JP2003002464A - 媒体取出装置 - Google Patents
媒体取出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 収納部内に収納される媒体の量に応じて送出
手段の回転速度を可変制御することにより、収納部内に
収納される媒体の量を制限することなく、送出手段にか
かる負荷を一定化できるようにする。 【解決手段】 媒体Ｐを収納するホッパ１と、このホッ
パ１内に収納された媒体Ｐを回転することにより送出す
キックローラ２と、このキックローラ２により送出され
た媒体Ｐを挟持して取り出す取出ローラ対３ａ，３ｂ
と、ホッパ１内の媒体Ｐの量を検出する第１乃至第３の
センサ１０〜１２と、この第１乃至第３のセンサ１０〜
１２が検出した媒体Ｐの量に基づいてキックローラ２の
回転速度を可変制御する制御装置とを具備する。
手段の回転速度を可変制御することにより、収納部内に
収納される媒体の量を制限することなく、送出手段にか
かる負荷を一定化できるようにする。 【解決手段】 媒体Ｐを収納するホッパ１と、このホッ
パ１内に収納された媒体Ｐを回転することにより送出す
キックローラ２と、このキックローラ２により送出され
た媒体Ｐを挟持して取り出す取出ローラ対３ａ，３ｂ
と、ホッパ１内の媒体Ｐの量を検出する第１乃至第３の
センサ１０〜１２と、この第１乃至第３のセンサ１０〜
１２が検出した媒体Ｐの量に基づいてキックローラ２の
回転速度を可変制御する制御装置とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば、積層状態で
収納されるカード状の媒体を取り出す媒体取出装置に関
する。
収納されるカード状の媒体を取り出す媒体取出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】この種の媒体取出装置は多数枚の媒体を
積層収納するホッパを備え、このホッパ内の媒体に送出
ローラとしてのキックローラを当接させ、このキックロ
ーラの回転により媒体を送出す。そして、この送出され
た媒体を取出ローラ対の回転により挟持搬送して外部に
取り出すようになっている。
積層収納するホッパを備え、このホッパ内の媒体に送出
ローラとしてのキックローラを当接させ、このキックロ
ーラの回転により媒体を送出す。そして、この送出され
た媒体を取出ローラ対の回転により挟持搬送して外部に
取り出すようになっている。
【０００３】ところで、媒体の送出時において、キック
ローラにかかる負荷はホッパ内に収納される媒体の量
（枚数）によって変化する。
ローラにかかる負荷はホッパ内に収納される媒体の量
（枚数）によって変化する。
【０００４】即ち、ホッパ内に収納される媒体の枚数が
多いときには、キックローラにかかる負荷が大となり、
逆に、ホッパ内に収納される媒体の枚数が少ないときに
は、キックローラにかかる負荷が小となる。
多いときには、キックローラにかかる負荷が大となり、
逆に、ホッパ内に収納される媒体の枚数が少ないときに
は、キックローラにかかる負荷が小となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、キックローラの回転速度が一定であったた
め、媒体の枚数によってキックローラにかかる負荷が大
きく変動し、安定して媒体を送出すことができないもの
となっていた。
おいては、キックローラの回転速度が一定であったた
め、媒体の枚数によってキックローラにかかる負荷が大
きく変動し、安定して媒体を送出すことができないもの
となっていた。
【０００６】そこで、従来においては、キックローラに
かかる負荷の変化量を少なくするために、ホッパ内にセ
ットする媒体の枚数を制限したり、或は、キックローラ
にかかる負荷が最大負荷でも媒体を搬送できるように、
キックローラの回転速度を低速化するなどしていた。
かかる負荷の変化量を少なくするために、ホッパ内にセ
ットする媒体の枚数を制限したり、或は、キックローラ
にかかる負荷が最大負荷でも媒体を搬送できるように、
キックローラの回転速度を低速化するなどしていた。
【０００７】しかしながら、前者の場合には、ホッパ内
の容量を十分に利用できず、また、後者の場合には、送
出処理にかかる時間が長くなるという障害があった。
の容量を十分に利用できず、また、後者の場合には、送
出処理にかかる時間が長くなるという障害があった。
【０００８】一方、従来においては、取出ローラ対の搬
送力を一定以上に確保するために、取出ローラ対の圧接
力をなるべく強くしていた。
送力を一定以上に確保するために、取出ローラ対の圧接
力をなるべく強くしていた。
【０００９】しかしながら、取出ローラ対の圧接力を強
くし過ぎると、媒体が取出ローラ対に突入するときにか
かる抵抗が大きくなり、ジャムが発生し易すいとい不都
