JPS62100331A - 紙葉類の取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、たとえば紙幣簀を一枚ずつ分離して取り出す
紙葉類の取出装置に関する。

Ｌ発明の技術的背景とその問題点１ 従来より、たとえば紙幣５１数装置等の紙葉類の処理装
置が実用化されているが、この紙￥項の取り出し方式と
して、簡易＜’Ｋ　ＲＨ’Ｓ　、安価、小形等の理由に
よって普及機に限らず高、扱機までも摩隙取り出し方式
が主流となりつつある。このような背景によって摩隙取
り出し方式は種々のタイプのものが提案されている。

従来の紙葉類の取出装置の一例として第９図（ａ＞、（
ｂ）に示すものかある。図中ａは紙葉類Ｐを積層した状
態で受け入れる受入部である。

受入部ａは底板すと、前面ノｊイトＣと、側面ガイドｄ
〈右側面カイトｅ、左側面刀イドｆ〉及び押圧板０から
構成されている。

前記底板すの下方には、軸りにＩＮ１着された取出しロ
ーラｉと、軸ｊに偏心して軸着された送込みローラｋが
設（）られており、それぞれ矢印Ａ、　Ｂ方向へ同期し
て回転するようになっている。また、取出しローラｉの
一部外周面には高摩擦部材１が固着されており、他の外
周面は低摩擦部材で形成されている。又、送込みローラ
にの外周面にも高摩擦部材ｍが形成されている。前記底
板すは、取出しローラｉ及び送込みローラにの底板」一
部への突出位置に対応して図示しない切欠部を有してい
る。前記取出しローラｉの上部にはギャップＣを持って
軸ｎに軸着された分離ローラＯが固着されており、この
分離ローラＯの外周面にも高ｆ！ｉ！擦部材ｐが固着さ
れている。又、前記分離ローラＯは、図示しない支持機
構によってギャップＣが大きくなる方向に移動可能に支
持されており、さらには矢印り方向にギャップＣを保持
すべく図示しない抑圧機構により適切な押圧力を受（プ
るようになっている。前記抑圧板ｑは、軸受け部ｑを介
して軸ｒにＩＮｌ装されて矢印「方向に移動可能にイメ
ってｄ３す、ざらに図示しない抑圧機（１へによって矢
印「方向に適切な押圧力を受けるようになっている。こ
れらの作用によって、紙葉類Ｐの最下部の紙葉類Ｐ１は
、取出しローラ１及び送込みローラｋに当接し、同期回
転する取出し【」−ラミ、送込み［」−ラにのぞれぞれ
に固着された高摩擦部材で２ｍか紙葉類Ｐ１に転接して
ギＸ・ツブＣに送り込まれる。

このとき、二枚目以降の紙葉類Ｐｉ　（ｉ＝２．３゜・
・・）は、前記ギャップＣが紙葉類の厚さ主に対応して
設定されているため、前記分離ローラ○により前記紙葉
類Ｐ１と分離される。したがって、最下部の紙葉類Ｐ１
だけが前記ギャップＣを通過して図示しない゛ピックア
ップローラによって装動内部に搬送される。以上のよう
に、紙葉類Ｐは１枚ずつ分離されて矢印Ｇ方向へ取り出
されるようになっている。ところが、たとえば紙葉類Ｐ
が官封券といわれる発券間もない紙幣のような紙葉類の
場合には紙葉類と紙葉類の間の摩擦係数か高く、印刷等
の影響により摩擦係数の分布が異なる等が原因となって
紙葉類を取り出す際に、スキップ現象（一時的に取り出
しミスが発生する現象）や、スキュー現象（斜行した状
態で搬送する現象）が発生し、この事に起因して取り出
し不能の状態か生じていることか問題であった。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、紙葉類
を一枚ずつ取り出す際に、スキップ現象。

