JPH0449166A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は例えばモノクロスキャナ等の画像形成装置の
画像出力部に用いられる用紙搬送装置に関し、特に、記
録用紙としてロール紙を用いたときの用紙無し検出時の
技術に関する。

【従来の技術】

従来、例えばモノクロスキャナの出力装置なとの画像形
成装置において、用紙を出力媒体とするものには、用紙
無し検出装置か設けられている。 この場合に使用する用紙か定尺カット紙のときには、用
紙無しを検出した後の最終用紙も問題なく使用できる。 ところが、使用する用紙がロール紙の場合には、縮小、
拡大できるモノクロスキャナ等の出力装置で、用紙無し
を検出したときには、それまでに繰り出されている用紙
長はまちまちであり、残余の用紙の長さは明確ではなく
、用紙無し検出後の残余の用紙片の処理か問題になる。 従来、ロール紙を用いた場合の用紙無し検出後の処理の
１つとして、残余のロール紙の長さに無関係に用紙を搬
送してしまう方法が用いられている。 しかしながら、この方法の場合、残余の用紙片があまり
短いと、送りローラ間の設定寸法によっては用紙搬送の
できない搬送パスもあり、前記残余の用紙が装置内に残
り、用紙ジャムを発生してしまう不都合がある。 そこで、別の方法として、ロール紙終端付近を斜めにカ
ットし、光センサ等の手段でかなり手前から用紙無しを
検出して残余の用紙片の長さを十分長くとる方法や、さ
らに別の方法としてロール紙終端付近に終端検出用のラ
ベルを張り付けたり、マーキングを施し、それを検出し
て紙無しを検出するようにする方法がとられている。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来の方法では、ロール紙終端付近
を斜めにカットしたり、ラベルやマーキングを施したり
という余分な細工をロール紙に施さなければならないと
いう欠点がある。また、用紙無し検出用センサの位置に
よっては斜カット部を多くとらなければならず用紙の使
用できない部分が、多くなる欠点もある。 この発明は以上の点にかんがみ、ロール紙終端部に余分
な細工を施さずに、しかも、用紙無し検出時に搬送不能
な用紙片を装置内に詰まらせることなく、排出又は終端
部処理のできる用紙搬送装置を提供することを目的とす
る。

【課題を解決するための手段】

第１図はこの発明の原理ブロック図である。 同図において、１はロール紙装填部で、これにはロール
紙２が装填される。３は給紙ローラで、給紙ローラ駆動
手段４により回転駆動されて、ロール紙２から用紙２Ａ
を繰り出す。 ５は用紙無しセンサて、ロール紙装填部１内の用紙無し
を検出する。６は切断手段で、用紙２Ａの切断動作を行
なう。７は繰り出し用紙長検出手段で、給紙ローラの駆
動に基づいて用紙２Ａの繰り出されている全用紙長りを
検出する。８は必要用紙長指定手段で、例えば、画像形
成用として１回の記録に必要な用紙長Ｌｓを決定する。 ９は比較手段で、必要用紙長指定手段８て指定された必
要用紙長Ｌｓと、繰り出し用紙長検出手段７て検出され
たロール紙から繰り出された全用紙長しと、装置によっ
て定まっている用紙の最小搬送可能長Ｌｍｉｎとを比較
する。 ］０は、用紙無しセンサ５の用紙無し検出出力を受けて
比較手段９の出力に基づいて駆動手段４、切断手段６の
動作を制御するコントロール部である。

【作用】

用紙無しか検出される前の通常時は、切断手段６よりも
先に繰り出された用紙長Ｌｐが必要用紙長Ｌｓになると
、比較手段９てこれが検出され、コントロール部１０に
より切断手段６か動作せられ、用紙か切断される。 そして、センサ５で用紙無しか検出されると、比較手段
９は、全繰り出し用紙長しと、必要用紙長Ｌｓと、用紙
の最小搬送可能長Ｌｍｉｎとを比較し、その比較結果を
コントロール部１０に送る。 コントロール部１０は、この比較結果を受けて給紙ロー
ラ駆動手段４及び切断手段６の動作を例えば以下のよう
に制御する。 すなわち、用紙無し検出時点での全繰り出し用紙長しか
、長さＬｍｉｎより短いときは、このまま用紙を搬送し
てしまうと、用紙を搬送できずに用紙ジャムになってし
まうので、給紙ローラの駆動を停止する。 次に、Ｌｍｉｎ＜Ｌ＜Ｌｓの場合には、用紙片は搬送可
能である。一方、必要な用紙長Ｌｓが得られないので、
用紙の切断は行なわずに、そのまま用紙を排出する。こ
のとき例えば画像記録動作等も行なわない。 Ｌ＜Ｌｓの場合には、用紙の切断が可能であるが、用紙
を切断すると、残りの用紙片が搬送不能になってしまう
。そこで、この場合には切断せずに用紙を排出する。た
たし、このときは例えば画像記録動作等は必要用紙長が
得られているから行なうことができる。