合がある。
くし過ぎると、媒体が取出ローラ対に突入するときにか
かる抵抗が大きくなり、ジャムが発生し易すいとい不都
合がある。
【００１０】さらに、取出ローラ対を媒体の取出停止時
においても押し付けたままの状態としていたため、取出
ローラ対が経時変化してしまうという問題もあった。
においても押し付けたままの状態としていたため、取出
ローラ対が経時変化してしまうという問題もあった。
【００１１】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、収納部内に収納される媒体の量に応じて送出手段の
回転速度を可変制御することにより、収納部内に収納さ
れる媒体の量を制限することなく送出手段にかかる負荷
を一定化でき、また、送出手段の回転速度を継続して低
速化することなく、媒体を送出すことができるようにし
た媒体取出装置を提供することを目的とする。
で、収納部内に収納される媒体の量に応じて送出手段の
回転速度を可変制御することにより、収納部内に収納さ
れる媒体の量を制限することなく送出手段にかかる負荷
を一定化でき、また、送出手段の回転速度を継続して低
速化することなく、媒体を送出すことができるようにし
た媒体取出装置を提供することを目的とする。
【００１２】また、取出手段のローラ対を離間させた状
態で媒体を導入させることにより、媒体をジャムらせる
ことなく、良好に取り出すことができる媒体取出装置を
提供することを目的とする。
態で媒体を導入させることにより、媒体をジャムらせる
ことなく、良好に取り出すことができる媒体取出装置を
提供することを目的とする。
【００１３】さらに、媒体の非取出時には、取出手段の
ローラ対を離間させることにより、ローラ対の変形を防
止できるようにした媒体取出装置を提供することを目的
とする。
ローラ対を離間させることにより、ローラ対の変形を防
止できるようにした媒体取出装置を提供することを目的
とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、媒体を収納する収納
部と、この収納部内に収納された媒体を回転することに
より送出す送出手段と、この送出手段により送出された
媒体を挟持して取り出す取出手段と、前記収納部内の媒
体の量を検出する検出手段と、この検出手段が検出した
媒体の量に基づいて前記送出手段の回転速度を可変制御
する制御手段とを具備する。
するため、請求項１記載のものは、媒体を収納する収納
部と、この収納部内に収納された媒体を回転することに
より送出す送出手段と、この送出手段により送出された
媒体を挟持して取り出す取出手段と、前記収納部内の媒
体の量を検出する検出手段と、この検出手段が検出した
媒体の量に基づいて前記送出手段の回転速度を可変制御
する制御手段とを具備する。
【００１５】請求項７記載のものは、媒体を収納する収
納部と、この収納部内に収納された媒体を回転すること
により送出す送出手段と、この送出手段により送出され
た媒体をローラ対により挟持し、このローラ対の回転に
より取り出す取出手段と、前記収納部内の媒体の量を検
出する検出手段と、この検出手段が検出した媒体の量に
基づいて前記送出手段の回転速度を可変制御する制御手
段と、前記取出手段のローラ対を離間させた状態で前記
媒体を導入させ、この媒体導入後に前記ローラ対を当接
させて前記媒体を挟持させる駆動手段とを具備する。
納部と、この収納部内に収納された媒体を回転すること
により送出す送出手段と、この送出手段により送出され
た媒体をローラ対により挟持し、このローラ対の回転に
より取り出す取出手段と、前記収納部内の媒体の量を検
出する検出手段と、この検出手段が検出した媒体の量に
基づいて前記送出手段の回転速度を可変制御する制御手
段と、前記取出手段のローラ対を離間させた状態で前記
媒体を導入させ、この媒体導入後に前記ローラ対を当接
させて前記媒体を挟持させる駆動手段とを具備する。
【００１６】請求項１１記載のものは、媒体を収納する
収納部と、この収納部内に収納された媒体に当接して回
転することにより前記収納部内から送出す送出手段と、
この送出手段により送出された媒体をローラ対により挟
持し、このローラ対の回転により取り出す取出手段と、
前記収納部内の媒体の量を検出する検出手段と、この検
出手段が検出した媒体の量に基づいて前記送出手段の回
転速度を可変制御する制御手段と、前記取出手段のロー
ラ対が前記媒体を挟持したことに基づき前記送出手段を
前記収納部内の媒体から離間させる駆動手段とを具備す
る。
収納部と、この収納部内に収納された媒体に当接して回
転することにより前記収納部内から送出す送出手段と、
この送出手段により送出された媒体をローラ対により挟
持し、このローラ対の回転により取り出す取出手段と、
前記収納部内の媒体の量を検出する検出手段と、この検
