JP3537056B2 - 玉縁形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、玉縁形成装置、特に
身生地を常時平坦な状態で保持し、玉布と縫合させ得る
玉縁形成ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】ポケットの開口部端縁等に縁飾りとして
設けられる玉縁は、これまで、図２１（ａ）〜（ｃ）に
示すような手順で形成されていた。まず、身生地Ｗ１上
に玉布Ｗ２を載置し、その上面に下降させた断面Ｔ字状
の玉布定規Ｒに沿って玉布Ｗ２を折曲し（図２１（ａ）
参照）、身生地Ｗ１と玉布Ｗ２とを縫い針Ｎ，Ｎで縫合
した後、身生地Ｗ１と玉布Ｗ２の幅方向における中央部
をメスによって切開する（図２１（ｂ）参照）。そし
て、ワーク（身生地Ｗ１，及び玉布Ｗ２）をミシンから
取り外し、身生地Ｗ１に縫合された玉布Ｗ２を切開部か
ら身生地Ｗ１の裏面側へと折曲することにより、図２１
（ｃ）に示すように、折り返された玉布Ｗ２と身生地Ｗ
１とが互いに重合した状態となり、ポケットの開口部に
は玉縁による縁飾りがなされる。

【０００３】ところがこの玉縁にあっては、玉布Ｗ２と
身生地Ｗ１とが縫合された部分Ｗｂと、玉布Ｗ２が表出
する部分Ｗａとで布の重合枚数が異なり（Ｗａが２枚、
Ｗｂが４枚）、しかも両部分には表面的に段差Ｔが生じ
ているため、製品全体の外観が損なわれるとと共に、プ
レス作業において両部分を均一に仕上げにくいという問
題があった。

【０００４】そこで現在では、図２２（ａ）に示すよう
な玉縁を形成することが提案されている。この玉縁は、
玉布Ｗ２と身生地Ｗ１との縫合部分ＷＡと、玉布の表出
する部分ＷＢとの重合枚数が同一となり、かつ身生地Ｗ
１の表面と玉布Ｗ２の表面とが同一平面上に位置するよ
うに形成したものであり、その形成作業は、図２３に示
すような装置を用いて行われる。

【０００５】この装置には、ミシンテーブルの上面に沿
って前後左右に移動する左右一対の受け台１，１が設け
られており、作業手順としては、まずこの両受け台１，
１上に身生地Ｗ１を平坦な状態となるよう載置する。次
に、両受け台１，１に対して昇降可能に設けられた左右
一対の身生地押え２を身生地Ｗ１上に下降させ、この身
生地押え２，２と受け台１，１とによって身生地Ｗ１の
左方部及び右方部を個々に保持させる。

【０００６】ここで、身生地押え２，２を互いに接近す
る方向へと僅かに（０．５ｍｍ程度）移動させる。その
結果、身生地Ｗ１には図２３のＷ１ａに示すような弛み
Ｗ１ａが形成される。この後、左右一対の玉布定規３，
３を両身生地押え２，２の間に下降させ、各身生地押え
２，２から各玉布定規３，３に亘って２枚の玉布Ｗ２を
それぞれ載置する。そして、各身生地押え２，２の上方
に昇降可能に設けられた左右一対の押えアーム部材４，
４をそれぞれ下降させ、各縫い針Ｎ，Ｎの針落ち位置
Ｐ，Ｐ近傍で各玉布Ｗ２を身生地Ｗ１の左方部及び右方
部に接触させる（図２３参照）。

【０００７】この状態から縫製動作の開始を指示する
と、ミシンアームに保持された２本の縫い針Ｎ，Ｎが昇
降動作を開始すると共に、その縫い針Ｎ，Ｎの昇降動作
に同期して一対の身生地押え２，２が前方（紙面手前か
ら奥へ向かう方向）へと移動して行き、身生地押え２，
２と各玉布Ｗ２とがそれぞれ図２２（ｂ）に示すような
縫い目（第１の縫目）Ｓ１によって縫合される。なお図
２２（ｂ）では、図２３における左方の玉布Ｗ２に対す
る縫製状態のみを示している。

【０００８】この後、身生地Ｗ１及び玉布Ｗ２，Ｗ２を
身生地押え２，２と共に初期位置へと復帰させる。そし
て、両身生地押え２，２を互いに離間するよう左右方向
に沿って移動させることにより、身生地Ｗ１に形成され
ていた前述の弛みＷ１ａをとる。

【０００９】また、押えアーム部材４，４を上方へと退
避させた後、身生地押え２，２に設けられた折り込み部
材５，５を上昇させる。そして、各玉布定規３に設けた
突出体６，６を外方へ向けて突出させると、各玉布Ｗ２
の一側部Ｗ２ａ，Ｗ２ａが先に形成した第１の縫い目Ｓ
１を折曲線として折り曲げられると共に、一側部Ｗ２
ｂ，Ｗ２ｂが一側部Ｗ２ａ，Ｗ２ａの上方に折曲された
状態となる（図２４及び図２２（ｃ），（ｄ）参照）。

【００１０】ここで、突出体６，６を没入させ、押えア
ーム４，４を下降させて玉布Ｗ２，Ｗ２を押え、第２回
目の縫製動作を行う。このとき身生地押え２，２は弛み
のとられた平坦な状態となっているため、ここで形成さ
れた第２の縫い目Ｓ２，Ｓ２の位置は、先に形成した第
１の縫い目Ｓ１，Ｓ１よりも僅かな間隔（通常は０．５
ｍｍ程度）Ｈだけ左右方向へとずれる（図２２（ａ）参
照）。

【００１１】この後、両縫い目の中央部をメスによって
切開し、身生地押え２，２上に重合している両玉布Ｗ２
を第１の縫い目を中心に約１８０度折曲することによ
り、図２２（ａ）に示すように身生地押え２，２と玉布
Ｗ２との重合枚数が同一で、身生地押え２，２と他玉布
Ｗ２とが同一表面上に位置するような外観に優れた玉縁
を得ることができ、プレス作業等も容易に行うことがで
きる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
装置では、第１の縫目形成動作において身生地Ｗ１を弛
ませておき、第２の縫目形成動作はその身生地の弛みを
取った状態で行うようになっており、これによって、第
１の縫い目形成位置と第２の縫い目形成位置との間に僅
かな間隔Ｈを形成している。

【００１３】従って、身生地Ｗ１の弛みが正確に形成さ
れている場合には、第１の縫い目Ｓ１が適正な位置に形
成されるため良好な縫製品質が得られるが、身生地Ｗ１
の素材や厚さ等によっては、身生地押え２，２や受け台
１等に身生地Ｗ１が追従せず、適正な弛み量が得られな
い場合もあり、このような場合には第１の縫い目が適正
な位置に形成されないという問題が発生した。

【００１４】例えば、身生地Ｗ１が厚手のものであった
り、剛性の高いものであったりした場合には、受け台１
等の移動に身生地Ｗ１が追従せず十分な弛み量が得られ
ないことがあり、その結果、第１の縫目形成位置が予定
の位置よりずれて、適正な縫製品質を得られないという
問題が発生した。すなわち、上記のような玉縁におい
て、第１の縫目Ｓ１の形成位置は、玉縁の幅や端縁部の
位置を決定する重要な要素であり、この位置がずれた場
合には、玉布によって形成される開口端が常時開いた状
態となったり、開口部の両辺部が玉布Ｗ２によって重な
り合ったりして製品の外観が著しく損なわれることとな
った。

