CN106757818B - 一种自动化车缝装置及车缝方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化车缝装置，包括、车缝机头，还包括定位组件以及压臂组件，所述定位组件固设于所述台板上，其用于对物料的放置提供位置基准并抓紧折叠好的物料，所述压臂组件活动设置于所述台板上，其用于压紧带车缝的物料，并携带物料移动至车缝工位；本发明公开了一种车缝方法，通过操作上述的车缝装置实现车缝的自动化生产过程。本发明的自动化车缝装置以及车缝方法，实现了车缝的自动化生产，具有生产效率高、产品一致性好的优点。

Description

一种自动化车缝装置及车缝方法

技术领域

本发明涉及车缝技术领域，尤其是涉及一种自动化车缝装置以及实现自动化车缝的车缝方法。

背景技术

目前，市场上对于文胸扣的车缝加工，主要是使用电脑平车，并通过熟练工人进行操作，以使车缝的产品能够达到客户的要求，这种车缝方式生产效率低下，即使熟练的工人进行操作，也很难满足市场的需求，同时，该车缝方式生产出来的产品，往往存在产品质量参差不齐的现象，很难保证产品的一致性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种自动化车缝装置，实现车缝的自动化生产。

本发明所要解决的技术问题还在于：提供一种车缝方法，用于操作上述的自动化车缝装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案在于：

本发明还提供一种自动化车缝装置，包括台板以及固设于台板上的车缝机头，其特征在于：还包括定位组件以及压臂组件，所述定位组件固设于所述台板上，其用于对物料的放置提供位置基准并抓紧折叠好的物料，所述压臂组件活动设置于所述台板上，其用于压紧带车缝的物料，并携带物料移动至车缝工位。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括收料装置，所述收料装置设置于所述台板上，其用于将车缝完成的物料进行收料处理。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收料装置包括吹气孔，所述吹气孔固设于所述压臂组件上，其在车缝完成后对物料进行吹气处理，以将物料吹出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压臂组件包括压板以及拖板，所述压板可于上下方向移动，以用于对物料的压紧或松开，所述拖板设置于所述压板的下方，其可插入所述物料的下方，辅助所述压板对所述物料进行压紧或松开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件包括物料定位块、第一定位爪以及第二定位爪，所述物料定位块固设于所述台板上，其用于为物料提供放置位置的基准，所述第一定位爪以及所述第二定位爪分别活动设置于所述物料定位块两端，其用于抓紧已经放置并折叠好的物料。

作为上述技术方案的进一步改进，其特征在于还包括辅助压臂组件，所述辅助压臂组件活动设置于所述台板上，其用于辅助所述压臂组件对物料进行压料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述台板上固设有辅助台板，所述定位组件固设于所述辅助台板上，所述压臂组件活动设置于所述辅助台板上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括操作面板，所述操作面板固设于所述台板上，其用于调试所述车缝机头的工作路径。

本发明还提供一种上述实现自动化车缝的车缝方法，用于实现物料的自动化车缝，包括步骤一，对准定位组件的基准位置，放置物料；步骤二，于定位组件的基准位置处，折料，步骤三，使用定位组件抓紧折叠好物料的两端；步骤三，压臂组件移动至物料位置处，对其进行压料，其中，压臂组件中的拖板插入物料下方，以辅助压紧物料；步骤四，定位组件松开对物料的抓紧；步骤五，压臂组件移动至车缝机头工位处，以带动物料移动至车缝机头工位处；步骤六，使用车缝机头对物料进行车缝。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括步骤七，使用收料装置对车缝后的物料进行收料处理。

本发明的有益效果是：

本发明的自动化车缝装置及车缝方法，使用定位组件、压臂组件、车缝机头等实现待车缝物料的定位、送料、压紧、车缝等操作，实现了车缝过程的自动化生产，保证了产品的生产效率以及产品的一致性。

