JPS58104855A

JPS58104855A - 紙葉類処理機における搬送制御方法

Info

Publication number: JPS58104855A
Application number: JP20135081A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Ikuta; 義明生田; Noriyoshi Hattori; 憲由服部
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1981-12-14
Filing date: 1981-12-14
Publication date: 1983-06-22
Also published as: JPH0117974B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、重積された紙葉類（紙幣、小切手、シート
等）を順次１枚ずつ取出装置によって取出し、この取出
された紙葉類を搬送装置で搬送路に沿って搬送させる紙
葉類処理機におけるＭ集類の搬送制御方法に関する。

紙葉類処理機では取出装置から紙葉類を１枚ずつ取出し
、その紙葉類の種類や真偽を判別してから所定の収納部
へ収納するようＫなっている。しかして、紙葉類の種類
や真偽によって収納する場所を変える場合、−搬送路上
に切換ゲートを設け、それぞれ所定の収納部へ該当する
紙葉類を収納するようにしている。しかしながら、搬送
路上に桧数枚の紙葉類を次々に搬送する場合、搬送され
不各紙葉−の間隔を正確に保つようにしないと、確実に
紙葉類を順次振分けられないこととなる。そこで、取出
装置のローラの局面に一部分のみ紙葉類を取出す摩擦体
を取付け、ローラの１回転によ“り紙葉類を１枚取出し
て間欠的に紙＊＊を送るようＫしているが、次々に取出
されろ紙葉類の間隔を正確に保つことは非常に困難であ
った。

よって、この発明の目的は、取出装置によって次ｋＶｃ
Ｔｌｌ出されろ紙葉類の間隔を正確に保つようＫして搬
送される搬送制御方法を提供することにある。

以下にこの発明を説明する。

この発明は、第１図に示すように、重積された紙葉類１
を順次１枚ずつ取出装置１０の正転０）によって取出し
、この取出された紙葉１１２を搬送装置１０で搬送路加
に沿って搬送させるようＫなされた紙＊ｓｉ処理機にお
ける搬送制御方法に関し、１枚ずつ取出される取出口近
傍に紙葉１１２を検出するセンサ８Ｎ１を設けると共に
、搬送路加に所定間隔でセンナ８Ｎ２及び８Ｎ３を設け
、取出装ｆ１０で１枚の紙葉類２を取出した後、尚紋紙
葉類がセンサ８Ｎ２で検出された時にセンサ８Ｎ１が次
の紙葉類を検出している場合、取出装ｆ１１１０をセン
サ８へ１が次の紙葉類を検出しなくなるまで逆転（Ｒ）
させ、センサ８Ｎ１が次の紙葉類を検出して（・ない場
合には取出装置１０を停止させると共に、先に取出され
て搬送されている紙葉類３がセンサＳＮ３で検出された
時に取出装置１０を駆動して次の紙葉類を取出すように
したものである。しかして、を小装置＆′］０はモータ
Ｍ１によって正転（Ｎ方向）及び逆転（Ｈ。

方向）され、収納箱４に重積された紙葉類１が、取出ベ
ルト１１を介して回動される取出ローラ１２に挾持され
るようにして順次１枚ずつ取出され、搬送制御方法に搬
送されるようＫｔｒっている。また、搬送路加はモータ
Ｍ２　によって一定方向に駆動されると共に、１対の搬
送ベル）２１．２２の間に挾持されて搬送されるように
なっている。さらに、収納箱４には紙葉類１の有無を検
出するためのセンサ８Ｎ４が設けら武ており、その制御
系は第２図に示すようになっている。すなわち、全体の
制御演算を処理するｃｐｕ　（中央処理装置、マイクロ
プロセッサ）３０と、プログラムを記憶するＲＯＭ（リ
ード・オンリ・メモリ）３１と、データ岬を記憶するＲ
ＡＭ（リード・ライド・メモリ）３２と、紙葉類処理の
スタートを指令するスタート指令器（とを有−すると共
Ｋ、これら装置は相互にアドレスバス朋、テータバスＤ
Ｂ及びコントロールバスＣＢで接続されている。そして
、インタフェースあを介してモータＭ１及びＭ２に接続
されており、センサ８Ｎ１〜８Ｎ４の検知信号がインタ
フェース部を介して入力されるようｋなっている。なお
、搬送路加の入口部には紙葉類を検出するためのセンサ
８Ｎ２が設けられており、搬送路加の出口部にも紙葉類
を検出するためのセンナ８Ｎ３が設けられている。

