CN101008138A - 自动滚边缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种容易且顺利地进行衣片布料的安置的自动滚边缝纫机，其具备：由主马达(16)驱动而上下运动的两根机针(13)、从开口部(22)供给衬布(J)的衬布供给装置(20)、输送载置于衬布上的衣片布料(C)和嵌条布的送布机构(40)，还具备控制送布机构及主马达的控制装置(60)，该控制装置驱动送布机构，直至与载置于载置台上而未输送的衣片布料的开口部(22)对应的位置到达两根机针的缝合开始位置(15a)，并且在到达缝合开始位置之后，驱动送布机构和主马达来形成针迹。

Description

自动滚边缝纫机

技术领域

本发明涉及一种进行滚边的自动滚边缝纫机。

背景技术

以往，在进行滚边时，操作者使想开始布料(衣片布料及嵌条布)的缝合的位置或想结束缝合的位置与在缝纫机的工作台上预先设定的基准位置一致而进行布料的放置。

由此，缝纫机执行如下动作控制，即，在保持布料的同时输送布料，并在对应于被保持的布料的基准位置的位置开始缝合或结束缝合。

并且，设置有将工作台上的任意位置设定为基准位置的输入装置、使标记灯(marking light)照射设定的基准位置以被操作者识别的照射装置，并进行在对应于布料的记号灯的照射位置的位置开始缝合或结束缝合的动作控制(例如，参照专利文献1)。

而且，滚边缝纫机执行如下动作控制，即，在保持已定位的布料的同时输送布料，并在对应于保持的布料的基准位置的位置开始或结束缝制(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：特开2001-162078号公报

但是，滚边缝纫机有时从后部设置有：从输送布料的下侧供给在缝制中与布料缝在一起的带状衬布的衬布供给装置、在拉长形成有省缝(darts)的衣片布料时按压保持衣片布料的规定位置的省缝拉伸用压紧机构。

在这种情况下，在上述现有的滚边缝纫机中，需要通过计测等求出衬布的供给口的位置及省缝拉伸用压紧机构进行按压保持的位置，根据计测位置进行衣片布料的安置，因此存在繁杂的不良情况。

发明内容

本发明的目的在于，即使在具备衬布供给装置及省缝拉伸用压紧机构的情况下，也能够容易且顺利地进行衣片布料的安置。

本发明第一方面提供一种自动滚边缝纫机，其具备：由主马达(16)驱动而上下运动的两根机针(13)；衬布供给装置(20)，其具有设置在载置台下方且卷绕衬布的辊部(21)，使所述衬布从所述载置台上面的开口部伸出；和送布机构(40)，其输送载置于所述载置台上的所述衬布上的衣片布料和嵌条布，该自动滚边缝纫机的特征在于，

具备控制所述送布机构及所述主马达的控制装置，该控制装置驱动所述送布机构，直至与载置于所述载置台上而未输送的所述衣片布料的所述开口部对应的位置到达所述两根机针的缝合开始位置，并且在到达所述缝合开始位置之后，驱动所述送布机构和所述主马达来形成所述针迹。

本发明第二方面提供一种自动滚边缝纫机，其具有与本发明第一方面同样的构成，

具备点标记照射装置(30)，该点标记照射装置具有照射位置驱动装置(34)，该照射位置驱动装置能够将所述载置台上载置所述衣片布料时作为定位基准的点标记的照射位置移动到沿所述送布机构的输送方向的任意位置，

所述控制装置控制所述照射位置驱动装置，将所述点标记照射到所述载置台的开口部上。

本发明第三方面提供一种自动滚边缝纫机，其具有与本发明第二方面同样的构成，

具备：存储装置(62)，其存储形成所述针迹时的所述送布机构的输送量；和缝合结束位置算出装置，其根据所述输送量算出从所述开口部后退了所述输送量的缝合结束位置，

所述控制装置控制所述驱动装置，将所述点标记照射到所述算出的缝合结束位置。

本发明第四方面提供一种自动滚边缝纫机，其具有与本发明第三方面同样的构成，

具备中间位置算出装置，其根据所述输送量算出从所述开口部后退了所述输送量的一半距离的中间位置，

所述控制装置控制所述驱动装置，将所述点标记照射到所述算出的中间位置。

本发明第五方面提供一种自动滚边缝纫机，其具备：由主马达(16)驱动而上下运动的两根机针(13)；省缝拉伸用压紧机构(50)，其具备进退构件，该进退构件在形成有省缝的衣片布料在载置台上被施加张力而拉伸时，进出于所述载置台上的规定的按压位置而按压保持所述衣片布料；和送布机构(40)，其输送载置于所述载置台上的衣片布料和载置于所述衣片布料上的嵌条布，该自动滚边缝纫机的特征在于，

具备控制所述送布机构及所述主马达的控制装置，该控制装置驱动所述送布机构，直至与载置于所述载置台上而未输送的所述衣片布料的所述按压位置对应的位置到达所述两根机针的缝合开始位置，并且在到达所述缝合开始位置之后，驱动所述送布机构和所述主马达来形成所述针迹。

本发明第六方面提供一种自动滚边缝纫机，其具有与本发明第五方面同样的构成，

具备点标记照射装置(30)，该点标记照射装置具有照射位置驱动装置，该照射位置驱动装置能够将所述载置台上载置所述衣片布料时作为定位基准的点标记的照射位置移动到沿所述送布机构的输送方向的任意位置，

所述控制装置控制所述照射位置驱动装置(34)，将所述点标记照射到所述按压位置。

本发明第七方面提供一种自动滚边缝纫机，其具有与本发明第六方面同样的构成，

具备：存储装置，其存储形成所述针迹时的所述送布机构的输送量；和缝合结束位置算出装置，其根据所述输送量算出从所述按压位置后退了所述输送量的缝合结束位置，

所述控制装置控制所述驱动装置，将所述点标记照射到所述算出的缝合结束位置。

本发明第八方面提供一种自动滚边缝纫机，其具有与本发明第七方面同样的构成，

具备中间位置算出装置，其根据所述输送量算出从所述按压位置后退了所述输送量的一半距离的中间位置，

所述控制装置控制所述驱动装置，将所述点标记照射到所述算出的中间位置。

(发明效果)

本发明第一方面，控制装置驱动送布机构，直至与载置于载置台上而未输送的衣片布料的开口部对应的位置到达两根机针的缝合开始位置，因此，通过将衣片布料的滚边的开始预定位置定位于载置台上的开口部而载置，能够实现从滚边的开始预定位置的缝制。

