JP5480694B2 - 段ボールシート用製函機 - Google Patents
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Description
段ボールシート用製函機は、積層された段ボールシートの最下層の段ボールシートを1枚ずつフィードロールへ供給する給紙装置(キッカー式、ロータリー式)と、フィードロールにより供給された段ボールシートに印刷する印刷部と、段ボールシートの溝切加工や罫入加工を行うスロッタクリーザ部等を備えている。
このような異なる厚みの印版を使用することにより生じる印刷誤差の発生を防止するようにした段ボールシート用製函機が、特許文献1及び特許文献2に記載されている。
さらに、特許文献1の段ボールシート用製函機においては、印刷位相ずれ量を求める際、段ボールシート長に基づいているため、段ボールシート長さが異なる度に、印刷位相ずれ量を補正する必要があり、その分、複雑な制御となる。
このように構成された本発明によれば、制御部により、フィードロールの回転速度が、段ボールシートの先端がフィードロールに到達した時点で給紙装置によるシートの供給速度と一致するように制御されると共に段ボールシートの段ボールシートの先端がフィードロールを通過して最小寸法の段ボールシートの長さに相当する基準位置に到達したとき搬送手段の速度と一致しているように制御されるようにしているので、段ボールシートの長さに関係なく、段ボールシートがフィードロールから離れる瞬間において、段ボールシートの速度と搬送手段の速度が一致しており、それにより、従来、段ボールシートの速度と搬送手段の速度とが異なることにより生じていた段ボールシートのスリップ(位置ずれ)を確実に防止することができ、印刷精度が向上する。
さらに、印刷シリンダに取り付けられる印版の厚みが変化し搬送速度を印刷シリンダの外径の周速に一致させたことにより生じる印刷位相ずれ量をフィードロールの中心位置から印刷シリンダの中心位置までの距離、最小寸法の段ボールシート長さ、標準印版を使用する場合と標準印版と異なる厚みの印版を使用する場合とにおける搬送手段の速度差及び段ボールシートの先端がフィードロールから最小寸法の段ボールシートの長さに相当する基準位置まで移動する間に生じるずれ量に基づいて、算出することができるので、段ボールシート長さが異なる度に印刷位相ずれ量を補正する必要がなく、印刷シリンダの印刷位相ずれ量の補正が簡易化される。
このように構成された本発明においては、印刷シリンダが複数個設けられた場合であっても、各印刷シリンダ毎に、それぞれの印刷シリンダの印刷位相ずれ量の補正を印刷開始前に自動的にあるいは手動操作により簡易に行うことができる。
このように構成された本発明においては、標準印版より薄い厚さの印版を用い且つ段ボールシートが最小寸法のとき、フィードロールから離れた最小寸法の段ボールシートの速度を、薄い印版の印刷シリンダの外径の周速と一致する減速された搬送手段の速度と一致させることが出来るので、最小寸法の段ボールシートがフィードロールから離れるとき、段ボールシートのスリップを確実に防止することができる。
このように構成された本発明においては、標準印版より薄い厚さの印版を用い且つ段ボールシートが最大寸法のとき、フィードロールから離れた最大寸法段ボールシートの速度が、その薄い印版の印刷シリンダの外径の周速と一致する減速された搬送手段の速度と基準位置で一致し、その後、段ボールシートの後端がフィードロールから離れるまで、基準位置に到達した時点でのフィードロールの回転速度に保持されるので、最大寸法の段ボールシートであっても、それがフィードロールから離れる瞬間において、段ボールシートのスリップを確実に防止することができる。
このように構成された本発明においては、回転動作を往復動作に変換するキッカーの特性を利用して、段ボールシートを効果的にフィードロールへ供給することができる。特に、キッカーが最大速度から減速しているときに、段ボールシートの先端がフィードロールに供給されるので、本発明のようにフィードロールを可変速に制御する場合に、その制御によるフィードロールの変速に与える影響を抑制することが出来る。
