JP2719987B2 - 媒体取扱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、券やカードのような媒
体を搬送路に吸入し、その情報等を読み取って所定の判
定を行い、搬送路上でその判定結果に従って搬送先を選
択する機能を持つ媒体取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、光学式文字認識装置（ＯＣＲ）
等においては、伝票や有価証券その他の媒体を受け入れ
て、媒体表面に書き込まれた文字を光学的に読み取り、
所定の情報を認識する。そして、例えば、媒体の種類を
判定して装置内に取り込んだり、媒体を吸入口へ返却す
る等の搬送処理を行う。図２にこの種の従来装置の概略
機構説明図を示す。図の装置には、ホッパ１とアクセプ
トスタッカ２及びリジェクトスタッカ３が設けられてい
る。このホッパ１に媒体４が投入されると、この装置は
その媒体４に対し所定の判定を実行し、アクセプトスタ
ッカ２或はリジェクトスタッカ３にその媒体を排出す
る。

【０００３】即ち、アクセプトスタッカ２に排出された
媒体４−１は、例えば、所定の情報を認識できた媒体で
あって、リジェクトスタッカ３に排出された媒体４−２
は、所定の情報の読取りが出来なかったものである。こ
のような処理を行うためにこの装置には、ホッパ１から
アクセプトスタッカ２やリジェクトスタッカ３に通じる
搬送路５が設けられている。そして、この搬送路５に
は、媒体４を照射する光源６と媒体４上の文字情報を光
学的に読み取る判定部７が設けられている。この判定部
７は例えばＣＣＤセンサ等を持つ認識回路から構成され
る。また、搬送路５上にはこの他に、媒体４の通過を検
出するセンサ８が設けられ、その出力が媒体検出部９に
入力するよう構成されている。

【０００４】この媒体検出部９は、媒体４が搬送路５上
を搬送され、センサ８の位置にきたとき、その搬送を一
旦停止する等の制御を行うために設けられている。そし
て、判定部７の判定結果に基づいて、アクセプトスタッ
カ２とリジェクトスタッカ３のいずれに媒体を排出する
か、その搬送先を選択するためにブレード１１が設けら
れている。そのブレード１１は、ソレノイド１２とリン
ク１３により連結されており、ソレノイド１２がリンク
１３を進退させることによって、ブレード１１が軸１４
を中心に矢印方向に回動するよう構成されている。図
の状態では、矢印方向に搬送されてくる媒体４は、ブ
レード１１によってアクセプトスタッカ２の方向に搬送
されるよう構成されている。尚、媒体４を搬送するため
にこの装置には、ピックアップローラ２１、分離ローラ
２２とリバースローラ２３及びプレッシャローラ２４〜
２８とフィードローラ３４〜３８が設けられている。こ
れらのローラは、搬送制御部２０によって駆動制御され
ている。

【０００５】以上の構成の装置は次のように動作する。
図３に、図２に示した従来装置の概略動作説明図を示
す。また、図４にこのような従来装置の概略動作フロー
チャートを示す。両図を参照しながら、この装置の動作
説明を行う。まず、図３に示すように、媒体４がホッパ
１に投入されると、ピックアップローラ２１がその媒体
４を引き出し、分離ローラ２２とリバースローラ２３の
間に挟み込む。この分離ローラ２２とリバースローラ２
３により１枚に分離された媒体は、プレッシャローラ２
４とフィードローラ３４によって判定部７の直下まで搬
送される。