因此，即使在具备衬布供给装置的情况下，也不必进行衬布供给装置的衬布的供给位置的计测等，从而能够容易地进行缝制前的衣片布料的配置(安置)。

本发明第二方面，点标记照射到载置台上的开口部上，因此，可更加容易地进行缝制前的衣片布料的配置。

本发明第三方面，点标记照射到从开口部后退了输送量的缝合结束位置，因此，通过将衣片布料的滚边的结束预定位置定位于点标记上而载置，能够实现从滚边的开始预定位置的缝制。

即，即使在具备衬布供给装置的情况下，也能够容易地进行基于滚边的结束预定位置的衣片布料的配置。

另外，在引用本发明第二方面的情况下，也可以设置预先选择使点标记的照射位置照射开口部和缝合结束位置的双方或任一方的选择装置。

本发明第四方面，点标记照射到从开口部后退了输送量的一半的中间位置，因此，通过将衣片布料的滚边的开始预定位置与结束预定位置的正中间位置定位于点标记上而载置，能够实现从滚边的开始预定位置的缝制。

即，即使在具备衬布供给装置的情况下，也能够容易地进行基于滚边的开始预定位置与结束预定位置的正中间位置的衣片布料的配置。

另外，在引用本发明第三方面的情况下，也可以设置预先选择使点标记的照射位置照射开口部和缝合结束位置及其中间位置的每个或任意一个的选择装置。

本发明第五方面，控制装置驱动送布机构，直至与载置于载置台上而未输送的衣片布料的按压位置对应的位置到达两根机针的缝合开始位置，因此，通过将衣片布料的滚边的开始预定位置定位于载置台上的按压位置而载置，能够实现从滚边的开始预定位置的缝制。

因此，即使在具备省缝拉伸用压紧机构的情况下，也不必进行该省缝拉伸用压紧机构进行按压保持的位置的计测等，从而能够容易地进行缝制前的衣片布料的配置。

本发明第六方面，点标记照射到载置台上的按压位置，因此，可更加容易地进行缝制前的衣片布料的配置。

本发明第七方面，点标记照射到从按压位置后退了输送量的缝合结束位置，因此，通过将衣片布料的滚边的结束预定位置定位于点标记上而载置，能够实现从滚边的开始预定位置的缝制。

即，即使在具备衬布供给装置的情况下，也能够容易地进行基于滚边的结束预定位置的衣片布料的配置。

另外，在引用本发明第六方面的情况下，也可以设置预先选择使点标记的照射位置照射按压位置和缝合结束位置的双方或任一方的选择装置。

本发明第八方面，点标记照射到从按压位置后退了输送量的一半的中间位置，因此，通过将衣片布料的滚边的开始预定位置与结束预定位置的正中间位置定位于点标记上而载置，能够实现从滚边的开始预定位置的缝制。

即，即使在具备衬布供给装置的情况下，也能够容易地进行基于滚边的开始预定位置与结束预定位置的正中间位置的衣片布料的配置。

另外，在引用本发明第六或第七方面的情况下，也可以设置预先选择使点标记的照射位置照射按压位置和缝合结束位置及其中间位置的每个或任意一个的选择装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的滚边缝纫机的整体概略构成的立体图；

图2是滚边缝纫机的主视图；

图3是表示滚边缝纫机的控制系统的框图；

图4是形成有省缝的衣片布料的俯视图；

图5是表示工作台上的按压位置及开口部的配置的说明图；

图6是表示使用省缝拉伸用压紧机构缝制时的工作台上的各点标记的照射位置的说明图；

图7是表示使用衬布供给装置缝制时的工作台上的各点标记的照射位置的说明；

图8是表示通常缝制时的工作台上的各点标记的照射位置的说明图；

图9是滚边缝纫机的动作流程图；

图10是表示省缝拉伸缝制处理的详细情况的流程图；

图11是表示衬布缝合缝制处理的详细情况的流程图；

图12是表示通常的缝制处理的详细情况的流程图。

符号说明

10自动滚边缝纫机

11工作台(载置台)

13缝纫针

15针板

15a落针位置(缝制开始位置)

16主马达

20衬布供给装置

21辊部

22开口部

30点标记照射装置

34目标定位马达(照射位置驱动装置)

40大压脚输送机构(送布机构)

41大压脚

45压脚马达

50省缝拉伸用压紧机构

51A滚珠丝杠机构(移动装置)

52压紧用气缸(压紧装置)

52a柱塞(进退构件)

53第二压紧用气缸(压紧装置)

60动作控制装置

61CPU

62存储器(存储装置)

C衣片布料

D省缝

J衬布

M1、M2、M3  点标记

具体实施方式

(滚边缝纫机的整体构成)

下面，基于图1～图12对本发明的实施方式的滚边缝纫机10进行说明。图1是表示滚边缝纫机10的整体概略构成的立体图，图2是滚边缝纫机10的主视图，图3是表示滚边缝纫机10的控制系统的框图。另外，在本实施方式中，以各图中所示的XYZ轴为基准确定缝纫机10的各部分的方向。在将缝纫机设置于水平面的状态下，Z轴方向表示成为铅直方向的方向，X轴方向表示水平且与送布方向一致的方向，Y轴表示水平且与X轴方向垂直的方向。

该滚边缝纫机10具备：成为缝制的工作台的作为载置台的工作台11；在工作台11上与形成有省缝D(参照图4)的衣片布料C的缝合基准位置对位而载置时，将成为基准的点标记照射在衣片布料C上的标记照射装置30；以省缝D被拉伸的状态保持对位后的衣片布料C，同时进行衣片布料C的输送的作为送布机构的大压脚输送机构40；省缝拉伸用压紧机构50，其具备作为进退构件的柱塞部52a，该柱塞部52a在大压脚输送机构40的保持前给予对位后的衣片布料C张力而拉伸省缝D时，进出而按压保持衣片布料C的规定位置；使滚边器12压住缝合在衣片布料C上的嵌条布(省略图示)而使该嵌条布的两侧部折边的滚边机构；在由大压脚输送机构40沿X轴方向输送的衣片布料C上，由两根缝纫针13进行落针的针上下运动机构；使可动切刀14在缝纫针13的送布方向下游侧升降以在衣片布料C上形成切缝的切刀机构；从缝纫针13捕捉缝纫线并缠绕底线的旋梭机构；设置在工作台11上并收纳保持针上下运动机构和切刀机构的缝纫机机架80；在成为直线状切缝的两端的位置形成大致V字状的切缝的角切刀机构90；具有设置在工作台11下方且卷绕衬布J的辊部21并使衬布J沿工作台11的上表面伸出的衬布供给装置20；进行上述各构成的动作控制的动作控制装置60。

