JP2004010302A - 段ボールシート製函機における給紙装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート搬送装置部でのシート潰れによるシート平面圧縮強度低下による品質劣化させない段ボールシート製函機の給紙装置を提供するものである。
【解決手段】キッカをシート給紙方向に往復動させるキッカ往復動装置と、キッカ往復動装置を駆動する駆動装置と、駆動装置を制御する制御装置とならなり、制御装置は、キッカをシート搬送装置速度まで増速前進させる第１の速度領域と、キッカをシート搬送装置速度と同速でシート給紙方向に所望の距離を前進させる第２の速度領域と、キッカの前進を停止させるべくシート給紙方向に減速前進させる第３の速度領域と、キッカを後退させる第４の速度領域とを構成してシートの給紙を行う特徴とする段ボールシート製函機の給紙装置。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板状の段ボールシートに任意の印刷、罫線、溝切り、打ち抜き加工等を施す段ボールシート製函機におけるシート給紙装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
段ボールシート製函機は、主に段ボールシートを給紙する給紙ユニット、給紙された段ボールシートに印刷を行う印刷ユニット、罫線及び溝切り加工を行うクリーザスロッタユニット、打ち抜き加工を行うダイカットユニット等からなる。図１１は、従来の段ボールシート製函機における給紙装置のキッカ駆動機構及びシート長に対するキッカの位置決め機構を表す断面側面図であり、図１２は従来の段ボールシート製函機における給紙装置のキッカ駆動機構及びシート長に対するキッカの位置決め機構を表す図１１のＡ−Ａ断面平面図である。給紙ユニット２６は図１１及び図１２に示すように、フレーム２７，２７間に装架された給紙テーブル２８及びフロントガイド３０とバックガイド２９間に規制されたスペースに段ボールシートを積み上げ、最下層の段ボールシートから１枚ずつ給紙する給紙装置３３によって給紙され、フィードロール３１ａ，３１ｂに狭持されて下流工程に送られる。給紙装置３３は一般的にラムスダイダと呼ばれる摺動部材３４と、該ラムスライダ３４を摺動させるクランク駆動部４４とから構成される。該ラムスライダ３４は給紙テーブル２８から片持ち支持される例えば左右一対の給紙アーム部３２，３２内をラムスライダ３４，３４が摺動するように構成される。そして、それぞれのラムスライダ３４内には軸受け３６により回転可能に軸架されたねじ軸３５，３５が設けられ、該ねじ軸３５，３５にヨーク体３７，３７が螺合している。該ヨーク体３７，３７の上方部にはキッカ支持体３８，３８が設けられ、該キッカアーム部３２及び給紙テーブル２８面上から突出してキッカ支持体３８，３８間をキッカ３９が装架固定されている。該キッカ３９はねじ軸３５，３５が回転することにより、ねじ軸３５，３５に螺合するヨーク体３７，３７がねじ軸３５，３５上を移動するように構成されている。ねじ軸３５，３５はラムスライダ３４，３４がいわゆる給紙零点位置と呼ばれる基準位置に位置するときにねじ軸３５，３５の一端に設けられたギヤー４０を給紙テーブル２８側に設けられた駆動装置４２に繋がるギヤー４１と連結させ、該駆動装置４２を駆動させることに伝導体４３を介してギヤー４１，４１及び４０，４０が回転し、ねじ軸３５，３５を回転させてヨーク体３７，３７を移動させる。該ヨーク体３７，３７がねじ軸３５，３５上を移動することによりキッカ３９が給紙装置３３のシート給紙方向に対して前進又は後退して、加工するシート長に合わせた位置決めが行われる。
【０００３】
