JP2011126715A - 堆積体から印刷物を分離するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来技術の短所を回避し、さらに簡単な設計上の構造において印刷物の分離性能を上げかつ取扱いを丁寧に行なうことができる、堆積体から印刷物を分離するための方法および対応した装置提供する。
【解決手段】堆積した印刷物を収容するマガジン３の下方に配置された摺動台７上の前記印刷物を分離するための摺動装置５と分離された印刷物を離間搬送する搬出装置４が各々、互いに独立した回転する駆動部４２，４３を備えていることより解決される。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷物を分離するための摺動装置と分離された印刷物を排出するための後方に配置された搬出装置を備えた、堆積体から印刷物を分離するための方法および装置に関する。

印刷物、特に約２ｍｍ以上の厚さの接着で接合される印刷物をマガジンから分離するために、いわゆる摺動装置と後方に配置された搬出装置から成る摺動給紙装置が使用されることが多い。この技術において、分離性能は摺動装置の相応した行程Ｈでもって運動すべき、相対的に大きい質量によって制限される。さらに、印刷物を摺動装置から搬出装置に引渡す際に、印刷物の速度が急峻に上昇することにより、印刷物に厄介なマーキングが残る。

特許文献１からは、マガジンから本あるいは小冊子が並進運動で振動するスライダを用いて処理機械に搬出される様式の分離装置が知られている。下側の本の背面側に形状一体に作用するスライダはその上側において停止しているケーブルサスペンダを備えており、これにより運動過程時の最も下側から二番目の本の印刷面の汚れ（Verschmieren）を防止しなければならない。スライダは回転するクランクディスクにより運動し、この場合不変の動作進行により行われる。従って、印刷物の摺動中に生じる加速は最適化できず、このことはサイクル性能が高い分離装置においては不利である。

特許文献２により、同様にボール箱、ダンボール紙あるいはそのようなものから成る半製品（Zuschnitt）を分離するための振動している送り部材を備えた装置が開示されている。この場合送り部材は、この送り部材に取付けられたキャリアを用いてまず最も下側の半製品を形状に合わせて前方へと送り、送り部材、従ってキャリアを持上げた後、最も下側から二番目の半製品もキャリアの上側に形成された吸引開口部により帯行される。最も下側から三番目の半製品が背面のストッパ片に接している間、最も下側から二番目の半製品の運動は前方のストッパ片において停止され、分離すべき最も下側の半製品は通路を通って後続の機械へ搬送される。従って半製品の二相の分離が行われ、これにより機能の安全性を改善しなければならない。送り部材の復帰運動の前に、これも含めてキャリアは元の位置へ再度沈下する必要がある。この場合、送り部材は摺動方向への大きな行程も、摺動方向に対して直角方向への大きな行程も実行し、これにより比較的費用のかかる機械部材が必要となり、製造コストと耐疲労性にも、達成すべきサイクル性能にも悪影響を与える。

特許文献３には、振動するように作動する吸着搬送機構と搬送方向に後方で配置された送りローラから成る、堆積体から本の表紙（Buchdecken）を分離するための装置が示してある。本の表紙を安全に分離するために、作動行程時の吸着搬送機構を堆積台の上方に容易に持上げ、復帰行程時には堆積台の下方に容易に沈下させることが提案される。最も下の本の表紙の正面側が送りローラに達すると同時に、駆動されない上側のローラは作動シリンダを用いて駆動される下側のローラまで沈下される一方で、吸着搬送機構は復帰行程において入れ代わる。送りローラ対の使用により分離される本の表紙を安全に搬出できるが、吸着搬送機構から送りローラ対へ分離される本の表紙を引渡す際の速度比は不利である。駆動される下側のローラは、接続搬送装置まで適度にされた一定で高い周速度を有しているが、吸着搬送機構はその転回点付近では最大行程速度からすでに長く離れている。
分離される本の表紙を送りローラ対で新たに加速する場合、このことにより本の表紙の表面は磨耗する。これにより結果として品質障害を伴う。送りローラ対の下側のローラだけが駆動されているので、さらに本の表紙の変形および斜行を考慮せねばならず、これにより後続の連結機械に問題が生じ恐れがある。最後に、この問題を解決するにあたり、本の表紙が下側のローラに到着する際に上側のローラを沈下させる作動シリンダがあるために分離性能も限定されている。

特許文献４からは、互いに重なり合って堆積したブックブロックを分離するための装置が知られており、振動する摺動台に対する代替えとして、排出部材を備えた回動する搬送ストランドが使用されている。この装置は搬送ストランドの運動が一定であるので振動はほとんど無いが、分離作動を即座に中断することは、不動な間隔で互いに配置された排出部材のために可能ではなく、このことは後続機器に材料を装填する際には不利である。

特許文献５は、基本的に支持ストリップ、摺動部材を備えた摺動装置、および排出ローラ対を有する搬出装置から成る、堆積体から印刷全紙を分離するための装置を開示している。この場合、摺動部材は摺動装置に直接組込まれたリニアモータにより駆動される。これにより、摺動装置の運動プロファイルは必要な搬出速度に関係なく変えられる。さらに、リニアモータにより摺動行程を印刷全紙の大きさに直接合わせるために可能性が提供され、これにより必要な大きさの配置換えの総数を減らすことができる。印刷全紙が一定の予め定義されたピッチで、あるいは印刷全紙の間の定義された間隙で大きさに依存してかのどちらかで搬出されるように装置は作動することができる。最も下にある印刷全紙は摺動部材を用いて排出速度まで加速され、次いで一定の速度で後方に設けられた引張りローラ対から搬出される。この解決手段により、印刷全紙の分離は極めてやりやすくなるが、リニアモータのコストが高く、かつリニアモータの発熱量が大きいのが短所である。リニアモータの主要部分は摺動部材と連動するので、これは牽引チェーンを介して供給しなければならず、このことは加速度が大きい連続作動の場合問題である。加速すべき質量が比較的大きいと基本的に装置のフレームにより吸収される必要がある力も大きくなる。分離性能に応じて振動が大きくなる恐れがある。さらに、互いに確実に調節された排出ローラ対は、塗布する背を備えた接着で接合されたカタログの処理には適切ではない。最後に、最も下にある印刷全紙を分離する際に、残りの堆積体が片寄って落下する危険がある。