先ず、厚みの異なる印版20を印刷シリンダ18に取り付けた場合には、印刷シリンダ18の外径が変化して、印刷シリンダ18の周速が変化する。これに対応するため、本実施形態では、搬送コンベア28の速度が印版20を含む印刷シリンダ18の外径の周速と一致するように、搬送コンベア用モータMCの駆動状態を制御する。具体的には、後述するように、標準の厚さ7mmの印版を使用したときの印刷シリンダの外径の周速が周速Vpであるとすると、搬送コンベア28による搬送速度が速度Vpとなるようにする。一方、薄い印版を使用したときの印刷シリンダの外径の周速が周速Vp×D1/D0であるとすると、搬送コンベア28による搬送速度を速度Vp×D1/D0となるようにする。このため、異なる厚みの印版20を使用しても、常に印刷シリンダ18の外周の周速(=印版周速)と段ボールシートSの搬送速度とを一致させることができるので、印刷精度を向上させることができる。
δi=(Li−Kmin)×(1−D1/D0)+α
ここで、Liはフィードロールの中心位置から各印刷シリンダ18の中心位置までの距離(=固定値)、Kminはフィードロール4の中心位置から基準位置までの距離(=固定値)、αは段ボールシートSの先端がフィードロール4から基準位置まで移動する間に生じるずれ量(=固定値)を表す。
(1−D1/D0)は標準印版(厚さ7mm)使用時の搬送コンベア速度と厚みの異なる印版(厚さ3mm)使用時の搬送コンベア速度の速度差に対応した(速度差を表す)定数である。
このようにして予め求めた印刷位相ずれ量δiだけ、印刷シリンダ用モータMPにより、印刷シリンダ18の非印刷領域において、印刷シリンダ18の位相を補正し、印刷位相ずれ量による印刷ずれを防止している。
なお、給紙開始時に段ボールシートSの先端が当接するフロントゲートの位置からフィードロール中心までの距離(=段ボールシート先端がフィードロールに到達するまでのバックガイド40を基準としたキッカー52の進行量)をXβとする。
ここで、φminは、標準厚の印版(7mm)を使用し、フィードロール4の速度(V3)が速度Vpに一定に保持される場合に、段ボールシートSの先端がフィードロール4に到達してから、Kminの距離に到達する間に、クランク機構の回転角度θ1が進行する角度である。
α=Kmin(1−D1/D0)/2
例えば、フィードロール4の速度(V3)を、段ボールシートSがフィードロール4に到達した時点における速度Vpから、線形的に減速させ、段ボールシート後端が離れる時点で速度Vp×D1/D0となるように制御した場合、上述したαは、以下の式により算出される。
α=2Kmin(D0−D1)/(D0+D1)
その後は、フィードロール4の速度(V3)は、段ボールシートの後端がフィードロール4を離れるときまで、薄い印版使用時の印刷シリンダの外径の周速である速度Vp×D1/D0に保持されるようになっている。
2 給紙装置
4 フィードロール
6 印刷部
10 制御装置
12,14,16 印刷ユニット
18 印刷シリンダ
20 印版
22 インキ供給ロール
24 インキ絞りロール
26 受けロール
28 搬送コンベア
36 テーブル
38 フロントゲート
40 バックガイド
42 キッカー装置
46 クランク機構
44 フライホイール
52 キッカー
66 フレーム
68 レール
S 段ボールシート
MP 印刷シリンダ用モータ
MI インキ供給ロール用モータ
MC 搬送コンベア用モータ
MF フィードロール用モータ
MK キッカー装置用モータ
Kmin 最小寸法の段ボールシートの長さ
Kmax 最大寸法の段ボールシートの長さ
D0 標準印判(7mm)の印刷シリンダの外径
D1 薄い印版(3mm)の印刷シリンダの外径
V3 フィードロールの速度
V1 キッカーの速度
V2 搬送コンベアの速度
Claims (6)
- 段ボールシートに印刷する印刷部を備えた段ボールシート用製函機であって、
複数の異なる厚みの印版が取り付け可能な印刷シリンダにより段ボールシートに印刷する印刷部と、
