CN110528185A - 唛头自动摆放装置及车缝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种唛头自动摆放装置及车缝装置。唛头自动摆放装置包括机台、唛头分选机构以及唛头摆放机构，唛头分选机构包括唛盒、分唛部件以及选码部件，唛盒具有多个顺序分布的容置槽，各个容置槽的底部具有让位通道，各个容置槽的侧壁均具有出料通道，各个出料通道位于盒体的同一侧面，出料通道的下边缘与容置槽的内底面齐平；分唛部件包括分唛吸盘以及吸盘驱动部件，吸盘驱动部件连接于分唛吸盘，选码部件连接于吸盘驱动部件以用于驱动吸盘驱动部件及分唛吸盘横向移动至预设的容置槽处；唛头摆放机构用于将唛头分选机构分选出的唛头送至衫身工位出的衫身裁片上。该唛头自动摆放装置能够减轻工人负担，提高工作效率和品质稳定性。

Description

唛头自动摆放装置及车缝装置

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种唛头自动摆放装置及车缝装置。

背景技术

在针织圆领衫的缝制过程中，埋夹工序时需要将唛头车缝到侧骨指定位置，基于现工厂使用的纳膊埋夹机器，完成此工序需要工人人手将唛头取出并将其放到衫身裁片的对应位置上，随后由机器完成车缝。由于工人工作量大，工作内容较枯燥，工人容易产生疲劳，从而造成放错唛头，唛头车缝质量不稳定等问题。另外工人在纳膊埋夹工序时需兼顾唛头的放置与定位工作，造成此工序效率变低。

发明内容

基于此，有必要提供一种适用于纳膊埋夹机器且能够减轻工人负担，提高工作效率和品质稳定性的唛头自动摆放装置及车缝装置。

一种唛头自动摆放装置，包括机台、唛头分选机构以及唛头摆放机构，所述机台上设置有用于供衫身裁片放置的衫身工位，所述唛头分选机构包括唛盒、分唛部件以及选码部件，所述唛盒具有多个顺序分布的容置槽，各个所述容置槽的底部均具有让位通道，各个所述容置槽的侧壁均贯穿有出料通道，各个所述出料通道位于所述盒体的同一侧面，所述出料通道的下边缘与所述容置槽的内底面齐平；所述分唛部件包括分唛吸盘以及吸盘驱动部件，所述吸盘驱动部件连接于所述分唛吸盘以用于驱动所述分唛吸盘运动，所述选码部件连接于所述吸盘驱动部件以用于驱动所述吸盘驱动部件及所述分唛吸盘横向移动至预设的所述容置槽处；所述唛头摆放机构用于将所述唛头分选机构分选出的唛头送至所述衫身工位出的衫身裁片上。

在其中一个实施例中，所述唛头分选机构还包括移动部件，所述移动部件设在所述机台上，所述唛盒连接在所述移动部件上，所述移动部件用于驱动所述唛盒移动至预定位置。

在其中一个实施例中，所述移动部件包括基座以及前伸驱动部件，所述基座设置在所述前伸驱动部件上，所述前伸驱动部件安装在所述机台上，所述唛盒活动连接在所述基座上，所述前伸驱动部件用于驱动所述唛盒前伸以突出所述基座。

在其中一个实施例中，所述唛头摆放机构包括送料吸盘、横向驱动部件以及纵向驱动部件，所述横向驱动部件用于安装在机台上且连接于所述纵向驱动部件，所述纵向驱动部件连接于所述送料吸盘，所述横向驱动部件用于驱动所述纵向驱动部件及所述送料吸盘沿着水平方向移动，所述纵向驱动部件用于驱动所述送料吸盘沿着竖直方向移动，所述送料吸盘用于吸附所述分唛吸盘上的唛头。

在其中一个实施例中，所述唛头摆放机构还包括输送导轨及滑动座，所述输送导轨用于安装在机台上，所述滑动座滑动连接在所述输送导轨上，所述纵向驱动部件设在所述滑动座上，所述横向驱动部件用于驱动所述滑动座移动。