次にキッカ３９及び該キッカ３９をシート給紙方向に動かすラムスダイダ３４を摺動させるクランク駆動部４４について説明する。該クランク駆動部４４は図１１に示すように、支点軸４５を基点に一方は該ラムスライダ３４を連結する連結部材４７を介して摺動アーム４６が設けられる。そして、他方は図示しない駆動装置により回転するフライホイール５０に設けられた支点ピン４９を狭持構成する摺接狭持部材４８が構成される。該摺接狭持部材４８と摺動アーム４６は支点軸４５部で例えば図示しないキー部材等で予め設定された所望の角度が設定されている。即ち、図示しない駆動装置が起動してフライホイール５０を回転させると、該フライホイール５０の回転に伴って支点ピン４９が回転をする。該支点ピン４９は摺接狭持部材４８により狭持されていることから、支点ピン４９は回転をしながら該摺接狭持部材４８内を摺動するため、該摺接狭持部材４８は支点軸４５部を支点に回動運動が発生し、該摺接狭持部材４８は支点軸４５部で所望の角度で摺動アーム４６と連結されていることから、摺動アーム４６も摺接狭持部材４８に連動して回動運動を行う。そして、該摺動アーム４６に連結部材４７を介して連結される該ラムスライダ３４も摺動運動が発生し、該ラムスライダ３４内に設けられるキッカ３９が該給紙ユニット２６のシート給紙方向に対して摺動することになり、該摺動運動によってキッカ３９が段ボールシートを給紙する作用を発生させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
さて、段ボールシート製函機における給紙装置のキッカ方式で給紙を行う給紙装置は、上述のようにいわゆる回転運動を往復運動に変換してキッカを前後に作動させるため、キッカのシート給紙方向への動きは不等速往復運動となる。即ち、キッカ３９シートを給紙開始するシート給紙方向上流方向となる最後端部（シート給紙方向においては最上流側で、図１１においては右側）に位置したとき、キッカ３９は零速度から徐々に加速して、段ボールシート製函機の運転速度と一時同速となった後に徐々に減速して、キッカ３９がシート給紙方向下流方向の最先端部（図１１においては左側）に位置したとき零速度になる。この期間にシートはキッカ３９によってシート後端部を押されながら徐々に加速して給紙が行われ、シート先端部がシート搬送装置となる一対のフィードロール３１ａ，３１ｂにくわえ込まれてフィードロール３１ａ，３１ｂの作用とキッカ３９の作用によって下流工程に供給されることになる。ここで、フィードロール３１ａ，３１ｂは常に段ボールシート製函機の運転速度と一致する等速で回転している。そして、キッカ３９は給紙シートの先端部がフィードロール３１ａ，３１ｂに到達したときに、シートの搬送速度が段ボールシート製函機の運転速度であるフィードロール３１ａ，３１ｂの回転速度に達するように機械的に調整されている。この時点でキッカ３９はシートの先端部がシートフィードロール３１ａ，３１ｂ間に到達した後は、キッカ３９が段ボールシート製函機の運転速度であるフィードロール３１ａ，３１ｂの回転速度に達しており、これ以降は減速をはじめてシートの後端部から離れることになり、そして、シートはキッカ３９によるシート搬送力を失うことから、シートはフィードロール３１ａ，３１ｂによるシート搬送力を得なければならない。しかし、給紙されフィードロール３１ａ，３１ｂにくわえ込まれた当該シートの上流側の上方には未だ多数のシートの重量がかかった状態であるとともに、かつ、当該シートの下方には給紙テーブル２８が存在していることから、これらとの摩擦によりキッカ３９によるシート搬送力を失ったシートには急激な制動力が働くことになる。従って、キッカ３９によるシート搬送力を失った後のシートはフィードロール３１ａ，３１ｂによりシート搬送力を得る必要がある。
【０００５】
ここで、シートがフィードロール３１ａ，３１ｂから確実なシート搬送力を得るためには、フィードロール３１ａ，３１ｂ間をシート厚みより若干狭めに設定して、シートを確実にグリップする必要がある。しかし、シートは該シートの厚みより若干狭めに設定されているフィードロール３１ａ，３１ｂにくわえ込まれると、若干潰されながら搬送されることになり、このフィードロール３１ａ，３１ｂによるシートのくわえ込み作用は、シートを若干潰すことになるため、シート平面圧縮強度を下げることになり、段ボールシートの製品品質を劣化させるものであった。フィードロール３１ａ，３１ｂによる給紙は、シートがフィードロール３１ａ，３１ｂに確実にグリップされないということから発生するシートの搬送ずれや斜め給紙というトラブルが生じるよりも、シートを潰しながらシートを給紙搬送する方が全体的には段ボールシート製函機の運転及び生産性にも安定するということで、このような課題はあるものの慣例的に行われてきた。また、このような給紙方式のため、シート平面圧縮強度を下げるという問題の他に、シートの表面をフィードロール３１ａ，３１ｂとの摩擦によって傷を付けるおそれもあった。