另外，上述滚边缝纫机10，相当于开始缝制时不要求其它的输入操作，而按照预先设定的滚边所需要的各种参数进行一系列缝制动作的所谓自动滚边缝纫机。

以下，详细说明各部分。

(工作台及缝纫机机架)

工作台11其上表面与X-Y平面平行且在水平状态下使用。而且，在工作台11上的缝纫针13的落针位置15a处装有针板15。在针板15上，形成有两根缝纫针13分别插入的针孔、和插通切刀机构的可动切刀14的切口。

另外，在工作台11上形成有收纳缝纫机机架80的底板部81的凹部，缝纫机机架80设置在该凹部。并且，在工作台11上，在缝纫机机架80的送布方向的下游侧配置有大压脚输送机构40和角切刀机构90，在送布方向上游侧配置有滚边机构(滚边器12以外省略图示)。

缝纫机机架80主要由设置在工作台11上的底板部81、从此处竖立设置的纵机身部82及从其上部水平延伸设置的横臂部83构成。

而且，在缝纫机机架80的下部配置有主马达16，在底板部81的内部，以沿Y轴方向的状态支承有从主马达16传递旋梭机构的旋转驱动力的下轴，在横臂部83的内部，以沿Y轴方向的状态支承有从主马达16传递针上下运动机构的上下运动驱动力的上轴。

在上轴和下轴上分别固定装备有滑轮，同时，用通过缝纫机机架80的纵机身部82内的同步带连结。

(针上下运动机构)

针上下运动机构为公知的构成，其具有：构成双机针的两根缝纫针13、将双机针的每根缝纫针13保持于下端部的两根针杆、支承各针杆使其可沿其长度方向滑动的上下的金属轴承、同时保持两根针杆的针杆拱座、由主马达16旋转驱动的上轴、与上轴的一端部固定连结并进行旋转运动的旋转锤、一端部连结于偏离旋转锤的旋转中心的位置同时另一端部与针杆拱座连结的曲杆。

上轴旋转时，旋转锤也同样进行旋转，曲杆的一端部以上轴为中心进行圆周运动，在另一端部，只将一端部的圆周运动中的沿Z轴方向移动的成分传递到针杆拱座而使各针杆进行往复上下运动。

(切刀机构)

切刀机构具备：形成直线状切缝的可动切刀14、将可动切刀14设置于下端部同时在横臂部83内将其支承为能够上下运动的刀杆、作为刀杆上下运动的驱动源的切刀马达17、将来自切刀马达17的旋转驱动力转换为上下方向的往复驱动力并传递该驱动力的传动机构。

即，切刀马达17与衣片布料C的输送动作同时进行旋转驱动，由传动机构使可动切刀14上下运动，反复形成对应于切刀宽度的切缝从而形成直线状切缝。

(旋梭机构)

旋梭机构设置在缝纫机机架80的底板部81内。该旋梭机构具备：分别对应两根缝纫针13的两个水平旋梭、设置在各水平旋梭的旋转轴上的旋梭齿轮、固定装备于下轴且分别给予各旋梭齿轮旋转驱动力的传动齿轮。

下轴如上所述通过同步带被施加来自主马达16的输出轴的旋转驱动力。下轴旋转驱动时，通过各传动齿轮将旋转驱动力传递到旋梭齿轮，各水平旋梭通过旋梭轴进行旋转。各水平旋梭在缝纫针13的前端部下降到针板15的下侧时，捕捉来自缝纫针的缝纫线并通过旋转使底线穿过水平旋梭与缝纫线的线圈插通，从而进行缝纫线和底线的缠绕作业。

(滚边机构)

滚边机构具有截面形状为倒T字状且以卷绕嵌条布的方式放置并将其沿长度方向送出的滚边器12、可升降地支承滚边器12的支承机构(省略图示)。

上述滚边器12，由与工作台11的上表面相对的底板和垂直于该平板的上表面竖立设置的立板形成从其截面看呈倒T字状的形状。

支承机构具备：作为滚边器12的升降动作的驱动源的未图示的气缸、驱动该气缸的电磁阀18、将气缸的驱动力转换为上下方向的移动力并赋予滚边器12的多个连杆体。

而且，在缝制时，滚边机构通过气缸机构使滚边器12下降，通过与后述的大压脚输送机构40的一对大压脚41的协动，以成为滚边器12的截面形状的方式将嵌条布卷绕在滚边器12上，以如此保持的状态沿长度方向送出嵌条布，从而进行向衣片布料C的缝合。

(大压脚输送机构)

大压脚输送机构40具备：在夹持缝纫针13的两侧位置从上方压紧衣片布料C的一对大压脚41(一侧省略图示)、支承这些大压脚41使其能够升降的支承体42、使大压脚41相对支承体42上下移动的气缸43、控制气缸43的驱动的电磁阀44、使由大压脚41压紧的衣片布料C沿送布方向移动的压脚马达45、将压脚马达45的旋转驱动力变换为沿X轴方向的直动驱动力并传递到支承体42的滚珠丝杠机构46。

各大压脚41是从截面看为楔状而从平面看为长方形状的平板，分别在其长度方向沿X轴方向的状态下支承于支承体42。而且，可通过气缸43的驱动在上下两个位置之间切换，在上位置时离开工作台11的上表面，在下位置时下降到接近工作台11的上表面高度。

滚珠丝杠机构46配置为，对支承体42进行支承使其在工作台11上可沿X轴方向移动，由支承体42支承的两个大压脚41通过双机针13的上下运动路径的两侧。

(角切刀机构)

角切刀机构90配置在工作台11的下方且大压脚输送机构40的大压脚41的通过路径上，对于由大压脚输送机构40输送到由一对切刀91a、91b构成的角切刀91的作业位置的衣片布料C，使角切刀91从其下方穿透，由此在成为直线状切缝的两端形成大致V字状的切缝V。

即，角切刀机构90具备：使角切刀91上下运动的气缸92、进行气缸92的驱动的电磁阀93、确定切刀91a沿X轴方向的移动位置的驱动马达94。

上述角切刀91，从上方看其截面形状形成为V字状，通过从下方穿透各衣片布料而形成V字状的切缝V。

即，在形成了针迹T和直线状的切缝的衣片布料C被大压脚输送机构40输送到比送布方向上的可动切刀14更靠下游侧的规定位置时，通过驱动马达94的驱动，将切刀91a定位于切缝的一端侧的下方位置，在此基础上使双方的切刀91a、91b上升而形成两个V字状的切缝V。

(标记照射装置)

