CN105442198B - 可调定位的自动缝纫系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调定位的自动缝纫系统，其包括工作台、定位机构、压料机构、送料机构以及衣车机构。该可调定位的自动缝纫系统的定位机构形成的放料工位的尺寸和形状可以根据待加工的缝纫物的尺寸及形状调节，以形成匹配的限位结构，当将缝纫物放置在该匹配的放料工位上，通过压料机构下压将缝纫物压在工作台的台面上，送料机构驱动压料机构运动并带动缝纫物向缝纫工位运动，衣车机构对下方的缝纫物进行缝纫，定位精确，且定位调节后整个系统可自动运行，效率高。由于该定位机构的尺寸及形状可调，从而整个系统的适用性强。

Description

可调定位的自动缝纫系统

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是涉及一种可调定位的自动缝纫系统。

背景技术

在进行缝纫物缝纫时，需要压住缝纫物，保持缝纫物平整以便于进行缝纫。尤其对于一些涉及到对三块缝纫物的定位和缝纫的工序。目前普遍是人工用手压住缝纫物，并根据需要转动缝纫物来完成缝纫；或者制作领模，领模压住缝纫物，通过人手转动模具来实现缝纫。人手操作误差大，稍有不慎，就容易造成线迹偏移，从而改变缝纫物的形状，加工后产品的不良率比较高。另外，通过人手操作完成上述缝纫工序对工人的操作熟练程度要求比较高，并且每个操作工人的熟练程度不一，不利于生产效率的提高。而模具适用性小，不同的形状都要不同的模具来配合，浪费很多制作材料和制作时间。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高加工效率、加工精度且适用性强的可调定位的自动缝纫系统。

一种可调定位的自动缝纫系统，包括：

工作台；

定位机构，设在所述工作台上，所述定位机构在所述工作台上围成用于放置缝纫物的放料工位，且相对于所述工作台，所述放料工位的尺寸及形状可调；

压料机构，具有压料板及压料驱动装置，所述压料板位于所述放料工位的上方，所述压料驱动装置设在所述工作台上且与所述压料板连接用于驱动所述压料板运动以与所述工作台配合压住缝纫物；

送料机构，设在所述工作台上用于驱动所述缝纫物向缝纫工位运动；以及

衣车机构，设在所述工作台上，用于缝纫所述缝纫物，所述衣车机构的下方设有所述缝纫工位。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括第一定位组件；所述第一定位组件包括设在所述工作台上的基板、设在所述基板上的多个定位条及与所述基板连接的基板驱动装置；所述基板有多块，每块所述基板上设有至少一个所述定位条；所述多个定位条依次排列，所述基板上设有长条形的定位槽，所述定位条能够通过与所述定位槽相配合的锁紧件锁紧在所述基板上，所述多个定位条在所述基板上的位置可调且配合用于在所述放料工位的一侧对缝纫物限位；所述基板驱动装置设在所述工作台上且能够驱动所述基板在所述工作台上横向运动以调节所述基板之间的距离。

在其中一个实施例中，所述第一定位组件还包括两个定位杆及定位杆驱动装置；两个所述定位杆相对设在所述放料工位的上方且分别靠近位于两端的所述定位条设置，所述定位杆驱动装置设在所述工作台上且与所述定位杆连接用于驱动所述定位杆向所述工作台下压。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括第二定位组件；所述第二定位组件包括两个相对设置的定位块，每个所述定位块上依次连接有定位销、连接片及限位片，所述定位销设有长条形的销孔，所述定位销的两端与所述定位块及所述连接片能够分别通过与所述销孔相适配的锁紧件锁紧连接，所述连接片与所述限位片铰接；所述限位片在所述工作台上的位置可调且两个所述限位片配合用于在所述放料工位的另一侧对缝纫物限位。

在其中一个实施例中，所述第二定位组件还包括两个压块及压块驱动装置；两个所述压块分别设在两个所述定位块的上方，所述压块驱动装置设在所述工作台上且与所述压块连接用于驱动所述压块向相应的所述定位块下压。