【０００６】
さらには、従来の給紙装置２６は上述したようにクランク駆動部４４によるラムスライダ３４等の摺動運動によりキッカ３９をシート給紙方向前後に動かす運動を作り出していたことから、クランク駆動部４４及びラムスライダ３４等が持つ固有の重量等に伴う慣性力は極めて大きなもので、該慣性力に伴う機械的な振動は機械の各部位に負荷を与え、機械及び各種制御装置等の電気機器の故障の原因になるとともに、騒音は作業場及び工場周辺の環境問題になっていた。そして、当該振動はシート搬送等に影響し、シートの搬送ずれを起こしていた。
【０００７】
また、キッカを用いない回転コロとシートの摩擦による給紙装置が存在するが、回転コロとシートとの摩擦によるシート給紙方法であるため、摩擦係数が小さいシートや、給紙テーブル上に必要以上にシートを積みすぎたときなどは最下層のシートと給紙テーブル及び最下層のシートとその上方のシートとの面圧力が大きくなり、給紙される最下層のシートと回転コロとシートとの間にスリップが生じ、給紙ずれを起すこともあった。このようなから、機械的でかつシートの後端を確実に保持して給紙するキッカ方式による給紙装置へのニーズが高いことから、上述のキッカ方式における課題を解決しなければならないという機械メーカの責任もあった。
【０００８】
本発明は上述した各種の課題を解決するために、キッカ方式でありながらフィードロール部でのシート搬送ずれや斜め給紙及びシート潰れの発生させることなく、さらには機械の振動や騒音の少ない段ボールシート製函機の給紙装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を克服し、所期の目的を好適に達成するために本発明は、シート給紙方向に往復動するキッカであって、給紙テーブルに積載され、最下部のシートの後端部を保持してシートをシート搬送装置に向けて給紙する段ボールシート製函機において、該キッカをシート給紙方向に往復動させるキッカ往復動装置と、該キッカ往復動装置を駆動する駆動装置と、該駆動装置を制御する制御装置とならなり、該制御装置は、キッカが給紙テーブル上に積載された最下部のシートの後端部を保持してシート給紙方向に前進始動させ、該シートの先端部がシート搬送装置に到達するまでにキッカをシート搬送装置速度まで増速前進させる第１の速度領域と、該シートの先端部がシート搬送装置に到達した後に、該キッカをシート搬送装置速度と同速でシート給紙方向に所望の距離を前進させる第２の速度領域と、該キッカがシート給紙方向に所望の距離を前進した後に、キッカを停止させるべくシート給紙方向に減速前進させる第３の速度領域と、該キッカが停止した後に、キッカを後退させる第４の速度領域とを構成してシートの給紙を行う段ボールシート製函機の給紙装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明にかかる段ボールシートにおける給紙装置について、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。図１及び図２は本発明の段ボールシート製函機における給紙装置の機械的構成を好適に表す一部断面側面図及び給紙装置の機械的構成及び制御回路構成を含みこれらを好適に表す平面図である。給紙ユニット１はフレーム２，２間に装架された給紙テーブル３及びフロントガイド５とバックガイド４に規制されたスペースに段ボールシートＳを積み上げ、最下部の段ボールシートＳ１から１枚ずつ給紙するキッカ１３を有する給紙装置７によって給紙され、フィードロール６ａ，６ｂに狭持されて下流工程に送られる。