【０００６】そして、ここで、光源６により照射され、
その文字情報が判定部７により読み取られる。ここまで
が図４のステップＳ１及びステップＳ２に該当する。こ
こで、図３に示す媒体４−３が矢印方向に搬送され、
その先端がセンサ８に検出されると（図４ステップＳ
３）、媒体検出部９がこれを搬送制御部２０に通知し、
一旦搬送が停止される（図４ステップＳ４）、この段階
で搬送制御部２０は、判定部７における認識待ちを行う
（図４ステップＳ５）。その後、搬送制御部２０は、認
識終了を監視する（図４ステップＳ６）。この間に判定
部７が媒体４−３上の文字情報を正常に認識することが
出来たか否かの判定結果が搬送制御部２０に通知され
る。判断ステップＳ７において正常認識と判定された場
合にはステップＳ８に移行し、異常認識と判定された場
合にはステップＳ１０に移行する。そして、正常認識と
判定された場合にはブレード１１が図２に示す状態のま
ま、搬送が再開され、媒体４−３はアクセプトスタッカ
２に排出される。一方、正常認識と判定できなかった場
合には、ステップＳ１０においてブレード１１が図３に
示すように搬送先を切り換える。こうして、媒体４−３
の搬送が再開され、媒体４−３はリジェクトスタッカ３
に排出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記のような
従来の装置においては、媒体４を一旦搬送路５に取り込
んで、その文字認識等の所定の判定を実行し、判定結果
が出るまで媒体４を判定部７の後方の搬送路５中に待機
させる。そして、その結果に応じてブレード１１を操作
し、媒体４の搬送方向を選択するようにしている。従っ
て、図２及び図３を見て明らかなように、搬送路５は、
媒体４を待機させるために媒体４の長さ以上の長さを必
要とする。従って、比較的サイズの長い媒体を使用する
装置では、装置の小型化に限界が生じるといった問題が
あった。光学式文字認識装置に限らず、伝票や有価証券
その他種々の券類を取り込んで各種の処理を行う従来の
媒体取扱装置には、いずれも同様の解決すべき課題があ
った。本発明は以上の点に着目して成されたもので、媒
体の長さ寸法とほぼ同一か若しくは短い搬送路を用いて
上記のような動作を行うことができるようにし、装置の
小型化を達成した媒体取扱装置を提供することを目的と
して成されたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、媒体を供給す
るホッパと、供給された媒体を搬送するための搬送路
と、該搬送路上で媒体を搬送する搬送手段と、搬送路の
終端位置に配されて順方向に搬送されてくる媒体を収容
する第１のスタッカと、搬送路の途中から分岐して配さ
れて搬送路を逆方向に搬送されてくる媒体を収容する第
２のスタッカと、搬送路の途中に配されて搬送路を順方
向に搬送されてくる媒体の情報を読み取り、該媒体を第
１及び第２のスタッカのいずれに収容すべきかを判定す
る判定部と、判定部とホッパとの間の搬送路上で判定部
に接近して配され、判定部が第２のスタッカと判定した
場合、媒体を第２のスタッカへ案内するように方向を切
り換える搬送切換部と、判定部が媒体より情報を読み取
った時点で該媒体の少なくとも一部が第１のスタッカに
入り込む位置まで該媒体を順方向に搬送させ、その後に
判定部が第１のスタッカと判定した場合該スタッカに収
容すべく媒体を順方向に搬送させ、判定部が第２のスタ
ッカと判定した場合該スタッカに収容すべく媒体を搬送
路上で逆方向に搬送させるように搬送手段を制御する搬
送制御部とを含むことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】搬送路の途中に配した判定部に対し、搬送切換
部を判定部よりもホッパ側であって、かつ判定部の近傍
に配したので、搬送切換部と判定部との間隔が媒体の長
さ寸法よりも充分に小さくなる。 一方、搬送制御部は媒
体の情報を読み取った時点で搬送手段を制御して、その
まま媒体を搬送路上で順方向へ搬送し、媒体を少なくと
もその一部が第１のスタッカに入り込む位置まで搬送し
た時点で待機させる。従って、判定部と第１のスタッカ
との間隔を媒体の長さ寸法よりも充分に小さく設定でき
る。 次に、搬送制御部は判定部が媒体の収容スタッカが
第１のスタッカであると判定すると、搬送手段を制御し
て待機中の媒体を搬送路上で更に順方向に搬送し、第１
のスタッカに収容させる。 また、判定部が第２のスタッ
カと判定すると、搬送制御部は搬送手段を制御して待機
中の媒体を搬送路上で逆方向に無理な力を加えることな
く搬送し、切り換えられた搬送切換部を介して第２のス
タッカに収容させる。 このように、搬送切換部の上記配
置と搬送制御部の上記制御により、搬送路を媒体の長さ
寸法以下に設定しても媒体を第１及び第２のスタッカの
いずれかに搬送して収容することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を、図の実施例を用いて詳細に
説明する。図１は本発明の装置の実施例概略機構図であ
る。図の装置には、従来装置同様にホッパ５１とアクセ
プトスタッカ５２及びリジェクトスタッカ５３が設けら
れている。尚、この装置の場合は、ホッパ５１は装置左
上部に設けられ、アクセプトスタッカ５２は装置左下部
に、リジェクトスタッカ５３は装置右上部に設けられて
いる。ホッパ５１に投入される媒体４は、搬送路５５を
経由して、アクセプトスタッカ５２或はリジェクトスタ
ッカ５３に排出される構成とされている。搬送路５５上
には、従来装置で説明したと同様の光源５６及び判定部
５７が設けられ、また媒体の通過を検出するためのセン
サ５８及び媒体検出部５９が設けられている。更に、媒
体４を搬送路５５上で搬送するために、ピックアップロ
ーラ７１、分離ローラ７２、リバースローラ７３、プレ
ッシャローラ７４〜７８及びフィードローラ８４〜８８
と、これらを制御する搬送制御部７０が設けられてい
る。尚、ピックアップローラ７１等は本発明の搬送手段
を構成している。