标记照射装置30具备：从缝纫机机架80的横臂部83的前端部上面向送布方向上游侧以悬臂的状态延伸设置的长尺状支承板31、分别配置于支承板31的一端部和另一端部的带用滑轮32、32、挂设在两滑轮32、32之间的输送带33、旋转驱动一侧的滑轮32的步进马达即作为照射位置驱动装置的目标定位马达34、固定在带33上且通过目标定位马达34的旋转沿送布方向任意定位的目标位置显示器35。

目标位置显示器35，例如具备LED、激光光源等，例如向垂直下方照射直线状的点光即点标记(point mark)。

这样的标记照射装置30以如下方式支承目标位置显示器35，即，在通过两根缝纫针13的落针位置15a的中间点的沿着X轴方向的线上，能够照射比落针位置15a更靠送布方向上游侧的范围。

在上述标记照射装置30中，向缝纫机的操作者指示目标位置时，通过目标定位马达34的驱动，以照射预先设定的目标位置的方式，在输送目标位置显示器35的同时进行点标记的照射。

由此，缝纫机的操作者，在工作台11上通过使赋予衣片布料C的基准位置与点标记的照射位置一致，能够将衣片布料以恰当的配置进行安置。

(省缝拉伸用压紧机构)

图4是形成有省缝D的衣片布料C的俯视图。所谓省缝D是指，在衣服的整理中为了保持立体感而以剪齐的状态缝合成直线状的情况，所谓省缝拉伸是指，相对省缝D从其上面交叉进行运针时，为了避免产生皱褶而压住衣片布料C的一端部的状态下，操作者将另一端部拉向箭头方向，同时，大压脚41将衣片布料C保持在这样的状态。

省缝拉伸用压紧机构50具有：与标记照射装置30的支承板31邻接且从缝纫机机架80的横臂部83的中间位置向送布方向上游侧以悬臂的状态延伸设置的长尺状支承板51、分别设置在支承板51的前端部和基端部附近作为衣片布料C的压紧装置的压紧用气缸52。

压紧用气缸52经由设置在支承板51上的长孔56由螺钉57支承，通过旋松螺钉57，压紧用气缸52可沿长孔56进行X轴方向的位置的微调。

压紧用气缸52由电磁阀54驱动，使柱塞52a向下方前进，从而用其前端部压紧工作台11上的衣片布料C。

另外，如上所述，螺钉57为微调用，气缸52的柱塞部52a，如图5所示，在工作台11的上面在成为定位置的按压位置P1进行衣片布料C的按压保持。另外，从按压位置P1到缝纫针13的落针位置15a的距离d1(参照图6)为既定值，并且预先设定在后述的动作控制装置60的存储器62内。

另外，压紧用气缸52为了避免与所述的标记照射装置30的目标位置显示器35的干涉，而以倾斜的状态支承在支承板51上。

(衬布供给装置)

如图2及图5所示，衬布供给装置20设置在工作台11的下面侧，其具备：卷绕并保持带状衬布J的辊部21、从贯通工作台11而设置的开口部22将衬布J的前端部送出到工作台11上面侧的送出用气缸23、切断衬布J的割刀24、使割刀24沿切断方向动作的切断用气缸25。

上述开口部22设置在工作台11的上面、且通过缝纫针13的落针位置15a的沿X轴方向的线上。

而且，由送出用气缸23从开口部22仅送出衬布J的前端部时，由大压脚41从上方将衬布J的前端部与衣片布料C一同压紧，由此衬布J与由大压脚输送机构40输送来的衣片布料C一同输送到落针位置15a，然后在衣片布料C的下侧缝合。

另外，相对于衣片布料C进行缝制的长度已预先设定，因此，通过从大压脚41对衣片布料C和衬布J的输送开始以规定的时序使切断用气缸25工作，能够使滚边的末端部与衬布J的切断端部一致。

另外，从衬布供给装置20的开口部22到缝纫针13的落针位置15a的距离d2(参照图7)为既定值，并且预先设定在后述的动作控制装置60的存储器62内。

(滚边缝纫机的控制系统)

如图3所示，通过未图示的输入输出电路与动作控制装置60连接有：显示有关缝制的各种设定及目前的缝纫机的状态的显示面板64、用于输入进行附设于显示面板64上的各种设定的图像选择及指令、数值的作为设定输入装置的设定开关65、输入缝制开始的操作踏板68。

操作者从设定开关65，进行以下用于进行滚边的各种参数的设定输入，例如缝合间距、主马达16的转速、省缝拉伸用压紧机构50使用的有无、衬布供给装置20使用的有无、滚边的缝合长度(形成针迹时的大压脚输送机构40的输送量)、按前基准、后基准、中间基准的哪一个进行衣片布料C的放置等。

操作踏板68是通过踩下而将主马达16的驱动指令输入动作控制装置60的装置。即，踩下操作踏板68时，动作控制装置60进行开始缝制的动作控制。

另外，动作控制装置60分别通过驱动器16a、45a、17a、94a、34a而连接有作为其控制对象的主马达16、压脚马达45、切刀马达17、角切刀的驱动马达94、目标定位马达34。

另外，动作控制装置60通过驱动器18a、44a、93a、54a、26a、27a而连接有对进行滚边器12的上下运动的气缸、进行大压脚41的升降的气缸43、进行角切刀91的升降的气缸92、省缝拉伸用压紧机构50的压紧用气缸52、衬布供给装置20的送出用气缸23及切断用气缸25的动作进行控制的电磁阀18、44、93、54、26、27。

再者，动作控制装置60通过驱动器35a而连接有目标位置显示装置35的光源。

动作控制装置60，具备进行各种控制的CPU61和写入执行滚边缝纫机10的后述的各种功能、动作的控制程序、控制数据或各种缝制数据的存储器62。

在上述存储器62中，用于进行从设定开关65输入的滚边的各种参数(缝合间距、主马达16的转速、省缝拉伸用压紧机构50使用的有无、衬布供给装置20使用的有无、滚边的缝合长度L(形成针迹时的大压脚输送机构40的输送量)、按前基准、后基准、中间基准的哪一个进行衣片布料C的放置等的设定)被全部存储。即，存储器62作为存储装置而发挥作用。

上述CPU61，通过储存在ROM62内的控制程序，根据选择了使用省缝拉伸用压紧机构50的缝制和使用衬布供给装置20的缝制及都不使用的通常的缝制的任意一种，进而根据通过设定开关65使衣片布料C的安置按“前基准”、“后基准”、“中间基准”的哪一个进行，来执行后述的各种动作控制。另外，所谓“前基准”是指，使衣片布料C上的应开始缝合的位置定位于工作台11上的规定位置而安置，所谓“后基准”是指，使衣片布料C上的应结束缝合的位置定位于工作台11上的规定位置而安置，所谓“中间基准”是指，使衣片布料C上的预定的缝合长度的正中间位置定位于工作台11上的规定位置而安置。