摺動工程の運動過程が確実に設定されており、したがって高性能−分離のための印刷物の加速が最適化ができないことは公知の解決手段を使用するにあたり問題である。さらに、特に摺動台から搬出ローラに向けて製品を引渡す際の、引渡し点における速度比は、たびたび印刷物の品質に損害を与えるようにして不利である。力学により剛体で行なわれる運動動作に基いて、運動は分離すべき印刷物の相応する大きさに合わせることができる。印刷物がマガジンシャフト内で食い込み、従って工程として安全な分離が全く可能ではないことにより、残った堆積体の制御されない落下により、後続した問題となる。摺動台の運動経過と排出速度の柔軟な定義が可能となる解決手段のアプローチは、供給管理と制御管理を伴うコストのかかる駆動システムを必要とする。しかしながら、これらのシステムは、例えば一時間当たり１５０００作業サイクルを超える高性能の場合の連続動作にはむいていない。

独国特許第１２４７２６６号明細書 独国実用新案登録第９２０８０３３号明細書 独国特許出願公開第１９７５６３７号明細書 欧州特許第０３８４９７９号明細書 独国特許出願公開第１０２２３３５０号明細書

本発明の課題は、従来技術の前述の短所を回避し、さらに簡単な設計上の構造において印刷物の分離性能を上げかつ取扱いを丁寧に行なうことができる、堆積体から印刷物を分離するための方法および対応した装置を提供することである。

本発明によればこの課題は、請求項１に記載の特徴を備えた装置と請求項１４に記載の特徴を備えた方法により解決される。

この場合、分離装置の摺動装置と搬出装置は各々、互いに独立した回転する駆動部を備えている。従って両装置は互いに独立して駆動されており、印刷物は、摺動装置においては第一の速度まで、前記搬出装置においては第一の速度に比べて高い第二の速度まで加速される。

本発明の一実施形態において、摺動装置は基本的に堆積体を収容するマガジンの下方に配置されており、かつ摺動台を備えており、この摺動台は摺動台に固定された少なくとも一つの連行部材および／または摺動台に設けられた少なくとも一つの真空開口部を備えている。少なくとも一つの真空開口部ならびに真空源の間に配置された高速作動弁を持用いて、少なくとも一つの真空開口部は、真空源と作業周期に正確に接続しており、これにより最も下にある印刷物は摺動台に真空により噛み合って吸着される。このことは特に信頼性のある分離の印刷物が薄い場合に役立つ。少なくとも一つの真空開口部は作業周期に正確にしかも無駄時間分が補整され、印刷物が摺動装置から搬出装置に引渡される直前に、高速作動弁を用いて真空源から外れる。特に高速な真空の低下を達するために、真空引きされた容積部は圧縮空気で満たされる。代替え案として、分離は真空開口部の代わりに、あるいは真空開口部に加えて連行部材で行なうことができる。このため、連行部材は印刷物の厚さに合っているが、形状的な嵌合が摺動すべき印刷物と生じるように最小の高さでなければならない。

この場合、摺動台の最大速度がまず摺動行程の半ば以降に達せられ、かつ摺動すべき印刷物を摺動装置から搬出装置に引渡す際に基本的に速度差が無いように摺動装置の駆動は制御される。従って、加速は二つの相に分割され、これにより印刷物を丁寧に取り扱うことができる。その際、摺動装置の並進運動は、費用がかからず耐久性があり、斜に配置されかつ摺動台と駆動接続されたクランク機構を用いて実現される。代替案として、クランク機構は運動を生じさせるためにも使用できる。

本発明の他の実施形態において、分離装置の後続ユニットに必要な搬入速度に達するまで、分離すべき印刷物が摺動装置から引渡された後の速度が一定ではなく、印刷物の別の搬出の経過において変化する、例えば上昇するように搬出装置の駆動部は制御される。従って、摺動すべき印刷物は二つの相において、搬出に必要な速度まで加速され、このことは印刷物を保護するのに役立っている。さらに印刷物の長さに依存した、駆動部従って搬出装置の運動経過は、最小加速度が搬送すべき印刷物に影響を与えるように合わされる。要するに、搬出装置の運動経過が相応して変化することにより、必要な搬入速度は簡単でかつ迅速に合わせることができる。これによりピッチ、すなわち印刷物の間の間隔の切り替えをすることができる。

本発明の好ましい他の形態によれば、先行して分離された印刷物の搬送に使用されるローラ対の少なくとも一つの上側の搬出ローラは、分離サイクル当たり一度、一行程分だけ上下に移動する。特に本の背に対して横方向に搬出される接着で接合された印刷物は、押圧ローラにより本の背に損傷を負う恐れがあるので、少なくとも一つのローラ対の純粋な摩擦による係合は、本の背の背後でとにかく短時間で行なわれるべきである。後続の印刷物が少なくとも一つのローラ対に達する前に、上側の搬出ローラは上方に向かって再度元の位置に動かされる。上側の搬出ローラとそれに関連した搬出ローラの昇降運動を摺動装置の駆動部と接続すると有利である。というのも両システムが同じように時間制御された動作を有しているからである。しかしながら同様に、上側の搬出ローラを搬出装置の駆動と接続することも考えられる。昇降運動を他の条件と独立して制御できるように、この機能のために独立した駆動部を設けてもよい。

本発明の他の実施形態において、少なくとも一つの上側の搬出ローラは昇降キャリッジ内で支承されている軸上に設けられている。昇降キャリッジは分離装置のフレームに垂直方向に可動に形成されている。昇降キャリッジには駆動軸により駆動されるカムディスクが設けられており、このカムディスクの周囲には、昇降キャリッジと直接接続したバネの作用によりカムローラが回転しており、カムディスクは、摺動装置の駆動部および搬出装置の駆動部とは独立した駆動部を備えている。上側の搬出ローラの昇降キャリッジの運動は、例えば直線案内部すなわち球状スリーブを用いて、過負荷がかかった場合に、損傷することなくカムディスクのカムローラを持上げることができるように案内されると有利である。

