JPH0117974B2 - - Google Patents
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- JPH0117974B2 JPH0117974B2 JP56201350A JP20135081A JPH0117974B2 JP H0117974 B2 JPH0117974 B2 JP H0117974B2 JP 56201350 A JP56201350 A JP 56201350A JP 20135081 A JP20135081 A JP 20135081A JP H0117974 B2 JPH0117974 B2 JP H0117974B2
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- Japan
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- sensor
- take
- sheets
- paper
- paper sheet
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 102100029469 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Human genes 0.000 description 4
- 101710097421 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Proteins 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/18—Modifying or stopping actuation of separators
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、重複された紙葉類（紙幣、小切
手、シート等）を順次１枚ずつ取出装置によつて
取出し、この取出された紙葉類を搬送装置で搬送
路に沿つて搬送される紙葉類処理機における紙葉
類の搬送制御方法に関する。
手、シート等）を順次１枚ずつ取出装置によつて
取出し、この取出された紙葉類を搬送装置で搬送
路に沿つて搬送される紙葉類処理機における紙葉
類の搬送制御方法に関する。
（従来の技術）
紙葉類処理機では取出装置から紙葉類を１枚ず
つ取出し、その紙葉類の種類や真偽を判別してか
ら所定の収納部へ収納するようになつている。し
かして、紙葉類の種類や真偽によつて収納する場
所を変える場合、搬送路上に切換ゲートを設け、
それぞれ所定の収納部へ該当する紙葉類を収納す
るようにしている。
つ取出し、その紙葉類の種類や真偽を判別してか
ら所定の収納部へ収納するようになつている。し
かして、紙葉類の種類や真偽によつて収納する場
所を変える場合、搬送路上に切換ゲートを設け、
それぞれ所定の収納部へ該当する紙葉類を収納す
るようにしている。
（解決しようとする問題点）
しかしながら、搬送路上に複数枚の紙葉類を
次々に搬送する場合、搬送される各紙葉類の間隔
を正確に保つようにしないと、確実に紙葉類を順
次振分けられないこととなる。そこで、取出装置
のローラの周面に一部分のみ紙葉類を取出す摩擦
体を取付け、ローラの１回転により紙葉類を１枚
取出して間欠的に紙葉類を送るようにしている
が、次々に取出される紙葉類の間隔を正確に保つ
ことは非常に困難であつた。
次々に搬送する場合、搬送される各紙葉類の間隔
を正確に保つようにしないと、確実に紙葉類を順
次振分けられないこととなる。そこで、取出装置
のローラの周面に一部分のみ紙葉類を取出す摩擦
体を取付け、ローラの１回転により紙葉類を１枚
取出して間欠的に紙葉類を送るようにしている
が、次々に取出される紙葉類の間隔を正確に保つ
ことは非常に困難であつた。
よつて、この発明の目的は、取出装置によつて
次々に取出される紙葉類の間隔を正確に保つよう
にして搬送される搬送制御方法を提供することに
ある。
次々に取出される紙葉類の間隔を正確に保つよう
にして搬送される搬送制御方法を提供することに
ある。
（解決するための手段）
上記目的は、重積された紙葉類を順次１枚ずつ
取出装置の正転によつて取出し、この取出された
紙葉類を搬送装置で搬送路に沿つて搬送させるよ
うになされた紙葉類処理機において、１枚ずつ取
出させる取出口近傍に紙葉類を検出する第１のセ