【００１５】本願発明は上記従来技術の問題点に着目し
てなされたもので、身生地と玉布との重合枚数が均一と
なり、かつ身生地と玉布とが同一平面上に位置するよう
な高品質な玉縁の形成を布の種類等に拘りなく常に適正
に行うことができる玉縁形成装置の提供を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本願発明に係る玉縁形成
装置は、身生地を常時平坦な状態で保持し得る身生地保
持手段と、一対の玉布を身生地上に固定する玉布保持手
段と、身生地を平坦に保った状態で身生地保持手段と縫
い針との相対位置を縫製方向と交叉する方向に沿って移
動させる副移動手段と、を設け、副移動手段によって縫
い針を前記一対の玉布のそれぞれの縫製予定箇所に位置
させた後、前記主移動手段によって前記両保持手段を、
縫目形成手段における縫い針の昇降動作に同期して縫製
方向へと移動させることにより身生地及び前記一対の玉
布を第１の縫目によって縫合し得るようにすると共に、
第１の縫目線を折曲線として玉布の一側部を他側部上へ
折曲する第１の玉布折曲手段と、この第１の玉布折曲手
段によって折曲した玉布の一側部上へ玉布の他側部を折
曲する第２の玉布折曲手段と、前記第１，第２の玉布折
曲手段によって折曲した一対の玉布及びこれらを縫合さ
せた身生地を、前記副移動手段によって縫い針に対して
相対的に平行移動させた後、前記第１の縫目に平行して
第２の縫い目を形成して、前記一対の玉布の他側部と身
生地とを縫合するように、身生地保持手段と玉布保持手
段を縫製方向へ移動させる主移動手段に同期して縫目形
成手段を作動させる。

【００１７】また、前記副移動手段としては、縫製方向
と交叉する方向において身生地保持手段を固定し、縫い
針を水平移動させるようなものとしても良いし、縫い針
を固定し、身生地保持手段を水平移動させるようなもの
としても良く、さらに、縫目形成手段における縫い針の
本数等も副移動手段による移動方式に応じて単数、複数
のいずれにも設定可能である。

【００１８】また、本願発明の布案内具は、段差を有す
る底面形状をなし、縫製前後方向に 沿って形成されると
共に一端が縫製方向に対して交叉する方向に突出する前
記段差部からなる立上り部と、前記立上り部の上端に形
成した平面部とを備え、立上り部に布の一端部を当接さ
せつつ前方から後方へと移動させることによって布の一
端部をその前端部から徐々に布の上面側へと折曲するし
た後、後方へと移動した布の折曲状態を保持するように
構成したものである。

【００１９】

【作用】本願発明に係る玉縁形成装置において、身生地
は身生地保持手段によって保持れ、一対の玉布は玉布保
持手段によって平坦な状態に身生地上に固定される。そ
して身生地を平坦に保った状態で身生地保持手段と縫い
針との相対位置を縫製方向と交叉する方向に沿って移動
させる副移動手段が、縫い針を前記一対の玉布のそれぞ
れの縫製予定箇所に位置させた後、前記両保持手段は、
主移動手段によって縫目形成方向へと移動し、保持した
身生地及び玉布を第１の縫目によって縫合する。この
後、一対の玉布は、その一側部がまず第１の折曲手段に
よって折曲され、次に他側部が第２の折曲手段によって
前記一側部上に折曲される。そして、玉布及び身生地の
保持手段あるいはミシン本体を縫目形成方向と交叉する
方向に移動させ、身生地及び一対の玉布と縫い針との相
対位置を変更する。ここで、再び主移動手段を縫い針の
昇降動作に伴って作動させることにより、一対の玉布の
第１の縫目の側部近傍にこれと平行する第２の縫目が形
成される。この縫製動作中、身生地保持手段は身生地を
弛ませることなく常に平坦な状態に保ちながら縫い針と
の相対位置を変更するので、身生地がいかなる素材によ
って形成されていようとも適正な位置に両縫目を形成す
ることができる。

【００２０】また、本願発明の布案内具においては、め
くり返すべき布の側縁部後端を、布案内具の折曲部に形
成された立上り部の前方部に接合させ、布あるいは案内
具を前後方向へと移動させて行くことにより、布の一側
部は、立上り面によって縫製方向と交叉する方向へと押
し出されながら上方へと押し上げられた後、平面部に当
接して側方へと案内されて行き、布の表面上へと折り返
えされる。そして折曲された布は保持部へと導かれ、保
持部の立上り部及び平面部によって折曲状態が保持され
る。

【００２１】

【実施例】以下、本願発明の実施例を説明する。図１な
いし図１１は本願発明の第１実施例を示す図である。図
において、１０は縫製テーブル、Ａ１はこの縫製テーブ
ルに支持された縫目形成手段としてのミシン本体であ
る。このミシン本体Ａ１は、一本の縫い針Ｎを昇降させ
る縫目形成機構などを収納したミシンアーム１１と、縫
い針Ｎに同期して回転するミシン釜等を備えたミシンベ
ッド１５とからなり、縫製方向Ｘ１と直交する水平方向
（副移動方向）Ｙに沿って移動し得るよう縫製テーブル
１０に支持されている。すなわち、このミシンベッド１
５は案内部材１０１ａ，１０１ｂ，１０２ａ，１０２ｂ
に支持される。そして、一方の案内部材１０１ａ，１０
１ｂは縫製テーブル１０に支持されたガイド部材１００
に係止され、他方の案内部材１０２ａ，１０２ｂは縫製
テーブル１０に支持され回動する支持部材１０３ａ，１
０３ｂに係止される。そして、案内部材１０２ｂはパル
スモータ１２により移動するベルト１３に係合する。

【００２２】従ってこのミシン本体Ａ１はパルスモータ
１２によって巡回するベルト１３により所定の位置に係
止されており、このベルト１３の移動によって縫製テー
ブル１０上に載置された布に対し副移動方向（左右方
向）Ｙへと移動し得るようになっている。なお、前記パ
ルスモータ１２及びベルト１３によって縫製テーブル１
０上に載置された布に対しミシン本体Ａ１を副移動方向
へと移動させる副移動手段Ｂ１を構成している。

【００２３】Ｃ１は縫製テーブル１０上に載置された身
生地Ｗ１を保持する身生地保持手段である。この身生地
保持手段は、左右方向（副移動方向）において対称の構
成を有する一対の身生地押え１４Ｌ，１４Ｒによって構
成されており、周知の主移動手段によって縫製方向Ｘ１
及びその逆方向Ｘ２へと移動し得ると共に、図外の昇降
手段によって昇降するようになっている。

【００２４】また、各身生地押え１４Ｌ，１４Ｒには、
第２の玉布折曲手段Ｄとしての折り込み板１７Ｌ，１７
Ｒが出没可能に設けられ、さらに、両身生地押え１４
Ｌ，１４Ｒには玉布保持手段Ｅとしての玉布押え１８
Ｌ，１８Ｒが昇降可能に保持されている。そして、玉布
保持手段は両身生地押えと共に前後方向へと移動し、身
生地に置かれた玉布を保持する位置と所定の退避位置と
の間を昇降し得るようになっている。

【００２５】Ｆは身生地上に縫着された玉布の一側縁部
を他側縁部上に折り返す第１の玉布折曲手段である。こ
の第１の玉布折曲手段Ｆは、図４（ａ）に示すように前
後左右に分割形成された布案内具Ｆ１と、これら各布案
内具を独立に昇降させる昇降手段Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ
４とからなる。そして前記布案内具Ｆ１のうち、布搬送
方向前方に位置する２個の部材１９Ｌ，１９Ｒは、縫合
された玉布の一側部を他側部の上方に折曲する折曲部と
なっており、互いに左右対称に形成されている。また布
搬送方向後方に位置する２個の部材２０Ｌ，２０Ｒは折
曲部１９Ｌ，１９Ｒによる布の折曲状態を保つための保
持部となっており、これら保持部２０Ｌ，２０Ｒにおい
ても左右対称となっている。

【００２６】また、各折曲部１９Ｌ，１９Ｒ、及び各保
持部２０Ｌ，２０Ｒにはそれぞれ独立に作動する昇降手
段Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４が個々に設けられており、各
折曲部１９Ｌ，１９Ｒにおける各昇降手段Ｇ１，Ｇ２、
及び各保持部２０Ｌ，２０Ｒにおける各昇降手段Ｇ３，
Ｇ４はいずれも互いに左右対称となる構成をなしてい
る。そして、前記各折曲部１９Ｌ，１９Ｒを昇降させる
各昇降手段Ｇ１，Ｇ２は、折曲部１９Ｌ，１９Ｒ材を支
持する支持部材２１と、この支持部材２１を前後方向に
沿って斜め上方へと移動させるエアーシリンダ２２とに
よっていずれも構成されており、エアーシリンダ２２の
シリンダロッド２２ａの突出時には、折曲部１９Ｌ，１
９Ｒがミシンベッド１５における針落ち位置の前方部近
傍に下降するようになっている。