スキュー現象の発生を防止して確実に一枚ずつ取り出す
事のできる紙葉類の取出装置の提供を目的とする。

し発明の概要］ 本発明は上記目的を達成するために、複数の紙葉類を積
層した状態で受【プ入れる受入部と、この受入部に受け
入れられた紙葉類の最前部の紙葉類と当接する面に高Ｈ
振部と低摩１察部とを設けて所定の方向に摩擦取り出し
する取出ローラと、この取出ローラにより取り出される
紙葉類を一枚づつに分離する分離手段とを有する紙葉類
の取出装置にｃｌ′３いて、前記高摩歴部の紙葉類との
当接面と低摩Ｉ京都の紙葉類との当接面との間に段差を
形成したことを特徴とするものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例装置を搭載した紙葉類処理装
置を示す外観図、第２図は同装置の内部機構を示す概略
説明図、第３図は同装置の構成を示すブロック図でおる
。

本実施例においては、例えば紙幣を所定の動作モードに
従って区分集積する装置を一例として説明する。

第１図に示すように本装置の外観構成は、動作モードの
指定等を行う操作部１と、指定された動作モードに基づ
いて処理された内容等の表示を行う表示手段たる表示部
２がフレーム３の上部に設けられ、これら操作部１と表
示部２の側部には処理すべき紙幣をストックしてこれを
順次１枚ずつ取り出す紙幣取出部４が設けられている。

そ（）てこの紙幣取出部４から取り出されて処理された
〈処理の内容は後述する〉紙幣を集積する集積部として
第１の集積部５．第２の集積部６．第３の集積部（リジ
１り卜すべき紙幣が集積される）７が前記フレーム３の
正面に順次」−から配置されている。尚、前記名集積部
Ｊ　＊　６　＋　７に集積された紙幣は装置の正面から
取り出せるようになっている。又、本装置では区分集積
した紙幣の枚数及び装置の以」：コード等の集積処理の
結果を印字する印字部として例えばプリンタ８が接続さ
れでいる。

このような外１２構成を有する本装置の内部機構は第２
図に示すようになっている。すなわち、抑圧板５４に押
圧されて前記紙幣取出部４から順次取り出された紙幣を
前記第１の集積部５．第２の集積部６．第３の集積部７
へ搬送する搬送部１０が設けられている。尚、図中この
搬送部１０は紙幣の搬送経路で示しであるが、たとえば
図示しない搬送ベルトにて紙幣を挾持しながら搬送する
構造になっている。そして前記紙幣取出部４から取り出
されて搬送されてくる紙幣の券種（新券、旧券）、金種
、正ＪＭ、裏表、真偽等を検知する検知部１１が紙幣の
搬送経路を挟んで対向配置されている。そしてこの検知
部１１を通過した紙幣を前記第３の集積部７の方向又は
その他の集積部（第１の集積部５．第２の集積部６）の
方向に切換る第１のグー１〜部１２と、この第１のグー
ｈＪ［ｉ１２を通過してｌ送されてくる紙幣を第１の集
積部５の方向又は第２の集積部６の方向へ切換る第２の
ゲート部１３が紙幣の搬送経路上に設けられている。尚
、前記両ゲート部１２．１３は内蔵されている駆動部（
図示しない）にてフラッパ１２Ａ。

１３Ａを回動させて紙幣の搬送方向を切換るものである
。又前記紙幣取出部４には、紙幣がストックされている
か否かを検出するストック検出器ＡＯが設（ブられてい
ると共に紙幣取出部４から取り出された紙幣の枚数を計
数するために紙幣の通過を検出する第１の通過検出器Ｃ
１が設（ブられている。又、前記第１の集積部５の手前
には、この第１の集積部５に搬送されてくる紙幣の枚数
を計数するために紙幣の通過を検出する第２の通過検出
器Ｃ２が設けられていると共に第１の集積部５に紙幣か
集積されているか否かを検出する対象物有無検知手段で
おる例えば第１の集積検出器△１が設けられている。又
第２の集積部６の手前には、この第２の集積部に搬送さ
れてくる紙幣の枚数を係数するために紙幣の通過を検出
する第３の通過検出器Ｃ３が設けられると共に、第２の
集積部６に紙幣が集積されているか否かを検出する対象
物有無検知器である第２の集積検出器Ａ２が設けられて
いる。さらに前記第３の集積部７の手前には、この第３
の集積部へ搬送されてくる紙幣の枚数を検出するために
紙幣の通過を検出する第４の通過検出器Ｃ４が設けられ
ると共に、第３の集積部７に紙幣が集積されているか否
かを検出するりジ１クト検出器Ａ３が設けられている。