ンサを設けると共に、前記搬送路に所定間隔で第
２及び第３のセンサを設け、前記取出装置で１枚
の紙葉類を取出した後、当該紙葉類が前記第２の
センサで検出された時に前記第１のセンサが次の
紙葉類を検出している場合、前記取出装置を前記
第１のセンサが次の紙葉類を検出しなくなるまで
逆転させ、前記第１のセンサが次の紙葉類を検出
していない場合には前記取出装置を停止させると
共に、先に取出されて搬送されている紙葉類が前
記第３のセンサで検出された時に前記取出装置を
駆動して次の紙葉類を取出すことによつて達成さ
れる。
取出装置の正転によつて取出し、この取出された
紙葉類を搬送装置で搬送路に沿つて搬送させるよ
うになされた紙葉類処理機において、１枚ずつ取
出させる取出口近傍に紙葉類を検出する第１のセ
ンサを設けると共に、前記搬送路に所定間隔で第
２及び第３のセンサを設け、前記取出装置で１枚
の紙葉類を取出した後、当該紙葉類が前記第２の
センサで検出された時に前記第１のセンサが次の
紙葉類を検出している場合、前記取出装置を前記
第１のセンサが次の紙葉類を検出しなくなるまで
逆転させ、前記第１のセンサが次の紙葉類を検出
していない場合には前記取出装置を停止させると
共に、先に取出されて搬送されている紙葉類が前
記第３のセンサで検出された時に前記取出装置を
駆動して次の紙葉類を取出すことによつて達成さ
れる。
（発明の作用）
取出口の近傍に第１のセンサを、搬送路上に第
２、第３のセンサを設け、紙葉類が取出された後
にこの紙葉類が第２のセンサで検知されたとき
に、第１のセンサが次の紙葉類を検知している
と、第１のセンサが検知しなくなるまで逆転させ
て停止させ、第３のセンサが先の紙葉類を取出す
と次の紙葉類を取出すものである。
２、第３のセンサを設け、紙葉類が取出された後
にこの紙葉類が第２のセンサで検知されたとき
に、第１のセンサが次の紙葉類を検知している
と、第１のセンサが検知しなくなるまで逆転させ
て停止させ、第３のセンサが先の紙葉類を取出す
と次の紙葉類を取出すものである。
以下にこの発明を説明する。
この発明は、第１図に示すように、重積された
紙葉類１を順次１枚ずつ取出装置１０の正転Ｎに
よつて取出し、この取出された紙葉類２を搬送装
置１０で搬送路２０に沿つて搬送させるようにな
された紙葉類処理機における搬送制御方法に関
し、１枚ずつ取出される取出口近傍に紙葉類２を
検出するセンサSN１を設けると共に、搬送路２
０に所定間隔でセンサSN２及びSN３を設け、取
出装置１０で１枚の紙葉類２を取出した後、当該
紙葉類がセンサSN２で検出された時にセンサSN
１が次の紙葉類を検出している場合、取出装置１
０をセンサSN１が次の紙葉類を検出しなくなる
まで逆転Ｒさせ、センサSN１が次の紙葉類を検
出していない場合には取出装置１０を停止させる
と共に、先に取出されて搬送されている紙葉類３
がセンサSN３で検出された時に取出装置１０を
駆動して次の紙葉類を取出すようにしたものであ
る。しかして、取出装置１０はモータM1によつ
て正転（Ｎ方向）及び逆転（Ｒ方向）され、収納
箱４に重積された紙葉類１が、取出ベルト１１を
介して回動される取出ローラ１２に挾持されるよ
うにして順次１枚ずつ取出され、搬送路２０方向
に搬送されるようになつている。また、搬送路２
０はモータM2によつて一定方向に駆動されると
共に、１対の搬送ベルト２１，２２の間に挾持さ
れて搬送されるようになつている。さらに、収納
箱４には紙葉類１の有無を検出するためのセンサ
SN４が設けられており、その制御系は第２図に
示すようになつている。すなわち、全体の制御演
算を処理するCPU（中央処理装置、マイクロプロ
セツサ）３０と、プログラムを記憶するROM
（リード・オンリ・メモリ）３１と、データ等を
記憶するRAM（リード・ライト・メモリ）３２
と、紙葉類処理のスタートを指令するスタート指
令器３３とを有すると共に、これら装置は相互に
アドレスバスAB、データバスDB及びコントロ
ールバスCBで接続されている。そして、インタ
フエース３４を介してモータM1及びM2に接続さ
れており、センサSN１〜SN４の検知信号がイン
タフエース３５を介して入力されるようになつて
いる。なお、搬送路２０の入口部には紙葉類を検
出するためのセンサSN２が設けられており、搬
送路２０の出口部にも紙葉類を検出するためのセ
ンサSN３が設けられている。そして、取出装置
１０の取出口近傍にも紙葉類を検出するためのセ