そして、キッカ１３をシート給紙方向に往復動させてシート給紙する給紙装置７は、給紙テーブル３から延出する例えば一対の給紙アーム８，８に軸受け９を介してシート給紙方向に並行して回転自在に軸支されるねじ軸１０，１０と、該ねじ軸１０，１０に螺合するヨーク体１１，１１が設けられる。そして、該ヨーク体１１，１１にはキッカ支持体１２，１２が設けられ、該キッカ支持体１２，１２に該給紙アーム部８及び給紙テーブル３面上から突出してキッカ１３が装架固定されている。該ねじ軸１０，１０はその一端がカップリング１４を介してモータブラケット１６上に設けられた駆動装置１５，１５に繋がっている。そして、該駆動装置１５，１５はドライバ１７，１７を介して制御装置１８によって駆動制御されるよう構成される。ここで、駆動装置１５はねじ軸１０を正回転及び逆回転駆動させるようなものであればいずれの駆動装置でもよいが、ねじ軸１０を瞬時に正回転及び逆回転させる必要性があることから、サーボーモータ等の電動モータが好ましいと考えられる。また、ねじ軸１０は該ねじ軸１０の正回転及び逆回転により、該ねじ軸１０に螺合するヨーク体１１を介してキッカ１３を前進及び後退させる作用を発生させることから、その動きが円滑かつ機敏に行うことができるボールベアリング等の伝導部材が用いられることが好ましい。
【００１１】
次に、当該給紙装置７におけるキッカ１３の往復運動を発生させる制御装置について説明すると、上述のようにねじ軸１０を正回転及び逆回転させるねじ軸１０の一端に設けられた駆動装置１５はサーボー系電動モータが好ましい。そして、該駆動装置１５を作動させる制御装置１８は該キッカ１３を所望のストローク分だけ前進及び後退させると共に、シートＳの先端がフィードロール６ａ，６ｂに到達するまでの間にフィードロール６ａ，６ｂの回転速度と一致させる加速領域と、シートがフィードロール６ａ，６ｂに到達した後にしばらくの領域はフィートロール６ａ，６ｂの回転速度と同速で所望の距離を前進する等速領域を作り出す制御を行っている。具体的には、給紙ユニット１において給紙テーブル３上に積載され、その最下部に位置するシートＳ１の先端とフィードロール６ａ，６ｂのシートくわえ込み位置との間には距離Ｌａが存在する。そして、キッカ１３はこの距離Ｌａと等しい距離Ｌｂの間に一気に増速してフィードロール６ａ，６ｂの回転速度と等しい速度まで到達するように制御装置１８が駆動装置１５を回転制御する。そして、その後しばらくの距離Ｌｃはフィードロール６ａ，６ｂの回転速度と同速でキッカ１３を前進制御する。そして、距離Ｌｄで一気に減速し、所望の速度で上述の距離Ｌｄ，Ｌｃ、Ｌｂ分を後退するように制御する。即ち、制御装置１８は駆動装置１５を介して、キッカ１３で静止している最下層のシートＳ１を動かしはじめ、該シートＳ１の先端がフィードロール６ａ，６ｂに到達する距離Ｌａと等しい距離Ｌｂの間で一気に段ボールシート製函機運転速度まで加速し、その後所望の距離をフィードロール６ａ，６ｂの回転速度と同期する速度で共にキッカ１３がシートＳ１を搬送するように制御し、該シートＳ１を所望の距離搬送した後に減速して、前進した距離分だけ後退するように駆動装置１５を介してキッカ１３を動かす制御を行う。なお、キッカ１３が後退する動きはキッカ１３が次のシートＳ２を給紙開始するまでに所定の位置まで戻る速度であればよい。
【００１２】
この制御装置１８に伴うキッカ１３の動きを時系的に表すと、例えば図３に示すようになる。図３では縦軸に正回転及び逆回転の速度を表し、横軸に時間を表している。該図３と合わせて図５乃至図８を用いてその作用を説明する。まず、キッカ１３はシート給紙方向の上流端部に位置して給紙テーブル３上に載置された最下部のシートＳ１を給紙すべく静止状態（図５参照）から段ボールシート製函機の運転速度となるフィードロール６ａ，６ｂの回転速度と同じ速度（Ｖ１）まで一気に増速（Ｖ２）させるよう制御装置１８がドライバ１７，１７を介して駆動装置１５，１５を起動させ、ねじ軸１０，１０を回転させ、該ねじ軸１０，１０に螺合するヨーク体１１をシート給紙方向に前進させ、該ヨーク体１１にキッカ支持体１２，１２を介して取り付けられるキッカ１３をシート給紙方向に前進させる。