本発明の次の実施形態において、搬送装置の背面ホルダには少なくとも一つの上側の搬出ローラに向かって整向されたセンサが設けられており、このセンサは例えば誘導性のイニシエータにより上側の搬出ローラの昇降キャリッジの下側の死点を検出することができる。分離サイクルの間に下側の死点に一度も達しないと、故障が存在している。

その理由としては、印刷物の厚さと比べて、調整される通過高さが低すぎること、重送（二枚の印刷物が一緒に分離される）あるいは印刷物の停滞による過負荷が問題となる。

本発明の他の実施形態において、摺動装置の駆動部の効果的トルクの変化を予想されるトルクの変化と比較し、定義された偏差を超えると駆動部を即座に停止させることにより、摺動装置が過負荷に至るのを保護する。

本発明の他の実施形態によれば、斜に設けられたクランク機構は、その上に固定されたクランクディスクを備えた駆動軸を有している。クランクディスクは駆動軸に対して偏芯して配置された第一の軸を備えており、かつこの第一の軸ではクランクロッドの第一の端部と回転可能に接続している。クランクロッドの第二の端部は第二の軸を用いて摺動台に固定された第一の支持具と接続している。摺動台には各々、球状スリーブを収容している第二の支持具が設けられている。互いに平行でかつ印刷物の搬出方向に配置され、ならびに分離装置のフレームに固定された案内ロッドは、球状スリーブに案内部として使用されている。

本発明の他の実施形態には、マガジンの後方に設けられ搬出装置が示してあり、この搬出装置は上側および下側の搬出ローラとマガジン内にある印刷物のための背面ホルダから成る。背面ホルダと摺動台の接触面の間には第一の通過高さが、そして搬出ローラの間には印刷物のための第二の通過高さが形成されており、両通過高さは特に互いに確実に関係し合っている。

この場合、背面ホルダは第一の通過高さに、搬出ローラは第二の通過高さに調節することができる。背面ホルダの機能は、マガジン内の二番目に下の印刷物を抑留することであるが、最も下にある印刷物は摺動台から送出し装置内に搬送される。第一の通過高さが印刷物の厚さに比べて小さく調節されすぎていると、印刷物は滞留するかあるいは損傷する。
第一の通過高さが大きく調節されすぎると、二番目に下の印刷物も最も下にある印刷物と一緒に搬出される恐れがある。すでに上記で述べた第一の通過高さと第二の通過高さとの確実な関係、例えば１．１〜１．９の比率での関係は有利である。本発明によれば、背面ホルダまで、あるいは上側の搬出ローラまで、従って第一および第二通過高さまで作用する二つの独立したネジ付きスピンドルを使用することによりこのような関係が達せられる。この目的で、ネジ付きスピンドルのネジ山ピッチは異なって形成されているか、あるいは
異なる歯数を有している。直接接続することにより、独立した調節が無くなるので、設定モードにおける調節は容易になる。これにより時間が節約できる。その際、調節の駆動は手動あるいは調節駆動部を用いて行なわれる。独立したサーボモータを使用する場合、摺動台が運動中の第一の通過高さは、例えば製品長にわたり異なる厚さが補整されるように動的に変化させることができる。このようにして、それ自体厚さが変化する印刷物も痕が付かずに分離できる。印刷物を搬出している間、第一の通過高さも第二の通過高さも、あるいは両通過高さもその都度の印刷物の厚さに対応して共通に変更できるのが当然である。

本発明の他の実施形態には、背面ホルダの下方で最も下にある印刷物が背面側を通過するのと同時に、摺動台の連行部材がそのストッパ面と一緒に二番目に下の印刷物の背面側を通過するように摺動台の復帰行程は構成されている。このようにして、残りの堆積体の
沈下を制御できる。この場合、印刷物は接触面に対して平行に摺動台上に落下し、このことは特に厚い印刷物においては重要である。すなわちこのような厚い印刷物において沈下が片寄ると、堆積体の運動は極めて不安定であり、マガジン内の印刷物が傾斜し、従って分離が阻止される危険がある。

本発明の次の実施形態は、摺動装置および／または搬出装置の速度の低下が無い、一つもしくは複数の作業サイクル時の分離現象の抑制に関する。先に説明した装置により、分離現象は必要に応じて、少なくとも一つの作業サイクルにおいて、印刷物が全く分離されないように合わせられる。分離すべき印刷物を引渡した後に摺動装置を駆動することにより復帰昇降運動を行なうことは特にみられるが、少なくとも一つのローラ対の運動は最後まで正常に行なわれる。復帰昇降運動は特に中間位置でのスタンバイモードを備えており、これから必要のある場合に、再度正常な分離過程に移行することができる。ここでは独立して駆動される摺動装置と搬出装置の明快な長所が明らかになり、両装置の開始および停止運動を互いに関係させることができる。従って、摺動過程は例えば二つ以上の作業サイクルに関しても抑制できる。しかしながら同時にただ一つの作業サイクルに関する抑制は最も危険な状態である。

本発明の他の実施形態では、分離すべき印刷物の寸法についての情報、特に印刷物の長さと厚さについての情報を、操作パネルを用いてあるいは他のデータ伝達部により制御部に供給する。従って、関連した調節軸はサーボモータを用いて調節され、および／または摺動台および／または搬出ローラの運動プロファイルの構成への直接の影響が及ぼされる
。相応する入力は操作者により上位に置かれた制御部を介して、あるいはマガジンにあるセンサによる監視部を用いてそれ自体で行なうことができる。分離装置のマガジン内に直接組込まれているセンサを介して印刷物の寸法を検出することも考えられる。