在其中一个实施例中，所述压料机构还包括活动设在所述工作台上的基座；所述压料驱动装置包括设在所述基座上的下压驱动装置及纵向驱动装置，所述下压驱动装置与所述压料板连接用于驱动所述压料板向所述工作台下压，所述纵向驱动装置与所述下压驱动装置连接用于驱动所述压料板纵向运动。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括横向驱动装置，所述横向驱动装置与所述基座连接用于通过驱动所述基座横向运动以带动所述压料板横向运动将缝纫物输送至所述缝纫工位。

在其中一个实施例中，所述可调定位的自动缝纫系统还包括吸风机构，所述工作台在所述放料工位上设有吸风口，所述吸风机构通过所述吸风口吸风。

在其中一个实施例中，所述可调定位的自动缝纫系统还包括缝纫轨迹指示机构，所述缝纫轨迹指示机构设在所述放料工位的上方用于在所述缝纫物上指示缝纫轨迹。

在其中一个实施例中，所述可调定位的自动缝纫系统还包括收料机构，所述收料机构包括收料槽、收料臂、收料滑轨及收料驱动装置，所述收料臂能够伸至所述缝纫工位，所述收料驱动装置设在所述工作台上且能够驱动所述收料臂向所述工作台下压以及驱动所述收料臂沿所述收料滑轨运动，所述收料槽设在所述工作台的一侧用于收取缝纫好的缝纫物。

上述可调定位的自动缝纫系统的定位机构形成的放料工位的尺寸和形状可以根据待加工的缝纫物的尺寸及形状调节，以形成匹配的限位结构，当将缝纫物放置在该匹配的放料工位上，通过压料机构下压将缝纫物压在工作台的台面上，送料机构驱动压料机构运动并带动缝纫物向缝纫工位运动，衣车机构对下方的缝纫物进行缝纫，定位精确，且定位调节后整个系统可自动运行，效率高。由于该定位机构的尺寸及形状可调，从而整个系统的适用性强。

附图说明

图1为一实施例的可调定位的自动缝纫系统的结构示意图；

图2为图1中定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可 以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的可调定位的自动缝纫系统10包括工作台100、定位机构200、压料机构300、送料机构(图未示)、衣车机构400、吸风机构500、缝纫轨迹指示机构600及收料机构700。定位机构200、压料机构300、送料机构(图未示)、衣车机构400、吸风机构500、缝纫轨迹指示机构600及收料机构700设在工作台100上。该可调定位的自动缝纫系统10可用于对多块缝纫物的缝纫加工，如用在运下领工序中，对三块缝纫物进行缝纫加工。

定位机构200在工作台100上围成用于放置缝纫物的放料工位202。相对于工作台100，放料工位202的尺寸及形状可调，也即该定位机构200为一种可调定位机构。请结合图1和图2，具体在本实施例中，定位机构200包括第一定位组件210和第二定位组件220。

第一定位组件210包括基板212、定位条214、基板驱动装置(图未示)、定位杆216及定位杆驱动装置218。

基板212设在工作台100上。基板212上设有多个长条形的定位槽211。定位条214有多个，且定位条214与定位槽211对应设置。多个定位条214依次排列，其中，位于中间的多个定位条214平行设置，位于两端的定位条214与位于中间的定位条呈一定的夹角(大于0°小于90°)设置。定位条214能够沿定位槽211移动，从而在基板212上位置可调。进一步，定位条214能够通过与定位槽211相配合的锁紧件(如螺丝等，图未示)锁紧在基板212上。多个定位条214在基板212上的位置可调且配合用于在放料工位202的一侧对缝纫物形成限位。多个定位条214可以根据锁紧件锁紧，从而可以调节多个定位条214之间的相对位置形成所需要的形状以与待加工的缝纫物的形状相适配，以适应不同形状的缝纫物，而且只需一次调节即可，无需每次人工校正，效率高。

进一步，在本实施例中，基板212有两块。每块基板212上均设有多个定位条214。基板驱动装置设在工作台100上且能够驱动基板212在工作台上横向(面向操作人员，操作人员处于正常放料的操作站位，以下纵向同理)运动。基板212能够由基板驱动装置驱动在工作台100上横向运动，从而可以调节基板212之间的距离，如调节两块基板212靠近或远离，进而可以调节多个定位条214围成的形状的尺寸，可以适应不同尺寸的缝纫物。可理解，在其他实施例中，基板212的数量不限于两块，如也可以为三块，只要基板212之间的距离可调即可。