【００２７】また、保持部２０Ｌ，２０Ｒを昇降させる
各昇降手段Ｇ３，Ｇ４は、ミシンアーム１１に支点軸２
５を中心に回動自在に支持されると共に前記保持部２０
Ｌ，２０Ｒを支持する回転部材２３と、この回転部材２
３を回転させるエアーシリンダ２４とによって構成され
ており、前記エアーシリンダ２４のシリンダロッド２４
ａを突出させることにより、回転部材２３と共に折曲部
１９Ｌ，１９Ｒが下方へと回転し、ミシンベッド１５に
おける針落ち位置の後方部近傍に下降するようになって
いる。

【００２８】ところで、布案内具を構成する各折曲部１
９Ｌ，１９Ｒ及び保持部２０Ｌ，２０Ｒは、図４（ａ）
に示すような段差を有する底面形状をなしている。すな
わち、折曲部１９Ｌ，１９Ｒの底面は、上方へと立ち上
がる立上り部Ｌ１，Ｒ１とこの立上り部Ｌ１，Ｒ１の上
端部に形成された平面部Ｌ２，Ｒ２とにより段差形状を
なしており、立上り部Ｌ１，Ｒ１は縫製方向における前
端から後端にかけて側方へと突出する湾曲形状をなし、
平面部Ｌ２，Ｒ２はこの立上り部Ｌ１，Ｒ１よりもさら
に側方へと突出する湾曲形状をなしている。

【００２９】一方、前記保持部２０Ｌ，２０Ｒの底面に
あっても、上方へと立ち上がる立上り部Ｌ３，Ｒ３と、
この立上り部Ｌ３，Ｒ３の上端部に形成された平面部Ｌ
４，Ｒ４とにより段差形状をなしているが、ここでの立
上り部Ｌ３，Ｒ３及び平面部Ｌ４，Ｒ４は湾曲形状をな
しておらず、縫製方向と平行する方向に直線的に延出し
ている。そして、前記保持部２０Ｌ，２０Ｒの前端部に
は、縫い針Ｎを落下させるための針落ち溝Ｌ５，Ｒ５が
形成されている。

【００３０】なお、図１及び図２において、２６はミシ
ンテーブル上に載置された身生地を切開し、ポケット開
口を形成するためのセンターメス、２７，２８は前記身
生地に形成されたポケット開口の両端部にＶ字状の切開
部を形成するための一対のコーナーメスである。このう
ち、一方のコーナーメス２８は、ボールねじ軸２９をモ
ータ３０によって回転させることにより前後動するよう
になっており、これによってポケットの開口幅に応じた
位置設定が可能となっている。

【００３１】また、３１は縫製動作開始などをはじめと
する各種の指示を行うための操作ペダルである。

【００３２】次に上記のように構成された本願発明の第
１実施例による玉縁形成動作を説明する。なお、ここで
はポケット開口部の両辺に玉縁を形成する場合、すなわ
ち両玉を形成する場合を例に取り説明する。初期状態に
おいて、身生地押え１４Ｌ，１４Ｒ、玉布押え１８Ｌ，
１８Ｒ、及び布案内具Ｆ１はいずれも縫製テーブル１０
から上昇した状態にあり、またミシンアーム１１は図５
（ａ）に示すように縫い針Ｎが最も左側となる縫製予定
箇所（第１ポジション）Ｐ１に位置している。

【００３３】ここで作業者は、まず縫製テーブル１０上
に身生地Ｗ１を乗せ、ポケットの開口部形成予定位置を
図示しないマーキングライトにより合わせた後、身生地
押え１４Ｌ，１４Ｒによって縫製テーブル１０上に載置
された身生地Ｗ１を押え、弛みのない平坦な状態に保
つ。次に、ポケット開口部の形成予定位置を挟んで一対
の玉布を相対向して配置し、両玉布押え１８Ｌ，１８Ｒ
を下降させて身生地Ｗ１の上に両玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒを
圧接させて固定する（図５（ａ）参照）。

【００３４】この後、操作ペダルによって縫製動作の開
始を指示すると、布身生地押え１４Ｌ，１４Ｒ及び玉布
押え１８Ｌ，１８Ｒが針落ち位置手前の初期位置（図２
の一点鎖線にて示す）から縫製方向Ｘ１に沿って直線移
動してゆき、玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒが針落ち位置に達した
時点で、縫い針Ｎが昇降動作を開始し、左側の玉布Ｗ２
Ｌに図５（ａ）に示すような縫目（左側の第１の縫目）
Ｓ１Ｌを形成して行く。

【００３５】そして、左側の玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒに対し
左側の第１の縫目Ｓ１Ｌの形成動作が終了すると、左側
の玉布押え１８Ｌが上昇すると共に、身生地押え１４
Ｌ，１４Ｒが縫製方向Ｘ１と逆の方向Ｘ２へと移動し
て、身生地Ｗ１及び玉布Ｗ２Ｒを縫製開始位置へと復帰
させる。また、これと同時にパルスモータ１２が作動
し、ベルト１３を移動させてミシンアーム１１を右側へ
と移動させ、縫い針Ｎを右側の玉布Ｗ２Ｒの縫製予定個
所（第４ポジション）Ｐ４に位置させる。この後、縫い
針Ｎの昇降動作に同期して身生地押え１４Ｌ，１４Ｒと
玉布押え１８Ｒとが共に移動し、図５（ｂ）に示すよう
に右側の玉布Ｗ２Ｒにも縫目（右側の第１の縫目Ｓ１
Ｒ）を形成して行く。

【００３６】このようにして両玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒが身
生地Ｗ１に縫着され、右側の玉布押え１８Ｒも上昇する
と、次に布案内具Ｆ１における右側の折曲部１９Ｒ及び
保持部２０Ｒがそれぞれの昇降機構におけるエアーシリ
ンダ２２，２４の作動によって身生地Ｗ１上に下降する
（図６（ａ）参照）。なお、この布案内具Ｆ１の下降時
の高さは、布案内具Ｆ１の下面が身生地Ｗ１の上面に軽
く接するか、あるいはまた僅かに離間する程度の高さ位
置になるように予め設定されている。

【００３７】ここで、身生地押え１４Ｌ，１４Ｒは縫製
方向Ｘ１と逆の方向Ｘ２へと移動し、身生地Ｗ１と共に
玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒを同方向へと移動させて行く。する
と、右側玉布Ｗ２Ｒの一側部Ｗ２Ｒ１における後端がま
ず、右側折曲部１９Ｒの立上り部Ｒ１における前端部に
接触する。そしてさらに身生地押え１４Ｌ，１４Ｒを後
方へと移動させて行くことにより、玉布Ｗ２Ｒは立上り
部Ｒ１に沿って徐々に左方へと押し出されながら上方へ
と押し上げられ、その後、平面部Ｒ２に当接して側方へ
と案内されて行き、図４（ｂ）に示すように、玉布Ｗ２
Ｒの一側部は先に形成した第１の縫目線Ｓ１Ｒを折曲線
として他側部Ｗ２Ｒ２の上面へと折り曲げられて３枚重
ねの状態となる。

【００３８】そしてこのように折曲された玉布Ｗ２Ｒ
は、さらに後方に位置する保持部２０Ｒに導入され、そ
の折曲状態は保持される（図６（ｂ）参照）。なお、保
持部２０Ｒによって折曲状態が保持された後、右側折曲
部１９Ｒはエアーシリンダ２２によって上方へと退避す
る。