出手段が検出した媒体の量に基づいて前記送出手段の回
転速度を可変制御する制御手段と、前記取出手段のロー
ラ対が前記媒体を挟持したことに基づき前記送出手段を
前記収納部内の媒体から離間させる駆動手段とを具備す
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して詳細に説明する。
形態を参照して詳細に説明する。
【００１８】図１は本発明の一実施の形態である媒体取
出装置を示す構成図である。
出装置を示す構成図である。
【００１９】図中１はカード状の媒体Ｐを多数枚積層収
納する収納部としてのホッパで、このホッパ１の下方部
にはホッパ１から媒体Ｐを送出すための送出手段として
のキックローラ２が設けられている。
納する収納部としてのホッパで、このホッパ１の下方部
にはホッパ１から媒体Ｐを送出すための送出手段として
のキックローラ２が設けられている。
【００２０】また、媒体Ｐの送出方向には取出手段とし
ての取出ローラ対３ａ，３ｂが接離自在に配設されてい
る。取出ローラ対３ａ，３ｂは媒体搬送路６を介して上
下に配設されている。キックローラ２及び取出ローラ３
ｂには駆動ベルト４ａ，４ｂを介して駆動源としての駆
動モータ５が接続されている。
ての取出ローラ対３ａ，３ｂが接離自在に配設されてい
る。取出ローラ対３ａ，３ｂは媒体搬送路６を介して上
下に配設されている。キックローラ２及び取出ローラ３
ｂには駆動ベルト４ａ，４ｂを介して駆動源としての駆
動モータ５が接続されている。
【００２１】また、キックローラ２には駆動手段として
の第２のソレノイド７が接続され、取出ローラ３ａには
駆動手段としての第１のソレノイド８が接続されてい
る。第２のソレノイド７が励磁されると、キックローラ
２が上昇されてホッパ１内底部にある媒体Ｐに当接さ
れ、第１のソレノイド８が励磁されると、上部側の取出
ローラ３ａが下降されて下部側の取出ローラ３ｂに当接
されて媒体Ｐを挟持するようになっている。
の第２のソレノイド７が接続され、取出ローラ３ａには
駆動手段としての第１のソレノイド８が接続されてい
る。第２のソレノイド７が励磁されると、キックローラ
２が上昇されてホッパ１内底部にある媒体Ｐに当接さ
れ、第１のソレノイド８が励磁されると、上部側の取出
ローラ３ａが下降されて下部側の取出ローラ３ｂに当接
されて媒体Ｐを挟持するようになっている。
【００２２】一方、ホッパ１の一側面部の上、中、下部
には検出手段としての第１乃至第３のセンサ１０，１
１，１２が対向配置されている。第１乃至第３のセンサ
１０〜１２はホッパ１内における媒体Ｐの量（枚数）を
検出するものである。第１乃至第３のセンサ１０〜１２
は光反射型のセンサで、光を照射し、この光が媒体Ｐか
ら反射された場合にはこれを受光することにより、媒体
Ｐの量を検出するようになっている。第１のセンサ１０
によって媒体の量が検出されたときは、媒体Ｐの枚数が
ホッパ1内で満杯の状態と判別され、第２のセンサ１１
によって媒体の量が検出されたときは、ホッパ1内の中
程まで媒体Ｐがある状態と判別され、さらに、第３のセ
ンサ１２によって媒体の量が検出されたときは、ホッパ
1内で媒体Ｐが残り少ない状態であると判別されるよう
になっている。
には検出手段としての第１乃至第３のセンサ１０，１
１，１２が対向配置されている。第１乃至第３のセンサ
１０〜１２はホッパ１内における媒体Ｐの量（枚数）を
検出するものである。第１乃至第３のセンサ１０〜１２
は光反射型のセンサで、光を照射し、この光が媒体Ｐか
ら反射された場合にはこれを受光することにより、媒体
Ｐの量を検出するようになっている。第１のセンサ１０
によって媒体の量が検出されたときは、媒体Ｐの枚数が
ホッパ1内で満杯の状態と判別され、第２のセンサ１１
によって媒体の量が検出されたときは、ホッパ1内の中
程まで媒体Ｐがある状態と判別され、さらに、第３のセ
ンサ１２によって媒体の量が検出されたときは、ホッパ
1内で媒体Ｐが残り少ない状態であると判別されるよう
になっている。
【００２３】ホッパ１の媒体送出側には第４のセンサ１
３が設けられ、この第４のセンサ１３は発光素子１３ａ
と受光素子１３ｂを有している。この第４のセンサ１３
は、発光素子１３ａと受光素子１３ｂとの間に媒体Ｐが
導入されて発光素子１３ａから発光された光が遮断さ
れ、受光素子１３ｂにより光りを受光できないことによ
り媒体Ｐを検出するようになっている。
３が設けられ、この第４のセンサ１３は発光素子１３ａ
と受光素子１３ｂを有している。この第４のセンサ１３
は、発光素子１３ａと受光素子１３ｂとの間に媒体Ｐが
導入されて発光素子１３ａから発光された光が遮断さ
れ、受光素子１３ｂにより光りを受光できないことによ
り媒体Ｐを検出するようになっている。
【００２４】図２は第１及び第２のソレノイド８，７及