定位杆216有两根。两根定位杆216相对设在放料工位202的上方且分别靠近位于两端的定位条214设置。定位杆驱动装置218设在工作台100上且与定位杆216连接用于驱动定位杆216向工作台100下压。定位杆216与定位杆驱动装置218配合可构成端部定位，如构成子口定位机构等，便于操作人员准确的放入缝纫物，并可通过驱动定位杆216下压对缝纫物形成初步限位，防止缝纫物移动。

第二定位组件220包括两个相对设置的定位块221。每个定位块221上依次连接有定位销222、连接片223及限位片224。定位销222设有长条形的销孔(图中未标示)。定位销222的两端与定位块221及连接片223能够分别通过与该销孔相适配的锁紧件(图未示)锁紧连接，从而定位销222相对定位块221位置可调，且连接片223相对定位销222也位置可调。连接片223与限位片224铰接。限位片224在工作台100上的位置可调且两个限位片224配合用于在放料工位202的另一侧对缝纫物形成限位。

进一步，在本实施例中，第二定位组件220还包括两个压块225及压块驱动装置226。两个压块225分别设在两个定位块221的上方。压块驱动装置226设在工作台100上且与压块225连接用于驱动压块225向相应的定位块221下压。压块驱动装置226驱动压块225下压可配合定位块221压住缝纫物，对缝纫物的两端形成限位，防止缝纫物移动，保证加工精度。

通过设置第二定位组件220，可以在放料工位202的另一侧形成缝纫物所需的形状和尺寸后对缝纫物形成限位，从而可以配合第一定位组件210用于对多 个缝纫物进行定位，如在一些条形缝纫物工序中，第一定位组件210可用于对第一块缝纫物和第三块缝纫物进行定位，第二定位组件220可用于对如条形缝纫物的第二块缝纫物进行定位，三块缝纫物依次形成夹层结构。

压料机构300具有基座310、压料板320及压料驱动装置330。基座310活动设在工作台100上，如可以通过滑轨滑动设在工作台100上。压料板320位于放料工位202的上方。压料驱动装置330设在工作台100上且与压料板320连接用于驱动压料板320运动以与工作台100配合压住缝纫物。

在本实施例中，压料驱动装置330包括设在基座310上的下压驱动装置332及纵向驱动装置(图未示)。下压驱动装置332与压料板320连接用于驱动压料板320向工作台100下压。纵向驱动装置与下压驱动装置332的底座连接用于驱动下压驱动装置332沿基座310运动进而带动压料板320纵向运动。

压料板320设在放料工作202上，通过纵向驱动装置可纵向调节压料板320的位置使压料板320在合适的位置压住多块缝纫物，防止在送料过程中缝纫物发生偏移，造成加工误差。

进一步，在本实施例中，压料板320有多块。每块压料板320对应连接有一个下压驱动装置332。该可调定位的自动缝纫系统10还包括调码驱动装置(图未示)。调码驱动装置设在工作台100上。调码驱动装置与下压驱动装置332连接，通过驱动下压驱动装置332横向移动带动压料板320在工作台100上横向运动，进而可以调节压料板320之间的距离，以适应不同尺寸的缝纫物。

进一步，在本实施例中，压料板320与下压驱动装置332之间可拆卸式连接，如通过锁扣等连接，便于拆换，从而便于更换不同形状和尺寸的压料板320。

送料机构设在工作台100上且与压料机构200连接，用于驱动压料机构200向缝纫工位运动。在本实施例中，送料机构包括横向驱动装置。横向驱动装置与基座310连接用于驱动基座310，进而带动送料机构300整体及压住的缝纫物横向运动至缝纫工位。通过该横向驱动装置，可以将送料机构300整体向缝纫工位推送，并带动缝纫物在工作台100上向缝纫工位移动。

衣车机构400设在工作台100上，用于缝纫缝纫物。衣车机构400的下方设有该缝纫工位。

吸风机构500具有吸风机。工作台100在放料工位202上设有吸风口。吸风机构500通过吸风口吸风。通过设置吸风机构500，并在工作台100的放料工位202上设置吸风口，吸风装置500吸风可以将放置的缝纫物吸风固定，防止后续继续放置缝纫物等操作造成先放置的缝纫物偏移，保证加工精度。