首先，在使用省缝拉伸用压紧机构50的缝制中选择了“前基准”的情况下，动作控制装置60的CPU61通过规定的动作控制程序，控制标记照射装置30的目标定位马达34，将点标记M1照射到按压位置P1。

再者，CPU61进行如下动作控制：驱动大压脚输送机构40的压脚马达45，直至与载置在工作台11上而未输送的衣片布料C的按压位置P1对应的位置到达双机针13的开始缝制位置即落针位置15a，同时，到达落针位置15a后，驱动压脚马达45和主马达16来形成针迹。

即，如图6所示，将衣片布料C载置在工作台11上时，必须以在该衣片布料C的正确位置进行缝制的方式配置在工作台11上。因此，在滚边缝纫机10中，首先，用点标记M1表示按压位置P1，由此进行动作控制，将衣片布料C中的应开始缝制的位置定位在工作台11上的按压位置P1。而且，将放置后的衣片布料C输送从按压位置P1到落针位置15a的既定值的距离d1之后开始缝制，如此进行动作控制，能够在相对于省缝拉伸后的衣片布料C的正确的目标位置进行缝制。

另外，在使用省缝拉伸用压紧机构50的缝制中选择了“后基准”的情况下，动作控制装置60的CPU61通过规定的动作控制程序，执行作为缝合结束位置算出装置的处理，该装置基于预先设定并输入到存储器62内的缝合长度L，算出从按压位置P1向输送方向上游侧后退了缝合长度L的缝合结束位置。

而且，CPU61控制标记照射装置30的目标定位马达34，将点标记M2照射到算出的缝合结束位置(参照图6)。

在相对于这样的点标记M2，对衣片布料C的应结束缝合的位置进行定位而安置在工作台11上时，从结果来看，是在与基于所述的点标记M1而安置的情况相同的状态下进行的安置。

因而，CPU61对载置在工作台11上的衣片布料C输送从按压位置P1到落针位置15a的既定值距离d1之后开始缝制，如此进行动作控制，能够在相对于省缝拉伸后的衣片布料C的正确的目标位置进行缝制。

另外，在使用省缝拉伸用压紧机构50的缝制中选择了“中间基准”的情况下，动作控制装置60的CPU61通过规定的动作控制程序，执行作为中间位置算出装置的处理，该装置基于预先设定并输入到存储器62内的缝合长度L，算出从按压位置P1向输送方向上游侧后退了缝合长度L的一半L/2的中间位置。

而且，CPU61控制标记照射装置30的目标定位马达34，将点标记M3照射到算出的中间位置(参照图6)。

在相对于这样的点标记M3，对成为衣片布料C的应进行缝合的范围的正中间的位置进行定位而安置在工作台11上时，从结果来看，是在与基于所述的点标记M1而安置的情况相同的状态下进行的安置。

因而，CPU61对载置在工作台11上而未输送的衣片布料C输送从按压位置P1到落针位置15a的既定值距离d1之后开始缝制，如此进行动作控制，能够在相对于省缝拉伸后的衣片布料C的正确的目标位置进行缝制。

其次，在使用衬布供给装置20的缝制中选择了“前基准”的情况下，动作控制装置60的CPU61通过规定的动作控制程序，控制标记照射装置30的目标定位马达34，将点标记M1照射到衬布供给装置20的开口部22。

再者，CPU61进行如下动作控制，即，驱动大压脚输送机构40的压脚马达45，直至与载置在工作台11上而未输送的衣片布料C的开口部22对应的位置到达双机针13的开始缝制位置即落针位置15a，同时，到达落针位置15a后，驱动压脚马达45和主马达16来形成针迹。

即，如图7所示，在滚边缝纫机10中，首先，用点标记M1表示开口部22，由此进行动作控制，将衣片布料C中的应开始缝合的位置定位在工作台11上的开口部22。而且，通过将放置后的衣片布料C输送从开口部22到落针位置15a的既定值距离d2，将衬布J从开口部22拉伸到落针位置15a，之后，通过进行开始缝制的动作控制，能够进行在相对于衣片布料C的正确目标位置的伴随缝合衬布J的缝制。

另外，在使用衬布供给装置20的缝制中选择了“后基准”的情况下，动作控制装置60的CPU61通过规定的动作控制程序，执行作为缝合结束位置算出装置的处理，该装置基于预先设定并输入到存储器62内的缝合长度L，算出从开口部22向输送方向上游侧后退了缝合长度L的缝合结束位置。

而且，CPU61控制标记照射装置30的目标定位马达34，将点标记M2照射到算出的缝合结束位置(参照图7)。

在相对于这样的点标记M2，对衣片布料C的应结束缝合的位置进行定位而安置在工作台11上时，从结果来看，是在与基于所述的点标记M1而安置的情况相同的状态下进行的安置。

因而，CPU61将载置在工作台11上而未输送的衣片布料C输送从开口部22到落针位置15a的既定值距离d2，将衬布J从开口部22拉伸到落针位置15a，之后，通过进行开始缝制的动作控制，能够进行在相对于衣片布料C的正确的目标位置的伴随缝合衬布J的缝制。

另外，在使用衬布供给装置20的缝制中选择了“中间基准”的情况下，动作控制装置60的CPU61通过规定的动作控制程序，执行作为中间位置算出装置的处理，该装置基于预先设定并输入到存储器62内的缝合长度L，算出从开口部22向输送方向上游侧后退了缝合长度L的一半L/2的中间位置。

而且，CPU61控制标记照射装置30的目标定位马达34，将点标记M3照射到算出的中间位置(参照图7)。

在相对于这样的点标记M3，对成为衣片布料C的应进行缝合的范围的正中间的位置进行定位而安置在工作台11上时，从结果来看，是以与基于所述的点标记M1而安置的情况相同的状态进行了安置。

因而，CPU61将载置在工作台11上而未输送的衣片布料C输送从开口部22到落针位置15a的既定值距离d2，将衬布J从开口部22拉伸到落针位置15a，之后，通过进行开始缝制的动作控制，能够进行在相对于衣片布料C的正确的目标位置的伴随缝合衬布J的缝制。

其次，在通常的缝制中选择了“前基准”的情况下，动作控制装置60的CPU61通过规定的动作控制程序，控制标记照射装置30的目标定位马达34，将点标记M1照射到基准位置P0。另外，这样的基准位置P0，是到落针位置15a的距离d0为既定值且记录在存储器62内的位置。