上記印刷部において段ボールシートを搬送する搬送手段と、
この搬送手段よりも上流側に設けられ、この搬送手段に段ボールシートを1枚ずつ供給するフィードロールと、
このフィードロールよりも上流側に設けられ、積層された段ボールシートの最下層の段ボールシートを1枚ずつ上記フィードロールに供給する給紙装置と、
上記印刷シリンダの作動、上記搬送手段の作動、上記フィードロールの作動、上記給紙装置の作動を制御する制御部とを有し、
上記制御部は、第1に、上記搬送手段の速度を上記印版を含む印刷シリンダの外径の周速と一致するように制御し、第2に、フィードロールの中心位置から上記印刷シリンダの中心位置までの距離、最小寸法の段ボールシート長さ、標準印版を使用する場合と標準印版と異なる厚みの印版を使用する場合とにおける上記搬送手段の速度差、及び、段ボールシートの先端が上記フィードロールから最小寸法の段ボールシートの長さに相当する基準位置まで移動する間に生じるずれ量に基づいて、上記印刷部における印刷位相ずれ量を予め求めこの印刷位相ずれ量だけ上記印刷シリンダの位相を印刷開始前に補正し、第3に、フィードロールの回転速度を、段ボールシートの先端がフィードロールに到達した時点で上記給紙装置によるシートの供給速度と一致するように制御すると共に段ボールシートの先端がフィードロールを通過して上記基準位置に到達したとき上記搬送手段の速度と一致しているように制御することを特徴とする段ボールシート用製函機。 - 上記印刷シリンダは、複数個設けられ、上記制御部は、各印刷シリンダ毎に、フィードロールの中心位置から各印刷シリンダの中心位置までの距離、最小寸法の段ボールシート長さ、及び、上記搬送手段の速度差に基づいて、各印刷シリンダにおける印刷位相ずれ量を予め求めてこの印刷位相ずれ量だけ各印刷シリンダの位相を印刷開始前に補正するようにしている請求項1記載の段ボールシート用印刷装置。
- 上記制御部は、標準印版より薄い厚さの印版を上記印刷シリンダに取り付け且つ段ボールシートが最小寸法のとき、上記フィードロールの回転速度を、段ボールシートの先端が上記フィードロールに到達した時点で上記給紙装置による段ボールシートの供給速度と一致させると共に段ボールシートの先端が上記フィードロールに到達した時点から段ボールシートの後端が上記フィードロールから離れるときまでに、上記給紙装置による段ボールシートの供給速度から上記搬送手段の速度と一致する速度まで減速するよう制御するようにしている請求項1又は請求項2記載の段ボールシート用印刷装置。
- 上記制御部は、標準印版より薄い厚さの印版を上記印刷シリンダに取り付け且つ段ボールシートが最大寸法のとき、上記フィードロールの回転速度を、段ボールシートの先端が上記フィードロールに到達した時点で上記給紙装置による段ボールシートの供給速度と一致させると共に段ボールシートの先端が上記フィードロールを通過して最小寸法の段ボールシートの長さに相当する基準位置に到達するときまでに、上記給紙装置による段ボールシートの供給速度から上記搬送手段の速度と一致する速度まで減速し、その後、段ボールシートの後端が上記フィードロールから離れるまで、基準位置に到達したときの回転速度に保持するように制御するようにしている請求項1乃至3のいずれか1項記載の段ボールシート用印刷装置。
- 上記給紙装置は、回転動作をクランク機構により往復動作に変換してキッカーにより積層された段ボールシートの最下層の段ボールシートを1枚ずつ押し出すキッカー装置を備え、上記制御部は、上記キッカーの速度を、段ボールシートの先端が上記フィードロールに到達する前に最大速度となるように制御する請求項1乃至4のいずれか1項記載の段ボールシート用印刷装置。
- 上記給紙装置は、積層された段ボールシートの最下層の段ボールシートの下方に設けられた給紙ローラにより、段ボールシートを1枚ずつ供給するロータリー式である請求項1記載の段ボールシート用印刷装置。
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