び駆動モータ５の駆動制御系を示すブロック図である。
び駆動モータ５の駆動制御系を示すブロック図である。
【００２５】第１乃至第４のセンサ１０〜１３は信号回
路を介して制御装置１５に接続され、制御装置１５には
制御回路を介して第１及び第２のソレノイド８，７さら
に、駆動モータ５が接続されている。
路を介して制御装置１５に接続され、制御装置１５には
制御回路を介して第１及び第２のソレノイド８，７さら
に、駆動モータ５が接続されている。
【００２６】制御装置１５は第１のセンサ１０から送信
される媒体検知信号を受けることにより、図３に示すよ
うに、キックローラ２が第１の回転数（低回転数）Ａで
回転するように駆動モータ５の駆動を制御し、第２のセ
ンサ１１から送信される媒体検知信号を受けることによ
り、キックローラ２が第２の回転数（中回転数）Ｂで回
転するように駆動モータ５の駆動を制御し、第３のセン
サ１２から送信される媒体検知信号を受けることによ
り、キックローラ２が第３の回転数（高回転数）Ｃで回
転するように駆動モータ５の駆動を制御する。
される媒体検知信号を受けることにより、図３に示すよ
うに、キックローラ２が第１の回転数（低回転数）Ａで
回転するように駆動モータ５の駆動を制御し、第２のセ
ンサ１１から送信される媒体検知信号を受けることによ
り、キックローラ２が第２の回転数（中回転数）Ｂで回
転するように駆動モータ５の駆動を制御し、第３のセン
サ１２から送信される媒体検知信号を受けることによ
り、キックローラ２が第３の回転数（高回転数）Ｃで回
転するように駆動モータ５の駆動を制御する。
【００２７】また、制御装置１５は駆動モータ５の駆動
を制御して第１乃至第３の回転数でキックローラ２を回
転させたのち、駆動モータ５の駆動を制御して取出ロー
ラ３ｂをキックローラ２の第３の回転数（高回転数）Ｃ
よりも高速で回転させるようになっている。即ち、媒体
Ｐの取出速度は媒体の送出速度よりも高速化されてい
る。
を制御して第１乃至第３の回転数でキックローラ２を回
転させたのち、駆動モータ５の駆動を制御して取出ロー
ラ３ｂをキックローラ２の第３の回転数（高回転数）Ｃ
よりも高速で回転させるようになっている。即ち、媒体
Ｐの取出速度は媒体の送出速度よりも高速化されてい
る。
【００２８】次に、媒体Ｐの取出動作を図４に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。
ーチャートを参照して説明する。
【００２９】まず、ホッパ１内の媒体Ｐの量が第１乃至
第３のセンサ１０〜１２の何れかにより検出される（ス
テップＳ１）。制御装置１５は第１のセンサ１０によ
り、媒体Ｐの量が検出された場合には、駆動モータ５を
低速で駆動させ、第２のセンサ１１により、媒体Ｐの量
が検出された場合には、駆動モータ５を中速で駆動さ
せ、第３のセンサ１２により、媒体Ｐの量が検出された
場合には、駆動モータ５を高速で駆動させるように制御
する（ステップＳ２）。
第３のセンサ１０〜１２の何れかにより検出される（ス
テップＳ１）。制御装置１５は第１のセンサ１０によ
り、媒体Ｐの量が検出された場合には、駆動モータ５を
低速で駆動させ、第２のセンサ１１により、媒体Ｐの量
が検出された場合には、駆動モータ５を中速で駆動さ
せ、第３のセンサ１２により、媒体Ｐの量が検出された
場合には、駆動モータ５を高速で駆動させるように制御
する（ステップＳ２）。
【００３０】これにより、駆動モータ５が低速、或は中
速、または高速で回転されるとともに、このとき、制御
装置１５は第２のソレノイド７を励磁させる（ステップ
Ｓ３）。駆動モータ５の回転により、キックローラ２が
回転されるとともに、第２のソレノイド７の励磁によ
り、キックローラ２が上昇されてホッパ１内の媒体Ｐに
当接され、媒体Ｐが送出される。
速、または高速で回転されるとともに、このとき、制御
装置１５は第２のソレノイド７を励磁させる（ステップ
Ｓ３）。駆動モータ５の回転により、キックローラ２が
回転されるとともに、第２のソレノイド７の励磁によ
り、キックローラ２が上昇されてホッパ１内の媒体Ｐに
当接され、媒体Ｐが送出される。
【００３１】しかるのち、第４のセンサ１３の受光素子
１３ｂが暗になったか否かが判別される（ステップＳ
４）。第４のセンサ１３が暗になった場合には、一定時
間経過後に、媒体Ｐが離間状態の取出ローラ対３ａ，３
ｂ間に送込まれたものと判断して第１のソレノイド８が
励磁される（ステップＳ５）。これにより、上部側の取
出ローラ３ａが下降されて下部側の取出ローラ３ｂに当
接し、媒体Ｐを挟持する。このとき、駆動モータ５は媒
体送出時における回転時よりも高速の回転で駆動され、
取出ローラ３ｂを高速回転させて媒体Ｐを外部に搬送し
取り出す。
１３ｂが暗になったか否かが判別される（ステップＳ
