JP2006326959A - 製本機の冊子搬出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 省スペースを維持し、積重ねた冊子の揃いを乱すことなく、製本機から低位置に排出された冊子を所望の高位置で搬出することができるようにすること。
【解決手段】 製本機から低位置に排出された冊子ｈを搬入し、適宜積み重ねて押し部片２で、チェーン１２による水平方向に移動するテーブル６上に押し出し、積み重ねた冊子ｈを受け取ったテーブル６はチェーン１２，１８の垂直方向の移動で上昇し、センサーＳ３のテーブル６の検出で高位置に配置された従動スプロケット１０、１５のほぼ中心位置で一旦停止し、その後、テーブル６を駆動して従動スプロケット１０、１５の円周に沿って緩やかな加速で水平方向の移動に変換して、高位置に配置された搬送ベルト２１上に送り出す。
【選択図】 図２

Description

本発明は、無線綴製本機から低位置に排出された冊子を作業容易な高位置に持ち上げて搬出する製本機の冊子搬出装置に関する。

一般的に、本身の背面に糊を塗着し、その背面に表紙を張付けて仕上げる無線綴製本機（以下、単に製本機という。）は、本身をクランパで挟持し、本身を挟持したクランパを移動して本身の背面をフライス盤で揃え、揃えた背面に糊ローラで糊を塗着し、糊を塗着した背面に、予め表紙を載置したニップ板を押付けてその表紙を張付け、表紙を張付けた冊子をクランパの挟持を解除して低位置に落下排出する構成とされている。
このように低位置に落下排出された冊子は、その取出し作業が容易でないために、その作業が容易となる高位置へたとえばベルトコンベヤなどにより搬送することが行われている。
特開２００５−０８９１４５号公報

ところで、製本機から低位置に落下排出された冊子を複数積重ねて断裁処理する場合がある。この場合、製本機から低位置に落下排出された冊子を複数積重ねて高位置の断裁機へ搬送することとなるが、糊付け直後の冊子を形崩れなく複数積重ねて搬送するには、ベルトコンベアの傾斜角度を小さくする必要があり、そのためにベルトコンベア距離が長くなり、大きなスペースを必要とする問題があった。この問題を解消するために、省スペースが期待できる昇降式の採用が試されているが、冊子搬送時、駆動や停止時の慣性により、積重ねた冊子の揃いが乱れ、断裁機でトラブルが発生するという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、省スペースを維持し、積重ねた冊子の揃いを乱すことなく、製本機から低位置に排出された冊子を所望の高位置で搬出することができるようにし、斯かる問題を解消する点である。

本発明に係る製本機の冊子搬出装置は、製本機から低位置に排出された冊子を搬入し、適宜積み重ねて押し出す押出し手段と、前記押出し手段から押し出される冊子を受け取る、水平方向、垂直方向および水平方向と順に、垂直方向から水平方向への方向変換時低加速で移動するテーブルを具えた上昇送り出し手段と、前記送り出し手段から送り出される冊子を受け取る水平方向に、前記テーブルの移動速度で移動する搬送手段とを備え、前記押出し手段の押し出し速度と等速で水平方向に移動する前記テーブルに冊子を受け渡すことにより製本機から低位置に排出された冊子を高位置に上昇させて搬出してなることを最も主要な特徴とする。

本発明では、製本機から低位置に排出された冊子を押出し手段に搬送し、ここで適宜数積み重ねて押出し速度と等速で水平方向に移動するテーブルへ押出す。押出された冊子を搭載するテーブルは垂直方向に上昇し、垂直方向の移動から水平方向の移動に低加速で移行し、その水平移動の速度と等速の高位置の搬送手段へ送り出す。この搬送により積み重ねた冊子の揃いを乱すことなく、低位置にから高位置へ省スペースを維持して搬出することができるので、搬送手段を経て三方断裁機を連結しても冊子の不揃いによるトラブルの発生を低減することができる。また、高位置で冊子を取り出すことができるので、その取出し作業の負担を軽減することができる。

省スペースを維持し、積重ねた冊子の揃いを乱すことなく、製本機から低位置に排出された冊子を所望の高位置で搬出することができるようにする目的を、水平方向、垂直方向および水平方向に順に、垂直方向から水平方向への方向変換時低加速で移動するテーブルを具えた上昇送り出し手段を設けることにより実現した。

以下、本発明の実施例について図によって説明する。図１は実施例に係る製本機の冊子搬出装置の構成を示す平面図、図２は図１におけるＸ−Ｘ´断面図、図３はテーブルの構成を示す説明図、図４〜図６は動作説明図である。図１および図２において、Ａは集積押出し部（押出し手段）、Ｂは上昇送り出し部（上昇送り出し手段）、Ｃは高位置搬送部（搬送手段）、Ｄは受け台、ｈは冊子、Ｓ１〜Ｓ４はセンサーである。