尚、＋ＦＪ記取出部４にあっては、例えば紙幣の短手部
分の一方の辺部を図示しないガイドに当接させて紙幣を
ストックするようになっている。このため、たとえ１ノ
イズの異なる数種類の紙幣がストックされてもそれらの
端部は位置決め整位されるので、そこから順次取り出さ
れる紙幣は、はぼ一定のタイミングで順次前記検知部１
１に達することになる。この結果、検知部１１における
券種。

金種等の判別の際に当該紙幣から読み取るべきデータの
位置がほぼ一定プる（又は読み取り誤差が減少する）の
で、市らかしめ装置に記憶させておくべき基準データの
数を減少させることが出来ると共に種々の判別処理の効
率化を計ることが可能になる。

そして本装置には第３図に示すように種々の機能実現手
段としての制御手段（以下単に制御部ともいう）３０が
設けられている。この制御部３０は、前記操作部１．検
知部１１．ディツプス、イツチ２Ｂ、ストック検出器Ａ
ｏ　、第］の集（へ検出器Ａ１　、第２の集積検出器Ａ
２　、リジェクト検出器Ａ３．各通過検出器（第１〜第
４の通過検出器Ｃ１〜Ｃ４）からの出力信号を入力する
と共に、前記表示部２での表示と、プリンタ８による印
字と、機構制御部３１を介することによる前記紙幣取出
部４．各集積部（第１〜第３の集積部５・〜７）。

搬送部１０等の動作と、出力ｉｉ！Ｉ御部３２を介す−
ることによる前記表示ランプ（ＬＰ３〜ＬＰ１６゜ＬＰ
Ｉ　７Ａ〜ＬＰ１７Ｅ、ＬＰ１８Ａへ−ＬＰ１８Ｄ）の
点灯を制御するようになって後述する種々の機能実現手
段としての役割を果たすものである。

そして種々のプログラムが記憶されているブ【コクラム
メモリ３３と種々のデータを記憶するデータメモリ３４
と、バックアップを必要とするデータを記憶するバック
アップメモリ（電源ＯＦＦ時にも記憶内容を維持するた
めにバッテリ３５　Ａ　′／Ｊ′Ｎ、ｉＵ（プられてい
る）３５に接続され前記操作部１にて指示された内容に
応じたプロクラムをプログラムメモリ３３から読み出し
て装置の各部を制御するものである。尚、制御部３０に
は警報装置９が接続されている。

以下に、前記紙幣取出部４を構成する本発明の取出装置
の一実施例を第４図乃至第８図を参照して説明する。

第４図（ａ）、（ｂ）において、図中ａで示すものは紙
葉類Ｐを積層した状態で受け入れる受入部である。受入
部ａは底板すと、前面ガイドＣと。

側面ガイドｄ（右側面ガイドｅ、′ｌＪ１側面がイドｆ
　）及び押圧板ｑから構成されている。

前記底板すの下方には、軸りに軸着された取出しローラ
Ｉと、＠ｌｉ　ｊ　（、：ＩＮ＋心して＠ＩＩＩされた
送込みローラｋが設けられており、それぞれ矢印Ａ、（
３方向へ同期して回転するようになっている。また、取
出しローラ■の一部外周面には高摩擦部でか固着されて
おり、他の外周面は低摩擦部材で形成されている。又、
送込みローラにの外周面にし高摩擦部ｍが形成されてい
る。前記底板すは、取出しローラＩ及び送込みローラに
の底板上部への突出位置に対応して図示しない切欠部を
有している。