进一步，在本实施例中，基板212上还设有挡风板213。挡风板213有多块、每个定位条214的下方均对应设有一块挡风板213，用于部分挡住定位槽211。设置通挡板213可以挡住从定位槽211的吸风，防止因吸风过强将缝纫物吸入定位槽211内，造成缝纫物褶皱而影响后续加工。

缝纫轨迹指示机构600设在放料工位202的上方用于在缝纫物上指示缝纫轨迹。在本实施例中，缝纫轨迹指示机构600包括镭射灯座610、镭射灯620及镭射灯位置调节装置630。镭射灯620有多个，用于在下方的缝纫物上形成指示标记。镭射灯位置调节装置630与镭射灯620连接，用于调节镭射灯620在镭射灯座610上的位置，从而可以针对不同形状、尺寸和不同缝纫要求，指示不同的缝纫轨迹。通过设置缝纫轨迹指示机构600在缝纫物上指示缝纫轨迹，可以大致判断放入的缝纫物是否符合加工要求，对于不符合加工要求的缝纫物，在向缝纫工位送料之前就可以检查出，进一步可以保证生产的产品的质量。

收料机构700包括收料槽710、收料臂720、收料滑轨730及收料驱动装置740。收料臂720能够伸至缝纫工位。收料驱动装置740设在工作台100上且能够驱动收料臂720向工作台100下压以及驱动收料臂720沿收料滑轨730运动。收料槽710设在工作台100的一侧用于收取缝纫好的缝纫物。通过设置收料机构700，在缝纫完成后，可自动收料，无需人工收料，效率高。

此外，该可调定位的自动缝纫系统10还包括控制器、存储器、输入和显示装置以及控制开关等机构。控制器与各驱动装置、位置调节装置、存储器、输入和显示装置和控制开关电连接，用于控制相应的驱动装置和位置调节装置动作，并接收输入指令和控制开关的控制指令。存储器可以存储针对不同尺寸和形状的缝纫物的动作指令及相应的机构的动作幅度，以方便操作人员根据需要选择，自动调节。控制开关可以采用操作方便的脚踏开关，如可以设置左脚踏开关和右脚踏开关，其中，左脚踏开关脚踏后返回执行上一步动作，右脚踏开 关脚踏后执行下一步动作等。

该可调定位的自动缝纫系统10在工作时，如对三块缝纫物进行缝纫工序时，先可以根据待加工的缝纫物的尺寸调节基板212之间的距离，可选择由存储器存储的已有尺寸对应的调节模式自动调节，若没有存储，可手动调节，调节完成后，可选择让存储器记录各基板212的位置与对应的缝纫物的尺寸，便于后续直接选择调节，其他机构调节同理。接着调节定位条214在基板212上的位置，以与缝纫物的形状相匹配，并控制定位杆216下压至与工作台100之间留有微小间隙；放上第一块缝纫物，开启吸风装置吸风；接着可以调节第二定位组件220，使两块限位片224在放料工位202一侧围成的形状与尺寸与将放入的第二块缝纫物相适配；放入第二块缝纫物，并控制压块225下压将第二块缝纫物固定；接着可以放上第三块缝纫物，第三块缝纫物的放置位置与第一块缝纫物的放置位置大致相同，也是以定位条214进行边缘定位；接着可观察预先调节好的镭射灯620在缝纫物上的指示缝纫轨迹，若符合要求，进行下一步动作，如控制压块225上升，将压料板320调节至合适位置向下压住三块缝纫物，横向驱动装置驱动将缝纫物推送至缝纫工位，衣车机构400开始缝纫，缝纫结束后，由收料机构700收料。

该可调定位的自动缝纫系统10的定位机构200形成的放料工位202的尺寸和形状可以根据待加工的缝纫物的尺寸及形状调节，以形成匹配的限位结构，当将缝纫物放置在该匹配的放料工位202上，通过压料机构300下压将缝纫物压在工作台100的台面上，送料机构驱动压料机构300运动并带动缝纫物向缝纫工位运动，衣车机构400对下方的缝纫物进行缝纫，定位精确，且定位调节后整个系统可自动运行，效率高。由于该定位机构200的尺寸及形状可调，从而整个系统10的适用性强。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对 于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种可调定位的自动缝纫系统，其特征在于，包括：