集積押出し部Ａは、モータＭ１により移動するチェーン１に固定された押し部片２を有し、図示しない製本機から低位置に排出されて搬送された冊子ｈを、ローラ４を経てストッパ３の前面のガイド板５上に搬入し順次積重ねる。センサーＳ１は搬入される冊子ｈを検出し、搬入されて積重ねた冊子数を計測する。予め設定した冊子数に達すると、モータＭ１の駆動によりチェーン１を移動させ、押し部片２を移動させて積重ねた冊子を押し進めて、上昇送り出し部Ｂへ押出す。

上昇送り出し部Ｂは、モータＭ１の駆動により回転する回転駆動軸７を有し、この回転駆動軸７の両端部に一組の駆動スプロケット８とその外側に他の一組の駆動スプロケット１３がそれぞれ固定されている。 各駆動スプロケット８の前方に第１の従動スプロケット９が、第１の従動スプロケット９の上方の高位置に第２の従動スプロケット１０が、第１の従動スプロケット９の下方に第３の従動スプロケット１１が配置され、各スプロケット８，９，１０、１１にチェーン１２が掛け渡され、このチェーン１２に、図３（ａ）に示すように所定の間隔を隔てて２個のテーブル６の先端部両側が固定されている。

また、駆動スプロケット１３の前方に第４の従動スプロケット１４が、この第４の従動スプロケット１４の上方の高位置に第５の従動スプロケット１５が、第２の従動スプロケット１０と同軸に固定された第６の従動スプロケット１６が、第３の従動スプロケット１１と同軸に固定された第７の従動スプロケット１７がそれぞれ配置され、各スプロケット１３、１４、１５、１６、１７にチェーン１８が掛け渡され、このチェーン１８に、図３（ｂ）に示すように２個の各テーブル６の後端部両側が固定されている。

この固定によりモータＭ１の回転でチェーン１２と１８が夫々の各スプロケットを経由して周回移動し、テーブル６は水平方向、垂直方向および水平方向と順に移動する。すなわち、水平方向に移動しながら集積押出し部Ａから押出された積重ねた冊子ｈをテーブル６上に受け取り、垂直方向に所定の高位置まで上昇し、その後水平方向に移動してテーブル６上に積重ねた冊子を、高位置搬送部Ｃへ送り出す。

高位置搬送部Ｃは、モータＭ２により移動する搬送ベルト２１を有し、上昇送り出し部Ｂから送り出された冊子を受け取り、この実施例では受け台Ｄへ搬出する。高位置搬送部Ｃには、中央部寄りにセンサーＳ４が配置され通過する冊子を検出して、図６のＭ２で示すように搬送速度を減速し、低速で受け台Ｄへ搬出する。この搬出により積重ねた冊子を崩すことなく搬出することができる。

上昇送り出し部Ｂには、テーブル６の先端部と対向する位置に垂直方向に延びるガイド板１９が配置され、図２に示すようにテーブル６の位置を検出するセンサーＳ２とＳ３が配置されている。センサーＳ３はテーブル６の停止位置を決めるセンサーであり、高位置のスプロケット１５、１６、１０のほぼ中心位置に到達したテーブル６を検出する。また、センサーＳ２は、センサーＳ３の下方にあり、テーブル６がセンサーＳ２に到達したとき減速を開始する。図６のＳ２、Ｓ３およびＭ１に示すように上昇するテーブル６をモータＭ１の減速により減速してテーブル６がスプロケット１５、１０の中心位置に到達した位置でモータＭ１の停止により停止させる。

この停止中に、集積押出し部Ａで、製本機から低位置に排出されて搬送された冊子ｈを予め設定した冊子数順次積重ねる。その積重ねが終了した後、図６のＳ１およびＭ１に示すようにモータＭ１を駆動して上方に位置するテーブル６をスプロケット１５、１０の１／４円周に沿って垂直方向の移動から水平方向の移動に緩やかな加速で変更し、テーブル６上の積重ねた冊子を高位置搬送部Ｃの搬送ベルト２１へ送出する。このとき、テーブル６の水平方向の移動速度と搬送ベルト２１の移動速度とを等しくしているので、テーブル６上の積重ねた冊子は、崩れることなく搬送ベルト２１上に送り出される。