附图说明

图1是本发明的自动化车缝装置的整体结构示意图；

图2是本发明的自动化车缝装置的定位组件的结构示意图；

图3是本发明的自动化车缝装置的压臂组件的结构示意图；

图4是本发明的自动化车缝装置的辅助压臂组件的结构示意图；

图5是本发明的车缝方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请一并参照图1至图4，本发明的车缝装置包括台板1、固设于台板1上的车缝机头2、定位组件3以及压臂组件4，定位组件3固设于台板1上，压臂组件4可活动的设置于台板1上。

为了更加方便车缝过程的进行，在台板1上还固设有辅助台板5，其用于提供车缝所需要的工作空间，其中定位组件3固设于辅助台板5上，而压臂组件4活动的设置于辅助台板5上，车缝机头2所对应的车缝工位也设于辅助台板5上。

定位组件3用于对物料提供放置位置的基准，同时在物料折叠好之后，可从物料两端夹紧物料，防止压臂组件4压料之前或压料时物料产生位移或者褶皱而影响其车缝效果，定位组件3包括物料定位块30、第一定位爪31以及第二定位爪32，其中物料定位块30用于对物料提供位置的基准，物料定位块30呈长方形的结构，物料放置时，其一端对齐物料定位块30的相应的一端放置，物料定位块30的前后两侧用于提供物料放置时前后方向上位置的基准，第一定位爪31于第二定位爪32分别活动设置于物料定位块30的两端，其用于对折叠好之后的物料进行夹紧处理，在本实施例中第一定位爪31放置于物料定位块30于物料对齐一端，在物料放置之前，第一定位爪31向上升至一定的高度，第二定位爪32下降并远离物料固定块30设置以提供物料放置的避空位，在物料折叠好之后，第一定位爪31下降以抓紧物料的一端，而第二定位爪32上升并靠紧物料固定块30，之后第二定位爪32再下降以抓紧物料的另一端，从而实现对物料的两端的抓紧。

优选的，定位组件30还包括第一气缸33、第二气缸34、第三气缸35以及第四气缸36，其中第一气缸33与第二气缸34分别用于驱动第一定位爪31左右方向、上下方向上的移动，第三气缸35与第四气缸36用于驱动第二定位爪32左右方向、上下方向上的移动，为了使得第一气缸33于第二气缸34的移动更加稳固、可靠，在定位组件30于第一定位爪31与第二定位爪32的中间部分设置了转动装置37，其固定第一定位爪31以及第二定位爪32的左右以及上下方向上的移动，而使两者可以相对第转动装置37发生转动，同时，定位组件30还设有分设于左右两侧的两个移动板38，其可相对定位组件30发生上下方向上的位移，如此，将第一定位爪31、第一气缸33以及设于第一定位爪31上的转动装置37均固设于其中一个移动板38上，而将相应的第二定位爪32、第三气缸35以及设于第二定位爪32上的转动装置37均固设于其中另一个移动板38上，第二气缸34以及第四气缸36分别能够驱动对应各自的移动板38上下移动，从而带动第一定位爪31以及第二定位爪32的上下方向上的移动。

为了方便对于物料定位块30位置进行调节，定位组件3还包括调节旋钮39，其用于物料定位块30的左右位置进行精确的调节，以保证车缝过程中的一致性。

压臂组件4包括压板40、压板安装板41、第五气缸42、传动机构43以及拖板44，第五气缸42固设于辅助台板5上，传动机构43与第五气缸42活动连接，压板安装板41固设于传动机构43上，压板40固设于压板安装板41上，其中传动机构43能够将第五气缸42的伸缩转换成压板40的上下移动，以使压板40能够下压物料或者向上抬起松开压紧，在压板40下压过程中，拖板44插入物料下端，从而配合压板40压紧物料，同时也方便之后对物料的移动，以及在后续工序中，使物料不与辅助台板5直接接触，保护物料不受到工伤。