【００３９】この後、右側の身生地押え１４Ｒに設けら
れている折り込み板１７Ｒが図外の駆動手段の作動によ
って外方へと突出し、それまで身生地押え１４Ｒの上面
に掛け渡されていた玉布Ｗ２Ｒの他側部Ｗ２Ｒ２を一側
部Ｗ２Ｒ１の上方へと折り返す（図９及び図６（ｂ）参
照）。次いで、パルスモータ１２が作動し、ミシン本体
Ａ１を縫製予定箇所（第３ポジション）Ｐ３に移動させ
る。このため、縫い針Ｎが先に形成した右側の第１の縫
目よりも僅かに左方へ移動する。そしてこの状態から縫
い針Ｎの昇降動作及び身生地押え１４Ｌ，１４Ｒによる
縫製方向への移動を開始し、縫い針Ｎを保持部２０Ｒの
先端に形成した針落ち溝Ｒ５内に落下させながら玉布Ｗ
２Ｒの他側部Ｗ２Ｒ２と身生地Ｗ１とを縫合して行く。
その結果、ここで形成される縫目（右側の第２の縫目）
Ｓ２Ｒは右側の第１の縫目Ｓ１Ｒの左側部近傍に平行し
て形成される。

【００４０】このようにして右方の玉布Ｗ２Ｒの縫着動
作が完了すると、エアーシリンダ２４が不作動となって
右側の保持部２０Ｒが上方へと退避する一方、左側の折
曲部１９Ｌ及び保持部２０Ｌに対応する昇降手段Ｇ１，
Ｇ３のエアーシリンダ２２，２４が作動して折曲部１９
Ｌ及び保持部２０Ｌが身生地Ｗ１上に下降する（図７
（ａ）参照）。

【００４１】またこれと共にパルスモータ１２が作動
し、先に形成した第１の左側縫目Ｓ１Ｌの右側部近傍に
縫い針Ｎが落下するようミシン本体Ａ１を左方の縫製予
定箇所（第２ポジション）Ｐ２へと移動させる。そし
て、同様に身生地押え１４Ｌ，１４Ｒによって身生地Ｗ
１と共に玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒを逆方向Ｘ２へと移動さ
せ、前述の右側の玉布Ｗ２Ｌに対する場合と同様に左側
の玉布Ｗ２Ｌも左側折曲部１９Ｌによって左側の第１の
縫目Ｓ１Ｌを折曲線として折曲し、その折曲した状態を
保持部２０Ｌによって保持させる。この後折曲部１９Ｌ
は上昇する（図７（ｂ）参照）。

【００４２】ここで縫い針Ｎの昇降動作に同期して身生
地押え１４Ｌ，１４Ｒを縫製方向Ｘ１方向へと移動させ
ることにより、左側の第１の縫目Ｓ１Ｌの右側部近傍に
同縫目と平行して左側の第２の縫目Ｓ２Ｌ（図１０参
照）が形成される。また、身生地Ｗ１の中央部は、形成
すべきポケット開口部に相当する長さだけセンターメス
２６によって切開され、さらにその両端部がコーナーメ
ス２７，２８によってＶ字状に切開される。

【００４３】以上によりポケットの開口部に対する両玉
の形成動作は終了し、その後は身生地押え１４Ｌ，１４
Ｒをはじめとするその他の駆動部分が初期状態に復帰す
る。そして、縫製後の身生地Ｗ１を縫製テーブル１０か
ら取り出し、身生地Ｗ１上に重合している両玉布Ｗ２
Ｌ，Ｗ２Ｒを、第１の縫目Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒを中心に約１
８０度折り返すことにより、図１１に示すように、身生
地Ｗ１と玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒとの重合枚数が同一で、身
生地Ｗ１と玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒとが同一表面上に位置す
るような外観に優れた玉縁を形成することができる。

【００４４】このようにこの第１実施例によれば、４本
の縫目Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒを形成するにあ
たり、ミシン本体Ａ１を左右方向（Ｙ方向）へと移動さ
せることによって、縫い針Ｎと被縫製物Ｗとの左右方向
における相対位置を変化させるようになっているため、
布の厚さ等に全く拘りなく常に適正な位置に正確に縫目
を形成することができる。

【００４５】また、この第１実施例においては、布案内
具Ｆ１に対し玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒを当接させて行くだけ
でスムーズかつ適正に一側部Ｗ２Ｌ１，Ｗ２Ｒ１を折曲
することができるため、従来のように、第１の折り返し
動作専用の機構及びアクチュエータを用いる必要もな
く、構成を簡略化することができ、コストを大幅に低減
することができる。

【００４６】次に、この発明の第２実施例を図１２ない
し図１４に基づき説明する。この第２実施例は、被縫製
物に２本の縫目を同時に形成し得る所謂２本針ミシンを
ミシン本体Ａ２として用い、これを縫製方向に対して直
交する方向に移動させ得る用にしたものとなっている。
すなわち、このミシン本体Ａ２のミシンアーム３１に
は、２本の縫い針ＮＬ，ＮＲを保持する針棒が２本並設
される一方、ミシンベッド１５には、各縫い針Ｎに協働
して縫目を形成するミシン釜等（図示せず）が収納され
ており、これらによって２組の縫目形成手段が構成され
ている。

【００４７】また、両縫目形成手段は、２本の縫い針Ｎ
Ｌ，ＮＲを同時に昇降させることも可能であるが、周知
の片針停止機構によって一方のみを単独で昇降させるこ
とも可能となっている。そして、ミシンベッド１５は縫
製テーブル１０に対して縫製方向と直交する方向（Ｙ方
向）に沿って移動し得るようになっており、副移動手段
Ｂ２としてのエアーシリンダ３２によって第１，第２，
第３の３つのポジションＰ１，Ｐ２，Ｐ３に位置を変更
し得るようになっている。

【００４８】このエアーシリンダ３２は、２本のシリン
ダロッド３２ａ，３２ｂを相反する方向へ独立に突出さ
せ得るものとなっており、一方のシリンダロッド３２ａ
は縫製テーブル１０に固定され、他方のシリンダロッド
３２ｂはミシンベッド１５に固定されている。

【００４９】また、この実施例における布案内具Ｆ２
は、折曲部３９と保持部４０とに２分割されており、折
曲部３９には、湾曲した立上り部ＬＲ１と平面部ＬＲ２
とがそれぞれ左右対称に形成され、保持部４０には直線
的な立上り部ＬＲ３と平面部Ｌ４とが左右対称に形成さ
れている。すなわち、ここに示す折曲部３９は前記第１
実施例における左右の折曲部１９Ｌと１９Ｒとを一体化
して得られるものとほぼ同様の形状をなし、保持部４０
も第１実施例における左右の保持部２０Ｌと２０Ｒとを
一体化して得られるものとほぼ同様の形状をなしてい
る。なお、その他の点は上記第１実施例と同様である。

【００５０】このように構成されたこの実施例において
は、図１３（ａ），（ｂ）、及び図１４（ａ）〜（ｃ）
に示す手順で縫製動作が行われる。初期状態においてエ
アーシリンダ３２のシリンダロッド３２ａ，３２ｂは共
に突出状態にあり、ミシン本体Ａ２は最も左方の位置
（第１ポジション）Ｐ１に位置している。ここで上記第
１実施例と同様に身生地Ｗ１及び玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒを
身生地押え１４Ｌ，１４Ｒ及び玉布押え１８Ｌ，１８Ｒ
（いずれも図示せず）によって縫製開始位置にセット
し、縫製開始を指示すると、左側の縫い針ＮＬのみが昇
降動作を開始し、これに応じて身生地押え１４Ｌ，１４
Ｒが身生地Ｗ１を縫製方向Ｘ１方向へと移動させて行
き、一方の玉布Ｗ２Ｌに左側の第１の縫目Ｓ１Ｌを形成
して行く（図１３（ａ）参照）。