在其中一个实施例中，所述唛头摆放机构还包括感应机构，所述感应机构设在所述送料吸盘上以用于感应衫身裁片的位置。

在其中一个实施例中，所述选码部件包括选码导轨、选码驱动部件及选码座，所述选码导轨用于安装在机台上，所述选码导轨的延伸方向与多个所述容置槽的分布方向一致，所述选码座滑动连接在所述选码导轨上，所述吸盘驱动部件设在所述选码座上，所述选码驱动部件用于驱动所述选码座移动。

在其中一个实施例中，所述出料通道的高度大于一个唛头的厚度且小于两个唛头的厚度。

在其中一个实施例中，所述唛头摆放机构还包括傍位机构，所述傍位机构包括第一傍位板以及第二傍位板，所述第一傍位板以及所述第二傍位板均设在所述机台上以用于供衫身裁片的两个肩部定位。

在其中一个实施例中，所述第一傍位板以及所述第二傍位板在所述机台上的位置可调。

一种车缝装置，包括花样机以及所述的唛头自动摆放装置，所述花样机安装在机台上，以用于车缝经过唛头分选机构以及唛头摆放机构配合得到的衫身裁片和唛头。

本发明的唛头自动摆放装置适用于纳膊埋夹机器且能够减轻工人负担，提高工作效率和品质稳定性。其中，唛头分选机构能够实现唛头的分层出料，适用于各种材质、同时结构简单、体积小、对唛头无损伤，解决了传统技术中的粘取装置机构复杂、体积大、重量较重以及胶带上的胶容易残留在唛头上，造成成衣品质的下降的问题。分选出的唛头自动放置在衫身裁片上完成摆放，即可进入下一步车缝工序。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的车缝装置示意图；

图2为图1所示的车缝装置的唛头自动摆放装置配合示意图；

图3为图2所示的唛头分选机构示意图；

图4为图3所示的唛头分选机构俯视示意图。

附图标记说明

10：车缝装置；100：机台；200：花样机；300：唛头自动摆放装置；310：唛头分选机构；311：唛盒；3111：容置槽；3112：让位通道；3113：出料通道；312：分唛部件；3121：分唛吸盘；3122：吸盘驱动部件；313：选码部件；3131：选码导轨；3132：选码驱动部件；3133：选码座；314：移动部件；3141：基座；3142：前伸驱动部件；315：挡板；320：唛头摆放机构；321：送料吸盘；322：横向驱动部件；323：纵向驱动部件；324：输送导轨；325：滑动座；326：感应机构；327：傍位机构；3271：第一傍位板；3272：第二傍位板；3273：傍位驱动部件；20：衫身裁片。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本发明一实施例提供了一种车缝装置10，其包括花样机200、唛头自动摆放装置300以及控制装置。

参见图2所示，唛头自动摆放装置300包括机台100、唛头分选机构310以及唛头摆放机构320。

机台100上设置有用于供衫身裁片20放置的衫身工位。花样机200安装在机台100上以用于车缝经过唛头分选机构310以及唛头摆放机构320配合得到的衫身裁片20和唛头。控制装置电性连接于花样机200。

参见图3及图4所示，唛头分选机构310包括唛盒311、分唛部件312以及选码部件313。唛盒311具有多个顺序分布的容置槽3111，各个容置槽3111的底部具有让位通道3112，各个容置槽3111的侧壁均贯穿有出料通道3113，各个出料通道3113位于盒体的同一侧面，出料通道3113的下边缘与容置槽3111的内底面齐平。

分唛部件312包括分唛吸盘3121以及吸盘驱动部件3122。吸盘驱动部件3122连接于分唛吸盘3121以用于驱动分唛吸盘3121运动，选码部件313连接于吸盘驱动部件3122以用于驱动吸盘驱动部件3122及分唛吸盘3121横向移动至预设的容置槽3111处。控制装置电性连接于吸盘驱动部件3122。