再者，CPU61进行如下动作控制，即，驱动大压脚输送机构40的压脚马达45，直至与载置在工作台11上的衣片布料C的基准位置P0对应的位置到达双机针13的开始缝制位置即落针位置15a，同时，到达落针位置15a后，驱动压脚马达45和主马达16来形成针迹。

即，如图8所示，在滚边缝纫机10中，首先，用点标记M1表示基准位置P0，由此进行动作控制，将衣片布料C中的应开始缝合的位置定位在工作台11上的基准位置P0。而且，通过将安置好的衣片布料C输送从基准位置P0到落针位置15a的既定值距离d0，之后，通过进行开始缝制的动作控制，能够进行在相对于衣片布料C的正确的目标位置的缝制。

另外，在通常的缝制中选择了“后基准”  的情况下，动作控制装置60的CPU61通过规定的动作控制程序，执行作为缝合结束位置算出装置的处理，该装置基于预先设定并输入到存储器62内的缝合长度L，算出从基准位置P0向输送方向上游侧后退了缝合长度L的缝合结束位置。

而且，CPU61控制标记照射装置30的目标定位马达34，将点标记M2照射到算出的缝合结束位置(参照图8)。

在相对于这样的点标记M2，对衣片布料C的应结束缝合的位置进行定位而安置在工作台11上时，从结果来看，是以与基于所述的点标记M1而安置的情况相同的状态进行了安置。

因而，CPU61对载置在工作台11上的衣片布料C输送从基准位置P0到落针位置15a的既定值距离d0之后开始缝制，如此进行动作控制，能够在相对于衣片布料C的正确的目标位置进行缝制。

另外，在通常的缝制中选择了“中间基准”的情况下，动作控制装置60的CPU61通过规定的动作控制程序，执行作为中间位置算出装置的处理，该装置基于预先设定并输入到存储器62内的缝合长度L，算出从基准位置P0向输送方向上游侧后退了缝合长度L的一半L/2的中间位置。

而且，CPU61控制标记照射装置30的目标定位马达34，将点标记M3照射到算出的中间位置(参照图6)。

在相对于这样的点标记M3，对成为衣片布料C的应进行缝合的范围的正中间的位置进行定位而安置在工作台11上时，从结果来看，是以与基于所述的点标记M1而安置的情况相同的状态进行了安置。

因而，CPU61对载置在工作台11上的衣片布料C输送从基准位置P0到落针位置15a的既定值距离d0之后开始缝制，如此进行动作控制，能够在相对于衣片布料C的正确的目标位置进行缝制。

(滚边缝纫机的动作说明)

基于图9～图12说明滚边缝纫机10的缝制动作。图9是滚边缝纫机10的动作流程图

在缝制的开始，动作控制装置60的CPU61，读入存储器62内的设定并判定是否为使用省缝拉伸用压紧机构50的设定(步骤S1)。

然后，当存储器62内的设定变成使用省缝拉伸用压紧机构50的设定时，执行省缝拉伸缝制处理(步骤S2)，而后结束处理。

另外，当存储器62内的设定未变成使用省缝拉伸用压紧机构50的设定时，CPU61读入存储器62内的设定并判定是否为使用衬布供给装置20的设定(步骤S3)。

然后，当存储器62内的设定变成使用衬布供给装置20的设定时，执行衬布缝合缝制处理(步骤S4)，而后结束处理。

另外，当存储器62内的设定未变成使用衬布供给装置20的设定时，CPU61执行通常的缝制处理(步骤S5)，而后结束处理。

其次，对上述的各种缝制处理进行详细说明。图10是表示省缝拉伸缝制处理的详细工序的流程图。

在省缝拉伸缝制处理中，CPU61读入存储器62内的设定并判定是否是按前基准进行衣片布料C的放置的设定(步骤S11)。

然后，当存储器62内的设定变为按前基准进行衣片布料C的放置的设定时，CPU61驱动控制目标定位马达34并由目标位置显示器35将点标记M1照射到按压位置P1(步骤S12)。然后，使处理前进到步骤S16。

另外，当存储器62内的设定没有变为按前基准进行衣片布料C的放置的设定时，CPU61读入存储器62内的设定并判定是否是按后基准进行衣片布料C的放置的设定(步骤S13)。

然后，当存储器62内的设定变为按后基准进行衣片布料C的放置的设定时，CPU61驱动控制目标定位马达34并由目标位置显示器35将点标记M2照射到比按压位置P1靠后方(送布方向上游侧)设定缝合长度L的位置(步骤S14)。然后，使处理前进到步骤S16。

另外，当存储器62内的设定没有变为按后基准进行衣片布料C的放置的设定时，CPU61判断变为按中间基准进行衣片布料C的放置的设定，然后驱动控制目标定位马达34并由目标位置显示器35将点标记M3照射到比按压位置P1靠后方设定缝合长度的一半即L/2的位置(步骤S15)。然后，使处理前进到步骤S16。

在将各点标记M1～M3照射到工作台11的各规定位置的状态下，缝纫机的操作者将衣片布料C的规定位置定位在点标记上而进行安置。然后，操作者通过踩下操作踏板68的第一档，输入衣片布料C的放置的完成，此时CPU61检测出该信息(步骤S16)。

然后，CPU61通过电磁阀54使压紧用气缸52动作，并通过省缝拉伸用压紧机构50的柱塞部52a将衣片布料C按压保持在按压位置P1(步骤S17)。在这样的状态下，缝纫机的操作者拉展衣片布料C的一端部，使形成在衣片布料C上的省缝D平坦，同时，踩下操作踏板68的第二档。

CPU61检测出操作踏板68被踩下时，通过电磁阀44使气缸43动作，使大压脚41下降到工作台11上，保持省缝D被拉展的状态的衣片布料C，同时，通过电磁阀54使压紧用气缸52动作，使省缝拉伸用压紧机构50的柱塞部52a的前端上升，从而解除衣片布料的按压(步骤S18)。

然后，CPU61在进行嵌条布及滚边器12的安置的同时，驱动压脚马达45进行从按压位置P1到落针位置15a的距离d1的空送(未伴有缝纫针13的上下运动的送布)(步骤S19)。由此，衣片布料C中预定的缝合开始位置到达落针位置15a。

然后，CPU61在驱动主马达16开始运针的同时，以规定时序驱动可动切刀14执行滚边(步骤S20)。然后，进行设定缝合长度L的缝制，将衣片布料C输送到角切刀机构90，通过电磁阀93使气缸92动作，形成角切刀切缝后，使大压脚41沿与送布方向相反的方向返回，从而释放衣片布料C而结束缝制。