４）。第４のセンサ１３が暗になった場合には、一定時
間経過後に、媒体Ｐが離間状態の取出ローラ対３ａ，３
ｂ間に送込まれたものと判断して第１のソレノイド８が
励磁される（ステップＳ５）。これにより、上部側の取
出ローラ３ａが下降されて下部側の取出ローラ３ｂに当
接し、媒体Ｐを挟持する。このとき、駆動モータ５は媒
体送出時における回転時よりも高速の回転で駆動され、
取出ローラ３ｂを高速回転させて媒体Ｐを外部に搬送し
取り出す。
【００３２】なお、ステップＳ５において、第１のソレ
ノイド８が励磁されたときは、第２のソレノイド７が消
磁されてキックローラ２は媒体Ｐから離間される。これ
により、取出ローラ対３ａ，３ｂによる媒体Ｐの取出搬
送時における負荷を軽減できるようになっている。
ノイド８が励磁されたときは、第２のソレノイド７が消
磁されてキックローラ２は媒体Ｐから離間される。これ
により、取出ローラ対３ａ，３ｂによる媒体Ｐの取出搬
送時における負荷を軽減できるようになっている。
【００３３】また、媒体Ｐの取出が停止された場合に
は、第1のソレノイド８が生じされてローラ対３ａ，３
ｂが離間される。
は、第1のソレノイド８が生じされてローラ対３ａ，３
ｂが離間される。
【００３４】上記したように、ホッパ１内の媒体Ｐの量
に応じてキックローラ２の回転速度を制御するため、キ
ックローラ２にかかる負荷を媒体Ｐの量に関わらず一定
化でき、媒体Ｐを安定して送り出すことができる。従っ
て、従来のように、ホッパ１内に収納する媒体Ｐの量を
制限する必要がなく、ホッパ１内のスペースを有効に利
用することができる。
に応じてキックローラ２の回転速度を制御するため、キ
ックローラ２にかかる負荷を媒体Ｐの量に関わらず一定
化でき、媒体Ｐを安定して送り出すことができる。従っ
て、従来のように、ホッパ１内に収納する媒体Ｐの量を
制限する必要がなく、ホッパ１内のスペースを有効に利
用することができる。
【００３５】また、キックローラ２にかかる負荷が小さ
い場合にはキックローラ２の回転速度を高速化するた
め、従来のように、キックローラ２の回転速度を最大負
荷に合わせて継続的に低速化するものと比較して媒体Ｐ
の送出時間を短縮化でき、処理効率を向上できる。
い場合にはキックローラ２の回転速度を高速化するた
め、従来のように、キックローラ２の回転速度を最大負
荷に合わせて継続的に低速化するものと比較して媒体Ｐ
の送出時間を短縮化でき、処理効率を向上できる。
【００３６】さらに、取出ローラ対３ａ，３ｂを離間さ
せた状態で媒体Ｐを導入させるため、媒体Ｐが取出ロー
ラ対３ａ，３ｂに当接して詰まってしまうこともなく、
良好に取り出すことができる。
せた状態で媒体Ｐを導入させるため、媒体Ｐが取出ロー
ラ対３ａ，３ｂに当接して詰まってしまうこともなく、
良好に取り出すことができる。
【００３７】また、媒体Ｐの取出停止時には、ローラ対
３ａ，３ｂを離間させるため、ローラ対を常時強く圧接
させるものと異なり、ローラ対３ａ，３ｂを変形させて
しまうこともない。
３ａ，３ｂを離間させるため、ローラ対を常時強く圧接
させるものと異なり、ローラ対３ａ，３ｂを変形させて
しまうこともない。
【００３８】尚、本発明は上記実施の形態に限られるも
のではなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なこ
とは勿論である。
のではなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なこ
とは勿論である。
【００３９】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、収納部内
の媒体の量に応じて送出手段の回転速度を制御するた
め、送出手段にかかる負荷を媒体の量に関わらず一定化
でき、媒体を安定して送り出すことができる。従って、
従来のように、収納部内に収納する媒体の量を制限する
必要がなく、収納部内のスペースを有効に利用すること
ができる。
の媒体の量に応じて送出手段の回転速度を制御するた
め、送出手段にかかる負荷を媒体の量に関わらず一定化
でき、媒体を安定して送り出すことができる。従って、
従来のように、収納部内に収納する媒体の量を制限する
必要がなく、収納部内のスペースを有効に利用すること
ができる。
【００４０】また、送出手段にかかる負荷が小さい場合
には送出手段の回転速度を高速化するため、従来のよう
に、送出手段の回転速度を最大負荷に合わせて継続的に
低速化するものと比較して媒体の送出時間を短縮化で
き、処理効率を向上できる。
には送出手段の回転速度を高速化するため、従来のよう
に、送出手段の回転速度を最大負荷に合わせて継続的に
低速化するものと比較して媒体の送出時間を短縮化で
き、処理効率を向上できる。
【００４１】さらに、取出手段のローラ対を離間させた