【００５１】左側の第１の縫目Ｓ１Ｌの形成動作が終了
すると、身生地押え１４Ｌ，１４Ｒ及び玉布押え１８
Ｌ，１８Ｒが逆方向Ｘ２へと移動し、身生地Ｗ１及び玉
布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒは縫製開始位置に復帰する。ここで、
エアーシリンダ３２の両方のシリンダロッド３２ａ，３
２ｂが没入状態となるため、ミシン本体Ａ２は右方へと
移動して第３ポジションＰ３（図１３（ｂ）参照）に位
置し、右側の縫い針ＮＲは右側玉布Ｗ２Ｒの左側端から
所定の距離間隔を介して保持される。そして、縫製動作
の開始を指令することにより、右側の第１の縫目Ｓ１Ｒ
が形成されて右側の玉布Ｗ２Ｌと身生地Ｗ１とが縫合さ
れ、縫着終了後、両玉布押え１８Ｌ，１８Ｒは上昇す
る。

【００５２】次に、布案内具Ｆ１の折曲部１９Ｌ，１９
Ｒ及び保持部２０Ｌ，２０Ｒが各々に設けられている昇
降手段によって共に下降する。ここで、身生地Ｗ１及び
両玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒは身生地押え１４Ｌ，１４Ｒによ
って逆方向Ｘ２へと移動して行き（図１４（ａ）参
照）、折曲部１９Ｌ，１９Ｒを通過する際に両玉布Ｗ２
Ｌ，Ｗ２Ｒの一側部Ｗ２Ｌ１，Ｗ２Ｒ１は他側部Ｗ２Ｌ
２，Ｗ２Ｒ２上へと折り返される。そして折り返された
両玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒは保持部２０Ｌ，２０Ｒに導か
れ、ここで折り返された状態のまま保持される（図１４
（ｂ）参照）。この後、上記第１実施例と同様に第２の
玉布折曲手段としての折り込み板１７，１７が突出して
各玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒの他側部をそれぞれ一側部上へと
折り返す（図１４（ｃ）参照）。

【００５３】また、左側の第１の縫目Ｓ１Ｌの形成動作
が終了すると、エアーシリンダ３２の一方のシリンダロ
ッド（例えば左側のシリンダロッド３２ａ）は突出状態
となり、ミシン本体Ａ１を中間位置（第２ポジション）
Ｐ２へと移動させる。このため、左側の縫い針ＮＬは先
に形成した左側の第１の縫目Ｓ１Ｌよりも僅かに右方に
位置し、右側の縫い針ＮＲは先に形成した右側の第１の
縫目Ｓ１Ｒよりも僅かに左方に位置する。

【００５４】そして、上記のように折り込み板で玉布Ｗ
２Ｌ，Ｗ２Ｒの他側部が折り返された後、縫製動作の開
始が指令されると、両縫い針ＮＬ，ＮＲが同時に昇降動
作を行い、先に形成された第１の縫目よりも左右方向に
僅かにずれた位置に左側の第２の縫目Ｓ２Ｌ及び右側の
第２の縫目Ｓ２Ｒを形成し、両玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒの他
側部Ｗ２Ｌ２，Ｗ２Ｒ２を身生地Ｗ１に対して同時に縫
着させる。

【００５５】このように、この第２実施例においても４
本の縫目Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒを適正な位置
に形成することができ、上記第１実施例と同様に優れた
品質の玉縁を形成することができるが、さらに、この第
２実施例においては、左右の第２の縫目Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒ
を２本の縫い針ＮＬ，ＮＲ針によって同時に形成するよ
うにしたため、縫製動作サイクルを短縮することがで
き、高生産性が得られるという効果がある。また、この
第２実施例における布案内具Ｆ２は、折曲部１９Ｌ，１
９Ｒ及び保持部２０Ｌ，２０Ｒがそれぞれ左右に分割さ
れずに単一形状をなしているため、上記第１実施例にお
ける布案内具Ｆ１に比べて容易かつ安価に製造すること
ができるというコスト面での利点もある。

【００５６】但し、上記第２実施例においては、上記第
１実施例に比べて汎用性に欠けるという側面もある。す
なわち、上記第１実施例においては、パルスモータ１２
によってミシン本体Ａ１の位置、すなわち縫い針Ｎの位
置を任意に設定し得るようになっているため、形成すべ
き玉縁のサイズ等に種々対応することができるが、上記
第２実施例においては、特定の３ポジションＰ１，Ｐ
２，Ｐ３以外にはミシン本体Ａ１の位置を設定し得ない
ため、サイズ変更等には殆ど対応し得ず、やや汎用性に
乏しいものとなっている。もっとも、縫い針及びミシン
釜の取付位置を調整すれば、サイズ変更にも対応可能で
はあるが、これには多大な時間と労力を要する。

【００５７】そこで、図１５に示す本願発明の第３実施
例では、第１実施例における汎用性と第２実施例におけ
る生産性とが得られる構成を備えたものとなっている。
すなわち、この第３実施例では、前記第１実施例におけ
る副移動手段Ｃ１と同様に、ミシン本体Ａ２をパルスモ
ータ１２及びベルト１３によって構成すると共に、布案
内具として前後左右に４分割された布案内具Ｆ１を用い
る一方、上記第２実施例と同様に、片針停止機構を有す
る２本針ミシンＡ２をミシン本体として用いたものとな
っている。なお、身生地押え１４Ｌ，１４Ｒ等をはじめ
とするその他の構成は上記第２実施例と同様である。

【００５８】このように、この第３実施例によれば、パ
ルスモータ１２によってミシン本体Ａ２を任意の位置に
設定することが可能なため、ミシン本体Ａ２を４ポジシ
ョンに移動させながら１本針ミシンとして用いれば、玉
縁サイズの変更等にも容易に対応でき、多品種少量生産
を実現することができる。また、量産品を扱う場合に
は、一対の第１の縫目Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｒあるいは一対の第
２の縫目Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒのうち、いずれか一方を２本針
ミシンによって同時に形成するようにすることにより、
上記第２実施例と同様に縫製動作回数を３回で済ますこ
とができ、高生産性を得ることができる。この場合、ミ
シン本体Ａ２を３ポジションに移動させることは言うま
でもない。

【００５９】また、ミシン本体を任意の位置に設定し得
る副移動機構としては、図３及び図１５に示すものの
他、図１６に示すような構造のものも適用可能であり、
副移動機構としては特に上記実施例に示すものに限定さ
れない。なお、図１６に示すものは、ミシン本体Ａ１に
左右方向に延出するボールねじ軸４１を螺合させ、この
ボールねじ軸４１をパルスモータやサーボモータ等４２
によって回動させることにより、ミシン本体Ａ１を左右
方向へと移動させ得るようにしたものである。

【００６０】以上、この発明に係る第１ないし第３実施
例では、ミシン頭部を左右方向へと移動させることによ
り被縫製物Ｗ（Ｗ１，Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒ）と縫い針Ｎとの
左右方向における相対位置を変化させるようになってい
るが、以下に説明する第４及び第５実施例においては、
被縫製物Ｗを左右方向へと移動させることによって、縫
い針Ｎと被縫製物との左右方向における相対位置を変化
させるものとなっている。

【００６１】まず、図１７ないし図１９に基づき本願発
明の第４実施例を説明する。なお、前記各実施例と同一
もしくは相当部分には同一符号を付しその説明の詳細は
省く。図において、Ａ３は２本針ミシンからなるミシン
本体であり、縫目形成機能等においては、上記第３実施
例に用いたものと同様であるが、縫製テーブル１０に対
し移動不能となっている点が異なる。Ｆ２は布案内具で
あり、上記第２実施例に示したものと同様に折曲部３９
及び保持具４０によって構成されている。また、ここで
は特に図示しないが折曲部３９及び保持部４０の昇降機
構等についても図１に示したものと同様のものが設けら
れている。

【００６２】また、５１は縫製テーブル１０上に設けら
れた身生地保持台である。この身生地保持台５１は、縫
製テーブル１０に形成された溝１０ａ（図１８参照）に
嵌挿されて左右方向（Ｙ方向）へ水平移動し得るように
なっている。なお、５１ａはミシン本体Ａ３に設けられ
た針板を囲繞するよう縫製テーブル１０に形成された開
口部であり、針板ＮＢより左右方向において幅広に形成
されている。