ンサSN１が配設されており、このセンサSN１と
センサSN２との間隔は処理すべき紙葉類の長さ
（搬送方向に対して）よりも長くなつており、そ
の長さが搬送紙葉類の間隔を保つべき長さを規定
するようになつている。さらに、センサSN１〜
SN４は発光ダイオード等の発光素子及びフオト
トランジスタ等の受光素子でそれぞれ構成されて
いる。
紙葉類１を順次１枚ずつ取出装置１０の正転Ｎに
よつて取出し、この取出された紙葉類２を搬送装
置１０で搬送路２０に沿つて搬送させるようにな
された紙葉類処理機における搬送制御方法に関
し、１枚ずつ取出される取出口近傍に紙葉類２を
検出するセンサSN１を設けると共に、搬送路２
０に所定間隔でセンサSN２及びSN３を設け、取
出装置１０で１枚の紙葉類２を取出した後、当該
紙葉類がセンサSN２で検出された時にセンサSN
１が次の紙葉類を検出している場合、取出装置１
０をセンサSN１が次の紙葉類を検出しなくなる
まで逆転Ｒさせ、センサSN１が次の紙葉類を検
出していない場合には取出装置１０を停止させる
と共に、先に取出されて搬送されている紙葉類３
がセンサSN３で検出された時に取出装置１０を
駆動して次の紙葉類を取出すようにしたものであ
る。しかして、取出装置１０はモータM1によつ
て正転（Ｎ方向）及び逆転（Ｒ方向）され、収納
箱４に重積された紙葉類１が、取出ベルト１１を
介して回動される取出ローラ１２に挾持されるよ
うにして順次１枚ずつ取出され、搬送路２０方向
に搬送されるようになつている。また、搬送路２
０はモータM2によつて一定方向に駆動されると
共に、１対の搬送ベルト２１，２２の間に挾持さ
れて搬送されるようになつている。さらに、収納
箱４には紙葉類１の有無を検出するためのセンサ
SN４が設けられており、その制御系は第２図に
示すようになつている。すなわち、全体の制御演
算を処理するCPU（中央処理装置、マイクロプロ
セツサ）３０と、プログラムを記憶するROM
（リード・オンリ・メモリ）３１と、データ等を
記憶するRAM（リード・ライト・メモリ）３２
と、紙葉類処理のスタートを指令するスタート指
令器３３とを有すると共に、これら装置は相互に
アドレスバスAB、データバスDB及びコントロ
ールバスCBで接続されている。そして、インタ
フエース３４を介してモータM1及びM2に接続さ
れており、センサSN１〜SN４の検知信号がイン
タフエース３５を介して入力されるようになつて
いる。なお、搬送路２０の入口部には紙葉類を検
出するためのセンサSN２が設けられており、搬
送路２０の出口部にも紙葉類を検出するためのセ
ンサSN３が設けられている。そして、取出装置
１０の取出口近傍にも紙葉類を検出するためのセ
ンサSN１が配設されており、このセンサSN１と
センサSN２との間隔は処理すべき紙葉類の長さ
（搬送方向に対して）よりも長くなつており、そ
の長さが搬送紙葉類の間隔を保つべき長さを規定
するようになつている。さらに、センサSN１〜
SN４は発光ダイオード等の発光素子及びフオト
トランジスタ等の受光素子でそれぞれ構成されて
いる。
このような構成において、その動作を第３図を
参照して詳細に説明すると、先ずスタート指令器
３３によつてスタートを指令（ステツプS1）す
ることによりCPU３０及びインタフエース３４
を介してモータM2を駆動する（ステツプS2）。こ
のように最初にモータM2を駆動するのは、搬送
路２０の入口における紙葉類２のジヤムを防止す
るためである。次にモータM1を正転（ステツプ
S3）することにより取出装置１０を駆動し、収
納箱４の紙葉類１を１枚ずつ取出して搬送路２０
に搬送する。そして、紙葉類が搬送路２０で搬送
され、センサSN２が紙葉類を検知すると（ステ
ツプS4）、つまり搬送される紙葉類の先端を検知
するとモータM1の駆動を停止し（ステツプS5）、
収納箱４からの取出しを停止する。しかして、搬
送路２０内の紙葉類が更に搬送され、センサSN
２が紙葉類を検知しなくなると（ステツプS6）、
つまりセンサSN２が紙葉類の後端を検知すると、
センサSN１が紙葉類を検知しているか否かを判
断する（ステツプS7）。センサSN１が紙葉類を
検知していない場合にはセンサSN３が紙葉類を
検知したか否かを判断し（ステツプS11）、検知
している場合にはジヤムなしとして次のステツプ
S12に移る。かくして紙葉類３は搬送路２０から
搬送され、別途処理部に送られると共に、収納箱
４に紙葉類１が有る場合には上述搬送動作を繰返
す。