その他の有利な特徴は、従属請求項、後述の明細書ならびに図から明らかである。

明細書では触れていない詳細すべてに関して参照するように指示した図に関連して、本発明を以下に実施例に基づいて詳細に説明する。

本発明による分離装置の側面の中央平面における断面図である。 搬出装置の斜視図である。 印刷物の斜視図である。 図１に対して９０°角度移動された、本発明による分離装置の平面図である。 通常の分離サイクルの運動ダイヤグラムである。 分離サイクルを開始するための分離装置の概略図である。 摺動台が加速相にある間の分離装置の概略図である。 搬出に使用されるローラ対の少なくとも一つに最も下にある印刷物の正面側を通過させる際の、分離装置の概略図である。 搬出装置に摺動装置から印刷物を引渡す際の、分離装置の概略図である。 搬出ローラを通る印刷物が搬出している間の分離装置の概略図である。 出口に達した際の分離装置の概略図である。

図１には、印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃ（図３、図６ａ〜６ｆ）のための、各々フレーム６に固定されている基本的にマガジン３と、搬出装置４と、摺動装置５から成る分離装置１が示してある。フレーム６は例えば複数の個別部品を備えた溶接構造体であるが、互いにネジ止めされた接合部材を備えているかあるいは鋳造構造体であってもよい。

摺動装置５は摺動台７ならびに複数の構成部品を備えており、これらの構成部品は摺動台の並進状態で振動する動作に必要である。この動作にはその上に固定されたクランクディスク９を備えた駆動軸８が必要であり、このクランクディスクは再度第一の軸でもってクランクロッド１１の第一の端部８２と回転可能に連結されている。対向するクランクロッド１１の第二の端部８３は、第二の軸１２でもって、第一の支持具１３と回転可能に接続しており、この第一の支持具はその側方で摺動台７に固定されている。（外への）搬送方向１４での摺動台７の振動並進運動を得るために、摺動台７は第二の支持具１５と接続しており、この第二の支持具はその側方に球状スリーブ１６を備えている（ausruesten）。互いに平行で、かつ搬送方向１４に設けられており、並びにフレーム６に固定された少なくとも二つの案内ロッド１７は、案内部としてフレーム６の役に立つ。その際、摺動台７の摺動行程Ｈは、実質的にクランクディスク９のクランク半径Ｒにより決定される。案内ロッド１７の向きに対してずれて配置された駆動軸８を備えた、駆動軸８、クランクディスク９およびクランクロッド１１から成りかつ配置されたこのようなクランク機構７８により、単純でかつコストが安い方法で、頑丈で磨耗しづらい摺動装置５が実現できる。質量バランスに関して、従ってフレーム６での振動を減らすことに関して、振動する平衡質量を摺動台７に取付けることができる。さらに配置されたクランク機構７８に関して代替え的には、スライダクランクを設けることもできる。

最も下にある個別の印刷物２ａ（図６ａ〜ｆ参照）を搬送するために、摺動台７には連行部材（Mitnehmer）１８が設けられており、および／または摺動台７内には真空開口部１９が設けられている。連行部材１８は相応する位置で印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃの長さＡ（図３参照）に関係なく摺動台７上に固定される。この場合、連行部材１８の前面側のストッパ面２０は、最も下にある印刷物２ａを形状一体的に連行するのに役立っている。印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃを個別に捌く際に工程の信頼性を改善するために、連行部材１８の垂直方向の寸法を印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃの厚さＣに合わせることができる。異なる高さの連行部材１８を使用して合わせるのが普通である。摺動台７により個別に捌かれるべき印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃを連行するためには、連行部材１８に対して代替え的にあるいは補足的に設けることができる真空開口部１９を使用することも可能である。この目的で、高速作動弁（Schnellschaltventil）７９は、動作行程Ｍの開始から、印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃが各々、上側および下側の搬出ローラ２３，２４から各々成る搬出装置４の二つのローラ対に引渡される引渡し点２２に達する直前まで、摺動台７に設けられた真空室２５が配線８１を介して真空源８０により排気されるように制御部２１から切替えられる。真空室２５と接続された摺動台７内の真空開口部１９にわたり、最も下にある印刷物２ａの下面は摺動台７の接触面２６に摩擦により噛み合って吸引される。例えばベンチュリの原理に従った圧縮空気により働くインジェクタを用いて、真空が摺動台７に直接生じるのも当然である。必要の際には、真空は圧縮空気が付加的に働くことにより相対的に迅速に再度取除くことができる。代替え的に、当然のことながら唯一のローラ対だけが上側および下側の搬出ローラ２３，２４から成るように形成されていてもよい。同様に二つ以上のローラ対が設けられていてもよい。

搬出装置４はフレーム６に固定された背面ホルダ４０ならびにすでに先に挙げたローラ対を有しており、このローラ対の下側の搬出ローラ２４はその側で図２に示した支承部２８により同じくフレーム６に固定されている軸２７を介して駆動される。搬出ローラ２３，２４は周囲に沿ってゴムが付いた表面を備えているのが有利であり、従って必要とされる接触圧も搬出ローラ２３，２４と各印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃの表面の間の必要な摩擦も得られる。背面ホルダ４０と摺動台７の接触面２６の間には印刷物のための第一の通過高さＫが形成されている。

上側の搬出ローラ２３は、その側で昇降キャリッジ３０内で支承されている軸２９を介して駆動される。昇降キャリッジ３０はフレーム６に固定された直線案内部３１と協働しており、この直線案内部により昇降キャリッジ３０の垂直方向の並進運動が、すなわち搬送方向１４に対して直角方向の並進運動が可能になる。さらに昇降キャリッジ３０には駆動軸３２により駆動されるカムディスク３３が設けられており、その周囲ではバネ３４の作用によりカムローラ３５が回転しており、その際バネ３４は昇降キャリッジ３０と直接接続している。このような配設により、上側の搬出ローラ２３にとっては行程Ｉが生じ、この行程の絶対値分だけ、作動行程時に上側の搬出ローラ２３と下側の搬出ローラ２４の間で第二の通過高さＬが変動する。この場合、駆動軸３２は個別サイクル当たり一回転を正確に行なう一方で、上側の搬出ローラ２３の行程Ｉは例えば４〜８ｍｍであり、これは各印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃの正面側３６をその搬出の際に損傷させないようにするには十分である。上側の搬出ローラ２３と下側の搬出ローラ２４は、搬出動作の際に正反対の方向に回転方向矢印３７，３８に従い回転する。