【００６３】５２は前記身生地保持台５１を左右方向へ
と移動させる保持台移動機構である。この保持台移動機
構は、縫製テーブル１０下方に設けた案内軸５３によっ
て左右方向へと移動可能に保持された移動台５４と、こ
の移動台５４を駆動するエアーシリンダ５５とによって
構成されており、前記移動台５４には身生地保持台５１
が固定されている。なお、前記エアーシリンダ５５は、
そのシリンダロッド５５ａの突出状態を左右方向に沿っ
て３段階に変化させ得るようになっている。

【００６４】また、６４Ｌ，６４Ｒは前記身生地保持台
５１上に載置された身生地Ｗ１を上方から押圧する一対
の身生地押えである。この一対の身生地押え６４Ｌ，６
４Ｒは支軸６１によって支持された一対の腕体６５Ｌ，
６５Ｒの一端部にそれぞれ固定されており、この腕体６
５Ｌ，６５Ｒと共に前記支軸６１を中心とした回動動作
及び支軸６１の長手方向（左右方向）に沿った往復直線
動作を行い得るようになっている。なお、この一対の身
生地押え６４Ｌ，６４Ｒは、前記各実施例に示したもの
とほぼ同様に、左右対称に形成されており、これによっ
て身生地保持手段Ｃ２を構成すると共に、各身生地押え
６４Ｌ，６４Ｒの内部には、第２の玉布折曲手段として
の折り込み板が出没可能に設けられている（ここでは図
示せず）。

【００６５】また、前記腕体６５Ｌ，６５Ｒの左右方向
への移動は、図１９に示すような押え副移動機構７０に
よって行われるようになっている。図１９において、７
１は前記支軸６１に固定された支持台である。この支持
台７１には同一の長さを有する２本の回動腕７２，７３
の一端部が２本の偏心軸７４，７５によって回動自在に
取り付けられ、さらに各回動腕７２，７３の他端部はそ
れぞれ軸ねじ７６，７７によっては一本の連結リンク７
８に軸着されており、この連結リンク７８、一対の回動
腕７２，７３、及び支持台７１、並びにこれらを連結す
る軸ねじ７６，７７及び偏心軸７４，７５によって、相
対向する２辺が互いに平行する４節リンク機構が構成さ
れている。また、前記各偏心軸７４，７５は互いに偏心
する上軸部７４ａ，７５ａと下軸部７４ｂ，７５ｂとを
備え、上軸部７４ａ，７５ａは前記回動腕７２，７３に
固定され、下軸部７４ｂ，７５ｂは、前記各腕体のａ
部，ｂ部にそれぞれ固定される各カム７９，８０の溝部
７９ａ，８０ａに移動可能に嵌合するようになってい
る。なお、前記各カム７９，８０の溝部７９ａ，８０ａ
は前後方向に延出している。

【００６６】また、８１は一端を縫製テーブル１０側に
軸着されたエアーシリンダで、このエアーシリンダ８１
のシリンダロッド８１ａは３段階に突出状態を変化させ
得るようになっている。そしてこのシリンダロッドは、
前記連結リンク７８に軸着されており、その出没動作に
よって連結リンクを平行移動させ得るようになってい
る。

【００６７】なお、以上のように構成された押え副移動
機構７０は、周知の押え主移動機構によって腕体６５
Ｌ，６５Ｒ及び身生地押え６４Ｌ，６４Ｒと共に全体的
に前後方向へも移動し得るようになっている。また、こ
の押え移動機構７０と保持台移動機構５２とにより副移
動手段Ｂ２が構成されている。

【００６８】上記構成を有する本願発明の第４実施例に
おいては、エアーシリンダのシリンダロッドを出没させ
ることにより、一対の身生地押え６４Ｌ，６４Ｒを同時
に同量だけ左右方向へと平行移動させることができる。
すなわち、エアーシリンダのシリンダロッドを出没させ
て連結リンクを左右方向へと移動させると、回動腕７
２，７３が偏心軸７４，７５の上軸部７４ａ，７５ａを
中心にこれと一体に回転する。 この回転により偏心軸
７４，７５の下軸部７４ｂ，７５ｂは、上軸部７４ａ，
７５ａを中心とした旋回運動を行い、その旋回運動の左
右方向成分は前記カム７９，８０を介して腕体６５Ｌ，
６５Ｒに伝達され、両腕体６５Ｌ，６５Ｒ及び身生地押
え６４Ｌ，６４Ｒは支軸６１に沿って左右方向へと平行
移動する。

【００６９】また、両偏心軸７４，７５における下軸部
７４ｂ，７５ｂの偏心量及び位相は同一に設定してある
ため、両身生地押え６４Ｌ，６４Ｒの移動量は常に同一
となり、両身生地押え６４Ｌ，６４Ｒの間隔は常に一定
に保たれる。そして、エアーシリンダのシリンダロッド
の突出位置を３段階に変化させると、偏心軸７４，７５
における下軸部７４ｂ，７５ｂの左右方向における位置
も３段階に変化するため、身生地押え６４Ｌ，６４Ｒの
位置も３段階に変化する。

【００７０】なお、このエアーシリンダと身生地押え６
４Ｌ，６４Ｒの移動位置は、シリンダロッドの移動位置
と下軸部７４ｂ，７５ｂの位相との組合せによって適宜
変更可能であるが、ここでは、シリンダロッドが右側か
ら左側へと３段階に移動することにより、身生地押え６
４Ｌ，６４Ｒも右側から左側へと３段階に移動するよう
下軸部７４ｂ，７５ｂの位相を設定している。

【００７１】一方、前述のように押え副移動機構５２の
エアーシリンダ５５が作動すると、それに応じて保持台
副移動機構におけるエアーシリンダ８１も共に作動す
る。すなわち、前記エアーシリンダ５５のシリンダロッ
ド５５ａが左方から右方へと段階的に突出すると、これ
と同時にエアーシリンダ８１のシリンダロッド８１ａは
右方から左方へと３段階に突出し、身生地押え６４Ｌ，
６４Ｒと共に身生地保持台５１を左方へと移動させる。

【００７２】また、この時の身生地保持台５１の移動量
は、身生地押え６４Ｌ，６４Ｒの移動量と完全に一致さ
せてあるため、身生地保持台５１と身生地押え６４Ｌ，
６４Ｒとは左右方向において一体化して移動する。

【００７３】以上のように、この実施例においては、身
生地押え６４Ｌ，６４Ｒと身生地保持台５１との間に身
生地Ｗ１を保持させることにより、身生地Ｗ１を左右方
向に沿って３つの位置へと移動させることができるた
め、縫い針Ｎと被縫製物Ｗとの位置関係を移動させるこ
とができ、上記第２実施例と同様に４本の縫目を３回の
縫製動作によって形成することができる。

【００７４】すなわち、まず第１回目の縫製動作では、
２本針ミシンの一方の縫い針ＮＬのみを作動させて身生
地Ｗ１と一方の玉布Ｗ２Ｌとを縫合し（図１３（ａ）参
照）、第２回目の縫製動作では他方の縫い針ＮＲを用い
て他方の玉布Ｗ２Ｒと身生地Ｗ１とを縫合し（図１３
（ｂ）参照）、第３回目の縫製動作では、３枚重ねの状
態に折り返した一対の玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒと身生地Ｗ１
とを２本の縫い針Ｎを用いて同時に縫着する（図１４
（ｃ）参照）。これにより、４本の縫目Ｓ１Ｌ，Ｓ１
Ｒ，Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｒによって上記第２実施例と同様に図
１１に示すような玉縁を形成することができる。

【００７５】但し、この場合には、縫い針Ｎと被縫製物
との位置関係を図１３（ａ），（ｂ），図１４（ｃ）に
示す状態へと順次移行させるための動作として、ミシン
本体Ａ１の移動を行うのではなく、被縫製物の移動を行
っており、この点が上記第２実施例と相違する。