【００１１】また、媒体４を吸入し所定の判定を実行
し、その判定結果により媒体の搬送先を選択するため
に、ブレード６１が設けられている。このブレード６１
は判定部５７よりもホッパ５１側であって、判定部５７
に接近して搬送路５５上に配されている。ここで、本発
明の装置は、矢印方向に吸入された媒体４が、判定部
５７において文字情報を読み取られると、まず矢印方
向に搬送されて媒体検出部５９でその通過が検出され、
その場所で一旦待機する。そして、判定結果に応じて、
矢印と同じ順方向に搬送されてアクセプトスタッカ５
２に排出されるか、これと逆方向に搬送されて矢印の
ようにリジェクトスタッカ５３に排出されるといった動
作を行う。この目的のために、ブレード６１は図５に示
すような構成とされている。図５は、本発明の装置実施
例要部拡大機構図である。図のように、ブレード６１は
ソレノイド６２とリンク６３を介して接続されており、
軸６４を中心に矢印方向に回動するよう構成されてい
る。尚、ブレード６１、ソレノイド６２等は本発明の搬
送切換部を構成している。図６及び図７を用いてこのブ
レード６１の動作説明を行う。

【００１２】図６及び図７は、いずれも本発明の装置要
部動作説明図である。ここで、図６は媒体吸入時のブレ
ード６１の状態を示しており、図７は媒体を図１に示す
リジェクトスタッカ５３に排出する場合のブレード６１
の状態を示している。即ち、図６において、媒体が搬送
路５５上を矢印方向に搬送されてくる際、ブレード６
１は、その搬送を妨げないような状態とされている。一
方、図７に示すように媒体が搬送路５５上を矢印方向
に搬送されて排出される場合には、ブレード６１が搬送
路５５の図の左方に向かう経路を閉ざし、媒体を右方に
案内する。上記ブレード６１は以上のように動作するよ
う構成されている。以下、本発明の装置の動作をより具
体的に説明する。図８は本発明の装置媒体吸入動作説明
図である。また、図９は本発明の装置媒体排出動作説明
図である。そして、図１０は本発明の概略動作フローチ
ャートである。以上の図を参照しながら、本発明の装置
の動作を具体的に説明する。

【００１３】まず、図１０のステップＳ１及びステップ
Ｓ２に示した媒体の吸入とイメージの取り込みは、図８
に示すようにして実行される。尚、以下の一連の搬送制
御は搬送制御部７０により行われる。初めに、ホッパ５
１に媒体４が投入されると、ピックアップローラ７１に
より媒体４は分離ローラ７２とリバースローラ７３の間
に挟み込まれ、１枚ずつ分離されて搬送路５５上に送り
込まれる。そして、ブレード６１が図８に示すような状
態とされており、媒体４は矢印方向に搬送され、判定
部５７の前方を通過する。これによって、判定部５７は
媒体４上に書き込まれた文字情報を光学的に読み取る。
図８には媒体検出部５９のセンサ５８の間を通過し終え
た媒体４−４を実線で図示した。このように、媒体４−
４が矢印方向に搬送され、センサ５８の間を通過し終
えると、媒体検出部５９は、その旨を搬送制御部７０に
通知する。

【００１４】搬送制御部７０は、この通知を受けて、プ
レッシャローラ７６，７７やフィードローラ８６，８７
を停止し、媒体４−４をこの位置で待機させる（図１０
ステップＳ３及びステップＳ４）。ここで、搬送制御部
７０は判定部５７における判定結果を待つ（図１０ステ
ップＳ５）。判定部５７における認識が終了すると（図
１０ステップＳ６）、正常認識と判定されたか否かの判
断が行われる（図１０ステップＳ７）。そして、ここ
で、正常認識と判定された場合には、図８の状態から媒
体４−４をそのまま順方向、即ち矢印方向に搬送し、
媒体をアクセプトスタッカ５２に排出する（図１０ステ
ップＳ８及びＳ９）。一方、正常認識と判定されなかっ
た場合には、図１０のステップＳ１０に移行し、ブレー
ド６１を駆動させて搬送先を切り換える。そして、図９
に示すようにして、媒体４−４を矢印方向（逆方向）
に搬送する（図１０ステップＳ１１）。その結果、媒体
４−４はリジェクトスタッカ５３に排出される（図１０
ステップＳ１２）。