そして、取出装置１１１０の取出口近傍にも紙＊＊を検
出するためのセンナ８Ｎ１が配設されており、このセン
サＳＮＩとセンサ８Ｎ２との間隔は処理すべき紙葉類の
長さく搬送方向に対して）より本長くなっており、その
長さが搬送紙葉類の間隔を保つべき長さを規定するよう
になっている。さらに、センサ８Ｎ１〜８Ｎ４は発光ダ
イオード等の発光素子及びフォトトランジスタ等の受光
素子でそれぞれ構成されている。

このような構成において、その動作を第３図を参照して
詳細に説明すると、先ずスタート指令器３３Ｖｒよって
スタートを指令（ステップ８１）−することにより　Ｃ
ＰＵＩ及びインタフェースあを介してモータＭ２を駆動
する（ステップ８２）。このようＫｊｌ初にモータＭ２
を駆動するのは、搬送路加の入口における紙葉類２のジ
ャムを防止するためである。次にモータＭ１を正転（ス
テップ８３）することにより取出装置１０を駆動し、収
納箱４の紙葉類１を１枚ずつ取出して搬送路加に搬送す
る。そして、紙葉類が搬送路加で搬送され、センサＳＮ
２が紙葉類を検知すると（ステップ８４）、つまり搬送
される紙ｌＩ−の先端を検知するとモータＭ、の駆動を
停止しくステップ８５）、収虻箱４からの取出しを停止
する。しかして、搬送路か内の紙葉類が更に搬送され、
センサＳＮ２が紙葉類を検知しなくなると（ステップＳ
６）、つまりセンサＳＮ２が紙葉類の伊端な検知すると
、センサ８Ｎ１が紙業類を検知しているか否かを判断す
る（誠テップ８７）。

センナＳＮＩが紙葉類を検知していない場合にはセンサ
８Ｎ３が紙葉類を検知したか否かを判断しくスーテツプ
５１１）、検知している場合にはジャムなしとして次の
ステップ８１２に移る。かくして紙葉類３は搬送路加か
ら搬送され、別途処理部に送られると共ｋ、収納箱４に
紙葉が１が有る場合には上述搬送動作を繰返す。

一方、センサ８Ｎ２が搬送されろ紙葉類の後端を検知し
た時Ｋ、センサ８Ｎ１が紙葉ＷＩＡ２を検知している場
合にはモータＭ１をＲ方向に逆転させ（ステップＳ８）
、センサ８Ｎ１が紙葉類を検知しなくなった時にモータ
Ｍ１を停止する（ステップ８９　。

８１０）。これにより搬送路加に取込まれた先の紙葉類
の後端と、取出装置１０によって取出される次の紙１Ｉ
ｌｌｊｌの失端との間隔を一定（センサ８Ｎ１及び８Ｎ
２０間隔）にすることができる。

以上の動作を繰返すことによ友、収納箱４から順次１枚
ずつの紙葉Ｉｌｌが取出され、一定の間隔で搬送路加を
搬送される。そして、収納箱４内の紙業Ｉ１１が無くな
るとセンナ８Ｎ４がこれを検知しくステップ５１２）、
所定時間Ｂ過して収納箱４からを出された紙葉類が全て
搬送された時にモータＭ２を停止する（ステップ８１３
〜５１５）。なお、上述の各処理ステップはＲＯＭ３１
にプログラムとして記憶されてお６、判断ステップ等の
情報、データはＲＡＭ３２に書込み又はＲＡＭ　３２か
ら続出してＣＰＵＩで処理することになり、モータＭ及
びＭ２の制御御はインタフェースあを介して行なわれる。