このとき、図３における増速（Ｖ２）は図１及び図５に示すようにシートＳの先端とフィードロール６ａ，６ｂのシートくわえ込み位置との距離Ｌａに等しい距離Ｌｂの間で増速が行われる。そして、図６において該制御装置１８は段ボールシート製函機の運転速度となるフィードロール６ａ，６ｂの回転速度と同じ速度（Ｖ１）で所望のストローク長（Ｌ１）まで駆動装置１５，１５を作動させ、キッカ１３を所望のストローク長Ｌ１（図１ではＬｃに相当）まで前進させる間に、最下部のシートＳ１はフィードロール６ａ，６ｂにくわえ込まれて、該シートＳ１を下流工程へと搬送する。続いて、キッカ１３が所望のストローク長Ｌ１を移動した後に、該段ボールシート製函機の運転速度となるフィードロール６ａ，６ｂの回転速度と同じ速度（Ｖ１）でシート給紙方向に前進したキッカ１３を停止させるべく図７に示すように一気に減速（Ｖ３）を行い、一時的に停止した後に即時キッカ１３を次シートＳ２給紙するためにシート給紙方向の上流端部に位置移動させるため逆転増速（Ｖ５）及び逆転等速（Ｖ４）、続いて図８に示すように逆転減速（Ｖ６）を経て、キッカ１３をシート給紙方向の上流端部に位置して給紙テーブル３上に載置された最下部の次シートＳ２を給紙する位置で静止状態（図５参照）となる。また、図７及び図８に示すキッカ１３が減速を開始して一時的に停止し、かつキッカ１３が後退するときには、キッカ１３により給紙されてフィードロール６ａ，６ｂにくわえ込まれたシートＳ１は、当該シートＳ１の上方に積み上げられたシートＳの重みを受けにくい位置まで搬送されており、かつ、当該シートＳ１の先端部はフィードロール６ａ，６ｂの下流側に配設される図示しないシート送り装置等に保持されて、安定したシート搬送状態になっている。なお、ここでキッカ１３が次シートＳ２を給紙する位置まで戻る逆回転速度は上述した逆転等速（Ｖ４）は必ずしも必要ではなく、逆転等速（Ｖ４）が存在しない逆転増速（Ｖ５）と逆転減速（Ｖ６）のみでキッカ１３を移動させるようにしてもよい。
【００１３】
このように一連の動きを繰り返し、当該給紙装置７は給紙テーブル３上に載置された段ボールシートＳをキッカ１３により順次給紙するよう、制御装置１８が駆動装置１５，１５を介して、ねじ軸１０，１０を回転させる。即ち、上述した作用及び制御において、キッカ１３を給紙方向に前進及び後退させてキッカ１３の等速領域となるストローク長Ｌ１は、キッカ１３が給紙テーブル３上の最下部シートＳの先端部がフィードロール６ａ，６ｂのシートくわえ込み位置から該フィードロール６ａ，６ｂでシートＳをくわえ込み、そのしばらく後までシートＳを送り出すストローク長があればよいことになる。
【００１４】
次に、本発明の給紙装置７はキッカ１３を給紙方向に前進及び後退させる機構で、キッカ１３が取り付くヨーク体１１，１１に螺合するねじ軸１０，１０の回転量を駆動装置１５，１５を介して制御装置１８が制御することによって給紙するシートＳのシート構成やシート長に応じてそのストローク長Ｌを変更することが可能である。即ち、段ボールシート製函機の生産速度やシート構成及びシート長などの条件に応じて図３に示すようなストローク長Ｌ１に伴う給紙制御を行ったり、図４に示すようなストローク長Ｌ２に伴う給紙制御を行っりすることが可能である。また、段ボールシートには一般的にはコルゲートマシンのスリッタスコアラで付与されるコルゲート罫線（スコア）がシート給紙方向に対するシート幅方向に存在する場合があり、該コルゲート罫線部はシートの厚みより若干凹んでいることから、キッカ１３によりシートが給紙されて該シートの先端部がフィードロール６ａ，６ｂにくわえ込まれた後に、該コルゲート罫線部がフィードロール６ａ，６ｂに到達したとき、該シートがフィードロール６ａ，６ｂによる搬送のみであると、該コルゲート罫線部がフィードロール６ａ，６ｂにに到達したとき、フィードロール６ａ，６ｂがシートを確実に狭持できず、そこでスリップ等を引き起こし、シートの搬送ずれ等のトラブルを生じさせることがある。このような問題を解決するために、コルゲート罫線位置は生産前において予め把握されていることから、コルゲート罫線位置がフィードロール６ａ，６ｂ間を通過するまでキッカ１３によりシート後端を保持してシートを給紙するように制御装置１８が駆動装置１５，１５を介して、キッカ１３を動かすように制御する。具体的には、該コルゲート罫線位置付与位置を数値制御して、該数値を考慮したストローク長Ｌ１，Ｌ２を作りだし、該制御装置１８が該駆動装置１５，１５を介してキッカ１３をシート給紙方向に前進させることになる。
