JPH0568989U

JPH0568989U - 情報媒体搬送装置

Info

Publication number: JPH0568989U
Application number: JP10197291U
Authority: JP
Inventors: 純一藤原
Original assignee: 株式会社新興製作所
Priority date: 1991-11-15
Filing date: 1991-11-15
Publication date: 1993-09-17

Abstract

(57)【要約】【目的】電源投入時の情報媒体の搬送開始までの無駄
時間をなくし、かつ、不必要な搬送モータの駆動による
電力ロスを防止することができる情報媒体搬送装置を提
供すること。【構成】媒体検出センサＳ₁〜Ｓ₅が媒体搬送路１中
の情報媒体を検出して情報媒体検出信号を制御装置８に
送ると制御装置８はこの信号を受けて、搬送ローラ２〜
５により情報媒体が媒体搬送路１から排出されるまで搬
送モータ６を回転制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、印字装置または読取装置等における情報媒体搬送装置に関し、特に電源投入時に媒体搬送路上に存在（残留）する情報媒体を排出するための制御に特徴のある情報媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

長さ方向（搬送方向）サイズのうち最小サイズの情報媒体（以下、単に媒体という）より短い間隔で、即ち、最小サイズ媒体であっても複数組設けられた搬送（以下単にローラという）ローラのいずれかに挟持できるように、媒体搬送路に適宜数設けられたローラを搬送モータ（以下、単にモータという）で回転駆動させることで、媒体搬送路中に通紙される媒体を搬送方向上流側から下流側に搬送する媒体搬送装置が印字装置や読取装置等に適用されている。

【０００３】ここで、各種の原因により媒体搬送路上で、媒体がジャムすることがあるが、ジャムした媒体を放置したまま媒体搬送動作を終了すると、次の電源投入による新たな媒体搬送動作時に、ジャムしたまま媒体搬送路に残留している媒体によって後続の媒体もジャムしてしまうことになる。

【０００４】このような不具合をなくすために、従来は、電源投入時に媒体搬送路の媒体の有無に係わらず、モータを、媒体搬送路長に比例した所定ステップ回転させて排出動作をしていた。このことによって、媒体搬送路中に媒体が存在する場合、この媒体は電源投入と同時に媒体搬送路外に排出され、次の媒体の搬送の妨げにならないようになっていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来装置においては、媒体搬送路中に媒体が残留していない状態でもモータを駆動していたため、電源投入による新たな媒体の搬送開始までに無駄時間が発生するという問題があった。また、その間のモータの駆動による電力ロスも発生していた。

【０００６】本考案は、上記従来装置の欠点を解消し、電源投入時の媒体の搬送開始までの無駄時間をなくし、かつ不必要なモータの駆動による電力ロスを防止することができる媒体搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案では、この目的を達成するために、媒体搬送路近傍に配置された適宜数の媒体検出センサと、この媒体検出センサが媒体を検出した信号を受けて、ローラを回転制御する制御手段とを備えるようにしたものである。

【０００８】

【作用】

例えば、反射型や透過型のフォトセンサなどで構成される媒体検出センサが媒体搬送路中の媒体を検出して、媒体検出信号をＣＰＵを中心とした制御手段に送出すると、制御手段はこの信号を受けて、ローラにより媒体が媒体搬送路から排出されるまでモータを回転制御すべく指令信号を出力する。

【０００９】この場合、媒体検出センサの位置によってローラの回転時間を変えることで、媒体排出時間が必要最小限に抑えられる。即ち、排出部から最も離れた位置にある媒体検出センサにより媒体が検出された時は、言い換えると、排出部から最も離れた位置に媒体が存在する時は、排出部までの最大距離分媒体が搬送されなければならないが、排出部に最も近接した位置に媒体が存在する時は、排出部までの最小距離分だけ媒体を搬送すればよい訳であるから、媒体検出センサの位置によって、媒体が排出されるに足るだけの時間ローラを回転させれば、媒体排出時間は必要最小限に抑えられることになる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、媒体搬送装置の概略構成図であり、１は上ガイド板１ａと下ガイド板１ｂとからなる媒体搬送路、２，３，４，５はローラであり、それぞれ上側の従動ローラ２ａ，３ａ，４ａ，５ａおよび下側の駆動ローラ２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂから構成されている。６は各駆動ローラ２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂを駆動する、従ってローラ２ないし５を回転駆動するモータ（ステッピングモータ）である。このモータ６の駆動により各ローラ２ないし５は回転して、媒体搬送路１内に通紙される、あるいは図示しない前処理部から搬送される媒体を矢印Ａ方向に搬送し、排出部７から排出する。排出部７から排出された媒体は図示しない後処理部に送られるか、あるいは排紙トレー上に積載される。また、Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄，Ｓ₅はフォトセンサで構成される媒体検出センサであり、Ｓ₁からＳ₅まで順次排出部７に近くなるように媒体搬送路１の近傍に配置されている。なお、この媒体検出センサの数は媒体搬送路１の長さとか媒体搬送路１中でどのような処理を行うかで変わってくる。