参照して詳細に説明すると、先ずスタート指令器
３３によつてスタートを指令（ステツプS1）す
ることによりCPU３０及びインタフエース３４
を介してモータM2を駆動する（ステツプS2）。こ
のように最初にモータM2を駆動するのは、搬送
路２０の入口における紙葉類２のジヤムを防止す
るためである。次にモータM1を正転（ステツプ
S3）することにより取出装置１０を駆動し、収
納箱４の紙葉類１を１枚ずつ取出して搬送路２０
に搬送する。そして、紙葉類が搬送路２０で搬送
され、センサSN２が紙葉類を検知すると（ステ
ツプS4）、つまり搬送される紙葉類の先端を検知
するとモータM1の駆動を停止し（ステツプS5）、
収納箱４からの取出しを停止する。しかして、搬
送路２０内の紙葉類が更に搬送され、センサSN
２が紙葉類を検知しなくなると（ステツプS6）、
つまりセンサSN２が紙葉類の後端を検知すると、
センサSN１が紙葉類を検知しているか否かを判
断する（ステツプS7）。センサSN１が紙葉類を
検知していない場合にはセンサSN３が紙葉類を
検知したか否かを判断し（ステツプS11）、検知
している場合にはジヤムなしとして次のステツプ
S12に移る。かくして紙葉類３は搬送路２０から
搬送され、別途処理部に送られると共に、収納箱
４に紙葉類１が有る場合には上述搬送動作を繰返
す。
一方、センサSN２が搬送される紙葉類の後端
を検知した時に、センサSN１が紙葉類２を検知
している場合にはモータM1をＲ方向に逆転させ
（ステツプS8）、センサSN１が紙葉類を検知しな
くなつた時にモータM1を停止する（ステツプS9、
S10）。これにより搬送路２０に取込まれた先の
紙葉類の後端と、取出装置１０によつて取出され
る次の紙葉類の先端との間隔を一定（センサSN
１及びSN２の間隔）にすることができる。
を検知した時に、センサSN１が紙葉類２を検知
している場合にはモータM1をＲ方向に逆転させ
（ステツプS8）、センサSN１が紙葉類を検知しな
くなつた時にモータM1を停止する（ステツプS9、
S10）。これにより搬送路２０に取込まれた先の
紙葉類の後端と、取出装置１０によつて取出され
る次の紙葉類の先端との間隔を一定（センサSN
１及びSN２の間隔）にすることができる。
以上の動作を繰返すことにより、収納箱４から
順次１枚ずつの紙葉類１が取出され、一定の間隔
で搬送路２０を搬送される。そして、収納箱４内
の紙葉類１が無くなるとセンサSN４がこれを検
知し（ステツプS12）、所定時間経過して収納箱
４から取出された紙葉類が全て搬送された時にモ
ータM2を停止する（ステツプS13〜S15）。なお、
上述の各処理ステツプはROM３１にプログラム
として記憶されており、判断ステツプ等の情報、
データはRAM３２に書込み又はRAM３２から
読出してCPU３０で処理することになり、モー
タM1及びM2の制御はインタフエース３４を介し
て行なわれる。
順次１枚ずつの紙葉類１が取出され、一定の間隔
で搬送路２０を搬送される。そして、収納箱４内
の紙葉類１が無くなるとセンサSN４がこれを検
知し（ステツプS12）、所定時間経過して収納箱
４から取出された紙葉類が全て搬送された時にモ
ータM2を停止する（ステツプS13〜S15）。なお、
上述の各処理ステツプはROM３１にプログラム
として記憶されており、判断ステツプ等の情報、
データはRAM３２に書込み又はRAM３２から
読出してCPU３０で処理することになり、モー
タM1及びM2の制御はインタフエース３４を介し
て行なわれる。
次に、上述と同様の制御を行なう制御回路を第
４図に示して説明すると、インバータＩ１〜Ｉ
３、オア回路OR１、アンド回路AND１〜AND
７、遅延回路４０及びフリツプフロツプ４１〜４
３で構成されており、フリツプフロツプ４１のＱ
出力MD１が「Ｈ」レベルの時にモータM2を駆
動し、フリツプフロツプ４２のＱ出力MD２の
「Ｈ」レベルでモータM1を正転し、フリツプフロ
ツプ４３のＱ出力MD３の「Ｈ」レベルでモータ
M1を逆転するようになつている。また、スター
ト指令器３３のスタート指令はオア回路OR１に
入力され、センサSN１の検知信号はアンド回路
AND１に入力されると共に、インバータＩ１を
経てフリツプフロツプ４３のリセツト端子Ｒに入
力され、センサSN２の検知信号はインバータＩ
２を経てアンド回路AND１に入力されると共に、
フリツプフロツプ４２のリセツト端子Ｒに入力さ
れる。そして、センサSN３の検知信号はアンド