【００１５】
また、本発明による給紙装置７はキッカ１３を給紙方向に対して前進及び後退させる機構は、キッカ１３が取り付くヨーク体１１，１１に螺合するねじ軸１０，１０の回転量を駆動装置１５，１５を介して制御装置１８が制御するキッカ１３を直接動かす機構であるため、該制御装置１８からの駆動装置１５，１５の起動作用によるねじ軸１０，１０の回転作用により、キッカ１３を任意の位置に移動させることが可能である。即ち、図９に示すように生産開始前のオーダーチェンジ時において、生産するシートＳのシート長に応じて、生産するシートＳのシート長Ｎ１が短ければキッカ１３を該シート長Ｎ１に対応する位置Ｔ１に位置決めすべく、制御装置１８が駆動装置１５，１５を起動させ、該駆動装置１５，１５によりねじ軸１０，１０を回転させて該ねじ軸１０，１０に螺合するヨーク体１１，１１を移動させる。そして、キッカ１３が当該シートＮ１に対応する位置Ｔ１になったときに該制御装置１８が駆動装置１５，１５を停止させ、ねじ軸１０，１０の回転を止めて、当該位置Ｔ１でキッカ１３を位置決めする。同様に、図９に示すように生産するシートＳがシート長Ｎ２のとき、同シート長がＮ３のときは、それぞれ同様の制御を行い当該キッカ１３をそれぞれの位置Ｔ２，Ｔ３に位置決めを行う。即ち、本発明の給紙装置７は従来用いていた給紙駆動装置とは別のキッカ位置決め装置が不要の機構であることになる。
【００１６】
なお、本発明による段ボールシート製函機における給紙装置は上述したねじ軸１０と、該ねじ軸１０に螺合するヨーク体１１によるキッカ１３の摺動作用によるものに限られず、例えば、図１０に開示した給紙装置１９ではキッカ２４をシート給紙方向に伝導体２２と回転体２１からなる装置によるものであってもよい。図１０は別実施例による、本発明の段ボールシート製函機における給紙装置の機械的構成を好適に表す一部断面側面図であり、具体的には、給紙テーブル３から延出する例えば一対の給紙アーム２０，２０に回転自在な回転体２１，２１を設け、該回転体２１，２１間に張設して巻装したチェーンやタイミングベルト等の伝導体２２を構成する。そして、該伝導体２２にキッカ支持体２３，２３が設けられ、該キッカ支持体２３，２３に該給紙アーム部２０及び給紙テーブル３面上から突出してキッカ２４が装架固定されている。該伝導体２２，２２を巻掛する回転体２１，２１はその一端が駆動伝達系２５を介してモータブラケット１６上に設けられた駆動装置１５，１５に繋がっている。そして、該駆動装置１５，１５はドライバ１７，１７を介して制御装置１８によって駆動制御されるよう構成される。ここで、該制御装置１８による駆動装置１５の駆動制御は前述のねじ軸１０回転させる制御と同様の制御によるものである。このような機構による給紙装置において、該制御装置１８により駆動装置１５を駆動作用させて伝導体２２をシート給紙方向に往復動させることにより、キッカ２４がシート給紙方向に動くことになる。そして、前述したようにキッカ２４は生産するシートの状況や生産状況に応じて図３又は図４に示すような増速Ｖ２及び減速Ｖ３領域やキッカ２４のストローク長Ｌ１，Ｌ２に相当する等速領域Ｖ１、そして逆転回転による逆転増速Ｖ５及び逆転減速Ｖ６領域や逆転等速領域Ｖ４等を作り出してキッカ１３をシート給紙方向に摺動させてシートを給紙する。そして、キッカ２４の位置決め機構も前述の図１及び図２に開示したねじ軸１０及びヨーク体１１の実施例において説明した図９に開示したことと同様に、制御装置１８が駆動装置１５を起動させて回転体２１を回転させ、該回転体に巻装され、キッカ２４が取り付く伝導体をシート給紙方向に前後に移動させることにより、生産のため給紙するシート長に応じて任意の位置にキッカ２４を移動させて位置決めすることが可能となり、その作用は図９を用いて説明した作用と同様である。