【実施例】

以下、図を参照しながらこの発明の一実施例を説明する
。 以下に説明する実施例は、ドラムに用紙を巻き付けて、
画像を記録する方式の画像形成装置に、３この発明を適
用した場合である。また、この例は、イメージスキャナ
（図示せず）で得た原稿を、設定した所定の複写サイズ
で用紙に記録できるようにする場合である。 第２図は用紙搬送機構の概略図を示し、２０は給紙部、
３０は画像記録部である。 給紙部２０は、ロール紙２１を装填するロール紙装填部
としてのペーパーマガジン２２と、このペーパーマガジ
ン２２から用紙２１Ａを繰り出すための給紙ローラ２３
及び圧着ローラ２４と、ペーパーマガジン２２から繰り
出される用紙無しを検出する用紙無しセンサ２５と、繰
り出された用紙２１Ａを切断するカッタ２６と、切断さ
れた用紙２１Ａを記録部３０へ搬送する搬送ローラ２７
及び圧着ローラ２８とを備えている。この場合、センサ
２５は、ペーパーマガジン２２の極近傍に設置され、ま
た、カッタ２６は、用紙無しセンサ２５と距離ｌ。だけ
離れた位置に設置されている。 給紙ローラ２３及び搬送ローラ２７は、それぞれモータ
（図示せず）により回転駆動される。そして、給紙ロー
ラ２３の回転軸にはローラエンコーダ２９が結合され、
このローラエンコーダ２９から給紙ローラ２３の回転角
に応したパルス数のパルス出力ｐｓが得られる。 また、記録部３０は、記録を行なうため指定された必要
用紙長の用紙が巻き付けられるドラム３１と、このトラ
ム３１に巻き付けられた用紙に画像記録を行なう記録ヘ
ント３２と、記録終了後にトラム３１に巻き付けられて
いる用紙を剥離するための剥離爪３３と、記録終了した
用紙を排出するための排出ローラ３４及びその圧着ロー
ラ３５とを備えている。トラム３］はドラム駆動モータ
（図示せず）により図中矢印Ｂて示す方向に回転される
か、トラム３１の回転軸にドラムエンコーダ３６か結合
され、このトラムエンコーダ３６よリドラム３１の回転
角に応したパルス数の出力パルスＰＤか得られる。 この用紙搬送機構における用紙無し検出前の通常動作を
説明すると、起動信号に基づいてペーパーマガジン２２
から矢印Ａ方向に、給紙ローラ２３によって繰り出され
た用紙２１Ａは、後述するように、カッタ２６て所定の
長さに切断され、搬送ローラ２７によってドラム３１に
送られ、このドラム３１に装着される。このとき、ドラ
ム３１に対して用紙２１Ａの重ね巻きか生しないように
、用紙２１．　Ａの切断長さか決定されている。 用紙２１Ａか巻き付けられたドラム３１は、所定の回転
数で矢印Ｂ方向に回転し、これと同期して記録ヘット３
２がドラム３１の回転軸方向に一端から他端まで移動し
、画像記録動作がなされる。 この記録動作中、剥離爪３３は図中、点線で示す位置に
ある。 記録か終了すると、剥離爪３３は図中実線の位置に移動
する。すると、二の剥離爪３３により用紙２１Ａかトラ
ム３］の表面より剥離され、記録済用紙２１Ａは排出ロ
ーラ３４により記録部３゜から排出される。 第３図は、給紙部２０と記録部３ｏの駆動系の制御を行
なう制御機構の構成を示すものである。 同図において、４０は駆動系の制御全体をコントロール
するためのＣＰＵ、４１は制御のだめのプログラムが格
納されているＲＯＭ、４２はワクエリア用として使用さ
れるＲＡＭ、４３はブタバスである。 ４４はＩ１０ポートで、このＩ１０ポート４４に対して
給紙ローラ駆動部４５、排紙ローラ駆動部４６、カッタ
駆動部４７、剥離爪駆動部４８か接続されるとともにパ
ルスモータコントローラ４９及び５０が接続されている
。この場合、パルスモータコントローラ４９は記録ヘッ
ド駆動系５１を制御し、パルスモータコントローラ５０
はドラム駆動系５２を制御する。 そして、５３はカウンタでローラエンコーダ２９の出力
パルスＰＳ及びドラムエンコーダ３６の出力パルスＰＤ
が、このカウンタ５３で、それぞれカウントされ、各カ
ウント値がデータバス４３を介してＣＰＵ４０に送られ
る。 また、ドラム３１の回転位相を示すドラムインデックス
信号がＣＰＵ４０に送られる。 ＣＰＵ４０は、ドラムエンコーダ３６の出力パルスＰＤ
のカウント値により給紙ローラ駆動部４５、排紙ローラ
駆動部４６、剥離爪駆動部４８の制御を行ない、また、
ローラエンコーダ２９の出力パルスＰＳのカウント値に
より、繰り出し用紙長Ｌｐの計数、カッタ駆動部４７の
制御を行なう。 また、用紙無しセンサ２５及び図示しなかったが給紙セ
ンサ、排紙センサ等の各種センサ５４の出力は、キーボ
ードデイスプレィインターフェース５５で検出され、そ
のセンサ出力がデータバス４３を介してＣＰＵ４０に送
られる。 また、■１０ボート５６は、ホストコンピュータ５７か