状態で媒体を導入させるため、媒体がローラ対に当接し
て詰まってしまうこともなく、良好に取り出すことがで
きる。
状態で媒体を導入させるため、媒体がローラ対に当接し
て詰まってしまうこともなく、良好に取り出すことがで
きる。
【００４２】また、媒体の取出停止時には、取出手段の
ローラ対を離間させるため、ローラ対を常時強く圧接さ
せるものと異なり、ローラ対を変形させてしまうことも
ない。
ローラ対を離間させるため、ローラ対を常時強く圧接さ
せるものと異なり、ローラ対を変形させてしまうことも
ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の形態である媒体取出装
置を示す構成図。
置を示す構成図。
【図２】媒体取出装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図３】キックローラの回転速度と媒体の取出速度との
関係を示す図。
関係を示す図。
【図４】媒体の取出動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
Ｐ…媒体、1…ホッパ（収納部）、２…キックローラ
（送出手段）、３ａ，３ｂ…取出ローラ対（取出手
段）、第1乃至第３のセンサ（検出手段）、１５…制御
装置（制御手段）、５…駆動モータ（駆動源）、１３…
光学センサ（検知センサ）、８…第１のソレノイド（駆
動手段）、７…第２のソレノイド（駆動手段）。
（送出手段）、３ａ，３ｂ…取出ローラ対（取出手
段）、第1乃至第３のセンサ（検出手段）、１５…制御
装置（制御手段）、５…駆動モータ（駆動源）、１３…
光学センサ（検知センサ）、８…第１のソレノイド（駆
動手段）、７…第２のソレノイド（駆動手段）。
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フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3F048 AA00 AB04 BA05 BB04 CC05
DA01 DC14 EB29
3F343 FA15 FB00 FC04 GA01 GB01
GB02 GC01 GD01 JA01 JA14
KB04 LA04 LA14 LC09 LC20
LD10 LD11 MA04 MA09 MA13
MA24 MA25 MB04 MB09 MB13
MC05 MC09 MC19
Claims (12)
- 【請求項１】媒体を収納する収納部と、 この収納部内に収納された媒体を回転することにより送
出す送出手段と、 この送出手段により送出された媒体を挟持して取り出す
取出手段と、 前記収納部内の媒体の量を検出する検出手段と、 この検出手段が検出した媒体の量に基づいて前記送出手
段の回転速度を可変制御する制御手段と、 を具備することを特徴とする媒体取出装置。 - 【請求項２】前記制御手段は前記媒体の量が多いとき
は、前記送出手段の回転速度を低速化し、前記媒体の量
が少ないときは、前記送出手段の回転速度を高速化する
ように制御することを特徴とする請求項１記載の媒体取
出装置。 - 【請求項３】前記取出手段は媒体を挟持搬送するローラ
対を有することを特徴とする請求項２記載の媒体取出装
置。 - 【請求項４】前記取出手段の媒体取出速度は前記送出手
段の媒体送出速度より高速であることを特徴とする請求
項１記載の媒体取出装置。 - 【請求項５】前記送出手段及び取出手段は同一の駆動源
により回転駆動されることを特徴とする請求項１記載の
媒体取出装置。 - 【請求項６】前記検出手段は光学センサであることを特
徴とする請求項１記載の媒体取出装置。 - 【請求項７】媒体を収納する収納部と、 この収納部内に収納された媒体を回転することにより送
出す送出手段と、 この送出手段により送出された媒体をローラ対により挟
持し、このローラ対の回転により取り出す取出手段と、 前記収納部内の媒体の量を検出する検出手段と、 この検出手段が検出した媒体の量に基づいて前記送出手
段の回転速度を可変制御する制御手段と、 前記取出手段のローラ対を離間させた状態で前記媒体を
導入させ、この媒体導入後に前記ローラ対を当接させて
前記媒体を挟持させる駆動手段とを具備することを特徴
とする媒体取出装置。 - 【請求項８】前記送出手段により送出される媒体を検知
する検知センサを備え、この検知センサが媒体を検出し
たことに基づき前記駆動手段を動作させて前記取出手段
のローラ対を当接させることを特徴とする請求項７記載
の媒体取出装置。 - 【請求項９】前記駆動手段は前記媒体の取出停止時に
は、前記取出手段のローラ対を離間させることを特徴と
する請求項７記載の媒体取出装置。 - 【請求項１０】前記駆動手段は第１のソレノイドである