軸２９、昇降キャリッジ３０およびバネ３４を備えた上側の搬出ローラ２３から成る、カムディスク３３の駆動軸３２も支承されている機構群全体が、案内ロッド３９を用いて直線案内部３１に対して平行にスライドすることにより、第二の通過高さＬの調節は各印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃの相応する厚さＣまで行なわれる。第一の通過高さＫは、摺動台７の接触面２６と同じくフレーム６に固定された背面ホルダ４０の示されていない下側縁部の間の寸法である。背面ホルダ４０には誘導性のイニシエータとして形成されたセンサ４１が固定されており、このセンサは場合によっては過負荷を検出するために、上側の搬出ローラ２３を行程運動させる際にその下側の死点を感知する。

摺動装置５の駆動軸８は、駆動部４２と接続している。駆動運動は駆動軸８をクランクディスク上に回転させることにより、かつそこからクランクロッド１１と第一の支持具１３を介して摺動台７に伝達される。摺動装置５の駆動軸８も、カムディスク３３の駆動軸３２も個別サイクル当たり完全に一回転を行なう必要があるので、駆動軸は摺動装置５の駆動部４２と接続している。この目的のための代替え案として、カムディスク３３の駆動軸３２は搬出装置４の回転する駆動部４３とも接続していてもよい。昇降キャリッジ３０に設けられたカムディスク３３は、摺動装置５の駆動部４２、および搬出装置４の駆動部４３とは別々の駆動部８４を備えている。

摺動装置５の駆動部４２はサーボモータとして形成されており、かつ位置復帰部を備えている。このタイプの駆動部は費用がかからない。クランク機構７８が斜に配置されているので、駆動部の駆動方向は常に保持できる。それにより、このような回転する駆動部４２は従来技術で使用されるリニアモータに比べて放熱がかなり減少している。摺動装置５の駆動部４２には、サーボ制御部として形成された駆動制御部４４が組込まれており、この駆動制御部により駆動部４２はこの場合に形が異なる所定の運動プロファイルに従って実際になぞる（abfahren）することが保証される。代替え的に、駆動部４２は位置復帰部を備えた三相非同期モータとして構成されてもよい。

搬出装置４の駆動部４３は上側および下側の搬出ローラ２３，２４の運動に直接役立っており、かつ同様に位置復帰部を備えたサーボモータとして構成されている。代替え的に、駆動部４３は位置復帰部を備えた三相非同期モータとして構成されてもよい。運動の伝達はここでは詳しくは示していない公知の方法で行なわれる。摺動装置５の駆動制御部４４に類似して、搬出装置４の駆動制御部４５は、上側および下側の搬出ローラ２３，２４の予め定義された運動が回転する駆動部４３を用いて行なう機能を引き継ぐ。実質的にこの場合、印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃを搬送する間の搬送速度の変化であり、特に搬出速度までの搬送速度の上昇である。しかしながら代替えとして、速度変更を全く行なわないことと、搬送速度を低下させることも考えられる。

摺動装置５の駆動制御部４４と搬出装置４の駆動制御部４５と分離装置１を駆動するための必要なデータを交換する制御部２１が設けられているのもより重要である。操作ユニット４６を用いて、分離装置１の調節を行うかあるいは変更することができる。

図２には基本的に三つの機構群から成る搬出装置４が示してある。第一の機構群はすに記載したとおり上側の搬出ローラ２３を備えており、この上側の搬出ローラにより軸２９６は駆動され、かつ昇降キャリッジ３０内で支承されている。この機構群は個別サイクル当たり昇降運動を一回行い、かつカルダンシャフト４７を介して駆動接続されており、このカルダンシャフトは一方の端部において支承部４８内で回転可能に支承されている。支承部４８は図１に示したフレーム６と接続している。

第二の機構群はカムディスク３３の駆動軸３２支承を引受ける第一の支承ブロック４９と、第二の支承ブロック５０とコネクタ５１から成る。この機構群は第二の案内ロッド３９により並進運動で案内され、かつ第一のネジ付きスピンドル５２を介して高さが調節可能である。第一のネジ付きスピンドル５２を回転させることにより、製品に左右されて第二の通過高さＬを調節することができる。駆動軸３２はカルダンシャフト５３を介して駆動され、このカルダンシャフトは一方の端部において同じくフレーム６と接続している支承部５４内で回転可能に支承されている。

第三の機構群は担持体５５と接続している背面ホルダ４０から成る。並進運動の案内は二つの案内ロッド３９により行なわれ、その際調節は第二のネジ付きスピンドル５６を介して行なわれる。第二のネジ付きスピンドル５６を回転させることにより、製品に左右されて第一の通過高さＫを調節することができる。

例えば第一の通過高さＫと第二の通過高さＬの間で一定の比率を得るために、ネジ付きスピンドル５６あるいは５２は各々、歯車５７あるいは５８を備えており、この場合、ネジ付きスピンドル５６，５２のネジ山ピッチが同じであると、歯車の歯数は少ない。図２において明らかなように、ネジ付きスピンドル５６，５２は調節駆動部５９を介して駆動され、この調節駆動部はネジ付きスピンドル５６，５２と協働して第三の支承ブロック６０内で支承されている。調節駆動部５９と接続している歯車６１を介して、その回転運動は歯車５８，５７に伝達され、これらの歯車は各々ネジ付きスピンドル５２，５６を動かす。調節駆動部５９は例えばモータとしてあるいはクランクハンドルとして構成することができる。共通の調節駆動部５９に対して代替え的に、第二および第三の機構群は互いに別々に調節可能に構成することもできる。