次に、上述と同様の制御を行なう制御回路を第４図に示
して説明すると、インバーター１〜Ｉ３　。

オア回路ＯＲ１，アンド回路ＡＮＤＩ〜ＡＮＤ７．遅延
回路４０及びフリップフロップ４１〜４３で構成されて
おり、フリップフロップ４１のＱ出力ＭＤＩが［トＩＪ
レベルの時にモータＭ、を駆動し、フリップフロップ４
２のＱ出力ＭＤ２の「Ｈ」レベルでモータＭ１を正転し
、フリップフロップ４３のＱ出力ＭＤ３のｒＨＪレベル
でモータＭｉ・、を逆転するよう釦なっている。また、
スタート指令益羽のスタート指令はオア回路ＯＲＩ　ｋ
入力され、センサ８Ｎ１の検知信号はアンド回路ＡＮＤ
　Ｉ　Ｋ入力されると共に、インバータ■１を経てフリ
ッププロップ４３のリセット端子ＲＫ入力され、センナ
８Ｎ２の検知信号はインバータＩ２を経てアンド回路Ａ
ＮＴ）　Ｉ　Ｋ入力されると共に、フリップフロップ４
２のリセット端子Ｒに入力される。そして、センサＳＮ
３の検知信号はアンド回ＭＡＮＤ２及びＡＮＤ３に入力
され、センサ８Ｎ４の検知信号はアンド回路ＡＮＤ２に
入力されると共に、インバータＩ３を経てアンド回路Ａ
ＮＤ　３に入力される。しかして、アンド回路ＡＮＤ　
３の出力は遅延回路４０を経てフリップフロップ４１の
リセツナ端子ＲＫ入力されているが、遅延回路４０は上
述ステップ８１３における避電を得るためのものである
。

このような構成において、その動作は第３図のフローと
全く同一であり、ステップ８８〜８１０を含まない場合
の動作例が第５図（Ａ）〜（Ｊ）のタイムチャートであ
り、ステップ８８〜８１０の処理動作を示す例が第６図
（Ａ）〜（Ｊ）のタイムチャートである。すなわち、ス
タート指令器おが操作されると、オア回路ＯＲＩ及びア
ンド回路ＡＮＤ　４を紗てフリップフロップ４１がセッ
トされ、駆動信号Ｍｌ）１か「１１ルベルとなることに
よりモータＭ１が駆動される（第５り（Ａ）　、　（Ｃ
）　、　（Ｈ）　）。そして、駆動信号ＭＤＩがｒＨＪ
レベルになるとアンド回路ＡＮＩ）６を軽てフリップフ
ロップ４２がセットされ、その（之用力である駆動信号
■知が「）（」レベルとなりモータＭ１が正転される（
第５図（Ｈ）　、（Ｉ）　、（１３）　）。

これＫよって紙葉類が取串され、失ずセンサ８Ｎ１が紙
葉類を検知しく第５図（Ｅ））、次（・でセンサ８Ｎ２
が紙葉類の前端を検知した時にフリップフロップ４２を
リセットすることによりモータＭ１を停止する（同図（
Ｆ）、（Ｉ）、（Ｂ）　）。この時、フリップフロップ
４２の゛Ｑ−出力はｒＨＪレベルとなっており、アンド
回路ＡＮＤ　７の一方の入力となっている。しかして、
センサ８Ｎ２が紙葉類の後端を検知し、てそのレベルが
ｒＬＪとなった時にセンサ８Ｎ１か紙葉類を検知してい
ない場合（第５図（Ｅ）、（Ｆ）　）、アンド回路ＡＮ
ＤＩの出力はｒＬＪレベルであるので、フリップフロッ
プ４３がアンド回路ＡＮＤ　７を経てセットされること
はない（同図（Ｊ））。しかるに、女ンサ８Ｎ１が紙葉
類を検知している場合（第６図（Ｅ））には、アンド回
路ＡＮＤ　１の出力が「Ｈ」レベルとなることによりア
ンド回路ＡＮＤ　７を介してフリップフロップ４３がセ
ットされ、そのＱ出力である駆動信号ＭＤ３がｒＨＪレ
ベルとなってモータＭ１が逆転される（同図（Ｊ））。