其次，对衬布缝合缝制处理进行详细说明。图11是表示衬布缝合缝制处理的详细情况的流程图。

在衬布缝合缝制处理中，CPU61读入存储器62内的设定并判定是否为按前基准进行衣片布料C的放置的设定(步骤S31)。

然后，当存储器62内的设定变为按前基准进行衣片布料C的放置的设定时，CPU61驱动控制目标定位马达34并由目标位置显示器35将点标记M1照射到抽出衬布J的开口部22(步骤S32)。然后，使处理前进到步骤S36。

另外，当存储器62内的设定没有变为按前基准进行衣片布料C的放置的设定时，CPU61读入存储器62内的设定并判定是否是按后基准进行衣片布料C的放置的设定(步骤S33)。

然后，当存储器62内的设定变为按后基准进行衣片布料C的放置的设定时，CPU61驱动控制目标定位马达34并由目标位置显示器35将点标记M2照射到比开口部22靠后方设定缝合长度L的位置(步骤S34)。然后，使处理前进到步骤S36。

另外，当存储器62内的设定没有变为按后基准进行衣片布料C的放置的设定时，CPU61判断变为按中间基准进行衣片布料C的放置的设定，然后驱动控制目标定位马达34并由目标位置显示器35将点标记M3照射到比开口部22靠后方设定缝合长度的一半即L/2的位置(步骤S35)。然后，使处理前进到步骤S36。

若确定点标记的照射位置，则CPU61通过电磁阀26使送出用气缸23动作，使衬布J从开口部22出头(步骤S36)。

然后，在将各点标记M1～M3照射到工作台11的各规定位置的状态下，缝纫机的操作者将衣片布料C的规定位置定位在点标记上而进行安置。然后，操作者通过踩下操作踏板68的第一档，输入衣片布料C的放置的完成，此时CPU61检测出该信息(步骤S37)。

接着，CPU61通过电磁阀44使气缸43动作，使大压脚41下降到工作台11上并按压保持衣片布料C(步骤S38)。由此，从开口部22抽出的衬布J的前端部与衣片布料C密合。

然后，CPU61在进行嵌条布及滚边器12的安置的同时，驱动压脚马达45进行从开口部22到落针位置15a的距离d2的空送(步骤S39)。由此，衣片布料C中预定的缝合开始位置到达落针位置15a。

然后，CPU61在驱动主马达16而开始运针的同时，以规定时序驱动可动切刀14执行滚边(步骤S40)。进而，在进行设定缝合长度L的缝制的过程中，CPU61以衬布J的切断端部与缝合的终端部一致的时序由电磁阀27使切断用气缸24动作，执行衬布J的切断。

接着，将衣片布料C输送到角切刀机构90，由电磁阀93使气缸92动作，形成角切刀切缝后，使大压脚41沿与送布方向相反的方向返回，从而释放衣片布料C而结束缝制。

其次，对通常的缝制处理进行详细说明。图12是表示通常的缝制处理的详细情况的流程图。

在通常的缝制处理中，CPU61读入存储器62内的设定并判定是否为按前基准进行衣片布料C的放置的设定(步骤S51)。

然后，当存储器62内的设定变为按前基准进行衣片布料C的放置的设定时，CPU61驱动控制目标定位马达34并由目标位置显示器35将点标记M1照射到基准位置P0(步骤S52)。然后，使处理前进到步骤S56。

另外，当存储器62内的设定没有变为按前基准进行衣片布料C的放置的设定时，CPU61读入存储器62内的设定并判定是否是按后基准进行衣片布料C的放置的设定(步骤S53)。

然后，当存储器62内的设定变为按后基准进行衣片布料C的放置的设定时，CPU61驱动控制目标定位马达34并由目标位置显示器35将点标记M2照射到比基准位置P0靠后方(送布方向上游侧)设定缝合长度L的位置(步骤S54)。然后，使处理前进到步骤S56。

另外，当存储器62内的设定没有变为按后基准进行衣片布料C的放置的设定时，CPU61判断变为按中间基准进行衣片布料C的放置的设定，然后驱动控制目标定位马达34并由目标位置显示器35将点标记M3照射到比基准位置P0靠后方设定缝合长度的一半即L/2的位置(步骤S55)。然后，使处理前进到步骤S56。

然后，在使各点标记M1～M3照射到工作台11的各规定位置的状态下，缝纫机的操作者将衣片布料C的规定位置定位在点标记上而进行安置。然后，操作者通过踩下操作踏板68的第一档，输入衣片布料C的放置的完成，此时CPU61检测出该信息(步骤S56)。

接着，CPU61通过电磁阀44使气缸43动作，使大压脚41下降到工作台11上，保持衣片布料C(步骤S57)。

然后，CPU61在进行嵌条布及滚边器12的安置的同时，驱动压脚马达45进行从基准位置P0到落针位置15a的距离d0的空送(步骤S58)。由此，衣片布料C中预定的缝合开始位置到达落针位置15a。

然后，CPU61在驱动主马达16而开始运针的同时，以规定时序驱动可动切刀14执行滚边(步骤S59)。然后，进行设定缝合长度L的缝制，将衣片布料C输送到角切刀机构90，由电磁阀93使气缸92动作，形成角切刀切缝后，使大压脚41沿与送布方向相反的方向返回，从而释放衣片布料C而结束缝制。

(实施方式的效果)

在上述滚边缝纫机10中，在通过作为选择装置的设定开关65进行了使用衬布供给装置20的选择和按前基准安置衣片布料的选择时，动作控制装置60将点标记M1照射到工作台11的开口部22上，同时，驱动大压脚输送机构40，直至与载置在工作台11上而未输送的衣片布料C的开口部22对应的位置到达两根缝纫针13的落针位置15a，因此，通过将衣片布料C的滚边的开始预定位置定位在工作台11的开口部22上而载置，能够实现从滚边的开始预定位置的缝制。

因此，即使在使用衬布供给装置20进行缝制的情况下，也不必进行衬布供给装置20的衬布的供给位置的计测等，从而，仅通过选择衬布供给装置20的使用，就可容易地进行缝制前的衣片布料C的配置(安置)。

另外，在通过作为选择装置的设定开关65进行了使用衬布供给装置20的选择和按后基准安置衣片布料的选择时，点标记M2照射到从开口部22后退了设定送布量L的缝合结束位置，因此，通过将衣片布料C的滚边的结束预定位置定位在点标记M2上而载置，能够实现从滚边的开始预定位置的缝制。