回路AND２及びAND３に入力され、センサSN
４の検知信号はアンド回路AND２に入力される
と共に、インバータＩ３を経てアンド回路AND
３に入力される。しかして、アンド回路AND３
の出力は遅延回路４０を経てフリツプフロツプ４
１のリセツナ端子Ｒに入力されているが、遅延回
路４０は上述ステツプＳ１３における遅延を得る
ためのものである。
４図に示して説明すると、インバータＩ１〜Ｉ
３、オア回路OR１、アンド回路AND１〜AND
７、遅延回路４０及びフリツプフロツプ４１〜４
３で構成されており、フリツプフロツプ４１のＱ
出力MD１が「Ｈ」レベルの時にモータM2を駆
動し、フリツプフロツプ４２のＱ出力MD２の
「Ｈ」レベルでモータM1を正転し、フリツプフロ
ツプ４３のＱ出力MD３の「Ｈ」レベルでモータ
M1を逆転するようになつている。また、スター
ト指令器３３のスタート指令はオア回路OR１に
入力され、センサSN１の検知信号はアンド回路
AND１に入力されると共に、インバータＩ１を
経てフリツプフロツプ４３のリセツト端子Ｒに入
力され、センサSN２の検知信号はインバータＩ
２を経てアンド回路AND１に入力されると共に、
フリツプフロツプ４２のリセツト端子Ｒに入力さ
れる。そして、センサSN３の検知信号はアンド
回路AND２及びAND３に入力され、センサSN
４の検知信号はアンド回路AND２に入力される
と共に、インバータＩ３を経てアンド回路AND
３に入力される。しかして、アンド回路AND３
の出力は遅延回路４０を経てフリツプフロツプ４
１のリセツナ端子Ｒに入力されているが、遅延回
路４０は上述ステツプＳ１３における遅延を得る
ためのものである。
このような構成において、その動作は第３図の
フローと全く同一であり、ステツプＳ８〜Ｓ１０
を含まない場合の動作例が第５図Ａ〜Ｊのタイム
チヤートであり、ステツプＳ８〜Ｓ１０の処理動
作を示す例が第６図Ａ〜Ｊのタイムチヤートであ
る。すなわち、スタート指令器３３が操作される
と、オア回路OR１及びアンド回路AND４を経て
フリツプフロツプ４１がセツトされ、駆動信号
MD１が「Ｈ」レベルとなることによりモータ
M1が駆動される（第５図Ａ，Ｃ，Ｈ）。そして、
駆動信号MD１が「Ｈ」レベルになるとアンド回
路AND６を経てフリツプフロツプ４２がセツト
され、そのＱ出力である駆動信号MD２が「Ｈ」
レベルとなりモータM1が正転される（第５図Ｈ，
Ｉ，Ｂ）。これによつて紙葉類が取出され、先ず
センサSN１が紙葉類を検知し（第５図Ｅ）、次い
でセンサSN２が紙葉類の前端を検知した時にフ
リツプフロツプ４２をリセツトすることによりモ
ータM1を停止する（同図Ｆ，Ｉ，Ｂ）。この時、
フリツプフロツプ４２の出力は「Ｈ」レベルと
なつており、アンド回路AND７の一方の入力と
なつている。しかして、センサSN２が紙葉類の
後端を検知してそのレベルが「Ｌ」となつた時に
センサSN１が紙葉類を検知していない場合（第
５図Ｅ，Ｆ）、アンド回路AND１の出力は「Ｌ」
レベルであるので、フリツプフロツプ４３がアン
ド回路AND７を経てセツトされることはない
（同図Ｊ）。しかるに、センサSN１が紙葉類を検
知している場合（第６図Ｅ）には、アンド回路
AND１の出力が「Ｈ」レベルとなることにより
アンド回路AND７を介してフリツプフロツプ４
３がセツトされ、そのＱ出力である駆動信号MD
３が「Ｈ」レベルとなつてモータM1が逆転され
る（同図Ｊ）。そして、センサSN１が紙葉類を検
知しなくなるとその検知信号が「Ｌ」レベルとな
り、インバータＩ１の出力が「Ｈ」となることに
よりフリツプフロツプ４３がリセツトされ、モー
タM1の逆転が停止される（第６図Ｅ，Ｊ）。
フローと全く同一であり、ステツプＳ８〜Ｓ１０
を含まない場合の動作例が第５図Ａ〜Ｊのタイム
チヤートであり、ステツプＳ８〜Ｓ１０の処理動
作を示す例が第６図Ａ〜Ｊのタイムチヤートであ
る。すなわち、スタート指令器３３が操作される
と、オア回路OR１及びアンド回路AND４を経て
フリツプフロツプ４１がセツトされ、駆動信号
MD１が「Ｈ」レベルとなることによりモータ
M1が駆動される（第５図Ａ，Ｃ，Ｈ）。そして、
駆動信号MD１が「Ｈ」レベルになるとアンド回
路AND６を経てフリツプフロツプ４２がセツト
され、そのＱ出力である駆動信号MD２が「Ｈ」
レベルとなりモータM1が正転される（第５図Ｈ，
Ｉ，Ｂ）。これによつて紙葉類が取出され、先ず
センサSN１が紙葉類を検知し（第５図Ｅ）、次い