図３には搬出方向１４に関連した寸法、すなわち長さＡ、幅Ｂおよび厚さＣを備えた印刷物２が示してある。搬出方向１４に前方に走行するように、印刷物２の正面３６があるが、その後方には背面６２が形成されている。印刷物２は例えば仮綴じされた雑誌、新聞、小冊子、接着で連結されたカタログ、折込み、糸綴じされた本あるいは印刷全紙であってよい。印刷物の背中はこの分離の様式においては正面３６で、すなわち排出方向１４に対して横方向に設けられているが、排出方向１４に対して平行に、あるいは印刷物２背面６２に形成されてもよい。

図４には分離装置１の平面図が示してあり、摺動台７が連行部材１８とその接触面２０
と一緒に良好に見えている。マガジン３は基本的に排出方向１４における左右のストッパ６３，６４、正面および背面にあるストッパ６５，６６ならびにマガジン底部６７から成る。大きさを切替える際、左右のストッパ６３，６４も、背面ストッパ６６も新たに調節しなければならない。マガジン３６のこのような調節は手動あるいは自動で行なうことができ、後者は例えば図示していないサーボモータで行なわれる。両側方ストッパ６３，６４に関連して、真空開口部１９は摺動台７の中央領域内におよび排出方向１４で後方に、すなわち正面ストッパ６５の近くにあるのが有利である。例えば正面ストッパ６５に取付けられたセンサ６８は距離測定センサであり、この距離測定センサは印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃの長さＡを決定するのに役立ち、かつ測定された値を制御部２１へ転送し、それに対して摺動装置５の制御部４４および／または搬出装置４の制御部４５に、印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃの長さＡに合った運動プロファイルを実行する指令を与える。

図５には一般的な分離サイクルが示してある。Ｘ軸は０°〜３６０°のこのサイクルである。Ｙ軸上には、摺動台７の位置あるいはその速度値が示してあり、その絶対値は縮尺に従っては示していない。摺動台７の運動プロファイル６９はその昇降運動を示しており、湾曲点ＷＰは傾向的に見て分離サイクル１８０°よりももっと後にある。湾曲点ＷＰは作業行程Ｍを復帰行程Ｎから分離している。摺動台７の速度を示している、第一の曲線７０により、摺動台７の昇降運動に割当てられた速度変化が示される。この場合、同形で回転している設定されたクランク機構と異なり、摺動台７の最大速度は本発明によればその摺動行程Ｈの半ば以降に達せられる。搬出ローラ２３，２４の周速度７１は第一の相では摺動台７の最大速度に近似しており（annehmen）、かつ第二の相ではここでは一定であるとみなして想定された、図１でも図６においても単に示唆された分離装置１の後続ユニット７３の搬入速度７２まで加速される。印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃの速度を示している第二の曲線７４からは、印刷物が上側および下側の搬出ローラ２３，２４により形成されたローラ対への引取り点２２において同じ速度で検出されるまで、分離されるべき印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃが形状的に噛合うことによりおよび／または摩擦により噛合うことにより差当たり摺動台７により共通に加速されることが見て取れる。その後、後続ユニット７３の必要とされる搬入速度に達し、印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃが後続ユニット７３への送出し点７５において分離装置１を離れるまで、印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃは更に加速される。各印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃの記載された二相の加速により、摺動装置５から搬出装置４に印刷物を引取る際に速度のバウンドは全く生じない。これにより一方ではマーキングが防止され、他方では印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃを必要とされ、かつ変更可能な搬出速度まで損傷しないように加速することが可能になる。このようにして、印刷物を損傷させず搬送する際に、高い工程出力と改善された工程の信頼性が得られる。

この場合、Ｘ軸上での送出し点７５の位置は、印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃの長さにより変わる。短い印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃだと、搬出装置４の噛合いは短くなり、このことにより動作がクロックパルス制御でピッチが固定の後続ユニット７３において、加速度は大きくなる。これにより、印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃが短い場合での後続ユニット７３への送出し点７５は、Ｘ軸上でさらに左側にあるが、長い印刷物２，２ａ，２ｂ，２ｃは静かに加速することができる。したがって、加速段階は形状に依存して合わせることができる。このため、制御部２１は搬出ローラ２３，２４の周速度の相応した変更を行なう（ausloesen）。

運動プロファイル７６により、上側の搬出ローラ２３の運動が示してあり、この運動は引取り点２２に向けてローラ対に下ろされ、かつ遅くとも分離サイクルの最終直前には摺動行程Ｈの分だけ再度持上げられる。真空開口部１９を真空にするための高速作動弁７９の制御は、図５には明確に示していないが、すでに前もって記載してある。

図６ａには分離サイクルを開始するための状態が簡略的に示してあり、これは図５ではＸ軸上の０°の位置に相当している。分離すべき最も下の印刷物２ａは、堆積体７７の第二の印刷物２ｂとその後の印刷物２ｃと同じ位置にあるが、上側の搬出ローラ２３は持上げられた位置にある。

図６ｂには連行部材１８を係合させるための摺動台７の最大速度に達する加速相の間、堆積体７７から分離すべき最も下の印刷物２ａが示してある。堆積体７７の二番目に下の印刷物２ｂ、その次の印刷物２ｃおよびその他の堆積体７７の印刷物は全て背面ホルダ４０により連行搬送を防止される。この場合、連行部材１８は同時に残りの堆積体の早すぎる落下を阻止する。上側の搬出ローラ２３はいまだに持上げられた位置にある。

図６ｃには分離すべき最も下にある印刷物２ａの正面側３６が上側および下側の搬出ローラ２３，２４の平面に達する時点を示してある。印刷物２ａはこの状況ではいまだ摺動台７の連行部材１８により搬送され、上側の搬出ローラ２３はまだ印刷物２ａとまったく係合していない。ローラ対が早めに係合すると、特に接着で接合された本の背である印刷物の正面側３６が損傷されることにより、印刷物２ａは損傷するかあるいは品質を損なわれる。