工作台；

定位机构，设在所述工作台上，所述定位机构在所述工作台上围成用于放置缝纫物的放料工位，且相对于所述工作台，所述放料工位的尺寸及形状可调；所述定位机构包括第一定位组件；所述第一定位组件包括设在所述工作台上的基板、设在所述基板上的多个定位条及与所述基板连接的基板驱动装置；所述基板有多块，每块所述基板上设有至少一个所述定位条；所述多个定位条依次排列，所述基板上设有长条形的定位槽，所述定位条能够通过与所述定位槽相配合的锁紧件锁紧在所述基板上，所述多个定位条在所述基板上的位置可调且配合用于在所述放料工位的一侧对缝纫物限位；所述基板驱动装置设在所述工作台上且能够驱动所述基板在所述工作台上横向运动以调节所述基板之间的距离；

压料机构，具有压料板及压料驱动装置，所述压料板位于所述放料工位的上方，所述压料驱动装置设在所述工作台上且与所述压料板连接用于驱动所述压料板运动以与所述工作台配合压住缝纫物；

送料机构，设在所述工作台上用于驱动所述缝纫物向缝纫工位运动；以及

衣车机构，设在所述工作台上，用于缝纫所述缝纫物，所述衣车机构的下方设有所述缝纫工位。

2.如权利要求1所述的可调定位的自动缝纫系统，其特征在于，所述第一定位组件还包括两个定位杆及定位杆驱动装置；两个所述定位杆相对设在所述放料工位的上方且分别靠近位于两端的所述定位条设置，所述定位杆驱动装置设在所述工作台上且与所述定位杆连接用于驱动所述定位杆向所述工作台下压。

3.如权利要求2所述的可调定位的自动缝纫系统，其特征在于，所述定位机构还包括第二定位组件；所述第二定位组件包括两个相对设置的定位块，每个所述定位块上依次连接有定位销、连接片及限位片，所述定位销设有长条形的销孔，所述定位销的两端与所述定位块及所述连接片能够分别通过与所述销孔相适配的锁紧件锁紧连接，所述连接片与所述限位片铰接；所述限位片在所述工作台上的位置可调且两个所述限位片配合用于在所述放料工位的另一侧对缝纫物限位。

4.如权利要求3所述的可调定位的自动缝纫系统，其特征在于，所述第二定位组件还包括两个压块及压块驱动装置；两个所述压块分别设在两个所述定位块的上方，所述压块驱动装置设在所述工作台上且与所述压块连接用于驱动所述压块向相应的所述定位块下压。

5.如权利要求1～4中任一项所述的可调定位的自动缝纫系统，其特征在于，所述压料机构还包括活动设在所述工作台上的基座；

所述压料驱动装置包括设在所述基座上的下压驱动装置及纵向驱动装置，所述下压驱动装置与所述压料板连接用于驱动所述压料板向所述工作台下压，所述纵向驱动装置与所述下压驱动装置连接用于驱动所述压料板纵向运动。

6.如权利要求5所述的可调定位的自动缝纫系统，其特征在于，所述送料机构包括横向驱动装置，所述横向驱动装置与所述基座连接用于通过驱动所述基座横向运动以带动所述压料板横向运动将缝纫物输送至所述缝纫工位。

7.如权利要求1～4中任一项所述的可调定位的自动缝纫系统，其特征在于，还包括吸风机构，所述工作台在所述放料工位上设有吸风口，所述吸风机构通过所述吸风口吸风。

8.如权利要求1～4中任一项所述的可调定位的自动缝纫系统，其特征在于，还包括缝纫轨迹指示机构，所述缝纫轨迹指示机构设在所述放料工位的上方用于在所述缝纫物上指示缝纫轨迹。

9.如权利要求1～4中任一项所述的可调定位的自动缝纫系统，其特征在于，还包括收料机构，所述收料机构包括收料槽、收料臂、收料滑轨及收料驱动装置，所述收料臂能够伸至所述缝纫工位，所述收料驱动装置设在所述工作台上且能够驱动所述收料臂向所述工作台下压以及驱动所述收料臂沿所述收料滑轨运动，所述收料槽设在所述工作台的一侧用于收取缝纫好的缝纫物。