【００１１】図２は、この媒体搬送装置の制御ブロック図であり、制御装置８は、媒体検出センサＳ₁ないしＳ₅の媒体検出信号を入力する入力ポート９、入力ポート９からのデータを受けて、各種の演算処理を行うＣＰＵ１０、変数データなどを記憶するＲＡＭ１１、制御プログラムが格納されるＲＯＭ１２、ＣＰＵ１０からの指令を受けてモータ６に出力する出力ポート１３から構成されている。

【００１２】図３は、電源投入時の媒体搬送制御のフローチャート、図４は、その要部のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、電源投入時に各媒体検出センサＳ₁〜Ｓ₅の出力をチェックし（Ｐ１）、媒体が媒体搬送路１中に存在していれば（Ｐ２でＹ）、モータ６をＫ回転させ（Ｐ５）、その媒体を排出部７から排出する。媒体が媒体搬送路１中に存在しない場合（Ｐ２でＮ）、モータ６をＪ回転させ（Ｐ３）、再度センサチェックを行う（Ｐ４）。この時点で媒体を検出すれば（Ｐ４でＹ）、前述したようにモータ６をＫ回転させ、媒体を排出部７から排出する（Ｐ５）。また、この時点でも媒体が検出されなければ（Ｐ４でＮ）、電源投入時に媒体搬送路１中には媒体が存在していなかったとして、このフローは終了する。

【００１３】なお、ここでＪ，Ｋはステッピングモータであるモータ６の固定ステップ数であり、Ｊ＜Ｋの関係がある。また、Ｋは媒体がいずれの位置にあっても排出部７から排出されるように、媒体搬送路長に対応した最大ステップ数である。また、Ｊは媒体が隣合う媒体検出センサ（例えばＳ₁とＳ₂、あるいはＳ₂とＳ₃など）間に存在し、いずれの媒体検出センサによっても検知されない状態を防止するために、少なくとも下流側の媒体検出センサによって媒体の先端が検知されるに足るだけ媒体を搬送するためのステップである。

【００１４】媒体を検出した場合、その媒体が媒体搬送路７のどこにあっても、排出部７より排出させるためにモータ６を駆動させることは前述した通りであるが、媒体の位置、即ち、これを検出する媒体検出センサの位置によってモータ６のステップ数を変えることで媒体排出時間を必要最小限にすることができる。

【００１５】図４は、その制御内容を示すものであり、媒体検出センサＳ₁〜Ｓ₅の位置からモータ６の必要ステップを決定する（Ｐ５１）。即ち、排出部７までの距離分、媒体を搬送するに足るだけのステップ数とする。従って、排出部７までの距離が短くなればなる程、ステップ数は小さくて済む。そして、決定された所定のステップ数分だけモータ６を回転させ（Ｐ５２）、媒体を排出部７から排出する。

【００１６】

【考案の効果】

請求項１および２記載の考案によれば、媒体検出センサにより電源投入時に媒体搬送路中に存在している媒体を検出した時のみ、モータを回転駆動してローラにより媒体を排出するようにしたから、媒体が存在しない時でも所定ステップモータを回転駆動していた従来例と比べて、モータの回転駆動の無駄をなくし、電源投入による新たな媒体の搬送までの不必要な待ち時間（立上がり時間）をなくすことができ、しかも、無意味なモータ駆動による電力ロスを防止することができる。

【００１７】請求項３記載の考案によれば、媒体を検出する媒体検出センサの位置によって、モータの駆動時間（ステップ数）を変えるようにしたから、電源投入時に媒体搬送路中に存在している媒体の排出時間を必要最小限にすることができ、新たな媒体の搬送までの立上がり時間を縮小することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る媒体搬送装置の概略構成
図である。

【図２】本考案の実施例に係る媒体搬送装置の制御ブロ
ック図である。

【図３】本考案の実施例に係る媒体搬送装置の制御内容
を示すフローチャートである。

【図４】図３に示すフローチャートの要部のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１媒体搬送路２〜５ローラ６モータ７排出部８制御装置（制御手段）Ｓ₁〜Ｓ₅ 媒体検出センサ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】媒体搬送路に適宜数設けられたローラを
モータで駆動することによって、前記媒体搬送路中の前
記情報媒体を搬送する情報媒体搬送装置において、前記
媒体搬送路近傍の任意個所に適宜数設けられた媒体検出
センサと、電源投入時に、この媒体検出センサの情報媒
体検出信号に基づき前記モータを駆動して前記ローラを
回転させ、残留情報媒体を排出させる制御手段とを備え
たことを特徴とする情報媒体搬送装置。
【請求項２】電源投入時に媒体検出センサが残留情報
媒体を検出した場合は、制御手段は、媒体搬送路の最上
流側位置に残留する前記情報媒体が排出されるまでの所
定時間、前記モータを駆動制御することを特徴とする請
求項１記載の情報媒体搬送装置。
【請求項３】電源投入時に媒体検出センサが残留情報
媒体を検出した場合は、制御手段は、その媒体検出セン
サの位置によってモータの駆動時間を可変制御すること
を特徴とする請求項１記載の情報媒体搬送装置。