図６ｄには摺動装置５から搬出装置４に印刷物２ａを引渡すこと、すなわち図５に示した引渡し点２２が示してある。上側の搬出ローラ２３は印刷物２ａに下ろされ、従って係合している。一寸の瞬間、印刷物２ａは摺動台７によっても、従ってその連行部材１８によっても、さらにローラ対によっても搬送される。

図６ｅにはローラ対により印刷物２ａが搬送されている過程時の状態が示してあるが、摺動台７とその連行部材１８は復帰行程Ｎの状態にある。

図６ｆでは後続ユニット７３に送出される搬出された印刷物２ａが見て取れる。摺動台７はその間にその出発点に再度達し、かつて二番目に下にあった印刷物２ｂを分離する準備ができている。残りの堆積体は印刷物２ｂの下面が摺動台７と接触するように、遅くともこの時点に沈下されている。連行部材１８は、印刷物２ａがマガジン３を離れるのと同時に残りの堆積体の沈下を解放する。このようにして平行した沈下が可能となり、残りの堆積体の印刷物が傾斜して置かれるのは阻止される。上側の搬出ローラ２３は再度その持上げられた位置に着いている。他の分離サイクルを開始することができる。

Claims (32)

1. 堆積体（７７）から印刷物を分離するための装置であって、
   印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）を分離する摺動装置（５）と、分離された印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）離間するように搬送する、後方に配置された搬出装置（４）とを備えた装置において、
   前記摺動装置（５）と前記搬出装置（４）が各々、互いに独立した回転する駆動部（４２，４３）を備えていることを特徴とする装置。
2. 摺動装置（５）が基本的に堆積体（７７）を収容するマガジン（３）の下方に配置されており、かつ摺動台（７）を備えており、この摺動台が摺動台（７）に固定された少なくとも一つの連行部材（１８）および／または摺動台（７）に設けられた少なくとも一つの真空開口部（１９）を備えていることを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 少なくとも一つの真空開口部（１９）が、真空源（８０）と接続しており、少なくとも一つの真空開口部（１９）ならびに真空源（８０）の間に高速作動弁（７９）が配置されていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 摺動台（７）が斜に配置されたクランク機構（７８）により駆動接続されていることを特徴とする請求項２または３に記載の装置。
5. ・クランク機構（７８）がその上に固定されたクランクディスク（９）を備えた駆動軸（８）を有していること、
   ・クランクディスク（９）が駆動軸（８）に対して偏芯して設けられた第一の軸（１０）
   を備えており、かつこの第一の軸（１０）においてクランクロッド（１１）の第一の端部（８２）と回転可能に連結されていること、
   ・クランクロッド（１１）の第二の端部（８３）が第二の軸（１２）を用いて第一の支持具（１３）と回転可能に接続しており、第一の支持具（１３）が摺動台（７）に固定されていること、
   ・摺動台（７）に複数の第二の支持具（１５）が設けられており、これらの第二の支持具が各々、球状スリーブ（１６）を収容していること、
   ・互いに平行でかつ印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）の搬出方向（１４）に配置され、ならびに分離装置（１）のフレーム（６）に固定された案内ロッド（１７）が、球状スリーブ（１６）に案内部として使用されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 搬出装置（４）がマガジン（３）の後方に設けられており、かつマガジン（３）内にある印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）のための背面ホルダ（４０）と少なくとも一つの上側および下側の搬出ローラ（２３，２４）を備えていること、
   背面ホルダ（４０）と摺動台（７）の接触面（２６）の間には第一の通過高さ（Ｋ）が、そして搬出ローラ（２３，２４）の間には印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）のための第二の通過高さ（Ｌ）が形成されており、両通過高さ（Ｋ，Ｌ）が特に互いに確実に関連し合っていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の装置。
7. 第二の通過高さ（Ｌ）に対する第一の通過高さ（Ｋ）の比率が１．１〜１．９であることを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 搬出装置（４）が少なくとも一つの上側の搬出ローラ（２３）に作用する第一のネジ付きスピンドル（５２）と背面ホルダ（４０）に作用する第二のネジ付きスピンドル（５６）を備えていることを特徴とする請求項６または７に記載の装置。
9. ネジ付きスピンドル（５２，５６）が各々、異なるネジ山ピッチおよび／または異なる歯車（５８，５７）を備えていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 少なくとも一つの上側の搬出ローラ（２３）が摺動装置（５）の駆動部（４２）あるいは搬出装置（４）の駆動部（４３）と接続していることを特徴とする請求項６〜９のいずれか一つに記載の装置。
11. 少なくとも一つの上側の搬出ローラ（２３）が、昇降キャリッジ（３０）内で支承されている軸（２９）上に設けられており、
    昇降キャリッジ（３０）が分離装置（１）のフレーム（６）に垂直方向に可動に形成されており、昇降キャリッジ（３０）には駆動軸（３２）により駆動されるカムディスク（３３）が設けられており、
    このカムディスクの周囲には、昇降キャリッジ（３０）と直接接続したバネ（３４）の作用によりカムローラ（３５）が回転しており、
    カムディスク（３３）が、特に摺動装置（５）の駆動部（４２）および搬出装置（４）の駆動部（４３）から独立した駆動部（８４）を備えていることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一つに記載の装置。
12. 背面ホルダ（４０）には特に誘導性のイニシエータとして形成されたセンサ（４１）が固定されており、このセンサに向かって少なくとも一つの上側の搬出ローラ（２３）が整向されていることを特徴とする請求項６〜１１のいずれか一つに記載の装置。
13. センサ（４１）が、少なくとも一つの上側の搬出ローラ（２３）が行程運動する際の下側の死点を感知可能に形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
14. 堆積体（７７）から印刷物を分離するための方法であって、
    印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）が、印刷物を堆積体（７７）から分離している摺動装置（５）から、 分離した印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）を離関するように搬送する、後方に配置された搬出装置（４）に引渡される方法において、
    前記摺動装置（５）と前記搬出装置（４）を、互いに独立して回転可能に駆動し、