即，即使在进行使用衬布供给装置20的缝制的情况下，也能够容易地进行基于滚边的结束预定位置的衣片布料C的配置。

另外，在通过作为选择装置的设定开关65进行了使用衬布供给装置20的选择和按中间基准安置衣片布料C的选择时，点标记M3照射到从开口部22后退了设定送布量L的一半的中间位置，因此，通过将衣片布料C的滚边的开始预定位置和结束预定位置的正中间位置定位在点标记M3上而载置，能够实现从滚边的开始预定位置的缝制。

即，即使在具备衬布供给装置20的情况下，也能够容易地进行基于滚边的开始预定位置和结束预定位置的正中间位置的衣片布料C的配置。

在上述滚边缝纫机10中，在通过作为选择装置的设定开关65进行了使用省缝拉伸用压紧机构50的选择和按前基准安置衣片布料的选择时，动作控制装置60将点标记M1照射到工作台11的按压位置P1，同时，驱动大压脚输送机构40，直至与载置在工作台11上而未输送的衣片布料C的按压位置P1对应的位置到达两根缝纫针13的缝合开始位置，因此，通过将衣片布料C的滚边的开始预定位置定位在工作台11的按压位置P1而载置，能够实现从滚边的开始预定位置的缝制。

因此，即使在进行使用省缝拉伸用压紧机构50的缝制的情况下，也不必进行省缝拉伸用压紧机构50的压紧位置的计测等，从而，仅通过选择省缝拉伸用压紧机构50的使用，就可容易地进行缝制前的衣片布料C的配置。

另外，在通过作为选择装置的设定开关65进行了使用省缝拉伸用压紧机构50的选择和按后基准安置衣片布料的选择时，点标记M2照射到从按压位置P1后退了设定送布量L的缝合结束位置，因此，通过将衣片布料C的滚边的结束预定位置定位在点标记M2上而载置，能够实现从滚边的开始预定位置的缝制。

即，即使在进行使用省缝拉伸用压紧机构50的缝制的情况下，也能够容易地进行基于滚边的结束预定位置的衣片布料C的配置。

另外，在通过作为选择装置的设定开关65进行了使用省缝拉伸用压紧机构50的选择和按中间基准安置衣片布料C的选择时，点标记M3照射到从按压位置后退了送布量L的一半的中间位置，因此，通过将衣片布料的滚边的开始预定位置和结束预定位置的正中间位置定位在点标记M3上而载置，能够实现从滚边的开始预定位置的缝制。

即，即使在进行使用省缝拉伸用压紧机构50的缝制的情况下，也能够容易地进行基于滚边的开始预定位置和结束预定位置的正中间位置的衣片布料C的配置。

(其它)

另外，标记照射装置30通过目标定位马达34定位目标位置显示器35，由此能够将目标位置定位在沿送布方向的任意位置，但也可以构成为，不移动目标位置显示器35，而通过只改变其照射方向来改变点标记的照射位置。

另外，省缝拉伸用压紧机构50及衬布供给装置20，也可以从滚边缝纫机10上拆卸。而且，在根据需要将它们安装在滚边缝纫机10上的情况下，可以通过操作开关65选择使用这些装置的缝制。

Claims (8)

1、一种自动滚边缝纫机，其具备：由主马达驱动而上下运动的两根机针；衬布供给装置，其具有设置在载置台下方且卷绕衬布的辊部，使所述衬布从所述载置台上面的开口部伸出；和送布机构，其输送载置于所述载置台上的所述衬布上的衣片布料和嵌条布，该自动滚边缝纫机的特征在于，

具备控制所述送布机构及所述主马达的控制装置，该控制装置驱动所述送布机构，直至与载置于所述载置台上而未输送的所述衣片布料的所述开口部对应的位置到达所述两根机针的缝合开始位置，并且在到达所述缝合开始位置之后，驱动所述送布机构和所述主马达来形成针迹。

2、如权利要求1所述的自动滚边缝纫机，其特征在于，

具备点标记照射装置，该点标记照射装置具有照射位置驱动装置，该照射位置驱动装置能够将所述载置台上载置所述衣片布料时作为定位基准的点标记的照射位置移动到沿所述送布机构的输送方向的任意位置，

所述控制装置控制所述照射位置驱动装置，将所述点标记照射到所述载置台的开口部上。

3、如权利要求2所述的自动滚边缝纫机，其特征在于，

具备：存储装置，其存储形成所述针迹时的所述送布机构的输送量；和缝合结束位置算出装置，其根据所述输送量算出从所述开口部后退了所述输送量的缝合结束位置，

所述控制装置控制所述照射位置驱动装置，将所述点标记照射到所述算出的缝合结束位置。

4、如权利要求3所述的自动滚边缝纫机，其特征在于，

具备中间位置算出装置，其根据所述输送量算出从所述开口部后退了所述输送量的一半距离的中间位置，

所述控制装置控制所述照射位置驱动装置，将所述点标记照射到所述算出的中间位置。

5、一种自动滚边缝纫机，其具备：由主马达驱动而上下运动的两根机针；省缝拉伸用压紧机构，其具备进退构件，该进退构件在形成有省缝的衣片布料在载置台上被施加张力而拉伸时，进出于所述载置台上的规定的按压位置而按压保持所述衣片布料；和送布机构，其输送载置于所述载置台上的衣片布料和载置于所述衣片布料上的嵌条布，该自动滚边缝纫机的特征在于，

具备控制所述送布机构及所述主马达的控制装置，该控制装置驱动所述送布机构，直至与载置于所述载置台上而未输送的所述衣片布料的所述按压位置对应的位置到达所述两根机针的缝合开始位置，并且在到达所述缝合开始位置之后，驱动所述送布机构和所述主马达来形成针迹。

6、如权利要求5所述的自动滚边缝纫机，其特征在于，

具备点标记照射装置，该点标记照射装置具有照射位置驱动装置，该照射位置驱动装置能够将所述载置台上载置所述衣片布料时作为定位基准的点标记的照射位置移动到沿所述送布机构的输送方向的任意位置，

所述控制装置控制所述照射位置驱动装置，将所述点标记照射到所述按压位置。

7、如权利要求6所述的自动滚边缝纫机，其特征在于，

具备：存储装置，其存储形成所述针迹时的所述送布机构的输送量；和缝合结束位置算出装置，其根据所述输送量算出从所述按压位置后退了所述输送量的缝合结束位置，

所述控制装置控制所述照射位置驱动装置，将所述点标记照射到所述算出的缝合结束位置。

8、如权利要求7所述的自动滚边缝纫机，其特征在于，

具备中间位置算出装置，其根据所述输送量算出从所述按压位置后退了所述输送量的一半距离的中间位置，

所述控制装置控制所述照射位置驱动装置，将所述点标记照射到所述算出的中间位置。

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