【００７６】また、身生地Ｗ１の左右方向への移動にお
いて、身生地押え６４Ｌ，６４Ｒと共に身生地保持台５
１も移動するため、身生地Ｗ１を常に弛みのない平坦な
状態に保つことができ、各縫目を予定通りの位置へ正確
に形成することができる。なお、各縫目の形成時には前
述の各実施例と同様に、図外の主移動手段が縫い針Ｎ
Ｌ，ＮＲの昇降動作に同期して身生地押え６４Ｌ，６４
Ｒを縫製方向へ間欠的に移動させ、身生地Ｗ１を身生地
保持台５１の上面に沿って滑動させる。また、玉布Ｗ２
Ｌ，Ｗ２Ｒの折り返し動作等は上記第２実施例と同様に
して行われる。

【００７７】次に、本願発明の第５実施例を図２０に基
づき説明する。この第５実施例は、ミシン本体Ａ４とし
て１本針ミシンを用いると共に、布案内具Ｆ１として上
記第１実施例に示したように前後左右に４分割された布
案内具Ｆ１を備える一方、身生地押え６４Ｌ，６４Ｒ、
身生地保持台５１の左右方向への移動をパルスモータを
用いて行うようにしたものである。なお、身生地押え６
４Ｌ，６４Ｒ及び身生地保持台５１は前記第４実施例に
示したものと同様である。

【００７８】そして、この実施例において身生地押え６
４Ｌ，６４Ｒを左右方向へと移動させる押え副移動機構
８０は、パルスモータ８１とこれによって巡回移動する
ベルト８２、及びこのベルト８２に設けた２個の移動台
８３Ｌ，８３Ｒ等によって構成されており、ベルト８２
は移動台８３Ｌ，８３Ｒを介して前記身生地押え６４
Ｌ，６４Ｒを所定の位置に係止する。

【００７９】また、身生地保持台５１を移動させる副保
持台移動機構９０は、パルスモータ９１と、このパルス
モータ９１にベルト９２を介して連結された回動軸９３
と、この回動軸９３の回転によって巡回するベルト９４
ａ，９４ｂと、左右方向に延出する２本一組のガイド軸
９５ａ，９５ｂと、各組のガイド軸９５ａ，９５ｂによ
ってそれぞれ移動可能に支持された２個の移動台９６
ａ，９６ｂとにより構成されており、前記各移動台９６
ａ，９６ｂは身生地保持台５１の前後に嵌着されるよう
になっている。なお、保持台副移動機構９０と押え副移
動機構８０とにより副移動手段が構成されている。ま
た、その他の構成は前記第２実施例と同様である。

【００８０】以上のようにこの第５実施例においては、
パルスモータ８１によってベルト８２を移動させること
により、両身生地押え６４Ｌ，６４Ｒは常に一定の間隔
を保ちながら平行移動する。また、この一方のパルスモ
ータ８１の駆動時には、他方のパルスモータ９１も同時
に駆動され、その駆動によって回動軸９３が回転し、両
ベルト９４ａ，９４ｂを介して両移動台９６ａ，９６ｂ
が同時に同量移動し、両移動台を固定した身生地押え６
４Ｌ，６４Ｒを身生地保持台５１と共に左右方向へと平
行移動させる。この身生地保持台５１の移動量は身生地
押え６４Ｌ，６４Ｒによる移動量と同一に設定されてい
るため、身生地押え６４Ｌ，６４Ｒと身生地保持台５１
とは左右方向へと一体となって平行移動する。従って、
この身生地保持台５１と身生地押え６４Ｌ，６４Ｒとの
間に身生地Ｗ１を平坦な状態で保持させれば、身生地Ｗ
１を常時平坦な状態に保ちながら左右方向へと平行移動
させることができ、４本の縫目を予定位置に正確に縫製
することができる。

【００８１】また、この第５実施例においては、１本針
ミシンを用いているため、身生地押え６４Ｌ，６４Ｒの
前後方向への移動及び布案内具Ｆ２の移動等は上記第１
実施例と同様に、一対の折曲部１９Ｌ，１９Ｒと一対の
保持部２０Ｌ，２０Ｒとをそれぞれ独立に作動させなが
ら、４回の縫製動作によって行うようになっている。従
って、上記第４実施例に比べてやや生産性は劣るが、こ
の場合には、玉縁の寸法等が変更された場合にも、パル
スモータ８１，９１によって身生地押え６４Ｌ，６４Ｒ
及び身生地保持台５１の移動位置を変更するだけの簡単
な操作によって容易に対応することができるため、優れ
た汎用性を得ることができる。

【００８２】なお、この第５実施例におけるミシン本体
Ａ１を片針停止機機構を有する２本針ミシンに変更する
ことにより、上記第４実施例における生産性と、第５実
施例における汎用性とを兼ね備えたものとすることもで
きる。

【００８３】また、以上の第１ないし第５実施例におい
ては、布案内具Ｆ２の折曲部１９Ｌ，１９Ｒと保持部２
０Ｌ，２０Ｒとを分割形成した場合を例にとり説明した
が、玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒの折り返し動作時における身生
地Ｗ１及び玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒの移動方向によっては、
折曲部１９Ｌ，１９Ｒを保持部２０Ｌ，２０Ｒの後方部
に配置することも可能である。すなわち、身生地Ｗ１及
び玉布Ｗ２Ｌ，Ｗ２Ｒを前方へと移動させて玉布Ｗ２
Ｌ，Ｗ２Ｒの折り返し動作を行うようにすれば、折曲部
１９Ｌ，１９Ｒを保持部２０Ｌ，２０Ｒの後方に配置す
ることも可能である。また、この場合には、折曲部１９
Ｌ，１９Ｒと保持部２０Ｌ，２０Ｒとを一体に構成する
ことも可能であり、本願発明は特に上記実施例に限定さ
れるものではない。

【００８４】また、本願発明は両玉の形成だけでなく片
玉の形成にも有効である。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したとおり、本願発明は、互い
に平行する第１，第２の縫目の形成動作及び玉布の折曲
動作などを行うことにより、裏面側における生地の重合
枚数が身生地と玉布とで均一となり、かつ身生地と玉布
の各表面が同一平面上に位置するような玉縁を形成する
玉縁形成装置において、身生地を身生地保持手段によっ
て常に平坦な状態に保つと共に、身生地保持手段と縫い
針との相対位置を縫製方向と交叉する方向に沿って副移
動手段により移動させるようにしたため、生地の種類等
に拘りなく常に適正な位置に第１の縫目及び第２の縫目
を形成することが可能となり、高品質な玉縁を形成する
ことができる。

【００８６】また、上方へ立ち上がる立上り面と平面部
とからなる本願発明の布案内具によれば、布の一端を当
接させつつ前方から後方へと相対的に移動させることに
よって、布の一端部をその前端部から徐々に布の上面側
へと折り返すようになっているため、上記玉縁形成装置
等のような布搬送機能を有する装置に対しては、特に改
なアクチュエータを用いることなく布を折り返すことが
できるため、極めて安価に布の折り返し機能を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１実施例を示す側面図である。

【図２】図１に示したものにおける身生地保持手段等を
示す斜視図である。

【図３】（ａ）は同上実施例における副移動手段及び第
１の折曲手段を示す説明斜視図、（ｂ）は同図（ａ）に
示したミシン本体の移動機構を示す斜視図である。

【図４】（ａ）は図３に示した第１の折曲手段に使用す
る布案内具の底面側の形状を示す斜視図、（ｂ）は同図
（ａ）に示したものによる布の折曲状態を示す説明斜視
図である。

【図５】同上実施例における玉縁形成手順を示す説明斜
視図であり、（ａ）は左側の第１の縫目を形成時の状態
を、（ｂ）は右側の第１の縫目の形成時の状態をそれぞ
れ示す。

【図６】同上実施例における玉縁形成手順を示す説明斜
視図であり、（ａ）は右側折曲部及び保持部が下降した
状態を示し、（ｂ）は同図（ａ）における状態から右側
の玉布を折曲した状態を示している。

【図７】同上実施例における玉縁形成手順を示す説明斜
視図であり、（ａ）は左側の折り返し部及び保持部が下
降した状態を示し、（ｂ）は同図（ａ）に示す状態から
左側玉布を折曲した状態を示している。