ことを特徴とする請求項７又は８記載の媒体取出装置。 - 【請求項１１】媒体を収納する収納部と、 この収納部内に収納された媒体に当接して回転すること
により前記収納部内から送出す送出手段と、 この送出手段により送出された媒体をローラ対により挟
持し、このローラ対の回転により取り出す取出手段と、 前記収納部内の媒体の量を検出する検出手段と、 この検出手段が検出した媒体の量に基づいて前記送出手
段の回転速度を可変制御する制御手段と、 前記取出手段のローラ対が前記媒体を挟持したことに基
づき前記送出手段を前記収納部内の媒体から離間させる
駆動手段と、 を具備することを特徴とする媒体取出装置。 - 【請求項１２】前記駆動手段は第２のソレノイドである
ことを特徴とする請求項１１記載の媒体取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001183651A JP2003002464A (ja) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | 媒体取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001183651A JP2003002464A (ja) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | 媒体取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003002464A true JP2003002464A (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=19023566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001183651A Pending JP2003002464A (ja) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | 媒体取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003002464A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011084389A (ja) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | Nagano Japan Radio Co | プリンタのカード供給装置 |
| JP2011126715A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Mueller Martini Holding Ag | 堆積体から印刷物を分離するための方法および装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05303674A (ja) * | 1992-04-24 | 1993-11-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙幣入出金機 |
-
2001
- 2001-06-18 JP JP2001183651A patent/JP2003002464A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05303674A (ja) * | 1992-04-24 | 1993-11-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙幣入出金機 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011084389A (ja) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | Nagano Japan Radio Co | プリンタのカード供給装置 |
| JP2011126715A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Mueller Martini Holding Ag | 堆積体から印刷物を分離するための方法および装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080610 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100217 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100413 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100817 |