でセンサSN２が紙葉類の前端を検知した時にフ
リツプフロツプ４２をリセツトすることによりモ
ータM1を停止する（同図Ｆ，Ｉ，Ｂ）。この時、
フリツプフロツプ４２の出力は「Ｈ」レベルと
なつており、アンド回路AND７の一方の入力と
なつている。しかして、センサSN２が紙葉類の
後端を検知してそのレベルが「Ｌ」となつた時に
センサSN１が紙葉類を検知していない場合（第
５図Ｅ，Ｆ）、アンド回路AND１の出力は「Ｌ」
レベルであるので、フリツプフロツプ４３がアン
ド回路AND７を経てセツトされることはない
（同図Ｊ）。しかるに、センサSN１が紙葉類を検
知している場合（第６図Ｅ）には、アンド回路
AND１の出力が「Ｈ」レベルとなることにより
アンド回路AND７を介してフリツプフロツプ４
３がセツトされ、そのＱ出力である駆動信号MD
３が「Ｈ」レベルとなつてモータM1が逆転され
る（同図Ｊ）。そして、センサSN１が紙葉類を検
知しなくなるとその検知信号が「Ｌ」レベルとな
り、インバータＩ１の出力が「Ｈ」となることに
よりフリツプフロツプ４３がリセツトされ、モー
タM1の逆転が停止される（第６図Ｅ，Ｊ）。
また、センサSN３が紙葉類を検知し、センサ
SN４が紙葉類の無しを検知すると、アンド回路
AND３の出力が「Ｈ」レベルとなることにより
遅延回路４０が動作し、所定の時間経過時にフリ
ツプフロツプ４１をリセツトし、モータM2の駆
動を停止する。かくして、第４図の回路によつて
も前述と同様の搬送制御を行なうことができる。
SN４が紙葉類の無しを検知すると、アンド回路
AND３の出力が「Ｈ」レベルとなることにより
遅延回路４０が動作し、所定の時間経過時にフリ
ツプフロツプ４１をリセツトし、モータM2の駆
動を停止する。かくして、第４図の回路によつて
も前述と同様の搬送制御を行なうことができる。
なお、取出装置は第１図の構造に限定されるも
のではなく、紙葉類を順次取り出すものであれば
良い。
のではなく、紙葉類を順次取り出すものであれば
良い。
（発明の効果）
以上のようにこの発明によれば、取出装置のロ
ーラやベルトの形状、構造に関係なく、取出した
紙葉類の間隔を正確に一定とすることができる。
また、電気的な制御方法であるので、取出装置の
機械精度が余り高くない場合でも、一定間隔に取
出すことができる利点を有している。
ーラやベルトの形状、構造に関係なく、取出した
紙葉類の間隔を正確に一定とすることができる。
また、電気的な制御方法であるので、取出装置の
機械精度が余り高くない場合でも、一定間隔に取
出すことができる利点を有している。
第１図はこの発明を適用した紙葉類処理機の概
略を示す構成図、第２図はその制御系を示すブロ
ツク図、第３図はその動作を示すフローチヤー
ト、第４図はこの発明の制御系の他の例を示す構
成図、第５図Ａ〜Ｊ及び第６図Ａ〜Ｊはそれぞれ
その動作例を示すタイムチヤートである。 １〜３……紙葉類、４……収納箱、１０……取
出装置、１１……取出ベルト、１２……取出ロー
ラ、２０……搬送路、２１，２２……搬送ベル
ト、３０……CPU、３１……ROM、３２……
RAM、M1，M2……モータ、SN１〜SN４……
センサ。
略を示す構成図、第２図はその制御系を示すブロ
ツク図、第３図はその動作を示すフローチヤー
ト、第４図はこの発明の制御系の他の例を示す構
成図、第５図Ａ〜Ｊ及び第６図Ａ〜Ｊはそれぞれ
その動作例を示すタイムチヤートである。 １〜３……紙葉類、４……収納箱、１０……取
出装置、１１……取出ベルト、１２……取出ロー
ラ、２０……搬送路、２１，２２……搬送ベル
ト、３０……CPU、３１……ROM、３２……
RAM、M1，M2……モータ、SN１〜SN４……
センサ。
Claims (1)
- １ 重積された紙葉類を順次１枚ずつ取出装置の
正転によつて取出し、この取出された紙葉類を搬
送装置で搬送路に沿つて搬送させるようになされ
た紙葉類処理機において、１枚ずつ取出される取
出口近傍に紙葉類を検出する第１のセンサを設け
ると共に、前記搬送路に所定間隔で第２及び第３
のセンサを設け、前記取出装置で１枚の紙葉類を
取出した後、当該紙葉類が前記第２のセンサで検
出された時に前記第１のセンサが次の紙葉類を検
出している場合、前記取出装置を前記第１のセン
サが次の紙葉類を検出しなくなるまで逆転させ、
前記第１のセンサが次の紙葉類を検出していない
場合には前記取出装置を停止させると共に、先に
取出されて搬送されている紙葉類が前記第３のセ
ンサで検出された時に前記取出装置を駆動して次