【図８】同上実施例において玉布の一側部を折曲した状
態を示す一部縦断正面図である。

【図９】図９に示しした状態から玉布の他側部を折曲し
た状態を示す一部縦断側面図である。

【図１０】玉布に第２の縫目を形成した状態を示す一部
縦断側面図である。

【図１１】図１０に示した状態から玉布を裏側へ折り返
して玉縁を形成した状態を示す縦断側面図である。

【図１２】（ａ）は図本願発明の第２実施例を示す説明
斜視図、（ｂ）は同図（ａ）に示したミシン本体の移動
機構を示す斜視図である。

【図１３】図１２に示したものによる縫製動作手順を示
す説明斜視図で、（ａ）は左側の第１の縫目を形成した
状態を示し、（ｂ）は右側の第１縫目を形成した状態を
示している。

【図１４】図１２に示したものによる縫製動作手順を示
す説明斜視図で、（ａ）は布案内部材を下降させた状態
を示し、（ｂ）は玉布を折曲させた状態を示し、（ｃ）
は同図（ｂ）における状態の縦断正面図である。

【図１５】本願発明の第３実施例を示す説明斜視図であ
る。

【図１６】本願発明における副移動手段の他の例を示す
側面図である。

【図１７】本願発明の第４実施例を示す説明斜視図であ
る。

【図１８】図１７に示したものにおける保持台移動機構
を示す一部縦断正面図である。

【図１９】図１７に示したものにおける押え副移動機構
を示す分解斜視図である。

【図２０】本願発明の第５実施例を示す説明斜視図であ
る。

【図２１】（ａ）〜（ｃ）従来一般に行われている玉縁
の形成動作手順を示す説明縦断正面図である。

【図２２】（ａ）は従来の他の玉縁を示す拡大側面図で
あり、（ｂ）〜（ｅ）は同図（ａ）に示した玉縁の形成
手順を示す説明斜視図である。

【図２３】図２２（ａ）に示した玉縁を形成するための
従来の玉縁形成装置を示す一部縦断正面図である。

【図２４】図２３に示したものの玉布折曲状態を示す一
部切欠拡大正面図である。

【符号の説明】

Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４ ミシン本体（縫目形成手段） Ｂ１ 副移動手段 Ｂ２ 副移動手段 Ｃ１，Ｃ２ 身生地保持手段 Ｄ 第２の玉布折曲手段 Ｅ 玉布保持手段 Ｆ１，Ｆ２ 第１の玉布折曲手段 Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４ 昇降手段 Ｗ 被縫製物 Ｗ１ 身生地 Ｗ２Ｌ 左側の玉布 Ｗ２Ｌ１ 一側部 Ｗ２Ｌ２ 他側部 Ｗ２Ｒ 右側の玉布 Ｗ２Ｒ１ 一側部 Ｗ２Ｒ２ 他側部 Ｓ１Ｌ 左側の第１の縫目 Ｓ１Ｒ 右側の第１の縫目 Ｓ２Ｌ 左側の第２の縫目 Ｓ２Ｒ 右側の第２の縫目 １０ 縫製テーブル １２ パルスモータ １３ ベルト １８Ｌ，１８Ｒ 玉布保持手段 ３２ エアーシリンダ ５２ 保持台移動機構 ７０ 押え副移動機構 ８０ 押え副移動機構 ９０ 保持台移動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 3/10 D05B 35/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製テーブル上に載置された被縫製物に
   対して１本の縫い針を昇降させて縫い目を形成させる縫
   い目形成手段と、 縫製テーブル上に載置された身生地を常時平坦な状態で
   保持し得ると共に、縫製方向へと移動可能な身生地保持
   手段と、 身生地と一体に移動し得るよう一対の玉布を身生地上に
   固定する玉布保持手段と、 前記両保持手段を縫製方向へと移動させる主移動手段
   と、 身生地を平坦に保った状態で身生地保持手段と前記一本
   の縫い針との相対位置を縫製方向と交叉する方向に沿っ
   て移動させる副移動手段と、を設け、前記副移動手段によって前記一本の縫い針を前記一対の
   玉布のそれぞれの縫製予定箇所に位置させた後、前記主
   移動手段によって前記両保持手段を 前記縫目形成手段に
   同期して縫製方向に移動させることにより身生地及び前
   記一対の玉布を第１の縫目によって縫合するようにする
   と共に、 第１の縫目線を折曲線として玉布の一側部を他側部上へ
   と折曲する第１の玉布折曲手段と、 前記第１の玉布折曲手段によって折曲した玉布の一側部
   上へ、玉布の他側部を折曲する第２の玉布折曲手段と、
   を設け、 前記 第１，第２の玉布折曲手段によって折曲した一対の
   玉布とこれらを縫合させた身生地とを前記副移動手段に
   よって前記一本の縫い針に対し相対的に平行移動させた
   後、前記第１の縫目に平行する第２の縫い目を形成して
   前記一対の玉布の他側部と身生地とを縫合するように、
   前記主移動手段に同期して縫目形成手段を作動させるこ
   とを特徴とする玉縁形成装置。
2. 【請求項２】 縫製テーブル上に載置された被縫製物に
   対して、二本の縫い針の一方のみを単独に、あるいは、
   双方を同時に昇降させて縫い目を形成させる縫い目形成
   手段と、 縫製テーブル上に載置された身生地を常時平坦な状態で
   保持し得ると共に、縫製方向へと移動可能な身生地保持
   手段と、 身生地と一体に移動し得るよう一対の玉布を身生地上に
   固定する玉布保持手段と、 前記両保持手段を縫製方向へと移動させる主移動手段
   と、 身生地を平坦に保った状態で身生地保持手段と縫い針と
   の相対位置を縫製方向と交叉する方向に沿って移動させ
   る副移動手段と、を設け、 前記副移動手段により前記身生地保持手段を縫い針に対
   し平行移動させた後、前記主移動手段によって前記両保
   持手段を前記縫い目形成手段に同期して縫製方向に移動
   させることより身生地及び前記一対の玉布の双方を第１
   の縫目によって縫合するとともに、 第１の縫目線を折曲線として玉布の一側部を他側部上へ
   と折曲する第１の玉布折曲手段と、 前記第１の玉布折曲手段によって折曲した玉布の一側部
   上へ、玉布の他側部を折曲する第２の玉布折曲手段と、
   を設け、 前記第１，第２の玉布折曲手段によって折曲した左右一
   対の玉布とこれを縫合させた身生地とを前記副移動手段
   によって縫い針に対し相対的に平行移動させた後、前記
   両保持手段を前記主移動手段によって前記縫い目形成手
   段に同期して縫製方向に移動させることより、前記第１
   の縫目に平行する第２の縫い目を前記第１の縫い目より
   も僅かにずれた位置に形成して前記一対の玉布の他側部
   と身生地とを縫合する玉縁形成装置であって、前記縫い
   目形成手段は、前記第１、第２の縫い目のうち、いずれ
   か一方を２本の縫い針の双方を同時に昇降させて形成す
   るようにしたことを特徴とする玉縁形成装置。
3. 【請求項３】 副移動手段は、身生地保持手段に対して
   縫い針を縫製方向と交叉する方向に沿って水平移動し、 第１，第２の玉布折曲手段によって折曲した玉布及びこ
   れを縫合させた身生地に対し縫い針を副移動手段によっ
   て縫製方向と交叉する方向へと水平移動させた後、主移
   動手段に同期して縫目形成手段を作動させることによ
   り、第１の縫目に平行する第２の縫い目を形成して玉布
   の他側部と身生地とを縫合するようにしたことを特徴と
   する請求項１または２記載の玉縁形成装置。
4. 【請求項４】 副移動手段は、身生地保持手段を縫製方
   向と交叉する方向に沿って移動し、 第１，第２の玉布折曲手段によって折曲した玉布及びこ
   れを縫合させた身生地を副移動手段によって平行移動さ
   せた後、前記主移動手段に同期して縫目形成手段を作動
   させることにより、第１の縫目形成箇所の側部近傍に第
   ２の縫い目を形成して玉布の他側部と身生地とを縫合す
   るようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の
   玉縁形成装置。