【００１７】
また、上述の各実施例ではキッカより給紙されたシートを狭持して、シートを下流工程に搬送する一対のフィードロールによる実施例を開示したが、本発明による段ボールシート製函機における給紙装置では、該フィードロールによる実施例に限定されることなく、例えば該フィードロールに代わってサンドイッチベルトや、シートの上面又は下面の少なくともいずれか一方にサクションベルト又はサクションコロによるシート搬送装置を配設したものであってもよい。
【００１８】
【発明の効果】
本発明の段ボールシート製函機における給紙装置よれば、キッカ方式であることから確実にシートの後端を保持できる。従って、段ボールシートを給紙する際にキッカが静止しているシートを始動させ、該シートがフィードロール間にくわえ込まれるまでの距離及び時間の間に、キッカが段ボールシート製函機の運転速度であるフィードロールの回転速度まで増速されるとともに、その後もシートがフィードロールにくわえ込まれ、フィードロールで搬送される速度と同速でキッカがシートを送り出すことができる。その結果、シートは共に同速で動くフィードロールとキッカの作用により、確実に、安定した給紙が行われることになる。また、シートはフィードロールに到達した時点でフィードロールの回転速度と同速の速度でキッカにより送り出されていることから、シートとフィードロール間に滑りが生じることはなく、シートの搬送ずれや斜め給紙を引き起こす他に、シートの表面をフィードロールとの摩擦によって傷を付けるというトラブルが解消される。
【００１９】
そして、キッカはシートの先端がフィードロールにくわえ込まれた後も、シートの上方に積載されるシート群の重量及び給紙テーブルとの摩擦を受けにくい所望の距離分だけシートの後端部を押してシートを搬送できるようにしたことから、従来シートの搬送ずれを生じさせないようにするために、フィードロールでのグリップ力得るため、フィードロール間をシート厚みより若干狭めに設定して、若干潰されしながら搬送させる必要がなくなった。その結果として必要以上にフィードロール間のすき間を狭める必要がなくなったことから、シートを潰すことがなくなり、これによりシート平面圧縮強度を劣化させることもなくなり、段ボールシートの製品品質は段ボールシート製函機で加工される前とほぼ変わらない品質が維持でき従来のようにシート品質を劣化させることはなくなる。
【００２０】
さらには、従来の給紙装置のようにクランク駆動部によるラムスライダ等の摺動部材等が存在しないことから、クランク駆動部及びラムスライダ等が持つ固有の重量等に伴う慣性力が発生せず、該慣性力に伴う機械的な振動や騒音等は少なくなり、該振動や騒音に伴う機械及び各種制御装置等における電気機器の故障の原因は解消されるとともに、作業場及び工場周辺の環境問題も軽減された。そして、振動に伴うシート搬送ずれ等の課題を解決することで、これらの結果として機械メーカとしての責務をも果たすことができることになった。
【００２１】
また、本発明の給紙装置では、従来用いていた給紙駆動装置とは別のキッカ位置決め装置が不要の機構であることになることから、機構的にも部品点数が少なくて済み、機械の故障が少なくなると共に、機械製作コストが軽減できる。その結果として、安価な機械を提供できることになることから、設備投資に関する経済性と、該設備投資に伴う機械償却費の削減に伴うシート単価の軽減にも貢献でき、業界の経済効果にも貢献することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の段ボールシート製函機における給紙装置の機械的構成を好適に表す一部断面側面図である。
【図２】本発明の段ボールシート製函機における給紙装置の機械的構成及び制御回路構成を好適に表す平面図である。
【図３】本発明の給紙装置におけるキッカの速度動作を時系列的に表した２次元回転速度図である。