また、停止後のモータＭ１の駆動により、図４に示すように集積押出し部Ａの押し部片２が移動し、停止中に積み重ねた冊子ｈを下方に位置するテーブル６の移動方向の先端に合わせてテーブル６上に押し出す。テーブル６は水平方向に移動しながらその冊子を受け取り、テーブル６はその先端が垂直方向に延びるガイド板１９に到達するまで水平方向に移動し、その後、図５に示すように垂直方向に上昇し、スプロケット１５、１０の中心位置に到達した位置でモータＭ１の停止により停止させる。以後このサイクルを繰り返す。

ところで、冊子ｈの寸法が小さい場合がある。この場合、冊子ｈの移動方向の先端とテーブル６の移動方向の先端とが一致しなくなり、テーブル６の水平方向の移動から垂直方向の移動の変更の際、水平方向の移動による慣性で積み重ねた冊子が崩れる場合がある。図１の符号２０はこの崩れを避けるために設けた調節機構で、モータＭ１の回転とは別に回転駆動軸７を手動で回転して冊子ｈの移動方向の先端とテーブル６の移動方向の先端とが一致するようにテーブル６の位置を調節する。このように調節しても、テーブル６はセンサーＳ３の検出によって停止するので、前記サイクルを繰り返すことができる。なお、この調節は、集積押出し部Ａのストッパ３および押し部片２の位置を調節するようにしても良い。

本発明の実施例に係る製本機の冊子搬出装置の構成を示す平面図である。 図１におけるＸ−Ｘ´断面図である。 本発明の実施例に係る製本機の冊子搬出装置のテーブルの構成を示す説明図である。 本発明の実施例に係る製本機の冊子搬出装置の動作説明図である。 本発明の実施例に係る製本機の冊子搬出装置の動作説明図である。 本発明の実施例に係る製本機の冊子搬出装置のタイムチャートである。

符号の説明

Ａ 集積押出し部（押出し手段）
Ｂ 上昇送り出し部（上昇送り出し手段）
Ｃ 高位置搬送部（搬送手段）
Ｄ 受け台
Ｍ１、Ｍ２ モータ
１ チェーン
２ 押し部片
６ テーブル
７ 回転駆動軸
８、１３ 駆動スプロケット
９、１０、１１ 従動スプロケット
１２ チェーン
１４、１５、１６、１７ 従動スプロケット
１８ チェーン
２１ 搬送ベルト
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ センサー
ｈ 冊子

Claims (4)

1. 製本機から低位置に排出された冊子を搬入し、適宜積み重ねて押し出す押出し手段と、前記押出し手段から押し出される冊子を受け取る、水平方向、垂直方向および水平方向と順に、垂直方向から水平方向への方向変換時低加速で移動するテーブルを具えた上昇送り出し手段と、前記送り出し手段から送り出される冊子を受け取る水平方向に、前記テーブルの移動速度で移動する搬送手段とを備え、前記押出し手段の押し出し速度と等速で水平方向に移動する前記テーブルに冊子を受け渡すことにより製本機から低位置に排出された冊子を高位置に上昇させて搬出してなることを特徴とする製本機の冊子搬出装置。
2. 前記上昇送り出し手段は、駆動軸に固定された二組の駆動スプロケットと、二組のうち一組の、前記駆動スプロケットの前方に配置された第１の従動スプロケットと前記第１の従動スプロケットの上方の高位置に配置された第２の従動スプロケットと前記第１の従動スプロケットの下方に配置された第３の従動スプロケットとに掛け渡され、前記各スプロケットをそれぞれ周回移動するチェーンにテーブルの先端部両側が固定され、二組のうち他の一組の、駆動スプロケットと前記駆動スプロケットの前方に配置された第４の従動スプロケットと前記第４の従動スプロケットの上方の前記高位置に配置された第５の従動スプロケットと前記第２の従動スプロケットと同軸に固定された第６の従動スプロケットと前記第３の従動スプロケットと同軸に固定された第７の従動スプロケットとに掛け渡され、前記各スプロケットを周回移動するチェーンに前記テーブルの後端部両側が固定され、押出し手段から押し出された冊子の移動方向の先端と前記テーブルの移動方向の先端とを合わせて前記テーブル上に受け取り、受け取り後前記高位置へ上昇して、前記テーブル上の冊子を前記搬送手段へ受け渡してなることを特徴とする請求項１に記載の製本機の冊子搬出装置。
3. 前記上昇送り出し手段は、移動するテーブル上で受け取った冊子の先端を揃える高位置に延びるガイド板を備えてなる請求項１叉は請求項２に記載の製本機の冊子搬出装置。
4. テーブルが、第２の従動スプロケットおよび第５の従動スプロケットの中心部に到達するとき、前記テーブルの移動を一旦減速停止してなる請求項２に記載の製本機の冊子搬出装置。

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