そして、センナＳＮＩが紙葉類を検知しな（なるとその
検知信号がｒＬＪレベルとなり、インバータ１１の出力
がｒＨＪとなることによりフリップフロップ４３がリセ
ットされ、モータＭ１の逆転が停止される（第６図（Ｂ
）、（Ｊ）　）。

また、センサ８Ｎ３が紙葉類を検知し、センサ８Ｎ４が
紙葉類の無しを検知すると、アンド回路ＡＮＤ３の出力
がｒＨＪレベルとなることにより遅延回路鉛が動作し、
所定の時間経過時にフリップフロップ４１をリセットし
、モータＭ２の駆動を停止Ｉ、′、ｌｉ止する。かくして、第４図の回路によっても前述と同様
の搬送制御を行なうことができる。

以上のようＫこの発明によれば、取出装置のローラやベ
ルトの形状、構造に関係なく、取出した紙葉類の間隔を
正確に一定とすることができろ、。

また、電気的な制御方法であるので、取出ＮＩＭの機械
精磨が余り高くない場合でも、−気！間隔Ｖ　Ｊｉ’／
出すことができる利点を有している。

なお、取出装置は第１図の構浩（で賭定され、ｂもので
はな（、紙葉類を１１次取出すもので力）れば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用した紙葉類虻、理優の幹路を示
す構成図、第２図はその制御系を示すブロック図、第３
図はその動作を示すフローチャート、第４図はこの発明
の制御系の仙の例を示す＃ｌｌ成図、第５図（Ａ）〜（
Ｊ）及び第６図（Ａ）〜（・■）はそれぞれその動作例
を示すタイムチャートである。１〜３・・・−一類、４・・・収納箱、１０・・・取出
装置、１１・・・取出ベルト□、１２・・・取出ローラ
、加・・・搬送路、２１　、２２・・・搬送ベルト、加
・・・ＣＰＵ、３１・・・Ｗ）Ｍ、　３２・・・部ｔＭ
、、Ｍ１．　Ｍ２・・・モータ、ＳＮ１〜８Ｎ４・・・
センサ。

Claims

【特許請求の範囲】重積された紙ｌＩ類を順次１枚ずつ取出装置の正転によ
って取出し、こり享出された紙葉類を搬送装置で搬送路
に溢って搬送させるようになされた紙＊ｓｉ処理機にお
いて、１枚ずつ取出される取出口近傍に紙葉類を検出す
る第１のセンサを設けると共に、前記搬送路に所定間隔
で第２及び絡３のセンナを設け、前記取出装置でＩ′！
＆の紙：１ｌｌＩｌを取出した後、当該紙１＃が前記第
２のセンサで検出された時に前記第１のセンナが次の紙
′５ｌＩｌｌを検出して（、・る場合、前記取出装置を
前記第１のセンナが次の紙葉類を検出しなくなるまで逆
転させ、前記第１のセンナが次の紙葉類を検出していな
い場合には前記取出装置を停止させると共に、先に取出
されて搬送されている紙ＩＩ−が前記第３のセンサで検
出された時に前記取出装置を駆動【７て次の紙葉類を取
出すようにしたことを特徴とする紙葉類処理機における
搬送制御方法。