前記取出しローラ■の上部には間隙であるギャップＣを
持って軸ｎに軸着された分離手段である分離ローラＯが
固着されてあり、この分離ローラ０の外周面にも高摩擦
部ｐが固着されている。又、前記分離ローラＯは、図示
しない支持機構によってギャップＣが大きくなる方向に
移動可能に支持されてあり、ざらには矢印り方向にギャ
ップＣを保持すべく図示しない抑圧機構により適切な抑
圧力受けるようになっている。前記抑圧板Ｑは、軸受け
部ｑを介して軸ｒに軸装されて矢印Ｅ方向に移動可能に
なっており、ざらに図示しない抑圧機構によって矢印［
方向に適切な押圧力を受けるようになっている。これら
の作用によって、紙葉類Ｐの最下部の紙葉類Ｐｉ　ｆま
、取出し［］−ラ■及び送込みローラｋに当接し、同期
回転する取出しローラＩ、送込みローラにのそれぞれに
固着された高摩擦部１１ｍが紙葉類Ｐ１に転接してギャ
ップＣに送り込まれる。このとぎ、二枚目以降の紙葉類
Ｐｉ　（ｉ＝２．３．・・・）は、前記ギャップＣが紙
葉類の厚ざｔに対応して設定されているため、前記分離
ローラ０により前記紙葉類Ｐ１と分離される。したがっ
て、最下部の紙葉類Ｐ１だ（プか前記ギャップＣを通過
して図示しないピックアップローラによって装置内部に
搬送される。以上のように、紙葉類Ｐは１枚ずつ分離さ
れて矢印Ｇ方向へ取り出されるようになっている。

このように構成された取り出し装置の取り出しローラＩ
について第５図（ａ＞、（ｂ）を参照して説明する。

同図（ａ）は本発明の一実施例取出しローラＩの正面図
、同図（ｂ）はその側面図でおる。

同図において取出しローラＩはその両端に突出部を設け
た円筒形状となっている。この突出部には例えば金属か
らなる低摩擦部Ｚと例えばゴムからなる高摩擦部ｐが設
けてあり、この部分が前記積層された縄下部の紙葉類Ｐ
に当接して１枚ずつ取り出し搬送するようになっている
。この低摩擦部２と高摩擦部１は同図（ｂ）に示すよう
に段差Ｗが設けられている。この段差Ｗは前記紙葉類に
高摩擦部１が当接して！υ送を開始する際に、高摩１東
部でと低！？涼部７とが同時に紙葉類に接触しないよう
にするためである。従来は高摩擦部でど低ｆ！ｊｆｆ部
２とが同時に紙葉類に接触することによって回転開始の
際に紙葉類との間にスリップが生じていた。このように
低摩擦部Ｚと高摩擦部ｐどに例えば０．１〜０．５（ｍ
ｍ）の段差Ｗを設けたことでＩ！！ｆＷ係数が増大し、
取出しローラ■の回転開始の際に従来生じていたスリッ
プ現象の発生を防止できる。したがって、紙葉類の搬送
の際に問題となっていたスキップ現象及びスキ１−現象
（第７図参照）の発生を防止することが可能である。

尚、第７図において紙葉類Ｐは矢印Ｇ方向に搬送される
。

第６図（ａ）、（ｂ）は第５図（ａ）、（ｂ）に示す取
出しローラＩの一変形例である。同図に示す取出しロー
ラＩは前記紙葉類と当接する当接面である高摩擦部でと
低摩擦部Ｚとにおいて、この取出しローラ１が矢印へ方
向に回転を開始する際に高摩擦部でと低摩擦部Ｚが同時
に接触しないように回転側の低摩擦部Ｚと高摩擦部でと
の間の当該低摩擦部Ｚに段差である凹部Ｕを形成してい
るものである。この凹部Ｕは前記紙葉類に高摩擦部１が
当接して搬送を開始する際に、高摩擦部でと低摩擦部Ｚ
とが同時に紙葉類に接触しないようにするためである。