参见图1所示，唛头摆放机构320用于将唛头分选机构310分选出的唛头送至衫身工位出的衫身裁片20上。

进一步地，参见图2所示，唛头分选机构310还包括移动部件314。移动部件314设在机台100上，唛盒311连接在移动部件314上，移动部件314用于驱动唛盒311移动预定位置。控制装置电性连接于移动部件314。

优选地，移动部件314包括基座3141以及前伸驱动部件3142。基座3141连接在前伸驱动部件3142上，前伸驱动部件3142安装在机台100上，唛盒311连接在基座3141上，前伸驱动部件3142用于驱动唛盒311前伸以突出基座3141。控制装置电性连接于前伸驱动部件3142。

进一步地，参见图3所示，多个容置槽3111呈一排状分布。

进一步地，出料通道3113的高度大于一个唛头的厚度且小于两个唛头的厚度。

优选地，分唛吸盘3121具有多个吸风孔。

进一步地，参见图4所示，让位通道3112呈长条形。让位通道3112与出料通道3113连通。

进一步地，容置槽3111具有出料通道3113的内壁上可转动连接有挡片。

进一步地，挡板315具有弹性。

进一步地，容置槽3111的深度大于至少一个唛头的厚度。

唛头摆放机构320包括送料吸盘321、横向驱动部件322以及纵向驱动部件323。横向驱动部件322用于安装在机台100上且连接于纵向驱动部件323，纵向驱动部件323连接于送料吸盘321，横向驱动部件322用于驱动纵向驱动部件323及送料吸盘321沿着水平方向移动，纵向驱动部件323用于驱动送料吸盘321沿着竖直方向移动，送料吸盘321用于吸附分唛吸盘3121上的唛头。控制装置电性连接于横向驱动部件322以及纵向驱动部件323。

唛头摆放机构320还包括输送导轨324及滑动座325。输送导轨324用于安装在机台100上，滑动座325滑动连接在输送导轨324上，纵向驱动部件323设在滑动座325上，横向驱动部件322用于驱动滑动座325移动。

唛头摆放机构320还包括感应机构326。感应机构326设在送料吸盘321上以用于感应衫身裁片20的位置。控制装置电性连接于感应机构326。

送料吸盘321及唛头运动至衫身裁片20上后，感应机构326感应衫身裁片20的位置，当唛头运动至衫身裁片20上预定位置后，感应机构326传送信号至控制机构以实现送料吸盘321释放唛头至衫身裁片20上。

进一步地，选码部件313包括选码导轨3131、选码驱动部件3132及选码座3133。选码导轨3131用于安装在机台100上，选码导轨3131的延伸方向与多个容置槽3111的分布方向一致，选码座3133滑动连接在选码导轨3131上，吸盘驱动部件3122设在选码座3133上，选码驱动部件3132用于驱动选码座3133移动。

进一步地，唛头摆放机构320还包括傍位机构327。傍位机构327包括第一傍位板3271以及第二傍位板3272。第一傍位板3271以及第二傍位板3272均设在机台100上以用于供衫身裁片20的两个肩部定位。

进一步地，第一傍位板3271以及第二傍位板3272在机台100上的位置可调。

进一步地，傍位机构327包括傍位驱动部件3273，傍位驱动部件3273连接第一傍位板3271以及第二傍位板3272以用于驱动第一傍位板3271以及第二傍位板3272运动，控制装置电性连接于傍位驱动部件3273。