らの起動指令や、例えばイメージスキャナ（図示せず）
で得た原稿の複写サイズ等を受信し、ＣＰＵ４０に送る
。 この場合、ホストコンピュータ５７では、起動指令の前
に操作パネル（図示せず）により読取り原稿の横方向（
Ｘ方向）と、縦方向（Ｙ方向）の読取りサイズと、倍率
（％）が人力されるので、Ｙ方向の読取りサイズと倍率
の乗算を行なって複写サイズを算出する。そして、この
複写サイズを１１０ポート５６を介してＣＰＵ４０に送
る。ＣＰＵ４０は、複写サイズに、更に余白分を加えて
記録のために必要な用紙長Ｌｓを算出する。 次に、以上のように構成された装置の動作を、第４図の
フローチャート及び第５図の夕・イムチャートを参照し
ながら説明する。 ホストコンピュータ５７からの起動指令及び複写サイズ
をＣＰＵ４０か受信すると、パルスモータコントローラ
５０を介してドラム駆動系５２か駆動制御され、トラム
３１は例えば１０ｒｐｍ程度で低速回転する。すると、
トラムエンコーダ３６の出ノｊパルスＰＤかカウンタ５
３に人力され、用紙繰り出し開始のタイミングが計数さ
れる。そして、適切なパルス数ＰＤのカウントが終了す
ると、カウンタ５３から割り込み信号かＣＰＵ４０に送
られ、ＣＰＵ処理により給紙ローラ２３か駆動され、用
紙２１Ａの送り出しか始まる。 給紙ローラ２３か駆動されることにより、その回転軸に
結合されたローラエンコーダ２６から、ローラ２３の回
転に伴って出力パルスＰＳがカウンタ５３に入力され、
そのカウンタ値によりペーパーマガジン２２より繰り出
される用紙長Ｌｐが計測される。そして、用紙無し検出
されることなく、その繰り出し用紙長Ｌｐが前記ＣＰＵ
４０で算出された必要用紙長Ｌｓになると、カウンタ５
３より割り込み信号かＣＰＵ４０に出力され、ＣＰＵ処
理によりカッタ２６が駆動されて、用紙が切断され、給
紙ローラ２３の回転は停止する。 切断された用紙は搬送ローラ２７により記録部３０に送
られ、トラム３１に装着される。そして、ドラム３１は
例えば１８０ｒｐｍの回転速度で回転し、また、ヘット
３２かドラム軸方向に移動して記録動作かなされる。記
録動作か終了すれば、トラム３１は再び低速回転し、剥
離爪３３か駆動されてドラム３１から用紙が剥離されて
、その後、排出ローラ３４により用紙か排出される。 次に、用紙繰り出し中にセンサ２５により用紙無しか検
出された場合には、ＣＰＵ４０は前回の切断時から用紙
無し検出時までの繰り出し用紙長Ｌｐに、第２図に示し
た用紙無しセンサ２５とカッタ２６との間の長さ！。を
加えた長さ、すなわち、繰り出されている全用紙長しと
、本装置の送りローラ間の取り付は寸法で決まる最小搬
送可能共Ｌｍｉｎと指定された必要用紙長Ｌｓとを比較
し、その結果を次の３つの状態に分け、用紙無し検出後
の用紙搬送動作を制御する。 （Ｉ）第１の状態（Ｌ＜Ｌｍｉｎの場合）この場合は、
用紙を搬送すると、装置内部での搬送不能箇所で用紙が
残留してジャムの状態のなってしまうため、用紙は搬送
せずに、直ちに装置を停止する。この場合、残った用紙
片はベーパーマガジン２２の近傍にあり、オペレータは
この用紙片を容易に取り去ることができる。 （ＩＩ）第２の状態（Ｌｍｉｎ≦Ｌ＜Ｌｓの場合）この
場合は、残余の用紙片は最小搬送可能長しｍｉｎより長
いので、用紙の搬送は可能であるが、指定用紙長Ｌｓよ
り短いので、所望の記録範囲が確保できず、適正な記録
出力が得られない。このため、用紙の切断及びドラム３
１への装着さらには記録動作は実行せずに直ちに排紙動
作に移り、排紙終了後、装置を停止する。この場合、オ
ベレタは用紙片を取り出す必要がなく、用紙片は自動的
に排出される。 （ＩＩＩ）第３の状態（Ｌ≧Ｌｓの場合）この場合は、
用紙搬送も可能で、かつ、所望の記録範囲も確保できる
ので、記録動作及び排紙シーケンスを実行し、装置を停
止する。たたし、この場合、必要用紙長Ｌｓで用紙を切
断すると、残余の用紙片が搬送不能長となるため、切断
動作は実行しない。この場合、出力された用紙は必要用
紙長よりも長くなるが、出力画像に同等影響を与えるも
のではない。 なお、この例の装置では、必要とされる最大用紙繰り出
し長（−最大必要用紙長＋ｌ１ｏ）が、ドラム３１の円
周長を越えないように、前記ｆ！ｏの値が設定されてお
り、前記第３の状態の場合でも、用紙のドラム３１への
重ね巻きは発生せず、適正な画像出力を得ることができ
る。 以上の例は、用紙をドラムに装着して記録する記録方式
の画像形成装置にこの発明を適用した場合について説明
したか、この発明は、このような特定の記録方式の装置
に限定されるものではなく、例えば平面走査を行なう記
録方式の装置にも適用可能であり、その他種々の装置の
用紙搬送に適用可能である。