【００１５】ここで、図８を見て分かるように、本発明
の装置においては、媒体４−４のサイズが長い場合、そ
の一部は搬送路５５上でなく、アクセプトスタッカ５２
上にはみ出すようにして待機する。即ち、媒体検出部５
９のセンサ５８から、プレッシャローラ７７とフィード
ローラ８７までの間の搬送路５５の長さは、媒体４−４
の全長より短くても本発明の装置が動作する。また、こ
のようにしても、媒体４−４を順方向に搬送する場合は
勿論、逆方向に搬送する場合にも媒体の搬送距離を確保
できるので、媒体を無理な力を加えずに各スタッカに円
滑に収容できる。この結果、判定部５７とブレード６１
の間隔が小さいことと相俟って搬送路５５の長さを十分
に小さくすることができる。従って、例えば、卓上型の
光学式文字認識装置等において、その機構部分を十分に
小型化し、実用性の高いものとすることができる。本発
明は、以上の実施例に限定されない。上記実施例におい
ては、光学式文字読取り装置を例に取って説明したが、
例えば、媒体上の磁気的な情報を読み取り、或は書き込
むような装置、或は種々の有価証券や伝票その他の券類
を取り扱う装置に広く採用することができる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明した本発明の媒体取扱装置は、
搬送切換部を判定部よりホッパ側でかつ判定部に接近さ
せて配し、判定部で読み取った媒体をそのまま順方向へ
搬送して媒体の一部を第１のスタッカに入り込ませた状
態で待機させ、その後に判定部の判定結果に応じて媒体
を順方向に搬送するか逆方向に搬送するかを選択するよ
うにしたので、媒体の長さ寸法に比べて搬送路の長さを
十分小さくすることが可能になり、装置の小型化を可能
とする。また、搬送路を短くすることによって、フィー
ドローラやプレッシャローラの数を少なくすることがで
き、これらを駆動するための搬送モータの数を減少させ
たり、搬送モータ自体を小型化することができ、ロウコ
スト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置実施例概略機構図である。

【図２】従来装置の概略機構説明図である。

【図３】従来装置の概略動作説明図である。

【図４】従来装置の概略動作フローチャートである。

【図５】本発明の装置実施例要部拡大機構図である。

【図６】本発明の装置要部動作説明図である。

【図７】本発明の装置要部動作説明図である。

【図８】本発明の装置媒体吸入動作説明図である。

【図９】本発明の装置媒体排出動作説明図である。

【図１０】本発明の概略動作フローチャートである。

【符号の説明】

４ 媒体 ５１ ホッパ ５２ アクセプトスタッカ ５３ リジェクトスタッカ ５５ 搬送路 ５６ 光源 ５７ 判定部 ５８ センサ ５９ 媒体検出部 ６１ ブレード ６２ ソレノイド ６３ リンク ６４ 軸 ７１ ピックアップローラ ７２ 分離ローラ ７３ リバースローラ ７４〜７８ プレッシャローラ ８４〜８８ フィードローラ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体を供給するホッパと、 前記供給された媒体を搬送するための搬送路と、 該搬送路上で前記媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送路の終端位置に配されて順方向に搬送されてく
   る媒体を収容する第１のスタッカと、 前記搬送路の途中から分岐して配されて前記搬送路を逆
   方向に搬送されてくる前記媒体を収容する第２のスタッ
   カと、 前記搬送路の途中に配されて前記搬送路を順方向に搬送
   されてくる媒体の情報を読み取り、該媒体を前記第１及
   び第２のスタッカのいずれに収容すべきかを判定する判
   定部と、 前記判定部と前記ホッパとの間の搬送路上で前記判定部
   に接近して配され、前記判定部が前記第２のスタッカと
   判定した場合、前記媒体を前記第２のスタッカへ案内す
   るように方向を切り換える搬送切換部と、 前記判定部が前記媒体より情報を読み取った時点で該媒
   体の少なくとも一部が前記第１のスタッカに入り込む位
   置まで該媒体を順方向に搬送させ、その後に前記判定部
   が前記第１のスタッカと判定した場合該スタッカに収容
   すべく前記媒体を順方向に搬送させ、前記判定部が前記
   第２のスタッカと判定した場合該スタッカに収容すべく
   前記媒体を前記搬送路上で逆方向に搬送させるように前
   記搬送手段を制御する搬送制御部とを含む ことを特徴と
   する媒体取扱装置。