従来は高摩擦部ｌと低摩擦部Ｚとか同時に紙葉類に接触
することによって回転開始の際に紙葉類との間にスリッ
プが生じていた。

このように低摩擦部Ｚと高摩擦部１とに凹部Ｕを設（）
たことで摩擦係数を増大し、取出しローラＩの回転開始
の際に従来生じていたスリップ現象の発生を防止できる
。したがって、紙葉類の搬送の際に問題となっていたス
キップ現象及びスキュー現象（第７図参照）の発生を防
止覆ることが可能である。

以」−詳述した構成によって第７図に示すように第１の
取出ローラと第２の取出ローラとが紙葉類を取り出し搬
送すべく図示しない駆動源によって回転を開始した際に
、従来は第１の取出ローラと第２の取出ローラにおのお
のスリップが発生していたために、それぞれ搬送倣が異
なり、その結果スキ１−現象が発生していた。そこで第
５図乃至第６図に示す本発明の一実施例取出しローラに
よって、第８図に紙葉類の搬送状態を示すようにスキ１
−現象を発生させることなく紙葉類Ｐを搬送することが
できるのである。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内で様々に変形実施が可１１ヒである。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によると、複数の紙葉類を積
層した状態で受け入れる受入部と、この受入部に受け入
れられた紙葉類の最前部の紙葉類と当接する而に高摩擦
部と低摩擦部とを設けて所定の方向に摩擦取り出しする
取出ローラと、この取出（］−ラにより取り出される紙
葉類を一枚づつに分離する分離手段とを有する紙葉類の
取出装置において、前記高摩に部の紙葉類との当接面と
低摩比！部の紙葉類との当接面との間に段差を形成した
ことにより、紙葉類を一枚ずつ取り出す際に、スキップ
現象、スキュー現象の発生を防止して確実に一枚ずつ取
り出す事のできる紙葉類の取出装置のｌ？供ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙葉類処理装置の外観図、第２図は紙葉類処理
装首内部の概略説明図、第３図は紙葉類処理装置の構成
ブ［］ツク図、第４図（ａ）は本発明の取出装置の主要
部を示Ｖ概略側面図、第４図（ｂ）は同じく概略平面図
、第５図（ａ）、（ｂ）は取出しローラのそれぞれ正面
図と側面図、第６図（ａ）、（ｂ）は取出しローラの一
変形例を示すそれぞれ正面図と側面図、第７図及び第８
図は紙葉類の搬送状態を示す説明図、第９図（ａ）。 （ｂ）はそれぞれ−従来例の取出装置の主要部を示す概
略側面図と概略平面図でおる。 ■・・・取出ローラ、ｆｆｌ、ｍ・・・高摩擦部、Ｏ・
・・分離手段、Ｕ・・・凹部、Ｗ・・・段差、２・・・
低Ｉ？！擦部。 −・−一゛′ 第２図 Ｉハ （ｂ） 第４図 第６図 （ｂ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の紙葉類を積層した状態で受け入れる受入部
   と、この受入部に受け入れられた紙葉類の最前部の紙葉
   類と当接する面に高摩擦部と低摩擦部とを設けて所定の
   方向に摩擦取り出しする取出ローラと、この取出ローラ
   により取り出される紙葉類を一枚ずつに分離する分離手
   段とを有する紙葉類の取出装置において、前記高摩擦部
   の紙葉類との当接面と低摩擦部の紙葉類との当接面との
   間に段差を形成したことを特徴とする紙葉類の取出装置
   。
2. （２）前記高摩擦部の紙葉類との当接面は低摩擦部の紙
   葉類との当接面より突出しているものである特許請求の
   範囲第１項記載の紙葉類の取出装置。
3. （３）前記取出ローラは高摩擦部の回転方向先端側に凹
   部を設けたものである特許請求の範囲第１項記載の紙葉
   類の取出装置。
4. （４）前記分離手段はローラで形成され、前記取出ロー
   ラの低摩擦部との間に所定の間隙を有するものである特
   許請求の範囲第１項記載の紙葉類の取出装置。