【図４】図３におけるキッカのストローク長を変更した場合のキッカの速度動作を時系列的に表した２次元回転速度図である。
【図５】本発明の給紙装置におけて、シート給紙開始からキッカ及びシートがフィードロール回転速度まで増速する過程を表した給紙動作の作用図である。
【図６】本発明の給紙装置におけて、キッカ及びシートがフィードロール回転速度と等速でシートを給紙する過程を表した給紙動作の作用図である。
【図７】本発明の給紙装置におけて、キッカ及びシートがフィードロール回転速度と等速でシートを給紙した後に、フィードロール回転速度から減速して停止する過程を表した給紙動作の作用図である。
【図８】本発明の給紙装置におけて、キッカが次シートの給紙開始位置まで戻る過程を表した給紙動作の作用図である。
【図９】本発明の給紙装置を用いて、シート長が異なる場合におけるキッカの給紙開始位置の位置決めを表す側面図である。
【図１０】別実施例による、本発明の段ボールシート製函機における給紙装置の機械的構成を好適に表す一部断面側面図である。
【図１１】従来の段ボールシート製函機における給紙装置のキッカ駆動機構及びシート長に対するキッカの位置決め機構を表す断面側面図である。
【図１２】従来の段ボールシート製函機における給紙装置のキッカ駆動機構及びシート長に対するキッカの位置決め機構を表す図１１のＡ−Ａ断面平面図である。
【符号の説明】
１　　給紙装置　　　　　３　　給紙テーブル
４　　バックガイド　　　５　　フロントガイド
６　　フィードロール　　７　　給紙装置
１０　ねじ軸　　　　　　１１　ヨーク体
１２　キッカ支持体　　　１３　キッカ
１５　駆動装置　　　　　１８　制御装置
１９　給紙装置　　　　　２１　伝導体
２２　伝導体
Ｓ　　段ボールシート　　Ｌ　　キッカストローク長

Claims (4)

1. シート給紙方向に往復動するキッカであって、給紙テーブルに積載され、最下部のシートの後端部を保持してシートをシート搬送装置に向けて給紙する段ボールシート製函機において、
   該キッカをシート給紙方向に往復動させるキッカ往復動装置と、
   該キッカ往復動装置を駆動する駆動装置と、
   該駆動装置を制御する制御装置とならなり、
   該制御装置は、キッカが給紙テーブル上に積載された最下部のシートの後端部を保持してシート給紙方向に前進始動させ、該シートの先端部がシート搬送装置に到達するまでにキッカをシート搬送装置速度まで増速前進させる第１の速度領域と、
   該シートの先端部がシート搬送装置に到達した後に、該キッカをシート搬送装置速度と同速でシート給紙方向に所望の距離を前進させる第２の速度領域と、
   該キッカがシート給紙方向に所望の距離を前進した後に、キッカの前進を停止させるべくシート給紙方向に減速前進させる第３の速度領域と、
   該キッカが停止した後に、キッカを後退させる第４の速度領域とを構成してシートの給紙を行う特徴とする段ボールシート製函機の給紙装置。
2. 前記キッカ往復動装置は、シート給紙方向に並行して配設して回転自在に軸支するとともに、一端を前記駆動装置に係合させたねじ軸と、
   前記キッカを取り付け、該ねじ軸に螺合して、ねじ軸の回転に伴いねじ軸上をシート給紙方向に往復動するヨーク体とからなる請求項１記載の段ボールシート製函機の給紙装置。
3. 前記キッカ往復動装置は、シート給紙方向に並行して回転自在に併設するとともに、いずれか一方を前記駆動装置に係合させた一対の回転体と、
   前記キッカを取り付け、該回転体に巻装して、回転体の回転に伴い該回転体上をシート給紙方向に往復動する伝導体とからなる請求項１記載の段ボールシート製函機の給紙装置。
4. 前記給紙装置は、オーダーチェンジ時において前記制御装置が前記駆動装置を起動させて前記キッカ往復動装置を作動させ、キッカを生産するシート長に応じた該シート給紙方向の後端部位置に位置決めする請求項２乃至請求項３記載の段ボールシート製函機の給紙装置。

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