の紙葉類を取出し、前記取出装置によつて搬送さ
れる前記紙葉類の間隔を常に一定に保持するよう
にしたことを特徴とする紙葉類処理機における搬
送制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20135081A JPS58104855A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 紙葉類処理機における搬送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20135081A JPS58104855A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 紙葉類処理機における搬送制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58104855A JPS58104855A (ja) | 1983-06-22 |
| JPH0117974B2 true JPH0117974B2 (ja) | 1989-04-03 |
Family
ID=16439572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20135081A Granted JPS58104855A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 紙葉類処理機における搬送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58104855A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR920000347Y1 (ko) * | 1989-12-29 | 1992-01-15 | 삼성전자 주식회사 | 두 출력의 smps 콘트롤 회로 |
| US5493104A (en) * | 1993-08-19 | 1996-02-20 | The Langston Corporation | Method and apparatus for automatically separating boxes in a counter ejector into stacks |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5424022A (en) * | 1977-07-25 | 1979-02-23 | Ricoh Co Ltd | Paper feeder |
| JPS5448246A (en) * | 1977-09-22 | 1979-04-16 | Ricoh Co Ltd | Automatic paper feeder |
| JPS5459763A (en) * | 1977-10-20 | 1979-05-14 | Konishiroku Photo Ind | Device of taking out film |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5344479Y2 (ja) * | 1976-09-27 | 1978-10-25 |
-
1981
- 1981-12-14 JP JP20135081A patent/JPS58104855A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5424022A (en) * | 1977-07-25 | 1979-02-23 | Ricoh Co Ltd | Paper feeder |
| JPS5448246A (en) * | 1977-09-22 | 1979-04-16 | Ricoh Co Ltd | Automatic paper feeder |
| JPS5459763A (en) * | 1977-10-20 | 1979-05-14 | Konishiroku Photo Ind | Device of taking out film |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58104855A (ja) | 1983-06-22 |
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