拖板44的前端设为斜面形，且拖板44厚度较小，在本实施例中，拖板44的厚度为1mm，使得拖板44很方便插入物料下端，进而为物料提供支撑的平台。

为了提高压板40的下压效率，第五气缸42采用一定的角度倾斜设置，传动机构43上设有转动支柱430，以使传动机构43的运动为转动，从而使得压板40表现为上下方向上移动。

压臂组件4还包括压板工作板45，其活动的设置于辅助台板5上，用于为压臂组件4的安装提供基准。

使用单独的压臂组件4往往无法对物料进行全方位的压料处理，因此，在辅助台板5上还设有辅助压臂组件6，用于辅助压臂组件4对于物料进行压料处理，从而实现物料进行全方位的压料。

辅助压臂组件6包括第一辅助压板60、辅助拖板61、第六气缸62，第二压板60与第六气缸62靠近一端固定于辅助台板5上，另一端悬空放置，非工作状态下，当第六气缸62伸长时，其驱动第二压板60悬空一端压下，而当第六气缸62收缩运动时，其则驱动第二压板60悬空一端收缩，并向上抬起，进而实现了压料和抬起的动作。

为了方便辅助拖板61顺利插入物料下端，辅助台板5上固设有放料台50，放料台50下端、对应辅助拖板61一侧设有槽孔（图中未示出），以使辅助拖板61可通过槽孔插入放料台50下端，由于物料放置于放料台上，当辅助压臂组件6带动物料移动时，可使第一辅助压板60和辅助拖板61在脱离放料台50迅速夹紧物料。

辅助压臂组件6还包括第二辅助压板63与第七气缸64，第七气缸64为旋转气缸，通过第七气缸64的旋转能够驱动第三压板63的压下或抬起的动作，进而进一步辅助完成对待车缝物料的压料动作。

为了防止辅助压臂组件6在物料进行放料动作时对其造成阻碍，在压板工作板45设固设有一段导轨450，辅助压臂组件6的一端设置于该导轨450上，同时，压板工作板45于导轨450一端还固设有第八气缸65，第八气缸65用于驱动辅助压臂组件6向前后方向上进行移动，在物料上料之前，第八气缸65驱动辅助压臂组件6远离放料位置，从而流出放料的避空位，而在压料过程中，第八气缸65则驱动辅助压臂组件6移动至放料位置，进而辅助压臂组件4对物料进行压料。

压板工作板45下端设有移动导轨（图中未示出），以带动压臂组件4以及辅助压臂组件6移动至车缝机头2的车缝工位处，为了方便车缝，压板工作板45带动物料移动至：物料的一端正好对其车缝机头2的车缝初始位置处，以便车缝从一端开始顺利达到另一端。

台板1上还固设有操作面板7，操作面板7能够显示车缝机头2车缝的路径，进而可以方便的检验车缝机头2车缝的结构是否合格，同时，也可以方便操作人员对车缝机头2的工作路径规划进行调试。

车缝装置通过螺纹支角8和滚轮9支撑，螺纹支角8可以通过旋转其螺纹而调节伸出的高度，当其伸出的高度高滚轮9的高度时，车缝装置通过螺纹支角8支撑固定，而当螺纹支角的高度低于滚轮9的高度时，车缝装置通过滚轮9临时固定支撑，并且车缝装置可以通过滚轮9方便的调节其位置，使其移动至适合的工位。

螺纹支角8与台板1之间还设有脚架10，其用于抬高台板10的高度，使台板10达到合适工作的高度，方便车缝的进行。

如图5，示出了本发明的车缝方法的流程图。

步骤110，将待车缝物料对准定位组件的基准位置进行放置，需要注意的是，在物料放置之前，车缝装置均处于初始状态：压臂组件远离物料放置处，定位组件处于非抓紧状态，物料放置时，左片料先对齐物料定位块放置，其一端与物料定位块对齐，再放入右片料，其也与物料定位块的该端对齐。

步骤120，对放置好的物料进行折料处理，将两片物料为与物料定位块对齐一端沿其折叠县对折，以使两者对齐物料定位块。需要注意，以上步骤仅以文胸扣的一种物料的定位和折叠为例进行说明，在不同的实施例中，也可以选用不同的方法或物料进行放置和折叠，这些应都在本发明的保护范围内。