【発明の効果】

以上説明したように、この発明によれば、用紙としてロ
ール紙を用いる装置において、用紙搬送中に用紙無しか
発生したとき、残余の用紙片の長さに応した適切な処理
を行なうことかでき、搬送不能な用紙片か装置内に残留
して用紙ジャムを生しることはない。 しかも、そのためにロール紙の終端部に何等かの処置を
予めしておく必要はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の原理ブロック図、第２図は、この
発明の一実施例の用紙搬送機構の概略図、第３図は、こ
の発明の一実施例の搬送制御部の構成を示す図、第４図
は、記録時の動作のタイムチャート、第５図は、この発
明の動作の一例のフローチャートである。 ２０、給紙部 ２１、ロール紙 ２２、ペーパーマガジン ２３：給紙ローラ ２５；用紙無しセンサ ２６；カッタ ２９；ローラエンコ ３０：記録部 ３１　ドラム ３２；記録ヘット ３３；剥離爪 ３４、排出ローラ ３６：ドラムエンコーダ ダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ロール紙装填部に装填されたロール紙から用紙を繰り出
   すための給紙ローラと、 この給紙ローラを駆動する給紙ローラ駆動手段と、 前記ロール紙装填部の近傍に設置され、前記ロール紙の
   紙無しを検出する紙無しセンサと、前記給紙ローラの駆
   動に基づいて繰り出された用紙の長さＬを検出する繰り
   出し用紙長検出手段と、 必要な用紙長Ｌｓを指定する必要用紙長指定手段と、 前記必要用紙長Ｌｓだけ用紙を得るように切断するため
   の切断手段と、 前記必要用紙長Ｌｓと、前記繰り出された用紙長Ｌと、
   用紙の最小搬送可能長Ｌｍｉｎとを比較する比較手段と
   を備え、 ロール紙の繰り出し動作中に前記センサによって紙無し
   を検出したとき、前記比較手段の比較結果に基づいて前
   記切断手段の切断動作及び前記給紙ローラ駆動制御手段
   を制御するようにした用紙搬送装置。