙はある程度の速度を持ち、紙積部７の手前で紙先端が垂れるということもない。また、▲２▼により、紙の紙積み板到達速度（最終ベルト速度）を紙サイズや紙質等により任意に変化させられる。また、▲３▼により、機械停止時に、断裁後の紙をすべて紙積部７まで搬送でき、枚数管理が正確に行える。
【００３２】
一方、上段の紙積み板８ａ，８ｂは、紙積み板駆動用モータ３１のモータアンプ５８により、▲１▼ベルト速度に同調し、且つ本機運転指令信号（本機停止後、数秒間運転等の信号）に基づいて駆動制御される。また、▲２▼紙積み板８ａ，８ｂとカッター胴２との位相合わせは、分配器５６と原点検出センサー６０からの信号により、位相を進めたい時は、一時的にモータ速度を上げ、位相を遅らせたい時は、一時的にモータ速度を下げて行われる。
【００３３】
従って、前記▲１▼，▲２▼により、円滑な紙積み動作が行えると共に、機械停止時に、断裁後の紙を搬送部３を経てすべて紙積部７で紙積みでき、枚数管理が正確に行える。
【００３４】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、上記実施例では、断裁部におけるウェブ断裁周期と紙積部における紙積板の移動周期とを同期させた搬送装置に本発明を適用した例を開示したが、同期させてない搬送装置にも本発明を適用することができる。例えば、紙積部直前の搬送部にシート状物の到達を検知するセンサを設けるなどして、紙積部における紙積板の移動周期をシート状物の到達タイミングで動作させるような搬送装置でも良い。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、搬送されたウェブが断裁部にて断裁され、シート状物として搬送部に受け渡された後、同シート状物を受ける位置と落とす位置との間で移動する紙積み板を備える紙積部へ搬送される搬送装置において、前記断裁部を駆動する駆動源と、前記搬送部を駆動する搬送部駆動源と、前記紙積部を駆動する紙積部駆動源とを各々独立して設け、前記搬送部駆動源は、前記断裁部の駆動速度に基づいて駆動制御され、前記搬送部の搬送速度が前記断裁部の駆動速度より速くなるように駆動制御されると共に、前記断裁部の駆動速度に対する前記搬送部の搬送速度を調整することが可能であり、前記断裁部停止時に、前記駆動源が停止した後も前記搬送部駆動源及び前記紙積部駆動源を駆動させ、断裁後のシート状物をすべて前記紙積部へ搬送することを特徴とするので、搬送部及び紙積部が断裁部とは別個に駆動制御され、紙の安定搬送と正確な枚数管理が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す輪転印刷機の操作側の要部側面図である。
【図２】同じく要部平面図である。
【図３】同じく原動側の要部側面図である。
【図４】同じく制御回路図である。
【図５】同じく搬送ベルト駆動用モータ制御の説明図である。
【図６】同じく搬送ベルト駆動用モータ制御の説明図である。
【図７】従来の輪転印刷機の操作側の要部側面図である。
【図８】同じく要部平面図である。
【図９】同じく原動側の要部側面図である。
【図１０】同じく紙積部の平面図である。
【図１１】同じく紙積部の側面図である。
【図１２】同じく紙積部の別な部位の側面図である。
【図１３】従来の別の輪転印刷機の操作側の要部側面図である。
【符号の説明】
１ 断裁部
２ カッター胴
３ 搬送部
４ 第１搬送ベルト
５ 第２搬送ベルト
６ 第３搬送ベルト
７ 紙積部
８ａ，８ｂ 上段の紙積み板
９ａ，９ｂ 下段の紙積み板
１０ タイミングプーリ
１１ タイミングベルト
１２ 歯車機構
１６ タイミングプーリ
１７ タイミングベルト
２０ タイミングプーリ
２１ タイミングベルト
５０ シータ（断裁部１を含む）駆動用モータ
５１ タイミングプーリ
５２ タイミングベルト
５３ 搬送ベルト駆動用モータ
５５ エンコーダ
５６ 分配器
５７ モータアンプ
５８ モータアンプ
５９ 比例アンプ
６０ 原点検出センサー
Claims (8)
- 搬送されたウェブが断裁部にて断裁され、シート状物として搬送部に受け渡された後、同シート状物を受ける位置と落とす位置との間で移動する紙積み板を備える紙積部へ搬送される搬送装置において、
前記断裁部を駆動する駆動源と、前記搬送部を駆動する搬送部駆動源と、前記紙積部を駆動する紙積部駆動源とを各々独立して設け、
前記搬送部駆動源は、前記断裁部の駆動速度に基づいて駆動制御され、前記搬送部の搬送速度が前記断裁部の駆動速度より速くなるように駆動制御されると共に、前記断裁部の駆動速度に対する前記搬送部の搬送速度を調整することが可能であり、
前記断裁部停止時に、前記駆動源が停止した後も前記搬送部駆動源及び前記紙積部駆動源を駆動させ、断裁後のシート状物をすべて前記紙積部へ搬送することを特徴とする搬送装置。 - 前記駆動源の停止時に前記搬送部及び前記紙積部が駆動した状態になるように前記搬送部駆動源及び前記紙積部駆動源を駆動制御することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
- 前記断裁部の駆動速度に基づいて前記搬送部駆動源が駆動制御され、前記搬送部における搬送速度に同調して前記紙積部駆動源が駆動制御されることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
- 前記断裁部の駆動速度に基づいて前記搬送部駆動源が駆動制御され、前記断裁部におけるウェブ断裁周期と前記紙積部における前記紙積み板の移動周期とを同期させたことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
- 前記搬送部に設けられシート状物の到達を検知するセンサを備え、
前記断裁部の駆動速度に基づいて前記搬送部駆動源が駆動制御され、前記センサからの検出信号に基づいて前記紙積部駆動源が駆動制御されることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。 - 前記断裁部が低速のときに、前記搬送部の搬送速度が前記断裁部の速度と比例せずに一定速度となることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
- 前記駆動源の停止時における前記搬送部の搬送速度を一定速度とすることを特徴とする請求項６記載の搬送装置。
- 前記紙積部は紙積み台を備え、前記紙積み板は前記シート状物を受ける位置においてシート状物を当該紙積み板上に乗せ、前記シート状物を落とす位置においてシート状物を前記紙積み台上へ落下させることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
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