步骤130，完成折料过程之后，定位组件将物料的两端夹紧，以防止物料发生褶皱或位移等，对以后工序造成影响。

步骤140，使用压臂组件对物料进行压料处理，压臂组件首先向物料位置处移动，压臂组件中的拖板插入物料下端，压臂组件中的压板下压以压紧物料的上端，进而压紧物料。

步骤141，在压臂组件压料的同时，辅助压臂组件辅助压臂组件对物料进行压料，其中，压臂组件压紧物料的一端，辅助压料组件用于压紧物料的另一端，以保证物料处于完整的被压紧状态，从而增加车缝的质量。

步骤150，在压臂组件以及辅助压臂组件压紧物料之后，定位组件松开对物料的抓紧，以方便之后的送料过程。

步骤160，在压臂组件压紧物料之后，移动压臂组件至车缝机头的工位处，从而带动物料一同移动至车缝机头的工位处，进而实现了送料的过程。

步骤170，使用车缝机头实现对物料的车缝工序，需要注意的是，在压臂组件带动物料移动至车缝机头工位位置时，其目标位置为物料的一端定点对其车缝机头的工位位置，以使车缝机头能够从物料的一端的顶点位置开始进行车缝，保证了车缝过程的流畅性。

步骤180，使用收料装置对车缝好的物料进行收料处理，以方便迅速转入进行下一次的车缝工序。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种自动化车缝装置，包括台板以及固设于台板上的车缝机头，其特征在于：还包括定位组件以及压臂组件，所述定位组件固设于所述台板上，其用于对物料的放置提供位置基准并抓紧折叠好的物料，所述压臂组件活动设置于所述台板上，其用于压紧待 车缝的物料，并携带物料移动至车缝工位，所述定位组件包括物料定位块、第一定位爪以及第二定位爪，所述物料定位块固设于所述台板上，其用于为物料提供放置位置的基准，所述第一定位爪以及所述第二定位爪分别活动设置于所述物料定位块两端，其用于抓紧已经放置并折叠好的物料，所述定位组件还包括第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，所述第一气缸与所述第二气缸用于驱动所述第一定位爪左右方向、上下方向上的移动，所述第三气缸与所述第四气缸用于驱动所述第二定位爪左右方向、上下方向上的移动，所述第一定位爪与所述第二定位爪的中间部分设置转动装置，所述转动装置固定所述第一定位爪与所述第二定位爪的左右以及上下方向上的移动，从而使所述第一定位爪与所述第二定位爪可以相对所述转动装置发生转动。

2.根据权利要求1所述的自动化车缝装置，其特征在于：还包括收料装置，所述收料装置设置于所述台板上，其用于将车缝完成的物料进行收料处理。

3.根据权利要求2所述的自动化车缝装置，其特征在于：所述收料装置包括吹气孔，所述吹气孔固设于所述压臂组件上，其在车缝完成后对物料进行吹气处理，以将物料吹出。

4.根据权利要求3所述的自动化车缝装置，其特征在于：所述压臂组件包括压板以及拖板，所述压板可于上下方向移动，以用于对物料的压紧或松开，所述拖板设置于所述压板的下方，其可插入所述物料的下方，辅助所述压板对所述物料进行压紧或松开。

5.根据权利要求4所述的自动化车缝装置，其特征在于还包括辅助压臂组件，所述辅助压臂组件活动设置于所述台板上，其用于辅助所述压臂组件对物料进行压料。

6.根据权利要求5所述车缝装置，其特征在于：所述台板上固设有辅助台板，所述定位组件固设于所述辅助台板上，所述压臂组件活动设置于所述辅助台板上。

7.根据权利要求6所述的车缝装置，其特征在于：还包括操作面板，所述操作面板固设于所述台板上，其用于调试所述车缝机头的工作路径。