本发明的唛头自动摆放装置300适用于纳膊埋夹机器且能够减轻工人负担，提高工作效率和品质稳定性。其中，唛头分选机构310能够实现唛头的分层出料，适用于各种材质、同时结构简单、体积小、对唛头无损伤，解决了传统技术中的粘取装置机构复杂、体积大、重量较重以及胶带上的胶容易残留在唛头上，造成成衣品质的下降的问题。分选出的唛头自动放置在衫身裁片20上完成摆放，即可进入下一步车缝工序。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种唛头自动摆放装置，其特征在于，包括机台、唛头分选机构以及唛头摆放机构，所述机台上设置有用于供衫身裁片放置的衫身工位，所述唛头分选机构包括唛盒、分唛部件以及选码部件，所述唛盒具有多个顺序分布的容置槽，各个所述容置槽的底部均具有让位通道，各个所述容置槽的侧壁均贯穿有出料通道，各个所述出料通道位于所述盒体的同一侧面，所述出料通道的下边缘与所述容置槽的内底面齐平；所述分唛部件包括分唛吸盘以及吸盘驱动部件，所述吸盘驱动部件连接于所述分唛吸盘以用于驱动所述分唛吸盘运动，所述选码部件连接于所述吸盘驱动部件以用于驱动所述吸盘驱动部件及所述分唛吸盘横向移动至预设的所述容置槽处；所述唛头摆放机构用于将所述唛头分选机构分选出的唛头送至所述衫身工位出的衫身裁片上。

2.根据权利要求1所述的唛头自动摆放装置，其特征在于，所述唛头分选机构还包括移动部件，所述移动部件设在所述机台上，所述唛盒连接在所述移动部件上，所述移动部件用于驱动所述唛盒移动至预定位置。

3.根据权利要求2所述的唛头自动摆放装置，其特征在于，所述移动部件包括基座以及前伸驱动部件，所述基座设置在所述前伸驱动部件上，所述前伸驱动部件安装在所述机台上，所述唛盒活动连接在所述基座上，所述前伸驱动部件用于驱动所述唛盒前伸以突出所述基座。

4.根据权利要求1所述的唛头自动摆放装置，其特征在于，所述唛头摆放机构包括送料吸盘、横向驱动部件以及纵向驱动部件，所述横向驱动部件用于安装在机台上且连接于所述纵向驱动部件，所述纵向驱动部件连接于所述送料吸盘，所述横向驱动部件用于驱动所述纵向驱动部件及所述送料吸盘沿着水平方向移动，所述纵向驱动部件用于驱动所述送料吸盘沿着竖直方向移动，所述送料吸盘用于吸附所述分唛吸盘上的唛头。

5.根据权利要求4所述的唛头自动摆放装置，其特征在于，所述唛头摆放机构还包括输送导轨及滑动座，所述输送导轨用于安装在机台上，所述滑动座滑动连接在所述输送导轨上，所述纵向驱动部件设在所述滑动座上，所述横向驱动部件用于驱动所述滑动座移动。

6.根据权利要求4所述的唛头自动摆放装置，其特征在于，所述唛头摆放机构还包括感应机构，所述感应机构设在所述送料吸盘上以用于感应衫身裁片的位置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的唛头自动摆放装置，其特征在于，所述选码部件包括选码导轨、选码驱动部件及选码座，所述选码导轨用于安装在机台上，所述选码导轨的延伸方向与多个所述容置槽的分布方向一致，所述选码座滑动连接在所述选码导轨上，所述吸盘驱动部件设在所述选码座上，所述选码驱动部件用于驱动所述选码座移动。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的唛头自动摆放装置，其特征在于，所述出料通道的高度大于一个唛头的厚度且小于两个唛头的厚度。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的唛头自动摆放装置，其特征在于，所述唛头摆放机构还包括傍位机构，所述傍位机构包括第一傍位板以及第二傍位板，所述第一傍位板以及所述第二傍位板均设在所述机台上以用于供衫身裁片的两个肩部定位。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的唛头自动摆放装置，其特征在于，所述第一傍位板以及所述第二傍位板在所述机台上的位置可调。

11.一种车缝装置，其特征在于，包括花样机以及权利要求1-10任意一项所述的唛头自动摆放装置，所述花样机安装在机台上，以用于车缝经过唛头分选机构以及唛头摆放机构配合得到的衫身裁片和唛头。