    前記印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）を、前記摺動装置（５）においては第一の速度まで、前記搬出装置（４）においては第一の速度に比べて高い第二の速度まで加速することを特徴とする方法。
15. 印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）を摺動装置（５）から搬出装置（４）に引渡す際に、基本的に速度変化が全く生じないように、前記摺動装置（５）と前記搬出装置（４）を制御することを特徴とする請求項１４に記載の方法。
16. 摺動装置（５）を摺動行程の半ば以降に最大速度に達するように制御する
    ことを特徴とする請求項１４または１５に記載の方法。
17. 第一および／または第二の速度を落とすことなく、少なくとも一回の作動サイクルに関する、堆積体（７７）からの印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）の分離が抑制されることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれか一つに記載の方法。
18. 摺動装置（５）が少なくとも一つの真空開口部（１９）とこの真空開口部と協働する高速作動弁（７９）を備えており、印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）が摺動装置（５）から搬出装置（４）に引渡される前に、高速作動弁（７９）が真空開口部（１９）を真空源（８０）から作業周期に正確に分離するように制御されることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか一つに記載の方法。
19. 第二の速度が印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）の搬送過程において変化し、かつ特に後続ユニット（７３）の搬入速度（７２）に達するまで上昇するように、搬出装置（４）が制御されることを特徴とする請求項１４〜１８のいずれか一つに記載の方法。
20. 後続ユニット（７３）の搬入速度（７２）が可変に変更されることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
21. 摺動装置（５）と搬出装置（４）が各々、独自の駆動部（４２，４３）を備えており、摺動装置（５）の駆動部（４２）のトルクの実際の変化を算出し、この算出の結果をトルクの予想される変化と比較し、そして予想される変化の結果が予め定義された偏差を超えた場合に、摺動装置（５）の駆動部（４２）を停止させることを特徴とする請求項１４〜２０に記載の方法。
22. 駆動部（４２，４３）を一様でない回転運動でもって作動することを特徴とする請求項２１に記載の方法。
23. 分離すべき印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）を搬出装置（４）に引渡した後、摺動装置（５）の復帰昇降運動が行われることを特徴とする請求項１４〜２２のいずれか一つに記載の方法。
24. 摺動装置（５）の復帰昇降運動が中間位置でスタンバイモードを備えており、必要な場合には分離過程に再度移行することを特徴とする請求項２３に記載の方法。
25. 搬出装置（４）が上側および下側の搬出ローラ（２３，２４）から成る少なくとも一つの搬出ローラ対を備えており、
    上側の搬出ローラ（２３）が分離サイクル当たり一度、一行程分だけ上下に移動することを特徴とする請求項１４〜２４のいずれか一つに記載の方法。
26. 摺動装置（５）が連行部材（１８）を備えた摺動台（７）を、また搬出装置（４）が堆積体（７７）内にある印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）のための背面ホルダ（４０）を備えており、
    連行部材（１８）はストッパ面（２０）と一緒に、背面ホルダ（４０）下方の先行する印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）の背面側（６２）を通過するのと同時に、その後の印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）の背面側（６２）も通り抜けることを特徴とする請求項１４〜２５のいずれか一つに記載の方法。
27. 背面ホルダ（４０）と摺動台（７）のストッパ面（２０）の間には第一の通過高さ（Ｋ）が、そして搬出ローラ（２３，２４）の間には印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）のための第二の通過高さ（Ｌ）が形成されていること、および
    印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）の搬出時に、第一の通過高さ（Ｋ）および／または第二の通過高さ（Ｌ）の変更が行われることを特徴とする請求項２６に記載の方法。
28. 先行して分離された印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）に後続する印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）がローラ対に達する前に、上側の搬出ローラ（２３）が上方に向かって元の位置に復帰することを特徴とする請求項２５〜２７のいずれか一つに記載の方法。
29. 上側の搬出ローラ（２３）が、昇降キャリッジ（３０）内で支承されている軸（２９）上に設けられており、
    昇降キャリッジ（３０）が分離装置（１）のフレーム（６）に垂直方向に可動に形成されており、昇降キャリッジ（３０）には駆動軸（３２）により駆動されるカムディスク（３３）が設けられており、
    このカムディスクの周囲には、昇降キャリッジ（３０）と直接接続したバネ（３４）の作用によりカムローラ（３５）が回転しており、
    カムディスク（３３）が、摺動装置（５）と搬出装置（４）とは独立して駆動されることを特徴とする請求項２５〜２８のいずれか一つに記載の方法。
30. 搬出装置（４）が上側の搬出ローラ（２３）に作用する第一のネジ付きスピンドル（５２）と背面ホルダ（４０）に作用する第二のネジ付きスピンドル（５６）を備えていること、および
    摺動装置（５）と搬出装置（４）の制御部（２１）に、操作ユニット（４６）を用いて、あるいは他のデータ伝達部により、分離すべき印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）の寸法に関する情報、特に印刷物の長さ（Ａ）と厚さ（Ｃ）に関する情報が供給され、
    これらの情報に相応するように、第一および第二のネジ付きスピンドル（５２，５６）の調節軸が調節駆動部（５９）を用いて調節されおよび／または
    摺動装置（５）と搬出装置（４）の運動プロファイルの形態への直接の影響が使用されることを特徴とする請求項２５〜２９のいずれか一つに記載の方法。
31. 搬出ローラ（２３，２４）の周速度（７１）が、印刷物（２，２ａ，２ｂ，２ｃ）の長さ（Ａ）に依存して合わせられることを特徴とする請求項２５〜３０のいずれか一つに記載の方法。
32. 搬出ローラ（２３，２４）の周速度（７１）が、第一の相では摺動台（７）の最大速度まで、そして第二の相では後続ユニット（７３）の搬入速度（７２）まで加速されることを特徴とする請求項２５〜３１のいずれか一つに記載の方法。

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